JPH09318544A - Method and equipment for analyzing specimen - Google Patents

Method and equipment for analyzing specimen

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JPH09318544A
JPH09318544A JP13818696A JP13818696A JPH09318544A JP H09318544 A JPH09318544 A JP H09318544A JP 13818696 A JP13818696 A JP 13818696A JP 13818696 A JP13818696 A JP 13818696A JP H09318544 A JPH09318544 A JP H09318544A
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test
light
test piece
test paper
optical device
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敏彦 原田
Masahiro Kimura
雅弘 木村
Koji Egawa
浩司 江川
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KDK Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for analyzing a specimen through simple arrangement in which an optical unit is shifted accurately relative to a test paper in order to analyze the specimen with high accuracy. SOLUTION: A test paper 15 is irradiated, at an inspecting position, with light from the emitting section of an optical unit 32. The optical unit 32 receives the reflected light at the light receiving section thereof while moving relatively along the test paper 15. First and second reference reflecting sections 30a, 19a are disposed, respectively, at the inspecting position and for the test paper 15. Before each test piece 18 is tested, a control means shifts the optical unit 32 relatively from the first reference reflecting section 30a at the inspecting position to the second reference reflecting section 19a of the test paper 15. The second reference reflecting section 19a is detected based on the quantity of reference light reflected from the first reference reflecting section 30a. The distance from the second reference reflecting section 19a to each test piece 18 is calculated based on the difference in the quantity of reflected light from each test piece 18.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は検体分析装置及び検
体分析方法、特に、高精度の検体分析を可能とするた
め、試験紙に対して光学装置を正確に相対移動させるこ
とのできる検体分析装置及び検体分析方法に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample analyzer and a sample analysis method, and more particularly to a sample analyzer capable of accurately moving an optical device relative to a test strip in order to enable highly accurate sample analysis. And a sample analysis method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から検体、例えば尿の検査には試験
紙が使用されている。この試験紙は、短冊状の支持体
に、異なる試薬をそれぞれ含有する複数の試験片を、長
手方向に沿って所定間隔で貼着したものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a test paper has been used for examining a sample such as urine. This test paper is obtained by adhering a plurality of test pieces containing different reagents to a strip-shaped support at predetermined intervals along the longitudinal direction.

【0003】このような試験紙を使用した検体分析で
は、反射光度法により自動で各試験片の呈色反応を測定
するようにしている。すなわち、光学装置の発光部から
各試験片に向かって照射し、その反射光を受光部にて受
光するようにしている。
In the sample analysis using such a test paper, the color reaction of each test piece is automatically measured by the reflection photometric method. That is, each test piece is irradiated from the light emitting section of the optical device, and the reflected light is received by the light receiving section.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
検体分析では、試験紙が手でセットされていたため、そ
の配置位置が正確でなく、各試験片の位置を正確に検出
することができない結果、所望の検出精度が得られない
という問題がある。
However, in the conventional sample analysis, since the test paper was set by hand, the position of the test paper was not accurate, and the position of each test piece could not be detected accurately. There is a problem that desired detection accuracy cannot be obtained.

【0005】また、前記各試験片の位置は製造誤差によ
りずれている。このため、呈色反応の測定前に、予め各
試験片の位置を正確に検出しておく必要がある。
The positions of the test pieces are deviated due to manufacturing errors. Therefore, it is necessary to accurately detect the position of each test piece in advance before measuring the color reaction.

【0006】このような各試験片の位置検出を可能とし
た尿分析装置として、例えば、次のようなものが提案さ
れている(例えば、特公平6ー43996号公報参
照)。すなわち、この尿分析装置では、各試験片に於け
る呈色反応の検出前に、光学装置を試験紙の一端から他
端に移動させることにより、検出される鋸歯状の反射光
量のピーク値に基づいて各試験片の位置を特定し、所定
位置でマイクロスイッチをオンすることにより、マイク
ロスイッチからの距離を算出している。また、呈色反応
の検出前に、ホームポジションにて得られる反射光量を
予め設定した基準値と比較することにより、発光素子の
発光量を補正するようにしている。
As the urine analyzer capable of detecting the position of each test piece as described above, for example, the following has been proposed (see, for example, Japanese Patent Publication No. 6-43996). That is, in this urine analyzer, the optical device is moved from one end to the other end of the test paper before the detection of the color reaction in each test piece, so that the peak value of the sawtooth-shaped reflected light amount is detected. The position of each test piece is specified based on this, and the distance from the microswitch is calculated by turning on the microswitch at a predetermined position. Further, before the color reaction is detected, the amount of light emitted from the light emitting element is corrected by comparing the amount of reflected light obtained at the home position with a preset reference value.

【0007】しかしながら、前記尿分析装置では、発光
素子の発光量を補正するためのホームポジションのほか
に、光学装置の移動を停止するためのマイクロスイッチ
が必要でありコストがかかる。また、各試験片とマイク
ロスイッチとの間の距離を、光学装置がそれぞれの位置
を検出した時点からの時間経過に基づいて算出している
ため、光学装置の移動速度を一定に維持する必要があ
る。したがって、検査項目が少ない場合であっても、検
査に要する時間は同じである。
However, the urine analyzer requires a micro switch for stopping the movement of the optical device in addition to the home position for correcting the light emission amount of the light emitting element, which is costly. Further, since the distance between each test piece and the microswitch is calculated based on the elapsed time from the time when the optical device detects each position, it is necessary to keep the moving speed of the optical device constant. is there. Therefore, even when there are few inspection items, the time required for the inspection is the same.

【0008】そこで、本発明は、高精度な検体分析を行
うため、試験紙に対して光学装置を正確に相対移動させ
ることのできる簡単な構成の検体分析装置及び検体分析
方法を提供することを課題とする。
In view of the above, the present invention provides a sample analyzer and a sample analysis method having a simple structure in which an optical device can be accurately moved relative to a test paper in order to perform a highly accurate sample analysis. It is an issue.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明では、検査位置に配置した試験紙に沿って光
学装置を相対移動させ、光学装置の発光部から試験紙に
設けた各試験片に順次照射し、光学装置の受光部で反射
光を受光し、その反射光量を測定することにより、前記
各試験片に含浸させた検体を分析処理するようにした検
体分析装置において、前記検査位置のうち試験紙を配置
しない位置に形成した第1基準反射部と、前記試験紙に
形成した第2基準反射部と、前記各試験片での検体分析
の前に、前記光学装置で、検査位置の第1基準反射部で
検出する基準反射光量に基づいて試験紙の第2基準反射
部での基準反射光量を検出することにより、試験紙の配
置位置を特定する制御手段とを備えたものである。な
お、前記試験紙と光学装置の相対移動では、試験紙のみ
を移動させる、光学装置のみを移動させる、あるいは、
両者を移動させるのいずれの手段を採用しても構わな
い。
In order to achieve the above object, according to the present invention, an optical device is relatively moved along a test sheet arranged at an inspection position, and each test provided from the light emitting portion of the optical device to the test sheet. In the sample analyzer, which sequentially irradiates the test pieces, receives the reflected light at the light receiving part of the optical device, and measures the reflected light amount to analyze the sample impregnated in each of the test pieces. Before the sample analysis on the first reference reflecting portion formed on the test paper and the second reference reflecting portion formed on the test paper among the positions, the optical device is used for inspection. And a control means for identifying the arrangement position of the test paper by detecting the reference reflection light quantity of the second reference reflection portion of the test paper based on the reference reflection light quantity detected by the first reference reflection portion of the position. Is. In the relative movement of the test paper and the optical device, only the test paper is moved, only the optical device is moved, or
Any means for moving both may be adopted.

【0010】前記制御手段は、前記各試験片での反射光
量の違いに基づいて前記第2基準反射部から各試験片ま
での距離を算出するものであるのが好ましく、前記各試
験片での検体分析では、光学装置を順次各試験片に対向
する位置で停止させるものであるのがさらに好ましい。
It is preferable that the control means calculates the distance from the second reference reflecting portion to each test piece based on the difference in the amount of reflected light on each test piece. In the sample analysis, it is more preferable that the optical device is sequentially stopped at a position facing each test piece.

【0011】また、前記課題を達成するため、本発明で
は、検査位置に配置した試験紙に沿って光学装置を相対
移動させ、光学装置の発光部から試験紙に設けた各試験
片に順次照射し、光学装置の受光部で反射光を受光し、
その反射光量を測定することにより、前記各試験片に含
浸させた検体を分析処理するようにした検体分析装置に
おいて、前記検査位置のうち試験紙を配置しない位置に
形成した基準反射部と、該基準反射部での反射光量に基
づいて、受光部でのゲイン調整及びオフセット調整を行
い、予め設定したゲイン幅及びオフセット幅から外れる
場合、エラーを報知させる制御手段とを設けたものであ
る。
In order to achieve the above object, according to the present invention, the optical device is relatively moved along the test paper arranged at the inspection position, and the test pieces provided on the test paper are sequentially irradiated from the light emitting portion of the optical device. Then, the reflected light is received by the light receiving part of the optical device,
By measuring the amount of the reflected light, in the sample analyzer for analyzing the sample impregnated in each of the test pieces, a reference reflecting portion formed at a position where the test paper is not arranged among the inspection positions, Based on the amount of light reflected by the reference reflector, the light receiver adjusts the gain and the offset, and when the gain and offset deviate from the preset gain and offset widths, a control means for notifying an error is provided.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0013】図1は本発明に係る検体分析装置の一例で
ある尿分析装置の平面図、図2(a)はその側面図を示
す。この尿分析装置は、装置本体1に、大略、試験管保
持部2、尿量検出部3、試験紙収容部4(図2参照)、
ハンドリング部5(図2参照)、呈色反応部6及びこれ
らの動作を制御する制御装置7(図5参照)を設けたも
のである。
FIG. 1 is a plan view of a urine analyzer which is an example of a sample analyzer according to the present invention, and FIG. 2 (a) is a side view thereof. This urine analyzer includes a device body 1, a test tube holder 2, a urine amount detector 3, a test paper container 4 (see FIG. 2),
A handling section 5 (see FIG. 2), a color reaction section 6 and a control device 7 (see FIG. 5) for controlling the operations of these are provided.

【0014】試験管保持部2は、モータ8により回転す
るターンテーブル9に試験管10を保持するための切欠
き11を内外周2列に形成したものである。前記モータ
8にはサーボモータ等が使用でき、順次、所定位置に各
試験管10を移動させることができるように所定ピッチ
ずつ回転可能である。
The test tube holding portion 2 is formed by forming notches 11 for holding the test tube 10 in a turntable 9 rotated by a motor 8 in two rows of inner and outer circumferences. A servomotor or the like can be used as the motor 8 and can be rotated by a predetermined pitch so that each test tube 10 can be sequentially moved to a predetermined position.

【0015】尿量検出部3は、上下及び水平方向に平行
移動するアーム12の先端に、電極保持部13を介して
2本の電極14a,14bを所定間隔で並設した従来周
知のものである(例えば、特開昭61ー91571号公
報参照)。この尿量検出部3は、両電極14a,14b
を試験管10内に挿入した際、その導通の有無によって
液量を検出する。
The urine amount detecting section 3 is a conventionally well-known one in which two electrodes 14a and 14b are arranged side by side at a predetermined interval via an electrode holding section 13 at the tip of an arm 12 which moves in parallel in the vertical and horizontal directions. (See, for example, JP-A-61-191571). The urine amount detection unit 3 includes both electrodes 14a and 14b.
When is inserted into the test tube 10, the liquid amount is detected by the presence or absence of conduction.

【0016】試験紙収容部4は、複数の試験紙15を収
容したカセット16と、その底面に設けたベース板17
とから構成されるものである。ベース板17は、カセッ
ト16の底面を幅方向に往復移動可能である。また、ベ
ース板17には、試験紙15を1枚だけ収容可能な溝部
20が形成されている。そして、スライド移動すること
により、前記溝部20にカセット16内に収容した試験
紙15を1枚だけ保持して外部に排出できるようになっ
ている。試験紙収容部4は、装置本体1に傾斜して取り
付けられている。これにより、ベース板17によって外
部に取り出される試験紙15は、傾斜面を滑って後端が
そろえられることにより、先端が常に同じ位置となる。
したがって、下記するハンドリング部5によって確実に
保持することが可能である。
The test strip accommodating portion 4 includes a cassette 16 accommodating a plurality of test strips 15 and a base plate 17 provided on the bottom surface thereof.
It is composed of The base plate 17 can reciprocate in the width direction on the bottom surface of the cassette 16. Further, the base plate 17 is formed with a groove 20 capable of accommodating only one test paper 15. Then, by slidingly moving, only one test paper 15 stored in the cassette 16 can be held in the groove portion 20 and discharged to the outside. The test strip accommodating section 4 is attached to the apparatus main body 1 in an inclined manner. As a result, the test paper 15 taken out by the base plate 17 slides on the inclined surface and the rear ends are aligned, so that the front ends are always at the same position.
Therefore, it can be reliably held by the handling unit 5 described below.

【0017】カセット16内に収容される試験紙15
は、PET(ポリエチレンテレフタレート)フィルム等
の支持体15aに、一端側から試験片18を所定間隔で
貼着し、他端を把持部19としたものである。各試験片
18には、種々の試薬がそれぞれ含有され、尿中成分の
グルコースやタンパク質等を検出できるようになってい
る。但し、一端側の試験片18aは何も含有しておら
ず、他の試験片18に於ける反射光量の基準となる試験
片である。また、把持部19には黒マーカ19a(本発
明の第2基準反射部に相当する。)が塗装されている。
この黒マーカ19aは、前記試験片18の貼着と同工程
で簡単に形成でき、各試験片18までの距離を測定する
ための基準位置となる。
The test paper 15 contained in the cassette 16
The test piece 18 is attached to the support 15a such as a PET (polyethylene terephthalate) film at a predetermined interval from the one end side, and the other end is used as the grip portion 19. Each test piece 18 contains various reagents so that glucose, protein, etc., which are urinary components, can be detected. However, the test piece 18a on the one end side does not contain anything, and is a test piece that serves as a reference for the amount of reflected light in the other test pieces 18. Further, a black marker 19a (corresponding to the second reference reflecting portion of the present invention) is painted on the grip portion 19.
The black marker 19a can be easily formed in the same step as the sticking of the test pieces 18, and serves as a reference position for measuring the distance to each test piece 18.

【0018】ハンドリング部5は、図2(a)に示すよ
うに、垂直板21、スライド板22、昇降板23及び挟
持部24からなる。垂直板21は、装置本体1に固定さ
れ、その一方の面には上下2列で水平方向にレール25
を有している。スライド板22は、垂直板21のレール
25に沿って水平方向に往復移動可能であり、垂直方向
に延びるレール26を有している。昇降板23は、スラ
イド板22のレール26に沿って上下方向に往復移動可
能である。挟持部24は、昇降板23の先端に支軸24
aを中心として旋回自在に設けられ、昇降板23の後端
に設けたモータ27の駆動により垂直面内で旋回するよ
うになっている。挟持部24は、上下一対の挟持片28
を有し、試験紙15を挟持できるようになっている。
As shown in FIG. 2A, the handling section 5 is composed of a vertical plate 21, a slide plate 22, an elevating plate 23 and a holding section 24. The vertical plate 21 is fixed to the apparatus main body 1, and one surface of the vertical plate 21 is provided with rails 25 in the upper and lower two rows in the horizontal direction.
have. The slide plate 22 is horizontally reciprocally movable along the rail 25 of the vertical plate 21, and has a rail 26 extending in the vertical direction. The lift plate 23 can reciprocate in the vertical direction along the rail 26 of the slide plate 22. The holding portion 24 has a support shaft 24 at the tip of the lift plate 23.
It is provided so as to be rotatable about a and is rotated in a vertical plane by driving a motor 27 provided at the rear end of the elevating plate 23. The sandwiching portion 24 includes a pair of upper and lower sandwiching pieces 28.
The test paper 15 can be pinched.

【0019】呈色反応部6は、試験紙セット部29、搬
送テーブル30、搬送部31及び光学装置32からな
る。
The color reaction section 6 comprises a test paper setting section 29, a carrying table 30, a carrying section 31, and an optical device 32.

【0020】前記試験紙セット部29は、図2(b)に
示すように、ガイド溝34を形成してなる余剰尿吸引台
33を、ガイドレール39に沿って装置本体1上で前後
方向にスライド移動するようにしたものである。前記余
剰尿吸引台33のガイド溝34は段状に形成され、その
上段側に試験紙15が載置され、余剰尿は下段側に流下
するようになっている。ガイド溝34の底面2箇所には
吸引孔35が穿設され、排出路36を介してドレインボ
トル37に連通している。そして、エアポンプ38の駆
動により、前記吸引孔35を介して試験紙15に付着し
た余分な尿をドレインボトル37内に吸引できるように
なっている。前記余剰尿吸引台33は、下記するマニュ
アル操作により、試験紙のセット容易な位置まで前進す
るようになっている。
As shown in FIG. 2 (b), the test paper setting section 29 includes an excess urine suction table 33 having guide grooves 34 formed in the front-rear direction on the apparatus main body 1 along a guide rail 39. It is designed to slide. The guide groove 34 of the excess urine suction table 33 is formed in a step shape, the test paper 15 is placed on the upper side thereof, and the excess urine flows down to the lower side. Suction holes 35 are formed at two locations on the bottom surface of the guide groove 34, and communicate with a drain bottle 37 via a discharge path 36. Then, by driving the air pump 38, excess urine attached to the test paper 15 can be sucked into the drain bottle 37 through the suction hole 35. The excess urine suction table 33 is adapted to be moved forward to a position where test paper can be easily set by a manual operation described below.

【0021】前記搬送テーブル30は、試験紙セット部
29の側方に配設され、その上面には搬送方向に沿って
所定間隔で複数の突条40が形成されている。これらの
突条40は、試験紙15が載置された際、搬送テーブル
30の表面への接触面積を少なくし、尿の付着を最小限
に抑えると共に、試験紙15の乾燥を促進する役割を果
たしている。また、突条40には所定間隔で凹部41が
形成され、搬送部31によって搬送される試験紙15を
安定して載置するための3箇所の中継位置Aを構成して
いる。また、搬送テーブル30の縁部(下記する光学装
置32が往復移動する位置)には、装置本体1の後端側
に白板30aが設けられている。この白板30a(本発
明の第1基準反射部に相当する。)は、下記するゲイン
調整、オフセット調整に利用されるほか、光学装置32
と試験紙15の各試験片18の位置関係を算出する際に
も利用される。
The carrying table 30 is arranged on the side of the test paper setting section 29, and a plurality of ridges 40 are formed on the upper surface thereof at predetermined intervals along the carrying direction. These ridges 40 reduce the contact area with the surface of the transport table 30 when the test paper 15 is placed, minimize the adhesion of urine, and promote the drying of the test paper 15. Is playing. Further, recesses 41 are formed at predetermined intervals on the ridges 40, and constitute three relay positions A for stably mounting the test paper 15 conveyed by the conveyor 31. A white plate 30a is provided on the rear end side of the apparatus body 1 at the edge of the transport table 30 (the position where the optical device 32 described below reciprocates). The white plate 30a (corresponding to the first reference reflecting portion of the present invention) is used for gain adjustment and offset adjustment described below, and also the optical device 32.
It is also used when calculating the positional relationship between each of the test pieces 18 of the test paper 15.

【0022】前記搬送部31は、前記ハンドリング部5
と同様な上下一対の挟持片42を有しており、搬送テー
ブル30の側縁をガイドレール43に沿って往復移動自
在である。挟持片42は、下方側が回動することによ
り、試験紙セット部29あるいは搬送テーブル30に載
置された試験紙15を持ち上げて保持できるようになっ
ている。
The carrying section 31 is the handling section 5
It has a pair of upper and lower sandwiching pieces 42 similar to the above, and can reciprocate the side edge of the transport table 30 along the guide rail 43. The holding piece 42 is configured to be capable of lifting and holding the test paper 15 placed on the test paper setting unit 29 or the transport table 30 by rotating downward.

【0023】前記光学装置32は、発光部44及び受光
部45を備えている。発光部44には複数のLEDが使
用され、制御装置7からD/A変換器47、駆動回路4
6を介して入力される信号に基づいて所定間隔で所定波
長の光を順次照射する。受光部45には複数のフォトダ
イオードが使用され、前記発光部44から発せられて搬
送テーブル30あるいは試験紙15で反射する光を受
け、アンプ48、A/D変換器49を介してデジタル信
号として制御装置7に出力する(図5参照)。受光部4
5に複数のフォトダイオードを使用するようにしたの
は、各フォトダイオードでの検出光量の平均値からより
適切な検出を可能とするためである。また、前記光学装
置32は、搬送されてきた試験紙15の長手方向に沿っ
て往復移動する。この移動には、パルスモータ50が使
用されている。すなわち、パルスモータ50の回転軸に
設けたピニオン(図示せず)と、搬送テーブル30の前
後方向に沿って設けたラック(図示せず)とを噛合する
ことにより、入力パルス数に応じて所定ピッチずつ移動
させることが可能となっている。
The optical device 32 includes a light emitting section 44 and a light receiving section 45. A plurality of LEDs are used for the light emitting unit 44, and the control device 7 controls the D / A converter 47 and the driving circuit 4
Light having a predetermined wavelength is sequentially emitted at predetermined intervals based on a signal input via 6. A plurality of photodiodes are used for the light receiving section 45, and the light emitted from the light emitting section 44 and reflected by the transport table 30 or the test paper 15 is received and converted into a digital signal via the amplifier 48 and the A / D converter 49. It is output to the control device 7 (see FIG. 5). Light receiving part 4
The reason why a plurality of photodiodes are used in 5 is to enable more appropriate detection from the average value of the amount of light detected by each photodiode. Further, the optical device 32 reciprocates along the longitudinal direction of the conveyed test paper 15. A pulse motor 50 is used for this movement. That is, a pinion (not shown) provided on the rotation shaft of the pulse motor 50 and a rack (not shown) provided along the front-rear direction of the transport table 30 are meshed with each other, so that a predetermined number of input pulses is obtained. It is possible to move pitch by pitch.

【0024】制御装置7は、図5に示すように、マニュ
アルスイッチ51、尿量検出部3、光学装置32からの
信号を受け、試験管保持部2のモータ8、尿量検出部
3、試験紙収容部4、ハンドリング部5、呈色反応部
6、表示部52に制御信号を発する。
As shown in FIG. 5, the control unit 7 receives signals from the manual switch 51, the urine volume detection unit 3, and the optical device 32, and receives the motor 8 of the test tube holding unit 2, the urine volume detection unit 3, and the test. A control signal is issued to the paper storage unit 4, the handling unit 5, the color reaction unit 6, and the display unit 52.

【0025】前記尿分析装置の制御装置7に於ける尿分
析処理について、図6ないし図8のフローチャートに従
って説明する。
The urine analysis process in the control device 7 of the urine analyzer will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0026】まず、試験紙収容部4のベース板17をス
ライドさせることにより、試験紙15を1枚取り出し、
ハンドリング部5を駆動することにより、その挟持部2
4でこれをグリップする(ステップS1)。一方、分析
の対象となる試験管10内の尿量が設定値(例えば、9
cc)を越えているか否かを判断する(ステップS2)。
尿量の検出は、尿量検出部3を駆動してアーム12の先
端に保持した電極14a,14bを試験管10内の所定
位置まで挿入し、両電極14a,14b間の導通の有無
によって行う。尿量が少なく、電極14a,14b間の
導通がない場合、尿量が設定値を越えていないと判断さ
れる。この場合、前記尿分析装置によって自動では尿分
析ができない。そこで、該当する試験管10の番号(ポ
ート番号)を記憶し(ステップS3)、ターンテーブル
9を回転させることにより次の試験管10をセットする
(ステップS4)。
First, by sliding the base plate 17 of the test paper container 4, one test paper 15 is taken out,
By driving the handling unit 5, the holding unit 2
It is gripped at 4 (step S1). On the other hand, the amount of urine in the test tube 10 to be analyzed is a set value (for example, 9
cc) is exceeded (step S2).
The amount of urine is detected by driving the urine amount detector 3 and inserting the electrodes 14a and 14b held at the tip of the arm 12 to a predetermined position in the test tube 10 and determining whether or not there is conduction between the electrodes 14a and 14b. . When the amount of urine is small and there is no conduction between the electrodes 14a and 14b, it is determined that the amount of urine does not exceed the set value. In this case, the urine analyzer cannot automatically perform urine analysis. Therefore, the number (port number) of the corresponding test tube 10 is stored (step S3), and the next test tube 10 is set by rotating the turntable 9 (step S4).

【0027】電極14a,14b間の導通がある場合、
尿量が設定値を越えていると判断されるので、前記尿分
析装置によって自動で尿分析が可能である。そこで、ハ
ンドリング部5を駆動し、試験紙15を試験管10内に
挿入することにより尿をディッピングする(ステップS
5)。ディッピングが完了すれば、再びハンドリング部
5を駆動し、試験紙15を試験管10から引き上げて、
今度は余剰尿吸引台33にセットする(ステップS
6)。そして、エアポンプ38を駆動することにより、
吸引孔35を介して余剰尿をドレインボトル37に排出
する(ステップS7)。これにより、余剰尿が残留して
次の試験紙15に付着し、適切な分析が妨げられるとい
った不具合は回避される。
When there is conduction between the electrodes 14a and 14b,
Since it is determined that the amount of urine exceeds the set value, the urine analyzer can automatically perform urine analysis. Therefore, the handling section 5 is driven to insert the test strip 15 into the test tube 10 to dip urine (step S).
5). When the dipping is completed, the handling section 5 is driven again, and the test paper 15 is pulled up from the test tube 10,
Next, set it on the surplus urine suction table 33 (step S
6). Then, by driving the air pump 38,
Excess urine is discharged to the drain bottle 37 through the suction hole 35 (step S7). As a result, it is possible to avoid a problem in which the excess urine remains and adheres to the next test strip 15 to prevent proper analysis.

【0028】次に、余剰尿を除去した後の試験紙15を
搬送する(ステップS8)。試験紙15は、搬送部31
の駆動により、一旦搬送テーブル30上のいずれかの中
継位置Aに搬送され、少なくとも呈色反応に十分な時間
(反応時間)だけ待機した後、光学装置32に搬送され
る。試験紙15が中継位置Aに待機している間も、前記
搬送部31の駆動により、順次次の試験紙15を他の中
継位置Aに搬送する。そして、中継位置Aに搬送された
試験紙15のうち、反応時間を経過したものから順に光
学装置32下方の測光部位に搬送する。
Next, the test paper 15 after removing the excess urine is conveyed (step S8). The test paper 15 is transported by the transport unit 31
Is driven to one of the relay positions A on the transport table 30, and after at least waiting for a sufficient time (reaction time) for the color reaction, it is transported to the optical device 32. Even while the test paper 15 is waiting at the relay position A, the next test paper 15 is sequentially transported to another relay position A by the driving of the transport unit 31. Then, among the test papers 15 transported to the relay position A, the ones after the reaction time has passed are sequentially transported to the photometric portion below the optical device 32.

【0029】続いて、光学装置32で下記する尿分析処
理を行った後(ステップS9)、その試験紙15を破棄
する(ステップS10)。
Subsequently, after the urine analysis process described below is performed by the optical device 32 (step S9), the test paper 15 is discarded (step S10).

【0030】尿分析処理は、図8のフローチャートに従
って行う。すなわち、発光部44から搬送テーブル30
上に設けた白板30aに向かって所定間隔で順次照射
し、その反射光を受光部45で受光する。そして、受光
した光量に基づいてアンプ48のゲイン調整及びオフセ
ット調整を行う(ステップS21)。但し、光学装置3
2が白板30aに対向する位置になければ、装置本体1
の後方側に移動させることにより、白板30aが検出さ
れた位置で停止させる。
The urine analysis process is performed according to the flowchart of FIG. That is, from the light emitting unit 44 to the transport table 30.
The white plate 30a provided above is sequentially irradiated at a predetermined interval, and the reflected light is received by the light receiving section 45. Then, the gain adjustment and the offset adjustment of the amplifier 48 are performed based on the received light amount (step S21). However, the optical device 3
2 is not in a position facing the white plate 30a, the device body 1
By moving the white plate 30a to the rear side, the white plate 30a is stopped at the detected position.

【0031】ゲイン調整は、受光部45で受光される複
数の波長を平均化し、目標となるA/D値が得られるよ
うにゲインを算出することにより行う。前記波長の平均
値は、アンプ48の出力が安定した後、すなわち反射光
の入力から所定時間経過後の値により求める。オフセッ
ト調整は、発光部44が消灯した際のアンプ48の出力
が最小となるようにオフセット量を求め、このオフセッ
ト量に基づいてゲイン調整で求めたゲインを修正するこ
とにより行う。なお、算出したゲインあるいは調整した
オフセット量が予め実験により決定したゲイン幅あるい
はオフセット幅に収まらない場合、調整トラブルと判断
し、その旨を表示部52に表示すると共に音により作業
者に報知する。ゲイン調整不良の原因としては、発光部
44からの光量が適切でない場合や、白板30aが汚れ
ている場合等が挙げられる。また、オフセット調整不良
の原因としては、他の光源からの光が侵入している場合
等が挙げられる。
The gain adjustment is performed by averaging a plurality of wavelengths received by the light receiving section 45 and calculating the gain so as to obtain a target A / D value. The average value of the wavelengths is obtained by a value after the output of the amplifier 48 is stable, that is, after a lapse of a predetermined time from the input of the reflected light. The offset adjustment is performed by obtaining the offset amount so that the output of the amplifier 48 is minimized when the light emitting unit 44 is turned off, and correcting the gain obtained by the gain adjustment based on the offset amount. When the calculated gain or the adjusted offset amount does not fall within the gain width or the offset width determined by the experiment in advance, it is determined that the adjustment trouble occurs, the fact is displayed on the display unit 52, and the operator is notified by sound. The cause of the poor gain adjustment is, for example, that the amount of light emitted from the light emitting section 44 is not appropriate or that the white plate 30a is dirty. Further, as a cause of the offset adjustment failure, there is a case where light from another light source enters.

【0032】ゲイン調整及びオフセット調整が済めば、
次に光学装置32を図4(a)に示すように装置本体1
の前面側に移動させる(ステップS22)。移動速度
は、移動開始から徐々に上げ、試験紙15に至る前に一
定速度とする。この間、発光部44からの照射を続行
し、図4(b)に示すように、受光部45で受光される
光量に対応するデジタル信号を記憶させる(ステップS
23)。そして、黒マーカ19aを検出したか否かを判
断する(ステップS24)。黒マーカ19aは、白板3
0aでの反射光の波長を基準値とし、反射光量がこの基
準値の例えば1/4以下となることにより検出される。
但し、この黒マーカ19aに代え、その位置に貫通孔を
穿設し、搬送テーブル30を黒色とすることにより、そ
の反射光を検出するようにしても構わず、要は反射光量
の違いを明確に検出できるものであればよい。これによ
り、第2基準反射部である黒マーカ19aの位置を高速
でしかも正確に検出することができる。
After gain adjustment and offset adjustment,
Next, the optical device 32 is attached to the device main body 1 as shown in FIG.
To the front side (step S22). The moving speed is gradually increased from the start of the movement, and is kept constant before reaching the test paper 15. During this period, irradiation from the light emitting unit 44 is continued, and as shown in FIG. 4B, a digital signal corresponding to the amount of light received by the light receiving unit 45 is stored (step S
23). Then, it is determined whether or not the black marker 19a is detected (step S24). The black marker 19a is the white plate 3
The wavelength of the reflected light at 0a is used as a reference value, and the amount of reflected light becomes, for example, ¼ or less of this reference value, and detection is performed.
However, instead of the black marker 19a, a through hole may be provided at that position, and the carrier table 30 may be black, so that the reflected light may be detected. Anything can be detected. As a result, the position of the black marker 19a, which is the second reference reflecting portion, can be detected accurately at high speed.

【0033】黒マーカ19aが検出されれば、徐々に減
速して4.5mm進んだ時点で停止する(ステップS2
5)。そして、前述のようにして記憶させた各試験片1
8の位置を示すデータに基づいて黒マーカ19aから各
試験片18までの距離を演算する(ステップS26)。
ここでは、光学装置32を移動させるパルスモータ50
への発振パルス数を算出する。続いて、パルスモータ5
0を駆動することにより光学装置32を背面側に移動さ
せ、黒マーカ19aを越えた時点で一旦停止する。次
に、光学装置32、黒マーカ19a間の距離と、黒マー
カ19a、(試薬を含有しない)試験片18a間の距離
とから、光学装置32、試験片18a間の距離を算出
し、光学装置32を試験片18aに対向する位置に移動
させる。そして、光学装置32の余震(完全に停止する
までの振動をいう。)がおさまるまで待機した後、反射
光量を測定する(ステップS27)。これは、試験片1
8aでの反射光量を基準値とし、他の試験片18での反
射光量を補正するためである。すなわち、前記基準値
と、予め実験により検出した試験片18aでの反射光量
(実験基準値)とを比較することにより、その差分だけ
他の試験片18での各反射光量(実験値)を補正する。
以下同様にして、光学装置32を各試験片18に対向さ
せ、試薬を含有させた各試験片18での反射光量(測定
値)を順次前記各補正値と比較し、そのずれ量から尿分
析を行う。
When the black marker 19a is detected, the black marker 19a is gradually decelerated and stopped at the time point when it advances by 4.5 mm (step S2).
5). Then, each test piece 1 stored as described above
The distance from the black marker 19a to each test piece 18 is calculated based on the data indicating the position 8 (step S26).
Here, a pulse motor 50 that moves the optical device 32 is used.
Calculate the number of oscillation pulses to. Then, the pulse motor 5
The optical device 32 is moved to the back side by driving 0, and is stopped once when the black marker 19a is crossed. Next, the distance between the optical device 32 and the test piece 18a is calculated from the distance between the optical device 32 and the black marker 19a and the distance between the black marker 19a and the test piece 18a (containing no reagent), and the optical device is calculated. 32 is moved to a position facing the test piece 18a. Then, after waiting until the aftershock of the optical device 32 (meaning vibration until completely stopped) is stopped, the amount of reflected light is measured (step S27). This is test piece 1
This is because the amount of reflected light at 8a is used as a reference value and the amount of reflected light at another test piece 18 is corrected. That is, by comparing the reference value with the reflected light amount (experimental reference value) of the test piece 18a detected in advance by an experiment, each reflected light amount (experimental value) of the other test piece 18 is corrected by the difference. To do.
Similarly, the optical device 32 is made to face each test piece 18, and the amount of reflected light (measured value) at each test piece 18 containing a reagent is sequentially compared with each of the correction values, and the urine analysis is performed based on the deviation amount. I do.

【0034】このように、光学装置32で、白板30a
での反射光量に基づいて黒マーカ19aでの反射光量を
検出するようにしているので、その反射光量の顕著な違
いから、その位置を確実に検出できる。また、黒マーカ
19aから各試験片18までの距離も、各試験片18で
の反射光量に基づいて検出するようにしているので、製
造誤差により試験片18の位置がずれたとしても、光学
装置32を適切な位置に移動させることが可能である。
さらに、尿分析では、前記光学装置32を各試験片18
で完全に停止するようにしたので、振動により光学装置
32と試験片18との距離が変動したり、信号にノイズ
が重畳したりすることがなく、SN比が向上する(特
に、ノイズ(N)が減少する)。したがって、高精度の
尿分析が可能となる。
As described above, in the optical device 32, the white plate 30a
Since the amount of reflected light at the black marker 19a is detected based on the amount of reflected light at, the position can be reliably detected due to the remarkable difference in the amount of reflected light. Further, since the distance from the black marker 19a to each test piece 18 is also detected based on the amount of light reflected by each test piece 18, even if the position of the test piece 18 is displaced due to a manufacturing error, the optical device It is possible to move 32 to an appropriate position.
Further, in the urine analysis, the optical device 32 is used for each test piece 18
Therefore, the distance between the optical device 32 and the test piece 18 does not fluctuate due to vibration and noise is not superimposed on the signal, and the SN ratio is improved (especially noise (N (N ) Decreases). Therefore, highly accurate urine analysis is possible.

【0035】なお、前記発光及び受光により、一度も閾
値(各試験片18での反射光量の最低値よりも小さい値
を閾値とする。)を越えなければ「試験紙無し」と判断
する。また、一旦閾値を越えたが、その後一度も閾値を
越えなければ、黒マーカ19aの検出に異常が発生した
として前記同様にして作業者に報知する。
It should be noted that, if the threshold value (a value smaller than the minimum value of the amount of reflected light on each test piece 18 is set as the threshold value) is not exceeded by the light emission and the light reception, it is determined that there is no test paper. If the threshold value is once exceeded, but if it does not exceed the threshold value after that, the operator is notified in the same manner as described above, assuming that an abnormality has occurred in the detection of the black marker 19a.

【0036】その後、一連の尿分析処理(本実施の形態
では50ポート)が終了したか否かを判断し(ステップ
S11)、終了していなければ前記ステップS1〜S1
0を繰り返す。
After that, it is judged whether or not a series of urine analysis processing (50 ports in this embodiment) is completed (step S11). If not completed, the above-mentioned steps S1 to S1.
Repeat 0.

【0037】一連の尿分析が終了していれば、尿が微量
で自動分析できなかった試験管10について、マニュア
ル測定により尿分析を行うか否かを判断する(ステップ
S12)。この判断は、マニュアルスイッチ51からの
入力が所定時間内にあったか否か等により行う。マニュ
アル操作を行わない場合、尿分析処理を終了する。
If the series of urine analysis is completed, it is judged whether or not the urine analysis is to be performed by manual measurement for the test tube 10 in which the amount of urine was too small to be automatically analyzed (step S12). This determination is made based on whether or not the input from the manual switch 51 is within a predetermined time. When the manual operation is not performed, the urine analysis process ends.

【0038】一方、マニュアル操作を行う場合、表示部
52に自動分析ができなかった試験管10のポート番号
を表示すると共に(ステップS13)、ターンテーブル
9を回転し(ステップS14)、試験紙セット部29を
試験紙15のセット容易な位置まで前進させる(ステッ
プS15)。ここで、試験紙15の各試験片18に尿を
ディッピングするのに十分であると考えられる時間(約
5秒間)だけ待機し、「ピッ」という確認音を発生させ
る。さらに、その試験紙15を試験紙セット部29にセ
ットするのに十分であると考えられる時間(約7秒間)
だけ待機し、「ピッ」という確認音を発生させる。そし
て、試験紙セット部29を元の位置に後退させ(ステッ
プS16)、ここで一旦試験紙15の有無を図示しない
センサにより検出する。試験紙15が検出されれば、前
記ステップS8〜S10と同様にして、試験紙15を搬
送し(ステップS17)、尿分析処理を行い(ステップ
S18)、試験紙15を廃棄し(ステップS19)、ス
テップS12でマニュアル測定しないと判断されるまで
前記ステップS13〜S19を繰り返す。
On the other hand, when the manual operation is performed, the port number of the test tube 10 which could not be automatically analyzed is displayed on the display unit 52 (step S13), and the turntable 9 is rotated (step S14) to set the test paper. The part 29 is advanced to a position where the test paper 15 can be easily set (step S15). At this point, each test piece 18 of the test paper 15 is waited for a time (about 5 seconds) which is considered to be sufficient for dipping urine, and a confirmation sound of "beep" is generated. Furthermore, the time (about 7 seconds) considered to be sufficient for setting the test paper 15 in the test paper setting unit 29.
Just wait and make a beep sound. Then, the test strip setting unit 29 is moved back to the original position (step S16), and the presence or absence of the test strip 15 is once detected by a sensor (not shown). When the test paper 15 is detected, the test paper 15 is transported (step S17), urine analysis processing is performed (step S18), and the test paper 15 is discarded (step S19), as in steps S8 to S10. The steps S13 to S19 are repeated until it is determined in step S12 that the manual measurement is not performed.

【0039】なお、前記ステップS15,S16では、
経過時間により自動的に試験紙セット部29を前進・後
退させるようにしたが、表示部52にタッチパネルを採
用し、画面に操作手順を順次表示するようにしてもよ
い。すなわち、「マニュアル操作するか」、「分析処理
を行うか」、「分析処理を開始するか」等の文字等を順
次表示するようにすればよい。これによれば、作業者
は、表示部52の表示に従って順次画面を直接プッシュ
操作すればよく、操作を簡単でスムーズに行うことがで
きる。
In steps S15 and S16,
Although the test strip setting unit 29 is automatically moved forward / backward according to the elapsed time, a touch panel may be adopted as the display unit 52 to sequentially display the operation procedure on the screen. That is, characters such as "manual operation", "analysis processing", "analysis processing start", etc. may be sequentially displayed. According to this, the operator only has to directly push the screens in accordance with the display of the display unit 52, and the operation can be performed easily and smoothly.

【0040】また、前記各試験紙15での検査項目は自
由に変更してもよく、その場合には検査項目の異なる試
験紙15毎に黒マーカ19aの幅等を変更すればよい。
例えば、検体により検査項目が異なる場合、光学装置3
2で黒マーカ19aの幅寸法を検出し、その幅寸法の違
いから自動的に光学装置32の移動位置を決定するよう
にすれば、尿分析処理をより高速で行うことが可能であ
る。
Further, the inspection item on each of the test papers 15 may be freely changed, and in that case, the width of the black marker 19a may be changed for each test paper 15 having a different inspection item.
For example, when the inspection item differs depending on the sample, the optical device 3
If the width dimension of the black marker 19a is detected in 2 and the movement position of the optical device 32 is automatically determined from the difference in the width dimension, the urine analysis process can be performed at a higher speed.

【0041】また、前記実施の形態では、検体分析装置
として尿分析装置について説明したが、例えば、血液
(血清,血漿等)を分析処理する場合等の他の検体分析
装置にも適用可能である。
In the above embodiment, the urine analyzer is described as the sample analyzer, but the sample analyzer is also applicable to other sample analyzers such as when analyzing blood (serum, plasma, etc.). .

【0042】また、前記実施の形態では、各試験片18
の反射光量に基づいてその中心位置を特定するようにし
たが、それ程検出精度が要求されない場合には、各試験
片18の位置は一定であると仮定して、予め入力してお
いた黒マーカ19aから各試験片18までの距離に基づ
いて光学装置32の駆動を制御するようにしてもよい
し、光学装置32は各試験片18毎に停止しなくても、
一定速度で移動させるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, each test piece 18
The center position of the test piece 18 is specified based on the amount of reflected light, but if the detection accuracy is not so high, the position of each test piece 18 is assumed to be constant, and the black marker input in advance is used. The drive of the optical device 32 may be controlled based on the distance from 19a to each test piece 18, or the optical device 32 does not have to be stopped for each test piece 18.
You may make it move at a constant speed.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る検体分析装置又は検体分析方法によれば、検査位
置及び試験紙に、基準反射光量を得ることのできる第1
及び第2基準反射部をそれぞれ設けるようにしたので、
試験紙の配置位置を正確に検出することが可能である。
したがって、試験紙に設けた第2基準反射部から各試験
片までの距離に基づいて各試験片の所望位置に正確に光
学装置を対向させることができ、検出精度を高めること
が可能である。
As is apparent from the above description, according to the sample analyzer or the sample analysis method of the present invention, it is possible to obtain the reference reflected light amount at the inspection position and the test paper.
And the second reference reflecting portion are provided respectively,
It is possible to accurately detect the arrangement position of the test strip.
Therefore, the optical device can be accurately opposed to the desired position of each test piece based on the distance from the second reference reflecting portion provided on the test paper to each test piece, and the detection accuracy can be improved.

【0044】また、各基準反射部及び試験片での反射光
量に基づいて各試験片の位置を特定するようにしたの
で、製造誤差等で試験片の位置がずれていたとしても、
各試験片に正確に照射し、その反射光を受光することが
でき、検出精度をさらに高めることが可能である。この
場合、第2基準反射部は、試験紙に試験片と同様に形成
することができるので、簡単に製作することができ、従
来のようなマイクロスイッチ等が不要となり、コストを
低減することが可能である。
Further, since the position of each test piece is specified based on the amount of light reflected by each reference reflecting portion and the test piece, even if the position of the test piece is deviated due to manufacturing error or the like,
It is possible to accurately irradiate each test piece and receive the reflected light thereof, and it is possible to further improve the detection accuracy. In this case, the second reference reflecting portion can be formed on the test paper in the same manner as the test piece, so that the second reference reflecting portion can be easily manufactured, and the conventional micro switch or the like is unnecessary, and the cost can be reduced. It is possible.

【0045】さらに、光学装置を順次各試験片に対向す
る位置で停止させて検体分析を行うようにしたので、振
動によるノイズ等の影響を排除でき、検出精度を高める
ことが可能である。
Further, since the optical device is sequentially stopped at the position opposed to each test piece to perform the sample analysis, the influence of noise and the like due to the vibration can be eliminated and the detection accuracy can be improved.

【0046】また、検査位置に設けた基準反射部での反
射光量に基づいて受光部でのゲイン調整及びオフセット
調整を行うようにしたので、常に正確な測定が可能であ
る。また、予め設定した範囲から外れるような値が検出
された場合には、エラー報知させることができるので、
故障に至る前に補修を行うことができる。
Further, since the gain adjustment and the offset adjustment in the light receiving portion are performed based on the amount of light reflected by the reference reflecting portion provided at the inspection position, accurate measurement can always be performed. Also, when a value outside the preset range is detected, an error can be notified, so
Repairs can be done before a failure occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る検体分析装置の一例である尿分
析装置の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a urine analyzer which is an example of a sample analyzer according to the present invention.

【図2】 図1の側面図(a)及び余剰尿吸引台及び試
験紙を示す斜視図(b)である。
FIG. 2 is a side view (a) of FIG. 1 and a perspective view (b) showing an excess urine suction table and a test strip.

【図3】 図1の搬送テーブルの拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of the transport table of FIG.

【図4】 光学装置と試験紙の位置関係を示す断面図
(a)、各試験片での反射光量を示すグラフ(b)であ
る。
FIG. 4 is a cross-sectional view (a) showing the positional relationship between the optical device and the test paper, and a graph (b) showing the amount of reflected light on each test piece.

【図5】 図1の制御装置への信号の入出力関係を示す
ブロック図である。
5 is a block diagram showing an input / output relationship of signals to / from the control device of FIG.

【図6】 図1の制御装置で行う尿分析処理を示すフロ
ーチャートである。
6 is a flowchart showing a urine analysis process performed by the control device of FIG.

【図7】 図1の制御装置で行う尿分析処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a urine analysis process performed by the control device of FIG.

【図8】 図1の制御装置で行う尿分析処理を示すフロ
ーチャートである。
8 is a flowchart showing a urine analysis process performed by the control device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 試験紙 18 試験片 19a 黒マーカ(第2基準反射部) 30a 白板(第1基準反射部) 32 光学装置 44 発光部 45 受光部 15 test paper 18 test piece 19a black marker (second reference reflecting portion) 30a white plate (first reference reflecting portion) 32 optical device 44 light emitting portion 45 light receiving portion

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 検査位置に配置した試験紙に沿って光学
装置を相対移動させ、光学装置の発光部から試験紙に設
けた各試験片に順次照射し、光学装置の受光部で反射光
を受光し、その反射光量を測定することにより、前記各
試験片に含浸させた検体を分析処理するようにした検体
分析装置において、 前記検査位置のうち試験紙を配置しない位置に形成した
第1基準反射部と、 前記試験紙に形成した第2基準反射部と、 前記各試験片での検体分析の前に、前記光学装置で、検
査位置の第1基準反射部で検出する基準反射光量に基づ
いて試験紙の第2基準反射部での基準反射光量を検出す
ることにより、試験紙の配置位置を特定する制御手段と
を備えたことを特徴とする検体分析装置。
1. An optical device is relatively moved along a test paper arranged at an inspection position, and each test piece provided on the test paper is sequentially irradiated with light from a light emitting portion of the optical device, and reflected light is reflected by a light receiving portion of the optical device. In a sample analyzer configured to analyze the sample impregnated in each of the test pieces by receiving the light and measuring the amount of reflected light, a first reference formed at a position of the inspection position where no test paper is arranged. A reflection part, a second reference reflection part formed on the test paper, and a reference reflection light amount detected by the first reference reflection part at the inspection position in the optical device before the sample analysis in each test piece. And a control means for identifying the arrangement position of the test paper by detecting the amount of reference reflected light at the second reference reflecting portion of the test paper.
【請求項2】 前記制御手段は、前記各試験片での反射
光量の違いに基づいて前記第2基準反射部から各試験片
までの距離を算出するものであることを特徴とする請求
項1に記載の検体分析装置。
2. The control means calculates the distance from the second reference reflecting portion to each test piece based on the difference in the amount of reflected light on each test piece. The sample analyzer according to.
【請求項3】 前記制御装置は、前記各試験片での検体
分析で、光学装置を順次各試験片に対向する位置で停止
させるものであることを特徴とする請求項1又は2に記
載の検体分析装置。
3. The controller according to claim 1 or 2, wherein the control device sequentially stops the optical device at a position facing each test strip in the sample analysis of each of the test strips. Sample analyzer.
【請求項4】 検査位置に配置した試験紙に沿って光学
装置を相対移動させ、光学装置の発光部から試験紙に設
けた各試験片に順次照射し、光学装置の受光部で反射光
を受光し、その反射光量を測定することにより、前記各
試験片に含浸させた検体を分析処理するようにした検体
分析装置において、 前記検査位置のうち試験紙を配置しない位置に形成した
基準反射部と、 該基準反射部での反射光量に基づいて、受光部でのゲイ
ン調整及びオフセット調整を行い、予め設定したゲイン
幅及びオフセット幅から外れる場合、エラーを報知させ
る制御手段とを設けたことを特徴とする検体分析装置。
4. An optical device is relatively moved along a test sheet arranged at an inspection position, and each test piece provided on the test sheet is sequentially irradiated with light from a light emitting portion of the optical device, and reflected light is reflected by a light receiving portion of the optical device. In the sample analyzer which receives the light and measures the amount of reflected light to analyze the sample impregnated in each of the test pieces, a reference reflecting part formed at a position where the test paper is not arranged among the inspection positions. And a control means for performing gain adjustment and offset adjustment in the light receiving unit based on the amount of light reflected by the reference reflecting unit and notifying an error when the gain and offset widths deviate from the preset gain width and offset width. Characteristic sample analyzer.
【請求項5】 検査位置に配置した試験紙の各試験片に
順次照射し、その反射光を受光することにより、各試験
片に含浸させた検体を分析処理する検体分析方法におい
て、 前記検査位置のうち試験紙を配置しない位置及び試験紙
に、基準反射光量を得ることのできる第1及び第2基準
反射部をそれぞれ設ける一方、各試験片での検体分析の
前に、第1基準反射部に照射することにより得た反射光
量に基づいて第2基準反射部を検出し、試験紙の配置位
置を特定することを特徴とする検体分析方法。
5. A sample analysis method for analyzing and processing a sample impregnated in each test piece by sequentially irradiating each test piece of a test strip arranged at the inspection position and receiving the reflected light thereof, wherein While the test paper is not arranged and the test paper is provided with the first and second reference reflecting portions capable of obtaining the reference reflected light amount, respectively, the first reference reflecting portion is provided before the sample analysis of each test piece. A sample analysis method, characterized in that the second reference reflecting portion is detected on the basis of the amount of reflected light obtained by irradiating the sample, and the arrangement position of the test paper is specified.
【請求項6】 前記各試験片での反射光量の違いに基づ
いて前記第2基準反射部から各試験片までの距離を算出
することを特徴とする請求項5に記載の検体分析方法。
6. The sample analysis method according to claim 5, wherein the distance from the second reference reflecting portion to each test piece is calculated based on the difference in the amount of reflected light on each test piece.
【請求項7】 前記各試験片での検体分析では、光学装
置を順次各試験片に対向する位置で停止させることを特
徴とする請求項5又は6に記載の検体分析方法。
7. The sample analysis method according to claim 5, wherein in the sample analysis of each of the test strips, the optical device is sequentially stopped at a position facing each of the test strips.
【請求項8】 検査位置に配置した試験紙の各試験片に
順次照射し、その反射光を受光することにより、各試験
片に含浸させた検体を分析処理する検体分析方法におい
て、 前記検査位置のうち試験紙を配置しない位置に形成した
基準反射部での反射光量に基づいて、受光部でのゲイン
調整及びオフセット調整を行い、予め設定したゲイン幅
及びオフセット幅から外れる場合、エラーを報知させる
ことを特徴とする検体分析方法。
8. A sample analysis method for analyzing and processing a sample impregnated in each test piece by sequentially irradiating each test piece of a test strip arranged at the inspection position and receiving the reflected light thereof. Based on the amount of light reflected by the reference reflector formed at the position where the test paper is not arranged, the gain adjustment and the offset adjustment are performed in the light receiving unit, and if the gain width and the offset width are out of the preset range, an error is notified. A sample analysis method characterized by the above.
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