JPH09323108A - 圧延機ダイナミックセットアップ制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各スタンドの各種設定値を計算するセットアッ
プ制御を高精度に実行し、圧延機の全スタンドの圧延状
態を最適にするセットアップ制御方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】圧延状態を推定するモデル２と、モデル２
による状態推定結果と前段スタンド１-１の圧延実績か
ら後段スタンド１-２の設定値の修正量を求める第１修
正演算部３と、モデル２の推定結果と前段スタンド１-
１の圧延実績から全体のバランスを考慮しながら圧延機
システム１における全スタンドの最適な設定値を求める
第２修正演算部４と、第１修正演算部３及び第２修正演
算部４の動作の制御を行なう修正制御部５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機の制御装置
及び方法に係り、特に、セットアップ制御を行う圧延機
ダイナミックセットアップ制御装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常の圧延機制御では、圧延する前に、
圧延される材料の物理的特性や最終的に生成される製品
の板厚等から、どのような圧延スケジュールで圧延する
かを決定し、圧延機の各スタンドでの目標値（出側板
厚、後方張力等）や、各スタンドでの圧延状態を変更さ
せるアクチュエータの初期設定値（圧下位置、ロール速
度等）を決定する。以下では目標値と初期設定値とを併
せて、設定値と呼ぶ。

【０００３】ところで、上記決定された設定値のもとで
実際に圧延が行われると、圧延材の板厚むらや硬度むら
等の外乱により製品の板厚等が誤差を生じる場合があ
る。このような場合に生じた誤差を修正するため、従
来、フィードバック及びフィードフォワード制御を圧延
中に行ない、ダイナミック（動的）に圧下位置やロール
速度を修正する。

【０００４】以上に述べた圧延前の初期設定値の決定を
行なう制御をセットアップ制御系、圧延中に目標板厚か
らのずれをフィードバックする制御をＤＤＣ系と呼ぶ。
従来から行なわれているセットアップ制御系は、圧延前
に設定値を設定するだけであり、圧延材の物理的性質が
予測値と異なっている場合、フィードバック制御のＤＤ
Ｃ系が動作するまで圧延材の板厚等偏差が生じることに
なる。

【０００５】このような問題に対して、従来は、運転員
が介入して圧下位置やロール速度等の設定値を変更して
いた。例えば、特開平３−３２４１１号公報に記載され
ている従来例では、第１スタンド及び第２スタンドの圧
延実績値を用いて、第３スタンド以降の設定値に関する
修正量を計算し、前記設定値を修正することによって、
上記問題に対処している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、第１、第２スタンドの実績から第３スタン
ド以降の設定値を変更するが、設定値の変更量が大きい
と、圧延機の各スタンドに分担させた負荷等のバランス
を、結果的に悪化させてしまうという問題があった。

【０００７】本発明は上記問題点を考慮してなされたも
ので、圧延機の各スタンドのバランスを悪化させないよ
うにセットアップ制御することができる、圧延機ダイナ
ミックセットアップ制御装置及び方法を提供することを
目的とする。

【０００８】より具体的には、圧延機制御における各ス
タンドの各種設定値をより高精度に計算すると共に、全
てのスタンドの圧延状態を負荷バランスがとれた、より
最適な状態にすることが可能な、圧延機ダイナミックセ
ットアップ制御装置及び方法を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明の圧延機ダイナミックセットアップ制御装置
は、前記圧延機で圧延される圧延材の前工程での情報を
記憶する圧延材情報記憶部と、前記圧延機の前段側に位
置する予め定めた前段スタンドの前記状態計測部の計測
値結果及び前記圧延材情報記憶部のデータから、前記前
段スタンドでの圧延状態をモデルを使って推定するモデ
ル部と、前記モデル部の推定結果及び前記前段スタンド
の前記状態計測部の計測結果から、前記前段スタンドよ
り後段側に位置する予め定めた後段スタンドについて、
前記セットアップ制御部により設定された前記設定値の
修正量を計算する第１修正演算部と、前記モデル部の推
定結果及び前記前段スタンドの前記状態計測部の計測結
果から、前記圧延機の全スタンドでの圧延状態が予め定
められた条件を満足するための、各スタンドでの設定値
をそれぞれ計算する第２修正演算部と、前記第１修正演
算部及び前記第２修正演算部の動作の制御を行なう修正
制御部とを有する。

【００１０】また、上記目的を達成するために、本発明
の圧延機ダイナミックセットアップ制御方法では、前記
圧延機で圧延される圧延材の前工程での情報及び前記圧
延機の前段側に位置する予め定めた前段スタンドの前記
状態計測部の計測結果から、前記前段スタンドでの圧延
状態をモデルを使って推定し、前記推定結果及び当該推
定結果に対応する前記前段スタンドの前記状態計測部の
計測結果から、前記前段スタンドより後段側に位置する
予め定めた後段スタンドについて設定されている設定値
を修正し、前記推定結果と前記前段スタンドの前記状態
計測部の計測結果とから、前記圧延機の全スタンドの圧
延状態が予め定められた条件を満足させるように、各ス
タンドの設定値を修正する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した、圧延機
に対してダイナミックセットアップ制御方法を実行す
る、圧延機ダイナミックセットアップ制御装置の実施の
形態について、図面を参照して説明する。

【００１２】最初に、本発明の制御装置の制御対象であ
る圧延機システムについて、図１を参照して説明する。

【００１３】圧延機システム１は、図１に示すように、
複数のスタンドから構成されている（図中には２つのス
タンドのみを示す）。圧延機システム１の前段スタンド
１-１、後段スタンド１-２には、各スタンドの圧延状態
を計測する状態計測部１-１-２、１-２-２と、各スタン
ドのアクチュエータを制御して圧延状態を変更させる各
スタンド毎の制御装置１-１-１、１-２-１が備え付けら
れている。

【００１４】ここで、前段スタンドあるいは後段スタン
ドに含まれるスタンドの個数は１個でも複数個でも構わ
ない。また、前段スタンドと後段スタンドとは隣合って
いる必要はなく、両スタンドの間に１個以上のスタンド
が配置されているような場合でも、本発明を適用するこ
とができる。

【００１５】圧延機システム１は、さらに、従来技術に
よるセットアップ制御部１-３を備えているものとす
る。セットアップ制御部１-３は、従来のセットアップ
制御方法により、各スタンドで設定すべき初期設定値や
目標値を、予め定められているドラフトスケジュールに
基づいて決定する。

【００１６】本発明のダイナミックセットアップ制御装
置は、各スタンド毎の制御装置１-１-１、１-２-１に対
して設定値を変更させる制御命令を送るものであり、各
スタンド毎の制御装置１-１-１、１-２-１は、前記制御
命令を受け付けて、すでにセットアップ制御部１-３等
により設定されていたアクチュエータの初期設定値ある
いは各スタンドでの目標値を修正する。さらに、各スタ
ンド毎の制御装置１-１-１、１-２-１は、前記修正され
た設定値に応じて、当該スタンドでの圧延状態を変更さ
せる。

【００１７】なお、以下の説明では、従来のセットアッ
プ制御部１-３により設定される、ロール速度等のアク
チュエータの初期設定値と、先進率等の各スタンドでの
目標値とを併せて設定値と呼ぶものとする。

【００１８】次に、本発明によるダイナミックセットア
ップ制御装置の構成の一例について説明する。

【００１９】本発明は、圧延機システム１の動作開始後
のセットアップ時における動作状態を検知し、当該検知
した動作状態に応じて、従来のセットアップ制御部１-
３で設定された各種の設定値を動的（ダイナミック）に
補正し、より適正なバランスのとれた圧延状態を実現す
るための制御を実行するものである。

【００２０】本発明のダイナミックセットアップ制御装
置は、例えば図１に示すように、圧延されるべき圧延材
の前工程の情報を記憶する圧延材情報記憶部６と、圧延
状態を推定する圧延状態推定部（以下ではモデルと略称
する）２と、モデル２の推定結果と前段スタンド１-１
の状態計測部１-１-２の測定結果とから後段スタンド１
-２の設定値の修正量を求める第１修正演算部３と、モ
デル２の推定結果と前段スタンド１-１の状態計測部１-
１-２の測定結果とから圧延機システム１に含まれる全
てのスタンドのバランスを考慮してより的確な設定値を
各スタンドについて求める第２修正演算部４と、第１修
正演算部３及び第２修正演算部４の動作制御を行う修正
制御部５とを有する。

【００２１】本実施形態においては、第１修正演算部３
の修正演算では設定値のうち、スタンドの目標値は変更
せずアクチュエータの初期設定値だけを変更し、また、
第２修正演算部４の修正演算では、ドラフトスケジュー
ルの変更を行なうことで、各スタンドでの初期設定値及
び目標値を変更するものとする。これは、第１修正演算
では、目標値を変えずに採用しているモデルと実際の状
態との誤差を補正するために、圧延状態を変更させるア
クチュエータの初期設定値を変更するためであり、ま
た、第２修正演算では、スタンド間のバランスをとりな
がら最終的に良好な製品を生成するために目標値及び初
期設定値を変更するためである。

【００２２】図１の実施形態においては、圧延機システ
ム１の前段スタンド１-１の状態計測部１-１-２によっ
て計測される圧延状態に関する計測値は、モデル２に送
られる。モデル２では、前段スタンド１-１の状態計測
部１-１-２で計測された計測値（実績データ）と、圧延
材情報記憶部６に記憶されている圧延材の前工程の情報
とを用いて、前段スタンド１-１での圧延状態を推定す
る。この前段スタンド１-１での圧延状態に関する推定
結果は、状態計測部１-１-２の実績データとともに第１
修正演算部３に送られる。

【００２３】ＦＧＣ等で圧延材が変更されると、当該変
更された材料が各スタンドを通過する時に、当該変更さ
れた材料に形成されている溶接点等の圧延材変更点が計
測される。本発明では、この変更点の通過をダイナミッ
クセットアップ制御の開始タイミングとして利用する。
通過点の計測は各スタンドの状態計測部によって計測さ
れ、前記通過点の通過信号として修正制御部５に送られ
る。

【００２４】修正制御部５は、前段スタンド１-１で計
測された通過点信号の受信をトリガーとして、第１修正
制御部３に設定値の修正量を求めるための演算処理の開
始を指令する制御指令を送る。

【００２５】第１修正演算部３では、状態計測部１-１-
２からの実績データとモデル２からの推定結果とから、
セットアップ制御部１-３で用いられた圧延状態に関す
るモデルの数式表現に使用される係数であるパラメータ
（変形抵抗等）に対する誤差を推定する。第１修正演算
部３では、さらに、前記推定したパラメータの誤差か
ら、後段スタンド１-２のアクチュエータの初期設定値
等の設定値に関する修正量を計算する。

【００２６】さらに、前記計算した修正量に応じて後段
スタンド１-２において設定されている設定値を変更さ
せるための制御指令を生成し、後段スタンド１-２に前
記通過点が到達するタイミングで変更が実行されるよう
に、前記生成した制御指令を後段スタンドの制御装置１
-２-１へ送る。

【００２７】なお、ここで、後段スタンドとして、前段
スタンド１-１の後段側に位置する複数のスタンドを指
すような場合、例えば前段スタンドが第１スタンドで、
後段スタンドが第２スタンド、第３スタンド、・・・を
指すような場合には、後段側のスタンドのそれぞれに前
記変更点が通過するタイミングに合わせて、各スタンド
での設定値の変更が行なわれるようにする。

【００２８】後段スタンドの制御装置１-２-１では、前
記送られてくる制御指令を受け入れ、第１修正演算部３
で計算された修正量に応じて設定値を変更し、前記変更
された設定値に応じて、該当するアクチュエータを制御
するなどして、後段スタンド１-２での圧延状態を変更
させる。

【００２９】修正制御部５は、また、前段スタンド１-
１の通過点信号に対して、第２修正演算部４にも同様に
演算開始指令を送る。

【００３０】第２修正演算部４では、状態計測部１-１-
２からの実績データ、モデル２の推定結果、及び、圧延
材情報記憶部６の圧延材前工程の情報から、変形抵抗等
のパラメータを推定し、推定した変形抵抗等のパラメー
タから、負荷バランス等のバランスを全てのスタンドに
おいて考慮し、全スタンドでの設定値（初期設定値及び
目標値）を計算する。

【００３１】上記設定値計算は、従来技術ではセットア
ップ計算と呼ばれていたものと対応するものであり、こ
の詳細については後述する。また、上記設定値計算は、
セットアップ制御部１-３で用いたドラフトスケジュー
ルに基づくが、前記計算の結果得られたスタンド間の負
荷バランス等が良くないと判断された場合には、前記ド
ラフトスケジュールの修正も行なう。

【００３２】修正制御部５は、さらに、第１修正演算部
３の制御指令に基づいて変更した設定値を使用した場合
の負荷バランスを、実績データとモデルから推定し、そ
の結果、負荷バランスが悪いと判断される場合には、第
２修正演算部４で計算した設定値を各スタンド毎の制御
装置１-１-１、１-２-１へ送り、各スタンド毎にその時
点で設定されていた設定値をそれぞれ修正し、圧延状態
を変更させる。

【００３３】次に、図１の実施形態における第１修正演
算部３の内部詳細の一例と、圧延システム１、モデル
２、第２修正演算部４及び修正制御部５の関係とを、図
２を参照して説明する。

【００３４】第１修正演算部３は、図２に示すように、
比較演算部３-１、パラメータ推定部３-２、及びスタン
ド設定値修正部３-３から構成されている。また、修正
制御部５は、修正演算制御部５-１、及び修正判定部５-
２から構成されている。

【００３５】圧延機システム１の前段スタンド１-１に
溶接点等の変更点が通過すると、通過信号が状態計測部
１-１-２により計測される。この通過信号は、修正制御
部５の修正演算制御部５-１に送られる。修正演算制御
部５-１は、通過信号を受け付けて第１修正演算部３へ
修正量の演算を開始するように制御指令を送る。

【００３６】前記制御指令に応じて、比較演算部３-１
は圧延システム１の前段スタンド１-１の圧延状態を計
測した状態計測部１-１-２の実績データと、その実績デ
ータに基づくモデル２による推定値との差分を演算す
る。これは、例えば前段スタンド１-１に含まれる、第
１スタンドの圧延荷重の実績データと、予め求められて
いる圧延荷重式に板厚、張力の実績データを代入して推
定した推定圧延荷重との差分を求めること等が挙げられ
る。比較演算部３-１で計算された実績値とモデル推定
値との差分は、パラメータ推定部３-２に送られる。

【００３７】パラメータ推定部３-２では、状態計測部
１-１-２からの実績データと、比較演算部３-１からの
差分とから、変形抵抗等のパラメータにおける誤差を求
める。パラメータ推定部３-２で得られた変形抵抗等の
パラメータの誤差は、スタンド設定値修正部３-３に送
られる。

【００３８】スタンド設定値修正部３-３では、後段ス
タンド１-２におけるセットアップ制御部１-３により設
定された設定値に対する実績誤差等を予測して、後段ス
タンド１-２での設定値の修正量を計算する。

【００３９】パラメータ推定部３-２で求める誤差の例
としては、後段スタンド１-２における変形抵抗誤差や
摩擦係数誤差等があり、スタンド設定値修正部３-３で
は、この変形抵抗誤差や摩擦係数誤差から圧延荷重誤差
や先進率誤差を求め、圧下位置修正量や速度修正量を計
算する。

【００４０】スタンド設定値修正部３-３は、さらに、
圧延機システム１の後段スタンド１-２の制御装置１-２
-１へ計算した修正量を送り、従来のセットアップ制御
部１-３により設定された設定値の変更を行う。さら
に、スタンド設定値修正部３-３は、前記求められた修
正量を、修正制御部５の修正判定部５-２へ送る。

【００４１】修正判定部５-２では、第１修正演算部３
の計算した修正量で圧延機システム１の各スタンドの負
荷バランスが悪化し、圧延状態が悪化しないかどうかを
調べる。

【００４２】例えば圧延荷重から負荷バランスを判定す
る場合には、以下のようにする。すなわち、セットアッ
プ制御部１-３で決定した圧延スケジュールによる各ス
タンドの圧延荷重に関する初期設定値Ｐ₀1〜Ｐ₀ｎは、
元々、各スタンドのバランスを考慮して決定されている
ため、バランスが良いと考えられる。そこで、これらの
圧延荷重の初期設定値Ｐ₀1〜Ｐ₀ｎ（ｎはスタンド数）
と、第１修正演算部３で求められた修正量により変更さ
れた場合の圧延荷重の設定値ＰＡ１〜ＰＡｎとから、各
スタンド毎に荷重偏差（ＰＡｉ−Ｐ₀ｉ）／Ｐ₀ｉを求
め、該荷重偏差がすべてのスタンドにおいて予め定めた
値（％）以下であれば、負荷バランスがとれていると判
定する。

【００４３】また、上記負荷バランス計算においては変
更後の設定値を用いる代わりに、第１スタンド等のよう
にその時点で圧延荷重の測定データがあるスタンドにつ
いては、実際の測定データを用いてバランスを判定する
構成としても良い。また、負荷バランスの判定において
使用する変数は圧延荷重に限定されるものではなく、そ
の他の、圧延状態のバランスの程度を示す変数を用いて
も構わない。ただし、この変数は、第１修正演算部３で
求められた修正量による設定値の変更によって影響を受
けるものとする。さらに、バランス判定においては、負
荷だけでなはなく、他の要素を見ることで、圧延機操業
におけるスタンド間でのバランスを判定する構成として
も良い。

【００４４】修正判定部５-２によりバランスが悪化す
ると予測判定されると、修正判定部５-２は、修正演算
制御部５-１に圧延状態が悪化することをしらせ、修正
演算制御部５-１は、第２修正演算部４で計算された設
定値を各スタンドで採用するように指令するための制御
指令を各スタンドの制御装置へ送る。

【００４５】なお、本実施形態では、第１修正演算部３
では、設定値の修正量を計算していたが、例えばセット
アップ制御部１-３で設定された値に、計算された修正
量を加えることで、修正後の設定値を直接求める構成と
しても良い。

【００４６】次に、第１修正演算部３におけるパラメー
タ演算部３-２の内部詳細の一例と、第２修正演算部の
演算の流れの一例を、図３を参照して説明する。ここで
は、前段スタンド１-１は第１スタンドであり、後段ス
タンド１-２は第２スタンド以降の複数のスタンドであ
るものとする。

【００４７】パラメータ推定部３-２は、図３に示すよ
うに、誤差線形推定部３-２-１と、パラメータ変換部３
-２-２とを有する。また、スタンド設定値修正部３-３
は、誤差予測部３-３-１と、修正部３-３-２とを有す
る。

【００４８】修正制御部５からの制御指令に基づいて、
溶接点が通過した時点に状態計測部１-１-２により計測
された、第１スタンドでの圧延荷重Ｐ1a及び先進率ｆ1a
が比較演算部３-１へ送られる。また、モデル２では、
第１スタンドの状態計測部１-１-２で計測された実績デ
ータとモデル２で採用されている圧延荷重式と先進率式
とから圧延荷重と先進率とが推定され、比較演算部３-
１へ送られる。

【００４９】ここで、圧延荷重式としては、以下の数１
に示すようなHillの式、先進率式としては、数２に示す
ような先進率式が挙げられ、数１、数２の左辺に実績デ
ータを代入することで推定値が得られる。

【００５０】

【数１】

【００５１】但し、ｂ：板幅 ｋm：変形抵抗 Ｈ：入側板厚 ｈ：出側板厚 ｒ：圧下率（=(H-h)/H) μ：摩擦係数 Ｒ'：偏平ワークロール半径 Ｄp：荷重補正項 κ：張力補正項 Ｒ：ワークロール半径 ｃ：定数 τf：前方張力 τb：後方張力 Ｐ：圧延荷重

【００５２】

【数２】

【００５３】但し、ｆ：先進率 Ｈ0：母材板厚 ｌ：定数 ｍ：定数 ｎ：定数 Ｈ：入側板厚 ｈ：出側板厚 ｒ：圧下率（=(H-h)/H) μ：摩擦係数 Ｒ'：偏平ワークロール半径 Ｒ：ワークロール半径 τf：前方張力 τb：後方張力 比較演算部３-１は、実績の荷重値と上記数１と数２と
から計算した荷重値の差から荷重誤差ΔＰ1a、実績の先
進率と計算の先進率の差から先進率誤差Δｆ1aを、数３
によりそれぞれ計算する。

【００５４】

【数３】

【００５５】但し、Ｐ1a：実績圧延荷重 Ｐ1m：モデル推定圧延荷重 ｆ1a：実績先進率 ｆ1m：モデル推定先進率 比較演算部３-１で計算した荷重誤差ΔＰ1a、先進率誤
差Δｆ1aは、パラメータ推定部３-２の誤差線形推定部
３-２-１に入力される。誤差線形推定部３-２-１では、
線形近似した摩擦係数誤差推定モデル式及び変形抵抗誤
差推定モデル式と比較演算部３-１からの荷重誤差、先
進率誤差を用いて、変形抵抗誤差Δｋm1及び摩擦係数誤
差Δμ1を計算する。

【００５６】本実施形態で使用する摩擦係数誤差推定モ
デル及び変形抵抗誤差推定モデルについて説明する。

【００５７】ここでは、荷重モデル及び先進率モデルを
セットアップ制御部１-３で決定した設定値の近傍で線
形化することによって、当該モデルを簡略化し、演算処
理速度の高速化を図っている。より具体的には、線形化
した式は、次のようになる。

【００５８】

【数４】

【００５９】

【数５】

【００６０】ここで、数４、数５を用いて摩擦係数誤差
及び変形抵抗誤差以外に起因する荷重、先進率誤差を先
ず求める。つまり、

【００６１】

【数６】

【００６２】

【数７】

【００６３】この数６、数７と、数３で求めた圧延荷重
誤差ΔＰ1a、先進率誤差Δｆ1aとの差が、摩擦係数誤差
及び変形抵抗誤差による、圧延荷重誤差及び先進率誤差
に相当するものであり、以下の式から求められる。

【００６４】

【数８】

【００６５】

【数９】

【００６６】そして、数４、数５より摩擦係数誤差及び
変形抵抗誤差による圧延荷重誤差及び先進率誤差は、次
のようになる。

【００６７】

【数１０】

【００６８】

【数１１】

【００６９】以上の数１０、数１１を連立して解くこと
で、次のような数１２、数１３のモデル式が得られ、こ
のモデル式を利用することによって、摩擦係数誤差及び
変形抵抗誤差が推定できる。

【００７０】

【数１２】

【００７１】

【数１３】

【００７２】以上のモデル式を用いて計算された変形抵
抗誤差Δｋm1は、パラメータ変換部３-２-２に送られ、
そこで、パラメータ変換部３-２-２で第２スタンド以降
のスタンドにおける変形抵抗誤差Δｋm2、Δｋm3、・・
・を圧下率を加味して予測する。

【００７３】第２スタンド以降のスタンドでの変形抵抗
誤差の予測方法として次の方法がある。最初、変形抵抗
をそれぞれ次の式で表されるとする。

【００７４】

【数１４】

【００７５】

【数１５】

【００７６】このとき、同様な関係が第２スタンド以降
にも存在すれば、

【００７７】

【数１６】

【００７８】となり、第２スタンド以降のスタンドでの
変形抵抗誤差が推定できる。

【００７９】上述したように計算された変形抵抗誤差Δ
ｋm1、Δｋm2、Δｋm3、・・・は、スタンド設定値修正
部３-３に送られる。スタンド設定値修正部３-３の誤差
予測部３-３-１では、パラメータ変換部３-２-２から送
られてきた変形抵抗誤差と、線形近似式から各スタンド
におけるセットアップ制御部１-３により設定された設
定値からの圧延荷重誤差ΔＰ2、ΔＰ3、・・・及び先進
率誤差Δｆ2、Δｆ3、・・・を、次のような式に基づい
て計算する。

【００８０】

【数１７】

【００８１】

【数１８】

【００８２】以上のようにして誤差予測部３-３-１で計
算された各スタンドにおけるセットアップ制御部１-３
による設定値（セットアップ値）からの圧延荷重誤差及
び先進率誤差の予測値は、修正部３-３−２に送られ
る。

【００８３】スタンド設定値修正部３-３-２では、各ス
タンドの圧下位置修正量ΔＳ1、ΔＳ2、ΔＳ3、・・・
及びロール速度修正量ΔＶR1、ΔＶR2、ΔＶR3、・・・
を、次の式を用いて計算する。

【００８４】

【数１９】

【００８５】

【数２０】

【００８６】なお、本実施形態では、第１修正演算部が
第１スタンドでの圧延状態に関するデータ等から第２ス
タンド以降での設定値の修正量を求めるものとしたが、
第１スタンドでの設定値の修正量も、他のスタンドと同
様に上記数１９、２０から求めることができる。このた
め、この構成によれば、変更点の通過にあわせて第２ス
タンド以降のスタンドの設定値の変更を行なうだけでな
く、変更点が既に通過した第１スタンドの設定値につい
ても変更を行なうことができ、圧延機システム１全体と
してより的確な圧延状態を実現させることも可能とな
る。

【００８７】次に、本実施形態における第２修正演算部
４の内部詳細の一例と、圧延システム１、モデル２、第
１修正演算部３と修正制御部５との関係を、図４を参照
して説明する。

【００８８】第２修正演算部４は、図４に示すように、
比較演算部４-１、パラメータ推定演算部４-２、ドラフ
トスケジュール変更部４-３、及びセットアップ演算部
４-４とを有する。

【００８９】圧延機システム１の前段スタンド１-１を
溶接点等の変更点が通過する時、通過信号が状態計測部
１-１-２により計測される。この通過信号は修正制御部
５の修正演算制御部５-１に送られる。修正演算制御部
５-１は、通過信号に対して第１修正演算部３に修正量
の演算を行なうように制御指令を送り、同様に第２修正
演算部４にも全スタンドの設定値演算を行なうように制
御指令を送る。

【００９０】この第２修正演算部４への制御指令に応じ
て、第２修正演算部４における比較演算部４-１は、圧
延機システム１の前段スタンド（第１スタンド）１-１
の圧延状態を計測する状態計測部１-１-２の実績データ
と、その実績データに基づくモデル２の推定値の差分と
を演算する。これは、例えば第１スタンド１−１の圧延
荷重実績と、予め求められている圧延荷重式に板厚、張
力等の計測値を代入して推定した推定圧延荷重との差分
を求めることが挙げられる。比較演算部４-１で計算さ
れた実績値とモデル推定値との差分は、パラメータ推定
演算部４-２に送られる。

【００９１】パラメータ推定演算部４-２では、セット
アップ制御部１-３により設定された設定値、状態計測
部１-１-２の実績データ、及び比較演算部４-１で求め
られた差分から、変形抵抗等のパラメータを逆算する。
パラメータ推定演算部４-２で計算された変形抵抗等の
パラメータは、セットアップ演算部４-４に送られる。
また、圧延機システム１のセットアップ制御部１-３で
用いられたドラフトスケジュールが、セットアップ制御
部１-３からドラフトスケジュール変更部４-３に送ら
れ、その後、ドラフトスケジュール変更部４-３のドラ
フトスケジュールが、セットアップ演算部４-４へ送ら
れる。

【００９２】セットアップ演算部４-４では、パラメー
タ推定演算部４-２で計算された変形抵抗等のパラメー
タと、ドラフトスケジュール変更部４-３からのドラフ
トスケジュールにより、全スタンドでの目標値及び初期
設定値からなる設定値を計算する、いわゆるセットアッ
プ計算が行なわれる。

【００９３】セットアップ演算部４-４では、さらに、
上記セットアップ計算の後、その結果に対して負荷バラ
ンスのチェックを行ない、負荷バランスが悪い場合に
は、ドラフトスケジュール変更部４-３にてドラフトス
ケジュールを変更して、再びセットアップ計算を行な
う。以上の構成によれば、第２修正演算部４は、スタン
ド間でのバランスのとれた最適な設定値を計算すること
ができる。

【００９４】第２修正演算部４の計算した全スタンドに
対する設定値は、修正制御部５が第１修正演算部３によ
る修正の良否を修正判定部５-２で判定し、当該修正が
不十分で負荷バランスを悪化させると判定された場合に
は、修正演算制御５-１が第２修正演算部４に全スタン
ドの設定値変更指令を送ることで、全スタンドの設定値
を変更する。

【００９５】次に、図４に示した第２修正演算部４のパ
ラメータ推定演算部４における変形抵抗等の推定方法に
ついて述べる。

【００９６】変形抵抗の推定方法として先ず挙げられる
方法は、第１修正演算部３におけるパラメータ推定部３
-２（図３参照）の内部動作説明で述べた方法がある。
この方法により、各スタンドにおける変形抵抗の設定値
からの誤差が推定でき、求めた変形抵抗誤差を前記設定
値に加えることで、実績データ及びモデル推定値より予
測できる。ここでは、上記方法以外の別の方法について
述べる。

【００９７】第２修正演算部４のパラメータ推定演算部
４-２の内部詳細の一例を、図５に示す。パラメータ推
定演算部４-２は、変形抵抗逆算部４-２-１と、変形抵
抗モデルパラメータ推定部４-２-２と、変形抵抗推定部
４-２-３とを有している。ここでは、摩擦係数には誤差
がなく、前段の第１、第２スタンドの実績が利用できる
場合を考える。また、以下に説明する方法と同様な方法
により、摩擦係数誤差を求めることも可能である。

【００９８】最初、比較演算部４-１から圧延実績デー
タとモデル２による推定値との差分、状態計測部１-１-
２から実績データ、及びセットアップ制御部１-３から
セットアップ時の摩擦係数等のパラメータが、パラメー
タ推定演算部４-２の変形抵抗逆算部４-２-１に入力さ
れ、変形抵抗値が逆算される。この具体的な方法として
は、次に述べる方法がある。

【００９９】すなわち、ここでは摩擦係数は正しく、変
形抵抗だけに誤差が存在するとしているので、圧延荷重
は上記数１で記述したように表現できる。従って、実績
圧延荷重Ｐaと実績データをモデル式に代入したときの
モデル計算圧延荷重Ｐmと変形抵抗誤差Δｋmの関係は、
次のように表現できる。

【０１００】

【数２１】

【０１０１】但し、ｂ：板幅 ｋm：変形抵抗 Ｈ：入側板厚 ｈ：出側板厚 ｒ：圧下率（=(H-h)/H) μ：摩擦係数 Ｒ'：偏平ワークロール半径 Ｄp：荷重補正項 κ：張力補正項 Ｒ：ワークロール半径 ｃ：定数 τf：前方張力 τb：後方張力 従って、変形抵抗逆算部４-２-１では、モデルによる圧
延荷重Ｐｍｉと実績圧延荷重Ｐａｉとの差ΔＰｉと、実
績データとから、次の式を用いて変形抵抗誤差が得られ
る。

【０１０２】

【数２２】

【０１０３】さらに、上記数２２により求められた変形
抵抗誤差と、セットアップ制御部１-３で用いられた変
形抵抗の設定値から、各スタンドでの正しい変形抵抗が
得られる。ここでは、第１、２スタンドの実績データが
利用できる場合を考えているので、第１スタンドでの変
形抵抗値ｋｍ1（＝ｋm1（初期設定値）+Δｋm1）、第２
スタンドｋｍ2での（＝ｋm2（初期設定値）+Δｋm2）が
得られる。

【０１０４】次に、変形抵抗逆算部４-２-１で計算した
複数のスタンドの変形抵抗値が、変形抵抗モデルパラメ
ータ推定部４-２-２に入力され、変形抵抗を推定するた
めのモデル式に含まれる係数（以下２次パラメータと呼
ぶ）を求める。変形抵抗を推定するモデル式は、変形抵
抗と圧下率の関係で次の式で表現される。

【０１０５】

【数２３】

【０１０６】但し、Ｌ、Ｍ、Ｎ：定数 ｒi：圧下率 ここで、数２３を変形して次のようにする。

【０１０７】

【数２４】

【０１０８】ここで、定数Ｍはセットアップ制御で用い
た初期値を設定値として、Ｌ、Ｎを２次パラメータとし
て推定する。圧下率及び変形抵抗は第１、２スタンドの
実績からｋm1、ｋm2、ｒ1、ｒ2が得られているので、変
形抵抗モデルの２次パラメータＬ、Ｎは次の式から得ら
れる。

【０１０９】

【数２５】

【０１１０】

【数２６】

【０１１１】以上の計算から変形抵抗モデルの２次パラ
メータＬ、Ｎが得られる。

【０１１２】変形抵抗モデルパラメータ推定部４-２-２
で計算された変形抵抗推定モデルの２次パラメータは、
変形抵抗推定部４-２-３に入力され、上記数２３の変形
抵抗モデル式から全スタンドの変形抵抗が推定される。

【０１１３】次に、ドラフトスケジュール変更部４-３
の内部詳細の一例を、図６を参照して説明する。

【０１１４】ドラフトスケジュール変更部４-３は、図
６に示すように、スケジュール記憶部４-３-１、ドラフ
トスケジュール修正ルール記憶部４-３-２、及びスケジ
ュール修正制御部４-３-３から構成されている。

【０１１５】最初、セットアップ制御部１-３で用いら
れたドラフトスケジュールがスケジュール記憶部４-３-
１に格納される。この格納されたドラフトスケジュール
は、セットアップ演算部４-４に送られ、セットアップ
演算部４-４ではパラメータ推定演算部４-２で推定され
たパラメータを用いて、セットアップ演算が行なわれ、
新たな目標値及び初期設定値が決定される。

【０１１６】このときセットアップ演算部４-４では、
各スタンドでのパワー等を計算して、スタンド間のバラ
ンスを調べる。この結果、バランスが良くないと判定さ
れると、セットアップ演算部４-４で計算された設定値
がスケジュール修正制御部４-３-３に送られる。

【０１１７】スケジュール修正制御部４-３-３は、セッ
トアップ演算部４-４で計算された各スタンドの設定値
に基づいて、ドラフトスケジュール修正ルール変更部４
-３-２の対応する修正ルールを選択し、その修正ルール
に基づいてスケジュール記憶部４-３-１に記憶している
ドラフトスケジュールを変更する。例えば、あるスタン
ド（第ｉスタンド）の荷重が前後のスタンドの荷重に比
べて増大している場合、圧下率の変更を行なう方法があ
る。

【０１１８】スケジュール修正制御部４-３-３で変更さ
れたドラフトスケジュールは、スケジュール記憶部４-
３-１を介して、再びセットアップ演算部４-４に送ら
れ、各スタンドの設定値が再計算される。

【０１１９】次に、図４における第２修正演算部４のセ
ットアップ演算部４-４の演算の流れの一例を、図７の
フローチャートを参照して説明する。なお、図７におい
て、実線は処理の流れを示し、点線はデータの流れを示
す。

【０１２０】セットアップ演算部４-４では、最初に、
初期設定時にセットアップ制御部１-３で用いたドラフ
トスケジュールを、ドラフトスケジュール変更部４-３
から受け取り、そのドラフトスケジュールに従って計算
を行なう。

【０１２１】セットアップ演算部４-４で行われる処理
では、最初、受け取ったドラフトスケジュールに従って
各スタンドの張力設定値を決定する（ＳＣＳ１）。次
に、決定された張力設定値から、各スタンドでの入側・
出側板速が計算される（ＳＣＳ２）。

【０１２２】次に、セットアップ制御部１-３で用いた
摩擦係数を用いて先進率を計算する（ＳＣＳ３）。続い
て、計算した先進率と板速とから、各スタンドのロール
速度が決定される（ＳＣＳ４）。ここで、ロール速度に
関しては制限が存在するため速度のチェックを行ない
（ＳＣＳ５）、問題があるとＳＣＳ１へ戻り、張力の設
定を変更して再びＳＣＳ１〜ＳＣＳ５を実行する。

【０１２３】問題がない場合は、パラメータ推定演算部
４-２による前段スタンド１-１の実績データから逆算さ
れた変形抵抗計算用係数パラメータを用いて変形抵抗計
算を行なう（ＳＣＳ６）。そして、この変形抵抗を用い
て各スタンドにおける圧延荷重の予測値を計算し（ＳＣ
Ｓ７）、この圧延荷重予測値に基づいて各スタンドの圧
下位置を決定する（ＳＣＳ８）。さらに、モータトルク
計算（ＳＣＳ９）、パワー計算（ＳＣＳ１０）を行な
い、各スタンド間のパワーバランスのチェックを行なう
（ＳＣＳ１１）。

【０１２４】ＳＣＳ１１のチェック処理でバランスが悪
いと判定されると（ＳＣＳ１１でＮｏ）、ドラフトスケ
ジュール変更部４-３に計算結果を送り、ドラフトスケ
ジュールの修正を行なって、以上のＳＣＳ１〜ＳＣＳ１
１でのセットアップ計算を繰り返す。ＳＣＳ１１で問題
がないと判定された場合には、ＳＣＳ４及びＳＣＳ８で
計算された、全スタンドの圧下位置及びロール速度を新
たな設定値として（ＳＣＳ１２）、本処理を終了する。

【０１２５】次に、本実施形態のダイナミックセットア
ップ制御装置の動作の流れの一例を、図８のフローチャ
ートを参照して説明する。図８において、実線は処理の
流れを示す、点線はデータの流れを示す。

【０１２６】本処理では最初、修正制御部５が圧延状態
の計測値を取り入れ（ＤＳ０１）、本発明のダイナミッ
クセットアップ制御動作のトリガーとなる変更点が予め
定めた前段スタンド１-１に到達したかを示す通過信号
の有無を調べる（ＤＳ０２）。ここで、変更点の通過信
号がない場合は、計測をつづけ、変更点の通過信号が計
測されたときには、後述する第１修正演算処理（ＤＳ０
３）と第２修正演算処理（ＤＳ０４）とを開始する。

【０１２７】第１修正演算処理（ＤＳ０３）では、簡易
モデルを用いて後段側に位置する予め定めた後段スタン
ド１-２での設定値の修正量を計算し、第２修正演算処
理（ＤＳ０４）では、圧延機システム１に含まれる全て
のスタンドの負荷配分等のバランスを考慮して、全スタ
ンドの設定値を計算する。

【０１２８】この第１修正演算処理で求めた修正量に応
じた設定値の修正を行なわせる制御指令は、ＤＳ０２で
計測された通過信号に対応する変更点が、前記後段スタ
ンド１-２に到達するタイミングに合わせて変更が行な
われるように、後段スタンド１-２の制御装置へ送られ
て、設定値が変更される（ＤＳ０５）。

【０１２９】次に、第１修正演算処理による修正の結果
が、圧延機システム１の各スタンドのバランスを悪化さ
せるかどうかについて、実績データや予測などを用いて
調べる（ＤＳ０６）。ここでバランスが悪化すると判定
された場合は、第２修正演算処理での処理結果に応じ
て、全スタンドの設定値を変更する（ＤＳ０７）。

【０１３０】次に、上記図８のフローチャートのＤＳ０
３における第１修正演算処理の流れの一例を、図９のフ
ローチャートを参照して説明する。

【０１３１】本処理が開始されると、最初に、モデル２
において、状態計測部１-１-２からの実績データとモデ
ル式とを用いて、圧延状態を推定する（ＤＳ１３）。

【０１３２】ＤＳ１３で計算された推定値は、第１修正
演算部３に送られ、比較演算部３-１にて実績データと
の偏差（差分）が計算される（ＤＳ１４）。実績データ
と推定値との偏差はパラメータ推定部３-２へ送られ、
そこで、前段スタンド１-１に関する線形近似モデルに
基づき、変形抵抗誤差や摩擦係数誤差等のセットアップ
制御部１-３で使用されたモデル式で用いられたパラメ
ータにおける誤差が計算される（ＤＳ１５）。

【０１３３】次に、計算されたパラメータの誤差から後
段スタンド１-２におけるパラメータの誤差を推定する
（ＤＳ１６）。後段スタンド１-２におけるセットアッ
プモデルのパラメータ誤差の推定値は、スタンド設定値
修正部３−３に送られ、そこで、後段スタンド１-２に
おける圧延荷重誤差と先進率誤差とが推定される（ＤＳ
１７）。

【０１３４】最後に、推定された圧延荷重誤差と先進率
誤差から、後段スタンド１-２でのロールギャップ（圧
下位置）とロール速度との設定値に対する修正量を計算
して（ＤＳ１８）、本処理を終了する。

【０１３５】次に、上記図８のフローチャートのＤＳ０
４における第２修正演算処理の流れの一例を、図１０の
フローチャートを参照して説明する。

【０１３６】本処理が開始されると、最初に、パラメー
タ推定演算部４-２において、実績データからセットア
ップ制御１-３において使用されたセットアップモデル
のパラメータが逆算される（ＤＳ２３）。

【０１３７】パラメータが逆算されると、ドラフトスケ
ジュール変更部４-３からドラフトスケジュールを取り
出し（ＤＳ２４）、セットアップ演算部４-４において
逆算したパラメータとドラフトスケジュールに基づき、
全スタンドの設定値を計算し（ＤＳ２５）、その計算結
果から全スタンドのパワー配分をチェックすることでス
タンド間のバランスを調べる（ＤＳ２６）。

【０１３８】バランスが悪いと判定された場合には、ド
ラフトスケジュール変更部４-３によるドラフトスケジ
ュールの修正処理（ＤＳ２７）を、当該バランスが所定
の条件を満足したと判定されるまで繰り返し、バランス
が良いと判定された設定値を決定して（ＤＳ２８）、本
処理を終了する。

【０１３９】以上に説明してきたように、本発明におい
ては、圧延機の前段スタンド１-１の状態計測部の計測
値及び圧延材情報データから、圧延機の前段スタンド１
-１の圧延状態をモデル２により推定し、モデル２によ
る推定結果と圧延機の前段スタンド１-１の計測結果を
用いて、第１修正演算部３により圧延機の後段スタンド
１-２の設定値を修正する。更に、本発明においては、
モデル２の推定結果と圧延機の前段スタンド１-１の計
測結果を用いて、第２修正演算部４によりパワー等のバ
ランスを考慮した圧延機の全スタンドに最適な修正設定
値（セットアップ値）を求める。

【０１４０】このため、本発明によれば、セットアップ
時の圧延現象に適合した高精度で安定な操業を実現でき
るという効果がある。より具体的には、圧延機制御にお
ける各スタンドの設定値をより高精度に計算すると共
に、全てのスタンドの圧延状態を負荷バランスがとれ
た、より最適な状態にすることが可能な、圧延機ダイナ
ミックセットアップ制御装置及び方法を提供することが
できる。

【０１４１】なお、上記実施形態においては、バランス
のチェックを行なう場合には、各スタンド間の負荷バラ
ンスを見ることによって判定していたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、各スタンドごとに決定でき
る他の変数の値を見ることで、バランスをチェックする
構成としても良い。

【０１４２】

【発明の効果】本発明によれば、各スタンドの設定値を
より高精度に決定すると共に、全てのスタンドの圧延状
態をバランスがとれた、より最適な状態にし、圧延機の
バランスを悪化させないようにセットアップ制御するこ
とができる、圧延機ダイナミックセットアップ制御装置
及び方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された、圧延機システムのダイナ
ミックセットアップ制御装置の構成の一例を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１の制御装置における、圧延機システム、修
正制御部及び第１修正演算部の構成及び関係を示すブロ
ック図である。

【図３】図１の制御装置における、第１修正演算部の構
成を示すブロック図である。

【図４】図１の制御装置における、圧延機システム、修
正制御部及び第２修正演算部の構成及び関係を示すブロ
ック図である。

【図５】図１の制御装置における、第２修正演算部のパ
ラメータ推定演算部の構成を示すブロック図である。

【図６】図１の制御装置における、第２修正演算部のド
ラフトスケジュール変更部の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】図１の制御装置における、第２修正演算部のセ
ットアップ演算部のセットアップ演算処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】図１の制御装置における、圧延機システムのダ
イナミックセットアップ制御の演算処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図９】図８のフローチャートにおける、第１修正演算
処理での手順を示すフローチャートである。

【図１０】図８のフローチャートにおける、第２修正演
算処理での手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・圧延機システム、２・・・モデル、３・・・第
１修正演算部、４・・・第２修正演算部、５・・・修正
制御部、６・・・圧延材情報記憶部、３-１・・・比較
演算部、３-２・・・パラメータ推定部、３-３・・・ス
タンド設定値修正部、４-１・・・比較演算部、４-２・
・・パラメータ推定演算部、４-３・・・ドラフトスケ
ジュール変更部、４-４・・・セットアップ演算部、５-
１・・・修正演算制御部、５-２・・・修正判定部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 隆 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者 諸岡 泰男 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者 斉藤 裕 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 服部 哲 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 片山 恭紀 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 渡引 高重 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 広畑 和宏 岡山県倉敷市水島川崎通１番地 川崎製鉄 株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 黒田 茂 岡山県倉敷市水島川崎通１番地 川崎製鉄 株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 水島 成人 岡山県倉敷市水島川崎通１番地 川崎製鉄 株式会社水島製鉄所内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも２つ以上のスタンドを有するタ
   ンデム圧延機と、前記圧延機の各スタンドの圧延状態を
   変更させるアクチュエータと、前記圧延機の各スタンド
   の設定値を決定するセットアップ制御部と、前記圧延機
   の各スタンドの圧延状態を計測する状態計測部と、前記
   圧延機の各スタンドでの圧延状態を制御するスタンド制
   御部とを備える圧延機システムの制御装置において、 前記圧延機で圧延される圧延材の前工程での情報を記憶
   する圧延材情報記憶部と、 前記圧延機の前段側に位置する予め定めた前段スタンド
   の前記状態計測部の計測値結果及び前記圧延材情報記憶
   部のデータから、前記前段スタンドでの圧延状態をモデ
   ルを使って推定するモデル部と、 前記モデル部の推定結果及び前記前段スタンドの状態計
   測部の計測結果から、前記前段スタンドより後段側に位
   置する予め定めた後段スタンドについて、前記セットア
   ップ制御部により設定された設定値に対する修正量を計
   算する第１修正演算部と、 前記モデル部の推定結果及び前記前段スタンドの状態計
   測部の計測結果から、前記圧延機の全スタンドでの圧延
   状態が予め定められた条件を満足するための、各スタン
   ドでの設定値をそれぞれ計算する第２修正演算部と、 前記第１修正演算部及び前記第２修正演算部の動作の制
   御を行なう修正制御部とを有することを特徴とする圧延
   機ダイナミックセットアップ制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記修正制御部は、圧延材変更点が前記前段スタンドを
   通過したことが計測されたことをトリガーとして、前記
   第１修正演算部及び前記第２修正演算部での演算処理を
   開始させることを特徴とする圧延機ダイナミックセット
   アップ制御装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記修正制御部は、前記第１修正演算部の演算結果に応
   じた前記後段スタンドでの設定値の変更を、前記後段ス
   タンドへの前記圧延材変更点の到達に合わせて行なわせ
   ることを特徴とする圧延機ダイナミックセットアップ制
   御装置。
4. 【請求項４】請求項１において、 前記第１修正演算部での演算結果を受け入れ、当該演算
   結果に従って前記後段スタンドの設定値が修正された場
   合に、前記圧延機の全スタンドの負荷バランスを悪化さ
   せるかどうかを予測判定する修正判定部をさらに有する
   ことを特徴とする圧延機ダイナミックセットアップ制御
   装置。
5. 【請求項５】請求項４において、 前記修正制御部は、前記修正判定部により負荷バランス
   が悪化すると判定された場合、前記第２修正演算部での
   演算結果を受け入れ、当該演算結果に従って前記圧延機
   の全スタンドの設定値を変更させることを特徴とする圧
   延機ダイナミックセットアップ制御装置。
6. 【請求項６】請求項１において、 前記第２修正演算部は、 前記モデル部の推定結果及び前記前段スタンドの状態計
   測部の計測結果を使用してセットアップ計算を行ない、
   全スタンドの設定値を決定するセットアップ演算部と、 前記セットアップ演算部で決定した全スタンドでの設定
   値が、前記予め定められた条件を満足したかどうか判定
   するセットアップ判定部と、 前記セットアップ判定部により前記予め定めた条件が満
   足されていないと判定された場合には、前記セットアッ
   プ計算で用いられたドラフトスケジュールを変更するド
   ラフトスケジュール変更部とを有することを特徴とする
   圧延機ダイナミックセットアップ制御装置。
7. 【請求項７】請求項６において、 前記第２修正演算部で用いられる前記予め定められた条
   件とは、前記圧延機の全スタンドの負荷バランスの許容
   範囲を規定する条件であることを特徴とする圧延機ダイ
   ナミックセットアップ制御装置。
8. 【請求項８】請求項１において、 前記前段スタンドは、前記圧延機の第１スタンドであ
   り、 前記後段スタンドは、前記圧延機の第２スタンド以降の
   １以上のスタンドであることを特徴とする圧延機ダイナ
   ミックセットアップ制御装置。
9. 【請求項９】請求項１において、 前記前段スタンドは、前記圧延機の第１スタンドであ
   り、 前記後段スタンドは、前記圧延機の第２スタンドであ
   り、 前記モデル部は、前記第１、第２スタンドの状態計測部
   の計測結果及び前記圧延材情報記憶部のデータから、前
   記第１、第２スタンドの圧延状態を推定し、 前記第２修正演算部は、前記モデル部での前記第１、第
   ２スタンドの圧延状態推定結果、及び、前記第１、第２
   スタンドの状態計測部の計測結果から、前記予め定めた
   条件を満足するように、前記圧延機の全スタンドでの設
   定値を計算することを特徴とする圧延機ダイナミックセ
   ットアップ制御装置。
10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれかにおいて、 前記第１修正演算部により修正量が計算される設定値と
    は、前記セットアップ制御部により設定された、前記ア
    クチュエータについての複数の初期設定値のうちの少な
    くとも１つを含むものであることを特徴とする圧延機ダ
    イナミックセットアップ制御装置。
11. 【請求項１１】請求項１０において、 前記第１修正演算部により修正される前記アクチュエー
    タの初期設定値とは、前記アクチュエータの圧下位置設
    定値、及び、ロール速度設定値であることを特徴とする
    圧延機ダイナミックセットアップ制御装置。
12. 【請求項１２】請求項１１において、 前記第２修正演算部により設定される設定値とは、前記
    圧延機のスタンドにおける出側板厚及び後方張力の目標
    値を少なくとも含むものであることを特徴とする圧延機
    ダイナミックセットアップ制御装置。
13. 【請求項１３】少なくとも２つ以上のスタンドを有する
    タンデム圧延機と、前記圧延機の各スタンドの圧延状態
    を変更させるアクチュエータと、前記圧延機の各スタン
    ドの設定値を決定するセットアップ制御部と、前記圧延
    機の各スタンドの圧延状態を計測する状態計測部と、前
    記圧延機の各スタンドでの圧延状態を制御するスタンド
    制御部からなる圧延機システムの制御方法において、 前記圧延機で圧延される圧延材の前工程での情報及び前
    記圧延機の前段側に位置する予め定めた前段スタンドの
    前記状態計測部の計測結果から、前記前段スタンドでの
    圧延状態をモデルを使って推定し、 前記推定結果及び当該推定結果に対応する前記前段スタ
    ンドの前記状態計測部の計測結果から、前記前段スタン
    ドより後段側に位置する予め定めた後段スタンドについ
    て設定されている設定値を修正し、 前記推定結果と前記前段スタンドの前記状態計測部の計
    測結果とから、前記圧延機の全スタンドの圧延状態が予
    め定められた条件を満足させるように、各スタンドでの
    設定値を修正することを特徴とする圧延機ダイナミック
    セットアップ制御方法。
14. 【請求項１４】請求項１３において、 前記前段スタンドは、前記圧延機の第１スタンドであ
    り、 前記後段スタンドは、前記圧延機の第２スタンド以降の
    １以上のスタンドであることを特徴とする圧延機ダイナ
    ミックセットアップ制御方法。
15. 【請求項１５】請求項１３において、 前記前段スタンドは、前記圧延機の第１スタンドであ
    り、 前記後段スタンドは、前記圧延機の第２スタンドであ
    り、 前記第１、第２スタンドの状態計測部の計測結果及び前
    記圧延材情報記憶部のデータから、前記第１、第２スタ
    ンドの圧延状態を推定し、 前記推定結果及び当該推定結果に対応する前記前段スタ
    ンドの前記状態計測部の計測結果から、前記前段スタン
    ドより後段側に位置する予め定めた後段スタンドについ
    て設定されていた設定値を修正し、 前記第１、第２スタンドの圧延状態推定結果、及び、前
    記第１、第２スタンドの状態計測部の計測結果から、前
    記予め定めた条件を満足するように、前記圧延機の全ス
    タンドの設定値を修正することを特徴とする圧延機ダイ
    ナミックセットアップ制御方法。
16. 【請求項１６】請求項１３〜１５のいずれかにおいて、 前記修正すべき設定値とは、前記セットアップ制御部に
    より設定された、前記アクチュエータについての複数の
    初期設定値のうちの少なくとも１つを含むものであるこ
    とを特徴とする圧延機ダイナミックセットアップ制御方
    法。
17. 【請求項１７】請求項１６において、 前記修正すべき前記アクチュエータの初期設定値とは、
    前記アクチュエータの圧下位置設定値、及び、ロール速
    度設定値であることを特徴とする圧延機ダイナミックセ
    ットアップ制御方法。
18. 【請求項１８】請求項１３〜１５のいずれかにおいて、 前記予め定められた条件を満足するように設定値を修正
    する際に修正すべき設定値とは、前記圧延機のスタンド
    における出側板厚及び後方張力の目標値を少なくとも含
    むものであることを特徴とする圧延機ダイナミックセッ
    トアップ制御方法。
19. 【請求項１９】請求項１８において、 前記予め定められた条件とは、前記圧延機の全スタンド
    の負荷バランスの許容範囲を規定する条件であることを
    特徴とする圧延機ダイナミックセットアップ制御方法。