JPH09322664A - 流体供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水や液肥などの流体の供給を制御するに当た
って、著しい省力化を図ることができると共に、誤動作
による損害の発生を防止若しくは最小限に抑制すること
ができる流体供給制御装置を提供する。 【解決手段】 流体供給制御装置１は、流体の流通を開
閉制御する流体制御弁と、太陽電池４６と、環境の変化
を検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいて
開閉指示信号を生成する信号生成手段と、開閉指示信号
に基づいて流体制御弁を開閉駆動する駆動制御手段と、
太陽電池４６にて生成された電力を駆動制御手段に供給
する給電制御手段とを備え、この給電制御手段は、駆動
制御手段に一定時間の給電を周期的に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば水や液肥な
どの流体の供給を制御する流体供給制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より水田には堰を介して水路から給
水する方式がとられているが、この堰は農家が人手によ
り毎日数回開閉し、それによって、水田を所定の水位に
維持するものであった。しかしながら、このような人手
による水田の水位管理は、極めて煩雑であると共に、熟
練を要する問題がある。

【０００３】そこで、例えば特開平６−３１５３２６号
公報（Ａ０１Ｇ２５／００）では、水路と水田とをパイ
プにて連通させ、このパイプには弁を設けると共に、水
田には液面センサを設け、このセンサが検出する水田の
水位に基づき、コントローラと弁駆動部によって前記弁
を開閉することにより、水田の水位を所定値に自動制御
するように構成している。

【０００４】特に、コントローラと弁駆動部の電源とし
て太陽電池を用いることにより、電源設備の無い遠隔地
の水田においても使用できるように構成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、太陽電
池による発電量は日射の具合によって左右されるため、
梅雨時などの期間にはどうしても弁駆動時の電力不足が
生じ、水田の水位を正確に制御できなくなる問題があっ
た。

【０００６】また、駆動系の故障や異物が挟まった場合
などに、これを使用者に報知する機能が無いため、長期
間放置されて水稲に甚大な被害が生ずる危険性もある。
更に、係る場合にはやはり人手によって弁を開閉しなけ
ればならなくなるが、前記従来の構造では人力による弁
開閉は不可能であったため、パイプを閉鎖した後、別途
堰を設ける必要があった。

【０００７】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、水や液肥などの流体の供
給を制御するに当たって、著しい省力化を図ることがで
きると共に、誤動作による損害の発生を防止若しくは最
小限に抑制することができる流体供給制御装置を提供す
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の流体供給制御装
置は、流体の流通を開閉制御する流体制御弁と、太陽電
池と、環境の変化を検出する検出手段と、この検出手段
の出力に基づいて開閉指示信号を生成する信号生成手段
と、開閉指示信号に基づいて流体制御弁を開閉駆動する
駆動制御手段と、太陽電池にて生成された電力を駆動制
御手段に供給する給電制御手段とを備えており、この給
電制御手段は、駆動制御手段に一定時間の給電を周期的
に行うものである。

【０００９】本発明によれば、流体の流通を開閉制御す
る流体制御弁と、太陽電池と、環境の変化を検出する検
出手段と、この検出手段の出力に基づいて開閉指示信号
を生成する信号生成手段と、開閉指示信号に基づいて流
体制御弁を開閉駆動する駆動制御手段と、太陽電池にて
生成された電力を駆動制御手段に供給する給電制御手段
とを備えているので、電源設備の無い地域においても、
水や液肥などの流体の供給を自動制御することが可能と
なり、著しい省力化を図ることができるようになる。

【００１０】特に、給電制御手段は、駆動制御手段に一
定時間の給電を周期的に行うように構成したので、消費
電力を著しく削減することができるようになり、太陽電
池によっても円滑な動作を実現することが可能となるも
のである。

【００１１】請求項２の発明の流体供給制御装置は、上
記において信号生成手段は、所定時間の開閉指示信号を
生成すると共に、給電制御手段は、開閉指示信号の出力
中に駆動制御手段への給電を行うものである。

【００１２】請求項２の発明によれば、上記に加えて信
号生成手段は、所定時間の開閉指示信号を生成すると共
に、給電制御手段は、開閉指示信号の出力中に駆動制御
手段への給電を行うようにしたので、信号生成手段にお
ける消費電力の削減を行いつつ、流体制御弁の開閉制御
も支障無く確実に行えるようになるものである。

【００１３】請求項３の発明の流体供給制御装置は、上
記において信号生成手段が無線信号を送信する送信手段
を備えると共に、駆動制御手段が前記無線信号を受信す
る受信手段を備えているものである。

【００１４】請求項３の発明によれば、上記に加えて信
号生成手段は無線信号を送信する送信手段を備えると共
に、駆動制御手段は前記無線信号を受信する受信手段を
備えているので、開閉指示信号を無線にて送受信するこ
とができるようになり、検出手段の検出位置と、流体制
御弁による流路開閉位置とが離間している場合にも、支
障無く動作させることができるようになると共に、据え
付け作業も有線に比して著しく簡素化されるものであ
る。

【００１５】請求項４の発明の流体供給制御装置は、上
記各発明において給電制御手段は、流体制御弁の駆動に
十分な時間駆動制御手段に給電すると共に、給電開始後
に開閉指示信号を受け取った場合には、受け取った時点
より一定時間駆動制御手段に給電するものである。

【００１６】請求項４の発明によれば、上記各発明にお
いて給電制御手段は、流体制御弁の駆動に十分な時間駆
動制御手段に給電すると共に、給電開始後に開閉指示信
号を受け取った場合には、受け取った時点より一定時間
駆動制御手段に給電するようにしたので、駆動制御手段
への給電が既に開始されている状態で、開閉指示信号を
受け取った場合にも、流体制御弁を確実に開閉制御する
ことができるようになるものである。

【００１７】請求項５の発明の流体供給制御装置は、上
記各発明において流体制御弁の動作異常を検出する異常
検出手段と、この異常検出手段が異常を検出した場合に
動作する警報手段とを備えているものである。

【００１８】請求項５の発明によれば、上記各発明に加
えて流体制御弁の動作異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段が異常を検出した場合に動作する警報
手段とを設けたので、流体制御弁の駆動系に故障が生じ
たり、或いは、異物が挟まって、開閉指示信号が生成さ
れているにも係わらず流体制御弁が動作しない場合など
に、係る異常を使用者に迅速に報知することができるよ
うになる。それによって、故障などを迅速に修理するこ
とが可能となり、被害の発生を最小限に抑えることがで
きるようになるものである。

【００１９】請求項６の発明の流体供給制御装置は、上
記各発明において流体制御弁は、流路を開閉する弁体
と、この弁体を駆動させる駆動手段と、駆動手段に係脱
自在に係合し、手動にて弁体を駆動させるための操作部
材と、この操作部材を駆動手段から離間するよう常時付
勢する付勢手段とを備えているものである。

【００２０】請求項６の発明によれば、上記各発明に加
えて流体制御弁は、流路を開閉する弁体と、この弁体を
駆動させる駆動手段と、駆動手段に係脱自在に係合し、
手動にて弁体を駆動させるための操作部材と、この操作
部材を駆動手段から離間するよう常時付勢する付勢手段
とを備えているので、故障などによって駆動手段による
弁体の開閉が不能となった場合には、付勢手段の付勢力
に抗して操作部材を駆動手段に係合させることにより、
手動にて弁体を開閉することができるようになる。従っ
て、係る異常時においても手動による開閉制御を最低限
確保することができるようになる。

【００２１】特に、操作部材は付勢手段からの付勢力に
よって常には駆動手段から離間されているので、駆動手
段による正常な動作時には操作部材は何ら駆動手段に影
響を及ぼさない。従って、異物などが操作部材に引っ掛
かることによる動作不良や、悪戯による誤動作の発生を
未然に回避することができるようになるものである。

【００２２】請求項７の発明の流体供給制御装置は、請
求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５の
発明において流体制御弁は、回転して流路を開閉する弁
体と、この弁体を回転させる駆動系に連結された減速モ
ーターと、駆動系に係脱自在に係合し、手動にて弁体を
回転させるためのハンドルと、このハンドルを駆動系か
ら離間するよう常時付勢する付勢手段とを備えているも
のである。

【００２３】請求項７の発明によれば、請求項１、請求
項２、請求項３、請求項４又は請求項５の発明に加えて
流体制御弁は、回転して流路を開閉する弁体と、この弁
体を回転させる駆動系に連結された減速モーターと、駆
動系に係脱自在に係合し、手動にて弁体を回転させるた
めのハンドルと、このハンドルを駆動系から離間するよ
う常時付勢する付勢手段とを備えているので、故障など
によってモーターによる弁体の開閉が不能となった場合
には、付勢手段の付勢力に抗してハンドルを駆動系に係
合させることにより、手動にて弁体を開閉することがで
きるようになる。従って、係る異常時においても手動に
よる開閉制御を最低限確保することができるようにな
る。

【００２４】特に、ハンドルは付勢手段からの付勢力に
よって常には駆動系から離間されているので、モーター
による正常な動作時にはハンドルは何ら駆動系に影響を
及ぼさない。従って、異物などがハンドルに引っ掛かる
ことによる動作不良や、悪戯による誤動作の発生を未然
に回避することができるようになるものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳述する。図１は本発明の流体供給制御装置１の
斜視図を示している。実施例の流体供給制御装置１は、
水稲を作付ける水田などへの用水供給を自動制御するも
のであり、それぞれ別体に構成された給水制御部２及び
電源部３と、水位検出部４とから構成されている。

【００２６】上記給水制御部２は、電動弁６と、この電
動弁６の後述するケース９内に取り付けられた弁コント
ロール基板７とから成る。前記電動弁６は、内部を前記
用水が流通する直管部８Ａとこの直管部８Ａの中央から
垂直に起立した分岐部８Ｂとから成る塩化ビニル製Ｔ字
状パイプ８と、このパイプ８の分岐部８Ｂ先端に取り付
けられたケース９とを備えている。

【００２７】このケース９内には図２及び図３に示す如
く前記分岐部８Ｂ内に延在する回転軸１１により回転自
在に支持されたウォームホイール１２と、両端の保持板
１３、１３に回転自在に保持された駆動手段としてのウ
ォームギヤ１４が取り付けられており、このウォームギ
ヤ１４は前記ウォームホイール１２に噛み合っている。

【００２８】そして、このウォームギヤ１４の一端には
減速機構１７を有したモーター１６（ウォームギヤ１４
と共に駆動手段を構成する）が連結されている。尚、こ
の減速機構１７における減速比は例えば１／３０であ
り、ウォームギヤ１４とウォームホイール１２における
減速比は例えば１／５０である。このウォームギヤ１４
の他端からその軸方向に延在するギヤシャフト１８は保
持板１３を貫通した後、ケース９の側面に形成された透
孔１９より外部に臨んでいる。また、このギヤシャフト
１８の側面には保持板１３の外側において外方に突出す
るピン２１が取り付けられている。

【００２９】一方、前記ケース９の透孔１９には外側か
ら操作部材としてのハンドル２２の軸２３が挿入されて
ケース９内に臨んでいる。この軸２３は内部中空であ
り、前記ギヤシャフト１８はこの軸２３内に回動自在に
進入すると共に、軸２３のケース９内における外面には
ワッシャ２４が取り付けられている。また、軸２３の先
端には切欠２３Ａが形成されると共に、保持板１３とワ
ッシャ２４間には付勢手段としてのコイルバネ２６が圧
縮状態で介挿されている。

【００３０】このコイルバネ２６は常にはワッシャ２４
を透孔１９方向に付勢しており、このときピン２１は軸
２３から離間している。従って、この状態ではギヤシャ
フト１８と軸２３は何ら連結関係は無く、モーター１６
によりウォームギヤ１４が回転してもこの回転力はハン
ドル２２には及ばない。

【００３１】この状態から、前記コイルバネ２６のバネ
力に抗してハンドル２２を押し込むと、切欠２３Ａにピ
ン２１が係合するので、この段階でウォームギヤ１４は
ハンドル２２により回動可能となる。

【００３２】前記ウォームホイール１２の縁部上方に
は、回転軸１１を中心として９０度の角度を成す位置
に、リミットスイッチ２８、２９がそれぞれ取り付けら
れており、ウォームホイール１２の縁部上面にはピン３
１が突設されている。そして、ウォームホイール１２の
回転により、このピン３１は上記リミットスイッチ２
８、２９に当接し、それらを開閉する。尚、９Ａはケー
ス９の上面開口を閉塞する蓋であり、ネジにより着脱可
能に取り付けられている。

【００３３】他方、パイプ８の直管部８Ａ内中央部には
バタフライ弁から成る弁体３３が回動自在に取り付けら
れており、この弁体３３の回動軸３４は上方の分岐部８
Ｂ内に延在している。そして、前記ウォームホイール１
２の回転軸１１先端と、弁体３３の回動軸３４はカップ
リング３６を介して連結されている。

【００３４】係る構成により、モーター１６が例えば正
回転すると、その回転力は減速機構１７、ウォームギヤ
１４、ウォームホイール１２にて減速された後、回転軸
１１よりカップリング３６を介して回動軸３４に伝達さ
れ、それによって、弁体３３はパイプ８の直管部８Ａ内
の流路を閉じる。この時点でウォームホイール１２のピ
ン３１はリミットスイッチ２８に当接して閉じる。

【００３５】そして、モーター１６が逆回転すると弁体
３３も逆回転され、９０度回転した時点で直管部８Ａの
延在方向に向き、その流路を開く。この時点でウォーム
ホイール１２のピン３１はリミットスイッチ２９に当接
して閉じるよう構成されている。係る電動弁６のパイプ
８の直管部８Ａの一端開口は配管３７を介して水路３８
の取水穴３８Ａに連通して取り付けられる。また、直管
部８Ａの他端開口は前記水田に開口して設けられる。

【００３６】次に、前記電源部３は図４及び図５に示す
如く、内部中空パイプ製の支柱４１と、この支柱４１の
上端にコネクタ４２を介して取り付けられたケース４３
とから成り、この支柱４１が例えば電動弁６の近傍に立
設される。

【００３７】電源部３のケース４３前面は開口してお
り、このケース４３内にはベース４４上に設けられた太
陽電池４６が取り付けられ、この太陽電池４６はケース
４３の前面開口から外部に露出している。また、ベース
４４の後側には蓄電池４７が取り付けられ、クッション
材４８にて後方から保持されている。更に、ケース４３
内には電源部基板４９が設けられ、ケース４３の裏面は
蓋５１にて閉塞されている。そして、前記電源部基板４
９に接続されたリード線５２はケース４３から延出さ
れ、支柱４１内を通って前記電動弁６のケース９内に引
き込まれ、前記弁コントロール基板７に接続されてい
る。

【００３８】次に、前記水位検出部４は例えば電動弁６
から離間した位置の水田内に立設されており、図６に示
す如く主パイプ５４と、この主パイプ５４の下端に取り
付けられたソケット５６と、主パイプ５４の上端にネジ
止めされて蓋となる上部パイプ５７とから構成され、こ
の主パイプ５４内に送信基板５８と検出部コントロール
基板５９及びアンテナ６１が取り付けられている。

【００３９】また、ソケット５６は下方に開放してお
り、その周囲には透孔６３・・が複数穿設されると共
に、前記下端開口及び透孔６３部分には編み目状のカバ
ー６２が取り付けられている。係るソケット５６内と主
パイプ５４内とは取付板６４にて封止されており、この
取付板６４にはフロートスイッチから成る検出手段とし
ての検出スイッチ６６が上下方向に取り付けられ、ソケ
ット５６内に位置している。この検出スイッチ６６内に
は上限水位の位置と下限水位の位置にリードスイッチが
内蔵されており、水田の水位変化に伴い、磁石内蔵のフ
ロートが上下移動することによってこれらリードスイッ
チが開閉するものである。

【００４０】更に、上部パイプ５７内にはホルダ６７が
設けられ、このホルダ６７には電池６８が保持されてい
る。そして、これら電池６８と前記検出スイッチ６６は
図示しないリード線にて前記各基板５９、或いは、５８
に接続されている。

【００４１】次に、図７乃至図９を参照しながら本発明
の流体供給制御装置１の動作を説明する。図７は給水制
御部２の弁コントロール基板７と電源部３の電源部基板
４９の電気回路のブロック図を示しており、図８は水位
検出部４の各基板４８、４９の電気回路のブロック図を
示している。

【００４２】図８において、水位検出部４に内蔵された
電池６８の電力は、ツェナーダイオードとトランジスタ
などから構成された定電圧回路７１を介し、前記検出ス
イッチ６６と、タイマーＩＣ、抵抗及びコンデンサなど
から構成されたタイマー回路７２、及び、トランジスタ
から構成された電源回路７３に印加される。

【００４３】水田の水位が降下し、或いは、上昇して検
出スイッチ６６内の上限・下限水位の何れかのリードス
イッチが閉じると、その信号はタイマー回路７２と発振
回路７４に入力される。タイマー回路７２は、検出スイ
ッチ６６からの信号が入力された時点から電源回路７３
を導通させ、以降の発振回路７４、変調回路７５、高周
波増幅回路７６、７７及び電力増幅回路７８に例えば１
２０秒間電力を印加する。

【００４４】一方、発振回路７４は検出スイッチ６６の
フロートが上昇して上限水位の位置のリードスイッチが
閉じると、例えば１９２Ｈｚの周波数の矩形波を出力
し、フロートが降下して下限水位の位置のリードスイッ
チが閉じると、例えば４５４Ｈｚの周波数の矩形波を出
力する。

【００４５】この発振回路７４の出力は変調回路７５に
て搬送波に混合された後、高周波増幅回路７６、７７に
て例えは７２ＭＨｚまで逓倍される。そして、電力増幅
回路７８にて増幅された後、フィルターを介し、開閉指
示信号となってアンテナ６１から送信される。即ち、水
位検出部４からは検出スイッチ６６が上限水位或いは下
限水位を検出した時点から１２０秒間だけ、二種類の周
波数の開閉指示信号がアンテナ６１より送信されること
になる。

【００４６】次に、図７において電源部３の太陽電池４
６にて生成された電力は、逆流防止ダイオード８１を介
して蓄電池（二次電池）４７に充電される。この蓄電池
４７の電力はリード線５２を経て給水制御部２に入り、
二組のタイマーＩＣ、抵抗及びコンデンサなどから構成
されたタイマー回路８２に印加されると共に、前記リミ
ットスイッチ２８、２９から構成された回転検出回路９
６及びフリップフロップなどから構成された異常検出回
路９８に印加される。

【００４７】上記タイマー回路８２はトランジスタから
成る電源回路８３のＯＮ時間（例えば２０秒。この２０
秒はモーター１６により弁体３３の開閉に十分な時間を
確保する。）を設定するタイマーＩＣとＯＦＦ時間（例
えば１００秒）を設定するタイマーＩＣから構成され、
これらＩＣが交互に動作して電源回路８３の１００秒間
ＯＦＦと２０秒間ＯＮの動作を繰り返す。

【００４８】そして、電源回路８３を経た電力は以降の
高周波増幅回路８５、混合回路８６、発振回路８７、中
間周波数増幅・検波回路８８、低周波増幅回路８９、信
号整形回路９０、正転・反転回路９１、信号保持回路９
２、信号検出回路９４及び電源コントロール回路９７に
印加される。即ち、これらの回路には１００秒間隔で２
０秒間だけ電力が印加されることになる。

【００４９】一方、給水制御部２に内蔵されたアンテナ
８４からは前記水位検出部４からの開閉指示信号（７２
ＭＨｚ）が受信され、高周波増幅回路８５にて増幅され
た後、混合回路８６に入力される。水晶発振子とトラン
ジスタなどから成る発振回路８７にて生成された信号は
混合回路８６に注入され、そこで上記開閉指示信号と混
合されて中間周波数４５５ｋＨｚが得られる。この中間
周波数は帯域フィルター（図示せず）を通り、中間周波
数増幅・検波回路８８に入り、そこで増幅・検波されて
出力される。

【００５０】中間周波数増幅・検波回路８８にて増幅・
検波された信号は低周波増幅回路８９に入力され、この
低周波増幅回路８９から出た信号は信号整形回路９０に
入る。この信号整形回路９０は二組のダイオードとトラ
ンジスタ、更に、これらの一方に接続されたツェナーダ
イオードなどから構成されており、前記回路８９からの
信号はそこでキャリア判別信号とＬ（例えば下限水
位）、Ｈ（例えば上限水位）のデータ信号に変換された
後、これらのキャリア判別信号とデータ信号は正転・反
転回路９１に入力される。

【００５１】そして、この正転・反転回路９１ではこれ
ら信号に基づいて前記モーター１６の正転・反転の信号
が得られ、この信号は信号保持回路９２にて保持され
る。一方、低周波増幅回路８９からの信号は信号検出回
路９４に入り、そこから電源コントロール回路９７と異
常検出回路９８に出力される。

【００５２】電源コントロール回路９７は信号検出回路
９４から信号を受け取ると、トランジスタから構成され
た電源回路９５をＯＮし、モーターコントロール回路９
３に給電する。また、この電源回路９５からの信号はタ
イマー回路８２にも入力される。

【００５３】上記モーターコントロール回路９３は信号
保持回路９２からの信号に基づいてモーター１６を正転
或いは反転させる。即ち、前記上限水位の開閉指示信号
を受け取った場合には、モーター１６は正転して弁体３
３を回転し、それにより直管部８Ａ内の流路を閉じる。
また、前記下限水位の開閉指示信号を受け取った場合に
は、モーター１６は逆転して弁体３３を回転し、それに
より直管部８Ａ内の流路を開く。

【００５４】尚、モーター１６の回転によりウォームホ
イール１２が回転し、弁体３３が閉じ、或いは、開く
と、ピン３１がリミットスイッチ２８、或いは、２９に
当接してこれらを閉じる。すると回転検出回路９６から
信号が出力されて電源コントロール回路９７に入り、こ
の時点で電源回路９５をＯＦＦしてモーターコントロー
ル回路９３への給電を停止し、モーター１６を停止させ
る。

【００５５】以上の動作により、水田の水位は上限水位
と下限水位の間で自動制御される。特に、水位検出部４
においては検出スイッチ６６の上限水位或いは下限水位
検出から１２０秒間のみ開閉指示信号が出力されると共
に、給水制御部２では１００秒間毎に２０秒のみ、即
ち、１２０秒周期で２０秒間のみ給電されるので、消費
電力が著しく低減される。

【００５６】特に、開閉指示信号の発生期間は１２０秒
であり、給水制御部２の動作周期も１２０秒であるの
で、開閉指示信号の生成中必ず一回は給電制御部２が動
作される。この様子を図９にて説明する。図９は水位検
出部４からの開閉指示信号と給水制御部２の動作のタイ
ミングを示している。図中において（Ａ）と（Ｂ）のタ
イミングでは問題無く弁体３３は開閉される。

【００５７】尚、（Ｃ）のタイミングでは給水制御部２
に給電が開始された後に開閉指示信号を受け取っている
が、この場合には電源回路９５からの信号によってタイ
マー回路８２がリセットされるので、タイマー回路８２
はこの時点（信号を受け取った時点）から２０秒間電源
回路８３をＯＮする。従って、係るタイミングでも支障
無く弁体３３は開閉される。

【００５８】また、何らかの原因により弁体３３が回転
できない場合、開閉指示信号の入信により信号検出手段
９４から異常検出回路９８に信号が入力されても、ウォ
ームホール１２が回転せず、リミットスイッチ２８或い
は２９が閉じたままとなっているので、この信号が異常
検出回路９８にて判断されて警報装置９９（ＬＥＤな
ど）が駆動される。これによって、使用者は流体供給制
御装置１の異常を迅速に把握することができる。

【００５９】尚、実施例では水田の水位制御に本発明を
適用したが、養魚場の自動給水などに適用しても良い。
また、ゴルフ場などの芝生への散水機などに適用しても
良く、その場合検出スイッチとしては土壌の水分量を検
出するセンサーが採用されるべきである。また、制御対
象となる流体は水に限らず、液肥などの他の液体、或い
は、ガスなどにも本発明は有効である。

【００６０】更に、実施例の流体制御弁は、減速モータ
ーを回転させて流路を開閉する弁体構造としたが、それ
に限らず、駆動手段としてソレノイドなどを採用し、弁
体を摺動させて流路を開閉するようにしても良い。

【００６１】また、実施例では電源回路８３により、１
００秒間隔で２０秒間高周波増幅回路８５、混合回路８
６、発振回路８７、中間周波数増幅・検波回路８８、低
周波増幅回路８９、信号整形回路９０、正転・反転回路
９１、信号保持回路９２、信号検出回路９４及び電源コ
ントロール回路９７に電力を印加するように構成した
が、それに限らず、常には受信手段となる高周波増幅回
路８５、混合回路８６、発振回路８７、中間周波数増幅
・検波回路８８のみに例えば１１０秒間隔で１０秒間だ
け電力を印加して置き、開閉指示信号を受信した場合
に、そこから２０秒間上記全ての回路（高周波増幅回路
８５、混合回路８６、発振回路８７、中間周波数増幅・
検波回路８８、低周波増幅回路８９、信号整形回路９
０、正転・反転回路９１、信号保持回路９２、信号検出
回路９４及び電源コントロール回路９７）に電力を印加
する構成としても良い。係る構成によれば消費電力を更
に削減することが可能となる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、流体
の流通を開閉制御する流体制御弁と、太陽電池と、環境
の変化を検出する検出手段と、この検出手段の出力に基
づいて開閉指示信号を生成する信号生成手段と、開閉指
示信号に基づいて流体制御弁を開閉駆動する駆動制御手
段と、太陽電池にて生成された電力を駆動制御手段に供
給する給電制御手段とを備えているので、電源設備の無
い地域においても、水や液肥などの流体の供給を自動制
御することが可能となり、著しい省力化を図ることがで
きるようになる。

【００６３】特に、給電制御手段は、駆動制御手段に一
定時間の給電を周期的に行うように構成したので、消費
電力を著しく削減することができるようになり、太陽電
池によっても円滑な動作を実現することが可能となるも
のである。

【００６４】請求項２の発明によれば、上記に加えて信
号生成手段は、所定時間の開閉指示信号を生成すると共
に、給電制御手段は、開閉指示信号の出力中に駆動制御
手段への給電を行うようにしたので、信号生成手段にお
ける消費電力の削減を行いつつ、流体制御弁の開閉制御
も支障無く確実に行えるようになるものである。

【００６５】請求項３の発明によれば、上記に加えて信
号生成手段は無線信号を送信する送信手段を備えると共
に、駆動制御手段は前記無線信号を受信する受信手段を
備えているので、開閉指示信号を無線にて送受信するこ
とができるようになり、検出手段の検出位置と、流体制
御弁による流路開閉位置とが離間している場合にも、支
障無く動作させることができるようになると共に、据え
付け作業も有線に比して著しく簡素化されるものであ
る。

【００６６】請求項４の発明によれば、上記各発明にお
いて給電制御手段は、流体制御弁の駆動に十分な時間駆
動制御手段に給電すると共に、給電開始後に開閉指示信
号を受け取った場合には、受け取った時点より一定時間
駆動制御手段に給電するようにしたので、駆動制御手段
への給電が既に開始されている状態で、開閉指示信号を
受け取った場合にも、流体制御弁を確実に開閉制御する
ことができるようになるものである。

【００６７】請求項５の発明によれば、上記各発明に加
えて流体制御弁の動作異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段が異常を検出した場合に動作する警報
手段とを設けたので、流体制御弁の駆動系に故障が生じ
たり、或いは、異物が挟まって、開閉指示信号が生成さ
れているにも係わらず流体制御弁が動作しない場合など
に、係る異常を使用者に迅速に報知することができるよ
うになる。それによって、故障などを迅速に修理するこ
とが可能となり、被害の発生を最小限に抑えることがで
きるようになるものである。

【００６８】請求項６の発明によれば、上記各発明に加
えて流体制御弁は、流路を開閉する弁体と、この弁体を
駆動させる駆動手段と、駆動手段に係脱自在に係合し、
手動にて弁体を駆動させるための操作部材と、この操作
部材を駆動手段から離間するよう常時付勢する付勢手段
とを備えているので、故障などによって駆動手段による
弁体の開閉が不能となった場合には、付勢手段の付勢力
に抗して操作部材を駆動手段に係合させることにより、
手動にて弁体を開閉することができるようになる。従っ
て、係る異常時においても手動による開閉制御を最低限
確保することができるようになる。

【００６９】特に、操作部材は付勢手段からの付勢力に
よって常には駆動手段から離間されているので、駆動手
段による正常な動作時には操作部材は何ら駆動手段に影
響を及ぼさない。従って、異物などが操作部材に引っ掛
かることによる動作不良や、悪戯による誤動作の発生を
未然に回避することができるようになるものである。

【００７０】請求項７の発明によれば、請求項１、請求
項２、請求項３、請求項４又は請求項５の発明に加えて
流体制御弁は、回転して流路を開閉する弁体と、この弁
体を回転させる駆動系に連結された減速モーターと、駆
動系に係脱自在に係合し、手動にて弁体を回転させるた
めのハンドルと、このハンドルを駆動系から離間するよ
う常時付勢する付勢手段とを備えているので、故障など
によってモーターによる弁体の開閉が不能となった場合
には、付勢手段の付勢力に抗してハンドルを駆動系に係
合させることにより、手動にて弁体を開閉することがで
きるようになる。従って、係る異常時においても手動に
よる開閉制御を最低限確保することができるようにな
る。

【００７１】特に、ハンドルは付勢手段からの付勢力に
よって常には駆動系から離間されているので、モーター
による正常な動作時にはハンドルは何ら駆動系に影響を
及ぼさない。従って、異物などがハンドルに引っ掛かる
ことによる動作不良や、悪戯による誤動作の発生を未然
に回避することができるようになるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の流体供給制御装置の斜視図である。

【図２】本発明の流体供給制御装置の給水制御部の一部
切欠平面図である。

【図３】本発明の流体供給制御装置の給水制御部の縦断
側面図である。

【図４】本発明の流体供給制御装置の電源部の一部切欠
正面図である。

【図５】本発明の流体供給制御装置の電源部の縦断側面
図である。

【図６】本発明の流体供給制御装置の水位検出部の縦断
正面図である。

【図７】本発明の流体供給制御装置の給水制御部の弁コ
ントロール基板と電源部の電源部基板の電気回路のブロ
ック図である。

【図８】本発明の流体供給制御装置の水位検出部の各基
板の電気回路のブロック図である。

【図９】本発明の流体供給制御装置の水位検出部からの
開閉指示信号と給水制御部の動作のタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１ 流体供給制御装置 ２ 給水制御部 ３ 電源部 ４ 水位検出部 １２ ウォームホイール １４ ウォームギヤ １６ モーター ２２ ハンドル ２６ コイルバネ ３３ 弁体 ４６ 太陽電池 ６６ 検出スイッチ ７２、８２ タイマー回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河井 幸一 群馬県佐波郡赤堀町大字香林1284番地の33 桐和金属協同組合内 (72)発明者 穂苅 由喜雄 群馬県佐波郡赤堀町大字香林1284番地の33 桐和金属協同組合内 (72)発明者 三浦 征士 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 森本 義弘 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 檜山 佳伸 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体の流通を開閉制御する流体制御弁
   と、太陽電池と、環境の変化を検出する検出手段と、こ
   の検出手段の出力に基づいて開閉指示信号を生成する信
   号生成手段と、前記開閉指示信号に基づいて前記流体制
   御弁を開閉駆動する駆動制御手段と、前記太陽電池にて
   生成された電力を前記駆動制御手段に供給する給電制御
   手段とを備え、 この給電制御手段は、前記駆動制御手段に一定時間の給
   電を周期的に行うことを特徴とする流体供給制御装置。
2. 【請求項２】 信号生成手段は、所定時間の開閉指示信
   号を生成すると共に、給電制御手段は、前記開閉指示信
   号の出力中に駆動制御手段への給電を行うことを特徴と
   する請求項１記載の流体供給制御装置。
3. 【請求項３】 信号生成手段は無線信号を送信する送信
   手段を備えると共に、駆動制御手段は前記無線信号を受
   信する受信手段を備えていることを特徴とする請求項１
   又は請求項２記載の流体供給制御装置。
4. 【請求項４】 給電制御手段は、流体制御弁の駆動に十
   分な時間駆動制御手段に給電すると共に、給電開始後に
   開閉指示信号を受け取った場合には、受け取った時点よ
   り一定時間前記駆動制御手段に給電することを特徴とす
   る請求項１、請求項２又は請求項３記載の流体供給制御
   装置。
5. 【請求項５】 流体制御弁の動作異常を検出する異常検
   出手段と、この異常検出手段が異常を検出した場合に動
   作する警報手段とを備えたことを特徴とする請求項１、
   請求項２、請求項３又は請求項４記載の流体供給制御装
   置。
6. 【請求項６】 流体制御弁は、流路を開閉する弁体と、
   この弁体を駆動する駆動手段と、この駆動手段に係脱自
   在に係合し、手動にて前記弁体を駆動させるための操作
   部材と、この操作部材を前記駆動手段から離間するよう
   常時付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする
   請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５
   記載の流体供給制御装置。
7. 【請求項７】 流体制御弁は、回転して流路を開閉する
   弁体と、この弁体を回転させる駆動系に連結された減速
   モーターと、前記駆動系に係脱自在に係合し、手動にて
   前記弁体を回転させるためのハンドルと、このハンドル
   を前記駆動系から離間するよう常時付勢する付勢手段と
   を備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請
   求項３、請求項４又は請求項５記載の流体供給制御装
   置。