JPH09323558A

JPH09323558A - 作業用走行車

Info

Publication number: JPH09323558A
Application number: JP16530696A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Obata; 佳之小畑; Akemasa Kimura; 明正木村; Yoichi Nakasa; 陽一仲佐; Masanori Ishikawa; 昌範石川; Eiji Harada; 英二原田; Kazunari Ikeda; 和成池田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1996-06-05
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】【課題】機体旋回操作に連動して前輪を増速する作業
用走行車において、前輪増速時の変速ショックを無くし
て操作性を向上させると共に、前輪増速時の駆動反力を
小さくして駆動系の小型化を計る。【解決手段】前輪７の動力を無段階に正逆変速する前
輪用無段変速装置２と、後輪９の動力を無段階に正逆変
速する後輪用無段変速装置３とを設けると共に、両無段
変速装置２、３を単一の変速レバー１５に連動連結し、
常時（旋回操作以外の状態）は前輪７および後輪９を略
同速に変速する一方、旋回操作時には、操舵機構１９の
操舵量に応じて前輪用無段変速装置２を後輪用無段変速
装置３に対して相対的に増速作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
用走行車の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種作業用走行車のなかに
は、エンジン動力で前輪および後輪を駆動するにあた
り、直進走行時（操舵角が設定角度以内のとき）には、
前輪および後輪を略同じ周速度で回転させる一方、旋回
走行時（操舵角が設定角度を越えたとき）には、前輪の
回転速度を増速して旋回半径を可及的に小さくするよう
にしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに従来では、前
輪動力伝動経路中に、前輪の回転速度を切換える前輪増
速用クラッチ（爪クラッチ等）を設けると共に、該前輪
増速用クラッチを前輪操舵機構の旋回操作に連動して切
換えるようにしていたため、前輪増速用クラッチが切換
わる際に大きな変速ショックを感じる許りでなく、大き
な駆動反力に耐え得る大型の駆動系を採用する必要があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる作業用走
行車を提供することを目的として創作されたものであっ
て、エンジン動力で前輪および後輪を駆動する作業用走
行車であって、該作業用走行車に、前輪動力を無段階に
変速する前輪用無段変速機構と、後輪動力を無段階に変
速する後輪用無段変速機構と、単一の変速レバー操作に
応じて前輪用および後輪用無段変速機構を連動的に変速
作動させる変速作動機構と、前輪操舵機構の旋回操作に
応じて前輪用無段変速機構を増速作動させる前輪増速作
動機構とを設けたものである。つまり、常時は略同速に
連動操作される前輪用無段変速装置および後輪用無段変
速機構を設け、一方の前輪用無段変速装置を前輪操舵機
構の旋回操作に応じて増速作動させるため、前輪操舵機
構の操舵角に応じたスムーズな前輪増速が可能になり、
その結果、前輪増速時の変速ショックを無くして操作性
を向上させることができるうえに、前輪増速時の駆動反
力を小さくして駆動系の小型化を計ることができる。

【０００５】また、上記のものにおいて、変速レバー中
立操作時の前輪増速作動を規制する前輪増速規制機構を
設けたものである。つまり、変速レバーが中立状態であ
るにも拘わらず、前輪操舵機構の旋回操作に伴って前輪
用無段変速装置が増速作動して機体が動き出す不都合を
防止できる。

【０００６】また、上記のものにおいて、変速レバー後
進操作時の前輪増速作動を規制する前輪増速規制機構を
設けたものである。つまり、機体後進状態であるにも拘
わらず、前輪操舵機構の旋回操作に伴って前輪用無段変
速装置が増速作動してスムーズな機体後進を妨げる不都
合を防止できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラク
タに搭載されるエンジンであって、該エンジン１の動力
伝動経路には、前輪用無段変速装置２、後輪用無段変速
装置３およびＰＴＯ変速装置４が直列状に介在してい
る。そして、入力軸２ａからエンジン動力を入力した前
輪用無段変速装置２は、出力軸２ｂから出力される変速
済みの動力を前輪差動装置６等を介して左右の前輪７に
伝動する一方、入力軸３ａからエンジン動力を入力した
後輪用無段変速装置３は、出力軸３ｂから出力される変
速済みの動力を後輪差動装置８等を介して左右の後輪９
に伝動するが、各無段変速装置２、３は、斜板２ｃ、３
ｃの角度に応じて吐出容量が変化する可変容量油圧ポン
プ２ｄ、３ｄと、該油圧ポンプ２ｄ、３ｄの吐出油で駆
動する油圧モータ２ｅ、３ｅとを正逆転切換用油圧回路
を介して接続した静油圧式無段変速ユニット（ＨＳＴ）
に構成されるため、各無段変速装置２、３の斜板角操作
に基づいて前後輪７、９の変速および正逆転切換えを無
段階状に行うことができるようになっている。

【０００８】１０、１１は前輪用および後輪用変速アー
ムであって、該変速アーム１０、１１は、前輪用および
後輪用無段変速装置２、３の斜板軸（斜板操作軸）２
ｆ、３ｆにそれぞれ一体的に連結されるものであるが、
前輪用変速アーム１０の重合位置には、斜板軸２ｆを支
点として回動自在な回動アーム１２が配設されている。
そして、前記回動アーム１２に、前輪用変速アーム１０
の支点上方後端に対向する接当ピン１３を突設すると共
に、両アーム１０、１２間に、前輪用変速アーム１０を
接当ピン１３に向けて付勢する弾機１４を介設している
ため、通常状態（前輪増速以外の状態）では、回動アー
ム１２の回動に前輪用変速アーム１０が一体的に追随す
るようになっている。

【０００９】１５は運転席近傍に配設される変速レバー
であって、該変速レバー１５は、レバー支軸１６を支点
として前後回動自在であるが、変速レバー１５の支点上
部には、それぞれ連結ロッド１７、１８を介して前述し
た回動アーム１２および後輪用変速アーム１１が連動連
結されている。即ち、変速レバー１５を操作すると、前
輪用および後輪用変速アーム１０、１１が連動的に回動
し、このアーム回動に基づいて前輪用および後輪用無段
変速装置２、３が略同速状態に変速作動せしめられるよ
うになっている。

【００１０】一方、１９は前輪操舵機構であって、該前
輪操舵機構１９は、運転席前方位置に配設されるステア
リングホイール２０、該ステアリングホイール２０の操
作力をステアリング軸２１を介して入力するギヤボック
ス２２、該ギヤボックス２２の出力軸に一体的に連結さ
れるピットマンアーム２３、該ピットマンアーム２３に
ステアリングロッド２３ａを介して連動連結されるステ
アリングリンク２４、互いに連動連結された左右前輪７
のナックルアーム（図示せず）にステアリングリンク２
４の動きを伝えるドラッグリンク２５等で構成されるも
のであるが、前記ステアリングリンク２４から後方に延
出される延出部２４ａは、弾機２６（弾機１４よりもバ
ネ力が大きい）およびインナワイヤ２７（アウタチュー
ブ２８の一端部は回動アーム１２に止着）を介して前輪
用変速アーム１０の支点下方に後方から連結されてい
る。つまり、ステアリングホイール２０が左右何れかに
旋回操作された場合には、前記延出部２４ａが上下何れ
かに回動してインナワイヤ２７を引き、これに伴って前
輪用変速アーム１０が回動アーム１２に対して増速方向
に相対回動するため、操舵角に応じた前輪用無段変速装
置２の増速作動に基づいて前輪７の回転速度をスムーズ
に増速することができるようになっている。

【００１１】さらに、２９は回動アーム１２に回動自在
に設けられる規制カムであって、該規制カム２９の外周
には、前輪用変速アーム１０の支点上方前端に前方から
接当して回動アーム１２に対する前輪用変速アーム１０
の相対回動を規制する円弧部２９ａと、前輪用変速アー
ム１０の支点上方前端との間に間隙Ａを確保して前輪用
変速アーム１０の相対回動を許容する切欠き部２９ｂと
が形成されているが、規制カム２９の前端部は、インナ
ワイヤ３０（アウタチューブ３１の一端部は、回動アー
ム１２に止着）を介して変速レバー１５の支点下方位置
に連結されているため、変速レバー１５の操作位置に応
じて規制カム２９が回動変姿するようになっている。即
ち、変速レバー１５を前進側に操作した状態では、規制
カム２９の切欠き部２９ｂが前輪用変速アーム１０に対
向して間隙Ａを確保するため、旋回操作に伴う前輪用変
速アーム１０の相対回動を許容する一方、変速レバー１
５を中立もしくは後進側に操作した状態では、規制カム
２９の円弧部２９ａが前輪用変速アーム１０に接当する
ため、仮令旋回操作に伴ってインナワイヤ２７が引かれ
たとしても、前輪用変速アーム１０の相対回動を阻止
し、前輪用無段変速装置２の増速作動を規制するように
なっている。

【００１２】また、前記間隙Ａは、変速レバー１５の前
進側操作量に応じて拡大するようになっており、そのた
め、ステアリングホイール２０を旋回操作した状態で変
速レバー１５を前進側に操作した場合には、前輪用変速
アーム１０の急激な相対回動を規制して前後輪７、９の
速度差を徐々に増加させる一方、ステアリングホイール
２０を旋回操作した状態で変速レバー１５を前進側から
中立側に操作した場合には、規制カム２９が前輪用変速
アーム１０を押し戻して前後輪７、９の速度差を徐々に
減少させるようになっている。

【００１３】叙述の如く構成されたものにおいて、前輪
７の動力を無段階に正逆変速する前輪用無段変速装置２
と、後輪９の動力を無段階に正逆変速する後輪用無段変
速装置３とを設けると共に、両無段変速装置２、３を単
一の変速レバー１５に連動連結し、常時（旋回操作以外
の状態）は前輪７および後輪９を略同速に変速する一
方、旋回操作時には、操舵機構１９の操舵量に応じて前
輪用無段変速装置２を後輪用無段変速装置３に対して相
対的に増速作動させることになる。つまり、前輪操舵機
構１９の操舵角に応じたスムーズな前輪増速が可能にな
り、その結果、前輪増速時の変速ショックを無くして操
作性を向上させることができるうえに、前輪増速時の駆
動反力を小さくして駆動系の小型化を計ることができ
る。

【００１４】しかも、前記変速レバー１５が中立もしく
は後進側に位置する状態では、規制カム２９で前輪用無
段変速装置２（前輪用変速アーム１０）の増速作動を規
制するため、中立状態であるにも拘わらず機体が動いた
り、スムーズな後進を妨げる不都合を防止することがで
きる。

【００１５】また、前記規制カム２９は、ステアリング
ホイール２０を旋回操作した状態で変速レバー１５を前
進側に操作した場合に、前輪用変速アーム１０の急激な
相対回動を規制して前後輪７、９の速度差を徐々に増加
させる一方、ステアリングホイール２０を旋回操作した
状態で変速レバー１５を前進側から中立側に操作した場
合に、規制カム２９が前輪用変速アーム１０を押し戻し
て前後輪７、９の速度差を徐々に減少させるため、前輪
７の相対増速量は、前輪操舵機構１９の操舵量および変
速レバー１５の操作量に応じて決定されることになり、
その結果、様々な操作状況においてスムーズな前輪増速
を行うことができる。

【００１６】尚、本発明は、前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば無段変速装置は、前記実施形態で
採用した静油圧式無段変速ユニットに限定されないこと
は勿論であり、ベルト式無段変速機構と遊星ギヤ機構と
の組合せで変速および正逆転切換えを無段階状に行うも
の等を採用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの伝動回路図である。

【図２】中立状態を示す変速操作系の側面図である。

【図３】前進変速状態を示す同上側面図である。

【図４】前輪増速状態を示す同上側面図である。

【図５】中立時に前輪増速を規制した状態を示す同上側
面図である。

【図６】後進変速状態を示す同上側面図である。

【図７】後進時に前輪増速を規制した状態を示す同上側
面図である。

【符号の説明】

１エンジン２前輪用無段変速装置３後輪用無段変速装置１０前輪用変速アーム１１後輪用変速アーム１２回動アーム１５変速レバー１９前輪操舵機構２９規制カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者仲佐陽一島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者石川昌範島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者原田英二島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者池田和成島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン動力で前輪および後輪を駆動す
る作業用走行車であって、該作業用走行車に、前輪動力
を無段階に変速する前輪用無段変速機構と、後輪動力を
無段階に変速する後輪用無段変速機構と、単一の変速レ
バー操作に応じて前輪用および後輪用無段変速機構を連
動的に変速作動させる変速作動機構と、前輪操舵機構の
旋回操作に応じて前輪用無段変速機構を増速作動させる
前輪増速作動機構とを設けた作業用走行車。
【請求項２】請求項１において、変速レバー中立操作
時の前輪増速作動を規制する前輪増速規制機構を設けた
作業用走行車。
【請求項３】請求項１において、変速レバー後進操作
時の前輪増速作動を規制する前輪増速規制機構を設けた
作業用走行車。