JPH09304238A - Data analyzer of electronic controller for vehicle - Google Patents

Data analyzer of electronic controller for vehicle

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JPH09304238A
JPH09304238A JP8118021A JP11802196A JPH09304238A JP H09304238 A JPH09304238 A JP H09304238A JP 8118021 A JP8118021 A JP 8118021A JP 11802196 A JP11802196 A JP 11802196A JP H09304238 A JPH09304238 A JP H09304238A
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data
electronic control
parameter
control circuit
cpu
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久志 永井
Hideaki Sato
英明 佐藤
Tadashi Umeda
正 梅田
Takatoshi Ota
孝俊 太田
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DENSHI GIKEN KK
Honda Motor Co Ltd
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DENSHI GIKEN KK
Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable efficient data analysis by obtaining real data of a parameter for storing, converting the data into a physical value according to a conversion formula in stored environmental data and displaying it corresponding to a parameter name. SOLUTION: A data analyzer comprises a control circuit, an interface circuit and an electronic control circuit (ECU). A CPU 51 of the ECU stores a sensor output in a RAM 53 and has it read by a DP-ROM 25 in a monitor circuit 4 of the interface circuit. A CPU of the control circuit selects a desired RAM address file by keyboard operation. The RAM address file exists for each ECU, recording a LBS file including a formula number, a physical conversion parameter, etc. The CPU of the control circuit reads the most recent data from the DP-ROM 25, further reads a corresponding LBS code, and applies the most recent data to a specified conversion formula for calculating a physical value. The resulted physical value and a physical quantity unit of the LBS file are displayed on a display by an instruction from the CPU of the control circuit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に搭載された電
子燃料噴射装置等の車両用電子制御装置の動作状態を示
す実データを読み取ってそれを表示するデータ解析装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data analysis device for reading and displaying actual data indicating an operating state of an electronic control unit for a vehicle such as an electronic fuel injection device mounted on an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用電子制御装置は車載内燃エンジン
の運転状態を最適な状態に制御するためのものであり、
例えば、インジェクションを用いて燃料を供給する内燃
エンジンにおいては、供給すべき燃料量を車両及びエン
ジンの運転状態をセンサによって検出してそのセンサ検
出値に応じて計算して制御する電子燃料噴射装置がよく
知られている。
2. Description of the Related Art An electronic control unit for a vehicle is for controlling an operating state of a vehicle-mounted internal combustion engine to an optimum state.
For example, in an internal combustion engine that supplies fuel using injection, an electronic fuel injection device that detects the amount of fuel to be supplied by a vehicle and an operating state of an engine by a sensor and calculates and controls according to the sensor detection value is used. well known.

【0003】このような電子制御装置の制御動作状態、
例えば、センサや制御装置本体が正常に動作しているか
否かを判断するために電子制御装置を実際に車両に搭載
してエンジンを稼働させたり、車両走行させたりして試
験が行なわれている。その試験においては電子制御装置
から各センサ出力値や計算値をデータとして取り出して
メモリに蓄積して解析することが行なわれていた。
A control operation state of such an electronic control unit,
For example, tests are conducted by actually mounting an electronic control unit on a vehicle and operating an engine or running the vehicle in order to determine whether or not a sensor or a control unit main body is operating normally. . In the test, output values and calculated values of each sensor were taken out as data from the electronic control unit, stored in a memory and analyzed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、それら
センサ出力値や計算値は制御上の実値であるので、何ら
かの変換式で変換しなければ試験者等が容易に分かる物
理値として得られない値である。従って、試験者は蓄積
されたデータを別に計算機等を用いて計算及び解析しな
ければ実際の物理値を知ることができず、不便であり、
効率よいデータ解析は難しいという問題があった。
However, since these sensor output values and calculated values are actual values for control, values that cannot be obtained as physical values that a tester or the like can easily understand unless converted by some conversion formula. Is. Therefore, the tester is inconvenient because he / she cannot know the actual physical value without separately calculating and analyzing the accumulated data using a computer or the like.
The problem is that efficient data analysis is difficult.

【0005】そこで、本発明の目的は、車両用電子制御
装置の制御動作中に得られる実データに対して効率良い
データ解析を可能にするデータ解析装置を提供すること
である。
Therefore, an object of the present invention is to provide a data analysis device that enables efficient data analysis of actual data obtained during the control operation of the vehicle electronic control device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の車両用電子制御
装置のデータ解析装置は、車両に搭載された内燃エンジ
ンを制御する電子制御装置において制御中に得られる検
出又は制御パラメータの実データを解析するデータ解析
装置であって、複数のパラメータ毎に実データを物理値
に各々変換する変換式を含む環境データを予め記憶した
環境データ記憶手段と、電子制御装置から少なくとも1
つのパラメータの実データを順次得て記憶する実データ
記憶手段と、実データ記憶手段から得られる実データを
環境データ記憶手段から得られる環境データ中の変換式
に応じて物理値に変換する制御手段と、その制御手段に
よって変換された物理値をパラメータ名に対応させて表
示する手段とを含むことを特徴としている。
A data analysis apparatus for an electronic control unit for a vehicle according to the present invention provides actual data of detection or control parameters obtained during control in an electronic control unit for controlling an internal combustion engine mounted on a vehicle. At least one of a data analysis device for analyzing, comprising: environmental data storage means for preliminarily storing environmental data including conversion formulas for converting actual data into physical values for each of a plurality of parameters; and an electronic control device.
Real data storage means for sequentially obtaining and storing real data of one parameter, and control means for converting the real data obtained from the real data storage means into physical values according to the conversion formula in the environment data obtained from the environment data storage means And a means for displaying the physical value converted by the control means in association with the parameter name.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図1に示した車両用電子制御
装置のデータ解析装置は、制御回路1及びインターフェ
ース回路2からなる。インターフェース回路2に後述す
るように電子制御装置のECU(電子制御ユニット)3
が接続される。制御回路1はマイクロコンピュータから
なり、内蔵のディスプレイを備えている。この制御回路
1としては例えば、ノート型のパーソナルコーピュータ
を用いることができる。しかしながら、説明を容易にす
るために制御回路1の概略的な構成を図2に示す。すな
わち、制御回路1においてはCPU(中央処理ユニッ
ト)11、RAM(ランダムアクセスメモリ)12及び
ROM(リードオンリメモリ)13が内部バス14に接
続されており、その内部バス14はタイミング制御用の
チップセット15を介して外部バス16に接続されてい
る。外部バス16にはハードディスクドライブ17及び
表示制御回路18が接続され、表示制御回路18はCP
U11からの命令に従ってディスプレイ19の表示制御
を行なう。また、内部バス14にはキーボード20が操
作制御回路20aを介して接続されている。キーボード
20には後述するファンクションキー、エンターキー、
矢印キー、ESC(エスケープ)キーの他、アルファベ
ット文字キー及びテンキーが少なくとも設けられてい
る。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The data analysis device of the vehicle electronic control device shown in FIG. 1 includes a control circuit 1 and an interface circuit 2. As will be described later, the interface circuit 2 includes an ECU (electronic control unit) 3 of an electronic control unit.
Is connected. The control circuit 1 is composed of a microcomputer and has a built-in display. As the control circuit 1, for example, a notebook personal computer can be used. However, a schematic configuration of the control circuit 1 is shown in FIG. 2 for ease of explanation. That is, in the control circuit 1, a CPU (central processing unit) 11, a RAM (random access memory) 12 and a ROM (read only memory) 13 are connected to an internal bus 14, and the internal bus 14 is a chip for timing control. It is connected to the external bus 16 via the set 15. A hard disk drive 17 and a display control circuit 18 are connected to the external bus 16, and the display control circuit 18 is a CP.
The display control of the display 19 is performed according to the instruction from U11. A keyboard 20 is connected to the internal bus 14 via an operation control circuit 20a. The keyboard 20 has function keys, an enter key,
In addition to the arrow keys and ESC (escape) key, at least alphabetic character keys and ten keys are provided.

【0008】インターフェース回路2は基本的には制御
回路1からの指令に基づいてECU3から供給される測
定データ(実データ)を制御回路1に中継するためのも
のであり、モニタ回路4、アナログ回路5及びバス接続
回路6を備えている。モニタ回路4においては、図3に
示すように、CPU21、ROM22、RAM23、入
出力回路24及びDP(デュアルポート)−RAM25
が共通のバスによって接続されている。入出力回路24
はRS−232C等の規格に従ったシリアル通信用のポ
ートを有し、そこにはECU3だけでなく温度測定ユニ
ット7も接続される。CPU21はこのモニタ回路4内
の動作を制御するものであり、ROM22に予め記憶さ
れたプログラムに従って動作する。RAM23はこのC
PU21の制御動作に必要なデータ、例えば、現在シリ
アル通信用のポートに接続状態等を記憶するものであ
る。DP−RAM25は入出力用に2つのポートを備え
ており、ECU3から供給されたデータ又は制御回路1
から供給された指令を一時的に記憶するためのものであ
る。また、DP−RAM25はバス接続回路6に接続さ
れ、この接続ラインにはデータラインと共に割り込み要
求ラインも含まれている。
The interface circuit 2 is basically for relaying the measurement data (actual data) supplied from the ECU 3 to the control circuit 1 based on a command from the control circuit 1, the monitor circuit 4 and the analog circuit. 5 and a bus connection circuit 6. In the monitor circuit 4, as shown in FIG. 3, a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, an input / output circuit 24, and a DP (dual port) -RAM 25.
Are connected by a common bus. Input / output circuit 24
Has a port for serial communication conforming to the standard such as RS-232C, to which not only the ECU 3 but also the temperature measuring unit 7 is connected. The CPU 21 controls the operation in the monitor circuit 4, and operates according to a program stored in the ROM 22 in advance. RAM23 is this C
The data necessary for the control operation of the PU 21, for example, the connection state and the like are stored in the port for the current serial communication. The DP-RAM 25 has two ports for input and output, and data supplied from the ECU 3 or the control circuit 1
It is for temporarily storing the command supplied from. Further, the DP-RAM 25 is connected to the bus connection circuit 6, and this connection line includes an interrupt request line as well as a data line.

【0009】アナログ回路5においては、図3に示すよ
うに、モニタ回路4と同様に、CPU31、ROM3
2、RAM33、入出力回路34及びDP−RAM35
が共通のバスによって接続されている。ただし、入出力
回路34はA/D変換器、D/A変換器及びパルス測定
器(共に図示せず)を備えている。それらがアナログ信
号用のポートを介して外部の電圧出力型のセンサやペン
レコーダ等の電圧駆動型の出力装置(共に図示せず)に
接続される。
In the analog circuit 5, as shown in FIG. 3, similarly to the monitor circuit 4, the CPU 31 and the ROM 3 are provided.
2, RAM 33, input / output circuit 34 and DP-RAM 35
Are connected by a common bus. However, the input / output circuit 34 includes an A / D converter, a D / A converter, and a pulse measuring device (both not shown). These are connected to an external voltage output type output device such as a voltage output type sensor or a pen recorder (both not shown) via an analog signal port.

【0010】バス接続回路6はモニタ回路4のDP−R
AM25及びアナログ回路5のDP−RAM35の各入
出力を制御回路1の外部バス16に機械的かつ電気的に
接続するためのものである。かかる構成のデータ解析装
置に接続されるECU3は、図4に示すようにCPU5
1、ROM52、RAM53、シリアル通信入出力回路
54、センサ入力インターフェース回路55及びアクチ
ュエータ駆動回路56を少なくとも備えており、それら
は共通バスで互いに接続されている。センサ入力インタ
ーフェース回路55には複数のセンサが接続され、駆動
回路56にはインジェクタ等のアクチュエータが接続さ
れる。そのセンサとしては、内燃エンジン排気管内の排
気ガス中の酸素濃度に応じた出力電圧を発生する酸素濃
度センサ、内燃エンジンの吸気管内の絶対圧に応じした
電圧を発生する吸気管内圧センサ、内燃エンジンのクラ
ンクシャフトの回転数に応じたパルス信号を発生するク
ランク角センサ、内燃エンジンの冷却水の温度を検出す
る冷却水温センサ等の様々なセンサがある。
The bus connection circuit 6 is the DP-R of the monitor circuit 4.
The input / output of the AM 25 and the DP-RAM 35 of the analog circuit 5 is mechanically and electrically connected to the external bus 16 of the control circuit 1. The ECU 3 connected to the data analysis device having such a configuration has a CPU 5 as shown in FIG.
1, a ROM 52, a RAM 53, a serial communication input / output circuit 54, a sensor input interface circuit 55, and an actuator drive circuit 56, which are connected to each other by a common bus. A plurality of sensors are connected to the sensor input interface circuit 55, and an actuator such as an injector is connected to the drive circuit 56. As the sensor, an oxygen concentration sensor that generates an output voltage according to the oxygen concentration in the exhaust gas in the exhaust pipe of the internal combustion engine, an intake pipe internal pressure sensor that generates a voltage according to the absolute pressure in the intake pipe of the internal combustion engine, the internal combustion engine There are various sensors such as a crank angle sensor that generates a pulse signal according to the number of revolutions of the crankshaft, a cooling water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water of the internal combustion engine, and the like.

【0011】ECU3のCPU51はROM52に予め
記憶されたプログラムに従って動作し、その複数のセン
サの出力値をセンサ入力インターフェース回路55を介
して読み取ってRAM53に記憶すると共にそれらセン
サの出力値に応じてアクチュエータを駆動する信号を生
成して駆動回路56に供給する。例えば、インジェクタ
を駆動する場合には、吸気管内圧センサの出力値による
吸気管内絶対圧とクランク角センサの出力値から得られ
たエンジン回転数とから基本燃料噴射量を算出し、その
基本燃料噴射量を酸素濃度センサの出力値から得られる
空燃比情報、冷却水温センサから得られるエンジン温度
情報等によって補正して燃料噴射量を算出し、その燃料
噴射量に応じてインジェクタを駆動するのである。この
ように、ECU3においては、各種センサの読取値、基
本燃料噴射量のような中間値、また燃料噴射量等の駆動
値等の値が時間経過と共に順次得られており、それらの
各種パラメータの値各々は実データとしてRAM53の
予め定められたアドレスに書き込まれて更新される。本
データ解析装置はこのRAM53の各データを読み取っ
てデータ解析するのである。よって、データ解析時には
ECU3のシリアル通信入出力回路54のシリアル通信
用ポートはモニタ回路4の入出力回路24が有するシリ
アル通信用ポートに接続される。
The CPU 51 of the ECU 3 operates according to a program stored in advance in the ROM 52, reads the output values of the plurality of sensors via the sensor input interface circuit 55 and stores them in the RAM 53, and the actuators in accordance with the output values of the sensors. To generate a signal for driving the drive circuit and supply it to the drive circuit 56. For example, when driving the injector, the basic fuel injection amount is calculated from the absolute intake pipe internal pressure based on the output value of the intake pipe internal pressure sensor and the engine speed obtained from the output value of the crank angle sensor. The fuel injection amount is calculated by correcting the amount with the air-fuel ratio information obtained from the output value of the oxygen concentration sensor, the engine temperature information obtained from the cooling water temperature sensor, etc., and the injector is driven according to the fuel injection amount. In this way, the ECU 3 sequentially obtains readings of various sensors, intermediate values such as the basic fuel injection amount, and values such as drive values such as the fuel injection amount with the passage of time. Each value is written as actual data in a predetermined address of the RAM 53 and updated. The data analysis device reads each data in the RAM 53 and analyzes the data. Therefore, during data analysis, the serial communication port of the serial communication input / output circuit 54 of the ECU 3 is connected to the serial communication port of the input / output circuit 24 of the monitor circuit 4.

【0012】このように本データ解析装置にECU3が
接続された状態において、データ解析装置に電源が投入
された場合の動作について説明する。当然、ECU3は
自動車に搭載されて制御動作を行なっているとする。制
御回路1のCPU11は図5に示すように、先ず、モニ
タ映像の表示を表示制御回路18にさせる(ステップS
1)。図6がモニタ映像を示しており、16個の枠で囲
まれた各々がECU3で得られるパラメータ値を表示す
るチャンネル窓になっている。図7はそのチャンネル窓
内の各表示域の内容について具体的に示している。図7
において、「Ch No.」はチャンネル窓より若干左
に表示されており、表示すべきパラメータ値をどこに割
り当てるかユーザが設定するチャンネル番号である。チ
ャンネル窓内のチャンネル番号は例えば、48チャンネ
ルまであるが、画面に同時に表示されるチャンネル数は
16種類のパラメータ、すなわち16チャンネル分であ
る。「ラベル名」は値を表示するパラメータを示す名称
である。例えば、ラベル名が「NE」ならばエンジン回
転数、「TA」ならば、エンジン吸気温度、「PBA」
ならば「吸気管内絶対圧」という具合である。「モニタ
表示値」はラベル名で表示されたパラメータの16進数
の実データ値表示であり、その隣の「hex」は16進
数であることを表している。「物理値表示」はラベル名
で表示されたパラメータ値を単位を用いて示す10進数
表示であり、その隣の「物理値単位」がその単位であ
る。例えば、エンジン回転数の物理値単位はrpmであ
り、吸気管内絶対圧の物理値単位はmmHgである。
The operation when the power of the data analysis device is turned on while the ECU 3 is connected to the data analysis device will be described. Of course, it is assumed that the ECU 3 is mounted on a vehicle and is in control operation. As shown in FIG. 5, the CPU 11 of the control circuit 1 first causes the display control circuit 18 to display a monitor image (step S).
1). FIG. 6 shows a monitor image, and each of the 16 frames is a channel window for displaying the parameter value obtained by the ECU 3. FIG. 7 specifically shows the contents of each display area in the channel window. Figure 7
In the above, "Ch No." is displayed slightly to the left of the channel window, and is a channel number set by the user as to where to assign the parameter value to be displayed. The channel numbers in the channel window are, for example, up to 48 channels, but the number of channels simultaneously displayed on the screen is 16 kinds of parameters, that is, 16 channels. "Label name" is a name indicating a parameter for displaying a value. For example, if the label name is "NE", engine speed, if "TA", engine intake temperature, "PBA"
If so, it means "absolute pressure in intake pipe". The “monitor display value” is a hexadecimal actual data value display of the parameter displayed by the label name, and “hex” next to it is a hexadecimal number. “Physical value display” is a decimal number display that indicates the parameter value displayed by the label name using a unit, and the “physical value unit” next to it is the unit. For example, the physical value unit of the engine speed is rpm, and the physical value unit of the intake pipe absolute pressure is mmHg.

【0013】図6のモニタ画面において下部に断続的に
並んだ表示は、制御回路1のキーボード20に設けられ
ている10個のファンクションキーf・1〜f・10
(図示せず)のガイド表示である。画面最左の「設定」
がファンクションキーf・1に対応し、それから右に表
示順にファンクションキー番号に対応している。CPU
11はモニタ映像の表示状態において、「環境」に対応
するファンクションキーf・9が操作されたか否かを判
別する(ステップS2)。ファンクションキーf・9が
操作されたならば、環境設定モードとなり、表示制御回
路18によってRAMアドレスファイルの選択映像をデ
ィスプレイ16のモニタ映像上に窓表示させる(ステッ
プS3)。RAMアドレスファイルとはECU又はそれ
が搭載された車両毎に異なるファイルであり、図8に示
すように各パラメータ毎のラベル名、ラベル名の説明、
ECU3の内部RAM53のアドレス、データサイズW
/B及びLSBコードを記録したファイルである。デー
タ解析装置に接続されたECU3毎に対応するRAMア
ドレスファイルが存在する。ディスプレイ画面には予め
登録された複数のRAMアドレスファイル名が連続して
窓表示され、複数のRAMアドレスファイル名のうちの
1のRAMアドレスファイル名が制御回路1のキーボー
ド20に設けられている矢印キーによるカーソル操作に
より反転表示される。所望のRAMアドレスファイル名
が選択された後、エンターキーの操作によってその選択
が決定される。CPU11はステップS3の実行後、R
AMアドレスファイル名が選択決定されたか否かを判別
する(ステップS4)。1のRAMアドレスファイル名
が決定されると、そのRAMアドレスファイル名を読み
取り(ステップS5)、RAMアドレスファイルの選択
映像の表示を終了させる(ステップS6)。
In the monitor screen shown in FIG. 6, the display intermittently arranged in the lower part indicates ten function keys f.multidot.1 to f.multidot.10 provided on the keyboard 20 of the control circuit 1.
It is a guide display (not shown). "Settings" on the left side of the screen
Corresponds to the function key f. 1 and then to the right corresponds to the function key numbers in the display order. CPU
Reference numeral 11 determines whether or not the function key f · 9 corresponding to “environment” is operated in the display state of the monitor image (step S2). When the function key f-9 is operated, the environment setting mode is entered, and the display control circuit 18 displays the selected image of the RAM address file in a window on the monitor image of the display 16 (step S3). The RAM address file is a file that differs depending on the ECU or the vehicle on which it is mounted. As shown in FIG. 8, a label name for each parameter, a description of the label name,
Address of the internal RAM 53 of the ECU 3, data size W
This is a file in which / B and LSB codes are recorded. There is a RAM address file corresponding to each ECU 3 connected to the data analysis device. A plurality of RAM address file names registered in advance are continuously displayed on the display screen as windows, and one of the plurality of RAM address file names is an arrow provided on the keyboard 20 of the control circuit 1. It is highlighted by operating the cursor with the keys. After the desired RAM address file name is selected, the selection is determined by operating the enter key. The CPU 11 executes R after executing step S3.
It is determined whether or not the AM address file name has been selected and determined (step S4). When the RAM address file name of 1 is determined, the RAM address file name is read (step S5), and the display of the selected image of the RAM address file is terminated (step S6).

【0014】なお、RAMアドレスファイルにおけるデ
ータサイズW/Bはデータがワードデータ(2バイトデ
ータ)及び1バイトデータのいずれであるかを示す。L
SBコードはLSBファイル内のLSBデータを特定す
るためのコードである。LSBファイルは図9に示すよ
うなファイル構造を有している。すなわち、LSBコー
ドであるコード番号、ラベル名、物理量単位、式番号、
データ長、物理変換パラメータf0,f1…からなる部
分が1つの測定パラメータに対応するLSBデータであ
り、LSBファイルには複数のLSBデータがコード番
号順に連続的に形成されている。なお、式番号は測定パ
ラメータの実際値から物理値を計算するために別途ハー
ドディスクドライブ17に記憶された変換式を特定する
ための番号であり、物理変換パラメータf0,f1…は
その変換式で用いる係数等である。
The data size W / B in the RAM address file indicates whether the data is word data (2-byte data) or 1-byte data. L
The SB code is a code for specifying the LSB data in the LSB file. The LSB file has a file structure as shown in FIG. That is, a code number that is an LSB code, a label name, a physical quantity unit, a formula number,
The portion consisting of the data length and the physical conversion parameters f0, f1 ... Is the LSB data corresponding to one measurement parameter, and a plurality of LSB data is continuously formed in the LSB file in the order of code numbers. The formula number is a number for specifying a conversion formula separately stored in the hard disk drive 17 in order to calculate the physical value from the actual value of the measurement parameter, and the physical conversion parameters f0, f1 ... Are used in the conversion formula. Such as a coefficient.

【0015】制御回路1のCPU11はステップS6の
実行後、ステップS2に戻る。ステップS2においてフ
ァンクションキーf・9が操作されていなければ、「設
定」に対応するファンクションキーf・1が操作された
か否かを判別する(ステップS7)。ファンクションキ
ーf・1が操作されたならば、チャンネル設定動作を行
なう(ステップS8)。すなわち、チャンネル設定にお
いては、モニタ映像としてディスプレイ19の画面に示
された複数のチャンネル表示枠の1つの枠が太線枠にさ
れており、それが現在のカーソル位置となり矢印キーを
操作することによりそのカーソル位置が移動可能にされ
ている。矢印キーで所望のチャンネル表示枠にカーソル
位置を合わせた後、エンターキーを操作すると、選択さ
れたRAMアドレスファイルに含まれるラベル名が連続
的に窓表示され、所望のラベル名を矢印キーによりカー
ソル位置を移動させた後、エンターキー操作により選択
決定する。こうすることにより、チャンネル番号と測定
すべきパラメータとの対応関係が定まり、RAM12に
その対応関係を示す受信チャンネル記憶エリアが形成さ
れる。このチャンネル設定動作は任意のチャンネル数だ
け繰り返し行なうことができる。このようにチャンネル
設定動作を行なうことにより例えば、図10に示すよう
な受信チャンネル記憶エリアが形成される。
After executing step S6, the CPU 11 of the control circuit 1 returns to step S2. If the function key f.9 has not been operated in step S2, it is determined whether or not the function key f.1 corresponding to "setting" has been operated (step S7). When the function key f-1 is operated, the channel setting operation is performed (step S8). That is, in the channel setting, one frame of a plurality of channel display frames shown on the screen of the display 19 as a monitor image is made into a thick line frame, which becomes the current cursor position and is operated by operating the arrow keys. The cursor position is movable. When you move the cursor to the desired channel display frame with the arrow keys and then operate the enter key, the label names contained in the selected RAM address file are continuously displayed in the window, and the desired label name is moved with the arrow keys. After moving the position, select and confirm by operating the Enter key. By doing so, the correspondence between the channel number and the parameter to be measured is determined, and the reception channel storage area showing the correspondence is formed in the RAM 12. This channel setting operation can be repeated for any number of channels. By performing the channel setting operation in this manner, for example, a reception channel storage area as shown in FIG. 10 is formed.

【0016】CPU11はチャンネル設定動作が行なわ
れる毎にESCキーが操作されたか否かを判別する(ス
テップS9)。ESCキーが操作されていないならば、
更にチャンネル設定動作を行うためにステップS8を繰
り返す。一方、ESCキーが操作されたならば、制御回
路1はチャンネル記憶エリアに記憶された各チャンネル
番号とECU3内のRAMのアドレスとの対応関係をD
P−RAM25に書き込む(ステップS10)。DP−
RAM25には例えば、図11に示すようにデータ記憶
エリアを形成するのである。制御回路1はその対応関係
をDP−RAM25に書き終えると、データ通信を開始
させるための開始指令を示す割り込み信号を発する(ス
テップS11)。この割り込み信号はDP−RAM25
内にデータとして書き込まれる。
Each time the channel setting operation is performed, the CPU 11 determines whether or not the ESC key has been operated (step S9). If the ESC key is not operated,
Further, step S8 is repeated to perform the channel setting operation. On the other hand, when the ESC key is operated, the control circuit 1 sets the correspondence relationship between each channel number stored in the channel storage area and the address of the RAM in the ECU 3 to D.
The data is written in the P-RAM 25 (step S10). DP-
In the RAM 25, for example, a data storage area is formed as shown in FIG. When the control circuit 1 finishes writing the correspondence in the DP-RAM 25, it issues an interrupt signal indicating a start command for starting the data communication (step S11). This interrupt signal is DP-RAM25
Is written in as data.

【0017】一方、モニタ回路4のCPU21は、図1
2に示すように、所定のタイミングでDP−RAM25
内に開始指令の割り込み信号が書き込まれたか否かを判
別する(ステップS51)。開始指令の割り込み信号が
書き込まれたならば、CPU21はモニタ回路4とEC
U3とのシリアル通信を開始させる。すなわち、CPU
21はチャンネル番号nを1として(ステップS5
2)、DP−RAM25のデータテーブルからから第n
チャンネルn−chに対応するアドレスを読み出し(ス
テップS53)、その読み出しアドレスに対するデータ
要求のシリアル信号を入出力回路24を介して送信させ
る(ステップS54)。
On the other hand, the CPU 21 of the monitor circuit 4 is shown in FIG.
2, the DP-RAM 25 has a predetermined timing.
It is determined whether or not the interrupt signal of the start command is written therein (step S51). When the interrupt signal of the start command is written, the CPU 21 causes the monitor circuit 4 and the EC to operate.
Start serial communication with U3. That is, CPU
21 sets the channel number n to 1 (step S5
2) From the data table of DP-RAM 25
The address corresponding to the channel n-ch is read (step S53), and the serial signal of the data request for the read address is transmitted via the input / output circuit 24 (step S54).

【0018】ECU3のCPU51はモニタ回路4から
シリアル信号がシリアル通信入出力回路54に供給され
た場合には、そのシリアル信号が示すアドレスを読み取
り、RAM53のその読み取ったアドレスで指定される
記憶位置に記憶されたデータ値を読み出してシリアル通
信入出力回路54に供給する。上記したように、アドレ
スで指定される記憶位置に記憶された値はセンサによっ
て検出された値、或いは燃料噴射量等の計算値である。
シリアル通信入出力回路54はそのデータ値を示すシリ
アル信号として送信する。
When a serial signal is supplied from the monitor circuit 4 to the serial communication input / output circuit 54, the CPU 51 of the ECU 3 reads the address indicated by the serial signal and places it in the RAM 53 at the storage location designated by the read address. The stored data value is read and supplied to the serial communication input / output circuit 54. As described above, the value stored in the storage location designated by the address is the value detected by the sensor or the calculated value such as the fuel injection amount.
The serial communication input / output circuit 54 transmits as a serial signal indicating the data value.

【0019】モニタ回路4のCPU21は、ステップS
54の実行後、ECU3のシリアル通信入出力回路54
からのシリアル信号が供給されたか否かを判別する(ス
テップS55)。そのシリアル信号が供給されたなら
ば、そのシリアル信号が示す値を読み取ってDP−RA
M25のチャンネル番号n−chに対応する記憶位置に
書き込む(ステップS56)。CPU21は、更に、チ
ャンネル番号nに1を加算し(ステップS57)、その
新たなチャンネル番号nが最大チャンネル番号n
max(例えば、48)より大であるか否かを判別する
(ステップS58)。n≦nmaxの場合にはステップS
53に戻って次のチャンネル番号について上記の動作を
繰り返す。n>nmaxの場合にはステップS52に戻っ
て第1チャンネル1−chについて上記の動作を繰り返
す。
The CPU 21 of the monitor circuit 4 executes step S
After executing 54, the serial communication input / output circuit 54 of the ECU 3
Determine whether the serial signal from the
(Step S55). If the serial signal is supplied
Read the value indicated by the serial signal
At the memory location corresponding to the channel number n-ch of M25
Write (step S56). The CPU 21
Add 1 to the channel number n (step S57), and
New channel number n is maximum channel number n
maxDetermine if greater than (eg, 48)
(Step S58). n ≦ nmaxIf step S
Return to 53 and perform the above operation for the next channel number.
repeat. n> nmaxIf so, return to step S52
Repeat the above operation for the first channel 1-ch
You.

【0020】このようなシリアル通信動作を行なうこと
により、DP−RAM25には各チャンネル毎にRAM
53から読み取ったデータ値(16進データ)がその読
取順に書き込まれることになる。なお、DP−RAM2
5の書込位置は、図示しないカウンタによりチャンネル
毎に繰り上げされ、書込可能な最終の記憶位置に達する
とそのカウンタがリセットされて次の書込位置が最初の
記憶位置に戻るようになっている。
By performing such a serial communication operation, the DP-RAM 25 has a RAM for each channel.
The data values (hexadecimal data) read from 53 are written in the reading order. In addition, DP-RAM2
The write position of 5 is moved up for each channel by a counter (not shown), and when the final writable storage position is reached, the counter is reset so that the next write position returns to the first storage position. There is.

【0021】モニタ回路4のCPU21は、このような
シリアル通信動作が開始されると、所定のタイミング
(例えば、100msec毎)で割り込み信号を発生され
る。この割り込み信号はDP−RAM25の所定の記憶
位置に書き込まれるので、制御回路1のCPU11に伝
達されることになる。よって、CPU11は図13に示
すように、「ログ」に対応するファンクションキーf・
6が操作されたか否かを判別する(ステップS21)。
ファンクションキーf・6が操作されたならば、データ
記憶モードとなり、このファンクションキーf・6の操
作を検出した時点の時刻データを制御回路1自体で保有
している時刻カウンタ(図示せず)から読み取って受信
データ記憶エリアのヘッダ部に書き込む(ステップS2
2)。この時刻データはデータ収録開始時間を示す。C
PU11は所定のタイミングの割り込み信号に応答して
DP−RAM25の各チャンネルの測定データを読み出
し(ステップS23)、その読み出した測定データをチ
ャンネルに対応させてRAM12の受信データ記憶エリ
アの記憶位置に書き込み(ステップS24)、書き込ん
だ受信データ記憶エリアの記憶位置先頭に設けられたデ
ータカウンタを1だけ増加させる(ステップS25)。
このデータ読取動作は外部バス16を介して行われるの
で、シリアル通信のデータ伝送速度に比べて極めて速い
ので、DP−RAM25に既に書き込まれている全チャ
ンネルの1つデータが読み取られて受信データ記憶エリ
アに書き込まれる。データカウンタは全チャンネル共通
の読み取ったデータ数を示す。DP−RAM25ではC
PU11に読み取られたデータの記憶位置については新
たなデータの書き込みが可能になるように図示しないカ
ウンタによってチャンネル毎にマークされる。なお、受
信データ記憶エリアは例えば、図14に示す通りであ
る。
When such serial communication operation is started, the CPU 21 of the monitor circuit 4 generates an interrupt signal at a predetermined timing (for example, every 100 msec). Since this interrupt signal is written in a predetermined storage position of the DP-RAM 25, it is transmitted to the CPU 11 of the control circuit 1. Therefore, as shown in FIG. 13, the CPU 11 causes the function key f.
It is determined whether 6 has been operated (step S21).
When the function key f.6 is operated, the data storage mode is entered, and the time data at the time when the operation of the function key f.6 is detected is stored in the control circuit 1 itself from a time counter (not shown). Read and write in the header section of the received data storage area (step S2
2). This time data indicates the data recording start time. C
The PU 11 reads the measurement data of each channel of the DP-RAM 25 in response to the interrupt signal at a predetermined timing (step S23), and writes the read measurement data to the storage position of the reception data storage area of the RAM 12 in association with the channel. (Step S24), the data counter provided at the head of the storage position of the written reception data storage area is incremented by 1 (step S25).
Since this data reading operation is performed via the external bus 16, it is extremely faster than the data transmission rate of serial communication. Therefore, one data of all channels already written in the DP-RAM 25 is read and the received data is stored. Written in the area. The data counter indicates the number of read data common to all channels. C in DP-RAM25
The storage position of the data read by the PU 11 is marked for each channel by a counter (not shown) so that new data can be written. The reception data storage area is, for example, as shown in FIG.

【0022】CPU11は受信データ記憶エリアにデー
タ書き込み終わると、「停止」に対応するファンクショ
ンキーf・7が操作されたか否かを判別する(ステップ
S26)。このファンクションキーf・7が操作されて
いないらば、次のモニタ回路4のCPU21からの割り
込み信号の発生を待つことになる。一方、ファンクショ
ンキーf・7が操作されたならば、データ通信を停止さ
せるための停止指令を示す割り込み信号を発する(ステ
ップS27)。なお、RAM12の受信データ記憶エリ
アの容量に制限があるので、その最終記憶位置に達した
場合にも停止指令を示す割り込み信号は発生される。
When the CPU 11 finishes writing the data in the received data storage area, it determines whether or not the function key f.7 corresponding to "stop" has been operated (step S26). If the function key f · 7 is not operated, the CPU 21 of the next monitor circuit 4 waits for the generation of an interrupt signal. On the other hand, if the function key f · 7 is operated, an interrupt signal indicating a stop command for stopping the data communication is issued (step S27). Since the capacity of the received data storage area of the RAM 12 is limited, an interrupt signal indicating a stop command is generated even when the final storage position is reached.

【0023】この停止指令を示す割り込み信号はDP−
RAM25内にデータとして書き込まれる。よって、モ
ニタ回路4のCPU21は、図15に示すように、所定
のタイミングでDP−RAM25内に停止指令の割り込
み信号が書き込まれたか否かを判別する(ステップS6
1)。停止指令の割り込みが書き込まれたならば、CP
U21は入出力回路24を制御してモニタ回路4とEC
U3とのシリアル通信を停止させる(ステップS6
2)。
The interrupt signal indicating this stop command is DP-
The data is written in the RAM 25 as data. Therefore, as shown in FIG. 15, the CPU 21 of the monitor circuit 4 determines whether or not the interrupt signal of the stop command is written in the DP-RAM 25 at a predetermined timing (step S6).
1). If a stop command interrupt is written, CP
U21 controls the input / output circuit 24 to monitor the monitor circuit 4 and the EC.
Stop serial communication with U3 (step S6)
2).

【0024】制御回路1のCPU11はステップS27
の実行後、「セーブ」に対応するファンクションキーf
・8が操作されたか否かを判別する(ステップS2
8)。このファンクションキーf・8が操作されたなら
ば、ハードディスクドライブ17にRAM12の受信デ
ータ記憶エリアの内容をデータファイルとして記憶させ
る(ステップS29)。この記憶の際、ファイル名がユ
ーザにより与えられる。ファンクションキーf・8が操
作されていないならば、RAM12の受信データ記憶エ
リアの内容はそのまま維持される。
The CPU 11 of the control circuit 1 executes step S27.
After executing, the function key f corresponding to "Save"
.It is determined whether or not 8 is operated (step S2
8). When the function key f · 8 is operated, the contents of the received data storage area of the RAM 12 are stored in the hard disk drive 17 as a data file (step S29). At the time of this storage, the file name is given by the user. If the function key f · 8 is not operated, the contents of the reception data storage area of the RAM 12 are maintained as they are.

【0025】制御回路1のCPU11は上記したシリア
ル通信動作のバックグランド処理として画面表示動作を
行なう。この画面表示動作においては、図16に示すよ
うにDP−RAM25のデータテーブルから各チャンネ
ルの最新測定データ(16進データ)を読み出してRA
M12内の図17に示すような最新データ記憶エリアに
各チャンネル毎に書き込み(ステップS31)、チャン
ネル番号mを1として(ステップS32)、第mチャン
ネルm−chに対応するLSBコードをRAM12のチ
ャンネル記憶エリアから読み出し(ステップS33)、
そのLSBコードによって指定されるLSBファイルの
内容を読み出す(ステップS34)。LSBファイルか
らは物理量単位、式番号、データ長、物理変換パラメー
タ等のデータが得られるので、式番号で指定される変換
式をROM13から読み出してその変換式に物理変換パ
ラメータ及び読み出した第m−chの最新データを適用
して物理値を計算する(ステップS35)。CPU11
はこの計算結果の物理値を図18に示すようなRAM1
2内の結果データ記憶エリアに第mチャンネルm−ch
に対応させて書き込み(ステップS36)、チャンネル
番号mに1を加算し(ステップS37)、その新たなチ
ャンネル番号mが最大チャンネル番号nmaxより大であ
るか否かを判別する(ステップS38)。m≦nmax
場合にはステップS32に戻って次のチャンネル番号に
ついて上記の動作を繰り返す。m>n maxの場合には表
示制御回路18に対して表示指令を発生する(ステップ
S39)。
The CPU 11 of the control circuit 1 is the above-mentioned serial
Screen display operation as background processing of communication
Do. In this screen display operation, as shown in FIG.
As shown in the DP-RAM25 data table
Read the latest measurement data (hexadecimal data) for RA
In the latest data storage area as shown in FIG. 17 in M12
Write for each channel (step S31)
The channel number m is set to 1 (step S32), and the m-th channel
The LSB code corresponding to the channel m-ch is stored in the RAM 12
Read from the channel storage area (step S33),
Of the LSB file specified by the LSB code
The contents are read (step S34). Is it an LSB file?
Physical unit, formula number, data length, physical conversion parameter
Data such as data can be obtained, so conversion specified by the formula number
The formula is read from the ROM 13 and the physical conversion pattern is written in the conversion formula.
Apply the latest data of parameter and read m-ch
Then, the physical value is calculated (step S35). CPU11
Shows the physical value of this calculation result in RAM1 as shown in FIG.
In the result data storage area in 2, the m-th channel m-ch
Write corresponding to (step S36), channel
1 is added to the number m (step S37), and the new check
Channel number m is maximum channel number nmaxGreater than
It is determined whether or not (step S38). m ≦ nmaxof
If so, go back to step S32 and go to the next channel number.
Then, the above operation is repeated. m> n maxIn case of
A display command is issued to the display control circuit 18 (step
S39).

【0026】この表示指令は最新データ記憶エリア、結
果データ記憶エリア、LSBファイルの物理量単位に応
じて行なわれる。表示制御回路18はディスプレイ19
に表示したモニタ映像画面において、最新データ記憶エ
リアから得られる各チャンネル毎の最新データを対応す
るチャンネルの表示窓内の図7に示したモニタ表示値域
に表示し、結果データ記憶エリアから得られる各チャン
ネル毎の計算結果の物理値を対応するチャンネルの表示
窓内の図7に示した物理値表示域に表示し、チャンネル
毎のLSBファイルの物理量単位を対応するチャンネル
の表示窓内の図7に示した物理値単位表示域に表示す
る。
This display command is issued according to the latest data storage area, the result data storage area, and the physical quantity unit of the LSB file. The display control circuit 18 has a display 19
On the monitor video screen displayed on the screen, the latest data for each channel obtained from the latest data storage area is displayed in the monitor display range shown in FIG. The physical value of the calculation result for each channel is displayed in the physical value display area shown in FIG. 7 in the display window of the corresponding channel, and the physical quantity unit of the LSB file for each channel is shown in FIG. 7 in the display window of the corresponding channel. It is displayed in the indicated physical value unit display area.

【0027】なお、物理値を数値表示するのではなく、
モニタ映像画面において、「グラフ」に対応するファン
クションキーf・3を操作することにより図19に示す
ようにグラフ表示することも可能である。制御回路1の
CPU11は「終了」に対応するファンクションキーf
・10が操作されたか否かを判別する(ステップS3
0)。ファンクションキーf・10が操作された場合に
は本ルーチンを終了する。上記したように、複数のチャ
ンネルのデータをECU3から獲得してRAM12の受
信データ記憶エリア又はハードディスクドライブ17に
保存しているので、これらデータを解析表示する動作に
移行することになる。
It should be noted that instead of displaying physical values numerically,
On the monitor video screen, it is also possible to display a graph as shown in FIG. 19 by operating the function key f · 3 corresponding to “graph”. The CPU 11 of the control circuit 1 uses the function key f corresponding to "end".
-It is determined whether or not 10 has been operated (step S3
0). When the function key f · 10 is operated, this routine is finished. As described above, since the data of a plurality of channels are acquired from the ECU 3 and stored in the reception data storage area of the RAM 12 or the hard disk drive 17, the operation of analyzing and displaying these data is started.

【0028】そこで、測定した実データをディスプレイ
19に解析表示する動作について説明する。制御回路1
のCPU11は解析表示動作において、図20に示すよ
うに、先ず、タイムチャート基本映像の表示を表示制御
回路18に指令する(ステップS81)。タイムチャー
ト基本映像は表示制御回路18においてデータとして予
め定められており、このタイムチャート基本映像にはデ
ータの解析表示はされず、上部にプルダウンメニューが
表示されるだけである。次いで、表示すべき測定データ
を有するデータファイルを決定する(ステップS8
2)。これはユーザが画面上のプルダウンメニューから
ファイル名をキー操作により選択するので、その選択結
果を読み取ることにより行なわれる。データファイルが
決定されると、そのファイル名で指定されたデータファ
イルをハードディスクドライブ17から読み出す(ステ
ップS83)。なお、指定されたデータファイルがRA
M12の受信データ記憶エリアにハードディスクドライ
ブ17にはまだ保存されていない状態にある場合にはそ
れをRAM12から読み出す。そして、読み出したデー
タファイルに含まれるラベル名のうちからデータ表示す
べき測定データに関するラベル名を決定する(ステップ
S84)。これもユーザが画面上のプルダウンメニュー
からラベル名をキー操作により選択するので、その選択
結果を読み取ることにより行なわれる。或いは読み出さ
れたデータファイルのヘッダ部に含まれる各チャンネル
に割り当てられた測定パラメータ、すなわちラベル名を
読み出してそれを画面上に窓表示してその表示された複
数のラベル名の中からキー操作により選択することもで
きる。CPU11はラベル名が指定されることによりそ
れに対応するチャンネル番号をデータファイルのヘッダ
部から知ることができる。
The operation of analyzing and displaying the measured actual data on the display 19 will be described. Control circuit 1
In the analysis display operation, the CPU 11 first instructs the display control circuit 18 to display the time chart basic image as shown in FIG. 20 (step S81). The time chart basic image is predetermined as data in the display control circuit 18, and the time chart basic image is not analyzed and displayed but only a pull-down menu is displayed at the upper part. Then, a data file having the measurement data to be displayed is determined (step S8).
2). This is done by reading the selection result because the user selects a file name from the pull-down menu on the screen by key operation. When the data file is determined, the data file designated by the file name is read from the hard disk drive 17 (step S83). The specified data file is RA
If the hard disk drive 17 is not yet saved in the received data storage area of M12, it is read from the RAM 12. Then, from the label names included in the read data file, the label name relating to the measurement data to be displayed is determined (step S84). This is also done by reading the selection result because the user selects the label name from the pull-down menu on the screen by key operation. Alternatively, the measurement parameters assigned to each channel included in the header of the read data file, that is, the label name, is read out and displayed in a window on the screen, and the key operation is performed from the displayed multiple label names. Can also be selected. By specifying the label name, the CPU 11 can know the channel number corresponding to the label name from the header portion of the data file.

【0029】CPU11はステップS84の実行後、読
み出したデータファイルのヘッダ部に含まれる収録開始
時間、最終データカウンタ値及びサンプリング周期を読
み出し(ステップS85)、最終データカウンタ値から
表示データ周期を算出する(ステップS86)。すなわ
ち、最終データカウンタ値は読み出したデータファイル
の各チャンネルのデータ数を示しており、ディスプレイ
19の横に表示できるドット数は予め分かっているの
で、最終データカウンタ値/ドット数の計算で得られる
値以下の最も近い整数が表示データ周期である。例え
ば、最終データカウンタ値が10000であり、ドット
数が512ならば、10000/512=19.53と
なるので、表示データ周期は19となる。この場合、1
9データ毎に1データを表示するのである。
After the execution of step S84, the CPU 11 reads the recording start time, the final data counter value and the sampling cycle included in the header part of the read data file (step S85), and calculates the display data cycle from the final data counter value. (Step S86). That is, the final data counter value indicates the number of data of each channel of the read data file, and the number of dots that can be displayed on the side of the display 19 is known in advance, and thus can be obtained by the calculation of final data counter value / dot number. The nearest integer less than or equal to the value is the display data cycle. For example, if the final data counter value is 10,000 and the number of dots is 512, then 10000/512 = 19.53, so the display data cycle is 19. In this case, 1
One data is displayed for every nine data.

【0030】CPU11は次に、変数Cを1に設定し
(ステップS87)、読み出したデータファイルのデー
タカウンタ値Cに対応する各チャンネルの測定データを
読み取って(ステップS88)、そのデータカウンタ値
Cにサンプリング周期を乗算してそれに収録開始時間を
加算してその計算結果を時間データとする(ステップS
89)。ステップS88で読み出されるデータは上記の
ステップS84で定められたラベル名に対応するチャン
ネルだけである。読み出した測定データ及び計算した時
間データを表示制御回路18に供給する(ステップS9
0)。そして、変数CにステップS86で算出した表示
データ周期を加算してそれを新たな変数Cとし(ステッ
プS91)、その変数Cが最終データカウンタ値を越え
たか否かを判別する(ステップS92)。変数Cが最終
データカウンタ値を越えていないならば、ステップS8
8に戻って上記の動作を繰り返す。変数Cが最終データ
カウンタ値を越えたならば、表示すべき測定データをデ
ータファイルから読み出したことなる。表示制御回路1
8は供給される測定データ及び時間データに基づいてデ
ィスプレイ19の画面上に例えば、図21に示すように
タイムチャート映像を表示する。すなわち、測定データ
及び時間データが供給される毎にX軸方向に時間デー
タ、Y軸方向に測定データとする座標点をとり、同一パ
ラメータ毎にその座標点間を直線で結ぶようにすると共
に、時間データを所定の等間隔で7点だけ目盛値として
X軸に沿って表示する。なお、Y軸方向の単位はいずれ
か1のパラメータの単位に対応し、それは任意に切り替
えることができる。図21の場合、タイムチャート映像
上部の「Ch」欄に枠で「NE」が囲まれたことから分
かるようにエンジン回転数が選択されている。
Next, the CPU 11 sets the variable C to 1 (step S87), reads the measurement data of each channel corresponding to the data counter value C of the read data file (step S88), and then the data counter value C Is multiplied by the sampling period, and the recording start time is added to it to obtain the calculation result as time data (step S
89). The data read in step S88 is only the channel corresponding to the label name determined in step S84. The read measurement data and the calculated time data are supplied to the display control circuit 18 (step S9).
0). Then, the display data cycle calculated in step S86 is added to the variable C to make it a new variable C (step S91), and it is determined whether or not the variable C exceeds the final data counter value (step S92). If the variable C does not exceed the final data counter value, step S8
Returning to step 8, the above operation is repeated. If the variable C exceeds the final data counter value, the measured data to be displayed has been read from the data file. Display control circuit 1
8 displays a time chart image on the screen of the display 19, for example, as shown in FIG. 21, based on the supplied measurement data and time data. That is, every time the measurement data and the time data are supplied, the coordinate points are set as the time data in the X-axis direction and the measurement data in the Y-axis direction, and the coordinate points are connected by a straight line for each same parameter. The time data is displayed along the X-axis as scale values for 7 points at predetermined equal intervals. The unit in the Y-axis direction corresponds to the unit of any one parameter, and it can be arbitrarily switched. In the case of FIG. 21, the engine speed is selected as can be seen from the fact that “NE” is surrounded by a frame in the “Ch” column at the top of the time chart image.

【0031】なお、上記した実施例においては、電子制
御装置として電子燃料噴射装置を用いた例を示したが、
本発明はこれに限定されることはない。本発明は点火時
期制御装置、空燃比制御装置、スロットル開度制御装置
等の電子制御装置に適用することができる。また、上記
した実施例においては、シリアル通信によりECUから
測定データを取り出しているが、これに限定されること
はなく、パラレル通信でも良いことは明らかである。
In the above embodiment, the electronic fuel injection device is used as the electronic control device.
The present invention is not limited to this. The present invention can be applied to electronic control devices such as an ignition timing control device, an air-fuel ratio control device, and a throttle opening control device. Further, in the above-mentioned embodiment, the measurement data is taken out from the ECU by serial communication, but it is not limited to this, and it is clear that parallel communication may be used.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明の車両用電子制御装置のデータ解
析装置においては、複数のパラメータ毎に実データを物
理値に各々変換する変換式を含む環境データを予め記憶
し、電子制御装置から少なくとも1つのパラメータの実
データを順次得て記憶し、その記憶した実データを環境
データ中の変換式に応じて物理値に変換してパラメータ
名に対応させて表示するので、電子制御装置の制御中に
得られる各パラメータの変化状態が物理値として表示さ
れる。よって、試験者等の操作者にとって理解が容易な
物理値が得られるので効率よいデータ解析が可能とな
る。
In the data analysis device for the electronic control device for a vehicle of the present invention, environmental data including a conversion formula for converting actual data into physical values for each of a plurality of parameters is stored in advance, and at least the electronic control device stores the environmental data. Since the actual data of one parameter is sequentially obtained and stored, and the stored actual data is converted into a physical value according to the conversion formula in the environmental data and displayed in correspondence with the parameter name, the electronic controller is under control. The change state of each parameter obtained in 1 is displayed as a physical value. Therefore, a physical value that can be easily understood by an operator such as a tester can be obtained, which enables efficient data analysis.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】制御回路の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control circuit.

【図3】インターフェース回路の構成を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an interface circuit.

【図4】ECUの構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an ECU.

【図5】制御回路のCPUの動作を示すフロー図であ
る。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the CPU of the control circuit.

【図6】モニタ映像表示例である。FIG. 6 is an example of a monitor image display.

【図7】図6のモニタ映像表示の詳細を部分的に示す図
である。
FIG. 7 is a diagram partially showing details of the monitor image display of FIG.

【図8】RAMアドレスファイルの構造を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a structure of a RAM address file.

【図9】LSBファイルの構造を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a structure of an LSB file.

【図10】受信チャンネル記憶エリアのデータテーブル
を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a data table of a reception channel storage area.

【図11】データ記憶エリアのデータテーブルを示す図
である。
FIG. 11 is a diagram showing a data table of a data storage area.

【図12】モニタ回路のCPUの動作を示すフロー図で
ある。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the CPU of the monitor circuit.

【図13】制御回路のCPUの動作を示すフロー図であ
る。
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the CPU of the control circuit.

【図14】受信データ記録エリアのデータテーブルを示
す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a data table of a received data recording area.

【図15】モニタ回路のCPUの動作を示す示すフロー
図である。
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the CPU of the monitor circuit.

【図16】制御回路のCPUの動作を示す示すフロー図
である。
FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the CPU of the control circuit.

【図17】最新データ記憶エリアのデータテーブルを示
す図である。
FIG. 17 is a diagram showing a data table of a latest data storage area.

【図18】結果データ記憶エリアのデータテーブルを示
す図である。
FIG. 18 is a diagram showing a data table of a result data storage area.

【図19】グラフ表示例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a graph display example.

【図20】制御回路のCPUのタイムチャート表示動作
を示す示すフロー図である。
FIG. 20 is a flowchart showing a time chart display operation of the CPU of the control circuit.

【図21】タイムチャート映像表示例を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a time chart video display example.

【主要部分の符号の説明】[Explanation of symbols for main parts]

1 制御回路 2 インターフェース回路 3 ECU 4 モニタ回路 5 アナログ回路 6 バス接続回路 1 Control circuit 2 Interface circuit 3 ECU 4 Monitor circuit 5 Analog circuit 6 Bus connection circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅田 正 埼玉県和光市中央1丁目4番1号株式会社 本田技術研究所内 (72)発明者 太田 孝俊 埼玉県和光市中央1丁目4番1号株式会社 本田技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Umeda 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Takatoshi Ota 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Inside Honda R & D Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載された内燃エンジンを制御す
る電子制御装置において制御中に得られる検出又は制御
パラメータの実データを解析するデータ解析装置であっ
て、 複数のパラメータ毎に実データを物理値に各々変換する
変換式を含む環境データを予め記憶した環境データ記憶
手段と、 前記電子制御装置から少なくとも1つのパラメータの実
データを順次得て記憶する実データ記憶手段と、 前記実データ記憶手段から得られる実データを前記環境
データ記憶手段から得られる前記環境データ中の変換式
に応じて物理値に変換する制御手段と、 前記制御手段によって変換された物理値をパラメータ名
に対応させて表示する手段と、を含むことを特徴とする
車両用電子制御装置のデータ解析装置。
1. A data analysis device for analyzing actual data of detection or control parameters obtained during control in an electronic control device for controlling an internal combustion engine mounted on a vehicle, wherein the actual data is physically recorded for each of a plurality of parameters. Environmental data storage means for storing beforehand environmental data including conversion formulas for converting into values, actual data storage means for sequentially obtaining and storing actual data of at least one parameter from the electronic control device, and the actual data storage means Control means for converting the actual data obtained from the physical data according to the conversion formula in the environmental data obtained from the environmental data storage means, and displaying the physical value converted by the control means in association with the parameter name And a data analysis device for an electronic control unit for a vehicle.
【請求項2】 前記電子制御装置には制御中に得られる
複数のパラメータ毎に異なるアドレスにてパラメータの
実データを保持する内部メモリが設けられており、前記
実データ記憶手段は前記複数のパラメータについて所定
の順番で前記内部メモリの各アドレスから実データを読
み出してパラメータ毎に記憶することを特徴とする請求
項1記載の車両用電子制御装置のデータ解析装置。
2. The electronic control unit is provided with an internal memory that holds actual data of parameters at different addresses for each of a plurality of parameters obtained during control, and the actual data storage means is provided with the plurality of parameters. 2. The data analysis device for an electronic control unit for a vehicle according to claim 1, wherein actual data is read from each address of the internal memory in a predetermined order and stored for each parameter.
【請求項3】 前記電子制御装置と前記記憶手段との間
においてはシリアル通信によって実データの読み出し動
作が行なわれることを特徴とする請求項1記載の車両用
電子制御装置のデータ解析装置。
3. The data analysis apparatus for a vehicle electronic control device according to claim 1, wherein an actual data read operation is performed by serial communication between the electronic control device and the storage means.
【請求項4】 前記環境データ記憶段は、前記内部メモ
リのアドレスとパラメータとの対応関係を示すアドレス
データを含み、前記制御手段は、前記アドレスデータに
従って前記記憶手段に対して読み出すべきアドレスを指
示することを特徴とする請求項2記載の車両用電子制御
装置のデータ解析装置。
4. The environment data storage stage includes address data indicating a correspondence relationship between an address of the internal memory and a parameter, and the control means indicates to the storage means an address to be read according to the address data. The data analysis device for an electronic control unit for a vehicle according to claim 2, wherein
【請求項5】 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶さ
れた最新の実データを読み出してそれをパラメータ毎に
順番に記憶する記憶エリアと、前記記憶エリアに記憶さ
れた最新の実データをパラメータ毎に読み出して前記環
境データ記憶手段から得られる前記環境データ中の変換
式に応じて物理値に変換する変換手段とを含むことを特
徴とする請求項1記載の車両用電子制御装置のデータ解
析装置。
5. The storage means for reading the latest actual data stored in the storage means and storing it in order for each parameter, and the latest actual data stored in the storage area as parameters. The data analysis of the vehicle electronic control unit according to claim 1, further comprising: a conversion unit that reads out each of the data and converts it into a physical value according to a conversion formula in the environment data obtained from the environment data storage unit. apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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