JPH09229474A - Hot water supply controller - Google Patents

Hot water supply controller

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Publication number
JPH09229474A
JPH09229474A JP3164596A JP3164596A JPH09229474A JP H09229474 A JPH09229474 A JP H09229474A JP 3164596 A JP3164596 A JP 3164596A JP 3164596 A JP3164596 A JP 3164596A JP H09229474 A JPH09229474 A JP H09229474A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hot water
control
amount
temperature
target
Prior art date
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Pending
Application number
JP3164596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Fujikawa
英明 藤川
Toshiya Shirokura
俊也 白倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harman Co Ltd
Original Assignee
Harman Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Harman Co Ltd filed Critical Harman Co Ltd
Priority to JP3164596A priority Critical patent/JPH09229474A/en
Publication of JPH09229474A publication Critical patent/JPH09229474A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hot water supply controller which makes it possible to always rapidly set a hot water supply temperature to a target hot water supply temperature irrespective of the change of the control characteristics due to the individual difference or aging change of an apparatus. SOLUTION: The hot water supply controller comprises heating amount control means 100 for calculating a target heating amount based on the deviation of the detected hot water supply temperature detected by a hot water supply temperature thermistor 9 from a target hot water supply temperature and controlling so that the heating amount of a water heater A becomes a target heating amount, discriminating means 101 for discriminating whether the control constant in the case of calculating the target heating amount based on the deviation in the means 100 is suitably set or not based on the response change characteristics of the detected hot water supply temperature as the control operation of the amount by the means 100 is executed, and correcting means 102 for correcting the constant in response to the change characteristics when it is discriminated that the constant is not suitably set by the means 101.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、通流供給される水
を加熱する給湯手段と、この給湯手段から出湯される湯
水の温度を検出する出湯温度検出手段と、前記給湯手段
における目標出湯温度を設定する目標温度設定手段と、
前記出湯温度検出手段により検出される検出出湯温度
と、前記目標出湯温度との偏差に基づいて、目標加熱量
を演算し、且つ、前記給湯手段における加熱量が前記目
標加熱量になるように制御する加熱量制御手段とが備え
られている給湯制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hot water supply means for heating the water supplied in a flowing manner, a hot water discharge temperature detecting means for detecting the temperature of hot water discharged from the hot water supply means, and a target hot water discharge temperature in the hot water supply means. Target temperature setting means for setting
A target heating amount is calculated based on the deviation between the detected hot water temperature detected by the hot water temperature detecting means and the target hot water temperature, and the heating amount in the hot water supplying means is controlled to be the target heating amount. The present invention relates to a hot water supply control device provided with a heating amount control means for controlling.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記給湯制御装置において、従来では、
例えば特公平7−81738号公報に示されるように、
前記検出出湯温度と前記目標出湯温度との偏差に基づく
PID制御により、燃料制御弁の駆動電流(目標加熱量
に相当)を演算するように構成され、前記偏差の大きさ
に応じて、PID制御における制御定数を、予め記憶手
段に記憶された値から選択して設定するように構成し
て、出湯温度のオーバーシュートやハンチングを極力回
避するようにしたものがあった。
2. Description of the Related Art In the above hot water supply control device,
For example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-81738,
The PID control based on the deviation between the detected hot water temperature and the target hot water temperature is configured to calculate the drive current (corresponding to the target heating amount) of the fuel control valve, and the PID control is performed according to the magnitude of the deviation. There has been a configuration in which the control constant in 1 is selected and set from the values stored in advance in the storage means to avoid overshooting or hunting of the tapping temperature as much as possible.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、前記制御定数を一定に維持する構成と比較すると、
水量変化に起因して発生する、オーバーシュートやハン
チングを抑制することができると共に、応答性の改善を
図ることができる利点を有しているものの、次のような
点で未だ改善の余地があった。
In the above conventional configuration, as compared with the configuration in which the control constant is maintained constant,
Although it has the advantage of being able to suppress overshoot and hunting that occur due to changes in water volume and improve responsiveness, there is still room for improvement in the following points. It was

【0004】上記従来構成においては、記憶手段に予め
記憶されている複数の制御定数のうちのいずれかを選択
する構成であるから、前記温度偏差が検出されると、そ
のときの偏差の発生状況の差異にかかわらず、その偏差
の大きさに応じて一義的に制御定数が決定されるものと
なる。そうすると、例えば、装置の個体差に起因する特
性のバラツキや、あるいは、装置の長期間の使用に伴う
経時変化による特性の劣化等に起因した、制御状態の変
化にかかわらず、前記温度偏差の大きさのみにより制御
定数が定められるものであるから、このような個体差に
よるバラツキに対応できず、制御定数として適正な値と
は異なる値が設定されてしまうおそれがある。その結
果、出湯温度のオーバーシュートやアンダーシュート、
あるいは、ハンチング等の発生を有効に回避することが
できないおそれがあった。
In the above conventional configuration, one of a plurality of control constants stored in advance in the storage means is selected. Therefore, when the temperature deviation is detected, the deviation occurrence state at that time is detected. The control constant is uniquely determined according to the magnitude of the deviation regardless of the difference. Then, for example, regardless of the change in the control state due to the variation in the characteristics due to the individual difference of the apparatus or the deterioration of the characteristics due to the change over time due to the long-term use of the apparatus, the temperature deviation is large. Since the control constant is determined only by the difference, it is not possible to deal with such variations due to individual differences, and a value different from an appropriate value may be set as the control constant. As a result, overshoot and undershoot of the hot water temperature,
Alternatively, it may not be possible to effectively avoid the occurrence of hunting or the like.

【0005】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、装置の個体差や経時変化に起因し
た制御特性の変化にかかわらず、常に、速やかに出湯温
度を目標出湯温度にさせることが可能となる給湯制御装
置を提供する点にある。
The present invention has been made paying attention to such a point, and an object thereof is always to promptly set the target hot water temperature to the target hot water temperature irrespective of the change in the control characteristics caused by the individual difference of the apparatus or the change over time. The point is to provide a hot water supply control device that can be turned on.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の特徴構
成によれば、加熱量制御手段による加熱手段に対する加
熱量の制御作動が実行されるに伴って、判別手段によっ
て、出湯温度検出手段により検出される検出出湯温度の
応答変化特性に基づいて、加熱量制御手段において偏差
に基づいて前記目標加熱量を演算する際の制御定数が、
適正に設定されているか否かが判別される。
According to the characterizing feature of claim 1, as the heating amount control means executes the control operation of the heating amount with respect to the heating means, the discriminating means causes the tapping temperature detecting means. Based on the response change characteristic of the detected hot water temperature detected by, the control constant when calculating the target heating amount based on the deviation in the heating amount control means,
It is determined whether or not it is properly set.

【0007】この判別手段により制御定数が適正に設定
されていないと判別されると、補正手段によって、前記
制御定数が応答変化特性に応じて補正されるのである。
When it is judged by the judging means that the control constant is not properly set, the correcting means corrects the control constant in accordance with the response change characteristic.

【0008】即ち、検出出湯温度の応答変化特性は、加
熱手段により加熱された後の実際の出力情報であること
から、加熱手段の実際の制御状態に基づいて、制御定数
が適正か否かを判別して、しかも、適正でないと判別さ
れるときは、前記応答変化特性に応じて適正な制御定数
に補正することによって、常に実際の制御状態に対応し
た制御定数に設定することができるのである。
That is, since the response change characteristic of the detected hot water temperature is the actual output information after being heated by the heating means, whether or not the control constant is appropriate is determined based on the actual control state of the heating means. If it is determined that the control constant is not proper, the control constant can be always set to the control constant corresponding to the actual control state by correcting the control constant according to the response change characteristic. .

【0009】その結果、装置の個体差や経時変化に起因
したバラツキにかかわらず、常に、装置の状況に応じた
適切な制御定数に設定されることになり、出湯温度のオ
ーバーシュートやアンダーシュートあるいはハンチング
等の発生を極力、抑制して応答性に優れた給湯制御装置
を提供できるに至った。
As a result, the control constant is always set to an appropriate control constant according to the condition of the device, regardless of variations due to individual differences in the device and changes over time, and overshoot or undershoot of the tap water temperature or It has become possible to provide a hot water supply control device that suppresses occurrence of hunting as much as possible and has excellent responsiveness.

【0010】請求項2に記載の特徴構成によれば、前記
判別手段は、加熱量制御手段により、加熱量の制御作動
が実行される際において、前記検出出湯温度が、前記目
標出湯温度よりも設定量以上高い過温状態が継続される
過温状態継続時間に基づいて、制御定数が適正に設定さ
れているか否かを判別するように構成されている。
According to the second aspect of the present invention, in the determining means, the detected hot water temperature is higher than the target hot water temperature when the heating amount control means executes the heating amount control operation. It is configured to determine whether or not the control constant is properly set based on the overheated state duration time during which the overheated state higher than the set amount is continued.

【0011】つまり、オーバーシュートが発生して上記
過温状態が継続する時間が長い場合には、例えば、温度
変化に対する追随特性を規定する制御定数が大き過ぎ
て、温度上昇が急過ぎる状態であると判別することがで
きる。
That is, when an overshoot occurs and the above-mentioned overtemperature state continues for a long time, for example, the control constant that defines the follow-up characteristic with respect to the temperature change is too large, and the temperature rise is too rapid. Can be determined.

【0012】請求項3に記載の特徴構成によれば、前記
判別手段は、加熱量制御手段により、前記加熱量の制御
作動が実行される際において、前記検出出湯温度が、前
記目標出湯温度よりも高温側設定量以上高い状態と、前
記目標出湯温度よりも低温側設定量以上低い状態とが交
互に繰り返されるハンチング状態が設定回数を越えて現
出すると、前記制御定数が適正に設定されていないと判
別するように構成されている。
According to the third aspect of the present invention, in the determining means, the detected hot water temperature is higher than the target hot water temperature when the heating amount control means executes the heating amount control operation. When the hunting state in which the high temperature side set amount higher than the set amount and the low temperature side set amount lower than the target hot water temperature are alternately repeated appears more than the set number of times, the control constant is set appropriately. It is configured to determine that there is no.

【0013】つまり、上述したようなハンチング状態が
設定回数を越えるような場合には、制御が不安定であ
り、目標出湯温度に収束するまでの時間が適正時間に較
べて長くなっていると判別できるのである。
That is, when the hunting state exceeds the set number of times as described above, it is determined that the control is unstable and the time until it converges to the target hot water temperature is longer than the proper time. You can do it.

【0014】請求項4に記載の特徴構成によれば、前記
加熱量制御手段は、入水温度検出手段により検出される
加熱手段に通流供給される水の入水温度と、目標出湯温
度との偏差、通水量検出手段により検出される加熱手段
に通流供給される水の通水量、及び、フィードフォワー
ド制御用の制御定数に基づいて、加熱量のフィードフォ
ワード制御量を演算し、且つ、検出出湯温度と目標出湯
温度との偏差、及び、フィードバック制御用の制御定数
に基づいて、フィードバック制御量を演算して、フィー
ドフォワード制御量及びフィードバック制御量を加算し
て、目標加熱量を求めるのである。
According to a fourth aspect of the present invention, the heating amount control means has a deviation between a target water outlet temperature and a water inlet temperature of water flowing through the heating means detected by the water inlet temperature detecting means. Calculating the feedforward control amount of the heating amount based on the water flow rate of the water flowing through the heating means detected by the water flow rate detecting means and the control constant for the feedforward control, and detecting hot water. The feedback control amount is calculated based on the deviation between the temperature and the target hot water temperature and the control constant for feedback control, and the feedforward control amount and the feedback control amount are added to obtain the target heating amount.

【0015】そして、判別手段は、加熱量制御手段によ
り、加熱量の制御作動が開始され、出湯温度が上昇して
いる温度上昇時において、検出出湯温度が目標出湯温度
又はそれに近い設定温度になるまでの経過時間に基づい
て、フィードフォワード制御量用の制御定数が、適正に
設定されているか否かを判別することになる。
In the determining means, the heating amount control means starts the control operation of the heating amount, and when the temperature of the heated hot water is rising, the detected hot water temperature becomes the target hot water temperature or a set temperature close to it. Based on the elapsed time up to, it will be determined whether or not the control constant for the feedforward control amount is properly set.

【0016】つまり、加熱手段の加熱作動を制御する際
に、予め求めることができる、入水温度、目標出湯温
度、通水量の情報に基づいて、フィードフォワード制御
を実行することで、加熱手段における応答特性を向上さ
せると共に、加熱手段の出力情報である検出出力温度の
情報に基づくフィードバック制御にて、フィードフォワ
ード制御による定常偏差を少なくさせて精度よく目標出
湯温度にさせることができる。従って、検出出湯温度が
目標出湯温度又はそれに近い設定温度になるまでの経過
時間は、加熱手段の応答特性に対応するものであること
から、この経過時間によって、フィードフォワード制御
量に対する制御定数が適正であるか否かを判別すること
ができるのである。
That is, when controlling the heating operation of the heating means, the feedforward control is executed on the basis of the information on the incoming water temperature, the target hot water temperature, and the water flow rate, which can be obtained in advance, so that the response of the heating means can be improved. The characteristics can be improved, and the feedback control based on the information on the detected output temperature, which is the output information of the heating means, can reduce the steady-state deviation due to the feedforward control and accurately achieve the target hot water temperature. Therefore, since the elapsed time until the detected hot water temperature reaches the target hot water temperature or the set temperature close to the target hot water temperature corresponds to the response characteristic of the heating means, the control constant for the feedforward control amount is set to an appropriate value by this elapsed time. It is possible to determine whether or not

【0017】請求項5に記載の特徴構成によれば、前記
補正手段は、制御定数が適正に設定されていないと判別
されると、前記応答変化特性に応じて、制御定数を設定
量だけ増大させるか、又は、設定量だけ減少させて補正
することになる。
According to the fifth aspect of the present invention, when it is determined that the control constant is not properly set, the correction means increases the control constant by the set amount according to the response change characteristic. Either the correction is performed or the correction is performed by reducing the setting amount.

【0018】従って、このような制御定数の補正作動を
複数回、繰り返して実行することで、より適正な応答変
化特性を有する適正制御状態に変更させていくことが可
能となり、例えば、応答変化特性に応じて異なる大きさ
の補正量にて補正を実行するときは、過渡的な変化特性
に基づく補正情報であることから、常に適正な値に設定
されるとは限らず、定常的な誤差が発生するおそれがあ
るが、本構成によれば、このような不利を未然に回避さ
せることが可能となる。
Therefore, by repeatedly performing such correction operation of the control constant a plurality of times, it becomes possible to change to an appropriate control state having a more appropriate response change characteristic. For example, the response change characteristic When correction is performed with a correction amount of a different size depending on the above, since it is correction information based on the transitional change characteristics, it is not always set to an appropriate value, and a steady error may occur. Although there is a possibility of occurrence, such a disadvantage can be avoided in advance according to this configuration.

【0019】請求項6に記載の特徴構成によれば、前記
制御定数が、設定上限値を越えるか、又は、設定下限値
を下回ると、異常用の処理を実行する異常処理手段が備
えられているから、設定上限値を越えるような異常に大
きい値や設定下限値を下回る異常に小さい値の制御定数
に設定させる必要があるときは、加熱量制御手段による
制御作動が適正な制御を実行できない異常状態であるこ
とから、異常用の処理を実行することで、このような異
常状態で誤って加熱制御を継続するといった不利を未然
に回避できる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided abnormality processing means for executing processing for abnormality when the control constant exceeds a set upper limit value or falls below a set lower limit value. Therefore, when it is necessary to set the control constant to an abnormally large value that exceeds the set upper limit value or an abnormally small value that falls below the set lower limit value, the control operation by the heating amount control means cannot execute proper control. Since it is in an abnormal state, by executing the process for abnormality, it is possible to avoid the disadvantage that the heating control is erroneously continued in such an abnormal state.

【0020】請求項7に記載の特徴構成によれば、前記
制御定数を記憶する不揮発性の記憶手段が備えられてい
るから、例えば、停電等、一時的な無電源状態が発生し
た場合であっても、補正された適正な制御定数に関する
情報を記憶保持することが可能となって、上述したよう
な無電源状態が発生して、その後電源が復帰したときに
も、適正な加熱量制御を継続できるものとなる。
According to the seventh aspect of the present invention, since the nonvolatile storage means for storing the control constants is provided, for example, when a temporary non-power supply state such as a power failure occurs. However, it becomes possible to store and hold the corrected information regarding the proper control constants, and the proper heating amount control can be performed even when the power supply is restored after the non-power supply state as described above occurs. You will be able to continue.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る給湯制御装置
について説明する。図1に給湯制御装置が示され、この
装置は、給湯動作を実行する給湯手段としての給湯部
A、この給湯部Aの動作を制御する制御部H、この制御
部Hに作動情報を指令するリモコン操作部R等を備えて
構成されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A hot water supply control device according to the present invention will be described below. A hot water supply control device is shown in FIG. 1. This device supplies a hot water supply part A as a hot water supply means for performing a hot water supply operation, a control part H for controlling the operation of the hot water supply part A, and commands operation information to the control part H. The remote control operation unit R and the like are provided.

【0022】前記給湯部Aは、燃焼室1内に、水加熱用
の熱交換器2と、この熱交換器2を加熱するガス燃焼式
のバーナ3とが備えられ、この燃焼室1の内部を通して
バーナ3の燃焼用空気を通風させる通風手段としてのフ
ァン4が備えられている。熱交換器2には、水が供給さ
れる入水路5と、加熱された後の湯を図示しない給湯栓
に供給する出湯路6が夫々連通接続されており、入水路
5には通水量を検出する通水量検出手段としての通水量
センサ7と、入水温度を検出する入水温度検出手段とし
ての入水温サーミスタ8とが備えられ、出湯路6には、
熱交換器2にて加熱された後の湯温を検出する出湯温度
検出手段としての出湯温サーミスタ9が備えられてい
る。
The hot water supply unit A is provided with a heat exchanger 2 for heating water and a gas combustion type burner 3 for heating the heat exchanger 2 in the combustion chamber 1, and the inside of the combustion chamber 1 is provided. A fan 4 is provided as a ventilation means for ventilating the combustion air of the burner 3 therethrough. The heat exchanger 2 is connected to a water inlet path 5 to which water is supplied and a hot water outlet path 6 to supply hot water after heating to a hot water tap (not shown). A water flow rate sensor 7 as a water flow rate detecting means for detecting and a water temperature control thermistor 8 as a water temperature detecting means for detecting a water temperature are provided.
An outlet hot water temperature thermistor 9 is provided as outlet hot water temperature detecting means for detecting the hot water temperature after being heated by the heat exchanger 2.

【0023】前記バーナ3に対する燃料供給路10に
は、電磁操作式の2つの開閉弁11,12及び燃料供給
量を変更調整自在な電磁操作式の燃料調整弁13が備え
られている。又、バーナ3の近くには、バーナ3に対す
る点火動作を自在するイグナイタ14と、着火状態を検
出するフレームロッド15とが備えられている。
The fuel supply passage 10 for the burner 3 is provided with two electromagnetically operated on-off valves 11 and 12 and an electromagnetically operated fuel adjustment valve 13 capable of changing and adjusting the fuel supply amount. An igniter 14 for freely igniting the burner 3 and a frame rod 15 for detecting an ignition state are provided near the burner 3.

【0024】リモコン操作部Rは、制御部Hに対して有
線にて通信可能に接続され、給湯部Aの運転開始・停止
を指令する運転スイッチ16、給湯部Aにおける目標出
湯温度を設定する目標温度設定手段としての温度設定ス
イッチ17、給湯温度等を表示する温度表示部18、バ
ーナ3の燃焼状態を表示する燃焼表示ランプ19、後述
するような異常状態を表示する異常表示ランプ20等を
備えて構成されている。
The remote controller operating unit R is connected to the control unit H by wire communication so that it can be operated by a switch 16 for instructing start / stop of the hot water supply unit A and a target for setting a target hot water temperature in the hot water supply unit A. A temperature setting switch 17 as a temperature setting means, a temperature display section 18 for displaying the hot water supply temperature and the like, a combustion display lamp 19 for displaying the combustion state of the burner 3, an abnormality display lamp 20 for displaying an abnormal state as will be described later, and the like. Is configured.

【0025】前記制御部Hは、マイクロコンピュータを
備えて構成され、通水量センサ7、入水温サーミスタ
8、出湯温サーミスタ9、各開閉弁11,12、燃料調
整弁13、イグナイタ14、フレームロッド15、ファ
ン4の夫々が接続されている。そして、リモコン操作部
Rからの作動情報に基づいて、給湯部Aの給湯動作を制
御するように構成されている。つまり、運転スイッチ1
6がON操作された状態で、給湯栓の開操作に伴って通
水量センサ7の検出値を設定水量を越えると、各開閉弁
11,12、燃料調整弁13を開弁させて、イグナイタ
14による点火作動を開始して、バーナ3への点火作動
を実行する。その後、出湯温サーミスタ9により検出さ
れる検出出湯温度が目標出湯温度になるように、バーナ
3の目標加熱量、具体的には、燃料供給量を演算して、
その演算された燃料供給量になるように燃料調整弁13
を制御すると共に、その燃焼量に応じて適正な通風量に
なるようにファン4の通風量を制御する。そして、給湯
栓が閉じられて通水量が設定水量を下回ると、バーナ3
の燃焼を停止させるのである。
The control section H comprises a microcomputer, and has a water flow rate sensor 7, an incoming water temperature thermistor 8, an outlet hot water temperature thermistor 9, each on-off valve 11, 12, a fuel adjusting valve 13, an igniter 14, and a frame rod 15. , The fans 4 are connected to each other. Then, the hot water supply operation of the hot water supply unit A is controlled based on the operation information from the remote control operation unit R. That is, the operation switch 1
When 6 is turned on and the detection value of the water flow sensor 7 exceeds the set water amount in accordance with the opening operation of the hot water tap, each on-off valve 11, 12 and the fuel adjustment valve 13 are opened, and the igniter 14 is opened. The ignition operation is started to start the ignition operation for the burner 3. After that, the target heating amount of the burner 3, specifically, the fuel supply amount is calculated so that the detected hot water temperature detected by the hot water temperature thermistor 9 becomes the target hot water temperature.
The fuel adjustment valve 13 so that the calculated fuel supply amount is achieved.
In addition to controlling the air flow rate, the air flow rate of the fan 4 is controlled so as to obtain an appropriate air flow rate according to the combustion amount. When the hot water tap is closed and the water flow rate falls below the set water flow rate, the burner 3
To stop the combustion of.

【0026】詳述すると、この制御部Hには、入水温サ
ーミスタ8、出湯温サーミスタ9、通水量センサ7の夫
々の検出情報、目標出湯温度の情報等に基づいて、目標
加熱量を求めると共に、バーナ3の加熱量がこの目標加
熱量になるように前記燃料調整弁13の作動を制御する
加熱量制御手段100、この加熱量制御手段100によ
る前記加熱量の制御作動が実行されるに伴って、前記検
出出湯温度の応答変化特性に基づいて、前記加熱量制御
手段100において前記偏差に基づいて前記目標加熱量
を演算する際の制御定数が、適正に設定されているか否
かを判別する判別手段101、この判別手段101によ
り前記制御定数が適正に設定されていないと判別される
と、前記制御定数を前記応答変化特性に応じて補正する
補正手段102、前記制御定数が設定上限値を越えるか
又は設定下限値を下回ると、異常用の処理を実行する異
常処理手段103、の夫々が制御プログラム形式で備え
られている。
More specifically, the control unit H determines the target heating amount based on the detection information of the incoming water temperature thermistor 8, the outgoing hot water temperature thermistor 9, the water flow rate sensor 7, the target outgoing hot water temperature, and the like. , A heating amount control means 100 for controlling the operation of the fuel adjusting valve 13 so that the heating amount of the burner 3 becomes the target heating amount, and as the heating amount control means 100 executes the heating amount control operation. Then, based on the response change characteristic of the detected hot water temperature, it is determined whether or not the control constant for calculating the target heating amount based on the deviation in the heating amount control means 100 is set appropriately. Discriminating means 101, and when the discriminating means 101 discriminates that the control constant is not properly set, the correcting means 102 corrects the control constant according to the response change characteristic. When serial control constant is below or setting a lower limit value exceeds the set upper limit value, the abnormality processing unit 103 for executing the processing for abnormality, each of is provided in the control program format.

【0027】更に説明を加えると、前記加熱量制御手段
100は、下記〔数1〕に示すように、入水温サーミス
タ8により検出される入水温度Tiと温度設定スイッチ
17により設定された目標出湯温度Tsとの偏差、前記
通水量センサ7により検出される通水量Qo、及び、フ
ィードフォワード制御用の制御定数Kに基づいて、加熱
量のフィードフォワード制御量FFを演算し、且つ、下
記〔数2〕に示すように、出湯温サーミスタ9による検
出出湯温度Toと前記目標出湯温度Tsとの偏差、及
び、フィードバック制御用の制御定数KP ,KI に基づ
いて、フィードバック制御量を演算し、下記〔数3〕に
示すように、フィードフォワード制御量及びフィードバ
ック制御量を加算して、前記目標加熱量としての目標燃
料供給量Ipを求めるように構成されている。尚、フィ
ードバック制御用の制御定数は、比例項における制御定
数KP と、積分項における制御定数KI とがある。
To add further explanation, the heating amount control means 100, as shown in the following [Equation 1], allows the incoming water temperature Ti detected by the incoming water temperature thermistor 8 and the target hot water outlet temperature set by the temperature setting switch 17 to be set. Based on the deviation from Ts, the water flow rate Qo detected by the water flow rate sensor 7, and the control constant K for feedforward control, the feedforward control amount FF of the heating amount is calculated, and the following [Equation 2 ], The feedback control amount is calculated on the basis of the deviation between the detected hot water temperature To detected by the hot water temperature thermistor 9 and the target hot water temperature Ts and the control constants K P and K I for feedback control. As shown in [Equation 3], the feedforward control amount and the feedback control amount are added to obtain the target fuel supply amount Ip as the target heating amount. It is configured to. The control constants for feedback control include the control constant K P in the proportional term and the control constant K I in the integral term.

【0028】[0028]

【数1】FF=K(Ts−Ti)QoFF = K (Ts-Ti) Qo

【0029】[0029]

【数2】 FB=KP (Ts−To)+KI ∫(Ts−To)dtFB = K P (Ts−To) + K I ∫ (Ts−To) dt

【0030】[0030]

【数3】 Ip=FF+FB =K(Ts−Ti)Qo+KP (Ts−To)+KI
(Ts−To)dt
[Number 3] Ip = FF + FB = K ( Ts-Ti) Qo + K P (Ts-To) + K I ∫
(Ts-To) dt

【0031】つまり、通水が開始されるに伴って予め求
められる入水温度Tiと目標出湯温度Tsとの偏差及び
通水量に基づいてフィードフォワード制御量FFを求め
ることで、加熱出力情報である出力温度情報を用いるこ
となく、バーナ3の加熱量を極力早く目標出湯温度Ts
を得るに必要な熱量に制御させることができる。しか
も、出湯温度の検出情報と目標出湯温度Tsとの偏差に
基づいてフィードバック制御量FBを求めることで定常
偏差を少なくさせて、精度よく出湯温度を目標出湯温度
Tsにさせることができる。
That is, the feedforward control amount FF is calculated based on the water flow rate and the deviation between the water inlet temperature Ti and the target hot water discharge temperature Ts which is obtained in advance when the water flow is started. The heating amount of the burner 3 can be controlled as quickly as possible without using the temperature information.
Can be controlled to the amount of heat required to obtain In addition, by obtaining the feedback control amount FB based on the deviation between the detected hot water temperature detection information and the target hot water temperature Ts, the steady-state deviation can be reduced and the hot water discharge temperature can be accurately made the target hot water temperature Ts.

【0032】前記判別手段101は、次のような各種の
検出出湯温度の応答変化特性に基づいて、各制御定数が
適正に設定されているか否かを判別するように構成され
ている。 (イ)加熱量制御手段100により、前記加熱量の制御
作動が実行される際において、前記検出出湯温度To
が、前記目標出湯温度Tsよりも設定量だけ高い過温状
態が継続される過温状態継続時間。 (ロ)加熱量制御手段100により、前記加熱量の制御
作動が実行される際において、前記検出出湯温度To
が、前記目標出湯温度Tsよりも高温側設定量だけ高い
状態と、前記目標出湯温度Tsよりも低温側設定量だけ
低い状態とが交互に繰り返されるハンチング状態が設定
回数を越えているか否か。 (ハ)加熱量制御手段100により、前記加熱量の制御
作動が開始され、前記出湯温度が上昇している温度上昇
時において、前記検出出湯温度Toが前記目標出湯温度
Ts又はそれに近い設定温度になるまでの経過時間。
The discriminating means 101 is constructed to discriminate whether or not each control constant is properly set based on the following various response change characteristics of the detected hot water temperature. (B) When the heating amount control means 100 executes the control operation of the heating amount, the detected hot water temperature To is detected.
However, the superheat state duration time in which the superheat state higher than the target hot water temperature Ts by the set amount is continued. (B) When the heating amount control means 100 executes the control operation of the heating amount, the detected hot water temperature To is detected.
Whether or not the hunting state in which the state higher than the target hot water temperature Ts by the set amount on the high temperature side and the state lower than the target hot water temperature Ts by the set amount on the low temperature side are alternately repeated exceeds the set number of times. (C) The heating amount control means 100 starts the control operation of the heating amount, and when the temperature of the heated hot water is rising, the detected hot water temperature To is set to the target hot water temperature Ts or a set temperature close thereto. Elapsed time to become.

【0033】前記補正手段102は、制御定数が適正に
設定されていないと判別されると、前記応答変化特性に
応じて、前記制御定数を設定量だけ増大させるか、又
は、設定量だけ減少させて補正するように構成されてい
る。
When it is determined that the control constant is not properly set, the correcting means 102 increases the control constant by a set amount or decreases it by a set amount according to the response change characteristic. It is configured to correct.

【0034】前記異常処理手段103は、制御定数が設
定上限値を越えるか又は設定下限値を下回ると、異常用
の処理として、前記異常表示ランプ20を点灯させて、
異常が発生していることを使用者に報知すると共に、図
示しないメンテナンススイッチの操作が行われるまでリ
モコン操作部Rの操作情報にかかわらずバーナ3の燃焼
作動を牽制するインターロック状態に制御するように構
成されている。
When the control constant exceeds the set upper limit value or falls below the set lower limit value, the abnormality processing means 103 turns on the abnormality display lamp 20 as processing for abnormality,
Notifying the user that an abnormality has occurred, and controlling to an interlock state in which the combustion operation of the burner 3 is restrained regardless of the operation information of the remote control operation unit R until a maintenance switch (not shown) is operated. Is configured.

【0035】又、制御部Hには、上記制御定数を記憶す
る記憶手段としての不揮発性メモリ21が設けられてい
る。このメモリ21は、電気的に書き込み消去自在な不
揮発性の記憶素子(EEPROM)にて構成され、例え
ば、停電等の一時的な無電源状態であってもその記憶内
容を保持することができるようになっている。
Further, the control section H is provided with a non-volatile memory 21 as a storage means for storing the control constants. The memory 21 is composed of an electrically non-volatile storage element (EEPROM) that is electrically writable and erasable, and can retain its stored contents even in a temporary non-powered state such as a power failure. It has become.

【0036】以下、制御部Hの制御動作について図2、
図3に示す制御フローチャート並びに図4に示す出湯温
度の変化状態に基づいて説明する。運転スイッチ16が
ON操作された状態で、給湯栓の開操作に伴って検出通
水量Qoが設定水量Qsを越えると点火作動を実行する
(ステップ1,2,3)。つまり、各開閉弁11,12
を開弁し、燃料調整弁13を点火用燃料供給量になるよ
うに開弁操作すると共に、イグナイタ14による点火動
作を開始し、フレームロッド15により着火が確認され
ると、点火動作を停止する。次に、メモリ21に予め記
憶されている制御定数を読み込み(ステップ4)、この
制御定数と前記各サーミスタ8,9、通水量センサ7の
検出情報に基づいて上述したように目標燃料供給量Ip
を演算する(ステップ5)。そして、バーナ3への燃料
供給量が目標燃料供給量Ipになるように燃料調整弁1
3を制御すると共に、その燃焼量に対応する通風量にな
るようにファン4の通風量を制御する燃焼制御を実行す
る(ステップ6)。
The control operation of the control unit H will be described below with reference to FIG.
This will be described based on the control flow chart shown in FIG. 3 and the change state of the outlet heated water temperature shown in FIG. When the operation switch 16 is turned on and the detected water flow rate Qo exceeds the set water flow rate Qs due to the opening operation of the hot water tap, the ignition operation is executed (steps 1, 2, 3). That is, each on-off valve 11, 12
Is opened, the fuel adjustment valve 13 is opened so that the fuel supply amount for ignition is adjusted, and the ignition operation by the igniter 14 is started. When ignition is confirmed by the frame rod 15, the ignition operation is stopped. . Next, the control constant previously stored in the memory 21 is read (step 4), and based on the control constant and the detection information of the thermistors 8 and 9 and the water flow rate sensor 7, the target fuel supply amount Ip is set as described above.
Is calculated (step 5). Then, the fuel adjustment valve 1 is adjusted so that the fuel supply amount to the burner 3 becomes the target fuel supply amount Ip.
Combustion control is executed to control the air flow rate of the fan 4 so as to control the air flow rate corresponding to the combustion quantity (step 6).

【0037】そして、後述するように各種の動作時間を
計測するための各タイマーをリセットすると共に、状態
判別用のフラグをクリアする(ステップ7)。例えば、
検出出湯温度Toと目標出湯温度Tsとの偏差が設定量
以上であるか否か、等に基づいて前回の燃焼が停止され
てから長時間経過している初点火動作であるか否を判別
し(ステップ8)、初点火動作であれば、検出出湯温度
Toの応答変化特性を検出する。つまり、検出出湯温度
Toが目標出湯温度Tsよりも設定量(2°C)低い温
度に達するまでの立ち上がり経過時間t1 を第1タイマ
ーにてカウントして(ステップ9,10)、前記温度に
達すると、第1タイマーのデータを保持しておく(ステ
ップ11)。又、給湯が開始されてから30秒経過する
までの間に、検出出湯温度Toが目標出湯温度Tsより
も設定量(2°C)以上高い温度になっている過温状態
(オーバーシュート)が継続している過温状態継続時間
2 を第2タイマーにてカウントする(ステップ12,
13,14)。又、検出出湯温度Toが目標出湯温度T
sよりも設定量(2°C)以上低い温度になると、フラ
グをセットする(ステップ15,16)。
Then, as will be described later, each timer for measuring various operation times is reset, and the state determination flag is cleared (step 7). For example,
Based on whether or not the deviation between the detected hot water temperature To and the target hot water temperature Ts is equal to or more than a set amount, it is determined whether or not it is the first ignition operation that has been long since the previous combustion was stopped. (Step 8) If it is the first ignition operation, the response change characteristic of the detected hot water temperature To is detected. That is, the rising elapsed time t 1 until the detected hot water temperature To reaches a temperature lower than the target hot water temperature Ts by the set amount (2 ° C) is counted by the first timer (steps 9 and 10), and the temperature is set to the above temperature. When it reaches, the data of the first timer is held (step 11). Further, within 30 seconds after the hot water supply is started, the detected hot water temperature To is higher than the target hot water temperature Ts by a set amount (2 ° C) or more, which is an overheat state (overshoot). The continuing time t 2 of the overheated state is counted by the second timer (step 12,
13, 14). Further, the detected hot water temperature To is the target hot water temperature T
When the temperature becomes lower than s by a set amount (2 ° C.) or more, a flag is set (steps 15 and 16).

【0038】そして、給湯が開始されてから30秒経過
した後60秒経過するまでの間において、検出出湯温度
Toが目標出湯温度Tsよりも高温側設定量(1°C)
以上高い状態と、検出出湯温度Toが目標出湯温度Ts
よりも低温側設定量(1°C)以上低い状態とが交互に
現出する所謂ハンチング状態が発生していれば、そのハ
ンチングの回数をカウントする(ステップ17,18,
19)。このようにして、検出出湯温度Toの応答変化
特性に関する各種の情報を検出する。
The detected hot water temperature To is higher than the target hot water temperature Ts by the set amount (1 ° C.) within 30 seconds after the hot water supply is started and after 60 seconds have passed.
In the above high state, the detected hot water temperature To is equal to the target hot water temperature Ts.
If a so-called hunting state in which a state lower than the set temperature (1 ° C) on the low temperature side alternately appears, the number of times of hunting is counted (steps 17, 18,
19). In this way, various information regarding the response change characteristics of the detected hot water temperature To is detected.

【0039】その後、給湯栓が閉じられて検出通水量Q
oが設定水量Qsを下回り、バーナ3の燃焼が停止され
ると(ステップ20,21)、上記ステップ8にて初点
火動作であることが判別されていれば、制御定数の補正
制御を実行する(ステップ22)。つまり、第1タイマ
ーにてカウントされた立ち上がり経過時間t1 が40秒
を越える長い時間であるときは、立ち上がり応答性が低
い状態であり、フィードフォワード制御量の制御定数K
が適正に設定されていないものと判別し、そのフィード
フォワード制御量の制御定数Kを設定量ΔKだけ増大さ
せる(ステップ23,24)。又、立ち上がり経過時間
1 が40秒を越えていないけれども30秒を越えてい
るときは、フィードバック制御量における比例項の制御
定数Kp を設定量ΔK p だけ増大させる(ステップ2
5,26)。立ち上がり経過時間t1 が30秒を越えて
いない場合であっても、第2タイマーにてカウントされ
た過温状態経過時間t2 が10秒を越えていれば、立ち
上がり応答性が敏感すぎる状態であり、フィードフォワ
ード制御量の制御定数Kが適正に設定されていないもの
と判別し、そのフィードフォワード制御量の制御定数K
を設定量ΔKだけ減少させる(ステップ27,28)。
又、過温状態経過時間t2 が10秒以下であっても、そ
の時間が「0秒」でなくオーバーシュートが検出されて
いるときは、前記フラグがセットされていれば、フィー
ドバック制御量における比例項の制御定数KP を設定量
ΔKP だけ減少させると共に、フィードバック制御量に
おける積分項の制御定数KI を設定量ΔKI だけ増大さ
せる(ステップ29,30,31)。又、前記フラグが
セットされていないときは、フィードバック制御量にお
ける積分項の制御定数KI を設定量ΔKI だけ減少させ
る(ステップ32)。
Thereafter, the hot water tap is closed and the detected water flow rate Q
o falls below the set water volume Qs, and combustion of the burner 3 is stopped.
Then (steps 20 and 21), the first point in step 8 above
If it is determined that it is a fire action, correct the control constant.
Control is executed (step 22). That is, the first timer
Rise time t counted in140 seconds
For a long time that exceeds
The state is constant, and the control constant K of the feedforward control amount is
Is not set properly, and its feed
Increase the control constant K of the forward control amount by the set amount ΔK.
(Steps 23 and 24). Also, the elapsed time to rise
t1Is not over 40 seconds but over 30 seconds
Control of the proportional term in the feedback control amount
Constant KpSet amount ΔK p(Step 2
5, 26). Rise time t1Over 30 seconds
Even if not, it will be counted by the second timer
Overheated state elapsed time tTwoIf is over 10 seconds, stand
Rise response is too sensitive and feed forward
The control constant K of the mode control amount is not set properly
And the control constant K of the feedforward control amount
Is decreased by the set amount ΔK (steps 27 and 28).
Also, the overtemperature state elapsed time tTwoIs less than 10 seconds,
The time is not "0 seconds" and an overshoot is detected
If the flag is set, the fee
Control constant K of the proportional term in the feedback control amountPThe set amount
ΔKPAnd reduce the feedback control amount
Control constant K of the integral term inISet amount ΔKIOnly increased
(Steps 29, 30, 31). Also, the flag is
When it is not set, the feedback control amount is
Control constant K of the integral termISet amount ΔKIOnly reduced
(Step 32).

【0040】前記過温状態経過時間t2 が検出されずオ
ーバーシュートが現出していない場合であっても、前記
ハンチング回数のカウント値が設定回数(3回)以下で
なければ、ハンチングを抑制するために、フィードバッ
ク制御量における比例項の制御定数KP を設定量ΔKP
だけ減少させると共に、フィードバック制御量における
積分項の制御定数KI を設定量ΔKI だけ減少させる
(ステップ33,34)。
Even if the overheated state elapsed time t 2 is not detected and the overshoot does not appear, if the count value of the hunting number is not less than the set number (3 times), hunting is suppressed. Therefore, the control constant K P of the proportional term in the feedback control amount is set to the set amount ΔK P
And the control constant K I of the integral term in the feedback control amount is decreased by the set amount ΔK I (steps 33 and 34).

【0041】そして、上述したように各制御定数の補正
制御を実行された状態で、その制御定数が許容限度範囲
を越えている、即ち、設定上限値を越えているか又は設
定下限値を下回っていることが判別されると、リモコン
操作部Rにおける異常表示ランプ20を点灯させて使用
者に異常を報知すると共に(ステップ35,36)、バ
ーナ3の燃焼を停止させ且つその後もリモコン操作部R
の操作にかかわらずバーナ3の燃焼動作を行えないよう
に牽制するインターロックを実行する(ステップ3
7)。このインターロックは、例えば、給湯装置本体の
内部に備えられるメ図示しないメンテナンススイッチが
操作されるまで維持される(ステップ38)。
Then, in the state where the correction control of each control constant is executed as described above, the control constant exceeds the allowable limit range, that is, exceeds the set upper limit value or falls below the set lower limit value. If it is determined that the abnormality has occurred, the abnormality display lamp 20 in the remote control operation unit R is turned on to notify the user of the abnormality (steps 35 and 36), the combustion of the burner 3 is stopped, and after that, the remote control operation unit R is stopped.
Executes an interlock that restrains the combustion operation of the burner 3 regardless of the operation (step 3).
7). This interlock is maintained, for example, until a maintenance switch (not shown) provided inside the water heater body is operated (step 38).

【0042】尚、制御定数が許容限度内であれば、運転
スイッチ16のOFF操作に伴って、補正された後の各
補正定数を不揮発性メモリ21に書き込み記憶させる
(ステップ39,40)。
If the control constant is within the allowable limit, the corrected correction constants are written and stored in the non-volatile memory 21 when the operation switch 16 is turned off (steps 39 and 40).

【0043】上述したような制御は、給湯動作が実行さ
れる毎に実行されるので、繰り返し制御が実行される毎
に、前記各制御定数は検出出湯温度Toの応答変化特性
に応じてより適正な値に適宜補正され、最も適正な状態
に収束することになる。
Since the control as described above is executed every time the hot water supply operation is executed, each control constant is more appropriate according to the response change characteristic of the detected hot water temperature To every time the repeated control is executed. The value is appropriately corrected to a proper value and converges to the most appropriate state.

【0044】〔別実施形態〕 (1)上記実施形態では、検出出湯温度の応答変化特性
として、前記立ち上がり経過時間t1 、過温状態経過時
間t2 、ハンチング回数がもちいられる場合を例示した
が、これらに加えて、図4に示すように、オーバーシュ
ート量ΔT1(目標出湯温度と高温側ピーク温度との
差)や、アンダーシュート量ΔT2(目標出湯温度と低
温側ピーク温度との差)等を用いてもよく、これらの各
情報を全て用いるようにしてもよく、一部のみの情報を
用いて補正するようにしてもよい。
[Other Embodiments] (1) In the above embodiment, the case where the rising elapsed time t 1 , the overheated state elapsed time t 2 , and the number of times of hunting are used as the response change characteristics of the detected hot water temperature is exemplified. In addition to these, as shown in FIG. 4, an overshoot amount ΔT1 (difference between target hot water temperature and high temperature side peak temperature), undershoot amount ΔT2 (difference between target hot water temperature and low temperature side peak temperature), etc. May be used, all of these pieces of information may be used, or only a part of the information may be used for correction.

【0045】(2)上記実施形態では、検出出湯温度の
応答変化特性の各情報に対して、各別に条件判断して適
宜、それに対応する制御定数を補正するようにしたが、
例えば、ファジー制御理論やニューラルネットワーク制
御理論等を用いて、複数の情報に基づいて最適な補正情
報を総合的に判断するような制御を用いてもよい。
(2) In the above embodiment, the condition of each response change characteristic of the detected hot water temperature is judged separately, and the control constants corresponding thereto are appropriately corrected.
For example, fuzzy control theory, neural network control theory, or the like may be used to perform control that comprehensively determines the optimum correction information based on a plurality of information.

【0046】(3)上記実施形態では、加熱量の演算と
して、フィードフォワード制御量とフィードバック制御
量とを加算して求める構成としたが、このような構成に
限らず、目標出湯温度と検出出湯温度との偏差に基づい
て、所謂PID制御によってフィードバック制御する構
成としてもよい。
(3) In the above embodiment, the heating amount is calculated by adding the feedforward control amount and the feedback control amount, but the present invention is not limited to such a configuration. Feedback control may be performed by so-called PID control based on the deviation from the temperature.

【0047】(4)上記実施形態では、異常処理手段と
して、異常表示ランプを点灯すると共に、インターロッ
クを実施する構成としたが、ランプ表示に加えて警報音
を発生するようにしてもよく、又、インターロックを実
行せず、報知作動のみを実行させるようにしてもよい。
(4) In the above-mentioned embodiment, the abnormality processing lamp is turned on and the interlock is executed as the abnormality processing means. However, an alarm sound may be generated in addition to the lamp display. Further, the interlock may not be executed and only the notification operation may be executed.

【0048】(5)上記実施形態では、補正された制御
定数を不揮発性の記憶手段に記憶させる構成としたが、
このような構成に代えて、初期設定値のみを不揮発性メ
モリに記憶させる構成とし補正情報は別の揮発性メモリ
に記憶させるようにしてもよく、又、不揮発性の記憶手
段としては、EEPROMに代えてフロッピーディスク
その他の磁気記憶媒体であってもよい。
(5) In the above embodiment, the corrected control constant is stored in the non-volatile storage means.
Instead of such a configuration, only the initial setting value may be stored in a non-volatile memory, and the correction information may be stored in another volatile memory. Further, the non-volatile storage means may be an EEPROM. Instead, it may be a floppy disk or other magnetic storage medium.

【0049】(6)上記実施形態では、補正手段とし
て、給湯作動が実行される毎に、制御定数を設定量づつ
増大あるいは減少させるようにしたが、検出出湯温度の
応答変化特性に基づいて、適切な補正量を求めるように
して、例えば、メンテナンススイッチ等にて指令された
ときにのみ補正作動させる構成としてもよい。
(6) In the above embodiment, as the correction means, the control constant is increased or decreased by the set amount each time the hot water supply operation is executed. However, based on the response change characteristics of the detected hot water temperature, An appropriate correction amount may be obtained, for example, the correction operation may be performed only when instructed by a maintenance switch or the like.

【0050】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram

【図2】制御動作のフローチャートFIG. 2 is a flowchart of a control operation.

【図3】制御動作のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of a control operation.

【図4】出湯温度の変化状態を示す図FIG. 4 is a diagram showing a change state of tapping temperature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 通水量検出手段 8 入水温度検出手段 9 出湯温度検出手段 17 目標温度設定手段 21 記憶手段 100 加熱量制御手段 101 判別手段 102 補正手段 103 異常処理手段 A 給湯手段 7 Water Flow Rate Detection Means 8 Inlet Water Temperature Detection Means 9 Hot Water Temperature Detection Means 17 Target Temperature Setting Means 21 Storage Means 100 Heating Amount Control Means 101 Discriminating Means 102 Correcting Means 103 Abnormal Processing Means A Hot Water Supply Means

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 通流供給される水を加熱して出湯する給
湯手段(A)と、 この給湯手段(A)から出湯される湯水の温度を検出す
る出湯温度検出手段(9)と、 前記給湯手段(A)における目標出湯温度を設定する目
標温度設定手段(17)と、 前記出湯温度検出手段(9)により検出される検出出湯
温度と、前記目標出湯温度との偏差に基づいて、目標加
熱量を演算し、且つ、 前記給湯手段(A)における加熱量が前記目標加熱量に
なるように制御する加熱量制御手段(100)とが備え
られている給湯制御装置であって、 前記加熱量制御手段(100)による前記加熱量の制御
作動が実行されるに伴って、前記検出出湯温度の応答変
化特性に基づいて、前記加熱量制御手段(100)にお
いて前記偏差に基づいて前記目標加熱量を演算する際の
制御定数が、適正に設定されているか否かを判別する判
別手段(101)と、 この判別手段(101)により前記制御定数が適正に設
定されていないと判別されると、前記制御定数を前記応
答変化特性に応じて補正する補正手段(102)とが備
えられている給湯制御装置。
1. A hot water supply means (A) for heating the water supplied by flowing through to supply hot water, and a hot water supply temperature detection means (9) for detecting the temperature of hot water discharged from the hot water supply means (A), A target temperature setting means (17) for setting a target hot water temperature in the hot water supply means (A), a target hot water temperature detected by the hot water temperature detecting means (9), and a target based on a deviation between the target hot water temperature. A hot water supply control device comprising: a heating amount control means (100) for calculating a heating amount and controlling the heating amount in the hot water supply means (A) to be the target heating amount. When the control operation of the heating amount by the amount control means (100) is executed, the target heating is performed based on the deviation in the heating amount control means (100) based on the response change characteristic of the detected hot water temperature. Calculate amount When the control constant for determining whether the control constant is properly set or not, and when the control constant is determined not to be properly set by the determining means (101), the control is performed. A hot water supply control apparatus comprising: a correction unit (102) that corrects a constant according to the response change characteristic.
【請求項2】 前記判別手段(101)は、 前記加熱量制御手段(100)により、前記加熱量の制
御作動が実行される際において、前記検出出湯温度が、
前記目標出湯温度よりも設定量以上高い過温状態が継続
される過温状態継続時間に基づいて、制御定数が適正に
設定されているか否かを判別するように構成されている
請求項1記載の給湯制御装置。
2. The determination means (101), when the heating amount control means (100) executes the control operation of the heating amount, the detected hot water temperature is
The control unit is configured to determine whether or not a control constant is properly set based on an overheated state duration time in which an overheated state higher than the target hot water temperature by a set amount or more is continued. Hot water supply controller.
【請求項3】 前記判別手段(101)は、 前記加熱量制御手段(100)により、前記加熱量の制
御作動が実行される際において、前記検出出湯温度が、
前記目標出湯温度よりも高温側設定量以上高い状態と、
前記目標出湯温度よりも低温側設定量以上低い状態とが
交互に繰り返されるハンチング状態が設定回数を越えて
現出すると、前記制御定数が適正に設定されていないと
判別するように構成されている請求項1又は2記載の給
湯制御装置。
3. The detection means (101), when the control operation of the heating amount is executed by the heating amount control means (100), the detected hot water temperature,
A state in which the target hot water temperature is higher than the target hot water temperature by a preset amount,
When a hunting state in which a state lower than the target hot water temperature by a preset amount or more is alternately repeated exceeds the set number of times, it is determined that the control constant is not properly set. The hot water supply control device according to claim 1.
【請求項4】 前記給湯手段(A)に通流供給される水
の温度を検出する入水温度検出手段(8)と、 前記給湯手段(A)に通流供給される通水量を検出する
通水量検出手段(7)とが備えられ、 前記加熱量制御手段(100)は、 前記入水温度検出手段(8)により検出される入水温度
と、前記目標出湯温度との偏差、前記通水量検出手段
(7)により検出される通水量、及び、フィードフォワ
ード制御用の制御定数に基づいて、加熱量のフィードフ
ォワード制御量を演算し、且つ、 前記検出出湯温度と前記目標出湯温度との偏差、及び、
フィードバック制御用の制御定数に基づいて、フィード
バック制御量を演算し、 前記フィードフォワード制御量及び前記フィードバック
制御量を加算して、前記目標加熱量を求めるように構成
され、 前記判別手段(101)は、 前記加熱量制御手段(100)により、前記加熱量の制
御作動が開始され、前記出湯温度が上昇している温度上
昇時において、前記検出出湯温度が前記目標出湯温度又
はそれに近い設定温度になるまでの経過時間に基づい
て、前記フィードフォワード制御量用の制御定数が、適
正に設定されているか否かを判別するように構成されて
いる請求項1、2又は3記載の給湯制御装置。
4. An incoming water temperature detecting means (8) for detecting the temperature of water flowing and supplied to the hot water supplying means (A), and a flowing water temperature detecting means for detecting the amount of water flowing through and supplied to the hot water supplying means (A). Water amount detection means (7) is provided, and the heating amount control means (100) detects the deviation between the water temperature detected by the water temperature detection means (8) and the target hot water temperature, and the water flow amount detection. A feedforward control amount of the heating amount is calculated based on the water flow rate detected by the means (7) and a control constant for feedforward control, and a deviation between the detected hot water temperature and the target hot water temperature, as well as,
The feedback control amount is calculated based on a control constant for feedback control, the feedforward control amount and the feedback control amount are added, and the target heating amount is obtained. The heating amount control means (100) starts the control operation of the heating amount, and when the temperature of the tapping water is rising, the detected tapping temperature becomes the target tapping temperature or a set temperature close thereto. The hot water supply control device according to claim 1, 2 or 3, wherein it is configured to determine whether or not the control constant for the feedforward control amount is properly set based on the elapsed time until.
【請求項5】 前記補正手段(102)は、 前記制御定数が適正に設定されていないと判別される
と、前記応答変化特性に応じて、前記制御定数を設定量
だけ増大させるか、又は、設定量だけ減少させて補正す
るように構成されている請求項1、2、3又は4記載の
給湯制御装置。
5. The correcting means (102) increases the control constant by a set amount according to the response change characteristic when it is determined that the control constant is not properly set, or The hot water supply control device according to claim 1, wherein the hot water supply control device is configured to perform correction by reducing the set amount.
【請求項6】 前記制御定数が、設定上限値を越える
か、又は、設定下限値を下回ると、異常用の処理を実行
する異常処理手段(103)が備えられている請求項5
記載の給湯制御装置。
6. An abnormality processing means (103) is provided for executing processing for abnormality when the control constant exceeds a set upper limit value or falls below a set lower limit value.
Hot water supply control device described.
【請求項7】 前記制御定数を記憶する不揮発性の記憶
手段(21)が備えられている請求項1、2、3、4、
5又は6記載の給湯制御装置。
7. A non-volatile storage means (21) for storing the control constant is provided.
Hot water supply control device according to 5 or 6.
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