JPH09301313A - Article-packaging device - Google Patents
Article-packaging deviceInfo
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- JPH09301313A JPH09301313A JP14661196A JP14661196A JPH09301313A JP H09301313 A JPH09301313 A JP H09301313A JP 14661196 A JP14661196 A JP 14661196A JP 14661196 A JP14661196 A JP 14661196A JP H09301313 A JPH09301313 A JP H09301313A
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- JP
- Japan
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- article
- sheet material
- width
- conveyor
- tape
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は鋼板積層品などの
直方体状の物品を自動的に包装する包装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device for automatically packaging rectangular parallelepiped articles such as laminated steel sheets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、定尺に切断しレベラー掛けした鋼
板の積層品を、防錆等の目的で梱包紙で包む場合は、定
盤等の上に拡げた梱包紙の上に積層品を載せ手作業によ
り包装をおこなっていたので、人手を要し極めて非能率
的であった。特に積層品の前後、左右、天地の六面を梱
包紙で包む場合は、手間がかかり１人の作業では困難で
あった。2. Description of the Related Art Conventionally, when wrapping a laminated product of steel plates that have been cut to a standard length and leveled with packing paper for the purpose of rust prevention, etc., the laminated product should be placed on the packing paper spread on the surface plate etc. Since the packaging was done by hand, it was very inefficient because it required manpower. In particular, when wrapping the front and rear, right and left, and the top and bottom of the laminated product with the packaging paper, it takes time and labor and it is difficult for one person to work.
【０００３】そこで出願人は、特開平３−２２６４１５
号公報で開示された物品包装装置を提案した。この物品
包装装置によれば、物品のシート材による上面貼りの包
装を、コンベヤによる搬送中に人手によることなく自動
的に能率よくおこなうことができ、省力化を達成でき、
特に人手による取扱いが不可能な大重量物品の上面貼り
の包装に好適な包装装置が得られるものであったが、人
手による装置の調整作業を減らしてさらに自動化をすす
めるためには、改良の余地を有するものであった。Therefore, the applicant of the present invention has filed Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-226415.
The article wrapping device disclosed in Japanese Patent Publication is proposed. According to this article packaging apparatus, the upper surface of the article can be wrapped by the sheet material automatically and efficiently without the need for manual operation during conveyance by the conveyor, and labor saving can be achieved.
Although it was possible to obtain a packaging device suitable for packaging the top surface of a large heavy article that cannot be handled manually, there is room for improvement in order to reduce the manual adjustment work of the device and to promote automation. It was something that had.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記物品包
装装置においては、物品を該物品より巾広のシート材に
より巻いてコンベヤ巾方向に延びるシート材重なり部分
を熱接着用ヒータにより熱シールする胴巻工程に続い
て、シート材の物品側方の左右張出部分を折曲げる折曲
装置部においては、図４６に示すように、シート材４の
上側張出部２３１を下方へ折曲後、下側張出部２３２と
上側張出部２３１の先端とを上方へ折返し、下側張出部
２３２の先端の内曲片部２３２Ａを物品３の上面に沿っ
て内曲げした図示の状態で、コンベヤの駆動により物品
３を包んだ折曲状態のシート材４を矢印Ｙ方向に前進さ
せ、これに続く粘着テープ貼付工程におけるテープ８の
貼付に供されるものであるが、上記の内曲片部２３２Ａ
の先端位置、すなわちテープ貼付位置は、物品３の巾と
高さおよびシート材４の巾によって変動するのに対し
て、上記物品包装装置においてはテープ貼機の左右方向
位置を手動操作により調整しているので、この調整作業
に手間がかかるという問題があった。特にあるサイズの
鋼板のロットの最終積層品は、それ迄の標準積層高さよ
り低い積層高さとなるため、同サイズの鋼板に対しても
テープ貼機の位置調整が必要となり、サイズ変更とあい
まって頻繁な調整作業を必要とし、この調整のための包
装中断は、包装ラインの生産性低下の原因となってい
た。（なお図４６における各部の符号および名称の一部
は、前記公開公報のものと変えてある。）That is, in the above-mentioned article wrapping apparatus, the article is wound by a sheet material wider than the article, and the overlapping portion of the sheet material extending in the conveyor width direction is heat-sealed by a heater for heat bonding. Following the process, in the folding device portion that bends the left and right overhanging portions of the sheet material on the side of the article, as shown in FIG. 46, after bending the upper overhanging portion 231 of the sheet material 4 downward, In the illustrated state, the side overhang portion 232 and the tip of the upper overhang portion 231 are folded back upward, and the inner bent piece portion 232A of the tip of the lower overhang portion 232 is bent inward along the upper surface of the article 3. Is used for advancing the sheet material 4 in a folded state that wraps the article 3 in the direction of the arrow Y by the driving of the tape 3 and attaching the tape 8 in the subsequent adhesive tape attaching step. 232A
The tip position of the tape sticking position, that is, the tape sticking position varies depending on the width and height of the article 3 and the width of the sheet material 4, whereas in the article packaging apparatus, the lateral position of the tape sticking machine is manually adjusted. However, there is a problem in that this adjustment work is troublesome. In particular, the final laminated product of a lot of steel sheets of a certain size has a lamination height lower than the standard lamination height up to that point, so it is necessary to adjust the position of the tape sticker for steel sheets of the same size, which is accompanied by a size change. Frequent adjustment work is required, and the interruption of the packaging due to this adjustment causes a decrease in the productivity of the packaging line. (Note that some of the reference numerals and names in FIG. 46 are different from those in the above-mentioned publication.)
【０００５】この発明は上記従来の問題点を解決するも
ので、物品の巾と高さおよびシート材の巾に応じてテー
プ貼機をテープ貼付位置に自動的に位置ぎめしてテープ
の貼付ができる物品包装装置を提供しようとするもので
ある。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and the tape is applied by automatically positioning the tape applying machine at the tape applying position according to the width and height of the article and the width of the sheet material. An object of the present invention is to provide a product packaging device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品包装
装置は、物品搬送用のコンベヤ上において物品にシート
材を胴巻きする胴巻装置と、前記胴巻きにより物品の左
右に突出したシート材の左右張出部分を前記コンベヤ上
において折曲げてシート材の下側張出部の先端が物品の
上面側に内曲げされた折曲包装品を得る折曲装置をそな
えた物品包装装置において、前記コンベヤの左右両側に
左右方向に移動自在に支持され物品の巾に応じて物品側
面から所定の位置に位置ぎめされる横行台と、物品の高
さに応じて昇降駆動され物品上面から所定の位置に位置
ぎめされるとともに前記横行台に係合して該横行台とと
もに左右方向に移動し位置ぎめされる移動枠とを設け、
前記コンベヤ上方位置において左右方向に延びる軸線の
まわりに回転自在に支持されたシート材のロールから前
記胴巻装置部へ供給されるシート材に対して、物品の側
面から所定距離外側の基準位置から該シート材の側端縁
に向って水平方向に移動し該側端縁検出時に停止する巾
検出器を前記横行台に取付け、上面貼り用のテープ貼機
を前記移動枠に左右方向に移動自在に支持し、前記巾検
出器に一端部を連結したワイヤを、前記横行台に取付け
たプーリ群と、前記横行台と前記移動枠にそれぞれ水平
軸線のまわりに回転自在に支持され対向する各ワイヤ巻
付点が鉛直線上にある２個のプーリと、前記移動枠に取
付けたプーリ群とに巻掛け、該ワイヤの他端部を前記テ
ープ貼機に連結して成る連動機構と、前記ワイヤに張力
を与える方向に前記テープ貼機を付勢する付勢装置とを
具備して成り、前記物品の高さと前記シート材の巾に応
じて前記連動機構により前記テープ貼機を前記下側張出
部の内曲片部先端位置に位置ぎめするようにしたことを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an article wrapping apparatus for winding a sheet material around an article on a conveyer for conveying articles, and a left and right side of the sheet material protruding left and right of the article by the body wrapping. An article packaging apparatus comprising a folding device for folding a projecting portion on the conveyor to obtain a folded packaged article in which the tip of the lower projecting portion of the sheet material is inwardly bent toward the upper surface side of the article. A pedestal that is movably supported on the left and right sides of the article and is positioned at a predetermined position from the side of the article according to the width of the article, and is moved up and down according to the height of the article to a predetermined position from the top surface of the article. And a moving frame which is positioned and is engaged with the transverse table to move in the left-right direction together with the transverse table and to be positioned,
With respect to the sheet material supplied from the roll of sheet material rotatably supported around the axis extending in the left-right direction at a position above the conveyor to the body winding device part, from a reference position outside a predetermined distance from the side surface of the article, A width detector that moves horizontally toward the side edge of the sheet material and stops when the side edge is detected is attached to the transverse table, and a tape applying machine for attaching the upper surface can be moved in the left and right directions on the moving frame. A wire group that supports and connects one end of the width detector to a pulley group attached to the traverse base, and each wire winding that is rotatably supported by the traverse base and the moving frame around a horizontal axis, respectively. An interlocking mechanism formed by winding two pulleys whose points are on a vertical line and a pulley group attached to the moving frame, and connecting the other end of the wire to the tape applying machine, and a tension on the wire. In the direction of giving A biasing device for biasing the tape applicator, wherein the interlocking mechanism causes the tape applicator to bend the tape applicator according to the height of the article and the width of the sheet material. It is characterized in that it is positioned at the tip position.
【０００７】請求項２記載の発明は、前記折曲装置部に
おいて、物品に胴巻きされたシート材の上側張出部を下
方へ折曲げる上部下曲装置が前記移動枠に、シート材の
下側張出部を前記上側張出部の先端部と共に上方へ折曲
げる下部上曲装置が前記横行台に、前記上方へ折曲げら
れた下側張出部の先端の内曲片部を物品の上面に沿って
内曲げする上部内曲装置が前記移動枠に、それぞれ取付
けられているものである。According to a second aspect of the present invention, in the folding device section, an upper downward bending device that bends an upper projecting portion of a sheet material wound around an article downward is provided on the moving frame and a lower side of the sheet material. A lower upward bending device that bends the overhanging portion upward together with the tip of the upper overhanging portion is provided on the traverse table, and an inner bending piece of the tip of the upwardly bent lower overhanging portion is attached to the upper surface of the article. Upper inward bending devices for inwardly bending along are respectively attached to the moving frames.
【０００８】この発明において前側とは、物品移送用の
コンベヤによる物品進行方向側を称し、後側とは、その
反対方向側を称するものとする。また左右方向とは、上
記コンベヤのコンベヤ巾方向を称するものとする。In the present invention, the front side refers to the side of the article traveling direction by the conveyor for transferring articles, and the rear side refers to the opposite side. The left-right direction refers to the width direction of the conveyor.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下図１乃至図４５により、この
発明の一具体例を説明する。先ず図１〜図３は物品包装
装置の１の全体を示すものであるが、物品３に胴巻きさ
れたシート材４の左右張出部分を折曲げる折曲装置部の
図示は省略してある。これらの図において、２は物品搬
送用のコンベヤであり、鋼板の積層品から成る物品３
は、後段側の装入コンベヤ２６１により搬送されてき
て、前記コンベヤ２上において搬送されつつ、片面ポリ
エチレンラミネートクラフト紙から成るシート材４によ
り包装され、前段側の排出コンベヤ２６２により前方へ
排出される。１Ａは物品包装装置１の左右中心線（＝コ
ンベヤの左右中心線）である。５は基礎上に固設した基
枠で、基台５Ａ上に立設した支柱５Ｂ，５Ｃの上部に梁
材、桁材等を枠組みして成る。６はコンベヤ２の入口部
に形成され物品３にシート材４を胴巻きする胴巻装置で
あり、その詳細は後述する。また７ａ，７ｂは上面貼り
用自動粘着テープ貼機から成るテープ貼機で移動枠６０
ａ，６０ｂ（後述）に左右方向に移動自在に支持されて
いる。このテープ貼機７ａ，７ｂは、上面貼り用の市販
のテープヘッドをそなえ、図示しないセンサにより物品
３の通過を検出してテープヘッドを昇降させ、粘着テー
プ８の貼付および切断を自動的におこなうものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A specific example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 45. First, FIGS. 1 to 3 show the whole of the article wrapping apparatus 1, but illustration of a folding device section for folding the left and right overhanging portions of the sheet material 4 wound around the article 3 is omitted. In these figures, 2 is a conveyor for conveying articles, and is an article 3 made of a laminate of steel plates.
Is conveyed by the charging conveyor 261 on the rear side, is conveyed on the conveyor 2, is wrapped by the sheet material 4 made of single-sided polyethylene laminated kraft paper, and is discharged forward by the discharging conveyor 262 on the front side. . 1A is a left-right center line of the article packaging apparatus 1 (= left-right center line of the conveyor). Reference numeral 5 is a base frame fixedly mounted on the foundation, and is composed of beam members, girder members, and the like above the columns 5B and 5C erected on the base 5A. Reference numeral 6 denotes a body-wrapping device which is formed at the entrance of the conveyor 2 and which winds the sheet material 4 around the article 3, the details of which will be described later. In addition, 7a and 7b are moving frames 60 which are automatic tape sticking machines for sticking on the upper surface.
It is supported by a and 60b (described later) so as to be movable in the left-right direction. The tape applying machines 7a and 7b are provided with a commercially available tape head for applying the upper surface, detect the passage of the article 3 by a sensor (not shown), and move the tape head up and down to automatically apply and cut the adhesive tape 8. It is a thing.
【００１０】コンベヤ２は図４〜図７に示すように、前
後方向に延びる３条のスラットコンベヤ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃから成り、スラットコンベヤ１１ａ，１１ｂ
により物品３の左右両端部付近を、スラットコンベヤ１
１ｃにより同じく中央部付近を、それぞれ支承しつつ搬
送するものであり、物品３の巾に応じてスラットコンベ
ヤ１１ａ，１１ｂの間隔が調整できるように、これらの
コンベヤは左右方向に移動自在となっている。As shown in FIGS. 4 to 7, the conveyor 2 includes three slats conveyors 11a, 11 extending in the front-rear direction.
b, 11c, slat conveyors 11a, 11b
The slat conveyor 1 near the left and right ends of the article 3.
1c similarly conveys while supporting the vicinity of the central portion, and these conveyors are movable in the left and right directions so that the interval between the slat conveyors 11a and 11b can be adjusted according to the width of the article 3. There is.
【００１１】すなわち、基台５Ａ上に敷設したガイドレ
ール１２，１２により左右方向に移動自在に支持された
横行台１３ａ，１３ｂ上に、スラットコンベヤ１１ａ，
１１ｂのフレーム１４ａ，１４ｂを固定取付けし、また
中央のスラットコンベヤ１１ｃのフレーム１４ｃは基台
５Ａ上に、前後方向に延びる角柱体１５（図７参照）を
介して固定取付けされている。１６はコンベヤ間隔調整
用の駆動装置である油圧シリンダで、基台５Ａにシリン
ダ部を支持され、ピストンロッドの先端は一方の横行台
１３ｂ上に連結されている。また１７は両横行台１３
ａ，１３ｂ、従って両スラットコンベヤ１１ａ，１１ｂ
を平行状態を維持させつつ接近離間させる同期装置で、
図５に示すように、横行台１３ａに連結したラック１８
ａと横行台１３ｂに連結したラック１８ｂを、ピニオン
１９に噛合わせて同期させるものであり、２０は押えロ
ーラ、２１はピニオン１９および押えローラ２０を軸支
する基台５Ａに立設したブラケットである。前後方向に
離間した位置にある２台の同期装置１７，１７のピニオ
ン１９，１９は、角柱体１５内を貫通する連結軸２２に
より一体に連結され、これによって両スラットコンベヤ
１１ａ，１１ｂは平行に維持される。That is, the slat conveyors 11a, 11a, 13b are mounted on the traverse tables 13a, 13b which are movably supported in the left-right direction by the guide rails 12, 12 laid on the base 5A.
The frames 14a and 14b of 11b are fixedly mounted, and the frame 14c of the central slat conveyor 11c is fixedly mounted on the base 5A through a prism 15 (see FIG. 7) extending in the front-rear direction. Reference numeral 16 denotes a hydraulic cylinder which is a drive device for adjusting the conveyor interval, and the cylinder portion is supported by the base 5A, and the tip of the piston rod is connected to one of the traverse bases 13b. In addition, 17 is both traverse stand 13
a, 13b and thus both slat conveyors 11a, 11b
Is a synchronizer that keeps the
As shown in FIG. 5, the rack 18 connected to the pedestal 13a
a and a rack 18b connected to the traverse table 13b are engaged with and synchronized with a pinion 19, 20 is a pressing roller, and 21 is a bracket erected on a base 5A that pivotally supports the pinion 19 and the pressing roller 20. is there. The pinions 19 and 19 of the two synchronizers 17 and 17 which are spaced apart from each other in the front-rear direction are integrally connected by a connecting shaft 22 that penetrates through the prismatic body 15, whereby the slat conveyors 11a and 11b are parallel to each other. Maintained.
【００１２】２５はコンベヤ駆動用の駆動機２６により
回転駆動される駆動軸で、基台５Ａ上に立設したブラケ
ット上の軸受２７，２７により回転自在に支持されたス
プライン軸から成り、各スラットコンベヤ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃの駆動スプロケット（図示しない）の中心部
のスプライン穴に嵌合し、これら各スラットコンベヤを
同速で回転駆動するようになっている。A drive shaft 25 is rotatably driven by a conveyor drive device 26. The drive shaft 25 is composed of spline shafts rotatably supported by bearings 27, 27 on brackets standing on the base 5A. Conveyors 11a, 11
The drive sprockets b and 11c (not shown) are fitted in spline holes at the center of the drive sprockets, and these slat conveyors are driven to rotate at the same speed.
【００１３】一方図１〜図３において、３０はコンベヤ
２の上方において基枠５に昇降自在に支持された昇降台
で、その後部は支柱５Ｃに取付けたガイドレール３１に
より上下動自在にガイドされ、基枠５の上梁部に取付け
た油圧シリンダ３２により昇降駆動される。３３は昇降
台３０が水平状態を維持して昇降するように規制するラ
ックピニオン式の同期装置で、昇降台３０に下端部を連
結した４本のラック３４に噛合うピニオン３５を、連結
軸３６，３６，３７および入出力軸直交形のギヤボック
ス３８，３８を用いて同期回転させるようにしたもので
ある。On the other hand, in FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 30 denotes an elevating table which is supported by a base frame 5 above the conveyor 2 so as to be able to ascend and descend, and its rear part is vertically movably guided by a guide rail 31 attached to a column 5C. Is driven up and down by a hydraulic cylinder 32 attached to the upper beam of the base frame 5. Reference numeral 33 is a rack and pinion type synchronizing device that regulates the lifting table 30 so as to move up and down while maintaining a horizontal state. The pinion 35 that meshes with four racks 34 whose lower ends are connected to the lifting table 30 is connected to a connecting shaft 36. , 36, 37 and gearboxes 38, 38 orthogonal to the input / output axis are used for synchronous rotation.
【００１４】昇降台３０の後部に、その上梁部３０Ａに
対して下方に段付状に連設した下梁部３０Ｂには、後述
の胴巻装置６の主要部が搭載されている。また４０は、
支柱５Ｃ，５Ｃに設けたガイドレール４１により上下動
自在に支持されたロール支枠で、このロール支枠４０に
固設したラック４２と昇降台３０の上梁部３０Ａに固設
したラック４３を、支柱５Ｃに軸支したピニオン４４に
噛合わせ、昇降台３０の昇降に連動して、ロール支枠４
０が昇降台３０とは上下反対方向に昇降台と同量だけ昇
降する構成となっている。そしてこのロール支枠４０上
には、シート材４のロール４Ｒが、左右方向に延びる支
軸４５によりシート材引出自在に軸支されている。なお
この具体例では、３本の支軸４５をそなえた支持円板４
６を駆動機４７により回転位置ぎめして３本のロール４
Ｒを順次使用・補充する構成としてあるが、このロール
の支持構造は上記３本式以外のものとしてもよい。The lower beam portion 30B, which is connected to the upper beam portion 30A downwardly in a stepwise manner, is mounted on the rear portion of the lift table 30, and the main portion of the body winding device 6 described later is mounted on the lower beam portion 30B. Also 40 is
A roll support frame vertically movably supported by guide rails 41 provided on the columns 5C and 5C, and a rack 42 fixed to the roll support frame 40 and a rack 43 fixed to the upper beam portion 30A of the lifting platform 30. , The pinion 44 pivotally supported on the support column 5C, and the roll support frame 4 interlocked with the lifting and lowering of the lift table 30.
It is configured such that 0 moves up and down in the opposite direction to the lift table 30 by the same amount as the lift table. A roll 4R of the sheet material 4 is rotatably supported on the roll support frame 40 by a support shaft 45 extending in the left-right direction so that the sheet material can be pulled out. In this specific example, the support disk 4 having three support shafts 45 is provided.
6 is rotated by the drive unit 47 and three rolls 4
Although R is used and replenished sequentially, the supporting structure of this roll may be other than the above three-roll type.
【００１５】また図１および図３において、５０は昇降
台３０の下梁部３０Ｂの後面中央部に取付けた物品高さ
測定器で、下方へ突出し先端が物品３の上面に当接する
ピストンの移動量をエンコーダにより測定し昇降台３０
を物品３の高さｈに応じた所定位置まで下降駆動させる
下降指令信号を昇降駆動装置である油圧シリンダ３２に
発するものである。また５１は、支柱５Ｃに固設したブ
ラケット５２に軸支されたガイドローラ、５３は同じく
ブラケット５２に支持梁５４を介して固設した後側ガイ
ド板、５５はブラケット５２に取付けたガイド５６によ
り両端部を昇降自在に支持されエアシリンダ５７により
昇降駆動される前側ガイド板で、いずれもコンベヤ２の
入口部に設けられている。また５８は同じくコンベヤ２
の入口部の下方の基礎上に固設した半円筒状のストッカ
で、ロール４Ｒから繰出され垂下したシート材４の下部
を一時貯留するためのものである。なおこのシート材４
の下部を一時貯留するストッカとしては、上記の容器状
のストッカ５８のほか、シート材４の下部が垂下状態で
収容される深さのピットを基礎に深掘りして用いてもよ
いし、特開昭５０−１０９０７９号公報に開示されてい
る包装紙敷き込み用のベルトコンベアを、コンベヤ２の
入口部下方から送入コンベヤ２６１の下方にわたって設
置して用いてもよい。In FIGS. 1 and 3, reference numeral 50 denotes an article height measuring device attached to the central portion of the rear surface of the lower beam portion 30B of the lift table 30. The movement of the piston, which protrudes downward and the tip of which abuts against the upper surface of the article 3, is shown. The amount is measured by the encoder and the lift 30
Is issued to the hydraulic cylinder 32, which is an elevating and lowering device, for descending to a predetermined position according to the height h of the article 3. Further, 51 is a guide roller pivotally supported by a bracket 52 fixed to the support 5C, 53 is a rear guide plate fixed to the bracket 52 via a support beam 54, and 55 is a guide 56 attached to the bracket 52. Front guide plates, both ends of which are supported so that they can be raised and lowered, are driven up and down by an air cylinder 57, both of which are provided at the entrance of the conveyor 2. 58 is also the conveyor 2
It is a semi-cylindrical stocker that is fixedly installed on the foundation below the inlet of the sheet, and is for temporarily storing the lower portion of the sheet material 4 that is drawn from the roll 4R and hung down. This sheet material 4
As the stocker for temporarily storing the lower part of the sheet stocker, in addition to the container-like stocker 58, a pit having a depth that accommodates the lower part of the sheet material 4 in a suspended state may be deeply dug and used as a base. The belt conveyor for laying the wrapping paper disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 50-109079 may be installed and used from below the inlet of the conveyor 2 to below the feed conveyor 261.
【００１６】また図１および図２において、６０ａ，６
０ｂは昇降台３０の上梁部３０Ａの下面に設けたガイド
レール６１により昇降台３０に左右方向に移動自在に支
持された移動枠で、これらの移動枠の外側面部は、横行
台１３ａ，１３ｂに下部を固着したアーム６２，６３に
設けた上下方向に延びるガイドレール６４，６４によっ
て、これらアームに対して昇降自在にガイドされてお
り、これによって、移動枠６０ａ，６０ｂは昇降台３０
と共に昇降し横行台１３ａ，１３ｂと共に左右方向に移
動するようになっている。また横行台１３ａ，１３ｂに
下部を固着した別のアーム６５ａ，６５ｂの上部に固設
した平面形状略コ字形の取付枠６６ａ，６６ｂの後面部
には、シート材４の巾検出器６７ａ，６７ｂが取付けら
れ、横行台１３ａ，１３ｂの前面部にはテープ貼機７
ａ，７ｂが、ガイドレール６８（図２８参照）により左
右方向に移動自在に支持され、それぞれ連動機構６９を
介して前記巾検出器６７ａ，６７ｂに連結されている
が、これらの詳細については図２５〜図２８にもとづき
後述する。Further, in FIGS. 1 and 2, 60a, 6
Reference numeral 0b denotes a moving frame that is supported on the lifting table 30 so as to be movable in the left-right direction by a guide rail 61 provided on the lower surface of the upper beam portion 30A of the lifting table 30. The outer side surface portions of these moving frames are the traverse tables 13a and 13b. The guides 64, 64 extending in the up-down direction provided on the arms 62, 63 whose bottoms are fixed to each other are guided to be movable up and down with respect to these arms, whereby the moving frames 60a, 60b are moved up and down.
It moves up and down together with it and moves in the left-right direction together with the traverse stands 13a and 13b. Further, the width detectors 67a, 67b of the sheet material 4 are provided on the rear surfaces of the mounting frames 66a, 66b, which are fixed to the upper portions of the other arms 65a, 65b, the lower portions of which are fixed to the traverse bases 13a, 13b. Is attached, and the tape sticking machine 7 is attached to the front of the traverse stands 13a and 13b.
a and 7b are supported by guide rails 68 (see FIG. 28) so as to be movable in the left-right direction, and are connected to the width detectors 67a and 67b through interlocking mechanisms 69. 25 to 28, which will be described later.
【００１７】次に胴巻装置６部を示す図８〜図１３にお
いて、７１は、前記ロール４Ｒからシート材４を繰出す
ピンチロールで、コンベヤ２の入口部の上方位置に設け
られ、昇降台３０の下梁部３０Ｂに両端を回転自在に支
持され駆動機７２により回転駆動される駆動ロール７１
Ａと、この駆動ロール７１Ａに対して前後方向に接離駆
動されるフリーロール７１Ｂとから成る。フリーロール
７１Ｂは、下梁部３０Ｂにガイドレール７３により前後
方向に移動自在に支持された桁７４に、回転自在に支持
されている。７５は桁７４の前後駆動用のエアシリンダ
である。また７７はエア吹出管で、下梁部３０Ｂに固定
取付され、前方に向かって開口するエア吹出口７８を多
数個有し、図示しない圧縮空気供給源に接続されてい
る。8 to 13 showing the body winding device 6 part, 71 is a pinch roll for feeding the sheet material 4 from the roll 4R, which is provided above the entrance part of the conveyor 2 and is provided with the lift table 30. Drive roll 71 whose both ends are rotatably supported by the lower beam portion 30B and is driven to rotate by a drive machine 72.
A and a free roll 71B that is driven to approach and separate from the drive roll 71A in the front-rear direction. The free roll 71B is rotatably supported by a girder 74 supported by the lower beam portion 30B by a guide rail 73 so as to be movable in the front-rear direction. Reference numeral 75 is an air cylinder for driving the girder 74 back and forth. Reference numeral 77 denotes an air blow-out pipe, which is fixedly attached to the lower beam portion 30B, has a large number of air blow-out ports 78 that open forward, and is connected to a compressed air supply source (not shown).
【００１８】また８０はシート材後端部巻付装置で、図
８に鎖線で示す下降端位置８１Ａにおいて、ピンチロー
ル７１部より垂下したシート材４の前側位置でかつコン
ベヤ２のパスライン２Ａより下側に位置する左右方向に
延びるローラ８１を、ローラ支持機構８３によって上下
方向および左右方向に移動自在に支持し、ローラ８１を
回転駆動するローラ駆動機８４をそなえて成る。そして
ローラ支持機構８３は、下梁部３０Ｂ上に設けたガイド
レール８５により前後方向に移動自在にガイドされた桁
８６の両端部に固設したガイド筒８７により、ローラ８
１の軸受部８２，８２を昇降自在に支持し、この昇降駆
動用のエアシリンダ８８，８８と、桁８６の前後駆動用
のエアシリンダ８９，８９を設けて成る。Reference numeral 80 denotes a sheet material trailing end portion winding device, which is at a lower end position 81A shown by a chain line in FIG. 8 and is at a front position of the sheet material 4 hanging from the pinch roll 71 and from the pass line 2A of the conveyor 2. The roller 81, which is positioned on the lower side and extends in the left-right direction, is supported by a roller support mechanism 83 so as to be movable in the up-down direction and the left-right direction, and is provided with a roller driving machine 84 that rotationally drives the roller 81. Then, the roller support mechanism 83 is configured so that the roller 8 is fixed by the guide cylinders 87 fixed to both ends of the girder 86 guided in the front-rear direction by the guide rails 85 provided on the lower beam portion 30B.
The first bearing portion 82, 82 is supported so as to be able to move up and down, and air cylinders 88, 88 for raising and lowering the bearing and air cylinders 89, 89 for driving the girder 86 back and forth are provided.
【００１９】９１は、左右方向に延びる熱接着用ヒータ
で、前進端位置にあるローラ８１よりも前側の位置にお
いて、下梁部３０Ｂに固設した桁９２に取付けたガイド
ブッシュ９３により昇降自在に支持され、エアシリンダ
９４により昇降駆動されるようになっている。また９６
はこの熱接着用ヒータ９１と前進端位置にあるローラ８
２との間の位置において、シート材４を切断する切断刃
１０２をそなえたカッタで、下梁部３０Ｂに両端部を固
設した梁９７に軸支したスプロケット９８，９９間に巻
掛けたチェン１００をガイド板１０１によりガイドし、
チェン１００のリンクプレートに切断刃１０２の基部を
取付け、一方のスプロケット９８をモータ１０３により
回転駆動するようにしたものである。１０４はシート材
４ガイド用のガイドバーで、ガイド板１０１に固設され
ている。Reference numeral 91 is a heat-bonding heater extending in the left-right direction, which can be moved up and down by a guide bush 93 attached to a girder 92 fixed to the lower beam portion 30B at a position in front of the roller 81 at the forward end position. It is supported and is driven up and down by an air cylinder 94. Again 96
The heat-bonding heater 91 and the roller 8 at the forward end position
A chain provided between the sprocket 98 and 99 pivotally supported by a beam 97 having both ends fixed to the lower beam portion 30B by a cutter provided with a cutting blade 102 for cutting the sheet material 4 at a position between the two. 100 is guided by the guide plate 101,
The base of the cutting blade 102 is attached to the link plate of the chain 100, and one sprocket 98 is rotationally driven by the motor 103. A guide bar 104 for guiding the sheet material 4 is fixed to the guide plate 101.
【００２０】また１０６は熱接着用ヒータ９１の前側に
おいて昇降駆動されるシート材押圧具で、下梁部３０Ｂ
に両端部を固設した梁１０７に取付けたガイドブッシュ
１０８により昇降自在に支持した桁１０９に、左右方向
に延びる押えロール１１０を軸支し、この桁１０９をエ
アシリンダ１１１により昇降駆動するようになってい
る。Reference numeral 106 is a sheet material pressing tool which is driven up and down on the front side of the heat bonding heater 91, and is a lower beam portion 30B.
A presser roll 110 extending in the left-right direction is pivotally supported on a girder 109 which is vertically movable by a guide bush 108 attached to a beam 107 having both ends fixed to the girder 109, and the girder 109 is vertically moved by an air cylinder 111. Has become.
【００２１】次に図１において１１５は、コンベヤ２の
左右両側に配設された耳部巻込装置で、物品３に胴巻き
状に巻付けたシート材４の左右張出部分の前端耳部２３
３および後端耳部２３４（図２９参照）を折込むための
もので、その詳細は図１４〜１５に示す。１１６は鉛直
方向に延びるスプライン軸で、その下端部は横行台１３
（横行台１３ａと１３ｂの総称。以下他の部分も同様に
総称する。）に固設したブラケット１１７Ａに回転自在
に支持され、その上端部は移動枠６０に固設したアーム
１１７Ｂに回転自在に支持した上部ボス１１８のスプラ
イン穴に、上下方向に摺動自在に嵌合している。１１９
は第１回転子で、コンベヤ２上の物品３の側面３Ａの下
部に係合するブラシ１２０を先端部にそなえ、基端部は
スプライン軸１１６に固定した下部ボス１２１に取付け
られている。また１２２は第２回転子で、物品３の側面
３Ａの上下中間部に係合するブラシ１２３を先端部にそ
なえ、基端部はスプライン軸１１６に上下方向に摺動自
在に嵌合する中部ボス１２４に取付けられている。上部
ボス１１８と中部ボス１２４、および中部ボス１２４と
下部ボス１２１の間には、圧縮ばね１２５，１２５が介
装され、移動枠６０、従ってブラケット１１７Ｂの下降
量の約１／２だけ中部ボス１２４が下降し、かつモータ
１２６によるスプライン軸１１６の回転により、第１回
転子１１９と第２回転子１２２は、図１５に鎖線で示す
待機位置１２７から鉛直軸線のまわりに１回転するよう
になっている。そしてこの回転方向は、回転子先端部が
物品３の進行方向（矢印Ｙ方向）と同方向に向かう矢印
ｐで示す正転方向と、これと反対の矢印ｒで示す逆転方
向の二つから選定される。Next, in FIG. 1, reference numeral 115 is a selvage winding device provided on both the left and right sides of the conveyor 2, and is a front end selvage 23 of the left and right projecting portion of the sheet material 4 wound around the article 3 in a body-wrapping manner.
3 and the rear end ear portion 234 (see FIG. 29) are folded, the details of which are shown in FIGS. Reference numeral 116 is a spline shaft extending in the vertical direction, and the lower end portion of the spline shaft 13 is a cross table 13.
A bracket 117A fixed to a traverse table 13a and 13b (hereinafter, the other portions are also referred to as a general term) is rotatably supported by a bracket 117A, and an upper end portion thereof is rotatably supported by an arm 117B fixed to a moving frame 60. It is fitted in the spline hole of the supported upper boss 118 slidably in the vertical direction. 119
The first rotor has a brush 120 engaging with the lower portion of the side surface 3A of the article 3 on the conveyor 2 at the tip portion, and the base end portion is attached to a lower boss 121 fixed to the spline shaft 116. Reference numeral 122 denotes a second rotor, which has a brush 123 which engages with an upper and lower intermediate portion of the side surface 3A of the article 3 at a tip portion thereof, and has a base end portion which is a middle boss slidably fitted to the spline shaft 116 in a vertical direction. It is attached to 124. Compression springs 125 and 125 are interposed between the upper boss 118 and the middle boss 124, and between the middle boss 124 and the lower boss 121, and the middle boss 124 is moved by about ½ of the moving frame 60, and hence the bracket 117B. And the rotation of the spline shaft 116 by the motor 126 causes the first rotor 119 and the second rotor 122 to rotate once around the vertical axis from the standby position 127 shown by the chain line in FIG. There is. Then, this rotation direction is selected from two directions, a forward rotation direction indicated by an arrow p in which the rotor tip portion is directed in the same direction as the traveling direction of the article 3 (arrow Y direction), and a reverse rotation direction indicated by an opposite arrow r. To be done.
【００２２】次に図１６〜図２４は、物品３に胴巻きさ
れたシート材４の左右張出部分の上側張出部２３１およ
び下側張出部２３２（図２９にも図示あり）を折曲げる
折曲装置１３０を示し、この折曲装置１３０は、上側張
出部２３１を下方へ折曲げる上部下曲装置１３１と、下
側張出部２３２を上側張出部２３１の先端部と共に上方
へ折曲げる下部上曲装置１３２と、下側張出部２３２の
先端の内曲片部２３５を物品中心側に折曲げる上部内曲
装置１３３とから成り、前記耳部折込装置１１５設置部
（設置部側方を含む）から前側にかけて、コンベヤ２の
左右両側に配設されている。なお図１７〜図２０におい
て折曲装置１３０は、物品包装装置１の左右中心線１Ａ
の一方側部分のみを図示してあるが、実際の装置は左右
中心線１Ａに対して左右対称の構造を有し、両側の装置
の動作も左右対称におこなわれるものである。16 to 24, the upper and lower protrusions 231 and 232 (also shown in FIG. 29) of the left and right protrusions of the sheet material 4 wound around the article 3 are bent. A folding device 130 is shown. The folding device 130 includes an upper lower bending device 131 that bends an upper protruding portion 231 downward, and a lower protruding portion 232 that bends upward together with a tip portion of the upper protruding portion 231. It is composed of a lower upper bending device 132 for bending and an upper inner bending device 133 for bending an inner bending piece 235 at the tip of the lower overhanging portion 232 toward the center of the article. The ear folding device 115 installation portion (installation portion side) (Including the other side) to the front side, the conveyor 2 is disposed on both left and right sides. 17 to 20, the folding device 130 is a horizontal center line 1A of the article packaging device 1.
Although only one side portion is shown in the figure, the actual device has a structure symmetrical with respect to the left-right center line 1A, and the operations of the devices on both sides are also performed symmetrically.
【００２３】上部下曲装置１３１は、移動枠６０にガイ
ドロッド１４１を介して昇降自在に（詳しくは図１８に
示すように下方が内側寄りに傾斜した傾斜線１４２に沿
って移動自在に）支持した梁１４３に、前後方向に延び
る上部下曲板１４４を水平軸１４５のまわりに揺動可能
に支持し、図１８に鎖線で示す下降時の上部下曲板１４
４Ａの先端部１４６が物品３の側面３Ａに向って押圧さ
れるよう、圧縮ばね１４７により弾圧付勢し、梁１４３
を介して上部下曲板１４４を昇降駆動する駆動機とし
て、エアシリンダ１４８をそなえて成る。The upper downward bending device 131 is supported on the moving frame 60 via a guide rod 141 so as to be able to move up and down (more specifically, as shown in FIG. 18, the lower part can be moved along an inclined line 142 that is inclined inward). An upper lower curved plate 144 extending in the front-rear direction is supported by the beam 143 so as to be swingable around a horizontal shaft 145, and the upper lower curved plate 14 at the time of descending shown by a chain line in FIG.
The compression spring 147 elastically biases the beam 143 so that the tip portion 146 of 4A is pressed toward the side surface 3A of the article 3.
An air cylinder 148 is provided as a drive device for vertically moving the upper lower curved plate 144 via the.
【００２４】下部上曲装置１３２は、横行台１３にガイ
ドロッド１５１を介して昇降自在に（詳しくは図１９に
示すように上方が内側寄りに傾斜した傾斜線１５２に沿
って移動自在に）支持した梁１５３に、前後方向に延び
る断面略Ｌ字状の下部上曲板１５４を、水平軸１５５の
まわりに揺動可能に支持し、上昇時の下部上曲板１５４
Ａの上隅部１５６が物品３の側面３Ａに向って押圧され
るようにエアシリンダ１５７を下部上曲板１５４と梁１
５３の間に介装し、梁１５３を介して下部上曲板１５４
を昇降駆動する駆動機としてエアシリンダ１５８をそな
えて成る。The lower upper bending device 132 is supported on the traverse table 13 via a guide rod 151 so as to be able to move up and down (more specifically, to be movable along an inclined line 152 whose upper part is inclined inward as shown in FIG. 19). A lower upper curved plate 154 having a substantially L-shaped cross section that extends in the front-rear direction is supported by the beam 153 so as to be swingable around a horizontal shaft 155, and the lower upper curved plate 154 when ascended.
The air cylinder 157 is attached to the lower upper curved plate 154 and the beam 1 so that the upper corner portion 156 of A is pressed toward the side surface 3A of the article 3.
The lower upper curved plate 154 is interposed between the beams 53 and the beam 153.
Is provided with an air cylinder 158 as a drive device for vertically moving.
【００２５】また上部内曲装置１３３は、移動枠６０の
外桁６０Ａと内桁６０Ｂとの間に装架したガイドロッド
１６１によって左右方向に（詳しくは図２０に示すよう
に物品中心側に向って下方にやや傾斜した傾斜線１６２
に沿って）移動自在に支持した梁１６３に取付板１６４
を水平軸１６５のまわりに揺動自在に支持し、さらに下
部取付板１６６をこの取付板１６４に水平軸１６７のま
わりに揺動可能に支持し、前後方向に延びる上部内曲板
１６８を、下部取付板１６６のアーム部先端に水平軸１
６９のまわりに揺動可能に支持するとともに、図２０に
鎖線で示す前進時の上部内曲板１６８Ａの先端部１７０
が物品３の上面３Ｂに向って押圧されるように、圧縮ば
ね１７１を取付板１６４と下部取付板１６６との間に介
装し、また同じく前進時の上部内曲板１６８Ａの後端部
１７２が物品３の上面３Ｂに向って自重で押圧され、か
つ該後端部１７２が後退時に過度に落下しないように図
２１に示すように下部取付板１６６に係合するストッパ
１７３が上部内曲板１６８に固設してある。そして上部
内曲板１６８は、移動枠６０にシリンダ部を取付けピス
トンロッドを梁１６３に連結したエアシリンダ１７４を
駆動機として、左右駆動される。The upper inner bending device 133 is moved in the left-right direction by a guide rod 161 mounted between the outer girder 60A and the inner girder 60B of the moving frame 60 (specifically, as shown in FIG. Line 162 that is slightly inclined downwards
Beam 163 movably supported on the mounting plate 164
Is swingably supported about a horizontal shaft 165, and a lower mounting plate 166 is swingably supported on the mounting plate 164 about a horizontal shaft 167. The horizontal axis 1 is attached to the tip of the arm of the mounting plate 166.
69 is swingably supported, and the front end portion 170 of the upper inner curved plate 168A at the time of advancing shown by a chain line in FIG.
The compression spring 171 is interposed between the mounting plate 164 and the lower mounting plate 166 so that the product is pressed toward the upper surface 3B of the article 3, and the rear end portion 172 of the upper inner curved plate 168A during forward movement is also used. Is pressed against the upper surface 3B of the article 3 by its own weight, and the rear end 172 is engaged with the lower mounting plate 166 as shown in FIG. 21 so that the rear end 172 does not drop excessively. It is fixed to 168. The upper inner curved plate 168 is driven left and right by using an air cylinder 174 having a cylinder portion attached to the moving frame 60 and a piston rod connected to the beam 163 as a driving machine.
【００２６】またこの具体例では、上部内曲板１６８に
は前後方向に離間した４カ所に、下向きに突出自在なシ
ート材熱接着用のヒータ１８０を設けてある。図２２〜
図２４に示すように、電熱式のヒータ１８０は上部内曲
板１６８に穿設した穴１８１内に嵌り込む形で、上部内
曲板１６８に固設したブラケット１８２により水平軸１
８３のまわりに揺動自在な取付板１８４に固設され、こ
の取付板１８４に固着したアーム１８５をエアシリンダ
１８６により駆動して、ヒータ１８０を実線で示す突出
位置と、鎖線で示す引込位置に切換駆動するようになっ
ている。Further, in this specific example, the upper inner curved plate 168 is provided with four heaters 180 for thermally adhering the sheet material which can be projected downward at four positions spaced apart in the front-rear direction. FIG.
As shown in FIG. 24, the electrothermal heater 180 is fitted into the hole 181 formed in the upper inner curved plate 168, and the horizontal shaft 1 is fixed by the bracket 182 fixed to the upper inner curved plate 168.
A mounting plate 184 swingable around 83 is fixed to the mounting plate 184, and an arm 185 fixed to the mounting plate 184 is driven by an air cylinder 186 to move the heater 180 to a projecting position shown by a solid line and a drawing position shown by a chain line. It is designed to be switched.
【００２７】なおこの具体例では、下部上曲板１５４の
上昇駆動時に、これにより上曲げされたシート材の下側
張出部２３２の先端部が上部内曲板１６８の下面に引掛
かって、内曲げが不可能となるのを避けるために、エア
シリンダ１７５によって取付板１６４、従って上部内曲
板１６８を、水平軸１６５のまわりに起伏駆動するよう
にしてあるが、上部内曲板１６８をもっと外側に後退さ
せるスペースがある場合などは、取付板１６４を梁１６
３に固着してエアシリンダ１７５を省略して装置を簡潔
化することもできる。In this specific example, when the lower upper curved plate 154 is driven to rise, the tip of the lower protruding portion 232 of the sheet material bent upward by this is hooked on the lower surface of the upper inner curved plate 168, and In order to avoid incapability of bending, the air cylinder 175 causes the mounting plate 164, and thus the upper inner curved plate 168, to be driven up and down about the horizontal axis 165, but the upper inner curved plate 168 is If there is a space to retreat to the outside, attach the mounting plate 164 to the beam 16
The air cylinder 175 can be omitted by fixing to the device No. 3 and the device can be simplified.
【００２８】また図２５〜図２８はテープ貼機７の連動
および駆動機構を示し、これらの図においても、前記折
曲装置１３０と同様に物品包装装置１の左右中心線１Ａ
の一方側部分のみを図示してあるが、実際の装置は左右
中心線１Ａに対して左右対称の構造を有し、左右反対方
向の動作をおこなうものである。先ず図２６において巾
検出器６７は、取付枠６６の後面にガイド１９１によっ
て左右方向に移動自在に支持した横行捍１９２の先端
に、シート材４の側端縁４Ａ検出用の光電スイッチ１９
３を設け、この横行捍１９２の基端にワイヤ１９４の一
端部を連結し、横行捍１９２駆動用のエアシリンダ１９
５をそなえて成る。このワイヤ１９４は、取付枠６６に
軸支したプーリ１９６，１９７，１９８に巻掛けられ、
図２７に示すように取付枠６６と移動枠６０にそれぞれ
水平軸線のまわりに軸支されワイヤ巻付点２０１Ａ，２
０２Ａが鉛直線１９９上にある２個のプーリ２０１，２
０２に巻付けられたのち、移動枠６０に軸支したプーリ
２０３〜２０７に巻付けられ、図２８に示すように、移
動枠６０に取付けたガイドレール９により左右方向に移
動自在に支持されたテープ貼機７のベース部７Ａに、連
結７Ｂされている。25 to 28 show the interlocking and driving mechanism of the tape applicator 7, and in these figures as well as the folding device 130, the left-right center line 1A of the article packaging device 1 is shown.
Although only one side portion is shown in the figure, an actual device has a bilaterally symmetrical structure with respect to the left-right centerline 1A, and operates in left-right opposite directions. First, in FIG. 26, the width detector 67 includes a photoelectric switch 19 for detecting the side edge 4A of the sheet material 4 at the tip of a transverse baffle 192 supported by a guide 191 on the rear surface of the mounting frame 66 so as to be movable in the left-right direction.
3 is provided, and one end of the wire 194 is connected to the base end of the traverse baffle 192 to drive the traverse baffle 192.
Comprised of 5. This wire 194 is wound around pulleys 196, 197 and 198 which are pivotally supported by the mounting frame 66,
As shown in FIG. 27, the mounting frame 66 and the moving frame 60 are respectively pivotally supported around the horizontal axis, and the wire winding points 201A, 2
02A has two pulleys 201, 201 on the vertical line 199.
After being wound around 02, it is wound around pulleys 203 to 207 which are rotatably supported by the moving frame 60, and is supported by the guide rail 9 attached to the moving frame 60 so as to be movable in the left-right direction. It is connected 7B to the base portion 7A of the tape applying machine 7.
【００２９】そしてワイヤ１９４はさらに延長されて、
ワイヤ延長部１９４Ａは移動枠６０に軸支したプーリ２
０８，２０９に巻掛けられたのち、移動枠６０の後端部
に固設したブラケット２１０にシリンダ部を取付けた左
右方向に延びるエアシリンダ２１１のピストンロッドに
連結され、このエアシリンダ２１１により矢印ｔで示す
ように外側に向って引張られている。このエアシリンダ
２１１は、ワイヤ１９４に張力を与える方向にテープ貼
機７を付勢する付勢装置であり、ワイヤ１９４のたるみ
をなくしワイヤ１９４の動きにテープ貼機７を正確に追
従させるためのものであり、エアシリンダ２１１のかわ
りに重錘を用いたり、ワイヤ延長部１９４Ａを省略して
エアシリンダ２１１により直接テープ貼機７を矢印ｔと
反対の矢印ｓ方向に付勢する構成としてもよい。The wire 194 is further extended,
The wire extension 194A is a pulley 2 pivotally supported by the moving frame 60.
After being wound around 08 and 209, the bracket 210 fixed to the rear end of the moving frame 60 is connected to the piston rod of an air cylinder 211 that extends in the left-right direction and has a cylinder portion attached thereto. It is pulled outward as shown by. The air cylinder 211 is an urging device that urges the tape sticking machine 7 in a direction to apply tension to the wire 194, and eliminates the slack of the wire 194 and causes the tape sticking machine 7 to accurately follow the movement of the wire 194. However, a weight may be used instead of the air cylinder 211, or the wire extension portion 194A may be omitted and the tape sticking machine 7 may be directly urged by the air cylinder 211 in the arrow s direction opposite to the arrow t. .
【００３０】図２５は巾検出器６７およびテープ貼機７
の位置関係を示し、物品３の包装開始前において、巾検
出器６７は、巾ｗの物品に対して位置ぎめされた（後述
の基準位置にある）横行台１３と一体の取付枠６６上に
おいて、横行捍１９２が最も引込んだ基準位置にあり、
このときの巾検出端である光電スイッチ１９３は、物品
３の側面３Ａから所定距離ａだけ外側の基準位置にあ
り、またテープ貼機７は、昇降台３０および移動枠６０
と共に上昇端位置にあり、横行台１３と共に巾ｗの物品
３に対して位置ぎめされた移動枠６０上において、物品
３の側面から距離ｂだけ内側（物品中心側）位置にあ
る。FIG. 25 shows the width detector 67 and the tape applying machine 7.
The width detector 67 is positioned on the mounting frame 66 integrated with the traverse table 13 (at the reference position described later) positioned with respect to the article having the width w before the start of the packaging of the article 3. , The transverse cross 192 is at the most retracted reference position,
The photoelectric switch 193, which is the width detection end at this time, is located at the reference position outside the side surface 3A of the article 3 by the predetermined distance a, and the tape applying machine 7 includes the lifting table 30 and the moving frame 60.
On the moving frame 60 positioned with respect to the article 3 having the width w together with the traverse table 13 and located at the inner side (the article center side) by the distance b from the side surface of the article 3.
【００３１】次に上記構成の装置による物品包装動作に
ついて、図２９〜４５をも参照しながら説明する。先ず
昇降台３０およびこれと一体になって昇降する移動枠６
０を上昇端位置に、シート材後端部巻付装置８０のロー
ラ８１を下降端位置８１Ａ（図８参照）に位置させ、包
装対象である物品３の巾ｗの値の制御装置への入力によ
り油圧シリンダ１６を所定量駆動し、同期装置１７，１
７を介して横行台１３ａ，１３ｂ、およびスラットコン
ベヤ１１ａ，１１ｂの左右間隔を調節し位置ぎめする
［図３１参照］。この状態を基準位置とし、この基準位
置においては、横行台１３およびこれと一体に移動する
移動枠６０の左右方向の上記位置ぎめにより、移動枠６
０に支持された上部下曲装置１３１および横行台１３に
支持された下部上曲装置１３２により、巾ｗの物品３に
対してシート材の上側張出部２３１の下曲げおよび下側
張出部２３２の上曲げができ、かつ上昇端位置にある移
動枠６０に支持された上部内曲装置１３３により、包装
対象物品中の最大高さである高さｈ0 （後述のようにこ
の具体例では３００mm）の物品３に対してシート材の内
曲片部２３２Ａの内曲げができる状態にある。Next, the article wrapping operation of the apparatus having the above structure will be described with reference to FIGS. First, the lifting table 30 and the moving frame 6 that moves up and down together with the lifting table 30.
0 to the rising end position and the roller 81 of the sheet material trailing end winding device 80 to the descending end position 81A (see FIG. 8) to input the value of the width w of the article 3 to be packed into the control device. The hydraulic cylinder 16 is driven by a predetermined amount by the
The horizontal intervals of the traversing stands 13a and 13b and the slat conveyors 11a and 11b are adjusted and positioned via 7 [see FIG. 31]. This state is set as a reference position, and at this reference position, the moving frame 6 is moved by the above-described position alignment in the left-right direction of the traverse table 13 and the moving frame 60 that moves together with the horizontal table 13.
An upper downward bending device 131 supported by 0 and a lower upward bending device 132 supported by the traverse table 13 are used for downward bending and lower downward protruding portions 231 of the sheet material with respect to the article 3 having the width w. By the upper inner bending device 133 which can be bent upward at 232 and is supported by the moving frame 60 at the rising end position, the height h 0 which is the maximum height in the article to be packaged (in this specific example as described later, The inner curved piece 232A of the sheet material is inwardly bendable with respect to the article 3 (300 mm).
【００３２】次にコンベヤ２の入口部の前側ガイド板５
５をエアシリンダ５７により上昇させ、ピンチロール７
１を駆動機７２により正転回転させ、物品３の長さと最
大高さｈ0 に応じて予め設定した長さのシート材４を送
り出して、前側ガイド板５５と後側ガイド板５３の間か
らストッカ５８内に供給し［図３２参照］、次いで前側
ガイド板５５を下降させてピンチロール７１を開放す
る。Next, the front guide plate 5 at the entrance of the conveyor 2
5 is lifted by the air cylinder 57, and the pinch roll 7
1 is rotated in the normal direction by the driving machine 72, the sheet material 4 having a length preset according to the length of the article 3 and the maximum height h 0 is fed out, and the sheet material 4 is fed between the front guide plate 55 and the rear guide plate 53. It is supplied into the stocker 58 [see FIG. 32], and then the front guide plate 55 is lowered to open the pinch roll 71.
【００３３】次に物品３を送入コンベヤ２６１上の定位
置で停止させ、物品高さ測定器５０により物品３の高さ
ｈを測定し［図３３参照］、この測定値に応じて油圧シ
リンダ３２により昇降台３０およびこれと一体の移動枠
６０を距離ｄ＝ｈ0 −ｈだけ下降させる［図３４参
照］。これによって上部内曲装置１３３は、高さｈの物
品３に対して内曲げができる位置に位置ぎめされる。ま
た昇降台３０の下降に伴って、ロール支枠４０およびこ
れに支持されたロール４Ｒが、ラック４２，４３とピニ
オン４４の係合により、昇降台３０と同量だけ上昇し、
これによってストッカ５８内に一部が貯留されているシ
ート材４のコンベヤ２のパスライン２Ａより下方分（物
品３の前進により物品３の下側に敷込まれ物品３の後端
部に巻付けられる分）の長さが、ｄ＝ｈ0 −ｈ分だけ短
くなるように補正され、物品の高さの変化しても、シー
ト材後端部が物品３上の同位置でシート材前端部に重な
り熱シールが支障なくおこなわれることになる。Next, the article 3 is stopped at a fixed position on the infeed conveyor 261, the height h of the article 3 is measured by the article height measuring device 50 [see FIG. 33], and the hydraulic cylinder is determined according to the measured value. The elevator 32 and the movable frame 60 integrated with the elevator 32 are lowered by the distance 32 by a distance d = h 0 −h [see FIG. 34]. As a result, the upper inward bending device 133 is positioned at a position where inward bending can be performed on the article 3 having the height h. Further, as the lift table 30 descends, the roll support frame 40 and the roll 4R supported by the roll support frame 40 ascend by the same amount as the lift table 30 due to the engagement of the racks 42, 43 and the pinion 44.
As a result, the part of the sheet material 4 partially stored in the stocker 58 below the path line 2A of the conveyor 2 (is laid below the article 3 by the forward movement of the article 3 and wound around the rear end of the article 3). The length of the sheet material is corrected so as to be shortened by d = h 0 −h, and even if the height of the article changes, the rear end portion of the sheet material remains at the same position on the article 3 and the front end portion of the sheet material. Therefore, heat sealing will be performed without any problems.
【００３４】また移動枠６０の下降によって、図２７に
おいて移動枠６０と共にプーリ２０２が下降量ｄ＝ｈ0
−ｈだけ下降するのでワイヤ１９４が長さｄ分だけ緩
み、エアシリンダ２１１による引張力によって図２５お
よび図２８においてテープ貼機７は矢印ｓ方向にｄだけ
移動する。Further by downward moving frame 60, the pulley 202 is lowered amount with movable frame 60 in FIG. 27 d = h 0
Since the wire 194 is lowered by -h, the wire 194 is loosened by the length d, and the tape sticking machine 7 is moved by d in the arrow s direction in FIGS.
【００３５】次に上記の下降状態において、巾検出器６
７によりシート材４の巾を検出する。すなわち、エアシ
リンダ１９５により横行捍１９２をシート材４に向って
駆動し、光電スイッチ１９３がシート材４の側端縁４Ａ
を検出したらエアシリンダ１９５による駆動を停止し、
横行捍１９２をその停止位置に保持する。これによって
ワイヤ１９４は次式の値ｅだけ横行捍１９２によって引
張られ、テープ貼機７は距離ｅだけ矢印ｔ方向に移動す
る（図２５参照）。 ｅ＝（ｗ／２）＋ａ−（ｙ／２） …（１） 但し ｗ：物品３の巾 ｙ：シート材４の巾Next, in the above descending state, the width detector 6
The width of the sheet material 4 is detected by 7. That is, the traverse baffle 192 is driven toward the sheet material 4 by the air cylinder 195, and the photoelectric switch 193 causes the side edge 4A of the sheet material 4 to move.
Is detected, the drive by the air cylinder 195 is stopped,
The transverse baffle 192 is held in its stop position. As a result, the wire 194 is pulled by the transverse baffle 192 by the value e of the following equation, and the tape sticking machine 7 moves in the direction of the arrow t by the distance e (see FIG. 25). e = (w / 2) + a− (y / 2) (1) where w: width of article 3 y: width of sheet material 4
【００３６】テープ貼機７は前記の移動枠６０の下降量
ｄ分だけ矢印ｓ方向に移動しているので、これに巾検出
に伴う上記の移動量ｅが加わって、テープ貼機７は、物
品３の側面から内側（物品中心側）に下記の距離ｆだけ
寄った位置に来る。 ｆ＝ｂ＋ｄ−ｅ ＝ｂ＋（ｈ0 −ｈ）−〔ｗ／２＋ａ−ｙ／２〕 ＝ｂ＋ｈ0 −ａ−ｈ＋（ｙ−ｗ）／２ …(２)Since the tape sticking machine 7 has moved in the direction of the arrow s by the d descending amount of the moving frame 60, the above moving amount e accompanying the width detection is added to the tape sticking machine 7, The article 3 comes to a position inwardly from the side surface of the article 3 (toward the center of the article) by the distance f shown below. f = b + d-e = b + (h 0 -h) - [w / 2 + a-y / 2 ] = b + h 0 -a-h + (y-w) / 2 ... (2)
【００３７】一方図３０において巾ｗの物品３に胴巻き
した巾ｙのシート材４の下側張出部２３２を上曲げ後内
曲げしたときの内曲片部２３２Ａの先端位置は、図示し
ない下曲げされた上側張出部２３１の厚さ等を無視すれ
ば、図から明らかなように物品３の側面３Ａから下記ｚ
の位置に来る。 ｚ＝〔（ｙ−ｗ）／２〕−ｈ …（３） そこで（１）式と（２）式を対比すれば、 ｂ＋ｈ0 −ａ＝０ …（４） の関係となるように、これら各初期値を定めておけば、
上記の連動機構６９によるテープ貼機７の位置ｆ＝ｚと
なり、物品３の高さとシート材４の巾に応じて、テープ
貼機７は、内曲片部２３２Ａの先端位置、すなわち所望
のテープ貼付位置に、自動的に位置ぎめされることにな
る。この具体例では、ｈ0 ＝３００mmに対して、ａ＝５
００mm、ｂ＝２００mmを採用して、上記の自動位置ぎめ
を実現させている。なおこの自動位置決めは、物品３の
左右の各連動機構６９で独立しておこなわれるので、た
とえばシート材４のロール４Ｒが左右方向にずれた状態
でセットされていても、このずれた状態のシート４の左
右の側端縁を巾検出器６７ａ，６７ｂが個々に検出し
て、各連動機構６９によりテープ貼機７ａ，７ｂはそれ
ぞれ左右の内曲片部２３２Ａの先端位置に自動的に位置
ぎめされる。On the other hand, in FIG. 30, the tip end position of the inner bent piece portion 232A when the lower bulging portion 232 of the sheet material 4 of the width y wound around the article 3 of the width w is bent after being bent upward is not shown. Assuming that the thickness of the bent upper protrusion 231 is neglected, the following z from the side surface 3A of the article 3 is apparent as shown in the drawing.
Come to the position. z = [(y−w) / 2] −h (3) Then, by comparing the equations (1) and (2), the relations of b + h 0 −a = 0 (4) are obtained. If you set each initial value,
The position f = z of the tape applying machine 7 by the above-mentioned interlocking mechanism 69 is set, and the tape applying machine 7 determines, depending on the height of the article 3 and the width of the sheet material 4, the tip position of the inner bending piece portion 232A, that is, the desired tape. It will be automatically positioned at the pasting position. In this specific example, for h 0 = 300 mm, a = 5
By adopting 00 mm and b = 200 mm, the above automatic positioning is realized. Since this automatic positioning is independently performed by the left and right interlocking mechanisms 69 of the article 3, even if the rolls 4R of the sheet material 4 are set in the left and right directions, the sheets in the misaligned state can be set. The width detectors 67a and 67b individually detect the left and right side edges of 4, and the interlocking mechanism 69 automatically positions the tape applicators 7a and 7b at the tip positions of the left and right inner bending piece portions 232A, respectively. To be done.
【００３８】そして物品３の巾ｗの変更に対しては、前
述の横行台１３の基準位置への位置ぎめにより、図２５
の位置関係が常に維持されるので、この横行台１３の位
置ぎめによりテープ貼機７は物品３の巾に応じて位置ぎ
めされていることになり、これに前記連動機構６９によ
る物品３の高さとシート材４の巾に応じた位置ぎめが加
わるので、テープ貼機７は物品３の巾と高さおよびシー
ト材４の巾に応じてテープ貼付位置に自動的に位置ぎめ
されることになるのである。When the width w of the article 3 is changed, the horizontal position of the traverse table 13 is set to the reference position as shown in FIG.
Since the positional relationship of the article 3 is always maintained, the tape applicator 7 is positioned according to the width of the article 3 by the positioning of the traverse table 13, and the height of the article 3 by the interlocking mechanism 69 is increased. Since the positioning is added according to the width of the sheet material 4 and the width of the sheet material 4, the tape applying machine 7 is automatically positioned at the tape application position according to the width and height of the article 3 and the width of the sheet material 4. Of.
【００３９】次に上記の工程に続いて送入コンベヤ２６
１とコンベヤ２を前進方向に駆動すれば、物品３はコン
ベヤ２上へ進入し、これに伴って進入路を横切る形で垂
下しているシート材４を物品３の下側に敷込みつつ、ま
たロール４Ｒから必要なシート材４を引出しつつ前進す
る［図３５参照］。Next, following the above steps, the infeed conveyor 26
When 1 and the conveyor 2 are driven in the forward direction, the article 3 enters the conveyor 2, and along with this, the sheet material 4 hanging down across the entry path is laid under the article 3, Further, it moves forward while pulling out the necessary sheet material 4 from the roll 4R [see FIG. 35].
【００４０】上記前進により、前端部にシート材４を胴
巻状に巻付けた物品３が、耳部巻込装置１１５部を通過
するとき、第１回転子１１９および第２回転子１２２を
矢印ｒ方向（図１５参照）に逆転させて、シート材４の
前端耳部２３３を折込み、物品３の後端がシート材後端
部巻付装置８０のローラ８１を通過した時点でコンベヤ
２を停止させシート材押圧具１０６の押えロール１１０
を下降させシート材４を物品上面に押圧する［図３６参
照］。これによって物品３上のシート材４のたるみが防
止される。As a result of the above-mentioned forward movement, when the article 3 in which the sheet material 4 is wrapped around the front end portion passes through the 115 part of the ear winding device, the first rotor 119 and the second rotor 122 are indicated by arrows r. Direction (see FIG. 15), the front end ear portion 233 of the sheet material 4 is folded, and the conveyor 2 is stopped when the rear end of the article 3 passes the roller 81 of the sheet material rear end winding device 80. Pressing roll 110 of the sheet material pressing tool 106
Is lowered to press the sheet material 4 against the upper surface of the article [see FIG. 36]. This prevents the slack of the sheet material 4 on the article 3.
【００４１】次いでローラ支持機構８３によりローラ８
１を上昇させてシート材４の後部をローラ８１により持
上げ［図３７参照］、続いてローラ８１を前進させ、前
進端位置において少量下降させてシート材４の後部を物
品上面に押圧し、エア吹出管７７よりエアを前方へ吹出
せば、シート材４の後端部４Ｂは前方へ吹飛ばされて物
品３の上面に沿った形となる。そこで、ローラ８１をロ
ーラ駆動機８４により矢印ｕ方向に回転させれば、シー
ト材４は、たるみのない状態で物品３の後部に巻付けら
れ、シート材４の上下の折曲角部が角出しされる［図３
８参照］。なおシート材４が剛性に富むものである場合
は、上記のエアの吹出しあるいはエア吹出管７７の設置
は、省略してもよい。Next, the roller 8 is moved by the roller support mechanism 83.
1 is lifted to lift the rear portion of the sheet material 4 by the roller 81 [see FIG. 37], and then the roller 81 is moved forward and lowered a small amount at the forward end position to press the rear portion of the sheet material 4 against the upper surface of the article, When the air is blown out forward from the blow-out pipe 77, the rear end portion 4B of the sheet material 4 is blown out forward and becomes a shape along the upper surface of the article 3. Then, when the roller 81 is rotated in the direction of arrow u by the roller driving device 84, the sheet material 4 is wound around the rear portion of the article 3 without any slack, and the upper and lower bent corners of the sheet material 4 are angled. Issued [Fig. 3
8]. If the sheet material 4 is highly rigid, the above-mentioned air blowing or the installation of the air blowing pipe 77 may be omitted.
【００４２】次にローラ８１の回転停止後、熱接着用ヒ
ータ９１を下降駆動してシート材４の重ね合せ部を熱接
着し、カッタ９６部においてモータ１０３により切断刃
１０２を走行駆動してシート材４の切断をおこない［図
３９参照］、熱接着用ヒータ９１および押えロール１１
０を上昇させ、ピンチロール７１を逆転させてシート材
先端がピンチロール７１の出口部に来るまでシート材４
を引戻すとともに、シート材後端部巻付装置８０のロー
ラ８１を、図示しないストッパに当接する下降端位置８
１Ａ迄戻す［図４０参照］。Next, after the rotation of the roller 81 is stopped, the heat-bonding heater 91 is driven downward to heat-bond the superposed portion of the sheet material 4, and the cutting blade 102 is driven to run by the motor 103 at the cutter 96 portion to drive the sheet. The material 4 is cut [see FIG. 39], the heat bonding heater 91 and the press roll 11 are cut.
0 is raised and the pinch roll 71 is reversed to move the sheet material 4 until the leading edge of the sheet material reaches the exit portion of the pinch roll 71.
And the roller 81 of the sheet material rear end portion winding device 80 is brought into contact with a stopper (not shown).
Return to 1 A [see FIG. 40].
【００４３】上記の胴巻装置６部において物品３に胴巻
きされたシート材４は、図２９（ｂ）に胴巻品２５０と
して示すように、シート材４の後端部４Ｂの上にカッタ
９６により切断された前端部４Ｃが重なった形で熱接着
２４１され、この上側の前端部４Ｃが矢印Ｙで示す物品
進行方向とは反対の後方を向いているので、後工程にお
いてこの重なり部の上に摺接する部材に前端部４Ｃが引
掛かったりめくれたりしてシート材４の破れをひきおこ
すのが防止される。また前記図３８〜図３９における熱
接着時には、シート材４は、たるみのない状態で前後両
端部付近を押えロール１１０とローラ８１により押圧さ
れており、かつ押えロール１１０とピンチロール７１
（詳しくは駆動ロール７１Ａ）との間に巻掛けられたシ
ート材４を下降する該接着用ヒータ９１により押下げて
張力を与えつつ熱接着後（熱接着中を含む）、カッタ９
６により切断するため、シート材４は全体としてたるみ
のない状態で物品３に胴巻きされ、良好な外観の胴巻品
２５０が得られる。The sheet material 4 wound around the article 3 in the above-mentioned 6 parts of the body winding device is cut by a cutter 96 on the rear end portion 4B of the sheet material 4 as shown as a body winding product 250 in FIG. 29 (b). The front end portion 4C thus formed is heat-bonded 241 in an overlapped manner, and the front end portion 4C on the upper side faces the rear side opposite to the article advancing direction shown by the arrow Y. It is possible to prevent the front end portion 4C from being caught or turned over by the contacting member and causing the sheet material 4 to be broken. Further, at the time of heat bonding in FIGS. 38 to 39, the sheet material 4 is pressed by the pressing roll 110 and the roller 81 in the vicinity of both front and rear ends in a state without slack, and the pressing roll 110 and the pinch roll 71.
(Specifically, the sheet material 4 wound around the drive roll 71A) is pressed down by the adhering heater 91 that descends to apply tension and heat bond (including during heat bond), and then the cutter 9
Since the sheet material 4 is cut by 6, the sheet material 4 is wrapped around the article 3 without sagging as a whole, and the wrapped article 250 having a good appearance is obtained.
【００４４】次にコンベヤ２を前進駆動し、物品３の後
端部が耳部巻込装置１１５部に達したら、コンベヤ２を
停止させ、第１回転子１１９および第２回転子１２２を
矢印ｐ方向に正転させ、シート材４の後端耳部２３４を
折込む。これによって物品３に胴巻きされたシート材４
は、図２９（ｃ）に示すように前端耳部２３３および後
端耳部２３４が折込まれた状態となる。Next, the conveyor 2 is driven forward, and when the rear end of the article 3 reaches the ear winding device 115, the conveyor 2 is stopped and the first rotor 119 and the second rotor 122 are moved by the arrow p. The sheet material 4 is rotated in the normal direction, and the rear edge portion 234 of the sheet material 4 is folded. By this, the sheet material 4 wound around the article 3
29, the front end ears 233 and the rear end ears 234 are folded as shown in FIG. 29 (c).
【００４５】次に折曲装置１３０による折曲工程に入る
が、先ず上部下曲装置１３１においてエアシリンダ１４
８により上部下曲板１４４を下降駆動する［図４１参
照］。これによって図１８において、梁１４３と共に傾
斜線１４２に沿って下降する上部下曲板１４４の先端部
１４６が、シート材の上側張出部２３１を下方へ折曲
げ、該張出部の先端部が図１８および図２９（ｄ）に示
すように下側張出部２３２上に重なる迄下降する。この
とき上部下曲板１４４は圧縮ばね１４７によって先端部
１４６が物品３の側面３Ａに向って弾圧付勢されている
ので、上側張出部２３１はこの先端部１４６によって該
側面に押付けられながら下向きに摩擦力で引張られつつ
折曲げられ、シート材４の折曲角部が角出しされ、物品
の側面３Ａに沿ってたるみのない平面状に折曲げられた
折曲状態が得られる。Next, the bending process by the bending device 130 is started. First, in the upper lower bending device 131, the air cylinder 14 is moved.
The upper lower curved plate 144 is driven downward by 8 [see FIG. 41]. As a result, in FIG. 18, the tip portion 146 of the upper lower curved plate 144 that descends along the inclined line 142 together with the beam 143 bends the upper protruding portion 231 of the sheet material downward, and the tip portion of the protruding portion is As shown in FIG. 18 and FIG. 29 (d), it descends until it overlaps with the lower extension portion 232. At this time, since the tip end portion 146 of the upper lower curved plate 144 is elastically urged toward the side surface 3A of the article 3 by the compression spring 147, the upper protruding portion 231 is pressed downward on the side surface by the tip end portion 146. The sheet material 4 is bent while being pulled by a frictional force, and the bent corners of the sheet material 4 are angled to obtain a bent state in which the sheet material 4 is bent along the side surface 3A into a flat plane without slack.
【００４６】次に上記上部下曲板１４４の下降状態のま
まで、下部上曲装置１３２において、エアシリンダ１５
８により下部上曲板１５４を上昇駆動する［図４２参
照］。これによって図１９において、梁１５３と共に傾
斜線１５２に沿って上昇する下部上曲板１５４の上隅部
１５６が、シート材の下側張出部２３２およびこの上に
重なった上側張出部２３１の先端部を、上方へ折曲げ、
Ｌ字状の下部上曲板１５４の上面１５４Ｂが物品３の上
面位置に達する迄上昇する。このとき下部上曲板１５４
はエアシリンダ１５７によって上隅部１５６が物品３の
側面に向って空圧付勢されているので、下側張出部２３
２および上側張出部２３１の先端部は、この上隅部１５
６によって下降位置の上部下曲板１４４の表面に押付け
られながら上向きに摩擦力で引張られつつ折曲げられ、
折曲角部が角出しされ、たるみのない平面状に折曲げら
れる。そして下部上曲板１５４が上昇端に達したら、上
部下曲板１４４が上方へ抜取られるが、これによっても
上記の平面状の折曲状態は変らず、下側張出部２３２は
下部上曲板１５４の上隅部１５６によって物品３の側面
に向って押圧され続ける。Next, with the upper lower curved plate 144 kept in the lowered state, in the lower upper curved device 132, the air cylinder 15
8, the lower upper curved plate 154 is driven to rise [see FIG. 42]. As a result, in FIG. 19, the upper corner portion 156 of the lower upper curved plate 154 that rises along the slant line 152 together with the beam 153 has the lower protruding portion 232 of the sheet material and the upper protruding portion 231 that overlaps with this. Bend the tip upwards,
The upper surface 154B of the L-shaped lower upper curved plate 154 rises until it reaches the upper surface position of the article 3. At this time, the lower upper curved plate 154
Since the upper corner portion 156 is pneumatically biased toward the side surface of the article 3 by the air cylinder 157, the lower protruding portion 23
2 and the tips of the upper overhanging portions 231 have upper corners 15
6 is pressed against the surface of the upper lower curved plate 144 in the lowered position and is bent upward while being pulled by frictional force.
The bent corners are angled and bent into a flat surface without slack. Then, when the lower upper curved plate 154 reaches the rising end, the upper lower curved plate 144 is pulled out upward, but this also does not change the above-mentioned planar bending state, and the lower extension portion 232 makes the lower upper curved plate 232. The upper corner portion 156 of the plate 154 continues to be pressed toward the side surface of the article 3.
【００４７】次に上部内曲装置１３３において、エアシ
リンダ１７５によって上部内曲板１６８を図２０に実線
で示す水平状態としたのち、エアシリンダ１７４により
上部内曲板１６８を物品３の中心側に向って前進駆動す
る［図４３参照］。これによって図２０において、梁１
６３と共に傾斜線１６２に沿って左右方向に移動する上
部内曲板１６８の先端部１７０が、物品３の上方に突出
している下側張出部２３２の内曲片部２３２Ａを、物品
３の中心側に向って折曲げる。このとき上部内曲板１６
８の先端部１７０側は圧縮ばね１７１によって下方へ弾
圧付勢され、後端部１７２側は上部内曲板１６８の自重
によって重力付勢されているので、前記内曲片部２３２
Ａは、上部内曲板１６８によって物品３の上面（詳しく
は物品３の上面を被覆するシート材４）に押付けられな
がら物品中心側に向って摩擦力で引張られつつ折曲げら
れ、折曲角部が角出しされ、たるみのない平面状に折曲
げられる。Next, in the upper inner bending device 133, the upper inner bending plate 168 is made horizontal by the air cylinder 175 as shown by the solid line in FIG. 20, and then the upper inner bending plate 168 is moved to the center side of the article 3 by the air cylinder 174. It is driven forward in the direction [see FIG. 43]. As a result, in FIG.
The tip 170 of the upper inner curved plate 168, which moves in the left-right direction along the slanted line 162 together with 63, causes the inner curved piece 232A of the lower overhanging portion 232 projecting above the article 3 to move to the center of the article 3. Fold it to the side. At this time, the upper inner curved plate 16
8 is elastically urged downward by the compression spring 171 and the rear end 172 side is gravitationally urged by the weight of the upper inner curved plate 168.
A is bent while being pressed against the upper surface of the article 3 (specifically, the sheet material 4 covering the upper surface of the article 3) by the upper inner curved plate 168 while being pulled by the frictional force toward the center of the article. The part is angled and bent into a flat surface without slack.
【００４８】そして上部内曲板１６８が前進端に達した
ら、図２４におけるエアシリンダ１８６の駆動により、
ヒータ１８０を内曲片部２３２Ａ上に押圧加熱して、内
曲片部２３２Ａとその下側のシート材４とを複数箇所に
わたって熱接着２４２する。これによって良好な折曲状
態が後続のテープ貼付時まで維持される。When the upper inner curved plate 168 reaches the forward end, the air cylinder 186 in FIG.
The heater 180 is pressed and heated on the inner curved piece 232A to thermally bond 242 the inner curved piece 232A and the sheet material 4 below the inner curved piece 232A over a plurality of locations. As a result, a good bent state is maintained until the subsequent tape application.
【００４９】ヒータ１８０による熱接着後、上部内曲板
１６８により内曲片部２３２Ａを押圧した状態のまま
で、コンベヤ２および排出コンベヤ２６２を運転する。
物品３に胴巻きされたシート材の前端部４Ｃは、図２９
に示すように後方を向いているので、上記コンベヤの運
転によりシート材上に摺接する上部内曲板１６８にこの
前端部が引掛かって破れるようなことはない。そして折
曲装置１３０における折曲（およびこの具体例において
はヒータ１８０による内曲片部２３２Ａの仮止め）が完
了した折曲包装品２５１（図２９参照）の前端部がテー
プ貼機７部に到達すると、テープ貼機７はこの到達を検
出して、内曲片部２３２Ａの先端縁と物品上面を覆うシ
ート材４との重なり部に対して、粘着テープ８の貼付が
開始され［図４４参照］、折曲包装品２５１の前進によ
りテープ貼付が続行され、該包装品の後端がテープ貼機
７部に到達するとテープ貼機７はこの到達を検出して粘
着テープ８を切断し、テープ貼付が終了する［図４５参
照］。After thermal bonding by the heater 180, the conveyor 2 and the discharge conveyor 262 are operated while the inner curved piece 232A is being pressed by the upper inner curved plate 168.
The front end portion 4C of the sheet material wound around the article 3 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the front end is not caught by the upper inner curved plate 168 which is slidably contacted with the sheet material by the operation of the conveyor, so that the front end does not break. Then, the front end portion of the folded packaged product 251 (see FIG. 29) on which the folding (in this specific example, the temporary bending of the inner bending piece portion 232A by the heater 180) in the folding device 130 is completed is the tape sticking machine 7 portion. Upon arrival, the tape applying machine 7 detects this arrival and starts applying the adhesive tape 8 to the overlapping portion between the leading edge of the inner curved piece 232A and the sheet material 4 covering the article upper surface [FIG. ], The tape application is continued by the forward movement of the folded package 251, and when the rear end of the package reaches the tape applying machine 7, the tape applying machine 7 detects this arrival and cuts the adhesive tape 8, The tape application is completed [see FIG. 45].
【００５０】テープ貼機７ａ，７ｂは前述のように物品
３の巾と高さおよびシート材４の巾に応じて連動機構６
９によって内曲片部２３５の先端位置に自動的に位置ぎ
めされているので、テープ貼機７の位置をいちいち人手
で調整することなく、適正な位置に粘着テープ８が貼付
けられる。As described above, the tape applying machines 7a and 7b operate the interlocking mechanism 6 according to the width and height of the article 3 and the width of the sheet material 4.
Since it is automatically positioned at the tip position of the inner bending piece portion 235 by 9, the adhesive tape 8 can be attached to an appropriate position without manually adjusting the position of the tape applying machine 7.
【００５１】その後上部内曲装置１３３の上部内曲板１
６８は後退してエアシリンダ１７５により上方へ回動し
た退避位置に復帰し、下部上曲装置１３２の下部上曲板
１５４がエアシリンダ１５８により下降位置に復帰する
とともに、巾検出器６７も横行捍１９２が最も引込んだ
基準位置に戻り、昇降台３０を上昇端位置に上昇させれ
ば、連動機構６９によりテープ貼機７も基準位置に復帰
し、物品包装装置１は図３１に示す基準状態に戻るの
で、送入コンベヤ２６１により搬送されてくる次の新た
な物品３に対して、上記の工程を繰返せばよい。After that, the upper inner curved plate 1 of the upper inner curved device 133.
68 moves backward and returns to the retracted position where it is rotated upward by the air cylinder 175, the lower upper curved plate 154 of the lower upper bending device 132 returns to the lowered position by the air cylinder 158, and the width detector 67 also traverses. When the 192 returns to the most retracted reference position and the elevating table 30 is raised to the ascending end position, the interlocking mechanism 69 also causes the tape pasting machine 7 to return to the reference position, and the article packaging apparatus 1 is in the reference state shown in FIG. Then, the above process may be repeated for the next new article 3 conveyed by the infeed conveyor 261.
【００５２】得られた包装品２５２（図２９参照）は、
折曲装置１３０によるシート材のふくれやたるみのな
い、またシート材折曲角部が角出しされた、すぐれた外
観の折曲包装品２５１に対してテープ貼付けがおこなわ
れたものであるため、すぐれた外観を有するものであ
る。The obtained packaged product 252 (see FIG. 29) is
Since the folded packaging product 251 does not have a swelling or sagging of the sheet material by the folding device 130, and the bent corner portion of the sheet material is rounded, the tape is attached to the folded packaged product 251. It has an excellent appearance.
【００５３】この発明は上記具体例に限定されるもので
はなく、たとえば胴巻装置６や折曲装置１３０として
は、上記以外の構成のものを用いてもよい。またこの発
明は、シート材として熱接着性を有しないシート材を用
いる場合にも、適用できるものである。The present invention is not limited to the above specific examples, and for example, the body winding device 6 and the folding device 130 may have other configurations than the above. The present invention can also be applied to the case where a sheet material having no thermal adhesiveness is used as the sheet material.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
物品の巾と高さおよびシート材の巾に応じてテープ貼機
が、物品を包んだ下側張出部の内曲片部の先端位置に自
動的に位置ぎめされるので、前記各巾や高さの変更や変
動に対してテープ貼機の位置を人手により調整する必要
がなく、省力化と包装ラインの生産性向上が達成され
る。As described above, according to the present invention,
According to the width and height of the article and the width of the sheet material, the tape applicator is automatically positioned at the tip position of the inner curved piece of the lower overhanging portion that encases the article, There is no need to manually adjust the position of the tape applicator in response to changes or changes in height, and labor savings and improvement in productivity of the packaging line are achieved.
【００５５】また請求項２記載の発明によれば、折曲装
置を構成する上部下曲装置および下部上曲装置および上
部内曲装置が取付けられた横行台と移動枠を、巾検出器
およびテープ貼付機および連動機構の取付あるいは支持
部材として利用しているので、横行台と移動枠およびそ
の駆動機やガイド機構等が共用化できて物品包装装置全
体が簡潔な構造となり、装置全体の重量，設置スペース
および製作費を低減化することができる。According to the second aspect of the present invention, the crossing stand and the moving frame to which the upper lower bending device, the lower upper bending device and the upper inner bending device, which constitute the folding device, are attached, the width detector and the tape. Since it is used as an attachment or support member for the sticking machine and interlocking mechanism, the traverse stand and moving frame and its driving machine and guide mechanism can be shared, resulting in a simple structure of the entire article packaging apparatus, The installation space and the manufacturing cost can be reduced.
【図１】この発明の一具体例を示す物品包装装置の要部
正面図である。FIG. 1 is a front view of a main part of an article packaging apparatus showing a specific example of the present invention.
【図２】図１の物品包装装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the article packaging apparatus of FIG.
【図３】図１の矢視Ａ−Ａ側面図である。FIG. 3 is a side view taken along the line AA of FIG.
【図４】図１の装置のコンベヤ２部分の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the conveyor 2 portion of the apparatus of FIG.
【図５】図４の矢視Ｂ−Ｂ側面図である。5 is a side view taken along the line BB of FIG.
【図６】図４のＣ−Ｃ線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図７】図４のＤ−Ｄ線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line DD of FIG. 4;
【図８】図１の装置のシート材後端部巻付装置８０部分
の中央部縦断面図である。8 is a vertical cross-sectional view of a central portion of a sheet material rear end winding device 80 portion of the device of FIG.
【図９】図８の矢視Ｅ−Ｅ平面図である。9 is a plan view taken along the line EE of FIG.
【図１０】図８のＦ−Ｆ線断面図である。10 is a sectional view taken along line FF in FIG.
【図１１】図８のＧ−Ｇ線断面図である。11 is a sectional view taken along line GG of FIG.
【図１２】図８のＨ−Ｈ線断面図である。12 is a sectional view taken along line HH of FIG.
【図１３】図８のＩ−Ｉ線断面図である。13 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG.
【図１４】図１のＪ−Ｊ線断面図である。14 is a cross-sectional view taken along the line JJ of FIG.
【図１５】図１４のＫ−Ｋ線断面図である。15 is a sectional view taken along line KK of FIG.
【図１６】図１の装置における折曲装置部の一部切欠正
面図である。16 is a partially cutaway front view of the folding device section in the device of FIG. 1. FIG.
【図１７】図１６のＬ−Ｌ線断面図である。FIG. 17 is a sectional view taken along line LL in FIG.
【図１８】図１７におけるＭ部拡大図である。FIG. 18 is an enlarged view of an M portion in FIG.
【図１９】図１７におけるＮ部拡大図である。FIG. 19 is an enlarged view of an N portion in FIG.
【図２０】図１７におけるＯ部拡大図である。20 is an enlarged view of an O part in FIG.
【図２１】図２０のＰ−Ｐ線断面図である。21 is a cross-sectional view taken along the line P-P of FIG.
【図２２】図１６における上部内曲板１６８のＱ−Ｑ線
断面図である。22 is a sectional view taken along the line QQ of the upper inner curved plate 168 in FIG.
【図２３】図２２の矢視Ｒ−Ｒ平面図である。23 is a plan view taken along the line RR in FIG.
【図２４】図２３のＳ−Ｓ線断面図である。FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line SS of FIG.
【図２５】図１の装置における連動機構６９部の平面図
である。25 is a plan view of an interlocking mechanism 69 section in the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図２６】図２５のＴ部拡大平面図である。FIG. 26 is an enlarged plan view of a T portion in FIG. 25.
【図２７】図２５のＵ−Ｕ線断面図である。FIG. 27 is a cross-sectional view taken along line U-U of FIG. 25.
【図２８】図１の矢視Ｖ−Ｖ側面図である。28 is a side view taken along the line V-V in FIG.
【図２９】図１の装置による物品の包装状態を示す斜視
図である。29 is a perspective view showing a packaged state of an article by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図３０】図１の装置による物品の包装の際の、物品の
巾とシート材の巾と折曲状態との関係を示す縦断面図で
ある。30 is a vertical cross-sectional view showing the relationship between the width of the article, the width of the sheet material, and the bent state when the article is packaged by the apparatus of FIG.
【図３１】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。31 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図３２】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。32 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図３３】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。33 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図３４】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。34 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図３５】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。35 is a schematic front view showing the packaging process of the articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図３６】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。36 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図３７】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。37 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図３８】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。38 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図３９】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。39 is a schematic front view showing the packaging process of the article by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図４０】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。40 is a schematic front view showing the packaging process of the articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図４１】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。41 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図４２】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。42 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図４３】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。43 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図４４】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。44 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図４５】図１の装置による物品の包装工程を示す略示
正面図である。45 is a schematic front view showing a packaging process of articles by the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図４６】従来の物品包装装置の折曲装置部におけるシ
ート材折曲状態を示す斜視図である。FIG. 46 is a perspective view showing a folded state of the sheet material in the folding device section of the conventional article packaging apparatus.
１…物品包装装置、２…コンベヤ、３…物品、４…シー
ト材、４Ｒ…ロール、６…胴巻装置、７ａ…テープ貼
機、７ｂ…テープ貼機、８…粘着テープ、９…ガイド、
１３ａ…横行台、１３ｂ…横行台、４０…ロール支枠、
４５…支軸、４６…支持円板、６０ａ…移動枠、６０ｂ
…移動枠、６７ａ…巾検出器、６７ｂ…巾検出器、６９
…連動機構、１３０…折曲装置、１３１…上部下曲装
置、１３２…下部上曲装置、１３３…上部内曲装置、１
９２…横行捍、１９３…光電スイッチ、１９４…ワイ
ヤ、１９５…エアシリンダ、１９６…プーリ、１９７…
プーリ、１９８…プーリ、１９９…鉛直線、２０１…プ
ーリ、２０１Ａ…ワイヤ巻付点、２０２…プーリ、２０
２Ａ…ワイヤ巻付点、２０３…プーリ、２０４…プー
リ、２０５…プーリ、２０６…プーリ、２０７…プー
リ、２１１…エアシリンダ、２３１…上側張出部、２３
２…下側張出部、２３２Ａ…内曲片部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Product packaging device, 2 ... Conveyor, 3 ... Product, 4 ... Sheet material, 4R ... Roll, 6 ... Body winding device, 7a ... Tape applying machine, 7b ... Tape applying machine, 8 ... Adhesive tape, 9 ... Guide,
13a ... transverse stand, 13b ... transverse stand, 40 ... roll support frame,
45 ... Spindle, 46 ... Support disk, 60a ... Moving frame, 60b
... moving frame, 67a ... width detector, 67b ... width detector, 69
... Interlocking mechanism, 130 ... Bending device, 131 ... Upper lower bending device, 132 ... Lower upper bending device, 133 ... Upper inner bending device, 1
92 ... Traverse cross, 193 ... Photoelectric switch, 194 ... Wire, 195 ... Air cylinder, 196 ... Pulley, 197 ...
Pulley, 198 ... Pulley, 199 ... Vertical line, 201 ... Pulley, 201A ... Wire winding point, 202 ... Pulley, 20
2A ... Wire winding points, 203 ... Pulleys, 204 ... Pulleys, 205 ... Pulleys, 206 ... Pulleys, 207 ... Pulleys, 211 ... Air cylinders, 231 ... Upper overhanging portions, 23
2 ... Lower protrusion, 232A ... Inner bent piece.
Claims (2)
シート材を胴巻きする胴巻装置と、前記胴巻きにより物
品の左右に突出したシート材の左右張出部分を前記コン
ベヤ上において折曲げてシート材の下側張出部の先端が
物品の上面側に内曲げされた折曲包装品を得る折曲装置
をそなえた物品包装装置において、前記コンベヤの左右
両側に左右方向に移動自在に支持され物品の巾に応じて
物品側面から所定の位置に位置ぎめされる横行台と、物
品の高さに応じて昇降駆動され物品上面から所定の位置
に位置ぎめされるとともに前記横行台に係合して該横行
台とともに左右方向に移動し位置ぎめされる移動枠とを
設け、前記コンベヤ上方位置において左右方向に延びる
軸線のまわりに回転自在に支持されたシート材のロール
から前記胴巻装置部へ供給されるシート材に対して、物
品の側面から所定距離外側の基準位置から該シート材の
側端縁に向って水平方向に移動し該側端縁検出時に停止
する巾検出器を前記横行台に取付け、上面貼り用のテー
プ貼機を前記移動枠に左右方向に移動自在に支持し、前
記巾検出器に一端部を連結したワイヤを、前記横行台に
取付けたプーリ群と、前記横行台と前記移動枠にそれぞ
れ水平軸線のまわりに回転自在に支持され対向する各ワ
イヤ巻付点が鉛直線上にある２個のプーリと、前記移動
枠に取付けたプーリ群とに巻掛け、該ワイヤの他端部を
前記テープ貼機に連結して成る連動機構と、前記ワイヤ
に張力を与える方向に前記テープ貼機を付勢する付勢装
置とを具備して成り、前記物品の高さと前記シート材の
巾に応じて前記連動機構により前記テープ貼機を前記下
側張出部の内曲片部先端位置に位置ぎめするようにした
ことを特徴とする物品包装装置。1. A body winding device for winding a sheet material around an article on a conveyor for conveying an article, and a laterally protruding portion of the sheet material protruding leftward and rightward of the article by the body winding to bend the sheet material on the conveyor. In an article packaging apparatus having a folding device for obtaining a folded packaged article in which the tip of the lower protruding portion is inwardly bent to the upper surface side of the article, in an article packaging apparatus provided on both left and right sides of the conveyor so as to be movable in the left and right directions. A traverse table positioned at a predetermined position from the side surface of the article according to the width; and an elevating drive according to the height of the article to be positioned at a predetermined position from the top surface of the article and engaged with the traverse table. A roll frame of a sheet material provided with a movable frame which is moved and positioned in the left-right direction together with the traverse table and is rotatably supported around an axis extending in the left-right direction at a position above the conveyor. With respect to the sheet material supplied to the sheet material, the width detector horizontally moves from a reference position outside a side surface of the article toward a side edge of the sheet material and stops when the side edge is detected. Attached to a stand, a tape sticking machine for sticking on the upper surface is movably supported in the left and right directions on the moving frame, and a wire whose one end is connected to the width detector is attached to the traverse stand with a pulley group and the traverse. The pulley and the group of pulleys attached to the moving frame are wound around two pulleys, which are rotatably supported around the horizontal axis of the base and the moving frame, and have opposing wire winding points on a vertical line. And an urging device for urging the tape applicator in a direction in which tension is applied to the wire. Depending on the width of the sheet material, the above-mentioned The article packaging device, characterized in that the flop pasting machine was adapted to fit positioning the reentrant piece tip position of the lower projecting portion.
されたシート材の上側張出部を下方へ折曲げる上部下曲
装置が前記移動枠に、シート材の下側張出部を前記上側
張出部の先端部と共に上方へ折曲げる下部上曲装置が前
記横行台に、前記上方へ折曲げられた下側張出部の先端
の内曲片部を物品の上面に沿って内曲げする上部内曲装
置が前記移動枠に、それぞれ取付けられている請求項１
記載の物品包装装置。2. In the folding device section, an upper downward bending device that bends an upper protruding portion of a sheet material wound around an article downward is provided on the movable frame, and a lower protruding portion of the sheet material is provided at the upper side. A lower upper bending device that bends upward together with the tip of the overhanging portion bends the inner bending piece of the tip of the upwardly bent lower overhanging portion inwardly along the upper surface of the article. The upper inner bending device is attached to each of the movable frames.
The article packaging device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14661196A JP2863913B2 (en) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | Goods packaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14661196A JP2863913B2 (en) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | Goods packaging equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301313A true JPH09301313A (en) | 1997-11-25 |
| JP2863913B2 JP2863913B2 (en) | 1999-03-03 |
Family
ID=15411657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14661196A Expired - Lifetime JP2863913B2 (en) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | Goods packaging equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2863913B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106122691A (en) * | 2016-06-28 | 2016-11-16 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | A kind of photographic head maintenance lifting rack device |
-
1996
- 1996-05-16 JP JP14661196A patent/JP2863913B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106122691A (en) * | 2016-06-28 | 2016-11-16 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | A kind of photographic head maintenance lifting rack device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2863913B2 (en) | 1999-03-03 |
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