JPH09311519A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の感光体を特定位置に順次切り替えてフ
ルカラー画像を形成する方式において、小型でかつ組
立、調整が容易であり高精度の画像記録を可能とするカラ
ー画像形成装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 それぞれが感光体と現像器からなる複数
の像形成ユニットを像形成位置と待避位置間を順次切り
替えながら像形成位置で各色のトナー像をそれぞれ形成
転写する構成であり、露光手段を像形成位置と待避位置
で取り囲みこれら像形成ユニットの移動軌跡の内側に配
置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機やカラーファクシミリ等に応用できるカラ
ー画像形成装置、特に電子写真方式を用いて多色のトナ
ー像を重ね合わせカラー画像を形成するカラー画像形成装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像形成装置の例として、
特開平７−３６２４６号公報を用いてその構成を説明す
る。図１１はその従来例のカラー電子写真装置の全体構
成図である。中間転写ベルトユニット１０１は、転写ベ
ルト１０２、第１転写ローラ１０３、第２転写ローラ１
０４、クリーナローラ１０５、廃トナー溜め１０６、な
どを内包し、ベルト１０２上でカラー像を重ね合わせ
る。プリンタ中央には黒、シアン、マゼンタ、イエロの
４組の扇型をした像形成ユニット１０７Ｂｋ、１０７
Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃが像形成ユニット群１０８を構
成し、図のように円環状に配置されている。像形成ユニ
ット１０７はプリンタ内に正規に装着されることによ
り、像形成ユニット側とプリンタ側の両者側の機械的駆
動系統・電気回路系統が相互カップリング部材を介して
結合して機械的・電気的に一体化する。円環状に配置さ
れている像形成ユニット１０７Ｂｋ、１０７Ｙ、１０７
Ｍ、１０７Ｃは支持体に支持されており、全体として移
動モータに駆動され、固定されて回転しない円筒状の軸
１０９の周りに回転移動可能に構成されている。像形成
時には、各像形成ユニットは回転移動によって順次前述
の中間転写ベルト１０２を支持する第１転写ローラ１０
３に対向した像形成位置１１０に位置することができ
る。像形成位置１１０はレーザ光１１１による露光位置
でもある。

【０００３】１１２はプリンタ内の下側に配設したレー
ザ露光装置である。レーザ信号光１１１は像形成ユニッ
ト１０７Ｍと１０７Ｃとの間に構成された光路窓口１１
３を通って、軸１０９の一部に開けられた窓を通して軸
１０９内の固定されたミラー１１４に入射し、反射され
て像形成位置１１０にある像形成ユニット１０７Ｂｋの
露光窓１１５から像形成ユニット１０７Ｂｋ内に進入
し、像形成ユニット内に上下に配設されている現像器１
１６とクリーナ１１７との間の光路を通って感光体ドラ
ム１１８の左側面の露光部に入射し母線方向に走査露光
される。感光体１１８に形成されたトナー像は転写ベル
ト１０２に転写され、次に、像形成ユニット群１０８が
９０゜回転移動し、イエロの像形成ユニット１０７Ｙが
像形成位置１１０に入れ替わる。先の黒工程と同じ動作
を行い、中間転写ベルト１０２上の黒トナー像の上にイ
エロトナー像を重ね合わせる。同様の動作をさらにマゼ
ンタ、シアンの像形成ユニットを用いて行い、中間転写
ベルト１０２上にフルカラー像を完成した後、第３転写
ローラ１１９で紙にカラー像を転写し、さらに定着機１
２０で定着する。これが、特開平７−３６２４６号公報
の構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
においてはレーザー露光装置１１２が移動する像形成ユ
ニットの移動軌跡の外に配置され、レーザー信号光が像
形成ユニットの中心に配置されたミラー１１４に反射さ
れて像形成位置にある感光体１１８を露光する構成であ
るため、レーザー露光装置から感光体までの光路が長い
ためレーザービーム径を絞りにくい。またレーザー光学
系がミラー１１４とレーザー露光装置１１２に分かれて
おり光学系を単体として調整ができないため組立調整が
煩雑になるとともに走査精度も確保しにくいといった課
題があった。

【０００５】また、装置全体をさらに小型化しながら高
画質のフルカラー画像を出力する手段が要求されてい
る。

【０００６】本発明はこの様に４本の感光体を１つの像
形成位置に順次切り替えてフルカラー画像を形成する方
式を用いたものにおいて、簡単な構成で装置の組立、調
整が容易であり、容積効率がよく小型でかつ高精細なフ
ルカラー画像出力を実現するカラー画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、それぞれ異なる色の現像器と感光体を組
み合わせた複数の像形成ユニットと、該複数の像形成ユニットを
像形成位置と待避位置の間を移動させる移送手段と、発
光光源を有し基体上所定位置に固定配置され像形成位置
の感光体を画像信号に応じて露光する露光手段と、感光
体上に形成されたトナー像を被転写材上に転写する転写
手段とを備えたものにおいて、前記像形成位置と待避位
置を該露光手段を取り囲むよう配置して前記複数の像形
成ユニットの移動軌跡の内側に前記露光手段を配置した
ことを特徴とするものである。

【０００８】また、該露光手段を本体の左右側板に固定
支持し、感光体の軸心と平行な方向に組み立て分解を可
能としたものである。

【０００９】さらに本発明は上記構成に加え感光体両端
を像形成位置に正確に位置決めする位置決め手段を有
し、該位置決め手段と該露光手段を同一の左右側板上に
固定支持したことを特徴とするものである。

【００１０】また移送手段を複数の像形成ユニットを収
納支持しかつ本体に回転自在に支持されたキャリッジ手
段と、このキャリッジ手段を回転駆動するキャリッジ駆
動手段で構成したことを特徴とし、さらに、像形成ユニ
ットを感光体と感光体上の潜像を現像する現像器とトナ
ーを収納するトナーホッパと感光体上に残留する廃トナ
ーを除去するクリーナとクリーナで除去された廃トナー
を収容する廃トナーケースを含めて構成し、かつキャリ
ッジ手段に収納された状態で隣接する前記像形成ユニッ
ト同士をそのトナーホッパと隣の廃トナーケースを対面
させる形状にしてなることを特徴とするものである。

【００１１】また本発明は露光手段を固体走査型のアレ
イヘッドと結像用のレンズアレイで構成し、さらにアレ
イヘッドにＬＥＤアレイを用い、レンズアレイを複数の
像形成ユニットにそれぞれ設けたことを特徴とするもの
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照しながら説明する。

【００１３】（実施の形態１）本発明の１実施例の形態
によるカラー画像形成装置の全体構成と動作について図
１を用いて説明する。

【００１４】図１において３はイエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラック各色毎に感光体３０周りにフ゜ロセス要素を
配設して一体化した像形成ユニットでありそれぞれ以下の部
品で構成される。

【００１５】３４は感光体３０をマイナスに一様に帯電
するコロナ帯電器、３５は現像ローラを含めてなる現像
器、３９はトナーホッパである。トナーホッパ３９内に
は、ポリエステル樹脂に顔料を分散したマイナス帯電性
のトナー３２が入っている。このトナー３２は現像器３
５の現像ローラ表面に担持され感光体３０を現像する。
３８は転写後の感光体３０表面に残ったトナーを清掃す
るクリーナで、ゴム製のクリーニングブレード３６と廃
トナーを溜おく廃トナーケース３７よりなる。３３はレ
ーザ光が像形成ユニットに進入するために開口した露光
窓である。感光体３０の直径は３０ｍｍ、現像器３５の
現像ローラは直径約１６ｍｍで、それぞれ像形成ユニット３
の側壁に回転可能に支持されている。

【００１６】転写ヘ゛ルトユニット５は像形成位置１０で感光体
３０上に形成されたトナー像を写し取りこれを記録用紙
に再転写するためのものであり、中間転写ヘ゛ルト５０とこ
れを支持するガイドプーリー群及びクリーナ５１とクリーニ
ンク゛後の廃トナーを収容する廃トナーケース５７を一体
化して装置本体１に着脱自在としたものである。

【００１７】中間転写ベルト５０は、厚さ約１００μｍ
のエンドレスベルト状の半導電性（中抵抗）のウレタン
を基材とし、表面層はＰＦＡ・ＰＴＦＥ等のフッ素樹脂
を用い全体で１００〜３００μｍの厚さとしたフィルム
よりなる。

【００１８】また、その周長はＡ４サイズあるいはレタ
ーサイズをフルカラープリントするために、最大受像紙
サイズであるＡ４受像紙の長手方向の長さ（２９７ｍ
ｍ）に、感光体ドラム（直径３０ｍｍ）の周長の半分よ
り若干長い長さを足した３７８ｍｍに設定している。

【００１９】クリーナ５１は、中間転写ベルト５０に残
留したトナーを清掃除去するものでありゴム製のクリーニンク
゛フ゛レート゛５３及び掻き取ったトナーを廃トナーケース５
７に搬送するスクリュウ５２により構成される。このク
リーナ５１は、中間転写ベルト５０上にカラー像を形成
中には中間転写ベルト５０上のトナー像をけずりおとさ
ないようにするため、支点５８を中心に回動して中間転
写ベルトから離れる構成としてある。

【００２０】中間転写ヘ゛ルト５０のガイドプーリーとなる
５５Ａは中間転写ヘ゛ルト５０を駆動する駆動プーリーであ
り、クリーニンク゛フ゛レート゛５３のハ゛ックアッフ゜ローラも兼ねる。５５Ｂ
は中間転写ヘ゛ルト５０上のトナー像を記録用紙に転写する
２次転写ローラ９のハ゛ックアッフ゜ローラ、５５Ｃはカ゛イト゛フ゜ーリー
で感光体３０から中間転写ローラにトナー像を転写する
１次転写バイアスを印加するローラを兼ねる。５５Ｄは
中間転写ヘ゛ルト５０にテンションを与えるテンションプーリで
ある。中間転写ヘ゛ルト５０はこれらのカ゛イト゛フ゜ーリーに掛け渡
されてされて駆動プーリー５５Ｂの回転に従って回転駆
動できるよう構成してある。５６は中間転写ヘ゛ルト５０を
保護するカバーである。

【００２１】図１において図面右端面側が装置前面であ
り、装置本体１にはそのほぼ中央にキャッリッジ２、前
面に前面アリケ゛ータ１Ａ及び天面に天面扉１７が設けられて
いる。

【００２２】キャリッジ２は４色の像形成ユニット３Ｙ，３
Ｍ，３Ｃ，３ＢＫを収容し、円管２１に回転支持されて
装置本体１上で各色の感光体３０を像形成位置１０とそ
の他の待避位置との間を回転移動できるように構成して
ある。

【００２３】天面扉１７を開くと像形成ユニット３は装置本
体１の外部から像形成ユニット３の取っ手（図示せず）を持
って、キャリッジ２から着脱が可能となっており、交換
が必要な場合にはキャリッジ２を回転移動させて交換し
たい色の像形成ユニット３を天面扉１７の下方に位置させ天
面扉を開いて交換する。

【００２４】像形成ユニット３のキャリッジ２内での像形成
動作位置は感光体３０にレーザー光８が照射され転写ヘ゛
ルトユニット５と感光体３０が接触する像形成位置１０のみで
あり、この位置で像形成ユニット３は装置本体１の駆動源や
電源と結合され像形成動作を実行する。その他の位置は
待避位置でありいずれも動作しない。

【００２５】前面アリケ゛ータ１Ａは装置本体１に対してヒン
ジ軸１Ｂで蝶合してあり前面に倒し開き操作が可能であ
る。この前面アリケ゛ータ１Ａには定着器１５、２次転写ロー
ラ９、除電針７紙ガイド１３Ｃ，１３Ｄおよび紙ガイド
１３の前面側が取り付けてあり前面アリケ゛ータ１Ａを前方に
倒すとこれらの構成物も同時に倒れてくる。

【００２６】その結果装置本体１の前面が大きく解放さ
れ、この部分から転写ヘ゛ルトユニット５の着脱が可能となるま
た、紙詰まり時にも用紙の除去が容易にできる。

【００２７】転写ヘ゛ルトユニット５は装置本体１に装着された
ときには所定の位置に確実に位置決めされ、中間転写ヘ゛
ルト５０の像形成位置１０にある感光体３０に対面する部
分がこの感光体３０に接触する。また、各部が本体側と
電気的に結合されると同時に駆動プーリー５５Ａが本体
側の駆動手段と係合し中間転写ヘ゛ルト５０は回転可能とな
る。

【００２８】なお、除電針７は記録用紙が中間転写ベル
ト５０から分離するときにトナー像が乱れないようにす
るためのものである。

【００２９】６はキャリッジ２の円管２１内に配設した
レーザービームスキャナであり、半導体レーザー、ポリ
ゴンミラー、各種補正用のレンズ系、ミラー等から構成
され、ユニット化されている。このレーザービームスキ
ャナ６は装置本体に固定した支持基盤２４に固定されて
おり、キャリッジ２の回転とは無関係に常時静止状態を
保っている。

【００３０】レーザービームスキャナ６から出射され、
画像情報の時系列２画素信号に対応した画素信号レーザ
光８は円管２１に設けた露光窓２２（図６に示す）を通
過し、さらに図１の像形成ユニット３Ｙの廃トナーケース３
７とトナーホッパ３９との間に形成された光路窓３３を
通って、像形成位置１０にある像形成ユニット３Ｙの感
光体３０の左側面の露光部に入射し母線方向に走査露光
される。

【００３１】１２は給紙ユニットであり、１４は給紙ロ
ーラ、１６はレジストローラ、１８は排紙ローラ、１３
ａ、１３ｂ，１３ｃ，１３ｄはこれらのローラ間と中間
転写ヘ゛ルト５０と２次転写ローラー９の接触点、定着器１
５との間を結ぶ紙ガイドである。

【００３２】次にカラー画像形成工程を説明する。転写
ヘ゛ルトユニット５と各色の像形成ユニット３がそれぞれ所定の位置
に装着された状態で画像形成装置１の電源が投入される
と、定着器１５が昇温し、６のポリゴンミラーが回転を
始め準備を完了する。なお、電源投入直後には感光体３
０や中間転写ヘ゛ルト５０の状態を整備するイニシャライス゛モート゛を
動作させる場合もある。

【００３３】準備が完了するとまず初めに像形成位置１
０にあるイエローの像形成ユニット３Ｙの像形成行程を開始
する。装置本体１の駆動源に連結されたイエローの感光
体３０が像形成位置１０で回転を始めると同時に現像器
３５、帯電器３４、中間転写ヘ゛ルト５０が動き始める。中
間転写ヘ゛ルト５０は駆動プーリー５５Ａが本体から駆動さ
れて摩擦力で中間転写ヘ゛ルト５０を矢印方向に回動させ
る。このとき感光体３０の周速度と中間転写ヘ゛ルト５０の
周速度はほぼ等速になるように設定してある。また二次
転写ローラ９とクリーナ５１は中間転写ヘ゛ルト５０から離
間している。

【００３４】感光体３０の表面が帯電器３４により帯電
されて一様に帯電された部分が露光位置にくる頃に合わ
せて、中間転写ヘ゛ルト５０の頭位置を検知する検知手段
（図示しない）が中間転写ヘ゛ルト５０の頭位置を検知し、
この検知信号に同期して６から画像信号に合わせたレー
ザー光８が点灯する。一様に帯電された感光体３０上に
レーザー光が照射されると画像信号に応じた静電潜像形
成され、この静電潜像は現像器３５で順次顕像化されて
トナー像が形成される。感光体３０上に形成されたトナ
ー像は次に中間転写ヘ゛ルト５０に接触する一次転写位置に
移動しここで中間転写ヘ゛ルト５０に順次写し取られる。イ
エローの像形成動作はこの動作をＡ４一画面分継続して
画像終端が中間転写ヘ゛ルト５０に転写され終わるまで継続
して終了し、感光体３０と中間転写ヘ゛ルト５０は初期位置
に停止する。

【００３５】なおこの時、帯電器３４は感光体３０を−
４５０Ｖに帯電し、感光体の露光電位は−５０Ｖであ
る。また感光体３０の未帯電域の通過時には、現像ロー
ラには高圧電源により、＋１００Ｖの直流電圧を印加
し、静電潜像が書き込まれた感光体３０表面の通過時に
は、現像ローラには高圧電源により、−２５０Ｖの直流
電圧を印加している。また、中間転写ヘ゛ルト５０のガイド
プーリー５５Ｃとテンションプーリー５５Ｄには、＋
１．０ｋＶの直流電圧を印加している。

【００３６】イエローの像形成が終了して感光体３０と
中間転写ヘ゛ルト５０が停止すると、次にイエローの感光体
３０に係合していた装置本体１の駆動源が感光体１との
結合を解除され、キャリッジ２が矢印方向に９０度回転
されてイエローの像形成ユニット３Ｙが像形成位置１０から
移動されると同時に、マゼンタの像形成ユニット３Ｍが像形
成位置１０に位置決めされ停止する。マゼンタの像形成
ユニット３Ｍが停止すると装置本体１の駆動源がマゼンタの
感光体３０に係合して像形成ユニット３Ｍと転写ヘ゛ルトユニット５
が動作を始めイエローの場合と同様の像形成動作を実施
する。その結果中間転写ヘ゛ルト５０上にはイエローとマゼ
ンタのトナー像が重ねて形成される。

【００３７】以上の動作を次にシアン、ブラックと繰り
返し中間転写ヘ゛ルト５０上に４色のトナー像を形成する。
黒トナー像の転写後、画像の先頭が２次転写ローラ９位
置にきたときに、２次転写ローラ９を移動し給紙ユニッ
ト１２から送り出された記録用紙を２次転写ローラ９と
中間転写ヘ゛ルト５０の間に挟んで送ることにより４色のト
ナー像を一括して記録用紙上に転写する。このとき２次
転写ローラ９には＋３００Ｖの電圧を印加している。ト
ナー像の転写された記録用紙は定着機１５を通過し定着
され排紙ローラ１８から装置外に排出される。

【００３８】２次転写後に中間転写ヘ゛ルト５０上に残留し
たトナーはクリーニンク゛フ゛レート゛５３が中間転写ヘ゛ルト５０に接
触してかきとられ、かきとられたトナーはスクリュウ５
２によって廃トナーケース５７に収容される。

【００３９】２次転写が終了すると再び中間転写ヘ゛ルト５
０と像形成ユニット３は停止し、キャリッジ２が９０度回転
して再び、イエロの像形成ユニット３Ｙが像形成位置１
０に到達しカラー画像形成動作を完了する。

【００４０】なお、２次転写は最後のブラックを記録中
に同時に行っても良いがブラックの記録終了後再度中間
転写ヘ゛ルト５０を回転させて実施させても良い。

【００４１】次に各色の色合わせを正確に行うための像
形成位置１０での感光体３０の位置決めと駆動機構の詳
細について図２〜図８を用いて説明する。

【００４２】図２は像形成ユニット３を支持するキャリッジ
２及び像形成ユニット３の感光体の位置決めと駆動機構を示
す斜視図、図３は像形成位置１０を通る面でキャリッジ
２を切断した断面図、図４は像形成位置１０にある感光
体３０を駆動する駆動機構の斜視図、図５は感光体３０
の駆動機構とは反対端面の軸の位置決め機構の平面図、
図６はキャリッジ２をその中央で輪切りにした断面図、
図７は感光体と中間転写ヘ゛ルトを駆動する本体側の駆動機
構の説明図、図８は感光体と中間転写ヘ゛ルトの位置関係を
示す詳細図である。

【００４３】キャリッシ゛２は中央の円管２１に右側壁２０Ｒ
と左側壁２０Ｌが固定され、この両側壁２０Ｒと２０Ｌ
の間に各色の像形成ユニット３を仕切る仕切板２３が４カ所
等分割に固定配置されている。円管２１には感光体露光
用のレーザー光８が通過する位置に合計４カ所に露光窓
２２が設けられている。

【００４４】また右側壁２０Ｒには像形成ユニット３の感光
体に固定したカッフ゜リンク゛板４２が挿入される部分に右切欠
き２６があり正規の位置ではカッフ゜リンク゛板４２と右側壁２
０Ｒが接触しないよう逃げが設けてある。右側壁２０Ｌ
の外周には感光体軸４０の左端に設けられたカラー４３が
挿入される左切欠き２９が設けてあり、この左切り欠き
２９も正規の位置決めされた位置ではカラー４３と接触し
ないようにカラー４３の外径より大きな切り欠き寸法とな
っている。

【００４５】２５はカ゛イト゛溝で左側壁２０Ｌにも形成し
てあり、像形成ユニット３の両側壁に設けられたカ゛イト゛ピン
４５Ｒ，４５Ｌを案内して像形成ユニット３をキャリッシ゛２内で
概略位置決めする。なお、図６に示すように像形成ユニット
３がキャリッシ゛２内に装着された状態ではキャリッシ゛２に対して
像形成ユニット３はカ゛イト゛ピン４５Ｒ，４５Ｌを中心にしてカ
ッフ゜リンク゛板４２と右切り欠き２６、またはカラー４３と左切
り欠き２９との隙間分だけ回動可能である。本実施例で
はこの隙間は約１mm確保してある。また感光体３０が像
形成位置１０で位置決めされて基準位置にあるとき、感
光体３０を正規の位置にあるキャリッシ゛２に対して全方向に
遊びを持たせた構成とするためカ゛イト゛ピン４５Ｒ，４５
Ｌとカ゛イト゛溝２５の放射線方向、また像形成ユニット３の外
形面とキャリッシ゛２各部との間にもそれぞれ隙間を設けてい
る。なお、図面には像形成ユニット３遠心方向の落下防止構
造については示してないが両側壁２０Ｒ，２０Ｌの外周
面に簡単な出し入れできる突起物を設けてやればよいこ
とは言うまでもない。

【００４６】また、キャリッシ゛２上で像形成ユニット３を図６に
示す中心位置に保持するためにバネ等を用いてキャリッシ゛２
から浮かして支持しする構造をとっても良い。

【００４７】２８は左側壁２０Ｌに固定したキャリッシ゛ギア
であり本体側に設けたキャリッシ゛駆動機構８６と連結されて
いる。このキャリッシ゛駆動機構８６は駆動源（図示しない）
に連結されるウォーム８９およびウォームホイール８
８、ウォームホイール８８と一体化されキャリッシ゛ギア２８
とかみ合うギア８７より構成される。

【００４８】なお、キャリッシ゛２は左右の本体側壁１Ｒ，１
Ｌに軸受け４６で回転自在に支持される。６は円管２１
内を左右の本体側壁１Ｒ、１Ｌ間に延びた支持基盤２４
に固定され、さらにこの支持基盤２４は取付固定部材１
９Ｌに固定されて、図示しないがこの取付固定部材１９
Ｌと支持基盤２４及び６は一体となって分解組立が可能
な構成をとっている。取付固定部材１９Ｒと支持基盤２
４の結合を解き取付固定部材１９Ｌを本体側壁から取り
外すと６は円管２１に沿って感光体３０の軸心方向と平
行な方向に抜き差しができる。なお、６の位置の微調整
が必要な場合には取付固定部材１９Ｒ、１９Ｌを本体側
壁１Ｒ、１Ｌに微動させて固定できる構成をとればよい
ことは言うまでもない。

【００４９】像形成ユニット３の感光体３０はその両端にフラ
ンシ゛４１が固定され、このフランシ゛４１には感光体軸４０が
一体的に固定され、この感光体軸４０が像形成ユニット３の
側壁で回転自在に軸支される。感光体軸４０の右端には
凹面のテーパ面４８が形成され、その周りには８枚の爪
４７を持ったカッフ゜リンク゛板４２が感光体軸４０に固定さ
れ、カッフ゜リンク゛板４２が回転させられると感光体軸４０が
回転し、同時にフランシ゛４１、感光体３０が回転する構造
となっている。また、感光体軸３０の左端にはラジアル
軸受けとなるカラー４３が回転自在に取り付けてある。

【００５０】次に感光体３０を正確に像形成位置１０に
位置決めするために装置本体１の両側壁１Ｒ，１Ｌに設
けた感光体駆動機構６０とテ゛ィテント機構８０について説明
する。

【００５１】感光体駆動機構６０は右本体側壁１Ｒに設
けられ、出力軸７０、出力軸７０と一体的に回転するカッ
フ゜リンク゛板６１、出力軸駆動ギア７１及びこれらを駆動す
る駆動機構からなる。出力軸７０は右本体側壁１Ｒとこ
れに固定された基板６７の間でそれぞれに固定された軸
受け７７にスラスト方向に移動可能かつ回転可能に支持され
る。

【００５２】出力軸７０の先端は感光体３０のテーパ面
４８に倣う凸面のテーパ面を有する先端テーパ部７５を
形成し、反対側端部はスラスト軸受け６９に少ない面積で接
触するよう球面を形成している。出力軸駆動ギア７１は
回転方向と同じ方向の左ねじれのハスバ歯車で原動側ギ
ア７２とかみ合い出力軸７０に固定されている。７４は
軸受け７７と出力軸駆動ギア７１間に挿入された圧縮バ
ネで、出力軸７０とカッフ゜リンク゛板６１を感光体３０側のカッ
フ゜リンク゛板４２から離間した位置（図４に示す位置）に常
時負勢しておくためのものである。出力軸７０はスラスト軸
受け６９を動かす駆動手段によって図４に示す離間位置
と、図３に示すテーパ面４８と先端テーパ部７５が係合
する係合位置の間をバネ力に抗して移動可能であるが、
いずれの位置においても出力軸駆動ギア７１が原動側ギ
ア７２にかみ合っているように原動側ギア７２は広い歯
幅を有している。出力軸７０がスラスト方向に移動するとき
出力軸駆動ギア７１と原動側ギア７２は互いの歯面で滑
りながら移動する。

【００５３】カッフ゜リンク゛板６１は感光体３０側のカッフ゜リンク゛
板４２と噛み合い動力を伝達するためのもので、カッフ゜リン
ク゛板４２と同様先端に８枚のカッフ゜リンク゛爪６５を持つ。こ
のカッフ゜リンク゛板６１は出力軸７０に対して回転方向はピン
６４によって固定されるが、スラスト方向には所定量移動可
能に構成されており、カッフ゜リンク゛爪６５の先端とカッフ゜リンク゛
板４２の爪４７の先端同士が衝突したとき一時的に逃げ
ておくためのものであり、また先端テーパ面同士の係合
動作を妨げないための構成である。常時はバネ６２によ
って先端ストッパ６３の位置に負勢されている。

【００５４】次に左本体側壁１Ｌに設けたテ゛ィテント機構８
０について説明する。テ゛ィテント機構８０はカ゛イト゛板８１、テ
゛ィテントレバー８２、テ゛ィテントレバー８２を動かすソレノイ
ド８５等から構成される。カ゛イト゛板８１は像形成位置１
０近傍で感光軸４０の左端に設けたカラー４３をカ゛イト゛し、
キャリッシ゛２の中心位置から正規の遠心方向位置にカラー４３
を位置決めするためのもので左本体側壁１Ｌに固定され
る。テ゛ィテントレバー８２は支軸８３によって左本体側壁１
Ｌに回動自在に取り付けられ先端Ｖ溝でカラー４３をカ゛イト゛
板８１に押しつけカラー４３を像形成位置１０に正確に位
置決めする。テ゛ィテントレバー８２はフ゜ランシ゛ャー８５にレバー
８４を介して繋がれておりフ゜ランシ゛ャー８５の吸着力により
テ゛ィテントレバー８２は揺動しそのＶ溝がカラー４３をカ゛イト゛板
８１に強く押しつる。

【００５５】なお、感光体駆動機構６０の出力軸７０と
テ゛ィテント機構８０のＶ溝位置は６と正確な平行度をもって
設置され、軸受けのガタ等は最小限に抑えられており、
感光体駆動機構６０とテ゛ィテント機構８０が動作したときに
は感光体３０は常に一定の像形成位置１０に精度よく位
置決めされる。

【００５６】次に感光体３０と中間転写ヘ゛ルト５０を駆動
する駆動機構について説明する。図７において９０は感
光体３０と中間転写ヘ゛ルト５０を駆動する本体駆動機構で
駆動源としてのモーター９５とこれに繋がる減速ギア９
３、９２からなる。９２は図４で示した原動側ギア７２
と同一である。

【００５７】減速ギア９３は駆動プーリー５５Ａに固定
されたプーリーギア９４に転写ヘ゛ルトユニット５が装着された
ときかみ合うように構成している。また、減速ギア９２
は出力軸駆動ギア７１にかみ合い感光体３０を回転す
る。９１は減速ギア９２、９３にかみ合うモーターギア
である。

【００５８】なお、これらのギアの回転比はすべて整数
比に設定してある。駆動プーリー５５Ａの外径は３０mm
で４回転で周長３７８mmの中間転写ヘ゛ルト５０を正確に一
回転させる構成とし、これに繋がるプーリーギア９４と
減速ギア９３の回転比は１対２、減速ギア９３とモータ
ギア９１の回転比は１対３に設定している。また感光体
３０の外径も３０mmで中間転写ヘ゛ルト５０の１回転中に正
確に４回転し駆動プーリー５５Ａの回転と同期する。出
力軸駆動ギア７１と減速ギア９２の回転比は１対２、減
速ギア９２とモータギア９１の回転比は１対３である。

【００５９】なお、感光体３０の外周と中間転写ヘ゛ルト５
０の外周は転写の中抜けを防止するため両者間に若干の
速度差を持たせたい場合や、中間転写ヘ゛ルト５０の厚さで
ベルトの周速が変化する場合等は、感光体３０の外径、
駆動プーリー５５Ａの外径、およびベルト周長を適切に
調整して中間転写ヘ゛ルト５０の１回転に対する駆動プーリ
ー５５Ａの回転比及び感光体３０の回転比をそれぞれ整
数倍に設定する。

【００６０】また、本実施例では転写ヘ゛ルトユニット５のカ゛イト
゛フ゜ーリー５５Ｃは外径２０mmとしこれも中間転写ヘ゛ルト５０
との回転比を整数倍にしており、好ましくはハ゛ックアッフ゜ロー
ラー５５Ｂ、テンションローラ５５Ｄも整数倍にすると良い。

【００６１】図８は像形成位置１０にある感光体３０と
中間転写ヘ゛ルト５０の位置関係を説明する図である。図８
において転写ヘ゛ルトユニット５は図示しない位置決め手段によ
って装置本体１の左右の本体側壁１Ｒ，１Ｌ間に位置決
め固定されるが、この時像形成位置１０に位置決めされ
た感光体３０の外周はカ゛イト゛ローラ５５Ｃとテンションローラ５５Ｄ
の共通接線よりベルト内部に約１mmほど食い込んだ位置
にある。これによって中間転写ヘ゛ルト５０に与えられた張
力にによって中間転写ヘ゛ルト５０と感光体３０の外周面に
は一定の圧接力が与えられ両者が均一に接触する。本実
施例ではテンションローラ５５Ｄに約２〜３Kgのバネ力を図示す
る方向に付与することにより充分な転写性能が得られた
（この時の中間転写ヘ゛ルト５０の幅は約２５０mmであ
る。）。

【００６２】なお、キャリッシ゛２が移動して像形成ユニット３の
切替を行うときには感光体３０が像形成位置１０から移
動するが、この時感光体３０は中間転写ヘ゛ルト５０の表面
を擦りながら出し入れされる。中間転写ヘ゛ルト５０は一色
の記録で一回転し、色切替時には常時一定位置に停止し
ているため画像の先端Topと終端Endの間は画像が形成さ
れない非画像部となっており切替時に画像が乱されるこ
とはない。また非画像部であるためベルトが擦られて多
少ダメージを受けても画像が劣化することはない。

【００６３】次に、以上の構成の駆動機構による装置の
動作を説明する（なお、ここでは、像形成ユニット３のキャリッ
シ゛２への装着動作や、感光体、中間転写ヘ゛ルトのイニシャライス゛
動作の説明は省略する）。

【００６４】各色の像形成ユニット３がキャリッシ゛２に装着され
た状態で、キャリッシ゛２駆動用のモータ（図示しない）が回
転してウォーム８９を回転させるとキャリッシ゛２が矢印の方
向に回転してイエローの像形成ユニット３Ｙが像形成位置１
０に運ばれてくる。この時感光体駆動機構６０の出力軸
７０はバネ７４に負勢されて後方に下がり、先端テーパ
部７５とカッフ゜リンク゛板６１は感光体側のカッフ゜リンク゛板４２か
ら離間した位置にありまた、テ゛ィテント機構８０のフ゜ランシ゛ャー
８５もＯＦＦされテ゛ィテントレバー８２は図５に示す波線位
置に待避している。また、感光体と中間転写ヘ゛ルトを駆動
するモータ９５は停止している。イエローの感光体３０
が中間転写ヘ゛ルト５０の表面を擦りながら運ばれてきて像
形成位置近傍に来ると、キャリッシ゛駆動用のモータが停止し
てウォーム８９が停止キャリッシ゛２はその位置でロックされ
る。

【００６５】キャリッシ゛２が停止すると直ちにフ゜ランシ゛ャー８５
がＯＮされテ゛ィテントレバー８２が感光体軸４０のカラー４３
をカ゛イト゛板８１に押しつける方向に負勢されそのＶ溝がカ
ラー４３を挟みつけて規定位置に位置決めする。

【００６６】同時に、スラスト軸受け６９が出力軸７０をバ
ネ力に抗して図３左方に押し出す。出力軸７０の先端テ
ーパ部７５は押し出されると感光体軸４０のテーパ面４
８に係合し始め、感光体軸４０を出力軸７０の軸心に合
わせるように移動させながら、前進する。先端テーパ部
７５とテーパ面４８が合わさり、さらにスラスト軸受け６９
が出力軸７０を押しつけると感光体軸４０の軸心と出力
軸７０の軸心は完全に一致し感光体３０は像形成位置１
０に正確に位置決めされる。なおこの時出力軸７０で押
しつけられるスラスト力はフランシ゛４１の端面が像形成ユニット３
の側板軸受け部を押して、この部分がキャリッシ゛２の左側壁
２０Ｌにあたり左側壁２０Ｌで受けとめられる。また、
先端テーパ部７５がテーパ面４８と係合するとカッフ゜リンク゛
板４２と６１も互いに係合し回転力が伝達できる状態と
なる。

【００６７】この様にテ゛ィテント機構８０と感光体駆動機構
６０が動作してイエローの感光体３０は正確な位置に位
置決めされるが、感光体３０が位置決めされるとき感光
体３０と一体となった像形成ユニット３Ｙも感光体３０と共
にキャリッシ゛２内で移動することになる。キャリッシ゛２内で像形
成ユニット３はフリーに保持されているためキャリッシ゛２が像形
成ユニット３の位置決め時の移動動作を妨げることはない。
また、キャリッシ゛２には平歯車２８とギア８７間にあるバッ
クラッシュ等によって多少の回転方向のガタがあるが、
感光体３０はキャリッシ゛２に関係なく本体側の位置決め機構
によって位置決めされるのでこれらの影響はなく正確な
位置決めがなされる。

【００６８】次に、感光体３０の位置決めが終了する
と、感光体とベルト駆動用のモータ９５が回転を開始
し、感光体３０Ｙと中間転写ヘ゛ルト５０が回転開始する。
これらが動き始めると、各フ゜ロセス要素が動作を開始し感
光体３０上に順次イエローのトナー像が形成され、この
トナー像は順次中間転写ヘ゛ルト５０上に転写されていく。

【００６９】この作像動作中は出力軸７０はスラスト軸受け
６９によって左方に押しつけられ、また、ソレノイド８
５はＯＮ状態を保ちテ゛ィテントレバー８２はカラー４２を挟み
続ける。

【００７０】中間転写ヘ゛ルト５０が１回転すると（この時
感光体３０と駆動フ゜ーリー５５Ａは４回転、カ゛イト゛フ゜ーリー５
５Ｃは６回転する）イエローの像形成を終了し、モータ
ー９５は停止し中間転写ヘ゛ルト５０は初期位置に停止す
る。

【００７１】中間転写ヘ゛ルト５０と感光体３０が停止する
とソレノイド８５がＯＦＦされテ゛ィテントが解除されると同
時にスラスト軸受け６９が右方に後退してバネ７４の力で駆
動軸７０が後退し、カッフ゜リンク゛板６１と先端テーパ部７５
がカッフ゜リンク゛板４２と感光体軸４０から離間し、キャリッシ゛２
の移動が可能となる。

【００７２】カッフ゜リンク゛が解除されるとウォーム８９が再
び回転し、キャリッシ゛２が図２の矢印方向に回転させられ、
次のマゼンタの像形成ユニット３Ｍが像形成位置１０近傍に
きて停止する。ここで再びテ゛ィテント機構８０と感光体駆動
機構が作動してマゼンタの感光体３０の位置決め、カッフ゜
リンク゛動作を行い2色目の作像動作に入る。

【００７３】この様に順次切り替え動作と作像動作を繰
り返し４色のカラー画像を中間転写ヘ゛ルト５０上に形成し、
これを記録紙上に転写するものである。

【００７４】なお、本実施例ではキャリッシ゛２の９０度の回
転動作を約0.６秒、出力軸のカッフ゜リンク゛の着脱動作をそれ
ぞれ約0.2秒フ゜ロセス速度は約１００mmで実施した。

【００７５】次に本発明の各色の位置合わせについて述
べる。各色の位置を正確に合わせるためには感光体３０
と中間転写ヘ゛ルト５０は回転時は常時一定した正確な速度
で回転を継続する必要があることは言うまでもない。本
実施例では感光体３０と中間転写ヘ゛ルト５０の駆動用モー
ター９５にＦＧサーボモーターを用い、これに加わる負
荷変動を極力抑えるためにモーター９５は感光体３０と
中間転写ヘ゛ルト５０専用の駆動源とした。

【００７６】また、中間転写ヘ゛ルト５０の画像の頭位置を
正確に一致させるため、各色の記録はモーター９５が起
動してから完全に定速走行状態になった後に中間転写ヘ゛
ルト５０の頭位置が検出され、これに同期して感光体３０
上へのレーザー光による潜像記録を開始するように、中
間転写ヘ゛ルト５０の頭検出穴とセンサの位置を設定している
（いずれも図示していない）。

【００７７】さらに、位置精度を確保するためには４本
の感光体３０を像形成位置１０にて正確に一定位置に再
現性よく決めてやる必要があるが、本発明は上述したよ
うに感光体３０の位置決めは左右の本体側壁１Ｒ、１Ｌ
上に取り付けられた出力軸７０とテ゛ィテントレバー８２によ
って感光体軸心を支持する構成であり、この時キャリッシ゛２
内で感光体３０は一定範囲自在に動けるよう支持されて
いるため、キャリッシ゛２の位置決め精度等に邪魔されること
なく確実に再現性よく位置決めが成される。

【００７８】感光体３０が本体側壁１Ｒ、１Ｌを基準に
位置決めされ６も同じ本体側壁１Ｒ、１Ｌに位置決めさ
れるので、同一基板上で両者の位置関係を特定でき、位
置決め精度の確保が容易である。

【００７９】次に、正確に位置決めされた感光体３０を
正確に回転させる必要があるが、本発明は感光体３０を
出力軸７０で軸ごと掴んで出力軸７０と感光体３０を一
体化して感光体３０を回転させる構成をとっている。こ
れにより感光体３０と出力軸７０の間で伝達する角速度
に変動は全く生じることはなく出力軸７０の角速度が正
確に伝達される。

【００８０】次にモーター９５から出力軸７０または中
間転写ヘ゛ルト５０への伝達系によって生じる回転角速度誤
差は、中間転写ヘ゛ルト５０の１回転に対し各ギア９１、９
２、９３、９４、７１の回転比、及び駆動プーリ５５
Ａ、カ゛イト゛フ゜ーリー５５Ｃの回転比をそれぞれ整数倍とし、
一色の記録ごとに常に初期位置にこれらの要素が復帰し
同じ条件で記録を繰り返すようにすることで、これらの
伝達系によって生じる速度変動を各色同期させて色ずれ
を解消できた。

【００８１】また、感光体３０には感光体の回転中心と
なるテーパ面４８のセンタに対する偏心成分がありこれ
が感光体周速の変化となって記録ヒ゜ッチが変化し、各感光
体で偏心量と位相が異なるとこれが色位置ずれになる
が、本実施例では上述したように中間転写ヘ゛ルト５０をそ
の張力で感光体３０に軽く接触させ感光体３０の外周速
度に無関係に一定速度で走行させているので、感光体の
偏心による外周速度の変化は感光体３０と中間転写ヘ゛ルト
５０の間に滑りが生じることで記録ヒ゜ッチの変化が補正さ
れ色ずれを無くすことができた。

【００８２】（実施の形態２）図９は実施の形態１のレ
ーザービームスキャナに代わる露光手段としてＬＥＤア
レイとロッドレンズアレイを用いた例であり、その他は
実施の形態１と全く同様の構成である。図９において２
０１は記録画素に対応した多数の発光素子を感光体３０
と平行に配列したＬＥＤアレイヘッドであり、２０５は
ＬＥＤアレイヘッド２０１の光源像を感光体３０上に結
像するたロッドレンズを多数ＬＥＤアレイヘッド２０１
に対向して配列したロッドレンズアレイである。ＬＥＤ
アレイヘッド２０１とロッドレンズアレイ２０５は支持
基板２１０上に一定の位置関係で配置固定され、実施の
形態１と同様本体側板１Ｒ、１Ｌに取り付けられる。

【００８３】露光動作時にはＬＥＤアレイヘッド２０１
の各画素が画像情報に応じて点滅し、この光がロッドレ
ンズアレイ２０５によって感光体３０上に結像され潜像
形成がなされる。

【００８４】（実施の形態３）図１０は実施の形態２と
同様、露光手段としてＬＥＤアレイヘッド２０１とロッ
ドレンズアレイ２０５を用いた構成であり、実施の形態
２と異なる点は円管２１内に固定配置されるのはＬＥＤ
アレイヘッド２０１のみであり、ロッドレンズアレイは
各像形成ユニットにそれぞれ配備した点である。

【００８５】本構成によれば円管２１の占める断面積を
最小限にできるため像形成ユニット３の占める断面積を
大きくとれ、さらなる装置の小型化が可能となる。

【００８６】なお、以上の実施例は４個の像形成ユニッ
ト３をキャリッジ２で支持し回転させる構成としたが、
本発明は必ずしもこの構成に限定されるものではなく、
４個の像形成ユニット３は楕円や、略長方形軌道を回転
させたり、また像形成ユニットを特許公報、特公平６ー
８２２３５号公報に示されるように一定方向を保った状
態のまま回転させる構成も可能でり、いずれにしても像
形成ユニットが回転する移動軌跡の内側にレーザービー
ムスキャナ等の露光装置を配置すれば装置内の空間を有
効に利用でき構成も簡素化されるなど優れた点を数多く
有するものである。

【００８７】また、露光装置も以上の例に限定されるも
のではなく、露光光源としてエレクトロルミネセンス
（ＥＬ）アレイ等を用いることもできる。

【００８８】

【発明の効果】以上のように本発明のカラー画像形成装置
によれば、それぞれ異なる色の現像器と感光体を組み合
わせた複数の像形成ユニットと、該複数の像形成ユニットを像形
成位置と待避位置の間を移動させる移送手段と、発光光
源を有し基体上所定位置に固定配置され像形成位置の感
光体を画像信号に応じて露光する露光手段と、感光体上
に形成されたトナー像を被転写材上に転写する転写手段
とを備えた上で、前記像形成位置と待避位置が該露光手
段を取り囲むようこれらを配置して前記複数の像形成ユ
ニットの移動軌跡の内側に前記露光手段を設けてあるた
め、光源と走査光学手段からなる露光手段を１つのユニ
ットに集約でき、ユニット単体で調整が可能となり光学
手段の調整、組立が簡単にかつ高精度にできる。また、
露光手段にレーザービームスキャナを用いた場合には走
査光学手段から感光体までの光路長をむやみに長くする
必要もなくレーザービーム径を絞りやすく、装置の振動
に対しても影響を受けにくい。また、像形成ユニットが
移動する軌道の内側に露光手段があるので空きスペース
を有効に利用でき装置が小型化できる。また、レーザー
露光装置自身も小型化できる。

【００８９】また、該露光手段を本体の左右側板に固定
支持し、感光体の軸心と平行な方向に組み立て分解を可
能としたため他のユニットを分解する必要なく露光手段
のみを本体に組み付け、調整、分解ができ取り扱いやす
い。

【００９０】さらに本発明は上記構成に加え感光体両端
を像形成位置に正確に位置決めする位置決め手段と該露
光手段を同一の左右側板上に固定支持した構成であるた
め、像形成位置の感光体と露光手段の位置関係を正確に
位置決めする事が可能であり、感光体を位置決め手段で
直接位置決め支持するので、各色ごとに像形成位置の感
光体の位置がずれるという問題も解消できる。

【００９１】また移送手段を複数の像形成ユニットを収
納支持しかつ本体に回転自在に支持されたキャリッジ手
段と、このキャリッジ手段を回転駆動するキャリッジ駆
動手段で構成したためキャリッジ手段を回転駆動するだ
けの簡単な構成で複数の像形成ユニットを同時に切り替
えることができ装置が簡素に構成できる。

【００９２】さらに、像形成ユニット３をトナーホッパ
３９と廃トナーケース３７を含めて構成し、かつキャリ
ッジ２に収納された状態で隣接する前記像形成ユニット
３同士をそのトナーホッパ３９と隣の廃トナーケース３
７を対面させる形状にしてあるため像形成ユニット３が
キャリッジ２によって回転させられるドーナツ状スペー
スを無駄なく有効に利用することができ小型が可能であ
る。

【００９３】また、露光手段に固体走査型のアレイヘッ
ドと結像用のレンズアレイを用いた構成とすることによ
り、小型で立ち上がりの早い装置が実現できる。またレ
ーザービームスキャナに比べて露光手段をより小型化で
きるため像形成ユニットの移動軌跡の内側に露光手段を
配置する本構成に適している。

【００９４】さらに露光手段の光源にＬＥＤアレイを用
い、各色の像形成ユニットにそれぞれ結像用のレンズを
設けてあるため露光手段の専有する面積を最小限に押さ
えることができ、より小型化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるカラー画像形成装置
の全体構成図

【図２】本発明の実施の形態１によるカラー画像形成装置
のキャリッジ及び感光体の位置決めと駆動機構を示す斜
視図

【図３】本発明の図１の像形成位置を通る面でキャリッ
ジを切断した断面図

【図４】本発明のカラー画像形成装置の感光体を駆動する
駆動機構の斜視図

【図５】本発明のカラー画像形成装置の感光体の駆動機構
とは反対端面の軸の位置決め機構の平面図

【図６】本発明のカラー画像形成装置のキャリッジをその
中央部で輪切りにした断面図

【図７】本発明のカラー画像形成装置の感光体と中間転写ヘ
゛ルトを駆動する本体側の駆動機構の説明図

【図８】本発明のカラー画像形成装置の感光体と中間転写ヘ
゛ルトの位置関係を示す詳細図

【図９】本発明の実施の形態２の露光手段と像形成ユニ
ットとの配置図

【図１０】本発明の実施の形態３の露光手段と像形成ユ
ニットとの配置図

【図１１】従来のカラー画像形成装置の全体構成図

【符号の説明】

１ 装置本体 １Ｒ 右本体側壁 １Ｌ 左本体側壁 ２ キャリッジ ３ 像形成ユニット ５ 転写ヘ゛ルトユニット ６ レーザービームスキャナ １０ 像形成位置 ２４ 支持基板 ３０ 感光体 ３５ 現像器 ４２ カッフ゜リンク゛板 ４８ テーパ面 ５０ 中間転写ヘ゛ルト ６０ 感光体駆動機構 ６１ カッフ゜リンク゛板 ７０ 出力軸 ７５ 先端テーパ部 ８０ テ゛ィテント機構 ８２ テ゛ィテントレバー ８６ キャリッシ゛駆動機構 ２０１ ＬＥＤアレイヘッド ２０５ ロッドレンズアレイ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ異なる色の現像器と感光体を組
   み合わせた複数の像形成ユニットと、該複数の像形成ユニットを
   像形成位置と待避位置の間を移動させる移送手段と、発
   光光源を有し基体上所定位置に固定配置され該像形成位
   置の感光体を露光する露光手段と、前記感光体上に形成
   されたトナー像を被転写材上に転写する転写手段とを具
   備し、前記像形成位置と前記待避位置を前記露光手段を
   取り囲むよう配置して前記複数の像形成ユニットの移動
   軌跡の内側に前記露光手段を配置したことを特徴とする
   カラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 露光手段が半導体レーザーを光源とする
   レーザービームスキャナであることを特徴とする請求項
   １記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 露光手段は本体の左右側板に固定支持さ
   れ、感光体の軸心と平行な方向に組み立て分解を可能と
   したことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 感光体両端を像形成位置に正確に位置決
   めする位置決め手段を有し、該位置決め手段と該露光手
   段を同一の左右側板上に固定支持したことを特徴とする
   請求項１記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 移送手段が複数の像形成ユニットを収納
   支持しかつ本体に回転自在に支持されたキャリッジ手段
   と、このキャリッジ手段を回転駆動するキャリッジ駆動
   手段から構成されてなることを特徴とする請求項１記載
   のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 像形成ユニットは感光体と感光体上の潜
   像を現像する現像器とトナーを収納するトナーホッパと
   感光体上に残留する廃トナーを除去するクリーナとクリ
   ーナで除去された廃トナーを収容する廃トナーケースを
   含めてなり、かつキャリッジ手段に収納された状態で隣
   接する前記像形成ユニット同士はそのトナーホッパと隣
   の廃トナーケースを対面させる形状にしてなることを特
   徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
7. 【請求項７】 露光手段が固体走査型のアレイヘッドと
   結像用のレンズアレイからなる請求項１記載のカラー画
   像形成装置。
8. 【請求項８】 アレイヘッドがＬＥＤアレイであり、レ
   ンズアレイを複数の像形成ユニットにそれぞれ設けたこ
   とを特徴とする請求項７記載のカラー画像形成装置。