JPH09324837A - Worm gear reducer - Google Patents
Worm gear reducerInfo
- Publication number
- JPH09324837A JPH09324837A JP14007096A JP14007096A JPH09324837A JP H09324837 A JPH09324837 A JP H09324837A JP 14007096 A JP14007096 A JP 14007096A JP 14007096 A JP14007096 A JP 14007096A JP H09324837 A JPH09324837 A JP H09324837A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- groove
- wheel
- roller pin
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ウォームとホイー
ルとが噛み合って回転動力の伝達を行うウォーム減速機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a worm speed reducer in which a worm and a wheel mesh with each other to transmit rotational power.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般的な従来のウォーム減速機は、歯す
じがつる巻状のウォームと、このウォームと噛み合うホ
イールとからなり、ホイールの歯数がウォームの歯数に
対して大きく設定されたものである。このため、ウォー
ムが回転駆動されると、ホイールが減速回転する。2. Description of the Related Art A general conventional worm speed reducer is composed of a worm having a spiral tooth trace and a wheel meshing with the worm. The number of teeth of the wheel is set to be larger than the number of teeth of the worm. It is a thing. Therefore, when the worm is rotationally driven, the wheel is decelerated and rotated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のウォーム減速機
は、歯面と歯面との滑り接触によって動力の伝達を行う
構造であったため、歯面の滑り接触による摩擦が大き
く、動力の伝達効率が60%以下と大変低い不具合があ
った。また、従来のウォーム減速機は、歯面の滑り摩擦
が大きいため、減速比を1:10以下にすることは困難
で、例えば搬送装置の小型高速化の際に最も要求される
減速比である1:5〜1:10に対応できなかった。さ
らに、従来のウォーム減速機は、噛み合いによる隙間が
必須条件であり、バックラッシュを除くことが困難であ
った。Since the conventional worm speed reducer has a structure in which power is transmitted by sliding contact between tooth surfaces, friction due to sliding contact between tooth surfaces is large and power transmission efficiency is high. Had a very low defect of 60% or less. Further, in the conventional worm speed reducer, it is difficult to reduce the speed reduction ratio to 1:10 or less because the sliding friction of the tooth surface is large. For example, the speed reduction ratio is the most required when the size and speed of the conveyor is increased. It could not correspond to 1: 5 to 1:10. Further, in the conventional worm speed reducer, a clearance due to meshing is an essential condition, and it is difficult to remove the backlash.
【0004】[0004]
【発明の目的】本発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、ウォームとホイールとの伝達効率
が大変優れ、減速比の範囲を広げることができ、さらに
バックラッシュをなくすことのできるウォーム減速機の
提供にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention that transmission efficiency between a worm and a wheel is very excellent, a reduction ratio range can be widened, and backlash can be eliminated. The purpose is to provide a worm reducer that can
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のウォーム減速機
は、次の技術的手段を採用した。 〔請求項1の手段〕ウォーム減速機は、周囲に溝状のウ
ォーム溝が設けられたウォームと、前記ウォーム溝に噛
み合う複数の噛合手段が、軸方向でかつ前記ウォームに
対向する円盤面に設けられたホイールとを具備する。The worm speed reducer of the present invention employs the following technical means. [Means of Claim 1] In a worm speed reducer, a worm having a groove-shaped worm groove provided around the worm and a plurality of meshing means for meshing with the worm groove are provided on a disc surface axially and facing the worm. And a wheel that is mounted.
【0006】そして、前記噛合手段は、回転軸受を介し
て前記ホイールに回転自在に支持され、かつスラスト軸
受を介しても前記ホイールにスラスト回転自在に支持さ
れるローラピンである。さらに、このローラピンは、付
勢手段によって前記ウォーム溝に向けて押し付けられる
とともに、前記ウォーム溝に当接する前記ローラピンの
先端は、前記ウォーム溝のテーパー状の側面に押し付け
られるテーパー状に設けられる。そしてさらに、複数の
前記ローラピンが同時に前記ウォーム溝に噛み合う。The meshing means is a roller pin which is rotatably supported by the wheel through a rotary bearing and is also rotatably supported by the wheel through a thrust bearing. Further, the roller pin is pressed toward the worm groove by the urging means, and the tip of the roller pin that abuts the worm groove is provided in a tapered shape to be pressed against the tapered side surface of the worm groove. Further, the plurality of roller pins simultaneously engage with the worm groove.
【0007】〔請求項2の手段〕請求項1のウォーム減
速機において、前記ウォーム溝は、前記ローラピンの等
速円運動と、前記ウォームの等速回転運動との2つの運
動の合成軌跡によるもので、前記ローラピンの先端のテ
ーパー部は、前記ウォーム溝の一方の側面のみに接する
ものであり、前記ホイールの軸方向における複数の前記
ローラピンと前記ウォーム溝との当接方向が、前記ウォ
ームの一方側と他方側とで逆になるように設けられたこ
とを特徴とする。[Means for Claim 2] In the worm speed reducer according to claim 1, the worm groove is formed by a combined trajectory of two motions of a uniform speed circular motion of the roller pin and a uniform speed rotary motion of the worm. The taper portion at the tip of the roller pin contacts only one side surface of the worm groove, and the abutting direction of the plurality of roller pins and the worm groove in the axial direction of the wheel is one of the worm grooves. It is characterized in that it is provided so that the side and the other side are reversed.
【0008】[0008]
〔請求項1の作用〕ウォームが回転駆動されると、ウォ
ームの周囲に形成されたウォーム溝が回転する。ウォー
ム溝の回転移動に伴い、ウォーム溝に噛み合うローラピ
ンが回転し、円状に移動してホイールが回転する。When the worm is driven to rotate, the worm groove formed around the worm rotates. Along with the rotational movement of the worm groove, the roller pin that meshes with the worm groove rotates, moves in a circular shape, and the wheel rotates.
【0009】〔請求項1の効果〕ローラピンは、回転軸
受を介してホイールに対して回転自在に支持されるとと
もに、スラスト軸受を介してホイールにスラスト回転自
在に支持されるため、ローラピンが付勢手段によってウ
ォーム溝に向けて押し付けられても、ローラピンがウォ
ームに対して容易に回転できる。[Effect of Claim 1] Since the roller pin is rotatably supported by the wheel via a rotary bearing and is rotatably supported by the wheel via a thrust bearing, the roller pin is urged. The roller pin can be easily rotated with respect to the worm even when it is pressed against the worm groove by the means.
【0010】このように、ローラピンが容易に回転でき
るため、ウォームとホイールとの間の抵抗が大変小さ
く、従来に比較してウォームとホイールとの動力の伝達
効率が高い。また、抵抗が小さいので、摩耗や摩擦によ
る発熱が少ないため、高速入力にも用いることができ
る。As described above, since the roller pin can be easily rotated, the resistance between the worm and the wheel is very small, and the power transmission efficiency between the worm and the wheel is higher than in the conventional case. Further, since the resistance is small, heat generation due to wear and friction is small, and therefore it can be used for high-speed input.
【0011】また、ウォームとホイールとの間の抵抗が
大変小さくなったことにより、従来に比較して広い範囲
の減速比を得ることができる。さらに、複数のローラピ
ンがウォーム溝に噛み合うため、トルクの伝達力が高
い。また、複数のローラピンが、ウォーム溝に噛み合う
ことで、噛合各部の誤差が平均化されるため、回転伝達
精度が高い。Further, since the resistance between the worm and the wheel is very small, it is possible to obtain a reduction ratio in a wider range as compared with the conventional one. Further, since the plurality of roller pins mesh with the worm groove, the torque transmission force is high. Further, since the plurality of roller pins mesh with the worm groove, errors in each meshing portion are averaged, so that the rotation transmission accuracy is high.
【0012】〔請求項2の作用および効果〕複数のロー
ラピンがウォーム溝に噛み合う。ここで、各ローラピン
のテーパー部が、ウォーム溝の両方の側面に接すると、
ローラピンが回転し難くなる。しかし、この請求項2で
は、各ローラピンは、ウォーム溝の一方の側面のみに接
するため、ウォーム溝の両側に接する場合に比較して容
易に回転できる。[Operation and Effect of Claim 2] A plurality of roller pins mesh with the worm groove. Here, if the tapered part of each roller pin contacts both sides of the worm groove,
The roller pin becomes difficult to rotate. However, according to the second aspect, since each roller pin contacts only one side surface of the worm groove, the roller pin can rotate more easily than when it contacts both sides of the worm groove.
【0013】このように、ローラピンのテーパー部を、
ウォーム溝の一方の側面のみに接するように設けると、
ウォーム溝の他方の側面側に隙間が生じ、ガタツキが生
じてしまう。しかし、この請求項2では、ウォーム溝に
噛み合う各ローラピンは、ウォームの一方側と他方側と
で、ウォーム溝との当接方向を逆に設けている。In this way, the tapered portion of the roller pin is
If it is provided so as to contact only one side of the worm groove,
A gap is generated on the other side surface side of the worm groove, which causes rattling. However, according to the second aspect, the roller pins meshing with the worm groove are provided such that the contact direction with the worm groove is opposite between the one side and the other side of the worm.
【0014】この結果、複数のローラピンを介するウォ
ームとホイールとにガタツキがなくなり、バックラッシ
ュをなくすことができる。このため、入力回転を逆転し
ても、逆転時にガタツキを生じることなく円滑な回転出
力を得ることができる。As a result, there is no rattling between the worm and the wheel through the plurality of roller pins, and backlash can be eliminated. Therefore, even if the input rotation is reversed, a smooth rotation output can be obtained without rattling at the time of reverse rotation.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】次に、本発明のウォーム減速機
を、図に示す実施例に基づき説明する。 〔実施例の構成〕図1ないし図8は実施例を説明するた
めのもので、図1および図2はウォーム減速機の断面
図、図3は複数のローラピンとウォームとの噛み合いを
説明する説明図、図4はローラピンの回転支持状態を示
すウォーム減速機の要部断面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a worm speed reducer of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. [Structure of Embodiment] FIGS. 1 to 8 are for explaining an embodiment, FIGS. 1 and 2 are sectional views of a worm speed reducer, and FIG. 3 is a description for explaining engagement between a plurality of roller pins and a worm. 4 and 5 are cross-sectional views of the essential parts of the worm speed reducer showing the rotation support state of the roller pin.
【0016】本実施例のウォーム減速機1は、搬送装
置、産業用ロボットの関節、工作機械、精密機械など、
高効率、高精度、長寿命、高トルク伝達を要求される機
械装置に使用されるもので、入力軸2に伝達された回転
動力を減速して出力軸3に伝達するものである。なお、
入力軸2および出力軸3は、交わることなく垂直に交差
するもので、それぞれがベアリング4を介してケース5
に回転自在に支持されている。The worm speed reducer 1 of the present embodiment includes a carrier device, joints of industrial robots, machine tools, precision machines, etc.
It is used in a mechanical device that requires high efficiency, high accuracy, long life, and high torque transmission, and decelerates the rotational power transmitted to the input shaft 2 and transmits it to the output shaft 3. In addition,
The input shaft 2 and the output shaft 3 intersect vertically without intersecting each other, and each of them is connected to the case 5 via the bearing 4.
It is rotatably supported by.
【0017】回転動力の減速は、入力軸2に固定された
ウォーム6と、出力軸3に固定されたホイール7との噛
み合いによってなされるもので、ウォーム6の周囲につ
る巻状に設けられたウォーム溝6aが、ホイール7の軸
方向の円盤面に環状に配置された噛合手段であるローラ
ピン8に噛み合い、ウォーム6の動力をホイール7に伝
達する。The deceleration of the rotational power is performed by meshing between the worm 6 fixed to the input shaft 2 and the wheel 7 fixed to the output shaft 3, and is provided around the worm 6 in a spiral shape. The worm groove 6 a meshes with a roller pin 8 which is a meshing means annularly arranged on the disk surface in the axial direction of the wheel 7, and transmits the power of the worm 6 to the wheel 7.
【0018】本実施例のウォーム6は、円柱体の周囲に
ウォーム溝6aをつる巻状に設けたものである。このウ
ォーム溝6aは、ウォーム6とホイール7との間に配さ
れた複数のローラピン8がウォーム溝6aと同時に噛み
合うように設けられている(図3参照)。The worm 6 of this embodiment has a worm groove 6a provided in a spiral shape around a cylindrical body. The worm groove 6a is provided so that the plurality of roller pins 8 arranged between the worm 6 and the wheel 7 mesh with the worm groove 6a at the same time (see FIG. 3).
【0019】ここで、図4を用いてローラピン8を説明
する。ローラピン8は、ホイール7の軸方向の円盤面に
等間隔で複数輪状に配置されたもので、ローラピン8と
ホイール7との間に圧入されたニードルベアリング9
(回転軸受)を介してホイール7に対して回転自在に支
持される。また、ローラピン8の後部(反ウォーム6
側)には、複数のボールを用いたスラストベアリング1
0(スラスト軸受)が配置され、ローラピン8がスラス
ト力(ローラピン8がウォーム溝6aに押し付けられる
力、後述する)を受けても、ホイール7に対して回転自
在に支持される。Now, the roller pin 8 will be described with reference to FIG. The roller pins 8 are arranged in a plurality of wheels at equal intervals on the disk surface in the axial direction of the wheel 7, and have needle bearings 9 press-fitted between the roller pin 8 and the wheel 7.
It is rotatably supported by the wheel 7 via a (rotary bearing). In addition, the rear portion of the roller pin 8 (anti-worm 6
Side), thrust bearing 1 using multiple balls
0 (thrust bearing) is arranged, and even if the roller pin 8 receives a thrust force (a force by which the roller pin 8 is pressed against the worm groove 6a, which will be described later), the roller pin 8 is rotatably supported by the wheel 7.
【0020】各スラストベアリング10の後部と、後方
蓋11との間には、それぞれ付勢手段12が配置されて
おり、各ローラピン8を単独でウォーム6のウォーム溝
6aに押し付けるように設けられている。一方、ローラ
ピン8の先端(ウォーム溝6aに押し付けられる部分の
形状)は、ウォーム溝6aのテーパー状の側面に一致す
るテーパー状のテーパー8aが形成されている。Biasing means 12 are provided between the rear portion of each thrust bearing 10 and the rear lid 11, and are provided so as to press each roller pin 8 individually into the worm groove 6a of the worm 6. There is. On the other hand, the tip of the roller pin 8 (the shape of the portion pressed against the worm groove 6a) is formed with a tapered taper 8a that matches the tapered side surface of the worm groove 6a.
【0021】ここで、ローラピン8のテーパー8aは、
ウォーム溝6aの一方の側面のみに接するものであり、
各ローラピン8とウォーム溝6aとの当接方向は、ウォ
ーム6の軸方向中心の一方側と他方側とで逆になるよう
に設けられている。具体的には、この実施例では、図5
および図6に示すように、各ローラピン8とウォーム溝
6aとの当接方向は、ウォーム6の軸方向中心に対して
外側に当たるように設けられている。なお、この実施例
では、ウォーム6の軸方向中心に対して外側に当たるよ
うに設けたが、ウォーム6の軸方向中心に対して内側に
当たるように設けても良い。Here, the taper 8a of the roller pin 8 is
It contacts only one side surface of the worm groove 6a,
The contact direction between each roller pin 8 and the worm groove 6a is provided so as to be opposite on one side and the other side of the axial center of the worm 6. Specifically, in this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 6 and FIG. 6, the contact direction between each roller pin 8 and the worm groove 6 a is provided so as to contact the outside with respect to the axial center of the worm 6. In addition, in this embodiment, the worm 6 is provided so as to hit the outside with respect to the axial center, but it may be provided so as to hit the inside with respect to the axial center of the worm 6.
【0022】このウォーム6にウォーム溝6aを形成す
る加工技術を示す。ウォーム溝6aのない未加工のウォ
ーム6を回転駆動するとともに、ウォーム溝6aを切削
するエンドミルを備えた切削フライスを、ローラピン8
の描くピッチ円に沿って定速の円運動させる。すると、
ローラピン8の等速円運動と、ウォーム6の等速回転運
動との2つの運動の合成軌跡によるウォーム溝6aが、
ウォーム6の周囲に形成される。A processing technique for forming the worm groove 6a in the worm 6 will be described. The unrolled worm 6 without the worm groove 6a is driven to rotate, and a cutting milling cutter equipped with an end mill for cutting the worm groove 6a is provided with a roller pin 8
A constant speed circular motion is performed along the pitch circle drawn by. Then
The worm groove 6a formed by the combined trajectory of the two motions of the constant velocity circular motion of the roller pin 8 and the constant velocity rotary motion of the worm 6,
It is formed around the worm 6.
【0023】ここで、ローラピン8のテーパー8aとウ
ォーム溝6aとの当接方向を、ウォーム6の軸方向中心
の一方側と他方側とで逆にする技術を説明する。図5お
よび図6のように外当たりとするには、ウォーム溝6a
を形成する際、中心部の溝ピッチを、設計上の基本ピッ
チPに対し所定ピッチαだけマイナスし、他の溝ピッチ
は基本ピッチPでウォーム溝6aを形成する(図7参
照)。逆に、内当たりとするには、ウォーム溝6aを形
成する際、中心部の溝ピッチを、設計上の基本ピッチP
に対し所定ピッチαだけプラスし、他の溝ピッチは基本
ピッチPでウォーム溝6aを形成する(図8参照)。A technique for making the contact direction between the taper 8a of the roller pin 8 and the worm groove 6a on one side and the other side of the axial center of the worm 6 will be described. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the worm groove 6a is used for external contact.
At the time of forming, the groove pitch of the central portion is subtracted from the designed basic pitch P by a predetermined pitch α, and the other groove pitch is the basic pitch P to form the worm groove 6a (see FIG. 7). On the contrary, in order to make the inner contact, when forming the worm groove 6a, the groove pitch at the center is set to the designed basic pitch P.
On the other hand, the worm groove 6a is formed by adding a predetermined pitch α, and the other groove pitch is the basic pitch P (see FIG. 8).
【0024】なお、未加工のウォーム6の回転速度と、
切削フライスの円運動の速度は、ウォーム減速機1の減
速比によって設定される。また、上記の切削技術は、N
Cフライスを用いることにより、容易に実施することが
できる。The rotation speed of the unprocessed worm 6
The speed of the circular motion of the cutting milling cutter is set by the reduction ratio of the worm reducer 1. In addition, the above cutting technology is
It can be easily implemented by using a C milling cutter.
【0025】〔実施例の作動〕次に、上記実施例の作動
を簡単に説明する。電動機などの出力によって入力軸2
が回転駆動されると、入力軸2とともにウォーム6が回
転する。ウォーム6の回転によってつる巻状のウォーム
溝6aが回転し、ウォーム溝6aに噛合するローラピン
8に円運動を与える。すると、ウォーム溝6aの回転に
よってローラピン8自身が回転し、ローラピン8が円運
動を行う。このローラピン8の円運動によりホイール7
が回転し、出力軸3が回転する。これによって、入力軸
2に伝えられた回転動力が、減速して出力軸3に伝えら
れる。[Operation of Embodiment] Next, the operation of the above embodiment will be briefly described. Input shaft 2 depending on the output of the motor
When is driven to rotate, the worm 6 rotates together with the input shaft 2. The spiral worm groove 6a is rotated by the rotation of the worm 6, and a circular motion is given to the roller pin 8 meshing with the worm groove 6a. Then, the roller pin 8 itself rotates by the rotation of the worm groove 6a, and the roller pin 8 makes a circular motion. The circular movement of the roller pin 8 causes the wheel 7 to move.
Rotates, and the output shaft 3 rotates. As a result, the rotational power transmitted to the input shaft 2 is decelerated and transmitted to the output shaft 3.
【0026】〔実施例の効果〕ローラピン8は、回転軸
受を介してホイール7に対して回転自在に支持されると
ともに、スラストベアリング10を介してホイール7に
スラスト回転自在に支持されるため、ローラピン8が付
勢手段によってウォーム溝6aに向けて押し付けられて
も、ローラピン8がウォーム6に対して容易に回転でき
る。このため、ウォーム6とホイール7との間の抵抗が
大変小さく、従来に比較してウォーム6とホイール7と
の動力の伝達効率が高い。また、抵抗が小さいので、摩
耗や摩擦による発熱が少ないため、高速入力にも用いる
ことができる。[Effects of the Embodiment] Since the roller pin 8 is rotatably supported by the wheel 7 via a rotary bearing and is also rotatably supported by the wheel 7 by a thrust bearing 10, the roller pin 8 is rotatably supported. Even if 8 is pressed toward the worm groove 6 a by the biasing means, the roller pin 8 can easily rotate with respect to the worm 6. Therefore, the resistance between the worm 6 and the wheel 7 is very small, and the power transmission efficiency between the worm 6 and the wheel 7 is higher than in the conventional case. Further, since the resistance is small, heat generation due to wear and friction is small, and therefore it can be used for high-speed input.
【0027】また、ウォーム6とホイール7との間の抵
抗が大変小さくなったことにより、従来に比較して広い
範囲の減速比を得ることができる。具体的には、従来で
は、歯面の滑り摩擦が大きいため、減速比を1:10以
下にしにくかったが、この発明により、1:1まで減速
比を下げることができる。Further, since the resistance between the worm 6 and the wheel 7 is very small, it is possible to obtain a reduction ratio in a wider range as compared with the conventional one. Specifically, in the past, since the sliding friction of the tooth surface was large, it was difficult to reduce the reduction ratio to 1:10 or less. However, the present invention can reduce the reduction ratio to 1: 1.
【0028】なお、減速比は、ローラの数と、ウォーム
溝6aの条数によって決定されるもので、例えば、ロー
ラ数が10個の場合、減速比が1:10の時は条数=
1、減速比が1:5の時は条数=2、減速比が1:2.
5の時は溝の条数=4、減速比が1:2の時は条数=5
である。The speed reduction ratio is determined by the number of rollers and the number of threads of the worm groove 6a. For example, when the number of rollers is 10, when the speed reduction ratio is 1:10, the number of threads =
1, when the reduction ratio is 1: 5, the number of threads is 2, and the reduction ratio is 1: 2.
When the number is 5, the number of grooves in the groove is 4, and when the reduction ratio is 1: 2, the number of threads is 5
It is.
【0029】さらに、複数のローラピン8がウォーム溝
6aに同時に噛み合うため、トルクの伝達力が高い。ま
た、複数のローラピン8が、ウォーム溝6aに同時に噛
み合うことで、噛合各部の誤差が平均化されるため、回
転伝達精度が高い。Furthermore, since a plurality of roller pins 8 are simultaneously engaged with the worm groove 6a, the torque transmission force is high. Further, since the plurality of roller pins 8 mesh with the worm groove 6a at the same time, the error of each meshing portion is averaged, so that the rotation transmission accuracy is high.
【0030】次に、各ローラピン8とウォーム溝6aと
の当接方向を、ウォーム6の軸方向中心に対して逆に当
たるように設けた効果を説明する。ローラピン8のテー
パー8aをウォーム溝6aの両側面に接すると、ローラ
ピン8が回転し難くなるが、この実施例で示したよう
に、各ローラピン8のテーパー8aは、ウォーム溝6a
の片側面のみに接するため、ウォーム溝6aの両側に接
する場合に比較してローラピン8が容易に回転できる。Next, the effect of providing the roller pins 8 and the worm groove 6a in the abutting direction against the axial center of the worm 6 in the opposite direction will be described. When the taper 8a of the roller pin 8 contacts both side surfaces of the worm groove 6a, it becomes difficult for the roller pin 8 to rotate. However, as shown in this embodiment, the taper 8a of each roller pin 8 has the worm groove 6a.
Since it contacts only one side of the roller groove 8, the roller pin 8 can be rotated more easily than when it contacts both sides of the worm groove 6a.
【0031】また、各ローラピン8のテーパー8aを、
一方向の側面のみに接するように設けると、ウォーム溝
6aの他方の側面側に隙間が生じ、ガタツキが生じる
が、この実施例で示したように、各ローラピン8は、そ
れぞれウォーム溝6aの一方の側面か、他方の側面に接
する。このため、複数のローラピン8を介するウォーム
6とホイール7とにガタツキがなくなり、バックラッシ
ュをなくすことができる。また、入力回転を逆転して
も、逆転時にガタツキを生じることなく円滑な回転出力
を得ることができる。Further, the taper 8a of each roller pin 8 is
When it is provided so as to contact only the side surface in one direction, a gap is generated on the other side surface side of the worm groove 6a and rattling occurs. However, as shown in this embodiment, each roller pin 8 has one of the worm grooves 6a. It touches either side or the other side. For this reason, there is no rattling between the worm 6 and the wheel 7 through the plurality of roller pins 8, and backlash can be eliminated. Further, even if the input rotation is reversed, a smooth rotation output can be obtained without rattling at the time of reverse rotation.
【0032】一方、従来のウォーム減速機では、歯の噛
み合い率を高くするために、ウォーム6を鼓形に設ける
方法があるが、製造や組立が難しい欠点を備える。これ
に対し、本実施例のウォーム6は、円筒形であるにもか
かわらず、高い噛み合い率を実現する。On the other hand, in the conventional worm speed reducer, there is a method of providing the worm 6 in an hourglass shape in order to increase the tooth engagement ratio, but it has a drawback that it is difficult to manufacture and assemble. On the other hand, the worm 6 according to the present embodiment achieves a high meshing rate even though it has a cylindrical shape.
【図1】ウォーム減速機の断面斜視図である。FIG. 1 is a cross-sectional perspective view of a worm speed reducer.
【図2】ウォーム減速機の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a worm reducer.
【図3】複数のローラピンとウォームとの噛み合いを説
明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating meshing between a plurality of roller pins and a worm.
【図4】ローラピンの回転支持状態を示すウォーム減速
機の要部断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of a worm speed reducer showing a rotation support state of roller pins.
【図5】複数のローラピンとウォーム溝との当接方向を
説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a contact direction between a plurality of roller pins and a worm groove.
【図6】複数のローラピンとウォーム溝との当接方向を
説明する断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a contact direction between a plurality of roller pins and a worm groove.
【図7】外当たりの溝ピッチの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a groove pitch for external contact.
【図8】内当たりの溝ピッチの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a groove pitch for inner contact.
1 ウォーム減速機 6 ウォーム 6a ウォーム溝 7 ホイール 8 ローラピン(噛合手段) 8a テーパー 9 ニードルベアリング(回転軸受) 10 スラストベアリング(スラスト軸受) 12 付勢手段 1 Worm reducer 6 Worm 6a Worm groove 7 Wheel 8 Roller pin (meshing means) 8a Taper 9 Needle bearing (rotary bearing) 10 Thrust bearing (thrust bearing) 12 Energizing means
Claims (2)
ームと、前記ウォーム溝に噛み合う複数の噛合手段が、
軸方向でかつ前記ウォームに対向する円盤面に設けられ
たホイールとを具備し、 前記噛合手段は、回転軸受を介して前記ホイールに回転
自在に支持され、かつスラスト軸受を介しても前記ホイ
ールにスラスト回転自在に支持されるローラピンであ
り、 このローラピンは、付勢手段によって前記ウォーム溝に
向けて押し付けられるとともに、前記ウォーム溝に当接
する前記ローラピンの先端は、前記ウォーム溝のテーパ
ー状の側面に押し付けられるテーパー状に設けられ、 さらに、複数の前記ローラピンが同時に前記ウォーム溝
に噛み合うことを特徴とするウォーム減速機。1. A worm having a groove-like worm groove provided around the worm, and a plurality of meshing means for meshing with the worm groove,
And a wheel provided on a disk surface facing the worm in the axial direction, wherein the meshing means is rotatably supported by the wheel via a rotary bearing and is also supported by the wheel via a thrust bearing. A roller pin rotatably supported in thrust, the roller pin being pressed toward the worm groove by an urging means, and the tip of the roller pin abutting the worm groove is provided on a tapered side surface of the worm groove. A worm speed reducer, which is provided in a tapered shape to be pressed, and wherein a plurality of the roller pins are simultaneously engaged with the worm groove.
記ウォームの等速回転運動との2つの運動の合成軌跡に
よるもので、 前記ローラピンの先端のテーパー部は、前記ウォーム溝
の一方の側面のみに接するものであり、 前記ホイールの軸方向における複数の前記ローラピンと
前記ウォーム溝との当接方向は、前記ウォームの一方側
と他方側とで逆になるように設けられたことを特徴とす
るウォーム減速機。2. The worm reducer according to claim 1, wherein the worm groove is formed by a combined locus of two motions of a constant speed circular motion of the roller pin and a constant speed rotary motion of the worm. The tapered portion at the tip is in contact with only one side surface of the worm groove, and the abutting directions of the plurality of roller pins and the worm groove in the axial direction of the wheel are one side and the other side of the worm. A worm reducer characterized by being installed in reverse.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14007096A JPH09324837A (en) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | Worm gear reducer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14007096A JPH09324837A (en) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | Worm gear reducer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09324837A true JPH09324837A (en) | 1997-12-16 |
Family
ID=15260280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14007096A Pending JPH09324837A (en) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | Worm gear reducer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09324837A (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030082657A (en) * | 2002-04-17 | 2003-10-23 | 오동수 | Roller worm wheel worm gearomitted |
JP2006256390A (en) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Honda Motor Co Ltd | Worm gear mechanism, and electric power steering device with worm gear mechanism |
WO2008038797A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Gear shift device |
JP2008075840A (en) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Miyao Maekawa | Reduction gear |
JP2014070718A (en) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Techno Dynamics Inc | Cam mechanism |
TWI472693B (en) * | 2012-10-19 | 2015-02-11 | ||
WO2018120542A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | 成都中良川工科技有限公司 | Transmission reduction device |
JP2018109438A (en) * | 2016-12-30 | 2018-07-12 | 陳國明 | Transmission structure of indexing disc |
-
1996
- 1996-06-03 JP JP14007096A patent/JPH09324837A/en active Pending
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030082657A (en) * | 2002-04-17 | 2003-10-23 | 오동수 | Roller worm wheel worm gearomitted |
JP2006256390A (en) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Honda Motor Co Ltd | Worm gear mechanism, and electric power steering device with worm gear mechanism |
JP4658647B2 (en) * | 2005-03-15 | 2011-03-23 | 本田技研工業株式会社 | Worm gear mechanism and electric power steering device equipped with the worm gear mechanism |
JP2008075840A (en) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Miyao Maekawa | Reduction gear |
WO2008038797A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Gear shift device |
EP2068049A1 (en) * | 2006-09-29 | 2009-06-10 | Honda Motor Co., Ltd | Gear shift device |
EP2068049A4 (en) * | 2006-09-29 | 2009-10-21 | Honda Motor Co Ltd | Gear shift device |
US8397596B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-03-19 | Honda Motor Co., Ltd | Gear shift device |
JP2014070718A (en) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Techno Dynamics Inc | Cam mechanism |
TWI472693B (en) * | 2012-10-19 | 2015-02-11 | ||
WO2018120542A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | 成都中良川工科技有限公司 | Transmission reduction device |
JP2018109438A (en) * | 2016-12-30 | 2018-07-12 | 陳國明 | Transmission structure of indexing disc |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920007779B1 (en) | Composite motion guide unit and composite motion guide device using such guide unit | |
JP4818037B2 (en) | Decelerator | |
EP0189421B1 (en) | Power transmission system | |
JPS6293565A (en) | Reduction gear | |
JPH0926011A (en) | Rolling ball type transmission | |
US5092190A (en) | Transmission device | |
JPH0756324B2 (en) | Conical rolling equal tooth bevel gear device and processing method of the same device | |
JPS58152958A (en) | Power transmission device | |
JPH09324837A (en) | Worm gear reducer | |
CN115435074A (en) | RV speed reducer with self-clearance-eliminating structure | |
JP2010090907A (en) | Rotary reduction gear | |
JP2016023695A (en) | Speed reducer | |
JP3278382B2 (en) | Intermittent transmission mechanism | |
US6582338B1 (en) | Differential unit with worm gearsets | |
JP2009041623A (en) | Oscillation inscribed planetary gear structure | |
JPS60205058A (en) | Reduction machine | |
JPH11114758A (en) | Torque transmitting device | |
JPWO2006132239A1 (en) | Ball type speed reducer | |
JPH05302649A (en) | Worm speed reducer | |
JPH0570015B2 (en) | ||
JP4632852B2 (en) | Industrial robot swivel structure | |
KR101301702B1 (en) | Reduction apparatus of revolution using friction drive | |
JPH06272740A (en) | Epicyclic gear type speed changer | |
JPH06109081A (en) | Worm gear device | |
KR100800956B1 (en) | A gear and thereof use a planertary gear device |