JPH09318153A - Hot-water supplier - Google Patents

Hot-water supplier

Info

Publication number
JPH09318153A
JPH09318153A JP13615596A JP13615596A JPH09318153A JP H09318153 A JPH09318153 A JP H09318153A JP 13615596 A JP13615596 A JP 13615596A JP 13615596 A JP13615596 A JP 13615596A JP H09318153 A JPH09318153 A JP H09318153A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
hot water
control
water temperature
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13615596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuharu Dangi
康晴 談議
Masayoshi Yasukawa
雅由 保川
Kazutaka Shoda
一貴 正田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harman Co Ltd
Original Assignee
Harman Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harman Co Ltd filed Critical Harman Co Ltd
Priority to JP13615596A priority Critical patent/JPH09318153A/en
Publication of JPH09318153A publication Critical patent/JPH09318153A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hot-water supplier, capable of converging a discharging hot-water temperature to an objective discharging hot-water temperature as soon as possible. SOLUTION: A hot-water supplier is provided with a gas amount regulating valve 16, capable of changing freely the amount of combustion of a burner 8 for heating a heat exchanger 7 for heating water, a discharging hot-water temperature thermistor 12, detecting a discharging hot-water temperature, a temperature setting switch 20, for setting an objective discharging hot-water temperature, and a control unit 4, controlling the gas amount regulating valve 16 based on a temperature difference between the objective discharging hot-water temperature and the detected discharging hot-water temperature. In this case, the control unit 4 operates the amount of feedback operation under a condition that the integration of a temperature difference is operated and an integrated term obtained by producing the same by a control constant is contained, to control the gas amount regulating valve 16. The control unit 4 is constituted so as to set the control constant at a predetermined initial value upon starting hot-water supplying operation and when the detected discharging hot-water temperature is changed from a condition lower than the objective discharging hot-water temperature into a condition higher than the objective temperature or when a hunting condition, wherein the detected discharging hot-water temperature is changed from a condition higher than the objective discharging hot-water temperature into a condition lower than the same, is generated, the control unit 4 changes the control constant into a small value to operate the integrated term.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、入水路を通して供
給される水をバーナの燃焼により加熱して出湯路より出
湯する水加熱用の熱交換器と、バーナの燃焼量を変更自
在な燃焼量調節手段と、前記出湯路より出湯される湯の
温度を検出する出湯温検出手段と、目標出湯温度を設定
する目標温度設定手段と、目標温度設定手段にて設定さ
れた目標出湯温度と、前記出湯温検出手段により検出さ
れる検出出湯温度との温度偏差に基づいて、燃焼量調節
手段を制御する制御手段とが設けられ、この制御手段
は、前記温度偏差を積分演算し、且つ、その積分値に制
御定数を乗じた積分項を含む状態で、前記検出出湯温度
が前記目標出湯温度になるように、燃焼量調節手段のフ
ィードバック操作量を演算すると共に、その演算結果に
基づいて、燃焼量調節手段を制御するように構成されて
いる給湯装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat exchanger for heating water, which heats water supplied through an inlet channel by combustion of a burner to discharge hot water from a hot water outlet channel, and a combustion amount of which burner combustion amount can be freely changed. Adjusting means, hot water temperature detecting means for detecting the temperature of hot water discharged from the hot water passage, target temperature setting means for setting a target hot water temperature, target hot water temperature set by the target temperature setting means, and Control means for controlling the combustion amount adjusting means is provided based on the temperature deviation from the detected hot water temperature detected by the hot water temperature detecting means, and the control means performs integral calculation of the temperature deviation and integrates the temperature deviation. In a state including an integral term obtained by multiplying the value by a control constant, the feedback operation amount of the combustion amount adjusting means is calculated so that the detected hot water temperature becomes the target hot water temperature, and the combustion amount is calculated based on the calculation result. Key It relates hot water supply device configured to control the unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記給湯装置は、前記出湯温検出手段に
より検出される検出出湯温度と、目標出湯温度との温度
偏差に基づいて、バーナの燃焼量を調節することによっ
て、出湯温度が目標出湯温度になるようにフィードバッ
ク制御を行うようにしたものであるが、このような給湯
装置において、従来では、前記積分項に対する制御定数
は、予め設定された値で固定されていた。
2. Description of the Related Art In the above hot water supply apparatus, the hot water discharge temperature is controlled by adjusting the burner combustion amount based on the temperature deviation between the detected hot water temperature detected by the hot water temperature detecting means and the target hot water temperature. Although the feedback control is performed so as to reach the temperature, in such a water heater, conventionally, the control constant for the integral term has been fixed at a preset value.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記構成の給湯装置に
おいては、燃焼量調節手段に対するフィードバック操作
量に上述したような積分項を用いることにより、過渡状
態から定常状態に達したときの残留偏差(定常偏差)を
極力小さいものに抑制することができるようにしている
が、上記従来技術においては、積分項に対する制御定数
が一定であることから、次のような不利な点があった。
In the hot water supply apparatus having the above-mentioned structure, the residual deviation when the steady state is reached from the transient state by using the above-mentioned integral term for the feedback operation amount for the combustion amount adjusting means ( Although the steady-state deviation) can be suppressed to be as small as possible, the conventional technique has the following disadvantages because the control constant for the integral term is constant.

【0004】つまり、給湯開始時の応答性を向上させ
て、極力早く目標出湯温度にさせる為に、前記制御定数
を予め大きい値に設定しておくと、出湯温度が目標出湯
温度付近に達した場合に、出湯温度が目標出湯温度を越
える状態と、目標出湯温度を下回る状態とが交互に繰り
返される所謂ハンチングを起こした場合に、出湯温度が
目標出湯温度に収束するまでの時間が長く掛かり、出湯
温度が安定しない状態が長く続くといった不利がある。
又、上述したようなハンチングが生じた場合であって
も、目標出湯温度に収束するまでの時間を極力短い時間
に抑制する為に、前記制御定数を小さめの値に設定して
おくと、給湯開始時に、出湯温度が目標出湯温度近傍に
上昇するまでの立ち上がり応答時間が長く掛かってしま
うことになる。
That is, if the control constant is set to a large value in advance in order to improve the responsiveness at the start of hot water supply to reach the target hot water temperature as quickly as possible, the hot water discharge temperature reaches the target hot water temperature. In this case, when so-called hunting in which the state where the outlet heated water temperature exceeds the target outlet heated water temperature and the state where the outlet heated water temperature is lower than the target outlet heated water temperature are alternately repeated takes a long time until the outlet heated water temperature converges to the target outlet heated water temperature. It has the disadvantage that the temperature of the hot water is not stable for a long time.
Even when the above-mentioned hunting occurs, if the control constant is set to a small value in order to suppress the time until it converges to the target hot water temperature as short as possible, At the start, the rise response time until the outlet heated water temperature rises to near the target outlet heated water temperature will take a long time.

【0005】そこで、このような不利を回避する為に、
出湯温度が目標出湯温度を越えたり、目標出湯温度を下
回るようなハンチング状態が継続している時間(出湯温
度が振らついて安定しない状態の継続時間)や、あるい
は、上記ハンチング状態の発生回数等を計測して、その
計測結果に基づいて、前記時間が長い場合や前記発生回
数が多い場合には、前記制御定数を小さい値に修正し
て、その後はその修正した制御定数に基づいて制御を実
行するようにした構成が考えられた。
Therefore, in order to avoid such a disadvantage,
The time during which a hunting condition in which the hot water temperature exceeds the target hot water temperature or falls below the target hot water temperature continues (duration when the hot water temperature fluctuates and is unstable), or the number of times the hunting condition occurs Measure, based on the measurement result, if the time is long or the number of occurrences is large, modify the control constant to a small value, and then execute control based on the modified control constant. A configuration that is designed to do so was considered.

【0006】ところが、上記改良構成においては、上述
したようなハンチング状態が発生した場合において、そ
のハンチング状態が収束するまで経過した後に、制御定
数を修正するものであるから、初回のハンチング状態を
抑制することが出来ない不利があると共に、このような
ハンチング状態の発生状況は、例えば、目標出湯温度や
入水温度等が変化した場合には変化することが考えられ
るから、上述したように修正した制御定数が常に適切な
値になるとは言えず、その後の給湯運転において、ハン
チング状態の継続時間や発生回数を確実に抑制できると
は言えない不利があった。しかも、上述したように制御
定数が修正されると、その後は、その修正した制御定数
に基づいて制御を実行する構成であることから、出湯の
開始時に、出湯温度が目標出湯温度近傍に上昇するまで
の立ち上がり時間が長く掛かってしまうという不利が回
避できず、未だ改善の余地があった。
However, in the above improved configuration, when the hunting state as described above occurs, the control constant is corrected after the hunting state has converged, so that the initial hunting state is suppressed. In addition to the disadvantage that it is impossible to do, the situation of occurrence of such a hunting state may change when, for example, the target outlet hot water temperature or the incoming water temperature changes. The constant cannot always be said to be an appropriate value, and there is a disadvantage in that the duration of the hunting state and the number of occurrences cannot be reliably suppressed in the hot water supply operation thereafter. Moreover, when the control constant is corrected as described above, the control is executed based on the corrected control constant after that, so that the tapping temperature rises near the target tapping temperature at the start of tapping. The disadvantage that it takes a long time to start up could not be avoided, and there was still room for improvement.

【0007】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、出湯温度を極力早く目標出湯温度
に収束させることが可能となる給湯装置を提供する点に
ある。
The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a hot water supply apparatus which can converge the hot water discharge temperature to a target hot water discharge temperature as quickly as possible.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の特徴構
成によれば、前記制御手段は、目標温度設定手段にて設
定された目標出湯温度と、前記出湯温検出手段により検
出される検出出湯温度との温度偏差を積分演算し、且
つ、その積分値に制御定数を乗じた積分項を含む状態
で、前記検出出湯温度が前記目標出湯温度になるよう
に、フィードバック操作量を演算し、その演算結果に基
づいて燃焼量調節手段、即ち、バーナの燃焼量を制御す
ることになる。
According to the characterizing feature of claim 1, the control means detects the target hot water temperature set by the target temperature setting means and the detection detected by the hot water temperature detecting means. Integral calculation of the temperature deviation from the hot water temperature, and in a state that includes an integral term obtained by multiplying the integrated value by a control constant, so that the detected hot water temperature becomes the target hot water temperature, the feedback operation amount is calculated, Based on the calculation result, the combustion amount adjusting means, that is, the combustion amount of the burner is controlled.

【0009】そして、制御手段は、給湯運転の開始時に
おいては、前記制御定数を予め定められた初期値に設定
し、且つ、前記検出出湯温度が、前記目標出湯温度より
も小さい状態から大きい状態に変化するか、又は、前記
目標出湯温度よりも大きい状態から小さい状態に変化す
るハンチング状態になるに伴って、前記制御定数を小さ
い値に変更して、前記積分項を演算することになる。
At the start of the hot water supply operation, the control means sets the control constant to a predetermined initial value, and the detected hot water temperature is higher than the target hot water temperature. Or the hunting state in which the temperature changes from a state larger than the target hot water temperature to a state smaller than the target hot water temperature, the control constant is changed to a small value and the integral term is calculated.

【0010】従って、給湯運転の開始時には出湯温度が
入水温度に近い低い温度から目標出湯温度に上昇するま
での立ち上がり時間が必要であるが、このような運転開
始時においては、前記制御定数が予め定められた初期値
に設定されることから、この初期値を大きめの値に設定
しておくと、応答特性を改善することができ、前記立ち
上がり時間を極力短い時間にすることが可能となる。
Therefore, at the start of the hot water supply operation, a rising time is required until the hot water outlet temperature rises from a low temperature close to the water inlet temperature to the target hot water outlet temperature. Since the set initial value is set, if the initial value is set to a large value, the response characteristic can be improved and the rise time can be made as short as possible.

【0011】そして、出湯温度が目標出湯温度近傍に上
昇して、前記検出出湯温度が、前記目標出湯温度よりも
小さい状態から大きい状態に変化したり、目標出湯温度
よりも大きい状態から小さい状態に変化すると、それに
伴って、制御定数がそれ以前の値よりも小さい値に変更
して演算を実行することになるので、温度偏差に基づ
く、フィードバック操作量に寄与する積分項の割合が小
さくなり、出湯温度の振らつきがそれだけ小さいものに
抑制できる。
Then, the outlet heated water temperature rises near the target outlet heated water temperature, and the detected outlet heated water temperature changes from a state lower than the target heated outlet temperature to a higher state or from a state higher than the target heated outlet temperature to a lower state. If it changes, the control constant will be changed to a value smaller than the previous value and the calculation will be executed accordingly. Therefore, the proportion of the integral term that contributes to the feedback manipulated variable based on the temperature deviation becomes small, Fluctuations in the hot water temperature can be suppressed to such small values.

【0012】その結果、給湯開始時において目標出湯温
度になるまでの立ち上がり時間を極力短いものにできる
ようにしながら、ハンチング状態が発生した場合には、
それに伴って積分項における制御定数を小さい値に変更
することによって、出湯温度の振らつきを小さいものに
抑制して、出湯温度が目標出湯温度に収束するまでの時
間を極力短くすることが可能となる。
As a result, when the hunting state occurs, the rising time to reach the target hot water temperature at the start of hot water supply can be made as short as possible, and
Along with this, by changing the control constant in the integral term to a small value, fluctuations in the outlet heated water temperature can be suppressed to a small value, and the time until the outlet heated water temperature converges to the target outlet heated water temperature can be shortened as much as possible. Become.

【0013】請求項2に記載の特徴構成によれば、前記
制御手段は、前記ハンチング状態になる毎に、前記制御
定数を逐次減少させて、前記積分項を演算するように構
成されている。
According to a second aspect of the present invention, the control means is configured to successively decrease the control constant and calculate the integral term each time the hunting state is established.

【0014】その結果、上記ハンチング状態が複数回に
わたって繰り返し発生するような場合には、ハンチング
状態が発生する毎に制御定数が逐次それ以前の値よりも
小さい値に減少していくことになり、出湯温度の振らつ
きを更に抑制できるものとなって、出湯温度が目標出湯
温度に収束するまでの時間を短いものにできる。
As a result, when the hunting state repeatedly occurs a plurality of times, each time the hunting state occurs, the control constant is successively reduced to a value smaller than the previous value. The fluctuation of the tapping temperature can be further suppressed, and the time taken for the tapping temperature to converge to the target tapping temperature can be shortened.

【0015】請求項3に記載の特徴構成によれば、前記
制御手段は、現在の前記制御定数に対して「1」よりも
小さい係数を乗じて、前記制御定数を小さい値に変更す
るように構成されている。
According to the third aspect of the present invention, the control means multiplies the present control constant by a coefficient smaller than "1" to change the control constant to a small value. It is configured.

【0016】従って、上記ハンチング状態になるに伴っ
て制御定数に対して一定の係数を掛け合わせる演算を行
うだけでよく、例えば、記憶手段に複数の異なる値を予
め記憶しておいて、ハンチング状態になるに伴って、現
在の制御定数を判別して、小さい値のデータを記憶手段
から読み出す等の複雑な制御を行うことなく、簡単な演
算を実行するだけでよく、制御構成が簡素化できると共
に、処理時間も短いもので済ませることができる。
Therefore, it is only necessary to carry out an operation of multiplying the control constant by a constant coefficient in accordance with the above-mentioned hunting state. For example, a plurality of different values are stored in advance in the storage means, and the hunting state is stored. As a result, the current control constant is determined, and a simple calculation may be performed without performing complicated control such as reading a small value of data from the storage means, and the control configuration can be simplified. At the same time, the processing time can be short.

【0017】請求項4に記載の特徴構成によれば、目標
温度設定手段により設定される目標出湯温度が設定値以
上変化すると、制御手段が、前記制御定数を初期値に戻
してフィードバック操作量における積分項を演算するこ
とになる。
According to the fourth aspect of the present invention, when the target hot water temperature set by the target temperature setting means changes by the set value or more, the control means returns the control constant to the initial value and the feedback operation amount is adjusted. The integral term will be calculated.

【0018】目標温度設定手段により設定される目標出
湯温度が設定値以上変化した場合には、現在の出湯温度
と目標出湯温度との偏差が大きくなるが、このとき、制
御定数が小さい値に変更された状態であれば、応答性が
悪く目標出湯温度に近い温度になるまでに応答時間が必
要であるが、前記制御定数が初期値に戻されることによ
って、出湯温度を極力早く目標出湯温度に近い温度に近
づけることができるのである。
When the target hot water temperature set by the target temperature setting means changes by a set value or more, the deviation between the current hot water discharge temperature and the target hot water discharge temperature increases, but at this time, the control constant is changed to a small value. In such a state, the response time is poor and a response time is required until the temperature approaches the target hot water temperature, but by returning the control constant to the initial value, the hot water temperature can be set to the target hot water temperature as quickly as possible. It is possible to get close to the temperature.

【0019】請求項5に記載の特徴構成によれば、通水
量検出手段の検出情報に基づいて、熱交換器の通水量が
設定水量以上変化したことが検出されると、制御手段
が、前記制御定数を初期値に戻してフィードバック操作
量における積分項を演算することになる。
According to the fifth aspect of the present invention, when it is detected that the water flow rate of the heat exchanger has changed by the set water flow rate or more based on the detection information of the water flow rate detection means, the control means causes the control means to: The control constant is returned to the initial value and the integral term in the feedback manipulated variable is calculated.

【0020】熱交換器の通水量が設定水量以上変化した
場合には、水量の変化に伴って、現在の出湯温度と目標
出湯温度との偏差が大きくなるが、このとき、制御定数
が小さい値に変更された状態であれば、応答性が悪く目
標出湯温度に近い温度になるまでに応答時間が必要であ
るが、前記制御定数が初期値に戻されることによって、
出湯温度を極力早く目標出湯温度に近い温度に近づける
ことができるのである。
When the amount of water passing through the heat exchanger changes by more than the set amount of water, the deviation between the current hot water outlet temperature and the target hot water outlet temperature increases with the change in the amount of water, but at this time, the control constant is a small value. If the state is changed to, response time is poor and response time is required until the temperature approaches the target hot water temperature, but by returning the control constant to the initial value,
The tap water temperature can be brought close to the target tap temperature as quickly as possible.

【0021】請求項6に記載の特徴構成によれば、熱交
換器への通水が検出されない状態が設定時間以上継続す
ると、制御手段が、前記制御定数を初期値に戻してフィ
ードバック操作量における積分項を演算することにな
る。
According to the sixth aspect of the present invention, when the state in which the water flow to the heat exchanger is not detected continues for the set time or longer, the control means returns the control constant to the initial value and the feedback operation amount is adjusted. The integral term will be calculated.

【0022】熱交換器への通水が行われていないときは
バーナの燃焼が停止されているから、前記通水が検出さ
れない状態が設定時間以上継続した場合には、熱交換器
内の湯水の温度が入水温度に近い低い温度まで低下して
いるから、その後、給湯が再開されるときには、給湯が
開始されてから出湯温度が目標出湯温度になるまでに立
ち上がり時間が必要となるが、このとき、制御定数が小
さい値に変更された状態であれば、応答性が悪く目標出
湯温度に近い温度になるまでに時間がかかるが、前記制
御定数が初期値に戻されることによって、出湯温度を極
力早く目標出湯温度に近い温度に近づけることができる
のである。
The combustion of the burner is stopped when water is not flowing to the heat exchanger. Therefore, when the state in which the water is not detected continues for a set time or longer, hot water in the heat exchanger is used. Since the temperature of has decreased to a low temperature close to the inlet water temperature, when hot water supply is restarted after that, it takes a rising time from the start of hot water supply until the outlet temperature reaches the target outlet temperature. At this time, if the control constant is changed to a small value, the response is poor and it takes time to reach a temperature close to the target hot water temperature, but by returning the control constant to the initial value, the hot water temperature can be controlled. It is possible to approach the temperature close to the target hot water temperature as quickly as possible.

【0023】請求項7に記載の特徴構成によれば、制御
手段は、目標温度設定手段にて設定された目標出湯温度
と、この入水温検出手段により検出される入水温度との
温度偏差に基づいて、燃焼量調節手段のフィードフォワ
ード操作量を演算し、このフィードフォワード操作量と
前記フィードバック操作量とに基づいて、燃焼量調節手
段を制御することになる。
According to the seventh aspect of the present invention, the control means is based on a temperature deviation between the target hot water temperature set by the target temperature setting means and the incoming water temperature detected by the incoming water temperature detecting means. Then, the feedforward operation amount of the combustion amount adjusting means is calculated, and the combustion amount adjusting means is controlled based on the feedforward operation amount and the feedback operation amount.

【0024】従って、給湯が開始された後、フィードフ
ォワード操作量に基づいて燃焼量調節手段が制御される
ので、給湯開始後すぐに、出湯温度を目標出湯温度にす
るための必要燃焼量にてバーナが燃焼することになり、
フィードバック操作量だけで制御する構成に較べて、出
湯温度が入水温度に近い低い温度から目標出湯温度又そ
れに近い温度に上昇するまでの立ち上がり時間をより短
いものにできる。
Therefore, after the hot water supply is started, the combustion amount adjusting means is controlled on the basis of the feedforward manipulated variable. Therefore, immediately after the hot water supply is started, the required amount of combustion to bring the hot water discharge temperature to the target hot water temperature is set. The burner will burn,
As compared with the configuration in which only the feedback operation amount is used for control, the rise time from the temperature at which the tapping water temperature is low close to the inlet water temperature to the target tapping temperature or a temperature close thereto can be made shorter.

【0025】その結果、例えば、バーナが長時間停止し
た後に給湯が開始される場合等、出湯温度と目標出湯温
度との偏差が設定量より大きい場合等において、出湯温
度を極力早く目標出湯温度に近い温度に近づけることが
できると共に、目標出湯温度に近い温度に上昇した際
に、ハンチングによる温度の振らつきを抑制して、出湯
温度が目標出湯温度に収束するまでの時間を極力短いも
のにできて、給湯開始から目標出湯温度になるまでの所
要時間を短くできる。
As a result, for example, when the hot water supply is started after the burner has been stopped for a long time, or when the deviation between the hot water discharge temperature and the target hot water temperature is larger than the set amount, the hot water discharge temperature is set to the target hot water temperature as quickly as possible. The temperature can be close to the target temperature, and when the temperature rises close to the target hot water temperature, fluctuations in temperature due to hunting can be suppressed, and the time until the hot water temperature converges to the target hot water temperature can be minimized. Thus, the time required from the start of hot water supply to the target hot water temperature can be shortened.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る給湯装置につ
いて説明する。図1に示すように、前記給湯装置は、入
水路1を通して供給される水を加熱して出湯路2を通し
て図示しない給湯栓に給湯する給湯部3、この給湯部3
の動作を制御する制御手段としての制御部4、制御部4
に制御情報を指令するリモコン操作部5等を備えて構成
されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The water heater according to the present invention will be described below. As shown in FIG. 1, the hot water supply device includes a hot water supply unit 3 that heats water supplied through a water inlet passage 1 to supply hot water to a hot water tap (not shown) through a hot water outlet passage 2.
4, a control unit 4 as control means for controlling the operation of the
It is configured by including a remote control operation unit 5 for instructing control information to the.

【0027】前記給湯部3は、燃焼室6内に、水加熱用
の熱交換器7と、この熱交換器7を加熱するガス燃焼式
のバーナ8とが備えられ、燃焼室6の下方側にはバーナ
8に燃焼用空気を通風するファン9が設けられている。
前記熱交換器7には、水が供給される入水路1と、加熱
された湯を給湯栓に向けて出湯する出湯路2が夫々接続
され、入水路1には、熱交換器7に対する通水量を検出
する通水量検出手段としての通水量センサ10と、入水
温検出手段としての入水温サーミスタ11が設けられ、
出湯路2には出湯温検出手段としての出湯温サーミスタ
12が設けられている。前記バーナ8に対して燃料(ガ
ス)を供給するための燃料供給路13には、2つの電磁
操作式の開閉弁14,15及び燃料供給量を変更調節自
在な燃焼量調節手段としてのガス量調節弁16が設けら
れている。このガス量調節弁16は、電磁操作式に設け
られ、供給される電流値に比例して弁開度、即ち、燃料
供給量が変更調節できるように構成されている。又、バ
ーナ8の近くには、バーナ8に対する点火動作を実行す
るイグナイタ17と、着火状態を検出するフレームロッ
ド18とが設けられている。
The hot water supply unit 3 is provided with a heat exchanger 7 for heating water and a gas combustion type burner 8 for heating the heat exchanger 7 in the combustion chamber 6, and the lower side of the combustion chamber 6 is provided. A burner 8 is provided with a fan 9 for ventilating combustion air.
The heat exchanger 7 is connected to a water inlet passage 1 to which water is supplied and a hot water outlet passage 2 for discharging heated hot water toward a hot water tap, and the water inlet passage 1 is connected to the heat exchanger 7. A water flow rate sensor 10 as a water flow rate detection means for detecting the water flow rate and an incoming water temperature thermistor 11 as an incoming water temperature detection means are provided.
A hot water outlet temperature thermistor 12 is provided in the hot water outlet path 2 as a hot water outlet temperature detecting means. A fuel supply passage 13 for supplying fuel (gas) to the burner 8 has two electromagnetically operated on-off valves 14 and 15 and a gas amount as a combustion amount adjusting means capable of changing and adjusting the fuel supply amount. A control valve 16 is provided. The gas amount control valve 16 is provided electromagnetically and is configured so that the valve opening, that is, the fuel supply amount can be changed and adjusted in proportion to the supplied current value. An igniter 17 that performs an ignition operation for the burner 8 and a frame rod 18 that detects an ignition state are provided near the burner 8.

【0028】前記リモコン操作部5は、制御部4に給湯
運転の開始及び停止を指令する運転スイッチ19、目標
給湯温度を切り換え設定する目標温度設定手段としての
温度設定スイッチ20、出湯温度等を表示する温度表示
部21、バーナ8の燃焼状態を表示する燃焼ランプ22
等を備えて構成されている。
The remote controller operating section 5 displays an operation switch 19 for instructing the control section 4 to start and stop the hot water supply operation, a temperature setting switch 20 as a target temperature setting means for switching and setting a target hot water supply temperature, a hot water outlet temperature and the like. A temperature indicator 21 and a combustion lamp 22 for displaying the combustion state of the burner 8.
And the like.

【0029】前記制御部4は、マイクロコンピュータを
備えて構成され、前記通水量センサ10、入水温サーミ
スタ11、出湯温サーミスタ12、フレームロッド18
の夫々の検出情報が入力され、それらの検出情報並びに
リモコン操作部5からの動作指令に基づいて、前記各開
閉弁14,15、ガス量調節弁16、ファン9、イグナ
イタ17等を制御するように構成されている。つまり、
この制御部4には、給湯運転状態に設定されている状態
で通水が検出されると、バーナ8に対する点火制御を実
行し、且つ、出湯温度が目標出湯温度になるようにバー
ナ8の燃焼量を制御すると共に、バーナ8の燃焼量に対
応して予め設定されている制御特性から求められる通風
量になるようにファン9の動作状態を制御する燃焼制御
手段100、及び、入水温サーミスタ11、出湯温サー
ミスタ12、通水量センサ10夫々の検出情報並びに温
度設定スイッチ20にて設定された目標出湯温度に基づ
いて、バーナ8の必要燃焼量、具体的には、ガス量調節
弁16の調節操作量を演算する演算手段101とが制御
プログラム形式で備えられている。
The control section 4 comprises a microcomputer, and the water flow rate sensor 10, the incoming water temperature thermistor 11, the hot water temperature thermistor 12, and the frame rod 18 are provided.
Each of the detection information is input, and based on the detection information and the operation command from the remote controller operation unit 5, the on-off valves 14 and 15, the gas amount control valve 16, the fan 9, the igniter 17 and the like are controlled. Is configured. That is,
When water flow is detected in the hot water supply operation state, the control unit 4 executes ignition control for the burner 8 and burns the burner 8 so that the hot water discharge temperature reaches the target hot water discharge temperature. Combustion control means 100 for controlling the operation amount of the fan 9 so as to obtain the ventilation amount obtained from the preset control characteristics corresponding to the combustion amount of the burner 8, and the incoming water temperature thermistor 11. , The hot water temperature thermistor 12, the water flow rate sensor 10, and the target hot water temperature set by the temperature setting switch 20, the required combustion amount of the burner 8, specifically, the adjustment of the gas amount control valve 16. The calculation means 101 for calculating the manipulated variable is provided in the form of a control program.

【0030】前記演算手段101は、目標出湯温度Ts
と、出湯温サーミスタ12により検出される検出出湯温
度Toとの温度偏差に基づいてフィードバック操作量F
Bを演算すると共に、目標出湯温度Tsと、入水温サー
ミスタ11により検出される入水温度Tiとの偏差、及
び、通水量センサ10により検出される通水量Qxに基
づいてフィードフォワード操作量FFを演算し、これら
フィードフォワード操作量FFとフィードバック操作量
FBとを加算して、ガス量調節弁16の調節操作量を演
算するように構成されている。更に、詳述すると、フィ
ードフォワード操作量FFは、下記〔数1〕に基づいて
演算される。但し、KF はフィードフォワード制御定数
である。
The calculation means 101 calculates the target outlet temperature Ts.
And the feedback operation amount F based on the temperature deviation between the hot water temperature thermistor 12 and the detected hot water temperature To.
In addition to calculating B, the feedforward manipulated variable FF is calculated based on the deviation between the target hot water temperature Ts and the incoming water temperature Ti detected by the incoming water temperature thermistor 11, and the water flow rate Qx detected by the water flow rate sensor 10. Then, the feedforward operation amount FF and the feedback operation amount FB are added to calculate the adjustment operation amount of the gas amount adjustment valve 16. More specifically, the feedforward manipulated variable FF is calculated based on the following [Equation 1]. However, K F is a feedforward control constant.

【0031】[0031]

【数1】FF=KF ・(Ts−Ti)・Qx[Formula 1] FF = K F · (Ts−Ti) · Qx

【0032】又、フィードバック操作量FBは、下記
〔数2〕に基づいて演算される。
The feedback operation amount FB is calculated based on the following [Equation 2].

【0033】[0033]

【数2】FB=Kp ・(Ts−To)+Ki ・∫(Ts
−To)dt
[Formula 2] FB = K p · (Ts−To) + K i · ∫ (Ts
-To) dt

【0034】上記〔数2〕において、前半は温度偏差に
比例する比例項であって、Kp は比例項に対する制御定
数である。又、後半は温度偏差の時間的な総和である積
分項であって、Ki は積分項に対する制御定数である。
従って、いわゆる比例積分(PI)制御によるフィード
バック制御が行われることになる。
In the above [Equation 2], the first half is a proportional term proportional to the temperature deviation, and K p is a control constant for the proportional term. The latter half is an integral term which is the temporal total of the temperature deviation, and K i is a control constant for the integral term.
Therefore, feedback control by so-called proportional integral (PI) control is performed.

【0035】前記各制御定数KF ,KP ,KI は、給湯
装置の初期設置時においては、給湯部3の特性(熱効率
等)等を考慮して、予め実験データ等に基づいて最適な
初期値に設定されることになる。
The above-mentioned control constants K F , K P , and K I are optimally set in advance based on experimental data and the like in consideration of the characteristics (thermal efficiency and the like) of the hot water supply unit 3 at the time of initial installation of the hot water supply device. It will be set to the initial value.

【0036】そして、この演算手段101は、前記検出
出湯温度Toが、前記目標出湯温度Tsよりも小さい状
態から大きい状態に変化するか、又は、前記目標出湯温
度Tsよりも大きい状態から小さい状態に変化するハン
チング状態になるに伴って、積分項に対する制御定数K
I を小さい値に変更して、前記積分項を演算するように
構成され、ハンチングが生じた場合に積分項による影響
を少なくさせて、出湯温度の振らつきを抑制するように
している。具体的には、上記ハンチング状態になる毎
に、現在の制御定数KI に「1」よりも小さい係数αを
乗じて、前記制御定数KI を小さい値に変更して逐次減
少させるように構成されている。尚、このように変更さ
れた制御定数KI はメモリ等の記憶手段に書き込み記憶
されるようになっており、前記各初期値は別途不揮発性
メモリ(EEPROM)に記憶され、停電等が生じても
その値を保持できるようになっている。このようにし
て、ハンチング状態が長い間繰り返されて、出湯温度が
振らついて目標出湯温度Tsに収束するまでに時間がか
かることを防止して出湯温度が極力早く安定するように
している。
Then, the calculating means 101 changes the detected hot water outlet temperature To from a state smaller than the target hot water outlet temperature Ts to a higher state or from a state higher than the target hot water outlet temperature Ts to a lower state. As the hunting state changes, the control constant K for the integral term
I is changed to a small value and is configured to calculate the integral term. When hunting occurs, the influence of the integral term is reduced, and fluctuations in the outlet heated water temperature are suppressed. Specifically, each time the hunting state is entered, the current control constant K I is multiplied by a coefficient α smaller than “1”, and the control constant K I is changed to a small value and gradually decreased. Has been done. The control constant K I changed in this way is written and stored in a storage means such as a memory, and the initial values are separately stored in a non-volatile memory (EEPROM), so that a power failure or the like may occur. Can also hold that value. In this way, the hunting state is repeated for a long time, and it is prevented that the hot water discharge temperature fluctuates and takes time to converge to the target hot water discharge temperature Ts, and the hot water discharge temperature is stabilized as quickly as possible.

【0037】又、前記演算手段101は、前記目標出湯
温度Tsが設定値以上変化した場合、前記熱交換器7へ
の通水量が設定量以上変化した場合、前記熱交換器7へ
の通水が検出されない状態が設定時間以上継続した場合
等においては、前記制御定数KI を初期値KI (0) に戻
して前記積分項を演算するようにして、温度偏差が大き
いときは、極力、早く、目標出湯温度Tsに近づくよう
に構成されている。
When the target hot water outlet temperature Ts changes by a set value or more, or when the water flow rate to the heat exchanger 7 changes by a set amount or more, the computing means 101 passes water to the heat exchanger 7. When the state where is not detected continues for a set time or longer, the control constant K I is returned to the initial value K I (0) and the integral term is calculated. When the temperature deviation is large, It is configured so as to approach the target hot water outlet temperature Ts quickly.

【0038】次に、図2の制御フローチャートに基づい
て、制御部4の制御動作について説明する。リモコン操
作部5における運転スイッチ19がON操作され、給湯
運転の開始が指令されると、後述するフラグをOFFに
リセットして(ステップ1,2)、給湯運転の開始が指
令された後、通水量センサ10による検出通水量Qxが
設定水量Qsを越えて、給湯栓の開栓により通水が開始
されたことが検出されると、バーナ8に対する点火制御
を実行する(ステップ3,4)。つまり、前記各開閉弁
14,15及びガス量調節弁16を開弁すると共に、イ
グナイタ17による点火を開始させ、フレームロッド1
8により着火が確認されると、イグナイタ17の点火動
作を停止させる。
Next, the control operation of the control unit 4 will be described based on the control flowchart of FIG. When the operation switch 19 of the remote control operation unit 5 is turned on and a start of the hot water supply operation is instructed, a flag described later is reset to OFF (steps 1 and 2), and after the start of the hot water supply operation is instructed, When it is detected that the water flow amount Qx detected by the water amount sensor 10 exceeds the set water amount Qs and the water flow is started by opening the hot water tap, the ignition control for the burner 8 is executed (steps 3 and 4). That is, the opening / closing valves 14 and 15 and the gas amount adjusting valve 16 are opened, and the ignition by the igniter 17 is started to cause the flame rod 1
When ignition is confirmed by 8, the ignition operation of the igniter 17 is stopped.

【0039】そして、上述したようなガス量調節弁16
の調節操作量の演算する操作量演算制御を実行し(ステ
ップ5)、ガス量調節弁16を演算された調節操作量に
なるように調節制御すると共に、そのガス量に適した通
風量になるようにファン9の通風量を制御する燃焼制御
を実行する(ステップ6)。このステップ5(操作量演
算制御)とステップ6(燃焼制御)は、検出通水量Qx
が設定水量Qsを下回って通水が停止されるか、又は、
運転スイッチ19がOFF操作されるまで設定時間毎に
繰り返し実行されることになる(ステップ5〜8)。検
出通水量Qxが設定水量Qsを下回って通水が停止され
ると、開閉弁14,15を遮断してバーナ8の燃焼を停
止させて、ステップ2に移行し、次の給湯に備える(ス
テップ9)。又、運転スイッチ19がOFF操作される
と、開閉弁14,15を遮断してバーナ8の燃焼を停止
させて給湯運転を停止する(ステップ10)。
Then, the gas amount control valve 16 as described above
The operation amount calculation control for calculating the adjustment operation amount is executed (step 5), and the gas amount adjustment valve 16 is adjusted and controlled to the calculated adjustment operation amount, and a ventilation amount suitable for the gas amount is obtained. Thus, the combustion control for controlling the ventilation amount of the fan 9 is executed (step 6). This step 5 (manipulation amount calculation control) and step 6 (combustion control) are the detected water flow rate Qx
Is below the set water volume Qs and water flow is stopped, or
The operation is repeated every set time until the operation switch 19 is turned off (steps 5-8). When the detected water flow rate Qx falls below the set water flow rate Qs and the water flow is stopped, the on-off valves 14 and 15 are shut off to stop the combustion of the burner 8, and the process proceeds to step 2 to prepare for the next hot water supply (step 9). When the operation switch 19 is turned off, the on-off valves 14 and 15 are shut off to stop the combustion of the burner 8 and stop the hot water supply operation (step 10).

【0040】次に、図3に基づいて操作量演算制御につ
いて説明する。先ず、フラグがONされているか否かが
判断されるが(ステップ51)、給湯運転開始直後は、
フラグはOFFにリセットされているからステップ52
に移行し、前回の給湯の停止時から今回の給湯開始時ま
での時間、即ち、熱交換器7への通水が検出されない状
態が継続した時間が、例えば、熱交換器7が入水温度又
はそれに近いような低い温度にまで低下する程度の設定
時間以上であるか否かが判断され、設定時間以上経過し
ていれば、積分項に対する制御定数KI として前記初期
値KI (0) を設定する(ステップ53)。このとき、初
期値KI (0) が設定されるとフラグをONさせる(ステ
ップ54)。
Next, the manipulated variable calculation control will be described with reference to FIG. First, it is determined whether or not the flag is ON (step 51), but immediately after the hot water supply operation is started,
Since the flag has been reset to OFF, step 52
The time from the stop of the hot water supply last time to the start of the hot water supply this time, that is, the time when the state in which the water flow to the heat exchanger 7 is not detected continues, for example, It is judged whether or not it is a set time or more for lowering the temperature to a low temperature close to it, and if the set time or more has elapsed, the initial value K I (0) is set as the control constant K I for the integral term. Set (step 53). At this time, when the initial value K I (0) is set, the flag is turned on (step 54).

【0041】そして、目標出湯温度Tsが変更操作され
て設定量以上変化したか否かが判別され、変化していな
ければ、給湯栓における開度が調節されること等により
通水量が設定量以上変化したか否かが判別される(ステ
ップ55,56)。ここで、目標出湯温度Tsが設定量
以上変化したことが判別されるか、又は、通水量が設定
量以上変化したことが判別されると、積分項に対する制
御定数KI として前記初期値KI (0) を設定する(ステ
ップ57)。その後、例えば図4に示すように、バーナ
8の燃焼に伴って出湯温度が目標出湯温度Tsに近づい
て、検出出湯温度Toが目標出湯温度Tsよりも小さい
状態から大きい状態に変化するか、又は、目標出湯温度
Tsよりも大きい状態から小さい状態に変化するハンチ
ング状態になるに伴って、言い換えると、目標出湯温度
Tsと検出出湯温度Toとの偏差の符号が「正」から
「負」に変化するか、又は、「負」から「正」に変化す
る毎にカウンターをカウントアップして、ハンチング状
態になる毎に、現在の制御定数KI に「1」よりも小さ
い係数αを乗じて、前記制御定数KI を小さい値K
I (n) に変更して、その値をメモリに記憶する(ステッ
プ58〜61)。そして、上述したように、フィードフ
ォワード操作量FF並びにフィードバック操作量FBを
〔数1〕及び〔数2〕に基づいて演算する(ステップ6
2)。このときの積分項の制御定数KI としては、前記
初期値KI (0) あるいはステップ60にて変更された小
さい値KI (n) とのいずれかが選択的に用いられること
になる。つまり、上述したようなハンチング状態が検出
されなければ、そのまま初期値KI (0) が利用され、ハ
ンチング状態が繰り返されると、図4に示すように、ハ
ンチング状態が検出される毎に前記係数αを乗じて、逐
次減少した小さい値に変更された制御定数KI (n) が用
いられて、フィードバック操作量FBにおける積分項が
演算されることになり、積分項に起因した出湯温度の振
らつきが抑制されて目標出湯温度Tsに収束するまでの
時間を短いものにできる。又、給湯途中で、目標出湯温
度Tsが設定量以上変化したり、通水量Qxが設定量以
上変化したような場合は、制御定数KI が初期値K
I (0) に戻されることになる(ステップ57)。尚、こ
の操作量演算制御動作は設定短時間毎に繰り返されるこ
とになるが、給湯が継続されていれば、ステップ51に
てフラグがONであると判断されてステップ55に移行
するので、ステップ57における制御定数KI の初期化
処理が実行されなければ前記メモリに記憶されている値
が用いられることになる。
Then, it is judged whether or not the target hot water outlet temperature Ts has been changed and changed by a set amount or more, and if it has not changed, the opening amount of the hot water supply tap is adjusted, etc. It is determined whether or not it has changed (steps 55 and 56). If it is determined that the target hot water outlet temperature Ts has changed by a set amount or more, or if the water flow rate has changed by a set amount or more, the initial value K I is set as the control constant K I for the integral term. (0) is set (step 57). After that, as shown in FIG. 4, for example, the hot water outlet temperature approaches the target hot water outlet temperature Ts as the burner 8 burns, and the detected hot water outlet temperature To changes from a state smaller than the target hot water outlet temperature Ts to a higher state. , The sign of the deviation between the target hot water temperature Ts and the detected hot water temperature To changes from “positive” to “negative” as the hunting state changes from a state larger than the target hot water temperature Ts to a smaller state. Or, the counter is incremented each time it changes from “negative” to “positive”, and the current control constant K I is multiplied by a coefficient α smaller than “1” every time the hunting state is set, The control constant K I is set to a small value K
The value is changed to I (n) and the value is stored in the memory (steps 58 to 61). Then, as described above, the feedforward operation amount FF and the feedback operation amount FB are calculated based on [Equation 1] and [Equation 2] (step 6).
2). At this time, either the initial value K I (0) or the small value K I (n) changed in step 60 is selectively used as the control constant K I of the integral term. That is, when the hunting state as described above is not detected, the initial value K I (0) is used as it is, and when the hunting state is repeated, as shown in FIG. 4, the coefficient is calculated every time the hunting state is detected. The control constant K I (n), which is multiplied by α and changed to a small value that is gradually decreased, is used to calculate the integral term in the feedback control input FB, and the fluctuation of the tapping temperature due to the integral term is calculated. It is possible to shorten the time taken for the sticking to be suppressed and to converge to the target hot water outlet temperature Ts. If the target hot water temperature Ts changes by more than the set amount or the water flow rate Qx changes by more than the set amount during hot water supply, the control constant K I is set to the initial value K I.
It will be returned to I (0) (step 57). The operation amount calculation control operation is repeated every set short time, but if hot water supply is continued, it is determined in step 51 that the flag is ON and the process proceeds to step 55. If the initialization process of the control constant K I in 57 is not executed, the value stored in the memory will be used.

【0042】〔別実施形態〕 (1)上記実施形態では、現在の制御定数KI に「1」
より小さい係数αを乗じて、小さい値に変更するように
したが、このような構成に代えて、現在の制御定数KI
から設定量を減算して小さい値に変更するものでもよ
く、又、予め実験等により求められた複数のデータ列の
中から、適宜、現在よりも小さい値を選択してその値に
基づいて積分項を演算するようにしてもよい。
[Other Embodiment] (1) In the above embodiment, the current control constant K I is “1”.
The smaller coefficient α is multiplied to change the value to a smaller value. However, instead of such a configuration, the current control constant K I
It may be changed to a smaller value by subtracting the set amount from, or a value smaller than the current value may be appropriately selected from a plurality of data strings previously obtained by experiments, etc., and integration based on that value may be performed. The terms may be calculated.

【0043】(2)上記実施形態では、ハンチング状態
になる毎に制御定数KI を逐次減少させて小さい値に変
更するようにしたが、このような構成に代えて、ハンチ
ング状態になると、制御定数KI を初期値から予め設定
した設定量だけ小さい値に変更し、その後は、その変更
された値で積分項を演算するようにしてもよい。
(2) In the above-described embodiment, the control constant K I is gradually decreased and changed to a small value each time the hunting state is set. However, instead of such a configuration, when the hunting state is set, the control is controlled. The constant K I may be changed from the initial value to a value smaller by a preset amount, and thereafter, the integral term may be calculated with the changed value.

【0044】(3)上記実施形態では、前記熱交換器7
への通水が検出されない状態が設定時間以上継続する
と、前記制御定数KI を初期値に戻して積分項を演算す
るようにしたが、このような構成に代えて、バーナ8の
燃焼が停止して、再度、燃焼を開始したときは、常に、
制御定数KI を初期値KI (0) に設定するようにしても
よい。
(3) In the above embodiment, the heat exchanger 7
When the state in which water passage to the chamber is not detected continues for a set time or longer, the control constant K I is returned to the initial value and the integral term is calculated. However, instead of such a configuration, the combustion of the burner 8 is stopped. And when I start burning again, always,
The control constant K I may be set to the initial value K I (0).

【0045】(4)上記実施形態では、目標出湯温度T
sが設定量以上変化した場合や通水量が設定水量以上変
化した場合に、制御定数KI を初期値に設定するように
したが、このような給湯途中における初期化処理を実行
しない構成としてもよい。
(4) In the above embodiment, the target hot water outlet temperature T
The control constant K I is set to an initial value when s changes by more than the set amount or when the water flow changes by more than the set amount of water. However, even if the initialization process is not executed during such hot water supply, Good.

【0046】(5)上記実施形態では、フィードバック
操作量だけでなくフィードフォワード操作量も加算して
ガス量調節弁16の調整操作量を演算するようにした
が、フィードフォワード操作量を用いないフィードバッ
ク制御のみに基づいて、調節操作量を演算するようにし
てもよい。
(5) In the above embodiment, not only the feedback operation amount but also the feedforward operation amount is added to calculate the adjustment operation amount of the gas amount control valve 16. However, the feedback operation does not use the feedforward operation amount. The adjustment operation amount may be calculated based on only the control.

【0047】(6)上記実施形態では、バーナ8として
ガス燃焼式のものを用いたが、石油燃焼式のバーナ8で
あってもよい。
(6) In the above embodiment, the gas burner type burner 8 is used, but an oil burning type burner 8 may be used.

【0048】(7)上記実施形態では、入水路1から供
給される水が全て熱交換器7に通水される構成とした
が、このような構成に代えて、入水路1と出湯路2とを
短絡接続するバイパス路を備えた構成であってもよい。
(7) In the above embodiment, all the water supplied from the water inlet 1 is passed through the heat exchanger 7. However, instead of such a structure, the water inlet 1 and the hot water outlet 2 are replaced. It may be configured to include a bypass path that short-circuits and.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】給湯装置の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a water heater.

【図2】制御動作のフローチャートFIG. 2 is a flowchart of a control operation.

【図3】制御動作のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of a control operation.

【図4】出湯温度及び制御定数の変化状態を示す図FIG. 4 is a diagram showing changes in tapping temperature and control constants.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入水路 2 出湯路 4 制御手段 7 熱交換器 8 バーナ 10 通水量検出手段 11 入水温検出手段 12 出湯温検出手段 16 燃焼量調節手段 20 目標温度設定手段 KI 制御定数 KI (0) 初期値 FB フィードバック操作量 FF フィードフォワード操作量 Ti 入水温度 To 検出出湯温度 Ts 目標出湯温度 α 係数1 Inlet Channel 2 Outlet Channel 4 Control Unit 7 Heat Exchanger 8 Burner 10 Water Flow Rate Detection Unit 11 Inlet Water Temperature Detection Unit 12 Outlet Hot Water Temperature Detection Unit 16 Combustion Amount Adjustment Unit 20 Target Temperature Setting Unit K I Control Constant K I (0) Initial Value FB Feedback manipulated variable FF Feedforward manipulated variable Ti Inlet water temperature To Detected hot water temperature Ts Target hot water temperature α coefficient

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入水路を通して供給される水をバーナの
燃焼により加熱して出湯路より出湯する水加熱用の熱交
換器と、 前記バーナの燃焼量を変更自在な燃焼量調節手段と、 前記出湯路より出湯される湯の温度を検出する出湯温検
出手段と、 目標出湯温度を設定する目標温度設定手段と、 前記目標温度設定手段にて設定された目標出湯温度と、
前記出湯温検出手段により検出される検出出湯温度との
温度偏差に基づいて、前記燃焼量調節手段を制御する制
御手段とが設けられ、 前記制御手段は、 前記温度偏差を積分演算し、且つ、その積分値に制御定
数を乗じた積分項を含む状態で、前記検出出湯温度が前
記目標出湯温度になるように、前記燃焼量調節手段のフ
ィードバック操作量を演算すると共に、 その演算結果に基づいて、前記燃焼量調節手段を制御す
るように構成されている給湯装置であって、 前記制御手段は、 給湯運転の開始時においては、前記制御定数を予め定め
られた初期値に設定し、 且つ、前記検出出湯温度が、前記目標出湯温度よりも小
さい状態から大きい状態に変化するか、又は、前記目標
出湯温度よりも大きい状態から小さい状態に変化するハ
ンチング状態になるに伴って、前記制御定数を小さい値
に変更して、前記積分項を演算するように構成されてい
る給湯装置。
1. A heat exchanger for heating water, which heats water supplied through an inlet passage by combustion of a burner and discharges hot water from an outlet passage, and a combustion amount adjusting means capable of changing a combustion amount of the burner, Hot water temperature detecting means for detecting the temperature of hot water discharged from the hot water passage, target temperature setting means for setting a target hot water temperature, target hot water temperature set by the target temperature setting means,
Based on a temperature deviation from the detected hot water temperature detected by the hot water temperature detection means, a control means for controlling the combustion amount adjusting means is provided, and the control means performs an integral calculation of the temperature deviation, and In a state including an integral term obtained by multiplying the integrated value by a control constant, the feedback operation amount of the combustion amount adjusting means is calculated so that the detected hot water discharge temperature becomes the target hot water discharge temperature, and based on the calculation result. A hot water supply device configured to control the combustion amount adjusting means, wherein the control means sets the control constant to a predetermined initial value at the start of the hot water supply operation, and A hunting state in which the detected hot water temperature changes from a state smaller than the target hot water temperature to a higher state or changes from a state higher than the target hot water temperature to a lower state. With the composed, by changing the control constant to a small value, Configured water heater to compute the integral term.
【請求項2】 前記制御手段は、 前記ハンチング状態になる毎に、前記制御定数を逐次減
少させて、前記積分項を演算するように構成されている
請求項1記載の給湯装置。
2. The hot water supply apparatus according to claim 1, wherein the control means is configured to successively decrease the control constant and calculate the integral term each time the hunting state is established.
【請求項3】 前記制御手段は、 現在の前記制御定数に対して「1」よりも小さい係数を
乗じて、前記制御定数を小さい値に変更するように構成
されている請求項1又は2に記載の給湯装置。
3. The control means is configured to multiply the current control constant by a coefficient smaller than “1” to change the control constant to a small value. Hot water supply device described.
【請求項4】 前記制御手段は、 前記目標温度設定手段により設定される前記目標出湯温
度が、設定値以上変化すると、前記制御定数を前記初期
値に戻して、前記積分項を演算するように構成されてい
る請求項1〜3のいずれか1項に記載の給湯装置。
4. The control means, when the target hot water outlet temperature set by the target temperature setting means changes by a set value or more, returns the control constant to the initial value and calculates the integral term. The hot water supply device according to any one of claims 1 to 3, which is configured.
【請求項5】 前記熱交換器における通水量を検出する
通水量検出手段が設けられ、 前記制御手段は、 前記通水量検出手段の検出情報に基づいて、前記熱交換
器の通水量が設定水量以上変化したことが検出される
と、前記制御定数を前記初期値に戻して、前記積分項を
演算するように構成されている請求項1〜4のいずれか
1項に記載の給湯装置。
5. A water flow rate detecting means for detecting a water flow rate in the heat exchanger is provided, and the control means controls the water flow rate of the heat exchanger based on the detection information of the water flow rate detecting means. The water heater according to any one of claims 1 to 4, wherein when the change is detected, the control constant is returned to the initial value and the integral term is calculated.
【請求項6】 前記熱交換器への通水状態を検出する通
水状態検出手段が設けられ、 前記制御手段は、 前記熱交換器への通水が検出されない状態が設定時間以
上継続すると、前記制御定数を前記初期値に戻して、前
記積分項を演算するように構成されている請求項1〜5
のいずれか1項に記載の給湯装置。
6. A water flow state detecting means for detecting a water flow state to the heat exchanger is provided, and the control means is configured such that when a state in which water flow to the heat exchanger is not detected continues for a set time or more, 6. The control constant is returned to the initial value, and the integral term is calculated.
Hot water supply apparatus according to any one of 1.
【請求項7】 前記入水路を通して給水される水の温度
を検出する入水温検出手段が設けられ、 前記制御手段は、 前記目標温度設定手段にて設定された目標出湯温度と、
この入水温検出手段により検出される入水温度との温度
偏差に基づいて、前記燃焼量調節手段のフィードフォワ
ード操作量を演算し、 前記フィードバック操作量と前記フィードフォワード操
作量とに基づいて、前記燃焼量調節手段を制御するよう
に構成されている請求項1〜6のいずれか1項に記載の
給湯装置。
7. An incoming water temperature detecting means for detecting a temperature of water supplied through the incoming water passage is provided, and the control means is a target hot water outlet temperature set by the target temperature setting means,
Based on the temperature deviation from the incoming water temperature detected by the incoming water temperature detecting means, a feedforward operation amount of the combustion amount adjusting means is calculated, and based on the feedback operation amount and the feedforward operation amount, the combustion The water heater according to any one of claims 1 to 6, which is configured to control the amount adjusting means.
JP13615596A 1996-05-30 1996-05-30 Hot-water supplier Pending JPH09318153A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13615596A JPH09318153A (en) 1996-05-30 1996-05-30 Hot-water supplier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13615596A JPH09318153A (en) 1996-05-30 1996-05-30 Hot-water supplier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09318153A true JPH09318153A (en) 1997-12-12

Family

ID=15168608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13615596A Pending JPH09318153A (en) 1996-05-30 1996-05-30 Hot-water supplier

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09318153A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT409699B (en) * 1999-02-23 2002-10-25 Vaillant Gmbh METHOD FOR CONTROLLING A HEATING DEVICE
JP2010117053A (en) * 2008-11-11 2010-05-27 Paloma Ind Ltd Water heater
JP2010117052A (en) * 2008-11-11 2010-05-27 Paloma Ind Ltd Water heater
JP2014137206A (en) * 2013-01-18 2014-07-28 Noritz Corp Hot water supply device
JP2017133756A (en) * 2016-01-27 2017-08-03 株式会社ノーリツ Hot water supply device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT409699B (en) * 1999-02-23 2002-10-25 Vaillant Gmbh METHOD FOR CONTROLLING A HEATING DEVICE
JP2010117053A (en) * 2008-11-11 2010-05-27 Paloma Ind Ltd Water heater
JP2010117052A (en) * 2008-11-11 2010-05-27 Paloma Ind Ltd Water heater
US8733297B2 (en) 2008-11-11 2014-05-27 Paloma Co., Ltd. Water heater
JP2014137206A (en) * 2013-01-18 2014-07-28 Noritz Corp Hot water supply device
JP2017133756A (en) * 2016-01-27 2017-08-03 株式会社ノーリツ Hot water supply device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070179678A1 (en) Water heater energy savings algorithm for reducing cold water complaints
JPH09318153A (en) Hot-water supplier
JP4234690B2 (en) Combustion equipment
JP2004011937A (en) Combustion apparatus
JP3177192B2 (en) Water heater
CN112923553A (en) Gas water heating equipment and water flow control method and readable storage medium thereof
JP3315209B2 (en) Control method of rising water amount at the time of re-water supply in water heater
JP2624109B2 (en) Water heater
JP2889815B2 (en) Water heater
JP3300150B2 (en) Combustion apparatus and method for updating combustion capacity
JP2814460B2 (en) Water heater
JP3884873B2 (en) Incomplete combustion detector for combustion equipment
CN116263246A (en) Gas combustion device
JP3226842B2 (en) Water heater
JP2004251620A (en) Water heater
JP3271830B2 (en) Water heater and method for setting initial water flow of water control valve
JP3577648B2 (en) Hot water temperature control device
JP3517287B2 (en) Water heater
JP2023000718A (en) Gas combustion apparatus
JPH1038375A (en) Combustion equipment
JPH1183008A (en) Hot water heater
JP2624032B2 (en) Post purge control method
JPH0735348A (en) Combustion apparatus
JPH1047772A (en) Hot water supply device
JPH09229474A (en) Hot water supply controller