JPH09310643A - Controller for direct injection gasoline engine - Google Patents
Controller for direct injection gasoline engineInfo
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- JPH09310643A JPH09310643A JP8125118A JP12511896A JPH09310643A JP H09310643 A JPH09310643 A JP H09310643A JP 8125118 A JP8125118 A JP 8125118A JP 12511896 A JP12511896 A JP 12511896A JP H09310643 A JPH09310643 A JP H09310643A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は直噴式ガソリンエン
ジンの制御装置に関し、詳しくは、直噴式ガソリンエン
ジンにおける排気還流及びキャニスタパージの制御に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a direct injection gasoline engine, and more particularly to control of exhaust gas recirculation and canister purge in a direct injection gasoline engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、各気筒の燃焼室内に直接燃料
を噴射するよう構成された直噴式ガソリンエンジンが知
られている。該直噴式ガソリンエンジンでは、例えば圧
縮行程後期に燃料を噴射させることで、燃料の分散を抑
えて点火栓近傍に着火に充分な濃い混合気を形成させる
ことができ、かかる層状給気によって希薄な空燃比(例
えば空燃比=40)の混合気であっても安定燃焼を行なわ
せることができる(特開昭60−30420号公報等参
照)。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a direct injection gasoline engine configured to inject fuel directly into a combustion chamber of each cylinder. In the direct-injection gasoline engine, for example, by injecting the fuel in the latter stage of the compression stroke, it is possible to suppress the dispersion of the fuel and form a rich air-fuel mixture in the vicinity of the spark plug, which is sufficiently rich for ignition, and the stratified air supply reduces the lean air-fuel mixture. Stable combustion can be performed even with a mixture having an air-fuel ratio (for example, air-fuel ratio = 40) (see Japanese Patent Laid-Open No. 30420/1985).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記直噴式
ガソリンエンジンに、排気の一部を吸気通路に還流させ
ることで燃焼温度を低減させ、これによりNOxを低減
する排気還流装置が備えられ、かつ、燃料タンクから発
生した蒸発燃料をキャニスタに吸着捕集し、該キャニス
タに吸着捕集した蒸発燃料を吸気通路にパージさせて燃
焼させる蒸発燃料処理装置が備えられる場合に、以下の
ような問題が発生する惧れがあった。By the way, the above direct injection gasoline engine is provided with an exhaust gas recirculation device for reducing the combustion temperature by recirculating a part of the exhaust gas to the intake passage, thereby reducing NOx, and In the case where an evaporative fuel processing apparatus is provided which adsorbs and collects the evaporative fuel generated from the fuel tank on the canister and purges the evaporative fuel adsorbed and collected on the canister into the intake passage to burn it, the following problems occur. There was a fear that it would occur.
【0004】即ち、排気還流とキャニスタパージとが同
時に行なわれると、これらが相互に吸入負圧に影響を与
えるため、特に、大容量の排気還流,キャニスタパージ
を行なわせる場合には、吸入負圧の低下によって目標の
排気還流量,パージエア量が得られなくなる場合があっ
た。また、希薄空燃比で燃焼させている状態では、排気
中に燃焼に供される空気(酸素)が多く含まれるため、
排気還流を行なわせる場合には、前記還流排気中に含ま
れる空気(酸素)量を考慮して燃料噴射量を制御しない
と、所期の空燃比の混合気を形成させることができなく
なってしまう。同様に、キャニスタパージを行なってい
る場合には、パージエア量及びパージエア中に含まれる
燃料量を考慮して燃料噴射量を制御しないと、所期の空
燃比の混合気を形成させることができなくなってしま
う。That is, when the exhaust gas recirculation and the canister purge are performed at the same time, they mutually affect the suction negative pressure. Therefore, especially when large-volume exhaust gas recirculation and canister purge are performed, the suction negative pressure is performed. In some cases, the target exhaust gas recirculation amount and purge air amount could not be obtained due to the decrease of the. Further, in the state of burning with a lean air-fuel ratio, the exhaust gas contains a large amount of air (oxygen) used for combustion,
When performing exhaust gas recirculation, unless the fuel injection amount is controlled in consideration of the amount of air (oxygen) contained in the recirculated exhaust gas, it becomes impossible to form a desired air-fuel mixture. . Similarly, when performing canister purging, unless the fuel injection amount is controlled in consideration of the purge air amount and the fuel amount contained in the purge air, it is not possible to form a desired air-fuel mixture. Will end up.
【0005】直噴式ガソリンエンジンでの希薄燃焼状態
では、安定燃焼及び良好な排気性状を維持させるために
高い空燃比制御精度が要求されるため、前記排気還流,
キャニスタパージを考慮した噴射量制御を高精度に行な
わせる必要があるが、排気還流とキャニスタパージとが
同時に行なわれると、前述のように相互に吸入負圧に影
響を与えるため排気還流量,パージエア量が不安定とな
り、また、吸入負圧の変動によって外気からの吸入空気
量も不安定になるため、高精度に噴射量を制御すること
ができず、これによって燃焼安定性や排気性状を損ねる
惧れがあった。In a lean burn state of a direct injection gasoline engine, high air-fuel ratio control accuracy is required to maintain stable combustion and good exhaust properties, so the exhaust gas recirculation,
It is necessary to accurately control the injection amount considering the canister purge, but if exhaust gas recirculation and canister purge are performed at the same time, the exhaust gas recirculation amount and the purge air amount will be affected because they mutually influence the suction negative pressure. The amount becomes unstable, and the amount of intake air from the outside air becomes unstable due to fluctuations in the intake negative pressure, so it is not possible to control the injection amount with high precision, which impairs combustion stability and exhaust properties. There was a fear.
【0006】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、目標の排気還流量,パージエア量を確実に得られ
るようにすると共に、排気還流,キャニスタパージによ
る空燃比制御精度の低下を充分に抑止できるようにする
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and ensures that the target exhaust gas recirculation amount and purge air amount are obtained, and that the air-fuel ratio control accuracy is sufficiently reduced by the exhaust gas recirculation and canister purge. The purpose is to be able to deter.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】そのため、請求項1記載
の発明は、図1に示すように構成される。図1におい
て、直噴式ガソリンエンジンは、各気筒の燃焼室内に直
接燃料を噴射するよう構成されるエンジンであり、該直
噴式ガソリンエンジンには、排気還流装置と蒸発燃料処
理装置とが備えられている。Therefore, the invention according to claim 1 is constructed as shown in FIG. In FIG. 1, a direct injection gasoline engine is an engine configured to directly inject fuel into a combustion chamber of each cylinder, and the direct injection gasoline engine includes an exhaust gas recirculation device and an evaporated fuel processing device. There is.
【0008】前記排気還流装置は、排気の一部を吸気通
路に還流させる装置であり、蒸発燃料処理装置は、燃料
タンクから発生した蒸発燃料をキャニスタに吸着捕集
し、該キャニスタに吸着捕集した蒸発燃料を吸気通路に
パージする装置である。ここで、選択手段は、前記排気
還流装置による排気還流と前記蒸発燃料処理装置による
キャニスタパージとのいずれか一方のみを選択的に実行
させることを特徴とする。The exhaust gas recirculation device is a device for recirculating a part of the exhaust gas to the intake passage, and the evaporated fuel processing device adsorbs and collects the evaporated fuel generated from the fuel tank in the canister and in the canister. It is a device for purging the vaporized fuel thus formed into the intake passage. Here, the selecting means selectively executes only one of the exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation device and the canister purge by the evaporated fuel processing device.
【0009】前記直噴式ガソリンエンジンは、所謂層状
給気により例えば空燃比40程度の希薄空燃比での燃焼を
可能にするエンジンである。また、排気還流装置,蒸発
燃料処理装置は、いずれもエンジンの吸入負圧を利用し
て、排気の一部又はパージエアをエンジンの吸気通路に
供給させるものである。The direct-injection gasoline engine is an engine which enables combustion at a lean air-fuel ratio of, for example, an air-fuel ratio of about 40 by so-called stratified charge. Further, both the exhaust gas recirculation device and the evaporated fuel processing device utilize the negative suction pressure of the engine to supply a part of the exhaust gas or purge air to the intake passage of the engine.
【0010】キャニスタパージとは、キャニスタに吸着
された蒸発燃料をパージエアと共に、吸気通路に供給す
ることを示し、具体的には、パージ通路に介装されるバ
ルブの開制御を示す。また、排気還流(以下、EGRと
もいう)とは、排気還流通路を介して排気の一部を吸気
通路に還流させることを示し、具体的には、排気還流通
路に介装されたバルブの開制御を示す。The canister purge means supplying the evaporated fuel adsorbed in the canister together with the purge air to the intake passage, and specifically, means the open control of the valve interposed in the purge passage. Exhaust gas recirculation (hereinafter, also referred to as EGR) means that a part of the exhaust gas is recirculated to the intake passage through the exhaust gas recirculation passage, and specifically, the valve provided in the exhaust gas recirculation passage is opened. Show control.
【0011】そして、選択手段は、前記排気還流装置に
よる排気還流と前記蒸発燃料処理装置によるキャニスタ
パージとが同時に行なわれることがないように、両方の
実行要求が重なった場合でも、いずれか一方のみを選択
して実行させる。尚、例えばパージ通路に介装されたパ
ージバルブの全閉制御状態において、初期設定された漏
れ量が発生する場合であっても、これを停止状態と見做
すものとし、同様に、排気還流の停止制御状態において
漏れ量があっても、これを停止状態と見做すものとす
る。[0011] And, even if both execution requests overlap, only one of the selection means is arranged so that exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation device and canister purge by the evaporated fuel processing device are not performed at the same time. Select and execute. Note that, for example, even when the initially set leakage amount occurs in the fully closed control state of the purge valve interposed in the purge passage, this is regarded as a stopped state, and similarly, the exhaust gas recirculation Even if there is a leak amount in the stop control state, this is regarded as the stop state.
【0012】請求項2記載の発明では、前記選択手段
が、前記排気還流装置による排気還流と前記蒸発燃料処
理装置によるキャニスタパージとのいずれか一方の実行
状態において、他方の実行要求に対応する実行を強制的
に停止させる構成とした。即ち、先に実行開始された方
を優先し、途中で他方の実行要求が発生しても、先に実
行されている方が終了するまでは、他方を実行させずに
待機させるものである。According to another aspect of the present invention, the selection means executes the execution corresponding to the other execution request in the execution state of one of the exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation device and the canister purge by the evaporated fuel processing device. Is configured to be forced to stop. That is, the one that has been started first is prioritized, and even if the other execution request occurs in the middle, the other that is being executed first is kept waiting until the other one is completed.
【0013】請求項3記載の発明では、前記選択手段
が、前記排気還流装置による排気還流と前記蒸発燃料処
理装置によるキャニスタパージとの間に予め優先順位を
設定し、優先順位の高い方を優先的に実行させる構成と
した。例えば双方の実行要求が同時に発生した場合に
は、優先順位の高い方を実行させて、他方の優先順位の
低い方については優先順位が高い方の実行が終了するま
で待機させ、優先順位の高い方が終了してから実行させ
る。また、優先順位の低い方が実行されているときに、
優先順位の高い方の実行要求が発生したときには、優先
順位の低い方の実行を停止させて、代わりに優先順位の
高い方を実行させる。逆に、優先順位の高い方が実行さ
れているときには、優先順位の低い方の実行要求が発生
しても、かかる要求に対応する実行を行なわせず、優先
順位の高い方の実行終了を待って実行させる。According to a third aspect of the invention, the selecting means sets a priority in advance between the exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation device and the canister purge by the evaporated fuel processing device, and a higher priority one is prioritized. It is configured to be executed automatically. For example, if both execution requests occur at the same time, the one with the higher priority is executed, and the other with the lower priority is made to wait until the execution of the higher priority is completed, and the higher priority is executed. Let it run after the other person finishes. Also, when the one with the lower priority is running,
When the execution request with the higher priority is issued, the execution with the lower priority is stopped, and the execution with the higher priority is executed instead. Conversely, when the higher priority execution is being executed, even if an execution request with a lower priority occurs, the execution corresponding to that request is not executed and the execution with a higher priority is waited for. To run.
【0014】請求項4記載の発明では、前記選択手段
が、前記排気還流装置による排気還流の実行要求と前記
蒸発燃料処理装置によるキャニスタパージの実行要求と
が共に発生しているときに、前記排気還流装置による排
気還流と前記蒸発燃料処理装置によるキャニスタパージ
とを時分割的に交互に実行させる構成とした。排気還流
の実行要求と、キャニスタパージの実行要求との双方が
発生しているときに、いずれか一方の終了を待って他方
を実行させる構成とすると、他方の実行機会が失われて
しまう可能性があるので、排気還流を所定時間行なわせ
たら、次にキャニスタパージを所定時間行なわせるなど
して、交互に実行要求を満足させるようにする。According to a fourth aspect of the present invention, the exhaust gas is exhausted when the selection means issues both an exhaust gas recirculation execution request by the exhaust gas recirculation device and a canister purge execution request by the evaporated fuel processing device. The exhaust gas recirculation by the recirculation device and the canister purge by the evaporative fuel treatment device are alternately performed in a time division manner. If both the exhaust gas recirculation execution request and the canister purge execution request are generated and the other is executed after waiting for the end of one of them, the execution opportunity of the other may be lost. Therefore, after the exhaust gas recirculation is performed for a predetermined time, the canister purge is then performed for a predetermined time so that the execution request is satisfied alternately.
【0015】[0015]
【発明の効果】請求項1記載の発明によると、排気還流
とキャニスタパージとが同時に行なわれることが回避さ
れるので、要求される排気還流量,パージエア量をそれ
ぞれに確保することが可能になると共に、排気還流,パ
ージエアの供給を加味した噴射制御の精度を維持できる
ようになるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the exhaust gas recirculation and the canister purge from being performed at the same time, so that the required exhaust gas recirculation amount and purge air amount can be secured respectively. At the same time, there is an effect that it becomes possible to maintain the accuracy of injection control in consideration of exhaust gas recirculation and supply of purge air.
【0016】請求項2記載の発明によると、実行要求が
時系列的に発生した場合に、先に実行要求が発生した方
を優先させて実行させることで、排気還流とキャニスタ
パージとが同時に行なわれることを回避できるという効
果がある。請求項3記載の発明によると、排気還流の要
求とキャニスタパージの要求とが重なった場合に、優先
的に行なわせるべき方を実行させることができ、いずれ
か一方のみを実行させることによる弊害を抑制できると
いう効果がある。According to the second aspect of the present invention, when the execution requests are generated in time series, the exhaust gas recirculation and the canister purge are performed simultaneously by giving priority to the execution request first. The effect is that it can be avoided. According to the invention described in claim 3, when the request for exhaust gas recirculation and the request for canister purge overlap, the one to be preferentially executed can be executed, and the adverse effect caused by executing only one of them. The effect is that it can be suppressed.
【0017】請求項4記載の発明によると、排気還流と
キャニスタパージとのいずれか一方のみを実行させる構
成としても、各制御の実行機会を確保できるという効果
がある。According to the fourth aspect of the invention, even if only one of the exhaust gas recirculation and the canister purge is executed, it is possible to secure the opportunity to execute each control.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。実施形態のシステム構成を図2に示
す。エンジン1の各燃焼室に臨ませて燃料噴射弁2をそ
れぞれ設けてある。この燃料噴射弁2は、噴射パルス信
号によって間欠的に開駆動し、燃料(ガソリン)を直接
燃焼室内に噴射供給するものであり、該燃焼室内への直
接噴射方式により層状燃焼を行なわせ、希薄燃焼を可能
としている。即ち、エンジン1は、所謂直噴式ガソリン
エンジンである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a system configuration of the embodiment. A fuel injection valve 2 is provided so as to face each combustion chamber of the engine 1. The fuel injection valve 2 is intermittently driven to open by an injection pulse signal, and directly injects fuel (gasoline) into the combustion chamber to perform stratified combustion by a direct injection method into the combustion chamber. It is possible to burn. That is, the engine 1 is a so-called direct injection gasoline engine.
【0019】前記エンジン1には、吸気通路3に介装さ
れたスロットル弁4で調整された空気が吸引され、前記
燃料噴射弁2から噴射された燃料とによって混合気が形
成される。前記混合気は、点火栓5による火花点火によ
って着火燃焼し、燃焼排気は、排気通路6を介して排出
される。前記排気通路6とスロットル弁4下流側の吸気
通路3とを接続する排気還流通路7が設けられ、該排気
還流通路7には排気還流制御弁8が介装されており、該
排気還流通路7と排気還流制御弁8とによって排気還流
装置が構成される。Air conditioned by a throttle valve 4 provided in an intake passage 3 is sucked into the engine 1 and a mixture is formed by the fuel injected from the fuel injection valve 2. The air-fuel mixture is ignited and burned by spark ignition by a spark plug 5, and the combustion exhaust is discharged through an exhaust passage 6. An exhaust gas recirculation passage 7 that connects the exhaust passage 6 and the intake passage 3 downstream of the throttle valve 4 is provided, and an exhaust gas recirculation control valve 8 is interposed in the exhaust gas recirculation passage 7. The exhaust gas recirculation control valve 8 constitutes an exhaust gas recirculation device.
【0020】また、エンジン1には、燃料タンク9の蒸
発燃料処理装置10が備えられている。前記蒸発燃料処理
装置10は、キャニスタ11内に充填された活性炭などの吸
着剤に、燃料タンク9内で発生した蒸発燃料を吸着捕集
させ、該吸着剤に吸着された燃料をパージし、該パージ
エアをパージ通路12を介してスロットル弁4下流側の吸
気通路3に供給するものである。Further, the engine 1 is provided with an evaporated fuel processing device 10 for the fuel tank 9. The vaporized fuel processing device 10 causes the adsorbent such as activated carbon filled in the canister 11 to adsorb and collect the vaporized fuel generated in the fuel tank 9, and purges the fuel adsorbed by the adsorbent. The purge air is supplied to the intake passage 3 downstream of the throttle valve 4 via the purge passage 12.
【0021】前記キャニスタ11には、燃料タンク9内の
圧力が所定以上になったときに開くチェックバルブ13が
介装された蒸発燃料通路14を介して燃料タンク9内の蒸
発燃料が導入されるようになっており、また、前記パー
ジ通路12には、パージバルブ15が介装されている。前記
キャニスタ11,パージ通路12,チェックバルブ13,蒸発
燃料通路14,パージバルブ15によって蒸発燃料処理装置
が構成される。Evaporated fuel in the fuel tank 9 is introduced into the canister 11 through an evaporated fuel passage 14 in which a check valve 13 that opens when the pressure in the fuel tank 9 exceeds a predetermined value is interposed. A purge valve 15 is provided in the purge passage 12. The canister 11, the purge passage 12, the check valve 13, the evaporated fuel passage 14, and the purge valve 15 constitute an evaporated fuel processing device.
【0022】前記燃料噴射弁2による燃料噴射,点火栓
5による点火時期を制御すると共に、前記排気還流装置
による排気還流(排気還流制御弁8の開閉)及び前記蒸
発燃料処理装置10におけるキャニスタパージ(パージバ
ルブ15の開閉)を制御するコントロールユニット16は、
マイクロコンピュータを含んで構成され、後述する各種
センサからの信号に基づいて各種制御を行なう。The fuel injection by the fuel injection valve 2 and the ignition timing by the spark plug 5 are controlled, exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation device (opening and closing of the exhaust gas recirculation control valve 8) and canister purge in the evaporated fuel processing device 10 ( The control unit 16 that controls the opening and closing of the purge valve 15)
It is configured to include a microcomputer and performs various controls based on signals from various sensors described later.
【0023】前記各種センサとしては、以下のようなも
のが設けられている。エアフローメータ17は、スロット
ル弁4の上流側で外気からの吸入空気量を検出する。ク
ランク角センサ18は、単位クランク角毎の単位角度信号
及び基準角度信号を発生する。ここで、前記単位角度信
号の単位時間当りの発生数を計測することにより、或い
は、前記基準角度信号の発生周期を計測することによ
り、エンジン回転速度Neを検出できる。The various sensors are provided as follows. The air flow meter 17 detects the intake air amount from the outside air on the upstream side of the throttle valve 4. The crank angle sensor 18 generates a unit angle signal and a reference angle signal for each unit crank angle. Here, the engine rotation speed Ne can be detected by measuring the number of generations of the unit angle signal per unit time or by measuring the generation cycle of the reference angle signal.
【0024】水温センサ19は、エンジン1の冷却水温度
Twを検出する。空燃比センサ20は、燃焼混合気の空燃
比と相関がある排気中の酸素濃度を検出して空燃比を検
出するセンサである。前記コントロールユニット16は、
エアフローメータ17で検出される吸入空気量とエンジン
回転速度とに基づいて基本燃料噴射量を演算する一方、
冷却水温度等に応じた各種補正係数CO,空燃比センサ
20の検出結果に基づく空燃比フィードバック補正係数
α,バッテリ電圧に応じた電圧補正分Tsなどを演算
し、前記基本燃料噴射量Tpを前記各種補正係数CO,
空燃比フィードバック補正係数α,電圧補正分Tsなど
で補正して最終的な噴射量Tiを演算する。そして、こ
の噴射量Tiに応じて前記燃料噴射弁2を所定タイミン
グで開駆動させる。The water temperature sensor 19 detects the cooling water temperature Tw of the engine 1. The air-fuel ratio sensor 20 is a sensor that detects the oxygen concentration in the exhaust gas that has a correlation with the air-fuel ratio of the combustion mixture to detect the air-fuel ratio. The control unit 16 is
While calculating the basic fuel injection amount based on the intake air amount detected by the air flow meter 17 and the engine rotation speed,
Various correction coefficient CO, air-fuel ratio sensor according to cooling water temperature etc.
The air-fuel ratio feedback correction coefficient α based on the detection result of 20 and the voltage correction amount Ts corresponding to the battery voltage are calculated to calculate the basic fuel injection amount Tp by the various correction coefficients CO,
The final injection amount Ti is calculated by making corrections using the air-fuel ratio feedback correction coefficient α, the voltage correction amount Ts, and the like. Then, the fuel injection valve 2 is driven to open at a predetermined timing according to the injection amount Ti.
【0025】また、前記コントロールユニット16は、前
記各種センサで検出されるエンジン負荷,エンジン回転
速度等に基づいて、点火栓5による点火時期を決定する
一方、前記排気還流装置による排気還流(排気還流制御
弁8の開閉)及び前記蒸発燃料処理装置10によるキャニ
スタパージ(パージバルブ15の開閉)を制御する。更
に、コントロールユニット16は、図3のフローチャート
に示すようにして、排気還流制御とキャニスタパージ制
御とを行なうようになっている。Further, the control unit 16 determines the ignition timing of the spark plug 5 based on the engine load, the engine speed, etc. detected by the various sensors, while the exhaust gas recirculation (exhaust gas recirculation) by the exhaust gas recirculation device is performed. The opening / closing of the control valve 8) and the canister purge (opening / closing of the purge valve 15) by the evaporated fuel processing device 10 are controlled. Further, the control unit 16 is adapted to perform exhaust gas recirculation control and canister purge control as shown in the flowchart of FIG.
【0026】図3のフローチャートにおいて、ステップ
1(図中ではS1と記してある。以下同様)では、キャ
ニスタパージの実行要求が発生しているか否かを判別す
る。尚、前記キャニスタパージ及び排気還流は、予め設
定された運転条件で行なわれるものとし、実行要求と
は、現在の運転条件がキャニスタパージ又は排気還流を
行なうべき運転条件に該当していることを示すものとす
る。In the flowchart of FIG. 3, in step 1 (denoted as S1 in the figure; the same applies hereinafter), it is determined whether or not a request to execute canister purge has been issued. The canister purge and the exhaust gas recirculation are performed under preset operating conditions, and the execution request indicates that the current operating condition corresponds to the operating condition under which the canister purge or the exhaust gas recirculation should be performed. I shall.
【0027】ステップ1でキャニスタパージの実行要求
が発生していると判別された場合には、ステップ2へ進
み、排気還流(EGR)の実行中であるか否かを判別す
る。ここで、排気還流が行なわれていないと判断された
ときには、排気還流とキャニスタパージとが同時に行な
われることがないので、ステップ3へ進んで、キャニス
タパージを実行させる。If it is determined in step 1 that a canister purge execution request has been issued, the process proceeds to step 2 to determine whether exhaust gas recirculation (EGR) is being executed. If it is determined that the exhaust gas recirculation is not performed, the exhaust gas recirculation and the canister purge are not performed at the same time, so the process proceeds to step 3 to execute the canister purge.
【0028】一方、ステップ2で排気還流が行なわれて
いると判別されたときには、ステップ4へ進み、同時の
実行を回避するためにキャニスタパージの実行を行なわ
せずに、待機状態とする。従って、排気還流が行なわれ
ている最中にキャニスタパージの実行要求が発生したと
きには、排気還流の終了を待ってキャニスタパージが実
行されることになる。On the other hand, when it is determined in step 2 that the exhaust gas recirculation is being performed, the process proceeds to step 4, and the canister purge is not performed in order to avoid the simultaneous execution, and the standby state is set. Therefore, when the canister purge execution request is issued during the exhaust gas recirculation, the canister purge is executed after waiting for the exhaust gas recirculation.
【0029】また、ステップ1でキャニスタパージの実
行要求が発生していないと判別されると、ステップ5へ
進み、キャニスタパージの実行を停止させた後、ステッ
プ6へ進む。ステップ6では、排気還流の実行要求が発
生しているか否かを判別する。排気還流の実行要求が発
生している場合には、ステップ7へ進み、キャニスタパ
ージの実行中であるか否かを判別する。If it is determined in step 1 that the canister purge execution request has not been issued, the operation proceeds to step 5, where the execution of the canister purge is stopped, and then the operation proceeds to step 6. In step 6, it is determined whether or not an execution request for exhaust gas recirculation has been issued. When the exhaust gas recirculation execution request is generated, the process proceeds to step 7 and it is determined whether or not the canister purge is being executed.
【0030】キャニスタパージが実行されていない場合
には、排気還流を実行させても両方が同時に実行される
ことにはならないので、ステップ8へ進み、排気還流を
実行させる。一方、キャニスタパージが実行されている
場合には、ステップ9へ進み、同時の実行を回避するた
めに排気還流の実行を行なわせずに、待機状態とする。
従って、キャニスタパージが行なわれている最中に排気
還流の実行要求が発生したときには、キャニスタパージ
の終了を待って排気還流が実行されることになる。When the canister purge is not executed, the exhaust gas recirculation is not executed at the same time, so the routine proceeds to step 8 and the exhaust gas recirculation is executed. On the other hand, when the canister purge is being executed, the routine proceeds to step 9, where the exhaust gas recirculation is not executed in order to avoid the simultaneous execution and the standby state is set.
Therefore, when the execution request of the exhaust gas recirculation is generated during the canister purge, the exhaust gas recirculation is executed after waiting for the end of the canister purge.
【0031】ステップ6で、排気還流の実行要求が発生
していないと判別されたときには、ステップ10へ進ん
で、排気還流実行中であれば停止させる。このように、
排気還流とキャニスタパージとのいずれか一方のみを実
行させる構成とすれば、各制御が比較的大きな容量のも
のであっても、同時の実行によって吸入負圧に大きな影
響を与えることを回避でき、排気還流量,パージエア量
の確保が図られる。また、排気還流とキャニスタパージ
とのいずれか一方のみを実行させる構成であれば、排気
還流によって供給される空気量に対応した制御と、キャ
ニスタパージによって供給されるパージエア,蒸発燃料
に対応した制御とを個別に精度良く行なわれることがで
き、吸入負圧の安定化と相まって、空燃比制御精度を維
持できることになる。If it is judged in step 6 that the exhaust gas recirculation execution request has not been issued, the routine proceeds to step 10, and if the exhaust gas recirculation is being executed, it is stopped. in this way,
If only one of the exhaust gas recirculation and the canister purge is executed, even if each control has a relatively large capacity, it is possible to avoid having a great influence on the suction negative pressure due to simultaneous execution. The exhaust gas recirculation amount and the purge air amount are secured. Further, if only one of exhaust gas recirculation and canister purge is executed, control corresponding to the amount of air supplied by exhaust gas recirculation and control corresponding to purge air and evaporated fuel supplied by canister purge. Can be performed individually with high accuracy, and the air-fuel ratio control accuracy can be maintained in combination with the stabilization of the suction negative pressure.
【0032】ところで、上記図3のフローチャートに示
した制御では、先に実行された方が優先されることにな
るり、例えば排気還流とキャニスタパージとの間で優先
順位があり、キャニスタパージの方を優先して行なわせ
たい場合であっても、先に排気還流が行なわれている
と、排気還流が終了するまでキャニスタパージを実行さ
せることができなくなってしまう。By the way, in the control shown in the flow chart of FIG. 3, the one executed first is prioritized. For example, the exhaust gas recirculation and the canister purge are prioritized. However, if the exhaust gas recirculation is performed first, the canister purge cannot be executed until the exhaust gas recirculation ends.
【0033】そこで、いずれか一方を優先的に実行させ
たい場合には、優先順位に応じて排気還流とキャニスタ
パージとのいずれか一方を実行させる構成とすることが
好ましく、かかる第2の実施形態を、図4のフローチャ
ートに示す。尚、以下では、排気還流に比してキャニス
タパージを優先的に実行させる場合を示すが、逆の関係
であっても良い。Therefore, when either one of them is to be preferentially executed, it is preferable that either one of the exhaust gas recirculation and the canister purge is executed in accordance with the priority order. Such a second embodiment Is shown in the flowchart of FIG. In the following, the case where the canister purge is preferentially executed as compared with the exhaust gas recirculation is shown, but the reverse relationship may be applied.
【0034】ステップ21では、キャニスタパージの実行
要求の有無を判別し、パージ要求時には、ステップ22へ
進む。ステップ22では、排気還流の実行要求の有無を判
別する。ここで、排気還流の実行要求が無い場合には、
ステップ23へ進み、排気還流を停止させ、次のステップ
24では、キャニスタパージを実行させる。In step 21, it is judged whether or not there is a canister purge execution request, and when a purge request is made, the routine proceeds to step 22. In step 22, it is determined whether or not there is a request for execution of exhaust gas recirculation. Here, when there is no request for execution of exhaust gas recirculation,
Proceed to step 23, stop exhaust gas recirculation, and proceed to the next step.
At 24, canister purge is executed.
【0035】一方、ステップ22で排気還流の実行要求が
発生していると判別されると、ステップ25へ進み、排気
還流の実行中であるか否かを判別する。排気還流が実行
されていない場合には、ステップ27へ進み、そのままキ
ャニスタパージを実行させるが、排気還流の要求があっ
て既に排気還流が実行されているとステップ25で判別さ
れると、ステップ26へ進んで、排気還流を停止させてか
ら、ステップ27へ進んでキャニスタパージを実行させ
る。On the other hand, if it is judged at step 22 that the exhaust gas recirculation execution request is generated, the routine proceeds to step 25, where it is judged if the exhaust gas recirculation is being executed. If the exhaust gas recirculation has not been executed, the process proceeds to step 27 and the canister purge is executed as it is, but if it is determined in step 25 that the exhaust gas recirculation has already been executed and the exhaust gas recirculation has already been executed, step 26 Then, the exhaust gas recirculation is stopped to proceed to step 27, and then the canister purge is executed to proceed to step 27.
【0036】即ち、排気還流の実行要求とキャニスタパ
ージの実行要求とが同時に発生した場合には、キャニス
タパージが優先的に実行されることになり、キャニスタ
パージの実行要求が発生する前に、排気還流の実行要求
が発生していて既に排気還流が実行されているときに
は、キャニスタパージの実行要求の発生に伴って、強制
的に排気還流を停止させ、代わりにキャニスタパージを
実行させる。That is, when the exhaust gas recirculation execution request and the canister purge execution request are simultaneously generated, the canister purge is preferentially executed, and the exhaust gas is exhausted before the canister purge execution request is generated. When a request for execution of recirculation has been issued and exhaust gas recirculation has already been executed, the exhaust gas recirculation is forcibly stopped in response to the occurrence of a request for execution of canister purge, and canister purge is executed instead.
【0037】これにより、キャニスタパージの実行要求
が発生したときに、キャニスタパージを確実に実行させ
ることが可能となる。また、ステップ21でキャニスタパ
ージの実行要求が無いと判別されたときには、ステップ
28へ進んで、実行中であればキャニスタパージを停止さ
せ、次のステップ29では、排気還流の実行要求の有無を
判別する。As a result, when the canister purge execution request is issued, the canister purge can be surely executed. If it is determined in step 21 that there is no request to execute the canister purge, step
If the routine proceeds to 28, the canister purge is stopped if it is being executed, and in the next step 29, it is judged whether or not there is an execution request for exhaust gas recirculation.
【0038】そして、実行要求があれば、ステップ30へ
進んで、排気還流を実行させるし、実行要求がない場合
には、ステップ31へ進んで、排気還流を停止させる。従
って、キャニスタパージの実行要求が発生してない場合
には、排気還流をその実行要求に従って制御することに
なる。ところで、図3のフローチャートに示す場合であ
れば、先に実行されている方終了するまで他方の実行が
されず、また、図4のフローチャートに示す場合であれ
ば、キャニスタパージ中は排気還流を全く行なわせるこ
とができなくなってしまう。そこで、排気還流とキャニ
スタパージとの実行要求が重なった場合に、時分割的に
それぞれを交互に実行させる構成として、各制御の実行
機会を確保できるようにした第3の実施形態を、図5の
フローチャートに示す。If there is an execution request, the process proceeds to step 30 to execute the exhaust gas recirculation, and if there is no execution request, the process proceeds to step 31 to stop the exhaust gas recirculation. Therefore, when the canister purge execution request is not issued, the exhaust gas recirculation is controlled according to the execution request. By the way, in the case shown in the flow chart of FIG. 3, the other is not executed until the one being executed first ends, and in the case shown in the flow chart of FIG. 4, exhaust gas recirculation is performed during canister purge. You can't do it at all. Therefore, in the case where the execution requests of the exhaust gas recirculation and the canister purge are overlapped with each other, the respective configurations are alternately executed in a time-sharing manner so that the execution opportunity of each control can be secured. It is shown in the flowchart.
【0039】ステップ41では、キャニスタパージの実行
要求の有無を判別する。そして、実行要求がない場合に
は、ステップ42で、キャニスタパージを停止状態とし、
次のステップ43では、キャニスタパージの実行継続時間
を計測するタイマtpをゼロリセットする。そして、ス
テップ44では、排気還流の実行要求の有無を判別し、排
気還流の実行要求もない場合には、ステップ45へ進み、
排気還流を停止状態とし、次のステップ46では、排気還
流の実行継続時間を計測するタイマteをゼロリセット
する。In step 41, it is judged whether or not there is a canister purge execution request. Then, when there is no execution request, in step 42, the canister purge is stopped,
In the next step 43, the timer tp for measuring the execution duration of the canister purge is reset to zero. Then, in step 44, it is judged whether or not there is a request for execution of exhaust gas recirculation, and if there is also no request for execution of exhaust gas recirculation, the process proceeds to step 45,
The exhaust gas recirculation is stopped, and in the next step 46, the timer te for measuring the execution duration of the exhaust gas recirculation is reset to zero.
【0040】一方、ステップ41で、キャニスタパージの
実行要求が発生したことが判別されると、ステップ47へ
進み、排気還流の実行要求の有無を判別する。ここで、
双方の実行要求が重なって発生しているときには、ステ
ップ48へ進み、前記タイマtpの値と所定値とを比較す
ることで、キャニスタパージが所定時間以上継続して行
なわれているか否かを判別する。On the other hand, if it is determined in step 41 that a canister purge execution request has been issued, the routine proceeds to step 47, where it is determined whether there is an exhaust gas recirculation execution request. here,
When both execution requests are overlapped, the routine proceeds to step 48, where it is determined whether the canister purge is continued for a predetermined time or longer by comparing the value of the timer tp with a predetermined value. To do.
【0041】前記タイマtpの値が所定値未満であれ
ば、ステップ51へ進んで、キャニスタパージを実行さ
せ、次のステップ52では、前記タイマtpをカウントア
ップさせる。従って、双方の実行要求がない状態から同
時に双方の実行要求が発生すると、まず、キャニスタパ
ージが開始され、前記タイマtpの値が所定値以上にな
るまで継続される。If the value of the timer tp is less than the predetermined value, the routine proceeds to step 51, where canister purge is executed, and at the next step 52, the timer tp is counted up. Therefore, when both execution requests are generated at the same time when there is no execution request for both, the canister purge is first started and continued until the value of the timer tp becomes equal to or more than a predetermined value.
【0042】一方、キャニスタパージの実行要求はある
が、排気還流の実行要求がないと判別されると、ステッ
プ47からステップ49へ進み、排気還流を停止状態とする
と共に、ステップ50へ進んで、前記タイマteをゼロリ
セットする。従って、キャニスタパージの実行要求はあ
るが、排気還流の実行要求がない場合には、排気還流を
停止させたまま、キャニスタパージをなんの制約もなく
実行させ、その間タイマtpをカウントアップさせる。On the other hand, if it is determined that there is a canister purge execution request, but there is no exhaust gas recirculation execution request, the routine proceeds from step 47 to step 49, where the exhaust gas recirculation is stopped and the routine proceeds to step 50. The timer te is reset to zero. Therefore, when there is a canister purge execution request but no exhaust gas recirculation execution request, the canister purge is executed without any restriction while the exhaust gas recirculation is stopped, and the timer tp is incremented during that time.
【0043】ここで、双方の実行要求が同時に発生し、
又は、キャニスタパージ実行中に排気還流の実行要求が
発生し、前記タイマtpの値が所定値以上になったこと
が、ステップ48で判別されると、ステップ53へ進み、キ
ャニスタパージを一旦停止させ、次のステップ54では、
代わりに排気還流の実行を開始させ、ステップ55では、
前記タイマteをカウントアップさせる。Here, both execution requests occur at the same time,
Alternatively, if it is determined in step 48 that the exhaust gas recirculation execution request has been generated during execution of the canister purge and the value of the timer tp has exceeded the predetermined value, the process proceeds to step 53, and the canister purge is temporarily stopped. , In the next step 54,
Instead, start the execution of exhaust gas recirculation, and in step 55,
The timer te is incremented.
【0044】次のステップ56では、前記タイマteと所
定値とを比較し、前記タイマteが所定値未満であれ
ば、そのまま本ルーチンを終了させる。従って、前記タ
イマteが所定値以上になるまでは、前記タイマtpを
ゼロリセットすることがなく、結果的に、前記タイマt
eが所定値以上になるまでの間、ステップ48からステッ
プ53へ進んで、排気還流が実行されることになる。At the next step 56, the timer te is compared with a predetermined value, and if the timer te is less than the predetermined value, this routine is ended as it is. Therefore, the timer tp is not reset to zero until the timer te reaches a predetermined value or more, and as a result, the timer t is reset.
Until e becomes a predetermined value or more, the routine proceeds from step 48 to step 53, and exhaust gas recirculation is executed.
【0045】そして、前記タイマteが所定値以上にな
って、排気還流を所定時間継続して行なったことが判別
されると、ステップ56からステップ57へ進み、前記タイ
マte,Tpを共にゼロリセットし、次のステップ58で
は、排気還流を停止させる。これにより、次回のステッ
プ48では、タイマtpが所定値以下であると判別され、
ステップ51でキャニスタパージが実行されることにな
る。When it is determined that the exhaust gas recirculation has been continued for a predetermined time after the timer te has exceeded the predetermined value, the routine proceeds from step 56 to step 57, and the timers te and Tp are both reset to zero. Then, in the next step 58, the exhaust gas recirculation is stopped. As a result, in the next step 48, it is determined that the timer tp is equal to or less than the predetermined value,
The canister purge will be executed in step 51.
【0046】また、ステップ44で排気還流の実行要求が
発生していると判別されると、ステップ59へ進み、排気
還流を実行させるが、排気還流中にキャニスタパージの
実行要求が発生すると、無条件にキャニスタパージの実
行に切り換えるので、ステップ60では、前記タイマte
をゼロに保持させる。このように、排気還流の実行要求
と、キャニスタパージの実行要求とが同時に発生してい
るときには、キャニスタパージを所定時間以上継続的に
行なっていることを条件として、排気還流が実行され
る。そして、排気還流を所定時間以上継続して行なう
と、再度キャニスタパージの実行に戻ることになり、キ
ャニスタパージの実行を優先しつつ、排気還流も時分割
的に途中で実行させることができ、排気還流の実行機会
も確保される。If it is determined in step 44 that an exhaust gas recirculation execution request has been issued, the routine proceeds to step 59, in which exhaust gas recirculation is executed, but if a canister purge execution request is generated during exhaust gas recirculation, there is no Since the condition is switched to the execution of the canister purge, in step 60, the timer te
Is held at zero. As described above, when the exhaust gas recirculation execution request and the canister purge execution request are simultaneously generated, the exhaust gas recirculation is executed on condition that the canister purge is continuously performed for a predetermined time or longer. Then, if exhaust gas recirculation is continued for a predetermined time or longer, execution of canister purge will be resumed, and while exhaust gas recirculation can be executed in a time division manner while giving priority to execution of canister purge, Opportunities for the return flow are also secured.
【図1】請求項1記載の発明の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the invention according to claim 1;
【図2】実施の形態における直噴式ガソリンエンジンの
システム構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram of a direct injection gasoline engine according to the embodiment.
【図3】排気還流,キャニスタパージ制御の第1の実施
形態を示すフローチャート。FIG. 3 is a flow chart showing a first embodiment of exhaust gas recirculation and canister purge control.
【図4】排気還流,キャニスタパージ制御の第2の実施
形態を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a second embodiment of exhaust gas recirculation and canister purge control.
【図5】排気還流,キャニスタパージ制御の第3の実施
形態を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a third embodiment of exhaust gas recirculation and canister purge control.
1 エンジン 2 燃料噴射弁 3 吸気通路 4 スロットル弁 5 点火栓 6 排気通路 7 排気還流通路 8 排気還流制御弁 9 燃料タンク 10 蒸発燃料処理装置 11 キャニスタ 12 パージ通路 13 チェックバルブ 14 蒸発燃料通路 15 パージバルブ 16 コントロールユニット 17 エアフローメータ 18 クランク角センサ 19 水温センサ 20 空燃比センサ 1 engine 2 fuel injection valve 3 intake passage 4 throttle valve 5 spark plug 6 exhaust passage 7 exhaust gas recirculation passage 8 exhaust gas recirculation control valve 9 fuel tank 10 evaporative fuel processing device 11 canister 12 purge passage 13 check valve 14 evaporative fuel passage 15 purge valve 16 Control unit 17 Air flow meter 18 Crank angle sensor 19 Water temperature sensor 20 Air-fuel ratio sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 43/00 301 F02D 43/00 301H F02M 25/07 550 F02M 25/07 550R (72)発明者 安岡 正之 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Internal reference number FI Technical display location F02D 43/00 301 F02D 43/00 301H F02M 25/07 550 F02M 25/07 550R (72) Inventor Masayuki Yasuoka 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd.
Claims (4)
う構成されると共に、排気の一部を吸気通路に還流させ
る排気還流装置と、燃料タンクから発生した蒸発燃料を
キャニスタに吸着捕集し、該キャニスタに吸着捕集した
蒸発燃料を吸気通路にパージする蒸発燃料処理装置とを
備えた直噴式ガソリンエンジンの制御装置であって、 前記排気還流装置による排気還流と前記蒸発燃料処理装
置によるキャニスタパージとのいずれか一方のみを選択
的に実行させる選択手段を設けたことを特徴とする直噴
式ガソリンエンジンの制御装置。1. An exhaust gas recirculation device configured to directly inject fuel into a combustion chamber of each cylinder and recirculate a part of exhaust gas to an intake passage, and evaporative fuel generated from a fuel tank is adsorbed and collected by a canister. A direct injection gasoline engine control device comprising: an evaporative fuel treatment device that purges the evaporative fuel adsorbed and collected by the canister into an intake passage, wherein the exhaust gas recirculation device recirculates the exhaust gas and the evaporative fuel treatment device operates. A control device for a direct injection gasoline engine, comprising a selection means for selectively executing either one of the canister purge and the canister purge.
排気還流と前記蒸発燃料処理装置によるキャニスタパー
ジとのいずれか一方の実行状態において、他方の実行要
求に対応する実行を強制的に停止させることを特徴とす
る請求項1記載の直噴式ガソリンエンジンの制御装置。2. The selecting means forcibly stops the execution corresponding to the execution request of the other in the execution state of either one of the exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation device and the canister purge by the evaporated fuel processing device. The control device for a direct injection gasoline engine according to claim 1, wherein:
排気還流と前記蒸発燃料処理装置によるキャニスタパー
ジとの間に予め優先順位を設定し、優先順位の高い方を
優先的に実行させることを特徴とする請求項1記載の直
噴式ガソリンエンジンの制御装置。3. The selecting means sets a priority in advance between exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation device and canister purge by the evaporative fuel processing device, and preferentially executes the higher priority one. The controller for a direct injection gasoline engine according to claim 1.
排気還流の実行要求と前記蒸発燃料処理装置によるキャ
ニスタパージの実行要求とが共に発生しているときに、
前記排気還流装置による排気還流と前記蒸発燃料処理装
置によるキャニスタパージとを時分割的に交互に実行さ
せることを特徴とする請求項1記載の直噴式ガソリンエ
ンジンの制御装置。4. The selecting means, when both an exhaust gas recirculation execution request by the exhaust gas recirculation device and a canister purge execution request by the evaporated fuel processing device are both generated,
2. The control device for a direct injection gasoline engine according to claim 1, wherein exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation device and canister purge by the evaporated fuel processing device are alternately executed in a time division manner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8125118A JPH09310643A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Controller for direct injection gasoline engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8125118A JPH09310643A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Controller for direct injection gasoline engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09310643A true JPH09310643A (en) | 1997-12-02 |
Family
ID=14902299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8125118A Pending JPH09310643A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Controller for direct injection gasoline engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09310643A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002529640A (en) * | 1998-11-03 | 2002-09-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Operating method of internal combustion engine |
US7032580B2 (en) | 2004-04-23 | 2006-04-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine system and method for controlling the same |
JP2008163851A (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Toyota Motor Corp | Control system and control method of internal combustion engine |
WO2013150638A1 (en) | 2012-04-05 | 2013-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | Control device of internal combustion engine |
-
1996
- 1996-05-20 JP JP8125118A patent/JPH09310643A/en active Pending
Cited By (6)
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JP2002529640A (en) * | 1998-11-03 | 2002-09-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Operating method of internal combustion engine |
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