JPH09321490A - Method and device for winding-up carrier tape - Google Patents

Method and device for winding-up carrier tape

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JPH09321490A
JPH09321490A JP13318096A JP13318096A JPH09321490A JP H09321490 A JPH09321490 A JP H09321490A JP 13318096 A JP13318096 A JP 13318096A JP 13318096 A JP13318096 A JP 13318096A JP H09321490 A JPH09321490 A JP H09321490A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
winding
reel
carrier tape
core
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP13318096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Ikeno
Hiroshi Nakamura
弘志 中村
成雄 池野
Original Assignee
Bangaade Syst:Kk
Tamatsukusu:Kk
株式会社タマックス
株式会社バンガードシステムズ
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Filing date
Publication date
Application filed by Bangaade Syst:Kk, Tamatsukusu:Kk, 株式会社タマックス, 株式会社バンガードシステムズ filed Critical Bangaade Syst:Kk
Priority to JP13318096A priority Critical patent/JPH09321490A/en
Publication of JPH09321490A publication Critical patent/JPH09321490A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To dissolve a point that work for fixing a carrier tape to the outer periphery of a core is difficult and secure fixing is difficult at the time of winding the carrier tape holding an electronic part to the core of a reel. SOLUTION: When the winding start end of the carrier tape T constituted of an emboss tape Ta where the electronic part is stored in a recessed part 1 and a cover tape Tb which is heat-sealed to the emboss tape Ta is fed from a guide part 57b, a separating material Tc advances in synchronizing with the tape and an adhesive tape Td is peeled off from the separating material Tc when the material is bent by a separating board 65. The winding start ends of the adhesive tape Td and the carrier tape T are fixed to the core Rc by the adhesive tape Td, and the carrier tape T is wound by the rotation of the core Rc. Thus, secure winding can be realized by fixing the winding start end of the carrier tape T by the adhesive tape Td.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、キャリアテープに
集積回路(IC)などの電子部品を保持させた後に、こ
のキャリアテープをリールに巻き取るようにしたキャリ
アテープ巻取り方法および巻取り装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier tape winding method and a winding device for holding an electronic component such as an integrated circuit (IC) on a carrier tape and winding the carrier tape on a reel. .
【0002】[0002]
【従来の技術】図6は、電子部品を保持したキャリアテ
ープTの斜視図である。このキャリアテープTは、エン
ボステープTaとカバーテープTbとから構成されてい
る。エンボステープTaには、一定のピッチにて凹部1
が形成されている。またエンボステープTaの一方の縁
部には一定ピッチの送り穴(パーフォレーション)2が
穿設されている。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a perspective view of a carrier tape T holding an electronic component. The carrier tape T is composed of an embossed tape Ta and a cover tape Tb. The embossed tape Ta has concave portions 1 at a constant pitch.
Are formed. A feed hole (perforation) 2 having a constant pitch is formed in one edge of the embossed tape Ta.
【0003】前記凹部1内には、電子部品Wが収納され
る。図6の例では、電子部品Wが集積回路(IC)であ
る。前記凹部1内に電子部品Wが収納された後に、エン
ボステープTaにカバーテープTbが接合される。カバ
ーテープTbは薄く軟質な透明または半透明のフィルム
で且つシーラント層を有しており、カバーテープTbは
図6において(イ)(ロ)で示す線の延長線上にてエン
ボステープTbに熱溶着(熱シール)される。その結
果、電子部品Wが収納された凹部1の開口部がカバーテ
ープTbにより覆われる。上記のようにエンボステープ
Taの凹部1内に電子部品Wを収納し、カバーテープT
bを熱溶着により接合する作業は、自動テーピング装置
または半自動テーピング装置を用いて行われる。
An electronic component W is housed in the recess 1. In the example of FIG. 6, the electronic component W is an integrated circuit (IC). After the electronic component W is stored in the recessed portion 1, the cover tape Tb is joined to the embossed tape Ta. The cover tape Tb is a thin and soft transparent or translucent film and has a sealant layer. The cover tape Tb is heat-welded to the embossed tape Tb on an extension of the line indicated by (a) and (b) in FIG. (Heat sealed). As a result, the opening of the recess 1 in which the electronic component W is stored is covered with the cover tape Tb. As described above, the electronic component W is housed in the recess 1 of the embossed tape Ta, and the cover tape T
The work of joining b by heat welding is performed using an automatic taping device or a semi-automatic taping device.
【0004】このテーピング装置では、供給側のリール
からエンボステープTaが引き出され、このエンボステ
ープTaの各凹部1内に電子部品Wが自動挿入される。
前記エンボステープTaとは別の経路に設けられた供給
リールから前記カバーテープTbが引き出され、電子部
品Wが収納されたエンボステープTbに接合され、熱シ
ール機構部において、エンボステープTaとカバーテー
プTbとが熱溶着される。そして、各凹部1内に電子部
品Wが収納され且つカバーテープTbが溶着されたキャ
リアテープTは、図7に示すような巻取り側のリールR
のコアRcの外周に巻き取られる。このリールRは紙製
または合成樹脂製などである。キャリアテープTが巻か
れたリールRは、回路基板などへ電子部品を自動実装す
る自動実装装置(マウント装置)に設置される。この自
動実装装置では、リールRからキャリアテープTが引き
出され、エンボステープTaからカバーテープTbが剥
がされ、凹部1内の電子部品Wが取り出されて回路基板
などに自動実装される。
In this taping device, the embossed tape Ta is pulled out from the reel on the supply side, and the electronic component W is automatically inserted into each recess 1 of the embossed tape Ta.
The cover tape Tb is pulled out from a supply reel provided on a path different from that of the embossed tape Ta, joined to the embossed tape Tb containing the electronic component W, and in the heat sealing mechanism section, the embossed tape Ta and the cover tape. It is heat-welded with Tb. The carrier tape T, in which the electronic component W is housed in each recess 1 and the cover tape Tb is welded, is a reel R on the winding side as shown in FIG.
Is wound around the outer periphery of the core Rc. The reel R is made of paper or synthetic resin. The reel R on which the carrier tape T is wound is installed in an automatic mounting device (mounting device) that automatically mounts electronic components on a circuit board or the like. In this automatic mounting apparatus, the carrier tape T is pulled out from the reel R, the cover tape Tb is peeled from the embossed tape Ta, and the electronic component W in the recess 1 is taken out and automatically mounted on a circuit board or the like.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記自動テーピング装
置または半自動テーピング装置などにおいて、巻取り側
のリールRにキャリアテープTを巻きつけるとき、従来
は図7に示すように、巻き始端のいくつかの凹部1内
に電子部品を収納しない部分を設け、この巻き始端を
巻取り側のリールRのコアRcの外周のスリットRaに
挿入し、この状態で巻取り側のリールRを矢印方向へ回
転させ、エンボステープTaとカバーテープTbとが接
合されたキャリアテープTを順次巻き取るようにしてい
る。
In the above-described automatic taping device or semi-automatic taping device, when the carrier tape T is wound on the reel R on the winding side, conventionally, as shown in FIG. A portion where electronic parts are not accommodated is provided in the recessed portion 1, the winding start end is inserted into the slit Ra on the outer periphery of the core Rc of the reel R on the winding side, and in this state, the reel R on the winding side is rotated in the arrow direction. The carrier tape T in which the embossed tape Ta and the cover tape Tb are joined is wound up in sequence.
【0006】しかし、キャリアテープTはエンボステー
プTaとカバーテープTbとの接合体であるため、凹部
1が形成されている分だけ厚みを有している。したがっ
てコアRcの外周のスリットRaにキャリアテープTの
巻き始端を挿入する作業は困難である。まず、キャリ
アテープTは、凹部1が形成されている分だけ厚みを有
しているため、これをスリットRaに挿入するために
は、巻き始端において凹部1を潰して厚さを薄くして
からスリットRaに差し込むという作業が必要になり、
作業が非常に繁雑である。またエンボステープTaはか
なり硬質な樹脂材料により形成され、弾性を有している
ものであるため、巻き始端をスリットRaに差し込ん
だ後に、リールRが回転し始めた時点で、テープTがス
リットRaから抜け出てしまうことがあり、その結果、
リールRにテープTが確実に巻き取れないことがある。
However, since the carrier tape T is a joined body of the embossed tape Ta and the cover tape Tb, it has a thickness as much as the concave portion 1 is formed. Therefore, it is difficult to insert the winding start end of the carrier tape T into the slit Ra on the outer periphery of the core Rc. First, since the carrier tape T has a thickness corresponding to the formation of the concave portion 1, in order to insert the carrier tape T into the slit Ra, the concave portion 1 is crushed at the winding start end to reduce the thickness. The work of inserting it into the slit Ra becomes necessary,
The work is very complicated. Since the embossed tape Ta is made of a fairly hard resin material and has elasticity, when the reel R starts to rotate after the winding start end is inserted into the slit Ra, the tape T is slit. Sometimes get out of the room, and as a result,
The tape T may not be reliably wound around the reel R in some cases.
【0007】また、リールRが自動実装装置に装填され
たときに、リールからキャリアテープTを引き出すため
の引出し部が必要であるが、従来の巻取り方法および巻
取り装置では、リールRのコアRcに電子部品Wが収納
されたキャリアテープTを所定巻数だけ巻き取った後
に、電子部品Wが収納されていないキャリアテープTを
外周部に数回巻き付け、自動実装装置では電子部品Wが
収納されていない外周部のキャリアテープTを引き出し
始端としていた。またリールを保管や運搬の際に、リー
ルRの外周部のキャリアテープに電子部品が収納されて
いないため、電子部品を保護できるようになっている。
しかし、キャリアテープTのうちのエンボステープTa
は高価であるため、このエンボステープTaを、自動実
装装置での引き出しのためおよび電子部品の保護の目的
のために電子部品を入れることなく外周に巻き付けるの
は不経済であった。
Further, when the reel R is loaded into the automatic mounting apparatus, a pull-out section for pulling out the carrier tape T from the reel is required. In the conventional winding method and winding apparatus, the core of the reel R is used. After winding the carrier tape T containing the electronic component W in Rc by a predetermined number of turns, the carrier tape T not containing the electronic component W is wound around the outer peripheral portion several times, and the electronic component W is stored in the automatic mounting apparatus. The carrier tape T on the outer peripheral portion, which is not open, is used as a pull-out starting end. Further, when the reel is stored or transported, the electronic component is not stored in the carrier tape on the outer peripheral portion of the reel R, so that the electronic component can be protected.
However, the embossed tape Ta of the carrier tape T
Since it is expensive, it is uneconomical to wind the embossed tape Ta around the outer periphery without inserting the electronic parts for the purpose of pulling out by the automatic mounting device and for the purpose of protecting the electronic parts.
【0008】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、電子部品を保持したキャリアテープを巻取り側の
リールに確実に巻き取ることができるようにしたキャリ
アテープの巻取り方法および巻取り装置を提供すること
を目的としている。
The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and a method and a method for winding a carrier tape, in which a carrier tape holding an electronic component can be surely wound around a winding-side reel. The purpose is to provide a device.
【0009】また本発明は、リールの外周部にエンボス
テープを空のまま巻きつけるという不経済性を改善でき
るようにしたキャリアテープの巻取り方法および巻取り
装置を提供することを目的としている。
Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for winding a carrier tape, which can improve the uneconomicalness of winding the embossed tape around the outer peripheral portion of the reel while leaving it empty.
【0010】さらに本発明は、巻取り側のリール台にキ
ャリアテープが巻き取られた後に、巻取り側のリールを
自動交換可能として、作業性の効率を図ることができる
ようにしたキャリアテープの巻取り装置を提供すること
を目的としている。
Further, according to the present invention, after the carrier tape is wound on the reel stand on the take-up side, the reel on the take-up side can be automatically exchanged so that the workability can be improved. An object is to provide a winding device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、所定ピッチに
て電子部品を保持したキャリアテープをリールにより巻
き取る方法において、電子部品を保持した前記キャリア
テープの巻き始端とリールのコアの外周とを粘着テープ
により固定して巻取りを開始し、リールのコア外周に前
記キャリアテープを巻きつけた後、キャリアテープの巻
き終端と最外周のテープとを粘着テープで固定すること
を特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method of winding a carrier tape holding electronic components at a predetermined pitch on a reel, in which the winding start end of the carrier tape holding the electronic components and the outer circumference of the core of the reel. Is fixed with an adhesive tape to start winding, the carrier tape is wound around the outer circumference of the reel core, and then the winding end of the carrier tape and the outermost tape are fixed with the adhesive tape. Is.
【0012】本発明では、特にキャリアテープの巻き始
端を、リールのコア外周に対して粘着テープで固定して
いるため、図7に示す従来例のように、キャリアテープ
の巻き始端をリールコアのスリットRaに差し込む作業
が不要である。またキャリアテープの巻き始端は粘着テ
ープによりコアに確実に固定されることになり、リール
が回転し始めたときに、キャリアテープの巻き始端がコ
アから離れるようなこともない。
In the present invention, since the winding start end of the carrier tape is fixed to the outer circumference of the reel core with the adhesive tape, the winding start end of the carrier tape is slit in the reel core as in the conventional example shown in FIG. The work of inserting into Ra is unnecessary. Further, the winding start end of the carrier tape is securely fixed to the core by the adhesive tape, and the winding start end of the carrier tape is not separated from the core when the reel starts to rotate.
【0013】前記の電子部品を保持したキャリアテープ
は、例えば所定ピッチに凹部が形成されたエンボステー
プの前記凹部内に電子部品が収納されて凹部の開口部が
カバーテープにより封止されたものである。この場合に
は、リールへの巻き終端部分ではエンボステープよりも
カバーテープを長く延ばし、このカバーテープをコアに
所定角度巻きつけた後に、カバーテープの巻き終端を固
定することが好ましい。
The carrier tape holding the electronic component is, for example, an embossed tape having recesses formed at a predetermined pitch, in which the electronic components are housed in the recesses, and the openings of the recesses are sealed with a cover tape. is there. In this case, it is preferable to extend the cover tape longer than the embossed tape at the winding end portion of the reel, wind the cover tape around the core for a predetermined angle, and then fix the winding end of the cover tape.
【0014】このように、エンボステープを使用したキ
ャリアテープを用いる場合では、図7に示す従来例のよ
うに、エンボステープTaの巻き始端をリールRのコア
Rcに取り付ける際、スリットRaに差し込むためにエ
ンボステープTaの先部を潰すという作業が不要にな
り、巻き始端をコアに取り付ける作業が容易になる。
As described above, when the carrier tape using the embossed tape is used, as in the conventional example shown in FIG. 7, when the winding start end of the embossed tape Ta is attached to the core Rc of the reel R, it is inserted into the slit Ra. In addition, the work of crushing the tip of the embossed tape Ta is unnecessary, and the work of attaching the winding start end to the core becomes easy.
【0015】また、キャリアテープの巻き終端部分で
は、カバーテープのみを数回または十数回巻きつけるよ
うにしているため、自動実装装置でリールからテープを
引き出すときに、カバーテープを引き出し端として自動
実装装置内に引き延ばすことができる。このときの引き
出し端はカバーテープのみであり、従来のように引き出
し端としてエンボステープを使用する必要が無くなり、
高価なエンボステープが無駄にならず、経済的である。
また最外周にカバーテープのみを巻きつけることによ
り、その内側にあるキャリアテープに収納された電子部
品を保護できる。
Further, since only the cover tape is wound several or ten times at the winding end portion of the carrier tape, when the tape is pulled out from the reel by the automatic mounting device, the cover tape is automatically used as the pull-out end. It can be extended into the mounting device. At this time, the pull-out end is only the cover tape, so there is no need to use embossed tape as the pull-out end as in the conventional case.
It is economical because expensive embossed tape is not wasted.
Further, by winding only the cover tape around the outermost circumference, the electronic components housed in the carrier tape inside the cover tape can be protected.
【0016】また、本発明のキャリアテープの巻取り装
置は、リールを回転させるリール回転駆動手段と、所定
ピッチにて電子部品を保持したキャリアテープをコアの
外周に向けて送り出すキャリアテープ案内部材と、前記
コアの外周位置にて剥離材を曲がるように案内し粘着テ
ープを前記剥離材から剥がしてコアの外周に案内する粘
着テープ案内部材と、前記電子部品を保持したキャリア
テープの巻き始端および巻き終端がリールのコア外周に
至ったときに同期させて前記剥離材を移送させ前記粘着
テープをリールのコア方向へ送る剥離材移送手段と、キ
ャリアテープの巻き始端及びリールのコア外周とに前記
粘着テープを押圧し且つキャリアテープの巻き終端およ
びリールに巻かれた最外周のキャリアテープとに前記粘
着テープを押圧する押圧部材とが設けられていることを
特徴とするものである。
Further, the carrier tape winding device of the present invention includes reel rotation driving means for rotating the reel, and a carrier tape guide member for feeding the carrier tape holding the electronic components at a predetermined pitch toward the outer periphery of the core. An adhesive tape guide member that guides the release material so that it bends at the outer peripheral position of the core and guides the adhesive tape from the release material to the outer periphery of the core, and a winding start end and a winding of the carrier tape that holds the electronic component. When the end reaches the outer circumference of the reel core, the peeling material is transferred in synchronization with the peeling material transfer means for sending the adhesive tape in the core direction of the reel, and the adhesive is applied to the winding start end of the carrier tape and the outer circumference of the reel core. Press the tape and press the adhesive tape against the winding end of the carrier tape and the outermost carrier tape wound on the reel. It is characterized in that the pressing member is provided.
【0017】このキャリアテープの巻取り装置では、キ
ャリアテープの巻き始端とリールのコアの外周面との間
に、キャリアテープの移送に同期して粘着テープが粘着
面をコアの外周面に向けて送り出され、キャリアテープ
の巻き始端とコア外周面との間に粘着テープがまたがる
ように供給され、押圧部材によって、粘着テープがキャ
リアテープの巻き始端とコア外周面とに押圧されて粘着
固定される。これにより、キャリアテープの巻き始端と
コア外周面とが互いに固定される。
In this carrier tape winding device, between the winding start end of the carrier tape and the outer peripheral surface of the core of the reel, the adhesive tape directs its adhesive surface toward the outer peripheral surface of the core in synchronization with the transfer of the carrier tape. The adhesive tape is fed out so as to straddle between the winding start end of the carrier tape and the outer peripheral surface of the core, and the adhesive tape is pressed by the pressing member to the winding start end of the carrier tape and the outer peripheral surface of the core to be adhesively fixed. . As a result, the winding start end of the carrier tape and the outer peripheral surface of the core are fixed to each other.
【0018】上記において、電子部品を保持したキャリ
アテープは、例えば所定ピッチに凹部が形成されたエン
ボステープの前記凹部内に電子部品が収納されて凹部の
開口部がカバーテープにより封止されたものであり、前
記エンボステープのみを切断する第1の切断手段と、エ
ンボステープの終端から延びるカバーテープを切断する
第2の切断手段とが設けられ、巻き終端部では前記カバ
ーテープが所定角度巻きつけられ、このカバーテープの
巻き終端と最外周のカバーテープとが粘着テープで固定
されるものとすることが好ましい。
In the above, the carrier tape holding the electronic component is, for example, an embossed tape having recesses formed at a predetermined pitch, in which the electronic components are stored and the opening of the recess is sealed with a cover tape. A first cutting means for cutting only the embossed tape and a second cutting means for cutting the cover tape extending from the end of the embossed tape are provided, and the cover tape is wound at a predetermined angle at the winding end portion. It is preferable that the winding end of the cover tape and the outermost cover tape are fixed with an adhesive tape.
【0019】さらに、前記キャリアテープ案内部材と、
粘着テープ案内部材は、案内アームに取り付けられてお
り、この案内アームの先部はリールのコア外周に自重で
当接し(自重で付勢され)、コア外周でのテープ巻き数
の増加に伴って案内アームがリールの半径方向の外周へ
移動可能とされているものとして構成できる。
Further, the carrier tape guide member,
The adhesive tape guide member is attached to the guide arm, and the tip of this guide arm abuts against the outer circumference of the reel core by its own weight (biased by its own weight), and the number of tape windings around the outer circumference of the core increases. The guide arm can be configured to be movable to the outer circumference in the radial direction of the reel.
【0020】さらに、リールは、回転体の外周に等角度
にて複数個設置可能とされ、回転体が回転することによ
り、キャリアテープを巻き取るリールが交換されるもの
とすることが好ましい。
Further, it is preferable that a plurality of reels can be installed on the outer circumference of the rotating body at an equal angle, and the reel for winding the carrier tape can be replaced by rotating the rotating body.
【0021】このキャリアテープの巻取り装置では、ひ
とつのリールに対しその許容量分のキャリアテープの巻
取りが完了した時点で、回転体が回転し、次に新たなリ
ールが巻取り位置に移動しリールが交換される。この新
たなリールのコア外周に対し、キャリアテープ案内部材
と粘着テープ案内部材が対向し、キャリアテープの新た
な巻取り作業が開始される。
In this carrier tape winding device, when the winding of the carrier tape of the allowable amount is completed for one reel, the rotating body rotates, and then a new reel moves to the winding position. The reel is replaced. The carrier tape guide member and the adhesive tape guide member face the outer circumference of the core of this new reel, and a new winding operation of the carrier tape is started.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図1は本発明のキャリアテープ巻取り装置の全
体の構造を示す正面図、図2は図1のII矢視の側面
図、図3は図1に示されているキャリアテープ巻取り装
置の案内アーム部分を拡大して示す正面図、図4はキャ
リアテープの巻き始端を示す部分斜視図、図5(A)
(B)はエンボステープおよびカバーテープの切断作業
を示す正面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view showing the overall structure of the carrier tape winding device of the present invention, FIG. 2 is a side view taken along the arrow II of FIG. 1, and FIG. 3 is a guide of the carrier tape winding device shown in FIG. The front view which expands and shows an arm part, FIG. 4 is a partial perspective view which shows the winding start end of a carrier tape, FIG.
(B) is a front view showing a cutting operation of the embossed tape and the cover tape.
【0023】以下の構成例では、キャリアテープTとし
て図6に示したものが使用される。エンボステープTa
は、硬質の合成樹脂材料で形成されているものであり、
一定のピッチで凹部1が形成され、各凹部1内に電子部
品Wとして集積回路(IC)が収納される。電子部品W
が収納されたエンボステープTaにカバーテープTbが
接合され、(イ)(ロ)で示す線の延長線となるシール
線にて、エンボステープTaとカバーテープTbとが熱
溶着(熱シール)され、各凹部1がカバーテープTbに
て覆われる。本明細書では、エンボステープTaの凹部
1に電子部品Wが収納され、カバーテープTbが接合さ
れたものを電子部品を保持したキャリアテープTと称す
る。また、本発明のキャリアテープは、必ずしもエンボ
ステープTaを用いたものに限られず、一定のピッチで
電子部品を保持したものは全て本発明のキャリアテープ
Tに含まれる。
In the following configuration example, the carrier tape T shown in FIG. 6 is used. Embossed tape Ta
Is made of a hard synthetic resin material,
The recesses 1 are formed at a constant pitch, and an integrated circuit (IC) is stored as an electronic component W in each recess 1. Electronic component W
The cover tape Tb is joined to the embossed tape Ta in which is stored, and the embossed tape Ta and the cover tape Tb are heat-welded (heat-sealed) with each other by a seal line that is an extension of the line shown in (a) and (b). , Each recess 1 is covered with the cover tape Tb. In the present specification, the one in which the electronic component W is housed in the recess 1 of the embossed tape Ta and the cover tape Tb is joined is referred to as a carrier tape T holding the electronic component. Further, the carrier tape of the present invention is not necessarily limited to the one using the embossed tape Ta, and all carrier tapes holding electronic components at a constant pitch are included in the carrier tape T of the present invention.
【0024】図1に示すキャリアテープの巻取り装置
は、テーピング機構部Aと巻取り機構部Bとから構成さ
れている。テーピング機構部Aでは、ベース10に支持
アーム11が固定されており、この支持アーム11の先
部にリール軸12が設けられ、このリール軸12にエン
ボステープTaが巻かれた供給リールr1が回転自在に
支持されている。ベース10の上部には延長ベース13
が設けられ、この延長ベース13に設けられたリール軸
14に、カバーテープTbが巻かれた原反リールr2が
回動自在に支持されている。
The carrier tape winding device shown in FIG. 1 comprises a taping mechanism portion A and a winding mechanism portion B. In the taping mechanism unit A, a support arm 11 is fixed to a base 10, a reel shaft 12 is provided at the tip of the support arm 11, and a supply reel r1 having an embossed tape Ta wound around the reel shaft 12 rotates. It is supported freely. An extension base 13 is provided above the base 10.
The reel reel 14 provided with the cover tape Tb is rotatably supported on the reel shaft 14 provided on the extension base 13.
【0025】前記供給リールr1から引き出されたエン
ボステープTaは送りローラ15およびこれに圧接する
ピンチローラ16により挟持されて送り出される。また
原反リールr2から引き出されたカバーテープTbは、
ガイド部材17により案内され、エンボステープTaお
よびカバーテープTbが互いに重ね合わされた状態で、
送りローラ18とこれに圧接するピンチローラ19とに
挟持されて送り出される。
The embossed tape Ta pulled out from the supply reel r1 is pinched and fed by the feed roller 15 and the pinch roller 16 which is in pressure contact with the feed roller 15. Further, the cover tape Tb pulled out from the original reel r2 is
Guided by the guide member 17, the embossed tape Ta and the cover tape Tb are overlapped with each other,
The feed roller 18 and the pinch roller 19 pressed against the feed roller 18 sandwich the feed roller 18 and feed it.
【0026】上流側の送りローラ15と下流側の送りロ
ーラ18との間には、電子部品Wの供給部21および熱
シール機構部22とが設けられている。電子部品Wの供
給部21では、エンボステープTaの凹部1内に、電子
部品Wが1個ずつ供給される。熱シール機構部22で
は、電子部品Wが凹部1内に供給された後のエンボステ
ープTaとカバーテープTbとが熱シールされる。この
熱シール機構部22は、エンボステープTaおよびカバ
ーテープTbを受ける台22aと、図6に示す溶着線
(イ)(ロ)にてカバーテープTbを加熱させるシール
ヘッド22bと、このシールヘッド22bを台22aに
圧接させ且つ離反させるシリンダ機構22cとから構成
されている。
Between the upstream feed roller 15 and the downstream feed roller 18, a supply section 21 for the electronic component W and a heat sealing mechanism section 22 are provided. In the supply section 21 for the electronic components W, the electronic components W are supplied one by one into the recesses 1 of the embossed tape Ta. In the heat seal mechanism unit 22, the embossed tape Ta and the cover tape Tb after the electronic component W is supplied into the recess 1 are heat sealed. The heat sealing mechanism portion 22 includes a base 22a for receiving the embossed tape Ta and the cover tape Tb, a seal head 22b for heating the cover tape Tb with the welding lines (a) and (b) shown in FIG. 6, and the seal head 22b. And a cylinder mechanism 22c that presses the base 22a against the base 22a and separates the base 22a from the base 22a.
【0027】送りローラ18を経た時点で、図6に示す
ように、エンボステープTaの凹部1内に電子部品Wが
収納され、カバーテープTbが接合されて凹部1の開口
部が閉鎖された状態のキャリアテープTが形成される。
なお、熱シール機構部22では、一時的にシールヘッド
23bを上昇させて、カバーテープTbがエンボステー
プTaに熱シールされない部分が形成される。この熱シ
ールされない部分が送りローラ18の後段の、第1の切
断手段23に至ると、この第1の切断手段23により前
記キャリアテープTのうちのエンボステープTaのみが
切断される。図5(A)はこの第1の切断手段23によ
る切断動作を拡大して示しているものである。この第1
の切断手段23による切断を行なう部分では、図5
(A)に示しているように、第1の切断手段23は、熱
シールされていない部分のカバーテープTbを吸着する
吸着部材23aを有している。この吸着部材23aはカ
バーテープTbに面している部分に吸着孔が穿設され、
図示しない負圧経路により前記吸着孔が負圧状態となっ
てカバーテープTbが吸着される。この前記吸着部材2
3がシリンダ機構23bにより上昇させられることによ
り、カバーテープTbがエンボステープTaから持ち上
げられる。
After passing through the feed roller 18, as shown in FIG. 6, the electronic component W is stored in the recess 1 of the embossed tape Ta, the cover tape Tb is joined, and the opening of the recess 1 is closed. Carrier tape T is formed.
In the heat sealing mechanism portion 22, the seal head 23b is temporarily raised to form a portion where the cover tape Tb is not heat sealed to the embossed tape Ta. When this non-heat-sealed portion reaches the first cutting means 23 in the subsequent stage of the feed roller 18, only the embossed tape Ta of the carrier tape T is cut by the first cutting means 23. FIG. 5A is an enlarged view of the cutting operation by the first cutting means 23. This first
In the part where the cutting means 23 of FIG.
As shown in (A), the first cutting means 23 has an adsorbing member 23a that adsorbs the cover tape Tb in a portion that is not heat-sealed. The suction member 23a has a suction hole formed in a portion facing the cover tape Tb.
A negative pressure path (not shown) brings the suction holes into a negative pressure state, and the cover tape Tb is sucked. This adsorption member 2
The cover tape Tb is lifted from the embossed tape Ta by raising 3 by the cylinder mechanism 23b.
【0028】第1の切断手段23では、持ち上げられた
カバーテープTbとエンボステープTaとの間に図示し
ない機構により介入させられる受板23eと、エンボス
テープTaを切断するための切断刃23cと、この切断
刃23cを突っ切り方向へ駆動するシリンダ機構23d
とが設けられている。テーピング機構部Aと、巻取り機
構部Bとの繋ぎ部分では、案内ローラ24および25
と、両案内ローラ24と25との間にて上下へ移動でき
るダンサーローラ26とが設けられている。
In the first cutting means 23, a receiving plate 23e is interposed between the lifted cover tape Tb and the embossed tape Ta by a mechanism not shown, and a cutting blade 23c for cutting the embossed tape Ta. Cylinder mechanism 23d for driving this cutting blade 23c in the parting direction
Are provided. At the connecting portion between the taping mechanism portion A and the winding mechanism portion B, the guide rollers 24 and 25 are provided.
And a dancer roller 26 that can move up and down between the guide rollers 24 and 25.
【0029】巻取り機構部Bでは、図1および図2に示
すように、架台30に巻取り側のリールを交換するため
の回転体31が設けられている。回転体31の中心部に
固定された軸31aが、架台30に設けられた軸受によ
り回転自在に支持されている。架台30内には前記軸3
1aを回転させる減速機構付きのサーボモータ31bが
設けられており、このモータ31bにより回転体31は
図1において反時計方向へ90度の角度づつ回転させら
れる。
In the winding mechanism B, as shown in FIGS. 1 and 2, a gantry 30 is provided with a rotating body 31 for replacing the reel on the winding side. A shaft 31 a fixed to the center of the rotating body 31 is rotatably supported by a bearing provided on the frame 30. The shaft 3 is installed in the frame 30.
A servomotor 31b with a speed reduction mechanism for rotating 1a is provided, and this motor 31b rotates the rotating body 31 in the counterclockwise direction in FIG. 1 by 90 degrees.
【0030】前記回転体31には4個のリール軸33が
90度の角度配置にて設けられており、それぞれのリー
ル軸33は、回転体31に対し回転自在に支持されてい
る。この各リール軸33にはリールRが装着される。リ
ールRは紙製またはプラスチック製であり、このリール
Rは、図2に示すように、コアRcとさらに外周方向へ
延びる円板状の一対のフランジRfとから構成されてお
り、前記コアRcの中心部がリール軸33に嵌着される
ものとなっている。
The rotary body 31 is provided with four reel shafts 33 at an angle of 90 degrees, and each reel shaft 33 is rotatably supported by the rotary body 31. A reel R is mounted on each reel shaft 33. The reel R is made of paper or plastic, and as shown in FIG. 2, the reel R is composed of a core Rc and a pair of disk-shaped flanges Rf extending in the outer peripheral direction. The center part is fitted to the reel shaft 33.
【0031】回転体31が回転し図1に示す(ハ)の位
置へ移動したリールRにキャリアテープTが巻き取られ
る。図2に示すように、(ハ)の位置では、架台30内
に支え機構34が、回転体31の前方に回転駆動機構3
5が設けられている。前記支え機構34には架台の前方
へ突出する支え体(図示せず)が設けられており、この
支え体が回転体31の裏面に当たる位置に突出すると、
(ハ)の位置に移動したリール軸33が設けられている
部分において回転体31の背面側が支えられる。回転駆
動機構35は、(ハ)の位置に移動したリール軸33お
よびリールRに対向する位置に設けられた機構ベース3
5aと、この機構ベース35aに回転自在に支持された
駆動パッド36を有している。駆動パッド36と一体の
軸36aは(ハ)の位置に移動したリール軸33と同軸
に位置している。この軸36aは、機構ベース35a側
に設けられたモータ32により回転駆動され、且つ機構
ベース35a側に設けられた図示しないシリンダ機構に
より、駆動パッド36が回転体31の方向へ突出するも
のとなっている。駆動パッド36が回転体31の方向へ
突出してリール軸33に嵌合し且つリールRの中心部側
面に圧接した時点でモータ32が始動すると、(ハ)の
位置にあるリール軸33およびリールRは図1において
時計方向へ回転駆動される。このとき、(ハ)の位置で
は、回転体31の背面側が、前記支え機構34の支え体
により支持される。
The carrier tape T is wound on the reel R which has rotated to the position (c) shown in FIG. As shown in FIG. 2, at the position (c), the support mechanism 34 is provided inside the gantry 30, and the rotation drive mechanism 3 is provided in front of the rotating body 31.
5 are provided. The support mechanism 34 is provided with a support body (not shown) projecting forward of the gantry, and when the support body projects to a position where it comes into contact with the back surface of the rotating body 31,
The rear side of the rotating body 31 is supported at the portion where the reel shaft 33 moved to the position of (c) is provided. The rotation drive mechanism 35 is provided with a mechanism base 3 provided at a position facing the reel shaft 33 and the reel R which have moved to the position of (c).
5a and a drive pad 36 rotatably supported by the mechanism base 35a. The shaft 36a that is integral with the drive pad 36 is positioned coaxially with the reel shaft 33 that has moved to the position (C). The shaft 36a is rotationally driven by the motor 32 provided on the mechanism base 35a side, and the drive pad 36 projects toward the rotary body 31 by a cylinder mechanism (not shown) provided on the mechanism base 35a side. ing. When the drive pad 36 projects toward the rotating body 31, fits on the reel shaft 33, and comes into pressure contact with the side surface of the central portion of the reel R, the motor 32 is started, and the reel shaft 33 and the reel R at the position (C) are located. Is driven to rotate clockwise in FIG. At this time, at the position of (C), the back side of the rotating body 31 is supported by the supporting body of the supporting mechanism 34.
【0032】なお、前記モータ32はトルク可変モータ
である。(ハ)の位置にある巻取り側のリールRに対
し、電子部品Wを保持したキャリアテープTが一定の速
度で送り込まれる。よってリールRのコアRcの外周に
キャリアテープTが巻かれその巻き径が増大していくに
したがって、前記トルク可変モータによりリールRの回
転トルクを低下できるように切換えられ、またキャリア
テープTがリールRに巻き取られるときに巻取り力によ
る張力が過大にならないように、モータ32内でロータ
がスリップできるものとなっている。(ハ)の位置にあ
るひとつのリールRにキャリアテープTが完全に巻き取
られると、回転体31が図1において反時計方向へ90
度づつ回転し、新たなリールが巻取り位置(ハ)に移動
し、同時に巻取りが完了したリールRは順次反時計方向
へ送られる。そして(ニ)の位置に至ったリールが排出
機構37側へ移送される。
The motor 32 is a variable torque motor. The carrier tape T holding the electronic component W is fed at a constant speed to the reel R on the winding side at the position (C). Therefore, as the carrier tape T is wound around the outer periphery of the core Rc of the reel R and the winding diameter increases, the torque variable motor is switched so as to reduce the rotational torque of the reel R, and the carrier tape T is reeled. The rotor can be slipped in the motor 32 so that the tension due to the winding force does not become excessive when wound around the R. When the carrier tape T is completely wound around the single reel R located at the position (c), the rotating body 31 moves counterclockwise in FIG.
Each time the reels rotate, the new reels move to the winding position (c), and at the same time, the reels R, which have completed winding, are sequentially fed counterclockwise. Then, the reel reaching the position (d) is transferred to the ejection mechanism 37 side.
【0033】図2に示すように、(ニ)の位置に至った
リールRの前方には前記排出機構37が設けられてい
る。この排出機構37では、架台30に排出支持ベース
37aが設けられ、この排出支持ベース37aの上端
に、可動部39が軸38により90度分だけ回動自在に
支持されている。この可動部39では、図2において実
線で示すように、(ニ)の位置へ移動したリール軸33
と同軸方向へ延びる保持軸41と、この保持軸41と9
0度の角度方向(実線状態では上方向)に延びるハンド
ル42とが設けられている。一方、架台30内では、
(ニ)の位置に移動したリール軸33に対して後方に対
向する押出軸43と、この押出軸43を図2の図示左方
向へ移動させるリニアシリンダ44が設けられている。
巻取りが完了したリールRが(ニ)の位置へ移動する
と、前記押出軸43が架台30の前方へ突出し、回転体
31に形成された図示しない貫通穴を通過し、この押出
軸43によりリール軸33に嵌着されたリールRが前方
へ押し出され、リールRが保持軸41に移送される。前
記保持軸41に例えば4個のリールRが保持された時点
で、ハンドル42を鎖線位置まで倒すと、保持軸41が
上向きになり、保持軸41からリールRを取り出すこと
ができるようになる。
As shown in FIG. 2, the discharging mechanism 37 is provided in front of the reel R which has reached the position (d). In this discharge mechanism 37, a discharge support base 37a is provided on the gantry 30, and a movable portion 39 is supported by a shaft 38 so as to be rotatable by 90 degrees on the upper end of the discharge support base 37a. In the movable part 39, as shown by the solid line in FIG. 2, the reel shaft 33 moved to the position (d).
And a holding shaft 41 extending coaxially with the holding shafts 41 and 9
A handle 42 extending in the angular direction of 0 degree (upward in the solid line state) is provided. On the other hand, in the gantry 30,
An extrusion shaft 43 facing rearward with respect to the reel shaft 33 moved to the position (d), and a linear cylinder 44 for moving the extrusion shaft 43 in the left direction in FIG. 2 are provided.
When the reel R, which has been wound up, moves to the position (d), the extrusion shaft 43 projects to the front of the gantry 30 and passes through a through hole (not shown) formed in the rotating body 31. The reel R fitted on the shaft 33 is pushed forward, and the reel R is transferred to the holding shaft 41. When, for example, four reels R are held on the holding shaft 41, if the handle 42 is tilted to the position indicated by the chain line, the holding shaft 41 faces upward and the reel R can be taken out from the holding shaft 41.
【0034】巻取り機構部Bでは、(ハ)の位置に移動
したリールRへキャリアテープTを供給する案内アーム
50が設けられている。図3はこの案内アーム50の部
分を拡大して示す正面図である。案内アーム50の基部
には支持軸51が固定されており、この支持軸51は、
架台30に設けられた軸受により回転自在に支持されて
いる。図では省略しているが、架台30の内部には案内
アーム50を支持軸51を支点として回動させるシリン
ダ機構が設けられている。このシリンダ機構により、図
1および図3において案内アーム50を反時計方向へ回
動させて、案内アーム50の先部を、(ハ)の位置にあ
るリールRから離して退避させる動きと、逆に案内アー
ム50を時計方向へ回動させて、案内アーム50の先部
をリールRのフランジRfとRf間に介入させて、前記
先部をリールRのコアRcの外周へ当接させる動きを実
現できるようになっている。案内アーム50が時計方向
へ回動した状態で、この案内アーム50からリールRの
コアRcの外周にキャリアテープTが供給されてリール
Rによりキャリアテープが巻き取られるが、このときに
は前記シリンダ機構ではエアーなどの駆動流体が抜か
れ、リールR内のコアRc側へ案内アーム50が自重で
当接するようになり、リールRでのキャリアテープTの
巻き径の増大に追従して案内アーム50が反時計方向へ
徐々に回動し前記巻き径の増大に合わせた動きができる
ようになっている。
The winding mechanism section B is provided with a guide arm 50 for supplying the carrier tape T to the reel R moved to the position (C). FIG. 3 is an enlarged front view of the guide arm 50. A support shaft 51 is fixed to the base of the guide arm 50, and the support shaft 51 is
It is rotatably supported by bearings provided on the frame 30. Although not shown in the drawing, a cylinder mechanism for rotating the guide arm 50 about the support shaft 51 as a fulcrum is provided inside the gantry 30. This cylinder mechanism causes the guide arm 50 to rotate counterclockwise in FIGS. 1 and 3 and moves the tip of the guide arm 50 away from the reel R at the position (c) to retract. The guide arm 50 is rotated clockwise to cause the tip of the guide arm 50 to intervene between the flanges Rf and Rf of the reel R and bring the tip into contact with the outer periphery of the core Rc of the reel R. It can be realized. With the guide arm 50 rotated clockwise, the carrier tape T is supplied from the guide arm 50 to the outer periphery of the core Rc of the reel R and the carrier tape is wound up by the reel R. At this time, the cylinder mechanism operates. The driving fluid such as air is discharged, and the guide arm 50 comes into contact with the core Rc side in the reel R by its own weight, and the guide arm 50 follows the increase in the winding diameter of the carrier tape T on the reel R and the guide arm 50 moves counterclockwise. By gradually rotating in the direction, the movement corresponding to the increase in the winding diameter can be performed.
【0035】図1に示すように、架台30の前面には拡
開ロッド46が設けられ、シリンダ機構47により拡開
ロッド46がリールRのフランジRfとRf間に介入で
きるようになっている。空のリールRが(ハ)の位置に
至ったときに、拡開ロッド46が突出してフランジRf
とRfの間に入り、フランジRfとRfが拡開された状
態で、前記案内アーム50が時計方向へ回動し、案内ア
ーム50の先部がフランジRfとRfの間に入り込みや
すくなっている。なお、案内アーム50がフランジRf
とRfの間に入り込んだ時点で、拡開ロッド46は退行
し、フランジRfとRfとの間から抜け出るようになっ
ている。図1に示すように、架台30の上部左端には、
自由に回転する案内ローラ45が設けられており、テー
ピング機構部A側から送り出されてきたキャリアテープ
Tは、この案内ローラ45に掛けられてから前記案内ア
ーム50に送られる。
As shown in FIG. 1, an expansion rod 46 is provided on the front surface of the gantry 30, and a cylinder mechanism 47 allows the expansion rod 46 to intervene between the flanges Rf and Rf of the reel R. When the empty reel R reaches the position of (c), the expansion rod 46 projects and the flange Rf
And Rf and the flanges Rf and Rf are expanded, the guide arm 50 rotates clockwise, and the tip of the guide arm 50 easily enters between the flanges Rf and Rf. . The guide arm 50 has a flange Rf.
And Rf, the expanding rod 46 retracts and comes out between the flanges Rf and Rf. As shown in FIG. 1, at the upper left end of the pedestal 30,
A guide roller 45 that rotates freely is provided, and the carrier tape T sent from the taping mechanism portion A side is hooked on the guide roller 45 and then sent to the guide arm 50.
【0036】図3に示すように、案内アーム50の基部
には、送りローラ52が設けられ、案内アーム50に搭
載されたモータにより、この送りローラ52が回転駆動
される。送りローラ52の外周には浅い周溝52aと、
この周溝52aからさらに掘り込まれた溝52bが形成
されている。案内アーム50の基部には、ローラアーム
53と同じくローラアーム55がそれぞれ軸53aと5
5aとにより回動自在に支持されている。ローラアーム
53の先部にはピンチローラ54が支持されている。こ
のピンチローラ54は送りローラ52の外周の浅い周溝
52aにばねの力で圧接する。このピンチローラ54に
より、エンボステープTaの両側部が支持されて送りロ
ーラ52の回転により案内アーム50の先端方向へ送り
込まれる。またローラアーム55の先部にはピンチロー
ラ56が回転自在に支持されており、このピンチローラ
56が送りローラ52の外周の深い溝52bに圧接され
る。送りローラ52の上にカバーテープTbのみが送り
込まれてきたとき、前記ピンチローラ56と溝52bと
でこのカバーテープTbが挟持されて案内アーム50の
先部方向へ送り出される。
As shown in FIG. 3, a feed roller 52 is provided at the base of the guide arm 50, and the feed roller 52 is rotationally driven by a motor mounted on the guide arm 50. A shallow peripheral groove 52a is formed on the outer periphery of the feed roller 52,
A groove 52b is further formed from the peripheral groove 52a. At the base of the guide arm 50, a roller arm 55, like the roller arm 53, has shafts 53a and 5 respectively.
It is rotatably supported by 5a. A pinch roller 54 is supported at the tip of the roller arm 53. The pinch roller 54 is pressed against the shallow peripheral groove 52a on the outer periphery of the feed roller 52 by the force of a spring. Both sides of the embossed tape Ta are supported by the pinch roller 54, and the embossed tape Ta is fed toward the tip of the guide arm 50 by the rotation of the feed roller 52. A pinch roller 56 is rotatably supported at the tip of the roller arm 55, and the pinch roller 56 is pressed against a deep groove 52b on the outer periphery of the feed roller 52. When only the cover tape Tb is fed onto the feed roller 52, the cover tape Tb is nipped by the pinch roller 56 and the groove 52b and fed toward the front end of the guide arm 50.
【0037】上記ピンチローラ54と56は、送りロー
ラ52によって送り出すテープの種類によって選択され
て使い別けられるものとなっており、使用していないピ
ンチローラ54または56は、ローラアーム53または
55が時計方向へ回動することにより、送りローラ52
の外周から離れることができるようになっている。図3
に示すように、案内アーム50にはキャリアテープTを
案内する案内部(キャリアテープ案内部材)57aと5
7bが設けられている。図3では図示省略しているが、
案内部57aと57bの上面には案内カバーが被せられ
て、前記案内部57aと57bおよび案内カバーとの間
に案内スリットが形成され、キャリアテープTがこの案
内スリット内を案内され、前記送りローラ52の送り力
によって案内アーム50の先部方向へ送り出されるもの
となっている。
The pinch rollers 54 and 56 are selected and used depending on the type of tape fed by the feed roller 52. For the pinch rollers 54 or 56 not used, the roller arm 53 or 55 is a clock. By rotating in the direction, the feed roller 52
It is possible to move away from the outer circumference. FIG.
As shown in FIG. 5, the guide arm 50 has guide portions (carrier tape guide members) 57 a and 5 a for guiding the carrier tape T.
7b is provided. Although not shown in FIG. 3,
A guide cover is put on the upper surfaces of the guide portions 57a and 57b to form a guide slit between the guide portions 57a and 57b and the guide cover, and the carrier tape T is guided in the guide slit, and the feed roller is fed. The feeding force of the guide arm 52 causes the guide arm 50 to be fed out toward the front portion thereof.
【0038】図5(A)に示すように、テーピング機構
部Aには、第1の切断手段23が設けられ、この第1の
切断手段23の切断刃23cによりエンボステープTa
が切断されると、図5(B)に示すように、所定長さL
だけエンボステープTaが欠落しカバーテープTbのみ
が送られる。よって案内アーム50には、カバーテープ
Tbのみが送り込まれてきたときにこのカバーテープT
bを切断する第2の切断手段59が設けられている。ま
た、カバーテープTbのみが送られてくるときこれに続
くエンボステープTaの先端部(図5(B)参照)を
検出する第1の検出手段58が設けられている。この第
1の検出手段58は光学検知器である。
As shown in FIG. 5A, the taping mechanism A is provided with a first cutting means 23, and the embossing tape Ta is cut by the cutting blade 23c of the first cutting means 23.
When the is cut, as shown in FIG.
Only the embossing tape Ta is missing and only the cover tape Tb is fed. Therefore, when only the cover tape Tb is fed into the guide arm 50, the cover tape Tb
A second cutting means 59 for cutting b is provided. Further, there is provided a first detecting means 58 for detecting the leading end portion (see FIG. 5B) of the embossed tape Ta that follows the cover tape Tb only when it is fed. The first detecting means 58 is an optical detector.
【0039】前記第2の切断手段59は、カバーテープ
Tbを受ける受台59aと、この受台59aにカバーテ
ープTbを押し付ける押圧部材59bと、受台59aと
押圧部材59bとで挟持されたカバーテープTbを突っ
切り切断する切断刃59cと、前記押圧部材59bおよ
び切断刃59cを受台59aに向けて上昇させるシリン
ダ機構59dとから構成されている。図4に示すよう
に、前記案内アーム50には、粘着テープTdの粘着面
が着けられた剥離材(剥離テープ)Tcが供給される。
The second cutting means 59 has a receiving table 59a for receiving the cover tape Tb, a pressing member 59b for pressing the cover tape Tb against the receiving table 59a, and a cover sandwiched between the receiving table 59a and the pressing member 59b. It is composed of a cutting blade 59c for cutting off the tape Tb, and a cylinder mechanism 59d for raising the pressing member 59b and the cutting blade 59c toward the pedestal 59a. As shown in FIG. 4, the guide arm 50 is supplied with a release material (release tape) Tc to which the adhesive surface of the adhesive tape Td is attached.
【0040】図1に示すように、架台30の前面の上方
にはリール軸61が設けられ、このリール軸61に、剥
離材Tcが巻かれた原反リールraが回転自在に取り付
けられている。この原反リールraから引き出された剥
離材Tcは、案内ローラ62から案内アーム50の中腹
部に送り込まれている。さらに剥離材Tcは、案内アー
ム50に支持されたローラ63および小ローラ64に掛
けられ、剥離板65の上面側に供給される。剥離板65
は、粘着テープ案内部材として機能するものであり、前
記案内部57bの上方に間隔を開け且つ案内アーム50
の先部方向へ傾斜した状態で固定されている。また剥離
板65の先端部65aは剥離材Tcの屈曲により粘着テ
ープTdを剥離しやすいようにエッジ形状となってい
る。
As shown in FIG. 1, a reel shaft 61 is provided above the front surface of the gantry 30, and an original fabric reel ra wound with a release material Tc is rotatably attached to the reel shaft 61. . The release material Tc pulled out from the original fabric reel ra is sent from the guide roller 62 to the middle abdomen of the guide arm 50. Further, the peeling material Tc is hung on the roller 63 and the small roller 64 supported by the guide arm 50, and is supplied to the upper surface side of the peeling plate 65. Release plate 65
Serves as an adhesive tape guide member, and has a space above the guide portion 57b and a guide arm 50.
It is fixed in a state of being inclined toward the front part of the. Further, the tip portion 65a of the peeling plate 65 has an edge shape so that the adhesive tape Td can be peeled off easily by bending the peeling material Tc.
【0041】剥離材Tcは、剥離板65の上面に沿い且
つ先端部65aにより折曲げられ、剥離板65の下面に
沿って引き出される。そして剥離材Tcは、案内アーム
50に設けられた小ローラ66およびローラ67aに掛
けられ案内アーム50の外方へ引き出される。前記ロー
ラ67aから引き出された剥離材Tcは、図1に示すよ
うに、架台30の前面に設けられた案内ローラ67bに
掛けられ、さらに巻取りリールrbに掛けられる。この
巻取りリールrbは、巻取り軸69に嵌着されており、
この巻取り軸69は、モータの動力により回転駆動さ
れ、巻取りリールrbの回転駆動力により、剥離材Tc
が前記キャリアテープTaの送り速度に同期して引き取
られる。この巻取り軸69が剥離材移送手段を構成して
いる。
The peeling material Tc is bent along the upper surface of the peeling plate 65 and by the tip end portion 65a, and is pulled out along the lower surface of the peeling plate 65. Then, the peeling material Tc is hooked on the small roller 66 and the roller 67 a provided on the guide arm 50 and pulled out to the outside of the guide arm 50. As shown in FIG. 1, the release material Tc pulled out from the roller 67a is hooked on a guide roller 67b provided on the front surface of the pedestal 30, and further wound on a take-up reel rb. The take-up reel rb is fitted on the take-up shaft 69,
The winding shaft 69 is rotationally driven by the power of the motor, and the peeling material Tc is rotated by the rotational driving force of the winding reel rb.
Are taken in synchronization with the feeding speed of the carrier tape Ta. The winding shaft 69 constitutes a peeling material transfer means.
【0042】図3に示すように、案内アーム50には、
第2の検出手段68が設けられている。この検出手段6
8は、キャリアテープTの走行経路を挟む発光手段およ
び受光手段により構成されている。この第2の検出手段
68がエンボステープTaの先端部を検出したときに、
前記巻取りリールrbが駆動され、前記剥離材Tcが、
これに粘着されている粘着テープTdの配列ピッチに相
当する長さだけ引き取られる。
As shown in FIG. 3, the guide arm 50 includes
Second detecting means 68 is provided. This detection means 6
Reference numeral 8 is composed of a light emitting means and a light receiving means sandwiching the traveling path of the carrier tape T. When the second detecting means 68 detects the tip of the embossed tape Ta,
The take-up reel rb is driven, and the release material Tc is
The adhesive tape Td adhered to this is taken up by a length corresponding to the arrangement pitch.
【0043】図3および図4に示すように、案内アーム
50の先端には押圧部材として押圧ローラ71が設けら
れている。この押圧ローラ71は、板ばね72の先端部
に取り付けられており、板ばね72の基部は、案内アー
ム50の上部の支持部材73に取り付けられている。案
内アーム50の先部がリールRのフランジRfとRfの
間に介入し、案内アーム50が自重で時計方向へ付勢さ
れている状態で、押圧ロ−ラ71が板ばね72の弾性力
によりコアRcの外周面に圧接する。この圧接力によ
り、剥離材Tcから剥離された粘着テープTdがコアR
cの外周面に粘着固定される。
As shown in FIGS. 3 and 4, a pressing roller 71 as a pressing member is provided at the tip of the guide arm 50. The pressing roller 71 is attached to the tip end portion of a leaf spring 72, and the base portion of the leaf spring 72 is attached to a support member 73 above the guide arm 50. The tip portion of the guide arm 50 intervenes between the flanges Rf and Rf of the reel R, and when the guide arm 50 is biased clockwise by its own weight, the pressing roller 71 is driven by the elastic force of the leaf spring 72. It is pressed against the outer peripheral surface of the core Rc. Due to this pressure contact force, the adhesive tape Td peeled from the peeling material Tc becomes the core R.
It is adhesively fixed to the outer peripheral surface of c.
【0044】次に上記の巻取り装置を使用したキャリア
テープの巻取り方法について説明する。テーピング機構
部Aでは、供給リールr1からエンボステープTaが引
き出され、送りローラ15の回転力により送り出され
る。また原反リールr2からカバーテープTbが引き出
され、エンボステープTaとカバーテープTbとが重ね
合わされて送りローラ18の回転力により一緒に送り出
される。この間、供給部21から電子部品Wが供給さ
れ、エンボステープTaのそれぞれの凹部1内に電子部
品Wが1個ずつ供給される。また熱シール機構部22で
は、エンボステープTaとカバーテープTbとが、図6
に示すシール線(溶着線)(イ)(ロ)において熱溶着
される。この熱シールが行われているときには、電子部
品Wが収納された凹部1がカバーテープTbにより覆わ
れていることになる。
Next, a method of winding a carrier tape using the above winding device will be described. In the taping mechanism portion A, the embossed tape Ta is pulled out from the supply reel r1 and is fed out by the rotational force of the feed roller 15. Further, the cover tape Tb is pulled out from the original fabric reel r2, the embossed tape Ta and the cover tape Tb are superposed and fed together by the rotational force of the feed roller 18. During this period, the electronic parts W are supplied from the supply part 21, and the electronic parts W are supplied one by one into the respective concave portions 1 of the embossed tape Ta. Further, in the heat-sealing mechanism section 22, the embossed tape Ta and the cover tape Tb are arranged as shown in FIG.
The seal lines (welding lines) (a) and (b) shown in FIG. When this heat sealing is performed, the recess 1 in which the electronic component W is stored is covered with the cover tape Tb.
【0045】電子部品Wが保持されたエンボステープT
aとカバーテープTbとから成るキャリアテープTは、
案内ローラ24、ダンサーローラ26、および案内ロー
ラ25に案内されて巻取り機構部Bに送られる。巻取り
機構部Bでは、回転体31に90度の角度配置にて設け
られた各リール軸33に巻取り側のリールRが装着され
ている。これからキャリアテープTを巻き取ろうとする
空のリールRは、回転体31の回転により最上部の
(ハ)の位置へ移行する。巻取り作業を開始するときに
は、シリンダ機構47により拡開ロッド46が進出して
(ハ)の位置にあるリールRのフランジRfとRfとの
間に介入し、フランジRfとRfとが拡開される。案内
アーム50は、巻取り作業が開始される前の、例えば回
転体31が回転しているときでは、架台30内に設けら
れたシリンダ機構により反時計方向へ回動し、先部がリ
ールRの上方へ離れている。前記拡開ロッド46により
フランジRfとRfとが拡開されると、前記シリンダ機
構により案内アーム50が時計方向へ回動させられ、ア
ームの先部がリールRのフランジRfとRfとの間に入
り込む。案内アーム50の先部の押圧ローラ71がリー
ルRのコアRcの外周面に当たったときに前記シリンダ
機構の駆動流体の圧力が解除され、その後は案内アーム
50の自重により押圧ローラ71がコアRcの外周面に
弾圧される。
Embossed tape T holding electronic component W
The carrier tape T composed of a and the cover tape Tb is
The sheet is guided by the guide roller 24, the dancer roller 26, and the guide roller 25 and sent to the winding mechanism section B. In the winding mechanism section B, the reel R on the winding side is mounted on each reel shaft 33 provided on the rotating body 31 at an angle of 90 degrees. The empty reel R from which the carrier tape T is to be wound is moved to the uppermost position (C) by the rotation of the rotating body 31. When starting the winding operation, the expansion rod 46 advances by the cylinder mechanism 47 and intervenes between the flanges Rf and Rf of the reel R at the position (c), and the flanges Rf and Rf are expanded. It Before the winding operation is started, for example, when the rotating body 31 is rotating, the guide arm 50 is rotated counterclockwise by the cylinder mechanism provided in the pedestal 30, and the tip portion is the reel R. Is above. When the flanges Rf and Rf are expanded by the expanding rod 46, the guide arm 50 is rotated clockwise by the cylinder mechanism, and the tip of the arm is located between the flanges Rf and Rf of the reel R. Get in. When the pressing roller 71 at the tip of the guide arm 50 hits the outer peripheral surface of the core Rc of the reel R, the pressure of the drive fluid of the cylinder mechanism is released, and thereafter, the pressing roller 71 is pressed by the own weight of the guide arm 50. Is pressed against the outer peripheral surface of.
【0046】案内アーム50に送られてくるキャリアテ
ープTは、図3に示す送りローラ52に掛けられるが、
エンボステープTaとカバーテープTbとが接合された
キャリアテープTが送りローラ52に供給されていると
きには、ピンチローラ56は送りローラ52から離れ、
ピンチローラ54が、送りローラ52の浅い周溝52a
に圧接している。よってキャリアテープTは、エンボス
テープTaの凹部1が形成されていない両側部が周溝5
2aとピンチローラ54とに挟持され、送りローラ52
の回転力により送り出される。
The carrier tape T sent to the guide arm 50 is hung on the feed roller 52 shown in FIG.
When the carrier tape T in which the embossed tape Ta and the cover tape Tb are joined is supplied to the feed roller 52, the pinch roller 56 separates from the feed roller 52,
The pinch roller 54 is the shallow groove 52a of the feed roller 52.
Is pressed against. Therefore, the carrier tape T has circumferential grooves 5 on both sides of the embossed tape Ta where the concave portion 1 is not formed.
2a and pinch roller 54, and feed roller 52
It is sent out by the rotating force of.
【0047】前記送りローラ52により送り出されるキ
ャリアテープTは、案内アーム50の案内部57aおよ
び57bに沿ってアームの先端方向へ進行する。巻取り
リールrbが停止しているときには、剥離材Tcに粘着
されている粘着テープTdの先端が剥離板65の先端部
65aに一致している状態で剥離材Tcの送りが停止し
ている。送られてくるキャリアテープTのエンボステー
プTaの先端が第2の検出手段68で検出された時点
で、巻取りリールrbが巻き取られ、剥離材Tcが剥離
板65の上を進行すると、剥離板65の先端部65aか
ら剥離板65の下面に向かって曲げられ、粘着テープT
dが剥離材Tcから剥離されて進行する(図4の状
態)。
The carrier tape T fed by the feed roller 52 advances in the tip direction of the arm along the guide portions 57a and 57b of the guide arm 50. When the take-up reel rb is stopped, the feeding of the release material Tc is stopped in a state where the tip of the adhesive tape Td adhered to the release material Tc is aligned with the tip 65a of the release plate 65. When the tip of the embossed tape Ta of the carrier tape T sent is detected by the second detection means 68, the take-up reel rb is wound up, and the peeling material Tc advances on the peeling plate 65. The adhesive tape T is bent from the tip end portion 65a of the plate 65 toward the lower surface of the peeling plate 65.
d is separated from the release material Tc and proceeds (state of FIG. 4).
【0048】第2の検出手段68は、剥離板65の先部
65aよりもやや後方に位置しているため、第2の検出
手段68の検出出力に基づいて剥離材Tcから粘着テー
プTdが剥離されて進行すると、先に粘着テープTdが
押圧ローラ71の位置に至って押圧ローラ71により粘
着テープTdの粘着面がコアRcの外周面に押し付けら
れて粘着させられる。その後に粘着テープTdと共にキ
ャリアテープTが送り出され、粘着テープTdとキャリ
アテープTの巻き始端とが押圧ローラ71によりコアR
cの外周面に押し付けられ、粘着テープTdの粘着面が
キャリアテープTの巻き始端の一定の長さの部分に粘着
固定される。このように粘着テープTdの先部の一定の
長さの部分がコアRcの外周面に固着され、且つ粘着テ
ープTdの後部の一定の長さの部分がキャリアテープT
の上面に粘着固定されると、この粘着テープによりコア
Rcの外周面とキャリアテープTの巻き始端とが連結固
定されることになる。
Since the second detecting means 68 is located slightly behind the front portion 65a of the peeling plate 65, the adhesive tape Td is peeled from the peeling material Tc based on the detection output of the second detecting means 68. Then, the pressure-sensitive adhesive tape Td reaches the position of the pressure roller 71 first, and the pressure-sensitive roller 71 presses the pressure-sensitive adhesive surface of the pressure-sensitive adhesive tape Td against the outer peripheral surface of the core Rc to make the pressure-sensitive adhesive. After that, the carrier tape T is sent out together with the adhesive tape Td, and the adhesive tape Td and the winding start end of the carrier tape T are core R by the pressing roller 71.
It is pressed against the outer peripheral surface of c, and the adhesive surface of the adhesive tape Td is adhesively fixed to the portion of the carrier tape T having a fixed length at the winding start end. Thus, the fixed length portion of the front portion of the adhesive tape Td is fixed to the outer peripheral surface of the core Rc, and the fixed length portion of the rear portion of the adhesive tape Td is the carrier tape T.
When the adhesive tape is fixed to the upper surface of the carrier tape, the outer peripheral surface of the core Rc and the winding start end of the carrier tape T are connected and fixed by this adhesive tape.
【0049】なお、剥離材Tcの送り長は、剥離材Tc
に粘着されている粘着テープTdの配列1ピッチ分だけ
であり、この1ピッチ分だけ剥離材Tcが引かれた後に
リール軸69の回転が停止し、剥離材Tcは粘着テープ
Tcの先端が剥離板65の先端部65aに一致した時点
で停止する。前記粘着テープTdおよびキャリアテープ
Tの巻き始端がコアRcの外周面に送り出されて粘着固
定されるとき、図2に示す駆動パッド36が(ハ)の位
置にあるリールRに圧接されており、モータ32の動力
によりリールRおよびリール軸33が図1において時計
方向へ回転させられている。したがって、キャリアテー
プTの巻き始端がコアRcの外周に固定された後は、リ
ールRの回転によりキャリアテープTが連続的に巻き取
られていく。
The feed length of the release material Tc is the release material Tc.
There is only one pitch of arrangement of the adhesive tape Td adhered to the tape. After the release material Tc is pulled by this one pitch, the rotation of the reel shaft 69 is stopped and the tip of the adhesive tape Tc is removed from the release material Tc. It stops when it coincides with the tip 65a of the plate 65. When the winding start ends of the adhesive tape Td and the carrier tape T are delivered to the outer peripheral surface of the core Rc and adhesively fixed, the drive pad 36 shown in FIG. 2 is pressed against the reel R at the position (c), The power of the motor 32 causes the reel R and the reel shaft 33 to rotate clockwise in FIG. Therefore, after the winding start end of the carrier tape T is fixed to the outer periphery of the core Rc, the carrier tape T is continuously wound by the rotation of the reel R.
【0050】なお、リールRのコアRcの周囲でのキャ
リアテープTの巻取り径が徐々に増大していくと、この
径の増大に追従して案内アーム50が自重に対抗して徐
々に反時計方向へ回動していく。(ハ)の位置にあるリ
ールRの許容量分だけキャリアテープTが巻き取られ、
または供給部21にて供給される所定の種類の電子部品
Wの供給が終了すると、(ハ)の位置にあるリールRに
対するキャリアテープTの巻取りが終了する。
As the winding diameter of the carrier tape T around the core Rc of the reel R gradually increases, the guide arm 50 counters its own weight and gradually counteracts the increase in the winding diameter. Rotate clockwise. The carrier tape T is wound up by the allowable amount of the reel R at the position (c),
Alternatively, when the supply of the predetermined type of electronic component W supplied by the supply unit 21 is completed, the winding of the carrier tape T on the reel R at the position (c) is completed.
【0051】巻取りの終了部分では、エンボステープT
aに対する電子部品Wの供給が停止し、必要に応じて凹
部1が空になった状態で、テーピング機構部Aでは継続
してキャリアテープTが送り出される。そしてリールR
に巻き取られるべき電子部品Wが収納された凹部1が熱
シール機構部22を通過した後に、熱シール機構部22
ではシリンダ機構22cによりシールヘッド22bが持
ち上げられ、その後はカバーテープTbがエンボステー
プTaに溶着されず、溶着されていない状態でエンボス
テープTaとカバーテープTbとが送りローラ15と送
りローラ18の回転力により送り出される。
At the end of winding, the embossed tape T
The supply of the electronic component W to a is stopped, and the carrier tape T is continuously fed out in the taping mechanism portion A in a state where the recess 1 is emptied as necessary. And reel R
After the recess 1 in which the electronic component W to be wound up is stored has passed through the heat seal mechanism section 22, the heat seal mechanism section 22
Then, the seal head 22b is lifted by the cylinder mechanism 22c, and thereafter the cover tape Tb is not welded to the embossed tape Ta, and the embossed tape Ta and the cover tape Tb rotate the feed roller 15 and the feed roller 18 in a state where they are not welded. It is sent out by force.
【0052】互いに溶着されていないエンボステープT
aとカバーテープTbとがテーピング機構部Aにて送ら
れこの溶着されていない部分が第1の切断手段23の部
分に移行すると、送りローラ15と送りローラ18の回
転が停止する。この間、巻取り機構部BではリールRに
対するキャリアテープTの巻取りが継続しているため、
テーピング機構部Aと巻取り機構部Bとの間のキャリア
テープTの送り速度の差はダンサーローラ26の上昇に
より吸収される。前記第1の切断手段23では、図5
(A)に示すように吸着部材23aによりカバーテープ
Tbが吸着されて持ち上げられ、エンボステープTaと
カバーテープTbとの間に受板23eが挿入される。そ
して、シリンダ機構23dにより切断刃23cが上昇さ
せられ、エンボステープTaが切断刃23cにより突っ
切り切断される。
Embossed tape T not welded to each other
When a and the cover tape Tb are fed by the taping mechanism portion A and the unwelded portion moves to the portion of the first cutting means 23, the rotation of the feed roller 15 and the feed roller 18 is stopped. During this period, the winding mechanism B continues to wind the carrier tape T onto the reel R,
The difference in the feeding speed of the carrier tape T between the taping mechanism portion A and the winding mechanism portion B is absorbed by the rise of the dancer roller 26. In the first cutting means 23, as shown in FIG.
As shown in (A), the cover tape Tb is sucked and lifted by the suction member 23a, and the receiving plate 23e is inserted between the embossed tape Ta and the cover tape Tb. Then, the cutting blade 23c is raised by the cylinder mechanism 23d, and the embossed tape Ta is cut off by the cutting blade 23c.
【0053】その直後にテーピング機構部Aでは、送り
ローラ15および送りローラ18が停止し、且つピンチ
ローラ19が送りローラ18から離れる。従ってエンボ
ステープTaの送りが停止し、切断刃23cにより切断
された後のエンボステープTaの先端部は第1の切断
手段23よりも先に進まなくなる。ただし、巻取り機構
B側ではリールRへの巻取りが未だ継続され、送りロー
ラ52の回転力によりテーピング機構部Aでは、原反リ
ールr2からカバーテープTbのみが引き出され続け
る。そして、カバーテープTbのみが一定の長さ(図5
(B)のLの長さ)だけ送られた後に、再度送りローラ
15と18が回転を始め同時にピンチローラ19が送り
ローラ18に圧接しエンボステープTaとカバーテープ
Tbとが一緒に送り出される。同時に熱シール機構部2
2では、シリンダ機構22cによりシールヘッド22b
が下降し、エンボステープTaとカバーテープTbとの
熱シールが開始される。そして供給部21では、次のリ
ールに巻かれるエンボステープTaの凹部1内に電子部
品Wが供給される。
Immediately after that, in the taping mechanism A, the feed roller 15 and the feed roller 18 are stopped, and the pinch roller 19 is separated from the feed roller 18. Therefore, the feeding of the embossed tape Ta is stopped, and the tip portion of the embossed tape Ta after being cut by the cutting blade 23c does not advance further than the first cutting means 23. However, winding on the reel R is still continued on the winding mechanism B side, and only the cover tape Tb is continuously pulled out from the original fabric r2 in the taping mechanism portion A by the rotational force of the feed roller 52. Then, only the cover tape Tb has a constant length (see FIG.
(L) of (B)), the feed rollers 15 and 18 start rotating again, and at the same time, the pinch roller 19 is pressed against the feed roller 18 and the embossed tape Ta and the cover tape Tb are fed together. At the same time, heat sealing mechanism 2
2, the seal mechanism 22b is driven by the cylinder mechanism 22c.
Is lowered, and heat sealing between the embossed tape Ta and the cover tape Tb is started. Then, in the supply unit 21, the electronic component W is supplied into the recess 1 of the embossed tape Ta wound on the next reel.
【0054】したがって、巻取り機構部Bでは、(ハ)
の位置にあるリールRに先行するキャリアテープT(図
5(B)の(ハ)の部分)が巻かれた後に、長さLだけ
のカバーテープTbのみが巻かれ、さらに次の電子部品
Wが収納されたキャリアテープT(図5(B)の(へ)
の部分)が送り込まれる。このとき、巻き取り機構部B
の案内アーム50では、長さLのカバーテープTbのみ
が送られた後に、(へ)の部分のキャリアテープTが来
て、そのエンボステープTaの先端部が第1の検出手
段58により検出された時点で、送りローラ52が短時
間だけ停止してテープ送りが停止する。そして第2の切
断手段59では、シリンダ機構59dにより押圧部材5
9bが上昇させられ、受台59aと押圧部材59bとで
カバーテープTbが保持され、さらに切断刃59cが上
昇してカバーテープTbが切断される。その直後に押圧
部材59bが下降し、送りローラ52が始動して、カバ
ーテープTbおよび切断された後のキャリアテープTが
後続して一緒に案内アーム50の先部の方向へ送り出さ
れる。
Therefore, in the winding mechanism section B, (C)
After the carrier tape T (part (c) of FIG. 5 (B)) preceding the reel R at the position is wound, only the cover tape Tb having the length L is wound, and the next electronic component W is further wound. Carrier tape T that stores (see (to) in FIG. 5 (B))
Part) is sent. At this time, the winding mechanism section B
In the guide arm 50, only the cover tape Tb having the length L is fed, and then the carrier tape T in the (to) portion comes and the tip of the embossed tape Ta is detected by the first detecting means 58. At that point, the feed roller 52 stops for a short time and the tape feed stops. Then, in the second cutting means 59, the pressing member 5 is moved by the cylinder mechanism 59d.
9b is raised, the cover 59a and the pressing member 59b hold the cover tape Tb, and the cutting blade 59c is further raised to cut the cover tape Tb. Immediately after that, the pressing member 59b descends, the feed roller 52 is started, and the cover tape Tb and the carrier tape T after being cut are subsequently fed together in the direction of the front end of the guide arm 50.
【0055】そして後続するキャリアテープTの先端部
が第2の検出手段68により検出された時点で、送り
ローラ52が停止し、また必要に応じてテーピング機構
部Aもその動作が停止する。同時に、巻取り機構部Bの
巻取り軸69が回転し、巻取り側のリールrbにより剥
離材Tcが巻き取られ、剥離材Tcが粘着テープTdの
1ピッチ分だけ送り出される。したがって図4に示した
ときと同様に、剥離材Tcから粘着テープTdが剥離さ
れて押圧ローラ71に供給され、検出手段68の位置か
ら進んでくるカバーテープTbの終端(図5(B)参
照)が粘着テープTdにより、その内側のカバーテープ
Tbに対して接着固定される。
Then, when the leading end of the succeeding carrier tape T is detected by the second detecting means 68, the feed roller 52 is stopped, and the operation of the taping mechanism section A is also stopped if necessary. At the same time, the take-up shaft 69 of the take-up mechanism section B rotates, the release material Tc is taken up by the take-up side reel rb, and the release material Tc is fed by one pitch of the adhesive tape Td. Therefore, as in the case shown in FIG. 4, the adhesive tape Td is peeled from the peeling material Tc and supplied to the pressing roller 71, and the end of the cover tape Tb that advances from the position of the detecting means 68 (see FIG. 5B). ) Is adhesively fixed to the cover tape Tb on the inside by the adhesive tape Td.
【0056】したがって、巻取り機構部Bの(ハ)の位
置にあるリールに対しては、最初にエンボステープTa
とカバーテープTbとが熱シールされ且つ電子部品Wが
収納されたキャリアテープTが巻き取られ、次に図5
(B)にてLで示す長さのカバーテープTbのみが巻き
取られる。そしてこのカバーテープTbの終端部が巻
き終端となり、この巻き終端と、その内周側にあるカバ
ーテープTbとが粘着テープTdの粘着面により固定さ
れ、巻取りが完了する。巻取り作業が完了すると、架台
30内のシリンダ機構により案内アーム50が反時計方
向へ回動し、案内アーム50の先部が(ハ)の位置にあ
るリールRのフランジRfとRfとの間から抜け出る。
Therefore, with respect to the reel at the position (C) of the winding mechanism B, the embossed tape Ta is first
And the cover tape Tb are heat-sealed, and the carrier tape T in which the electronic component W is housed is wound up.
Only the cover tape Tb having a length indicated by L in (B) is wound up. Then, the end portion of the cover tape Tb becomes the winding end, and the winding end and the cover tape Tb on the inner peripheral side are fixed by the adhesive surface of the adhesive tape Td, and the winding is completed. When the winding operation is completed, the guide arm 50 is rotated counterclockwise by the cylinder mechanism in the gantry 30, and the tip of the guide arm 50 is located between the flanges Rf and Rf of the reel R in the position (c). Get out of.
【0057】次に、図2に示すモータ32の動力により
回転体31が図1での反時計方向へ90度回転し、次の
リールが(ハ)の位置に至り、支え機構34により回転
体31の背面が支えられ、駆動パッド36がリールRの
側面に加圧され、新たに(ハ)の位置に移動したリール
Rが回転駆動可能になる。そして、拡開ロッド46によ
りこのリールRのフランジRfとRfとが拡開されて案
内アーム50の先部がコアRcの方向へ入り込み、テー
ピング装置Aが始動するとともに、図3に示す送りロー
ラ52が始動し、第2の検出手段68の位置に停止して
いたキャリアテープTの巻き始端がコアRcの外周に送
り出されこれと共に粘着テープTdが送り出されて巻き
始端がコアRcに固定され、新たなリールRに次にキャ
リアテープTが巻きつけられる。巻き付けが完了したリ
ールRが、回転体31の回転により(ニ)の位置に至る
と、図2に示す押出軸43によりリールRが押し出さ
れ、排出機構37の保持軸41にリールが保持され、ハ
ンドル42を倒す方向へ回動させるとリールRを取り出
し可能になる。
Next, the rotator 31 is rotated 90 degrees counterclockwise in FIG. 1 by the power of the motor 32 shown in FIG. 2, the next reel reaches the position (C), and the support mechanism 34 causes the rotator to rotate. The rear surface of 31 is supported, the drive pad 36 is pressed against the side surface of the reel R, and the reel R newly moved to the position of (c) can be rotationally driven. Then, the flanges Rf and Rf of the reel R are expanded by the expanding rod 46, the tip of the guide arm 50 enters in the direction of the core Rc, the taping device A is started, and the feed roller 52 shown in FIG. Is started, the winding start end of the carrier tape T stopped at the position of the second detecting means 68 is sent to the outer periphery of the core Rc, and the adhesive tape Td is also sent out along with this, and the winding start end is fixed to the core Rc. Next, the carrier tape T is wound around the reel R. When the reel R, which has been wound, reaches the position (d) by the rotation of the rotating body 31, the reel R is pushed out by the pushing shaft 43 shown in FIG. 2, and the reel is held by the holding shaft 41 of the discharging mechanism 37. When the handle 42 is turned in the tilting direction, the reel R can be taken out.
【0058】以上にて説明した巻取り方法では、エンボ
ステープTaとカバーテープTbとが接合された状態の
キャリアテープTの巻き始端が図4に示すように、リー
ルRのコアRcの外周面に粘着テープTdで固定されて
いるために、巻き始端が確実にコアRcに固定されると
ともに、巻き終端部分ではカバーテープTbのみが巻か
れ、このカバーテープTbの巻き終端が粘着テープで固
定されるため、巻き終端部分に段差がなく、巻きほぐれ
が発生しにくい。さらに、リールRのコアRcの外周面
でのキャリアテープTの巻き径の増大にしたがって案内
アーム50が自重で外径方向へ移動するため、巻き径の
変化に対し巻き付けが追従していくことができるものと
なっている。
In the winding method described above, the winding start end of the carrier tape T in the state where the embossed tape Ta and the cover tape Tb are joined is located on the outer peripheral surface of the core Rc of the reel R, as shown in FIG. Since it is fixed with the adhesive tape Td, the winding start end is reliably fixed to the core Rc, only the cover tape Tb is wound at the winding end portion, and the winding end of this cover tape Tb is fixed with the adhesive tape. Therefore, there is no step at the winding end portion, and winding unraveling is unlikely to occur. Further, as the winding diameter of the carrier tape T on the outer peripheral surface of the core Rc of the reel R increases, the guide arm 50 moves in the outer diameter direction by its own weight, so that the winding can follow the change of the winding diameter. It is possible.
【0059】[0059]
【発明の効果】以上のように本発明では、キャリアテー
プのリールへの巻き付けの際に、巻き始端および巻き終
端が粘着テープにより確実に固定されるものとなる。ま
た巻き終端をカバーテープのみの巻き付けにすることに
より、巻き終端部分での段差をなくし、終端部を確実に
固定できる。また自動実装装置での引き出し端となり且
つ電子部品の保護となる最外周部がカバーテープの巻き
付けのみとなっており、エンボステープを使用していな
いため、高価なエンボステープを無駄に使用する必要が
なく、経済的である。
As described above, according to the present invention, the winding start end and the winding end are securely fixed by the adhesive tape when the carrier tape is wound around the reel. Further, by winding only the cover tape at the winding end, the step at the winding end can be eliminated and the terminal end can be securely fixed. Also, since the outermost peripheral portion that serves as the pull-out end in the automatic mounting device and protects electronic components is only wrapped with the cover tape, and no embossing tape is used, it is necessary to wastefully use expensive embossing tape. Not economical.
【0060】また本発明の巻取り装置では、案内アーム
が自重で動作するものであるため、構造を簡単にでき
る。さらに回転体に複数個のリールを設け、巻取りに用
いるリールを回転動作により迅速に交換できるため、作
業効率を向上できる。
Further, in the winding device of the present invention, since the guide arm operates by its own weight, the structure can be simplified. Further, since a plurality of reels are provided on the rotating body and the reels used for winding can be swiftly replaced by the rotating operation, the work efficiency can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明のキャリアテープの巻取り装置の全体構
造を示す正面図、
FIG. 1 is a front view showing the overall structure of a carrier tape winding device according to the present invention;
【図2】図1のII矢視側面図、FIG. 2 is a side view taken along the arrow II in FIG.
【図3】巻取り機構部に設けられた案内アームの拡大正
面図、
FIG. 3 is an enlarged front view of a guide arm provided in the winding mechanism section,
【図4】キャリアテープの巻き始端を粘着テープでリー
ルコアに固定する作業を示す部分斜視図、
FIG. 4 is a partial perspective view showing the operation of fixing the winding start end of the carrier tape to the reel core with an adhesive tape;
【図5】(A)は第1の切断手段によりエンボステープ
のみを切断する作業を示す拡大正面図、(B)はエンボ
ステープが切断されカバーテープのみが延びている部分
を示す拡大正面図、
FIG. 5A is an enlarged front view showing a work of cutting only the embossed tape by the first cutting means, and FIG. 5B is an enlarged front view showing a portion where the embossed tape is cut and only the cover tape extends.
【図6】キャリアテープの構造を示す斜視図、FIG. 6 is a perspective view showing the structure of a carrier tape,
【図7】キャリアテープの巻き始端を従来のリールに取
り付ける作業を示す部分正面図、
FIG. 7 is a partial front view showing the work of attaching the winding start end of the carrier tape to a conventional reel;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
A テーピング機構部 B 巻取り機構部 T キャリアテープ Ta エンボステープ Tb カバーテープ Tc 剥離材(剥離テープ) Td 粘着テープ R リール Rc リールコア Rf フランジ W 電子部品 r1 エンボステープの供給リール r2 カバーテープの供給リール ra 剥離材の原反リール rb 剥離材の巻取りリール 21 電子部品の供給部 22 熱シール機構部 23 第1の切断手段 31 回転体 33 リール軸 50 案内アーム 52 送りローラ 57a、57b 案内部(キャリアテープ案内部材) 58 第1の検出手段 59 第2の切断手段 65 剥離板(粘着テープ案内部材) 68 第2の検出手段 71 押圧ローラ(押圧部材) A taping mechanism part B winding mechanism part T carrier tape Ta embossed tape Tb cover tape Tc release material (release tape) Td adhesive tape R reel Rc reel core Rf flange W electronic parts r1 embossed tape supply reel r2 cover tape supply reel ra Original reel of release material rb Winding reel of release material 21 Electronic component supply section 22 Heat sealing mechanism section 23 First cutting means 31 Rotating body 33 Reel shaft 50 Guide arm 52 Feed rollers 57a, 57b Guide section (carrier tape) Guide member) 58 First detecting means 59 Second cutting means 65 Peeling plate (adhesive tape guiding member) 68 Second detecting means 71 Pressing roller (pressing member)

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 所定ピッチにて電子部品を保持したキャ
    リアテープをリールにより巻き取る方法において、電子
    部品を保持した前記キャリアテープの巻き始端とリール
    のコアの外周とを粘着テープにより固定して巻き取りを
    開始し、リールのコア外周に前記キャリアテープを巻き
    つけた後、キャリアテープの巻き終端と最外周のテープ
    とを粘着テープで固定することを特徴とするキャリアテ
    ープの巻取り方法。
    1. A method of winding a carrier tape holding electronic components at a predetermined pitch with a reel, wherein a winding start end of the carrier tape holding electronic components and an outer periphery of a core of the reel are fixed by an adhesive tape. A method of winding a carrier tape, which comprises: starting the winding, winding the carrier tape around the core of the reel, and fixing the winding end of the carrier tape and the outermost tape with an adhesive tape.
  2. 【請求項2】 電子部品を保持したキャリアテープは、
    所定ピッチに凹部が形成されたエンボステープの前記凹
    部内に電子部品が収納されて凹部の開口部がカバーテー
    プにより封止されたものであり、リールへの巻き終端部
    分ではエンボステープよりもカバーテープを長く延ば
    し、このカバーテープをコアに所定角度巻きつけた後
    に、カバーテープの巻き終端を固定する請求項1記載の
    キャリアテープの巻取り方法。
    2. A carrier tape holding an electronic component,
    An embossed tape having recesses formed at a predetermined pitch has electronic parts housed in the recesses and an opening of the recess is sealed with a cover tape. The method for winding a carrier tape according to claim 1, wherein the cover tape is wound at a predetermined angle and then the winding end of the cover tape is fixed.
  3. 【請求項3】 リールを回転させるリール回転駆動手段
    と、所定ピッチにて電子部品を保持したキャリアテープ
    をコアの外周に向けて送り出すキャリアテープ案内部材
    と、前記コアの外周位置にて剥離材を曲がるように案内
    し粘着テープを前記剥離材から剥がしてコアの外周に案
    内する粘着テープ案内部材と、前記電子部品を保持した
    キャリアテープの巻き始端および巻き終端がリールのコ
    ア外周に至ったときに同期させて前記剥離材を移送させ
    前記粘着テープをリールのコア方向へ送る剥離材移送手
    段と、キャリアテープの巻き始端及びリールのコア外周
    とに前記粘着テープを押圧し且つキャリアテープの巻き
    終端およびリールに巻かれた最外周のキャリアテープと
    に前記粘着テープを押圧する押圧部材とが設けられてい
    ることを特徴とするキャリアテープの巻取り装置。
    3. A reel rotation drive means for rotating a reel, a carrier tape guide member for feeding a carrier tape holding electronic components at a predetermined pitch toward the outer periphery of a core, and a release material at an outer peripheral position of the core. An adhesive tape guide member which guides the adhesive tape so that the adhesive tape is peeled off from the release material and guides it to the outer periphery of the core, and when the winding start end and winding end of the carrier tape holding the electronic component reach the outer periphery of the core of the reel. A peeling material transfer means for transferring the peeling material in synchronism to feed the adhesive tape in the core direction of the reel, pressing the adhesive tape to the winding start end of the carrier tape and the outer periphery of the reel core, and winding end of the carrier tape, An outermost carrier tape wound around a reel and a pressing member for pressing the adhesive tape are provided. Carrier tape winding device.
  4. 【請求項4】 電子部品を保持したキャリアテープは、
    所定ピッチに凹部が形成されたエンボステープの前記凹
    部内に電子部品が収納されて凹部の開口部がカバーテー
    プにより封止されたものであり、前記エンボステープの
    みを切断する第1の切断手段と、エンボステープの終端
    から延びるカバーテープを切断する第2の切断手段とが
    設けられ、巻き終端部では前記カバーテープが所定角度
    巻きつけられ、このカバーテープの巻き終端と最外周の
    カバーテープとが粘着テープで固定される請求項3記載
    のキャリアテープの巻取り装置。
    4. A carrier tape holding an electronic component,
    An embossing tape having recesses formed at a predetermined pitch, in which electronic components are housed in the recesses, and an opening of the recesses is sealed by a cover tape. First cutting means for cutting only the embossing tape. Second cutting means for cutting the cover tape extending from the end of the embossed tape, and the cover tape is wound at a predetermined angle at the winding end, and the winding end of the cover tape and the outermost cover tape are wound. The carrier tape winding device according to claim 3, wherein the device is fixed with an adhesive tape.
  5. 【請求項5】 前記キャリアテープ案内部材と、粘着テ
    ープ案内部材は、案内アームに取り付けられており、こ
    の案内アームの先部はリールのコア外周に自重で当接
    し、コア外周でのテープ巻き数の増加に伴って案内アー
    ムがリールの半径方向の外周へ移動可能とされている請
    求項3または4記載のキャリアテープの巻取り装置。
    5. The carrier tape guide member and the adhesive tape guide member are attached to a guide arm, and the tip of the guide arm abuts against the outer circumference of the core of the reel by its own weight, and the number of tape windings on the outer circumference of the core. 5. The winding device for a carrier tape according to claim 3, wherein the guide arm is movable to the outer circumference in the radial direction of the reel with an increase in the number.
  6. 【請求項6】 リールは、回転体の外周に等角度にて複
    数個設置可能とされ、回転体が回転することにより、キ
    ャリアテープを巻き取るリールが交換される請求項3な
    いし5のいずれかに記載のキャリアテープの巻取り装
    置。
    6. The reel according to claim 3, wherein a plurality of reels can be installed on the outer periphery of the rotating body at an equal angle, and the reel for winding the carrier tape is replaced by rotating the rotating body. The device for winding a carrier tape according to item 1.
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