JPH09311030A - Method and apparatus for inspection of quality - Google Patents

Method and apparatus for inspection of quality

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JPH09311030A
JPH09311030A JP15185396A JP15185396A JPH09311030A JP H09311030 A JPH09311030 A JP H09311030A JP 15185396 A JP15185396 A JP 15185396A JP 15185396 A JP15185396 A JP 15185396A JP H09311030 A JPH09311030 A JP H09311030A
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area image
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JP15185396A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Hikami
Akihiko Isoo
好孝 氷上
明彦 磯尾
Original Assignee
Datsuku Eng Kk
ダックエンジニアリング株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus by which a defect part is detected with high accuracy, by which a waste to throw away the whole is eliminated when a defect exists only in an unused part or an unimportant part, by which the defect part is evaluated flexibly, by which an object to be thrown away is reduced to a minimum and whose economical efficiency is enhanced. SOLUTION: Gray levels in the corresponding part of a multigradation area image formed by imaging a face, to be inspected, on a sheet printed object 1 to a reference multigradation area image are compared, and a defect part is judged on the basis of an allowable value from a compared result. Since the defect part is judged on the basis of the allowable value from the compared result of the gray levels, the defect part can be detected without being influenced by the condition such as the shade of the color of the ground, the uneven shape or the like of the face to be inspected, and the defect part can be evaluated flexibly. In addition, when they are compared, a part whose inspection is not required such as an unused part other than a packing box structure 2 in a multigradation area image to be inspected or an unimportant part which is hidden in the use of the packing box structure 2 is mask-treated 70 so as to be removed from an object to be inspected.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個の包装箱構成体が一組として繰り返して印刷された長尺の印刷物、 The present invention relates to the elongated plurality of packaging box structure is printed repeatedly as a set printed matter,
複数個の包装箱構成体が一組印刷された枚葉印刷物、剥離紙に貼着されたラベル等の印刷物、アルミニウムの長尺フィルムに食品容器の蓋体等が印刷された印刷物などのように製品部分が不使用部分と一体化している状態の各種被検査物や、使用に際し、一部分が重ねられるなどによりその部分を検査対象から除外することができる壁紙などの各種被検査物の印刷汚れ、異物の付着等、各種欠陥を検出するために用いる品質検査方法および品質検査装置に関する。 A plurality of packaging box structure is a set printed sheet printed matter, printed matter, such as labels adhered to the release paper, as a long film of aluminum or the like printed matter lid like food containers is printed product portion and various test objects of the condition being integrated with the unused portion, in use, printing stain of various test objects such as wallpaper may exclude that portion due partly overlaid by the inspection target, adhesion of foreign matter, for quality inspection method and inspection apparatus used to detect various defects.

【0002】 [0002]

【従来の技術】例えば、図12に示す枚葉印刷物1は厚紙に複数個の包装箱構成体2が一組として繰返して印刷された後、一組の包装箱構成体2ごとに方形に裁断される。 BACKGROUND ART For example, sheet printed matter 1 shown in FIG. 12 after the plurality of packing box structure 2 is printed repeatedly as a set in cardboard, cut into rectangular every two pair of packaging box structure It is. 上記一組の包装箱構成体2はなるべく材料の無駄を生じないような予定配置により印刷される(図12では4個の包装箱構成体2を一組として図示しているが、その個数は任意である。)。 Although it illustrated above set of packing box structure 2 is printed by possible planned placement that does not cause a waste of material (FIG. 12, four packaging box structure 2 as a set, and the number is is any.). 各包装箱構成体2は、図13 Each packing box structure 2, FIG. 13
に示すように、後にプレス機械で打抜かれるとともに、 As shown in, together with the punched by a press machine after,
折目やミシン目状切取線が形成されることにより得られるため、印刷された状態では打抜く外形線や折目、ミシン目状切取線は表示されていないが、理解しやすくするため、図12においては予定の打抜外形線を一点鎖線で示し、予定の折目およびミシン目状切取線を二点鎖線で示している。 Since obtained by creases or perforation-like cutoff line is formed, printed punching in a state in outline or folds, the perforation-like cutting line is not displayed, for ease of understanding, in FIG. 12 is the droplet 抜外 form lines plan shown by a chain line shows the crease and perforation-like cutting line scheduled by a two-dot chain line.

【0003】各包装箱構成体2は正面片3の長辺側の一側縁と他側縁にそれぞれ折目4と折目5を介して側面片6と7が連設され、側面片7には正面片3の反対側で折目8を介して背面片9が連設され、背面片9には側面片7の反対側で折目10を介して貼着片11が連設される。 [0003] Each packing box structure 2 is a side piece 6 and 7 respectively on one side edge and the other side edge of the longer side of the front piece 3 via a fold 4 and folds 5 are continuously provided, the side piece 7 back piece 9 through the fold 8 on the opposite side of the front piece 3 is continuously provided, Chakuhen 11 bonded via a folding line 10 on the opposite side of the side pieces 7 are continuously provided on the back piece 9 in . 正面片3の短辺側の一側縁と他側縁にそれぞれ折目12と折目13を介して頂面片14と底面片15が連設され、頂面片14には正面片3の反対側で折目16を介して差込片17が連設され、底面片15には正面片3の反対側で折目18を介して差込片19が連設される。 Top surface piece 14 and the bottom piece 15, respectively at one side edge and the other side edge of the short side of the front piece 3 through the crease 12 and crease 13 are continuously provided, the top surface piece 14 of the front piece 3 insertion piece 17 via a fold line 16 at the opposite side is continuously provided, the insertion piece 19 via a fold line 18 at the opposite side of the front piece 3 on the bottom surface piece 15 is continuously provided. 側面片6の両側短辺縁にはそれぞれ折目20、21を介して折込片22、23が連設され、側面片7の両側短辺縁にはそれぞれ折目24、25を介して折込片26、27 Folded pieces 22 and 23 respectively on both the short edge of the side piece 6 via a fold line 20 and 21 are continuously provided, the folding pieces respectively on both short sides edges of the side pieces 7 through the crease 24, 25 26 and 27
が連設される。 There are continuously provided. 背面片9の上部にはミシン目状切取線2 Perforated line cutting line 2 is at the top of the rear piece 9
8により密封兼開封片29が形成される。 , Sealed and opening piece 29 is formed by 8.

【0004】正面片3、側面片6、7、背面片10、頂面片14、底面片15、密封兼開封片29には収納物の説明用の文字、数字、記号30、バーコード31等が印刷されている。 [0004] the front piece 3, side pieces 6, 7, the back piece 10, top surface piece 14, bottom piece 15, a character for the description of housing was sealed and opening piece 29, numbers, symbols 30, the bar code 31, etc. There has been printed.

【0005】この枚葉印刷物1から上記のように予定外形線に沿って打抜かれるとともに、折目4、5、8、1 [0005] with punched along the planned outline as from the sheet printed matter 1 of the above, fold 4,5,8,1
0、12、13、16、18、20、21、24、25 0,12,13,16,18,20,21,24,25
およびミシン目状切取線28が形成されることにより包装箱構成体2が得られる。 And packaging box structure 2 is obtained by perforation-like cutoff line 28 is formed.

【0006】そして、図14に示すように、折目4、5 [0006] Then, as shown in FIG. 14, the fold 4, 5
に沿って側面片6、7を直角方向に折曲げ、折目8に沿って背面片9を直角方向に折曲げ、折目10に沿って貼着片11を直角方向に折曲げ、貼着片11を側面片6の内側面に貼着する。 Folding the side pieces 6, 7 in the perpendicular direction along the bending fold the back piece 9 in the direction perpendicular along the fold line 8, bent to Chakuhen 11 bonded along the fold 10 in the direction perpendicular stuck the piece 11 is bonded to the inner surface of the side piece 6. 続いて、折目21、25に沿って折込片23、27を直角方向に折曲げ、折目13に沿って底面片15を直角方向に折曲げ、更に、折目18に沿って差込片19を直角方向に折曲げて背面片9の内側に差込むとともに貼着することにより包装箱底部を封じることができる。 Subsequently, bent and folded pieces 23, 27 at a right angle along fold line 21 and 25, bent the bottom piece 15 at a right angle along the fold 13, further inserting piece along the fold line 18 can seal the packing box bottom by 19 by bending perpendicularly stuck with plugged inside the back piece 9. 続いて、上部開放部から収納物を収納し、 Then, accommodating the stored items from the upper opening,
折目20、24に沿って折込片22、26を直角方向に折曲げ、折目12に沿って頂面片14を直角方向に折曲げ、更に、折目16に沿って差込片17を直角方向に折曲げて背面片9の内側に差込むとともに密封兼開封片2 Folding the folding pieces 22, 26 at a right angle along fold line 20 and 24, folding the top piece 14 in the direction perpendicular along the fold line 12, further the insertion piece 17 along a fold line 16 sealing and with plugged inside the back piece 9 by bending perpendicularly opening piece 2
9に貼着することにより、密封状態の包装箱32を構成することができる。 By sticking to 9, it is possible to constitute a packing box 32 in a sealed state.

【0007】従来、上記枚葉印刷物1における印刷汚れ、異物の付着等、各種欠陥を検出するには、線状のC Conventionally, printing stain in the leaves printed matter 1, adhesion of foreign matter, to detect various defects, linear C
CDラインセンサ等を用いて走行する枚葉印刷物1の被検査面(表面の印刷面)を撮像し、撮像によって得られた画像信号を微分して被検査面の濃度変化を検出し、この微分波形を二値化処理して得られる信号パターンをあらかじめ作成しておいたマスターパターンと記憶手段内で比較対照することにより、枚葉印刷物1の欠陥箇所を検出するようにした方法が知られている。 Imaging the inspected surface (printing surface of the surface) of CD-line sheet printed matter 1 travels using the sensor or the like, to detect the change in concentration of the test surface by differentiating the image signal obtained by the imaging, the differential by comparison with the master pattern memory means the signal pattern obtained previously created by binarizing the waveform, a method is known which is adapted to detect a single defect portion leaves the printed matter 1 there.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例の二値化処理による品質検査方法では、製品として使用する包装箱構成体2の部分は勿論のこと、製品として使用しない部分をも検査対象とし、この不使用部分を検査対象から外すことができない。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional example of binarization process by the inspection method, the portion of the packaging box structure 2 to be used as a product, of course, be inspected even a portion not used as a product and then, it is impossible to remove the unused portion from the inspected. このため、図12に示すように、製品である包装箱構成体2の部分に欠陥がなく、不使用部分にのみ欠陥33があっても、製品である包装箱構成体2を含む枚葉印刷物1の全体に欠陥があることになって廃棄処分することになり、非経済的である。 Therefore, as shown in FIG. 12, a is no defect in the portion of the packaging box structure 2 product, even if only the defect 33 in the unused portion, sheet printed matter comprising packaging box structure 2 as a product so that there is a defect in the whole of 1 will be discarded, which is uneconomical.

【0009】また、上記のように包装箱構成体2は包装箱32を構成する際、正面片3、背面片9は特に目立ち、商品イメージに影響を与えるばかりでなく、収納物が特に薬である場合には内容量表示等の数値が汚れにより別の数値に変わるなどにより危険を伴う場合があるため、厳格な精度で検出する必要があり、側面片6、7も正面片3、背面片9のように厳格な精度で検出する必要はないが、比較的目立ち、商品イメージに影響を与えるため、普通の精度で検出する必要がある。 [0009] In addition, when the packaging box structure 2 as described above, which constitute the packing box 32, the front piece 3, the back piece 9 is especially noticeable, not only affect the product image, the storage thereof are particularly in medicine because when there is sometimes dangerous due changed to another number by dirt figures such contents display, it is necessary to detect a strict accuracy, side pieces 6, 7 is also a front piece 3, the rear piece need not be detected with strict accuracy as 9, but relatively conspicuous, to affect the product image, it is necessary to detect in normal accuracy. これに対し、 On the other hand,
正面片3、背面片9、側面片6、7以外の各片は目立たなかったり、包装箱32として組み立てた状態において隠れたりする箇所で、上記正面片3等の各片ほど重要ではないので、緩やかな精度で検出すればよいことになる。 Front piece 3, the back piece 9, or not noticeable each piece other than the side pieces 6, 7, at the point of hiding in the assembled as packaging box 32, because it is not as important as each piece such as the front piece 3, it is sufficient to detect a moderate accuracy. しかしながら、上記従来例の二値化処理による品質検査方法では、重要である部分と重量でない部分とで精度の異なる判定レベルで検出するのが困難であるため、 However, since the above-described conventional example of binarization process by the inspection method, it is to detect at different decision levels of accuracy to be important part and not weight parts is difficult,
重要でない部分に欠陥があっても枚葉印刷物1の全体を廃棄処分することになり、上記の場合と同様に非経済的である。 Results in disposal of the entire non-critical also sheet printed matter there is a defect in section 1, uneconomical as in the case of the.

【0010】また、二値化処理による品質検査方法では、判定レベルの設定が微妙であり、この判定レベルの設定の適、不適によって欠陥検出精度が大きく左右される。 [0010] In the inspection method based on binarization, it sets the decision level is subtly, suitable for the determination level setting, a defect detection accuracy by inappropriate greatly affected. また、微分波形によって得られる濃度変化のみによって欠陥箇所を検出しているため、地色が濃色である場合と、薄色である場合とでは検出精度が異なる。 Furthermore, since the detecting defective portion by only the concentration change obtained by differentiating the waveform, and if the background color is dark, the detection accuracy in the case of a light color different.

【0011】また、上記のように微分波形によって得られる濃度変化のみによって欠陥を検出すると、図15 [0011] Upon detection of a defect by only the concentration change obtained by differentiating the waveform as described above, FIG. 15
(a)に示すようなJ−J線上における目立ちやすい比較的広い面積で比較的淡い汚れ101については図15 Figure 15 is for a relatively pale stain 101 with a relatively large area conspicuous in J-J line, as shown in (a)
(b)、(c)、(d)に示すJ−J線上の濃度、微分処理(時間的変化量を電圧値に変換)、差分(二値化により一定電圧以上を「1」とする)からも明らかなように緩やかな信号パターンになるため、欠陥箇所ではないと判定する。 (B), (c), the concentration of the J-J line of (d), the differential processing (converting the temporal variation in voltage value), the difference (a more than a certain voltage by the binarization is "1") to become gentle signal pattern as is apparent from, is not the very defective portion. 一方、図16(a)に示すようなK−K線上における比較的狭い面積で濃い汚れ102は勿論のこと、比較的狭い面積で比較的淡い汚れ、更には比較的狭い面積で淡い汚れについても図16(b)、(c)、 On the other hand, the dark stain 102 in a relatively small area in the K-K line, as shown well in that FIG. 16 (a), the relatively pale stain in a relatively small area, also a light stain even in a relatively small area Figure 16 (b), (c),
(d)に示すK−K線上の濃度、微分処理(時間的変化量を電圧値に変換)、差分(二値化により一定電圧以上を「1」とする)からも明らかなように急激な信号パターンになるため、欠陥箇所であると判定することになる。 The concentration of K-K line of (d), the differential processing (converting the temporal variation in voltage value), (a "1" or a constant voltage by binarization) difference also an as abrupt apparent from to become a signal pattern it will be determined to be defective portion.

【0012】しかしながら、このような検出方法は必ずしも人間の視覚による欠陥認識と一致しない。 [0012] However, such detection methods does not necessarily coincide with the defect recognition by human vision. 例えば、 For example,
被検査面における汚損範囲が極めて狭い範囲であっても、汚損範囲内外での濃度差が大きい場合には、人間の視覚では「目立つ汚損」として認識される。 Even very narrow range fouling range in the inspected surface, if a large density difference in fouling range inside and outside, the human visual is recognized as "conspicuous fouling". また、汚損濃度が同じ程度であっても、汚損範囲の大、小によっても「目立つ汚損」として認識され、若しくは「目立たない汚損」として認識される。 Furthermore, even the degree fouling concentration is the same, larger fouling range, is recognized as a "prominent fouling" by the small, or is recognized as "fouling inconspicuous." そして、「目立つ汚損」は製品から確実に排除する必要があるが、他方、「目立たない汚損」は排除する必要がない場合が多く、このような人間の視覚感性を考慮した欠陥判定が極めて困難であった。 Then, "noticeable fouling" should be removed reliably from the product while the other, "unobtrusive fouling" as is often not necessary to eliminate the defect determination is extremely difficult in consideration of such a human visual sensitivity Met.

【0013】本発明は、上記のような従来の問題を解決するものであり、被検査面の地色の濃淡等の条件に拘らず、欠陥箇所を高精度に検出することができ、また、不使用部分や、使用に際して隠れるなどによる重要でない部分に欠陥があるだけでは全体を廃棄処分する無駄をなくすことができ、しかも、欠陥箇所の評価を柔軟に行うことができて廃棄対象を最小限に止めることができ、したがって、経済性の向上を図ることができるようにした品質検査方法および品質検査装置を提供することを目的とする。 [0013] The present invention is intended to solve the conventional problems as described above, can be detected regardless of the condition of the shade, such as the background color of the test surface, the defective portion with high accuracy, also, minimum and unused portion, it is possible to avoid wasting defective portion unimportant due hiding for some alone is discarded across in use, moreover, the waste subject can be carried out flexibly evaluated defective portion can be stopped in, therefore, an object of the invention to provide an inspection method and inspection apparatus which make it possible to improve the economy.

【0014】 [0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明の品質検査方法は、被検査物を撮像手段により撮像し、上記撮像手段から出力される多階調の画像データをもとに多階調エリア画像を作成し、この被検査多階調エリア画像における検査不要部分についてはマスク処理して検査対象から除去し、上記被検査多階調エリア画像における検査必要部分の各部の濃度レベルを基準多階調エリア画像の対応する各部の濃度レベルと比較し、この比較結果から各判定レベルにおける許容値をもとに欠陥箇所を判定するようにしたものである。 Inspection method of the Summary of the Invention The present invention for achieving the above object, the inspection object is imaged by the imaging unit, based on the image data of multi-gradation outputted from said image pickup means create a multi-tone area image, the concentration of each part of the inspection unnecessary portion of the inspected multiple tone area image is removed from the test object and the mask processing, inspection necessary portion of the object to be inspected multi-tone area image levels compared to the corresponding each section of the concentration level of the reference multi-tone area image, the permissible value at each decision level from the comparison result is obtained so as to determine a defective portion based.

【0015】上記目的を達成するための本発明の他の品質検査方法は、上記品質検査方法において、被検査多階調エリア画像における検査必要部分の各部の濃度レベルの比較に際し、重要度に応じて精度の異なる判定レベルで比較するようにしたものである。 [0015] Another inspection method of the present invention for achieving the above objects, in the inspection method, upon comparison of the concentration level of each portion of the test required portion in the inspection multi-tone area image, according to the importance of Te is obtained so as to compare different decision level accuracy.

【0016】そして、上記品質検査方法において、被検査多階調エリア画像と基準多階調エリア画像との位置などのずれ量を考慮して欠陥箇所を判定し、また、撮像手段により撮像する際の被検査物の明るさを検出し、この検出結果に対応して基準多階調エリア画像の濃度レベルの明るさを変化させるのが好ましい。 [0016] In the inspection method, to determine the defective portion in consideration of the shift amount, such as the position of the object to be inspected multi-tone area image and the reference multi-tone area image, also, when imaged by the imaging means of detecting the brightness of the object to be inspected, it is preferable to change the brightness of the concentration level of the reference multi-tone area image in response to this detection result.

【0017】また、被検査多階調エリア画像と基準多階調エリア画像の濃度レベル差を所望方向に一定量累積加算し、強調して比較し、または被検査多階調エリア画像の濃度を所望方向に一定量累積加算して強調し、濃度を所望方向に一定量累積加算してある基準多階調エリア画像の濃度レベルと比較するのが好ましい。 Further, the density level differences of the test multi-gradation area image and the reference multi-tone area image fixed amount accumulating in the desired direction, emphasized by comparing, or the concentration of the test multi-tone area image desired direction to emphasize certain amount cumulative addition to, preferably compared to the concentration level of the reference multi-tone area image that is a certain amount of cumulative addition of the concentration in the desired direction.

【0018】また、許容値に濃度レベル差を用い、この濃度レベル差の許容値として、精度の異なる判定レベルごとに、基準多階調エリア画像の各行を構成する各多階調ライン画像の濃度レベルに許容濃度レベルを加算して明欠陥多階調ライン画像を作成し、他方、基準多階調エリア画像の多階調ライン画像の濃度レベルから許容濃度レベルを減算して暗欠陥多階調ライン画像を作成し、これら明欠陥多階調ライン画像および暗欠陥多階調ライン画像を許容範囲の上限値および下限値として用いることができる。 Further, using the density level differences in tolerance, the concentration of each multi-gradation line images constituting a tolerance of the density level difference, for different determination level accuracy, each row of the reference multi-tone area image create a bright defect multi-gradation line image by adding the allowable concentration level to level, while the reference multi-tone area multi-tone lines dark defect multi-tone from the density level by subtracting the allowable density level of an image in the image create a line image, it is possible to use these bright defect multi-gradation line image and dark defect multi-tone line image as the upper limit value and the lower limit value of the allowable range.

【0019】また、上記濃度レベル差の許容値を、精度の異なる判定レベルごとに、重欠陥レベルと軽欠陥レベルに設定し、濃度レベル差が重欠陥レベルを超えた場合には欠陥箇所であると判定し、濃度レベル差が軽欠陥レベルと重欠陥レベルの間の場合には精度の異なる判定レベルに共通するレベルで、若しくは精度の異なる判定レベルごとに異なるレベルで軽欠陥レベルを逸脱している部分の形状を解析することにより、この逸脱部分が広い場合に欠陥箇所であると判定し、狭い場合には欠陥箇所でないと判定するのが好ましい。 Further, the allowable value of the density level difference, for different determination level accuracy, to set the heavy defect levels and light defect level is the defect portion in the case of density level difference exceeds a severe defect level It determined, at the level density level difference common to different determination level accuracy in the case of between the light defect levels and severe defect level or precision at the different decision level for each different levels deviates from the light defect levels and by analyzing the shape of the portion are, it determines that the deviation portions are defective portions when wide, preferably determined not to be a defect sites in case small. また、軽欠陥レベルを複数段階に設定することも可能である。 It is also possible to set a light defect levels in a plurality of stages.

【0020】また、許容値は、濃度差と面積の総和、若しくは横方向と縦方向のサイズの基準値によって区画することもできる。 Further, tolerance can also be defined by the concentration difference and the sum of the areas, or the reference value of the horizontal and vertical size.

【0021】上記目的を達成するための本発明の品質検査装置は、被検査物を撮像する撮像手段と、この撮像手段から出力される多階調の画像データをもとに作成した被検査多階調エリア画像および基準多階調エリア画像を記憶しておく記憶手段と、上記被検査多階調エリア画像における検査不要部分についてはマスク処理して検査対象から除去し、上記被検査多階調エリア画像における検査必要部分の各部の濃度レベルを上記基準多階調エリア画像の対応する各部の濃度レベルと比較し、この比較結果から各判定レベルにおける許容値をもとに欠陥箇所を判定する判定手段とを備えたものである。 [0021] The quality inspection apparatus of the present invention for achieving the above object, an imaging unit for imaging the object to be inspected, the inspection multi creating the image data of multi-gradation that is output from the imaging means based on a storage means for storing the gradation area image and the reference multi-tone area image, inspection unnecessary portion of the object to be inspected multi-tone area image is removed from the test object by the mask processing, the inspection multi-gradation the concentration levels of each part of the inspection required portion in the area image as compared to the corresponding each section of the concentration level of the reference multi-tone area image, determining determines based on the defect position tolerances at each decision level from the comparison result it is obtained by a means.

【0022】上記品質検査装置において、被検査多階調エリア画像と基準多階調エリア画像との位置などのずれ量を補正する補正手段を備え、更に、撮像手段により撮像する際の被検査物の明るさを検出し、この検出結果に対応して基準多階調エリア画像の濃度レベルの明るさを変化させる検出手段を備えることができる。 [0022] In the inspection apparatus, a correction means for correcting the amount of deviation and the position of the object to be inspected multi-tone area image and the reference multi-tone area image, further, the object to be inspected at the time of imaging by the imaging means of detecting the brightness, it can comprise detecting means for changing the brightness of the concentration level of the reference multi-tone area image in response to this detection result.

【0023】そして、判定手段が、上記のように被検査多階調エリア画像における検査必要部分の各部の濃度レベルの比較に際し、重要度に応じて精度の異なる判定レベルで比較し、その判定の際の許容値に濃度レベル差を用い、その許容値を、明欠陥多階調ライン画像と暗欠陥多階調ライン画像とによって区画し、更に、形状を解析して判定することができ、または判定に用いる許容値を、濃度差と面積の総和の基準値によって区画することができる。 [0023] The determination means, upon comparison of the concentration level of each portion of the test required portion in the inspected multiple tone area image as described above, compared with a different decision level accuracy in accordance with the importance, of the determination tolerance using the density level difference at the time, the allowable value, and defined by the bright defect multi-tone line image and a dark defect multi-tone line image it can further be determined by analyzing the shape, or the allowable value used for determination can be defined by the reference value of the sum of the density difference and area.

【0024】本発明によれば、被検査物の被検査面を撮像して得られる多階調の画像データをもとに多階調エリア画像を作成し、この被検査多階調エリア画像を基準多階調エリア画像とパターンマッチングさせて両画像の対応部分の濃度レベルを比較し、この比較結果から許容値をもとに欠陥箇所を判定する。 According to the invention, to create a multi-tone area image based on the image data of multi-gradation obtained by imaging the inspected surface of the object to be inspected, the inspection multi-tone area image by reference multi-gradation area image and pattern matching by comparing the density level of the corresponding portions of both images, determining a defect location on the basis of the allowable value from the comparison result. このように濃度レベルの比較結果から許容値をもとに欠陥箇所を判定するので、 Since determining the defective portion in this manner the allowable value from the comparison result of the concentration levels on the basis of
欠陥箇所の評価を柔軟に行うことができる。 It is possible to evaluate the defective portion flexibly. また、上記比較に際し、被検査多階調エリア画像における不使用部分や、使用に際して隠れるなどによる重要でない部分等、検査不要部分についてはマスク処理して検査対象から除去するので、その部分に欠陥があっても全体を廃棄する無駄をなくすことができる。 Further, when the comparison, and unused portions of the inspected multi-tone area image, such unimportant portion such as by hiding in use, since the inspection unnecessary portion is removed from the test object and masking, a defect in that portion it is possible to eliminate the waste to discard the whole even.

【0025】また、被検査多階調エリア画像における検査必要部分の各部の濃度レベルの比較に際し、重要度に応じて精度の異なる判定レベルで比較し、商品価値に影響を及ぼさない部分の比較的軽い欠陥については欠陥ではないと判定することにより、全体を廃棄する無駄をなくすことができる。 Further, upon comparison of the concentration level of each portion of the test required portion in the inspection multi-tone area image, compared with a different decision level accuracy in accordance with the importance, relatively part which does not affect the commercial value for lighter defects by determining that there is no defect, it is possible to eliminate the waste of discarding the whole.

【0026】 [0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention. まず、本発明の第1の実施形態について説明する。 First, a description will be given of a first embodiment of the present invention. 図1および図2は本発明の第1の実施形態による品質検査装置の搬送機構部を示す概略平面図および一部破断概略側面図、図3は同品質検査装置におけるCCDラインセンサカメラと光源の配置例を示す正面図、図4は同品質検査装置の処理部を示すブロック図である。 1 and 2 are schematic plan view and a partially broken schematic side view showing a transport mechanism section of the inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a CCD line sensor camera and a light source in the inspection apparatus front view showing an arrangement example, FIG. 4 is a block diagram showing the processing unit of the inspection apparatus.

【0027】まず、本発明の一実施形態による品質検査装置について説明する。 Firstly, a description will be given quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1、図2において、41は枚葉印刷物1を積層状態でセットするセット部、42はセット部41の枚葉印刷物1を繰出す繰出し部、43は繰出し部42から繰出される枚葉印刷物1を搬送する搬送帯、44は搬送帯43の走行を案内するローラ群、45 1 and 2, 41 is set section for setting a sheet-fed printed matter 1 in a stacked state, 42 pay out a sheet printed matter 1 of the setting portion 41 feeding section, 43 sheet printed material fed from the feeding unit 42 conveyor belt for conveying the 1, rollers for guiding the traveling of the conveyor belt 43 is 44, 45
は搬送される枚葉印刷物1の検査部、46は検査部45 Inspection of the sheet printed material 1 to be conveyed, 46 inspection unit 45
で検査された枚葉印刷物1の良品、不良品を仕分ける仕分け部、47は不良品の枚葉印刷物1を回収する回収箱、48は良品の枚葉印刷物1をストックするストック部、49は各部の制御盤である。 In nondefective inspected sheet printed matter 1, a defective product sorting sorting unit, 47 collecting box for collecting the sheet printed matter 1 of the defective stock portion 48 for stocking the sheet printed matter 1 of the non-defective, 49 each part which is the control panel.

【0028】検査部45において、図1ないし図3に示すように、走行する枚葉印刷物1の印刷面の上方に位置して撮像部50が配置されている。 [0028] In the inspection section 45, as shown in FIGS. 1 to 3, the imaging unit 50 is arranged located above the printing surface of the sheet printed material 1 travels. 枚葉印刷物1の走行方向で撮像部50の両側に反射照明用光源51が配置され、枚葉印刷物1を挟んで撮像部50と対向するように透過照明用光源52が配置されている。 Single reflection illumination light source 51 on both sides of the imaging unit 50 in the traveling direction of the leaf printed matter 1 is arranged, transmitted illumination light source 52 so as to face the imaging unit 50 to sandwich the sheet printed material 1 is arranged. 図示例では、反射照明と透過照明とを併用しているが、被検査物の種類によってはいずれかのみを採用してもよい。 In the illustrated example, although a combination of the transmitted illumination and reflected illumination, may be used only one depending on the type of the object. また、これら照明には、可視光、赤外線、紫外線、γ線、χ線などを使用することができる。 Moreover, these illumination, may be used visible light, infrared, ultraviolet, gamma rays, chi-ray and the like. 図示例では、撮像部50は5 In the illustrated example, the imaging unit 50 is 5
12、1024、2048、5000ビット等の線状センサであるCCDラインセンサカメラ(以下、単にカメラと称す)50a〜50eが走行する無地紙1の幅方向に沿うように5台設置され、走行する枚葉印刷物1の全幅が順次撮像されるようになっている。 12,1024,2048,5000 a linear sensor of the bit such as a CCD line sensor camera (hereinafter, simply referred to as camera) 50 a to 50 e are installed five along the width direction of the plain paper 1 traveling, travels single full width of the leaves printed matter 1 is adapted to be sequentially captured.

【0029】図4において、60は画像メモリであり、 [0029] In FIG. 4, 60 denotes an image memory,
カメラ50a〜50eから出力された枚葉印刷物1の印刷表示面の被検査画像を多値化画像として記憶する。 Stores the inspection image of the print display surface of the output sheet printed matter 1 from camera 50a~50e as multi-valued image. 例えば、カメラ50a〜50eから順次出力される256 For example, 256 sequentially output from the camera 50a~50e
段階の多階調ライン画像のデータを記憶するとともに、 Stores the data of the stages of the multi-gradation line image,
多階調エリア画像を作成する。 To create a multi-tone area image. 61はX補正回路、62 61 X correction circuit, 62
はY補正回路であり、カメラ50a〜50eから出力された画像より検査基準となる印刷表示位置を記憶し、検査対象の印刷表示位置と比較することにより補正量を抽出し、画像メモリ60から多階調エリア画像を読み出す際に補正量を加え、多階調エリア画像を移動させ、検査対象と検査対象基準の画像の位置を同じにする。 Is a Y correction circuit, and stores the print display position from the image output from the camera 50a~50e the inspection standard, extracts the correction amount by comparing the print display position of the test object, the multi from the image memory 60 the correction amount is added when reading the gradation area image, move the multi-tone area image, the same location of the inspection target reference image and the inspection subject. X補正回路61は枚葉印刷物1の走行方向に対して画像を垂直方向に補正し、Y補正回路62は枚葉印刷物1の走行方向に対して画像を同一方向に補正する。 X correction circuit 61 the image is corrected in a direction perpendicular to the traveling direction of the sheet-fed printed matter 1, Y correction circuit 62 corrects the image in the same direction with respect to the running direction of the sheet-fed printed matter 1.

【0030】そして、上記補正を行うには、被検査画像と基準画像のいずれか一方、若しくは両方を記憶手段の内部で移動させることにより、被検査画像と基準画像を重ね合わせた上、両画像を比較対象する。 [0030] Then, in performing the above correction, either the inspection image and the reference image, or by moving both inside the storage unit, after having superimposed inspection image and the reference image, the two images the comparing target. 画像移動方法としては公知の手段を適宜採用することができ、メモリ上でのソフトウエア処理、専用論理回路を用いたハードウエア処理のいずれを用いることも任意である。 An image moving methods can be appropriately employed known means, software processing on the memory, it is also optional to use any of the hardware processing using a dedicated logic circuit. ソフトウエア処理としては、例えば、画像の特徴点を認識させ、この特徴点を基準にして画像を移動する手法や、概略抽出した画像輪郭を基準にして画像を移動させる手法を採用することができる。 Software as software processing, for example, to recognize the feature points of the image, and a technique for moving images by the feature point as a reference, can be based on the image outline outlined extracted employing the technique of moving the image . またはあらかじめ画像のずれを想定した多数の基準画像をメモリに記憶させておき、 Or leave a number of the reference image in advance assuming the deviation of the image is stored in the memory,
被検査画像を基準画像と順次比較し、一致することにより補正量を抽出して被検査画像を移動させる手法を採用することができる。 The inspection image sequentially compared with the reference image, it is possible to extract the correction amount by matching employs a method of moving the inspection image.

【0031】63は平均濃度検出回路であり、カメラ5 [0031] 63 is the average density detection circuit, a camera 5
0a〜50eから出力された印刷表示画像をもとに検査基準となる印刷表示平均濃度を検出し、検査対象の印刷表示平均濃度と比較することにより補正量を抽出する。 Printed indicia image output from 0a~50e detects printed indicia average density as the inspection standard based on extracts a correction amount by comparing the printed indicia average density of the test object.
64は画像基準メモリであり、検査基準となる印刷表示画像を多値化画像として記憶する。 64 is an image reference memory stores the print display image to be inspected reference as multi-valued image. 例えば、あらかじめ撮像した正常な枚葉印刷物1の基準(マスタ)画像の2 For example, two pre-imaging the normal sheet printed matter 1 of the reference (Master) image
56段階の多階調エリア画像を記憶する。 56 stores the multi-tone area image stage. 65は許容値選択メモリであり、後述するように画像メモリ60から出力される被検査多階調エリア画像と基準画像メモリ6 65 is a permissible value selected memory, the inspection is output from the image memory 60 as described later multi-tone area image and the reference image memory 6
4から出力される基準多階調エリア画像とを画素ごとに比較するための複数の濃度許容値を記憶し、選択する。 A reference multi-tone area image output from 4 stores a plurality of density tolerance for comparing for each pixel, select.

【0032】上記のように包装箱構成体2は包装箱32 [0032] packaging box structure 2 as described above packaging box 32
を構成する際、正面片3、背面片9は特に目立つ箇所であるばかりでなく、内容表示、商品イメージとして重要であるので、濃度レベルの許容値を厳格に設定し、側面片6、7は正面片3、背面片9に次いで目立つ箇所で商品イメージとして重量であるので、濃度レベルの許容値を普通に設定し、その他の各片は目立たなかったり、包装箱32として組み立てた際に隠れたりする箇所で上記各片ほど重要ではないので、濃度レベルの許容値を緩和するように設定し、それぞれの判定レベルでウインドウ処理できるようにする。 When configuring a front piece 3, the back piece 9 is not only outstanding in particular locations, content display, because it is important as a product image, strictly set the tolerance level of concentration side pieces 6 and 7 front piece 3, since the weight as a product image in place conspicuous Following the back piece 9, to set the allowable value of the concentration levels normally, or not noticeable other each piece of hiding when assembled as packaging box 32 because it is not as important as the above piece at the point of, configured to mitigate the allowable value of the density level, to be windowed in each decision level. すなわち、濃度レベル差の許容値を、精度の異なる判定レベルごとに、基準多階調ライン画像データの真値である基準濃度レベルに一定の許容値を加算して得られる「明」側で軽欠陥濃度レベルおよび重欠陥濃度レベルと、基準濃度レベルから一定の許容値を減算して得られる「暗」側で軽欠陥濃度レベルおよび重欠陥濃度レベルを設定する。 That is, light the permissible value of the density level difference, for different determination level accuracy, the reference multi the gradation reference density level is the true value of the line image data obtained by adding a fixed tolerance "bright" side and defect density level and severe defect density level, the reference from the density level obtained by subtracting a predetermined allowable value "dark" side to set the light defect concentration level and severe defect concentration levels. また、精度の異なる判定レベルごとに異なるレベルで軽欠陥レベルを逸脱している部分におけるx方向(幅方向)とy方向(流れ方向)の形状による判定レベルを設定する。 Also, it sets the determination level due to the shape of the x-direction (width direction) and the y-direction (flow direction) in the portion deviating a light defect levels at different levels for each determination level precision different. この軽欠陥濃度レベルを逸脱している部分におけるx方向とy方向の判定レベルについては精度の異なる判定レベルに共通であってもよい。 It may be common to different decision levels of accuracy for determination levels x and y directions in the portion deviating the light defect concentration level. 異なる場合の判定レベルの一例について表1に示し、共通の場合の判定レベルの一例について表2に示す。 An example of determination levels vary shown in Table 1, Table 2 shows an example of the determination level when the common. また、枚葉印刷物1における包装箱構成体2 Further, the packaging box structure 2 in sheet printed matter 1
以外の部分については判定に際してマスク処理することができるように許容値が最大となるように設定しておく。 Tolerance to be able to mask processing when determining the portions other than that is set as the maximum.

【0033】 [0033]

【表1】 [Table 1]

【0034】 [0034]

【表2】 [Table 2]

【0035】66は画像演算回路であり、画像メモリ6 [0035] 66 is an image arithmetic circuit, an image memory 6
0から抽出した位置補正後で平均濃度検出回路63により検出された補正量を加えた被検査多階調エリア画像の各部の濃度を基準画像メモリ64から抽出した基準多階調エリア画像の対応する各部の濃度レベルと比較し、この比較結果について許容値選択メモリ65から抽出した許容値をもとに欠陥箇所を判定する。 Corresponding average density detection circuit 63 by the reference multi-tone area image obtained by extracting the density of each portion of the test multi-tone area image obtained by adding the correction amount detected from the reference image memory 64 after the extracted position correction from 0 compared to the respective portions of the density level, determining a defect location based on the allowable value extracted from the allowable value selection memory 65 for this comparison. すなわち、枚葉印刷物1における包装箱構成体2以外の部分については許容値が最大となるので、マスク処理して比較対象から除外し、包装箱構成体2において、比較して得られた濃度レベル差が許容値を超えると欠陥であると判定し、許容値を超えなければ欠陥がないと判定する。 That is, sheet since tolerance to the portion other than the packaging box structure 2 in leaves printed matter 1 is maximum, is excluded from the comparison target by masking, in the packaging box structure 2, the concentration levels obtained in comparison difference is determined to be a defect exceeds an allowable value, it determines that no defect does not exceed the allowable value. 67は欠陥検出回路であり、画像演算回路66で抽出された欠陥画像よりx方向とy方向の欠陥寸法を計測し、許容値選択メモリ65に設定されているx方向とy方向の判定レベルを超えるものを欠陥として検出し、検出した欠陥の位置、大きさの情報を記憶する。 67 is a defect detection circuit, the x and y directions of the defect size was measured from the defect image extracted by the image calculation circuit 66, the determination level of the x and y directions are set to the allowable value selection memory 65 detecting more than one as a defect, the position of the detected defect, stores information size. 上記各メモリ60、6 Each of the memory 60,6
4、65、各回路61、62、63、66、67はCP 4,65, each circuit 61,62,63,66,67 is CP
U(図示省略)によって制御される。 Are controlled by U (not shown).

【0036】次に、本発明の第1の実施形態による品質検査方法について上記品質検査装置の動作と共に説明する。 [0036] Next, a first inspection method according to an embodiment of the present invention will be described together with the operation of the inspection apparatus. 図5〜図9は本発明の第1の実施形態による品質検査方法の原理説明図である。 5-9 is an explanatory view of the principle of the inspection method according to the first embodiment of the present invention.

【0037】図1、図2に示すようにセット部41に積層している枚葉印刷物1を繰出し部42の操作により順次繰出し、ローラ群44の案内により走行する搬送帯4 [0037] Figure 1, conveyor belt 4 travels sequentially feeding, by the guide roller group 44 by the operation of the feeding unit 42 the sheet printed material 1 are laminated in the set section 41 as shown in FIG. 2
3により搬送する。 3 by the transport. この間、枚葉印刷物1の欠陥の有無について検査部45により検査し、この検査部45からの指令による仕分け部46の操作により不良品の枚葉印刷物1を回収箱47に回収し、良品の枚葉印刷物1をストック部48にストックする。 During this time, inspected by the inspection unit 45 for the presence of a single defect in the leaf printed material 1, a sheet printed matter 1 of the defective by the operation of the sorting unit 46 according to a command from the measurement part 45 and collected in the collection box 47, sheets of good stocking leaf printed matter 1 in the stock portion 48.

【0038】上記検査部45における検査方法の詳細について説明すると、上記のように走行する枚葉印刷物1 [0038] Upon detailed inspection method in the inspection unit 45, sheet printed material travels as above 1
を照明用光源51、52により照射し、枚葉印刷物1の被検査面をその幅方向の全長にわたってカメラ50a〜 Was irradiated by the illumination light source 51, camera 50a~ the inspected surface of the sheet printed material 1 over the entire length in the width direction
50eにより順次撮像する。 Sequentially captured by 50e. 画像メモリ60はカメラ5 Image memory 60 is the camera 5
0a〜50eから順次出力される256段階の多階調ライン画像のデータを記憶するとともに、多階調エリア画像を作成する。 Stores the data of 256 stages of the multi-tone line image sequentially output from 0A~50e, to create a multi-tone area image. 一方、X補正回路61とY補正回路62 On the other hand, X correction circuit 61 and the Y correction circuit 62
はカメラ50a〜50eから出力された画像データから検査基準となる印刷表示位置を記憶し、検査対象の印刷表示位置と比較することにより補正量を抽出する。 Stores the print display position to be inspected criteria from the image data output from the camera 50 a to 50 e, and extracts the correction amount by comparing the print display position of the test object. また、平均濃度検出回路63はカメラ50a〜50eから出力された画像データから検査基準となる印刷表示平均濃度を検出し、検査対象の印刷表示平均濃度と比較することにより補正量を抽出する。 The average density detection circuit 63 detects the printed indicia average density as the inspection reference from the image data output from the camera 50 a to 50 e, and extracts the correction amount by comparing the printed indicia average density of the test object.

【0039】基準画像メモリ64は画像メモリ60の被検査多階調エリア画像をX補正回路62、Y補正回路6 The reference image memory 64 X correction circuit 62 to be inspected multi-tone area image in the image memory 60, Y correction circuit 6
3の補正量で移動させ、検査基準である基準多階調エリア画像と印刷表示位置を一致させて記憶する。 It is moved by the correction amounts of the three stores to match the printed display position and the reference multi-tone area image which is an inspection criterion. そして、 And,
画像演算回路66が被検査多階調エリア画像の不要部分をマスク処理し、それ以外の各部の濃度レベルを基準多階調エリア画像の対応する各部の濃度レベルと比較する。 Image calculation circuit 66 is masked unwanted portions of the test multi-tone area image is compared with each corresponding unit of the concentration level of the reference multi-tone area image density level of the other units. そして、両画像の対応部分の濃度レベル差の許容値をもとに欠陥箇所を判定する。 Then, determining a defect location based on the allowable value of the density level differences of the corresponding portions of both images. 画像演算回路66で軽欠陥であると判定された被検査多階調エリア画像における欠陥箇所の形状を欠陥検出回路67により解析して欠陥であるか否かについて判定する。 The shape of the defective portion in the inspection multi-tone area image determined by the image calculation circuit 66 as a light defect analyzed by the defect detection circuit 67 determines whether it is defective. この間、上記のように作成された被検査面の多階調エリア画像をモニタTV During this time, monitors the multi-tone area images of the specimen surface that is created as described above TV
(図示省略)に映し出し、検査員による目視が可能となる。 Reflects the (not shown), it is possible to visually by an inspector.

【0040】これらの判定作業を更に詳細に説明すると、上記のように枚葉印刷物1における各包装箱構成体2の外側の不要部分は許容値を最大にすることにより、 [0040] To explain these determination operations in more detail, unnecessary portions of the outside of each packing box structure 2 in the sheet-fed printed matter 1 as described above by maximizing the allowable value,
図5に斜線で示すように、マスク処理70を施して検査対象から除外しているので、この不要部分に汚れ71等の欠陥があってもこれを検出しない。 As shown by hatching in FIG. 5, since excluded from the test object is subjected to mask processing 70 does not detect it even if defects such as dirt 71 on the unnecessary portion.

【0041】図6(a)、(b)および図7(a)、 [0041] FIG 6 (a), (b) and FIG. 7 (a), the
(b)は画像の濃淡検出原理を示している。 (B) shows the density detection principle of the image. 図6(a) Figure 6 (a)
と図7(a)に示す基準画像72と被検査画像73における二つの文字Vのうち、一方の斜線で示す文字「V」 Figure 7 of the two letters V with the reference image 72 shown in (a) in the inspection image 73, character "V" indicated by one of the oblique lines and
が「暗」側であり、他方の白抜きで示す文字「V」が「明」側であるとすれば、L−L線における波形は図6 A There "dark" side, if the letter "V" shown in the other white is to be "bright" side, the waveforms in the line L-L 6
(b)、図7(b)に示すようになる。 (B), as shown in FIG. 7 (b). ここで、図7 Here, FIG. 7
(a)に示す被検査画像73における汚れ等の欠陥71 Defects such as dirt in the inspection image 73 shown in (a) 71
が基準画像72における波形形状とは異なる波形形状部分74として現われる。 There appears as different waveform portion 74 is a waveform shape in the reference image 72. そして、この濃淡差が設定した判定レベルにおける重欠陥濃度レベルを超え、若しくは軽欠陥濃度レベルと重欠陥濃度レベルの間でサイズの条件も同時に満たせば被検査物である枚葉印刷物1に欠陥があると見なすことになるので、上記X補正回路61、 Then, a severe defect density level exceeds the judgment level this shading difference is set, or the size of the condition between the light defect concentration level and severe defect density level defective sheet printed matter 1 which is an object to be inspected satisfy simultaneously it means that the considered to be, the X correction circuit 61,
Y補正回路62の位置補正により文字等30、バーコード31の膨脹を防止し、平均濃度検出回路63で自動濃度補正することが重要となる。 Characters or the like 30 by the position correction of the Y correction circuit 62, to prevent the expansion of the bar code 31, be automatic density correction is important in the average density detection circuit 63.

【0042】図8および図9(a)〜(e)は便宜的に一つの包装箱構成体2における表面片3の欠陥の有無を判定する場合について示している。 [0042] FIGS. 8 and 9 (a) ~ (e) shows the case of determining the presence or absence of a defect of the surface element 3 in conveniently one packing box structure 2. 図9(a)〜(e) Figure 9 (a) ~ (e)
において、枚葉印刷物1における各包装箱構成体2の被検査多階調ライン画像と基準多階調ライン画像データの濃度レベル(印刷されている文字等30、バーコード3 In, single inspection of each packing box structure 2 in leaves printed matter 1 multi-gradation line image and the reference multi-tone line image density level (such as characters are printed 30 of the data, the bar code 3
1の波形形状については便宜上、削除して平坦上に図示している)81が一致しており、厳密に言えば、これらの多階調ライン画像データの濃度レベル(以下、基準濃度レベルと称す)81に対して「暗」側、若しくは「明」側のいずれかに波形形状の変化として現われれば包装箱構成体2そのものとしては欠陥となるが、上記のように目立たない欠陥を欠陥として認識しないように基準画像の多階調ライン画像データに対し、濃度レベル差に一定の許容値を設定してある。 For convenience for 1 waveform shape are consistent are being) 81 shown on the flat remove, strictly speaking, the concentration levels of these multi-tone line image data (hereinafter, referred to as reference density level ) "dark" side of the 81, or becomes a defect as either the packaging box structure 2 itself if Arawarere as a change in the waveform of the "bright" side, the defect inconspicuous as described above as a defect to multi-tone line image data of the reference image so as not to recognize, it is set a certain tolerance in the concentration level difference.

【0043】上記許容値としては、多階調ライン画像データの真値である基準濃度レベル81に一定の許容値を加算して得られる「明」側で軽欠陥濃度レベル82aおよび重欠陥濃度レベル82bと、基準濃度レベル81から一定の許容値を減算して得られる「暗」側で軽欠陥濃度レベル83aおよび重欠陥濃度レベル83bを作成してある。 [0043] Examples of the tolerance, multi-gradation line image true value at a reference density level 81 in a constant tolerance obtained by adding the "bright" side light defect concentration levels 82a and severe defect density level data and 82b, the reference from the density level 81 is obtained by subtracting a predetermined tolerance "dark" side have created a light defect concentration level 83a and heavy defect concentration level 83 b. そして、原則的にはこの軽欠陥濃度レベル82 The principle in this light defect concentration level 82
aと83aとによって区画される領域内に被検査多階調ライン画像データが収まっている場合には、欠陥ではないと判断し、上記領域からの逸脱部分があれば、この部分は軽度、若しくは重度の欠陥であると判断する(各濃度レベル81、82、83は光源51、52による照度が両外側部で弱くなるので、湾曲形状となっている。)。 If the inspection multi-gradation line image data is within the region which is defined by the a and 83a, it is determined not to be defective, if any deviations portion from said region, the portion mild, or it is determined that the severe defects (since each density level 81, 82 and 83 illumination by the light source 51 and 52 is weakened at both outer portion, and has a curved shape.).

【0044】この判断基準によれば、図8のA−A線上にある比較的狭い面積で比較的淡い汚れ75の部分は、 According to this criterion, the relatively light soil 75 parts in a relatively small area in the A-A line of FIG. 8,
図9(a)に示すように、その波形形状の変化が「暗」 As shown in FIG. 9 (a), the change in the waveform shape is "dark"
側の軽欠陥濃度レベル83a内であるので、欠陥ではないと検出する。 Because it is the side of the light defect concentration level 83a, it detects that there is no defect. 図8のB−B線上にある比較的狭い面積で濃い汚れ76は、図9(b)に示すように、その波形形状の変化が「暗」側の重欠陥濃度レベル83bを逸脱しているので、重欠陥であると検出する。 Dark stain 76 in a relatively small area on the line B-B in FIG. 8, as shown in FIG. 9 (b), the change in the waveform shape deviates a severe defect density level 83b of the "dark" side since, it detected as a severe defect. 図8のC−C C-C of Figure 8
線上にある比較的大きい面積で比較的淡い汚れ77は、 Relatively pale stain 77 is a relatively large area on the line,
図9(c)に示すように、その波形形状の変化が「暗」 As shown in FIG. 9 (c), the change in the waveform shape is "dark"
側の軽欠陥濃度レベル83aを逸脱しているので、軽欠陥であると検出する。 Since deviate the light defect concentration level 83a side, it is detected as a light defect. 図8のD−D線上にある比較的狭い面積で比較的淡い汚れ78は、図9(d)に示すように、その波形形状の変化が「暗」側の軽欠陥濃度レベル83aを逸脱しているので、軽欠陥であると検出する。 FIG relatively pale stain 78 in a relatively small area in the D-D line of 8, as shown in FIG. 9 (d), the change in the waveform shape deviating from a light defect concentration level 83a of the "dark" side since the are, it is detected that is a light defect.
図8のE−E線上にある光反射性の汚れ(若しくは穴) Light reflective dirt in the E-E line in FIG. 8 (or hole)
79は、図9(e)に示すように、その波形形状の変化が「明」側の重欠陥濃度レベル82bを逸脱しているので、重欠陥であると検出することになる。 79, as shown in FIG. 9 (e), since the change of the waveform deviates a severe defect density level 82b of the "bright" side, will be detected as a severe defect.

【0045】上記判定方法によれば、ある程度現実的な欠陥検出が可能となるが、この判定方法だけでは不十分な場合もある。 [0045] According to the above determination method, it becomes possible to a certain extent realistic defect detection, only the determination process is sometimes insufficient. 例えば、汚損範囲や汚損の色と地色との濃度差等によっては人間の視覚上では比較的目立たない場合や比較的目立ちやすい場合があり、したがって、このような汚損を除去対象とするか、若しくは除去対象から外すかという問題に対処するために次のように判定する。 For example, depending on the concentration difference or the like between the stain range and fouling color and background color may or mix easily relatively conspicuous not relatively conspicuous on human vision, therefore, either of such contamination and removal target, or it determines the following in order to address the question of whether removed from the removal target.

【0046】図9(c)に示すように、「明」側の軽欠陥濃度レベル82aと「暗」側の軽欠陥濃度レベル83 [0046] As shown in FIG. 9 (c), "bright" side of the light defect concentration level 82a and a "dark" side of the light defect concentration level 83
aとによって区画される領域からの逸脱部分の形状、すなわち、x、y(図8参照)の寸法が、比較的大きい場合には、その汚損状態は軽欠陥であると認識させ、他方、図9(d)に示すように、逸脱部分の形状、すなわち、x、y(図8参照)の寸法が比較的小さい場合には、その汚損状態は欠陥ではないと認識させて仕分けるようにする。 Shape deviations parts from regions defined by the a, i.e., x, dimension of y (see FIG. 8), when a relatively large, the fouling condition is recognized as a light defect, while FIG. as shown in 9 (d), the shape of the deviation part, i.e., x, y in the case dimensions (see FIG. 8) is relatively small, the fouling state to allow sorting by recognizing not a defect. このように逸脱した部分の濃度レベルと形状を監視することによって判定することも可能であるが、逸脱部分の濃度レベルと面積を認識させることにより判定することも可能である。 It is possible to determine by monitoring the concentration levels and shape of the deviating portion, it is also possible to determine by recognizing the density level and area of ​​departure portion.

【0047】裏面片9についても表面片3と同様に厳格レベルで欠陥の有無を検出し、側面片6、7については表1における普通レベルで上記と同様に欠陥の有無を検出し、その他の各片については表1における緩和レベルで上記と同様に欠陥の有無を検出する。 [0047] detecting the presence or absence of a defect in the same strict level surface piece 3 also backside piece 9, the side pieces 6 and 7 to detect the presence or absence of a defect in the same manner as described above in the usual level in Table 1, other for each piece to detect the presence or absence of a defect in the same manner as described above in relaxation level in Table 1.

【0048】上記検出例では、濃度レベル差が軽欠陥レベルと重欠陥レベルの間の場合には精度の異なる判定レベルごとに異なるレベルで軽欠陥レベルを逸脱している部分の形状を解析することにより、この逸脱部分が広い場合に欠陥箇所であると判定し、狭い場合には欠陥箇所でないと判定しているが、表2で示すように、精度の異なる判定レベルに共通するレベルで軽欠陥レベルを逸脱している部分の形状を解析することにより、この逸脱部分が広い場合に欠陥箇所であると判定し、狭い場合には欠陥箇所でないと判定することもできる。 [0048] In the detection example, the concentration level difference for analyzing the shape of the portion deviating a light defect levels at different levels for each determination level different precision in the case of between the light defect levels and severe defect level Accordingly, determines that the defect portion when the deviation portion is wide, although it is determined not to be a defect sites if narrow, as shown in Table 2, light defect levels that are common to different determination level accuracy by analyzing the shape of the portion that deviates from the level may be the departing portion is determined to be a defective portion when broad and determined not to be a defect sites in case small.

【0049】本実施形態によれば、比較的狭い面積で濃い汚れ76、比較的広い面積で比較的淡い汚れ77、光反射性の汚れ(若しくは穴)79については欠陥箇所であると判定し、比較的狭い面積で淡い汚れ75、比較的狭い面積で比較的淡い汚れ78については欠陥箇所ではないと判定することになる。 In accordance with the present embodiment, it is determined that the dark stain 76 in a relatively small area, relatively pale stain 77 in a relatively large area, the light reflective stain (or hole) 79 is defective portions, pale stain 75 in a relatively small area, it is judged not to be the defective portion for relatively light stain 78 in a relatively small area. これに対し、上記従来例の微分二値化処理を利用した検査方法では、目立ちやすい比較的広い面積で比較的淡い汚れ77については図15 In contrast, in the inspection method using the differentiation binarization processing of the conventional example, the relatively light stain 77 in a relatively large area conspicuous Figure 15
に示すような緩やかな信号パターンになるため、欠陥箇所ではないと判定し、光反射性(若しくは穴)79、比較的狭い面積で濃い汚れ76は勿論のこと、比較的狭い面積で比較的淡い汚れ76、更には比較的狭い面積で淡い汚れ75についても図16に示すような急激な信号パターンになるため、欠陥箇所であると判定することになる。 To become gentle signal pattern as shown in, and determined not to be defective portion, light reflectivity (or holes) 79, dark stains 76 in a relatively small area, of course, relatively light in a relatively small area dirt 76, to further becomes rapid signal pattern as shown in FIG. 16 also pale stain 75 in a relatively small area, it is judged that the defect sites. これからも本実施形態によれば、欠陥箇所を高精度に検出することができ、また、欠陥箇所の評価を柔軟に行うことができることが明らかである。 According to the present embodiment will now be able to detect a defective portion with high accuracy, also, it is obvious that it is possible to perform flexible evaluation of defective portion. また、被検査画像の基準画像に対する位置ずれを修正するので、包装箱構成体2に印刷した文字30、バーコード31等を明瞭に識別することができ、修正しない場合の膨脹による欠陥であるとの誤認識を防止することができる。 Further, since the correcting the positional deviation with respect to the reference image of the inspection image, characters 30 printed on the packaging box structure 2, it is possible to clearly identify the bar code 31 or the like, if it is defective due to expansion in the case of not modifying it is possible to prevent erroneous recognition of.

【0050】次に、本発明の第2の実施形態による品質検査方法について説明する。 Next, a description will be given inspection method according to the second embodiment of the present invention. 図10(a)〜(f)は本発明の第2の実施形態による品質検査方法を示す原理説明図である。 Figure 10 (a) ~ (f) is a principle diagram showing an inspection method according to the second embodiment of the present invention.

【0051】図10(a)は基準多階調エリア画像9 [0051] FIG. 10 (a) the reference multi-tone area image 9
1、図10(b)は被検査多階調エリア画像92を示し、被検査多階調エリア画像92には送り方向Yに沿って不連続線状の欠陥93が存在しているものとする。 1, FIG. 10 (b) shows the inspection multi-tone area image 92, it is assumed that the discontinuity line-like defects 93 in the direction Y feed to be inspected multi-tone area image 92 is present . 図10(c)は上記被検査多階調エリア画像92を基準多階調エリア画像91とパターンマッチングした多階調エリア画像94を示し、この多階調エリア画像94には上記不連続線状の欠陥93とランダムノイズ95が存在する。 FIG. 10 (c) shows a multi-tone area image 94 of the object to be inspected multi-tone area image 92 and the reference multi-tone area image 91 and the pattern matching, the discontinuous line shape in the multi-tone area image 94 defect 93 and the random noise 95 are present.

【0052】パターンマッチング後の多階調エリア画像94のF−F線上における信号波形は図10(d)に示すようになり、欠陥93をノイズ95と識別することができない。 [0052] The signal waveforms in F-F line of multi-tone area image 94 after the pattern matching is as shown in FIG. 10 (d), it is impossible to identify the defect 93 and noise 95. そこで、被検査多階調エリア画像92と基準多階調エリア画像91のパターンマッチング後の濃度レベル差を図10(e)に示すように、Y方向に一定量Y Therefore, the density level difference after the pattern matching of the test multi-tone area image 92 and the reference multi-tone area image 91 as shown in FIG. 10 (e), fixed in the Y direction amounts Y
Lについて累積加算し、強調画像とする。 Cumulatively adds the L, thereby forming weighted images. この強調画像における長さYLの累積加算信号波形は図10(f)に示すようになり、不連続線状欠陥93が一本の連続線状になり、ランダムノイズ95と明瞭に識別して検出することができる。 Cumulative addition signal waveform length YL in the enhanced image is as shown in FIG. 10 (f), discontinuous lines defect 93 becomes a single continuous line shape, it detected clearly distinguished from random noise 95 can do. そして、検出した濃度レベルを上記第1 Then, the detected concentration levels first
の実施形態と同様に許容値に基づいて欠陥であるか否かについて判定する。 It determines the embodiments and whether a defect based on similarly acceptable value.

【0053】次に、本発明の第3の実施形態による品質検査方法ついて説明する。 Next, a description will be given of an inspection method according to a third embodiment of the present invention. 図11(a)〜(e)は本発明の第3の実施形態による品質検査方法を示す原理説明図である。 Figure 11 (a) ~ (e) is a principle diagram showing an inspection method according to a third embodiment of the present invention.

【0054】図11(a)は入力多階調エリア画像にY [0054] FIG. 11 (a) Y input multi-gradation area image
方向で一定量YLについて累積加算した基準多階調エリア画像97に示し、図11(b)は上記基準多階調エリア画像97と同様の処理をした被検査多階調エリア画像98を示す。 Shown in the reference multi-tone area image 97 obtained by accumulating the predetermined quantity YL in direction, FIG. 11 (b) shows an inspection multi-tone area image 98 obtained by the same processing as the reference multi-tone area image 97. 各画像97、98における文字Vのエッジ部の横線は累積加算によりシャープさがなくなるのを示している。 Horizontal edge portions of the character V in each image 97 and 98 shows that the sharpness is lost by cumulative addition. 上記処理により上記第2の実施形態と同様に被検査多階調エリア画像98に不連続線状の欠陥93があった場合、一本の連続線状になる。 If there is a discontinuous line-like defects 93 in the second embodiment similarly to the inspected multi-tone area image 98 by the above processing, the single continuous line shape. 図11(c)は基準多階調エリア画像97のG−G線上における信号波形を示し、図11(d)は被検査多階調エリア画像98のH−H線上における信号波形の32000レベルから3 FIG. 11 (c) shows the signal waveforms in G-G line of the reference multi-tone area image 97, FIG. 11 (d) is from 32000 level of the signal waveform in H-H line of the inspected multi-tone area image 98 3
5000レベルの波形を示している。 Shows a 5000 level of the waveform.

【0055】本実施形態においては、上記のようにパターンマッチング前に濃度を累積加算した被検査多階調エリア画像98を同様の処理をしてある基準多階調エリア画像97とパターンマッチングし、濃度レベル差を検出する。 [0055] In this embodiment, the reference multi-tone area image 97 and the pattern matching to be inspected multi-tone area image 98 obtained by cumulative addition of the concentration before pattern matching are the same processing as described above, detecting the density level differences. そして、検出した濃度レベルを上記第1の実施形態と同様に許容値に基づいて欠陥であるか否かについて判定する。 Then, it is determined the detected concentration levels whether a defect based on similarly acceptable value in the first embodiment.

【0056】上記第2、第3の実施形態においては、枚葉印刷物1の送り方向Yについて濃度の累積加算を行う場合について説明したが、横方向Xについて濃度の累積加算を行うようにしてもよく、また、X、Yの両方向共に濃度の累積加算を行うようにしてもよい。 [0056] The second, in the third embodiment has described the case of performing cumulative addition of concentrations for the feed direction Y of the sheet printed material 1, be performed cumulative addition of concentrations for lateral X well, also, X, may be carried out cumulative addition of concentration both directions of Y.

【0057】本発明の更に他の実施形態として、濃度レベル差の許容値を「明」側と「暗」側における濃度差と面積の総和(体積)、若しくは横方向Xと縦方向(送り方向)Yのサイズの基準値により区画するにより欠陥箇所を更に一層確実に検出することができる。 [0057] In yet another embodiment of the present invention, the sum of the density difference and the area of ​​the permissible value of the density level differences between "bright" side "dark" side (volume), or transverse direction X and the vertical direction (feed direction ) more defective portions in defining the reference value for the size of the Y can be further more reliably detected.

【0058】上記実施形態においては、白地に黒色で印刷された場合に限らず、カラー印刷においても同様に許容値をもとに欠陥箇所を判定することができる。 [0058] In the above embodiments is not limited if it is printed in black on a white background, it is possible to determine the defective portion on the basis of the same acceptable value even in color printing.

【0059】なお、上記各実施形態において、例えば、 [0059] In each of the above embodiments, for example,
包装箱構成体2の貼着片11は包装箱32の組立後においては外部に露出しないので、検査に際してマスク処理することもできる。 Since not exposed to the outside after lamination Chakuhen 11 of the packaging box structure 2 is assembled packaging box 32, it may be masked during the inspection. また、アルミニウムのフィルムに食品容器の蓋体が印刷された印刷物の品質検査を行う場合、蓋体以外の不要部分に虫が付着していると衛生上において問題があり、マスク処理して検査対象から除去することができないので、この不要部分については緩やかな精度の判定レベルで検査し、虫の付着については欠陥であると判定し、その他の軽度の汚れ等については欠陥ではないと判定するようにすればよい。 Furthermore, if the lid of a food container aluminum film performs quality inspection of printed matter has been printed, there is a problem on sanitation when insects unnecessary portions other than the cover body is attached, inspected and masking can not be removed from, so that the the unnecessary portion is tested in moderate accuracy determination level, for insect deposition of is determined to be defective, it is determined not to be a defect for other mild dirt it may be set to. また、複数のラインセンサカメラ50a〜50eを用いることに替えて1台のラインセンサカメラを首振り移動させるなどして撮像対象部位を連続的に変化させるようにしてもよく、 Also, it may be caused to continuously change the imaging site to one of the line sensor camera instead using a plurality of line sensor camera 50a~50e and the like to swing movement,
要するに被検査物の被検査面とラインセンサカメラを相対的に移動させるようにすればよい。 In short it suffices to relatively moving the surface to be inspected and the line sensor camera of the inspection object. また、上記実施形態では256段階の多階調ライン画像データを得るようにしているが、512段階、若しくは1024段階等の多階調ライン画像データを得るようにすることもできる。 In the above embodiment so as to obtain the multi-gradation line image data 256, but may also be to obtain a multi-gradation line image data, such as 512 steps or 1024 steps. また、撮像手段は上記CCDラインセンサカメラに限定されるものではなく、被検査物を撮像して多階調画像データを得ることができれば、いかなる手段でもよい。 The imaging means is not limited to the CCD line sensor camera, if it is possible to obtain a multi-gradation image data by imaging the object to be inspected, or by any means. また、上記実施形態においては、被検査多階調エリア画像をX方向とY方向に位置補正する場合について説明したが、あらかじめ回転角度の異なる基準多階調エリア画像を記憶しておき、これら基準多階調エリア画像と被検査多階調エリア画像のパターンマッチングを行うことなどにより回転方向(θ方向)の位置補正をも行うことができる。 Further, in the above embodiment, there has been described a case where the position correction to be inspected multi-tone area image in the X and Y directions, stores the different reference multi-gradation area images beforehand rotation angle, these criteria positional correction in the rotational direction (theta direction) such as by performing pattern matching of the multi-tone area image and the object to be inspected multi-tone area image can also be performed. 更に、このほか、本発明は、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で変更することができる。 In addition, In addition, the present invention can be modified without departing from the basic technical concept.

【0060】 [0060]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被検査物の被検査面を撮像して得られる多階調の画像データをもとに多階調エリア画像を作成し、この被検査多階調エリア画像を基準多階調エリア画像とパターンマッチングさせて両画像の対応部分の濃度レベルを比較し、この比較結果から許容値をもとに欠陥箇所を判定する。 According to the present invention as described in the foregoing, to create a multi-tone area image based on the image data of multi-gradation obtained by imaging the inspected surface of the object to be inspected, the target test multi-tone area image is a reference multi-gradation area image and the pattern matching by comparing the density level of the corresponding portions of both images, determining a defect location on the basis of the allowable value from the comparison result. このように濃度レベルの比較結果から許容値をもとに欠陥箇所を判定するので、被検査面の地色の濃淡や凹凸形状等の条件に左右されることなく、欠陥箇所を検出することができ、また、欠陥箇所の評価を柔軟に行うことができる。 Since the determining defective portion from the comparison result of the concentration levels on the basis of the allowable value, without being affected by the conditions such as the background color of the shading and unevenness of the inspected surface, it is possible to detect a defective portion it can also be carried out flexibly evaluation of defective portion. また、上記比較に際し、被検査多階調エリア画像における不使用部分や、使用に際して隠れるなどによる重要でない部分等、検査不要部分についてはマスク処理して検査対象から除去するので、その部分に欠陥があっても全体を廃棄する無駄をなくすことができる。 Further, when the comparison, and unused portions of the inspected multi-tone area image, such unimportant portion such as by hiding in use, since the inspection unnecessary portion is removed from the test object and masking, a defect in that portion it is possible to eliminate the waste to discard the whole even. したがって、経済性を向上させることができ、資源の有効利用に貢献することができる。 Therefore, it is possible to improve the economical efficiency, it is possible to contribute to effective use of resources.

【0061】また、被検査多階調エリア画像における検査必要部分の各部の濃度レベルの比較に際し、重要度に応じて精度の異なる判定レベルで比較し、商品価値に影響を及ぼさない部分の比較的軽い欠陥については欠陥ではないと判定することにより、全体を廃棄する無駄をなくすことができる。 [0061] Also, upon comparison of the concentration level of each portion of the test required portion in the inspection multi-tone area image, compared with a different decision level accuracy in accordance with the importance, relatively part which does not affect the commercial value for lighter defects by determining that there is no defect, it is possible to eliminate the waste of discarding the whole. したがって、更に一層、経済性の向上を図り、資源の有効利用に貢献することができる。 Therefore, it is possible to even further, aim to improve the economy, to contribute to effective use of resources.

【0062】また、被検査多階調エリア画像と基準多階調エリア画像の濃度レベル差を所望方向に一定量累積加算し、強調して比較し、または被検査多階調エリア画像の濃度を所望方向に一定量累積加算して強調し、濃度を所望方向に一定量累積加算してある基準多階調エリア画像の濃度レベルと比較することにより、淡い欠陥やかすれた欠陥に対して有効であり、また、前者においては部分レベルマスク機能を有効に利用することができ、後者においてはより高い感度で検出することができる。 [0062] Further, the density level differences of the test multi-gradation area image and the reference multi-tone area image by adding a predetermined amount of accumulation in a desired direction, emphasized by comparing, or the concentration of the test multi-tone area image desired direction to emphasize certain amount cumulative addition, by comparing the density level of the reference multi-tone area image that is a certain amount of cumulative addition of the concentration in the desired direction, effective for light defects and hoarse defects There, also, in the former can be effectively utilized the partial level mask function can be detected with high sensitivity in the latter.

【0063】また、許容値に濃度レベル差を用い、濃度レベル差の許容値を重欠陥濃度レベルと軽欠陥濃度レベルに設定し、濃度レベル差が重欠陥濃度レベルを超えた場合には欠陥箇所であると判定し、濃度レベル差が軽欠陥濃度レベルと重欠陥濃度レベルの間の場合には軽欠陥濃度レベルを逸脱している部分の形状を解析し、その逸脱部分が広い場合には欠陥箇所であると判定し、狭い場合には欠陥箇所ではないと判定することにより、目視判定に近い判定結果を得ることができる。 [0063] Further, using the density level differences in tolerance, it sets the allowable value of the density level differences in severe defect density level and light defect density level, defect sites in the case of density level difference exceeds a severe defect density level determined to be, when the concentration level difference between the light defect concentration level and severe defect density level analyzes the shape of the portion deviating a light defect concentration level, when departing portion thereof is wide defects by determining that the location is determined not to be a defective portion, if narrow, it is possible to obtain a determination result close to visual judgment.

【0064】また、許容値として、濃度差と面積の総和の基準値によって区画することにより、欠陥箇所を更に一層確実に検出することができる。 [0064] Further, as the allowable value, by partitioning the reference value of the sum of the density difference and the area can be further more reliably detected defective portion.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施形態による品質検査装置の搬送機構部を示す概略平面図である。 1 is a schematic plan view showing a transport mechanism section of the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同品質検査装置の搬送機構部を示す一部破断面概略側面図である。 2 is a partially broken side schematic side view showing a transport mechanism section of the inspection apparatus.

【図3】同品質検査装置におけるCCDラインセンサカメラと光源の配置例を示す正面図である。 3 is a front view showing an arrangement example of a CCD line sensor camera and a light source in the inspection apparatus.

【図4】同品質検査装置の処理部を示すブロック図である。 4 is a block diagram showing the processing unit of the inspection apparatus.

【図5】本発明の第1の実施形態による品質検査方法を示し、枚葉印刷物における包装箱構成体の外側の不要部分にマスク処理した状態の説明図である。 Figure 5 shows a first inspection method according to an embodiment of the present invention, is an explanatory view of a state where the masking unnecessary portions of the outer packaging box structures in sheet prints.

【図6】(a)と(b)は同品質検査方法における画像の濃淡検出原理を説明するための基準画像とその濃度分布波形図である。 6 (a) and (b) is a density distribution waveform with the reference image for explaining a shading detection principle of the image in the inspection process.

【図7】(a)と(b)は同品質検査方法における画像の濃淡検出原理を説明するための被検査画像とその濃度分布波形図である。 7 (a) and (b) is a density distribution waveform diagram with the inspection image for explaining a shading detection principle of the image in the inspection process.

【図8】同品質検査方法を示し、包装箱構成体の正面片の汚れの説明図である。 8 shows the same inspection method is an explanatory view of a dirt front piece of packaging box structure.

【図9】(a)〜(e)は同品質検査方法を示し、汚れの検出原理説明図である。 9 (a) ~ (e) shows the same inspection method, a detection principle illustration of dirt.

【図10】(a)〜(f)は本発明の第2の実施形態による品質検査方法を示す原理説明図である。 [10] (a) ~ (f) is a principle diagram showing an inspection method according to the second embodiment of the present invention.

【図11】(a)〜(e)は本発明の第3の実施形態による品質検査方法を示す原理説明図である。 11 (a) ~ (e) is a principle diagram showing an inspection method according to a third embodiment of the present invention.

【図12】被検査物の一例である枚葉印刷物を示す平面図である。 12 is a plan view showing a sheet printed material, which is an example of the object to be inspected.

【図13】同枚葉印刷物から打抜いた包装箱構成体を示す平面図である。 13 is a plan view showing a packaging box structure punched from the leaves printed matter.

【図14】同枚葉印刷物から打抜いた包装箱構成体により組み立てた包装箱の概略斜視図である。 14 is a schematic perspective view of a packaging box assembled by packaging box structure punched from the leaves printed matter.

【図15】(a)〜(d)は従来の微分二値化処理を用いた品質検査方法により目立ちやすい比較的広い面積で比較的淡い汚れについて欠陥を検出する場合の原理説明図である。 [15] (a) ~ (d) is an explanatory view of the principle of the case of detecting defects on relatively pale stain in a relatively large area conspicuous by the quality inspection method using the conventional differential binarization processing.

【図16】(a)〜(d)は従来の微分二値化処理を用いた品質検査方法により比較的狭い面積で濃い汚れについて欠陥を検出する場合の原理説明図である。 [16] (a) ~ (d) is an explanatory view of the principle of the case of detecting defects on dark stains in a relatively small area by the inspection method using the conventional differential binarization processing.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 枚葉印刷物(被検査物) 2 包装箱構成体 50 撮像部 50a〜50e CCDラインセンサカメラ 60 画像メモリ 61 X補正回路 62 Y補正回路 63 平均濃度検出回路 64 基準画像メモリ 65 許容値選択メモリ 66 画像演算回路 67 欠陥検出回路 70 マスク処理部 71 汚れ 72 基準画像 73 被検査画像 75 比較的狭い面積で比較的淡い汚れ 76 比較的狭い面積で濃い汚れ 77 比較的広い面積で比較的淡い汚れ 78 比較的狭い面積で比較的淡い汚れ 79 光反射性の汚れ 81 基準濃度レベル 82a 「明」側の軽欠陥濃度レベル 82b 「明」側の重欠陥濃度レベル 83a 「暗」側の軽欠陥濃度レベル 83b 「暗」側の重欠陥濃度レベル One leaf printed matter (inspection object) 2 packaging box structure 50 imaging unit 50 a to 50 e CCD line sensor camera 60 image memory 61 X correction circuit 62 Y correction circuit 63 the average density detection circuit 64 reference image memory 65 tolerance selection memory 66 relatively pale stain 78 compares a dark stain 77 relatively large area in a relatively pale stain 76 relatively small area in the image calculation circuit 67 defect detection circuit 70 the mask processing unit 71 dirty 72 reference image 73 to be inspected image 75 a relatively small area target small area with a relatively pale stain 79 light reflective stains 81 reference density level 82a "bright" side of the light defect concentration level 82b "bright" side of severe defect density level 83a "dark" side of the light defect concentration level 83b " severe defect density level of dark "side

Claims (14)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被検査物を撮像手段により撮像し、上記撮像手段から出力される多階調の画像データをもとに多階調エリア画像を作成し、この被検査多階調エリア画像における検査不要部分についてはマスク処理して検査対象から除去し、上記被検査多階調エリア画像における検査必要部分の各部の濃度レベルを基準多階調エリア画像の対応する各部の濃度レベルと比較し、この比較結果から各判定レベルにおける許容値をもとに欠陥箇所を判定する品質検査方法。 The method according to claim 1] object to be inspected is imaged by the imaging means, to create a multi-tone area image based on the image data of multi-gradation that is output from the image pickup means, in this inspection multi-tone area image It was removed from the test subject to masking for inspection unnecessary portion, compared to the corresponding each section of the concentration level of the test required part of each portion of the density level of the reference multi-tone area image in the inspection multi-tone area image, inspection method for determining the allowable value based on the defect position a at each decision level from the comparison result.
  2. 【請求項2】 被検査多階調エリア画像における検査必要部分の各部の濃度レベルの比較に際し、重要度に応じて精度の異なる判定レベルで比較する請求項1記載の品質検査方法。 Wherein upon comparison of the concentration level of each portion of the test required portion in the inspection multi-tone area image quality inspection method according to claim 1, wherein comparing at different decision levels of accuracy in accordance with the importance.
  3. 【請求項3】 被検査多階調エリア画像と基準多階調エリア画像との位置などのずれ量を考慮して欠陥箇所を判定する請求項1または2のいずれかに記載の品質検査方法。 Wherein the inspection multi-tone area image and the reference multi-tone area image and the quality inspection method according to any one the defective portion is determined according to claim 1 or 2 taking into account the amount of deviation and the position of the.
  4. 【請求項4】 撮像手段により撮像する際の被検査物の明るさを検出し、この検出結果に対応して基準多階調エリア画像の濃度レベルの明るさを変化させる請求項1ないし3のいずれかに記載の品質検査方法。 Detecting the brightness of the object of imaging by 4. The imaging device of claim 1 to 3 this detection result corresponding to vary the brightness of the concentration level of the reference multi-tone area image quality inspection method according to any one.
  5. 【請求項5】 被検査多階調エリア画像と基準多階調エリア画像の濃度レベル差を所望方向に一定量累積加算し、強調して比較する請求項1ないし4のいずれかに記載の品質検査方法。 5. The density level difference of the test multi-gradation area image and the reference multi-tone area image fixed amount accumulating in the desired direction, the quality of any one of claims 1 to 4 emphatically comparing Inspection method.
  6. 【請求項6】 被検査多階調エリア画像の濃度を所望方向に一定量累積加算して強調し、濃度を所望方向に一定量累積加算してある基準多階調エリア画像の濃度レベルと比較する請求項1ないし4のいずれかに記載の品質検査方法。 6. The concentration of the test multi-tone area image emphasizing by a certain amount accumulating in the desired direction, the density level of the reference multi-tone area image that is added a predetermined amount accumulated concentration desired direction comparing inspection method according to any one of claims 1 to 4.
  7. 【請求項7】 許容値に濃度レベル差を用いる請求項1 7. The method of claim 1 using a density level difference tolerance
    ないし6のいずれかに記載の品質検査方法。 Through quality inspection method according to any one of the 6.
  8. 【請求項8】 濃度レベル差の許容値が、精度の異なる判定レベルごとに、基準多階調エリア画像の多階調ライン画像の濃度レベルに許容濃度レベルを加算して作成した明欠陥多階調ライン画像と、基準多階調エリア画像の多階調ライン画像の濃度レベルから許容濃度レベルを減算して作成した暗欠陥多階調ライン画像とによって区画される請求項7記載の品質検査方法。 Tolerance 8. density level difference, for different determination level accuracy, the reference multi-tone area multi-tone line bright defect concentration level created by adding the allowable density level of the image multi-storey image tone and line images, the reference multi-tone area quality inspection method according to claim 7, wherein partitioned by a dark defect multi-tone line image OEL levels created by subtracting from the concentration level of the multi-gradation line image of the image .
  9. 【請求項9】 濃度レベル差の許容値が、精度の異なる判定レベルごとに、重欠陥レベルと軽欠陥レベルに設定され、濃度レベル差が重欠陥レベルを超えた場合には欠陥箇所であると判定し、濃度レベル差が軽欠陥レベルと重欠陥レベルの間の場合には精度の異なる判定レベルに共通するレベルで軽欠陥レベルを逸脱している部分の形状を解析することにより、この逸脱部分が広い場合に欠陥箇所であると判定し、狭い場合には欠陥箇所でないと判定する請求項8記載の品質検査方法。 Tolerance 9. density level difference, for different determination level precision is set to a severe defect level and light defect level, if the density level difference exceeds a severe defect level If it is defective portions determined, by analyzing the shape of the portion deviating a light defect level at a level that is common to different decision levels of accuracy when the concentration level difference between the light defect levels and severe defect level, the deviation portion determines that the defect portion when the wide inspection method of determining according to claim 8, wherein the non-defect sites in case small.
  10. 【請求項10】 濃度レベル差の許容値が、精度の異なる判定レベルごとに、重欠陥レベルと軽欠陥レベルに設定され、濃度レベル差が重欠陥レベルを超えた場合には欠陥箇所であると判定し、濃度レベル差が軽欠陥レベルと重欠陥レベルの間の場合には精度の異なる判定レベルごとに異なるレベルで軽欠陥レベルを逸脱している部分の形状を解析することにより、この逸脱部分が広い場合に欠陥箇所であると判定し、狭い場合には欠陥箇所でないと判定する請求項8記載の品質検査方法。 Tolerance 10. density level difference, for different determination level precision is set to a severe defect level and light defect level, if the density level difference exceeds a severe defect level If it is defective portions determined, by analyzing the shape of the portion deviating a light defect levels at different levels for different determination level accuracy in the case between the concentration level difference of light defect levels and severe defect level, the deviation portion determines that the defect portion when the wide inspection method of determining according to claim 8, wherein the non-defect sites in case small.
  11. 【請求項11】 許容値が、濃度差と面積の総和、若しくは横方向と縦方向のサイズの基準値によって区画される請求項1ないし6のいずれかに記載の品質検査方法。 11. tolerance, the sum of the density difference and the area, or the quality inspection method according to any one of claims 1 to 6 is defined by the horizontal and the reference value of the vertical size.
  12. 【請求項12】 被検査物を撮像する撮像手段と、この撮像手段から出力される多階調の画像データをもとに作成した被検査多階調エリア画像および基準多階調エリア画像を記憶しておく記憶手段と、上記被検査多階調エリア画像における検査不要部分についてはマスク処理して検査対象から除去し、上記被検査多階調エリア画像における検査必要部分の各部の濃度レベルを上記基準多階調エリア画像の対応する各部の濃度レベルと比較し、この比較結果から各判定レベルにおける許容値をもとに欠陥箇所を判定する判定手段とを備えた品質検査装置。 Storing an imaging means for imaging the 12. object to be inspected, the inspection multi-tone area image and the reference multi-gradation area image created based on the image data of multi-gradation outputted from the image pickup means and storage means previously, inspection unnecessary portion of the object to be inspected multi-tone area image is removed from the test object by masking, the concentration level of each portion of the test required portion in the inspection multi-tone area image above reference multi-tone area as compared to the corresponding each section of the density level of the image, quality inspection device provided with a judging means for judging defective portion on the basis of the allowable values ​​at each decision level from the comparison result.
  13. 【請求項13】 被検査多階調エリア画像と基準多階調エリア画像との位置などのずれ量を補正する補正手段を備えた請求項12記載の品質検査装置。 13. inspected multi-tone area image and the reference multi-tone quality inspection apparatus of claim 12, further comprising a correction means for correcting the amount of deviation and the position of the area image.
  14. 【請求項14】 撮像手段により撮像する際の被検査物の明るさを検出し、この検出結果に対応して基準多階調エリア画像の濃度レベルの明るさを変化させる検出手段を備えた請求項12または13記載の品質検査装置。 14. detecting the brightness of the object of imaging by the imaging means, comprising a detection means for changing the brightness of the concentration level of the reference multi-tone area image corresponding to the detection result according inspection device of the item 12 or 13, wherein.
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