JPH09296227A - Device for supporting metallic strip - Google Patents

Device for supporting metallic strip

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JPH09296227A
JPH09296227A JP10895596A JP10895596A JPH09296227A JP H09296227 A JPH09296227 A JP H09296227A JP 10895596 A JP10895596 A JP 10895596A JP 10895596 A JP10895596 A JP 10895596A JP H09296227 A JPH09296227 A JP H09296227A
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JP
Japan
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metal strip
supporting
roller
metallic strip
furnace
Prior art date
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Application number
JP10895596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroo Nakagawa
博夫 中川
Shuichiro Shioda
修一郎 塩田
Kiyoshi Nishida
清 西田
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Chugai Ro Co Ltd
Original Assignee
Chugai Ro Co Ltd
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Publication date
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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supporting device for a metallic strip which can prevent damage to the metallic strip at the time of changing a roller for supporting the metallic strip in a catenary type furnace. SOLUTION: This supporting device is constituted so as to arrange the rollers 10a, 10b for supporting the metallic strip rotatably to the inside and the outside in the furnace respectively in the longitudinal direction on the periphery of a rotary drum 1. In this case, a lift roller 26 for elevating/lowering the metallic strip near the rotary drum and a rotation driving mechanisms 15, 33 capable of controlling the speed and torque for both rollers are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、連続熱処
理炉等に使用される金属ストリップの支持装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal strip supporting device used in, for example, a continuous heat treatment furnace.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、金属ストリップをカテナリ型炉等
の連続熱処理炉で熱処理する場合、炉の装入側、抽出側
および中間部で金属ストリップを支持する必要がある。
その支持方式としては種々の方法が提案されているが、
その一例として特公平2−33767号公報に記載のも
のがある。この方式は、回転ドラムの周上長手方向にた
とえば180゜隔てて2本の金属ストリップ支持用ロー
ラを回転自在に配設し、使用中(炉内側)の支持用ロー
ラが損傷すると、回転ドラムを180°回転することに
より他方(炉外側)の支持用ローラを炉内側に位置さ
せ、で金属ストリップを支持するとともに、炉内側に位
置していた支持用ローラを補修するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, when heat treating a metal strip in a continuous heat treatment furnace such as a catenary type furnace, it is necessary to support the metal strip on the charging side, the extracting side and the intermediate part of the furnace.
Although various methods have been proposed as a supporting method,
An example thereof is disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-33767. In this system, two metal strip supporting rollers are rotatably arranged, for example, 180 ° apart in the longitudinal direction on the circumference of the rotating drum, and if the supporting roller in use (inside the furnace) is damaged, the rotating drum is By rotating 180 °, the other supporting roller (outside the furnace) is positioned inside the furnace to support the metal strip and to repair the supporting roller located inside the furnace.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、支持用
ローラの交換時における回転ドラムの周速度は、回転初
期時および停止時にはライン速度と同調しないため、回
転ドラムの回転中に金属ストリップが損傷するという課
題を有する。また、支持用ローラは単に回転自在に軸承
されているため、金属ストリップがたとえば3mm以下
の薄い(軽い)場合、支持用ローラと金属ストリップが
スリップして金属ストリップが損傷し、さらに、支持用
ローラの交換時には、走行する金属ストリップが停止状
態の支持用ローラに当接して、金属ストリップがその厚
さ(重さ)に関係なく損傷するという課題を有する。
However, since the peripheral speed of the rotating drum during the replacement of the supporting rollers is not synchronized with the line speed at the initial stage of rotation and at the time of stop, the metal strip is damaged during the rotation of the rotating drum. Have challenges. Further, since the supporting roller is simply rotatably supported, when the metal strip is thin (light), for example, 3 mm or less, the supporting roller and the metal strip slip and the metal strip is damaged. When exchanging, the running metal strip comes into contact with the supporting roller in a stopped state, and the metal strip is damaged regardless of its thickness (weight).

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる金属スト
リップの支持装置は、前記課題を解決するために、請求
項1の発明では、回転ドラムの周上長手方向に金属スト
リップ支持用ローラを炉内側と炉外側とに各々回転自在
に配設した金属ストリップの支持装置において、前記回
転ドラムの近傍に金属ストリップを昇降させるリフトロ
ーラを設けたものである。請求項2の発明では、前記支
持用ローラとリフトローラに回転駆動機構を設けたもの
である。請求項3の発明では、前記各回転駆動機構を速
度・トルク制御可能としたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a metal strip supporting apparatus according to the present invention is characterized in that, in the invention of claim 1, a metal strip supporting roller is provided in a longitudinal direction on the circumference of a rotary drum. In a metal strip supporting device rotatably arranged inside and outside the furnace, a lift roller for raising and lowering the metal strip is provided near the rotating drum. According to a second aspect of the invention, a rotation drive mechanism is provided on the supporting roller and the lift roller. According to a third aspect of the invention, the speed and torque of each of the rotary drive mechanisms can be controlled.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態につ
いて図にしたがって説明する。本発明にかかる金属スト
リップの支持装置は、大略、回転ドラム1と、金属スト
リップ支持用ローラ10(10a,10b)と、該金属
ストリップ支持用ローラ(以下、支持用ローラと言う)
10の回転駆動機構15と、リフトロール機構21とか
らなる。そして、前記回転ドラム1はその回転軸3の両
端を支持台4に設けた軸受5により支承され、前記一方
の支持台4に設置された駆動モータ6によりベルト7、
スプロケット8を介して回転可能となっている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The metal strip supporting apparatus according to the present invention is generally a rotary drum 1, a metal strip supporting roller 10 (10a, 10b), and the metal strip supporting roller (hereinafter referred to as a supporting roller).
The rotary drive mechanism 15 and the lift roll mechanism 21. The rotary drum 1 is supported by bearings 5 provided on the support base 4 at both ends of its rotary shaft 3, and a belt 7 is driven by a drive motor 6 installed on the one support base 4.
It is rotatable via a sprocket 8.

【0006】前記支持用ローラ10(10a,10b)
は、前記回転ドラム1の周面長手方向に180°隔てて
設けた円弧面からなる凹所2に、支持用ローラ10の一
部が前記回転ドラム1の外周面から若干突出した状態で
回転可能に位置するもので、その回転軸11は、前記回
転ドラム1の回転軸3に取り付けた支承部材13の両端
に着脱可能に設けた軸受14により回転自在に支承され
ている。なお、支持用ローラ10の配置は、1本の支持
用ローラが炉内に位置している状態のとき、他の支持用
ローラが炉外に位置していれば良いものである。
The supporting roller 10 (10a, 10b)
Is rotatable in a state in which a part of the supporting roller 10 is slightly projected from the outer peripheral surface of the rotary drum 1 in a recess 2 formed by an arc surface provided 180 ° apart in the longitudinal direction of the peripheral surface of the rotary drum 1. The rotating shaft 11 is rotatably supported by bearings 14 which are detachably provided at both ends of a supporting member 13 attached to the rotating shaft 3 of the rotating drum 1. The support rollers 10 may be arranged as long as one support roller is located inside the furnace and the other support rollers are located outside the furnace.

【0007】前記回転駆動機構15は、前記回転ドラム
1の回転軸3に軸受16を介して回転自在に装着され外
周に歯部を有する歯車17(17a,17b)と、前記
支持台4に取り付けられた駆動モータ18のモータ軸1
9に取り付けられ前記歯車17aと噛合する歯車20
と、前記支持用ローラ10aの回転軸11の先端部に取
り付けられ、前記歯車17bと噛合する歯車12とから
なる。
The rotary drive mechanism 15 is rotatably mounted on the rotary shaft 3 of the rotary drum 1 via a bearing 16 and is mounted on the support base 4 and gears 17 (17a, 17b) having teeth on the outer circumference. Motor shaft 1 of the driven drive motor 18
A gear 20 attached to the gear 9 and meshing with the gear 17a
And a gear 12 that is attached to the tip of the rotary shaft 11 of the supporting roller 10a and meshes with the gear 17b.

【0008】前記リフトローラ機構21は、前記回転ド
ラム1の近傍に設けたもので、支持台22にスイングア
ーム23が支軸24を介して回転自在に取り付けられ、
スイングアーム23はシリンダ25により揺動自在とな
っている。また、前記スイングアーム23の先端部に
は、炉壁Tに設けた円弧状開口Taから突出するリフト
ローラ26が回転自在に取り付けられるとともに、その
ローラ軸27にはチェーンスプロケット28が取り付け
られている。一方、前記支軸24にもチェーンスプロケ
ット29が取り付けられ、これらチェーンスプロケット
28,29にはチェーン30が巻回され、このチェーン
30はスイングアーム23に取り付けられた駆動モータ
31のモータ軸に設けたチェーンスプロケット32と噛
合して回転駆動機構33を構成している。
The lift roller mechanism 21 is provided in the vicinity of the rotary drum 1, and a swing arm 23 is rotatably attached to a support base 22 via a support shaft 24.
The swing arm 23 is swingable by a cylinder 25. A lift roller 26 protruding from an arcuate opening Ta provided in the furnace wall T is rotatably attached to the tip end of the swing arm 23, and a chain sprocket 28 is attached to the roller shaft 27 thereof. . On the other hand, a chain sprocket 29 is attached to the support shaft 24, and a chain 30 is wound around the chain sprockets 28 and 29. The chain 30 is provided on the motor shaft of a drive motor 31 attached to the swing arm 23. The rotation drive mechanism 33 is configured by meshing with the chain sprocket 32.

【0009】また、前記スイングアーム23には、前記
円弧状開口Taより大きく、かつ、前記リフトローラ2
6を回転自在に貫通させた移動カバー34が取り付けら
れ、スイングアーム23と一体に移動し、前記円弧状開
口Taを常時シールするようになっている。35は炉壁
Tと摺接するガイド板である。
Further, the swing arm 23 is larger than the arc-shaped opening Ta and the lift roller 2 is provided.
A movable cover 34, which rotatably penetrates through 6, is attached, moves integrally with the swing arm 23, and constantly seals the arc-shaped opening Ta. Reference numeral 35 is a guide plate that is in sliding contact with the furnace wall T.

【0010】なお、図1,図2においては、金属ストリ
ップの支持装置の一方側のみを示したが、他方側は回転
ドラム1の駆動モータ6およびリフトローラ26の回転
駆動機構33を除いて前記同様構成となっている。すな
わち、前記回転ドラム1の回転軸3は軸受5により支承
され駆動モータ6により、支持用ローラ10bは前記と
同様な回転駆動機構15(図示せず)により各々回転可
能となっている。なお、前記駆動モータ18,31は速
度制御とトルク制御とを切換え可能となっている。
Although only one side of the metal strip supporting device is shown in FIGS. 1 and 2, the other side is the same except for the drive motor 6 of the rotary drum 1 and the rotary drive mechanism 33 of the lift roller 26. It has the same configuration. That is, the rotary shaft 3 of the rotary drum 1 is supported by the bearing 5, and is rotatable by the drive motor 6 and the supporting roller 10b by the rotary drive mechanism 15 (not shown) similar to the above. The drive motors 18 and 31 can switch between speed control and torque control.

【0011】つぎに、前記金属ストリップの支持装置の
操業について説明する。いま、図1、図3のように、金
属ストリップWが支持用ロール10aにて支持されて搬
送されているとする。この場合、支持用ロール10aは
駆動モータ18によりトルク制御され、走行する金属ス
トリップWとのトルクが一定になるように回転してお
り、いかなる厚みの金属ストリップWであってもその表
面に殆ど損傷を与えることなく支持している。なお、支
持用ロール10bは回転を停止しており、また、リフト
ローラ26は下方位置で一定回転数でもって回転してい
る。
Next, the operation of the metal strip supporting apparatus will be described. Now, as shown in FIGS. 1 and 3, it is assumed that the metal strip W is supported and conveyed by the supporting roll 10a. In this case, the supporting roll 10a is torque-controlled by the drive motor 18 and rotates so that the torque with the traveling metal strip W becomes constant, and even if the metal strip W has any thickness, the surface thereof is hardly damaged. Support without giving. The supporting roll 10b has stopped rotating, and the lift roller 26 is rotating at a fixed position at a lower position.

【0012】そして、前記支持用ロール10aが長期の
使用により損傷して交換する必要が生じると、他方の回
転駆動機構15の駆動モータ(図示せず)および回転駆
動機構33の駆動モータ31を駆動して支持用ローラ1
0bとリフトローラ26の回転速度を金属ストリップW
の走行速度と同速となるように速度制御しつつシリンダ
25を駆動してリフトローラ26を上昇させて、金属ス
トリップWを上方に押し上げて支持用ロール10aから
離間させる。そして、前記駆動モータ6を駆動して回転
ドラム1を金属ストリップWの走行方向に180°回転
した後、回転ドラム1の駆動モータ6を停止し、リフト
ローラ26を元の状態に戻すことにより金属ストリップ
Wを前記支持用ローラ10bで支持する。つまり、前記
リフトローラ26により金属ストリップWは支持用ロー
ラ10aから上方に離間するため、その後、回転ドラム
1を回転しても、金属ストリップWが回転ドラム1に接
触することはない。なお、金属ストリップWが支持用ロ
ーラ10bで支持されると、支持用ローラ10bはトル
ク制御される。
When the supporting roll 10a is damaged due to long-term use and needs to be replaced, the drive motor (not shown) of the other rotary drive mechanism 15 and the drive motor 31 of the rotary drive mechanism 33 are driven. And support roller 1
0b and the rotation speed of the lift roller 26 are the metal strip W
The cylinder 25 is driven and the lift roller 26 is raised while controlling the speed to be the same as the traveling speed of, and the metal strip W is pushed up and separated from the supporting roll 10a. Then, after driving the drive motor 6 to rotate the rotary drum 1 180 ° in the traveling direction of the metal strip W, the drive motor 6 of the rotary drum 1 is stopped and the lift roller 26 is returned to its original state. The strip W is supported by the supporting roller 10b. That is, since the metal strip W is separated upward from the supporting roller 10a by the lift roller 26, even if the rotary drum 1 is subsequently rotated, the metal strip W does not come into contact with the rotary drum 1. When the metal strip W is supported by the supporting roller 10b, the supporting roller 10b is torque-controlled.

【0013】前記のようにして、金属ストリップWが支
持用ローラ10bによって支持されると、支持用ローラ
10a用の駆動モータ18の回転を停止させる。その
後、支持用ローラ10aを前記軸受14とともに支承部
材13から取り外して補修を行なう。補修が終了する
と、再度支承部材13に取り付け、次の支持用ローラ1
0bの交換に備える。なお、図2に示すように、支持用
ローラ10の回転駆動機構15とは反対側の軸11の端
部と回転軸3とに給排水管21a,21bを設け、これ
らを回転軸3、支持用ローラ10a,10b内に設けた
図示しない配管と連通し、回転軸3の一端から冷却水を
供給して回転ドラム1と支持用ローラ10a,10bを
冷却するようにしてもよい。また、前記リフトローラ2
6も周知の方法で水冷構造となっている。
When the metal strip W is supported by the supporting roller 10b as described above, the rotation of the drive motor 18 for the supporting roller 10a is stopped. After that, the supporting roller 10a is removed from the bearing member 13 together with the bearing 14 for repair. When the repair is completed, it is attached to the bearing member 13 again, and the next supporting roller 1 is attached.
Prepare for replacement of 0b. As shown in FIG. 2, water supply / drainage pipes 21a and 21b are provided at the end of the shaft 11 on the opposite side of the rotation driving mechanism 15 of the supporting roller 10 and the rotary shaft 3, and these are provided to the rotary shaft 3 and the supporting shaft. You may make it connect with the piping which is not shown in the roller 10a, 10b, and may supply cooling water from one end of the rotating shaft 3 to cool the rotating drum 1 and the supporting rollers 10a, 10b. In addition, the lift roller 2
6 also has a water cooling structure by a known method.

【0014】なお、前記実施の形態においては、支持用
ローラ10a,10bおよびリフトローラ26に速度制
御とトルク制御を行なえる回転駆動機構15,33を設
けてこれらローラの回転速度を金属ストリップWの搬送
速度と同一として金属ストリップWを支持し、その後、
トルク制御するようにしたが、これに限らず、金属スト
リップWの厚み(重量)と搬送速度によっては、回転駆
動機構15,33により少なくとも速度制御あるいはト
ルク制御を行なってもよく、場合によっては回転駆動機
構15,33を設けることなく単に回転自在な構成とし
てもよい。
In the above embodiment, the supporting rollers 10a, 10b and the lift roller 26 are provided with the rotation driving mechanisms 15, 33 for controlling the speed and the torque, and the rotation speeds of these rollers are controlled by the metal strip W. Support the metal strip W at the same transport speed, then
Although the torque control is performed, the present invention is not limited to this, and at least the speed control or the torque control may be performed by the rotary drive mechanisms 15 and 33 depending on the thickness (weight) of the metal strip W and the transport speed. The structure may be simply rotatable without providing the drive mechanisms 15 and 33.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項1
の発明によれば、回転ドラムの近傍に金属ストリップを
昇降させるリフトローラを設けたものであるから、支持
用ローラを交換する場合、リフトローラで金属ストリッ
プを上方へ移動させ、回転ドラムと接触しない状態とし
たうえで、回転ドラムを回転させることができ、従来の
ように金属ストリップが回転ドラムと接触して損傷する
ことが防止される。請求項2の発明によれば、各支持用
ローラおよびリフトローラはそれぞれ回転駆動機構によ
り回転可能となっており、金属ストリップとほぼ同速で
回転させることにより、金属ストリップの厚み(重量)
の如何にかかわらず、金属ストリップの支持時は勿論の
こと切換支持時においても金属ストリップに殆ど損傷を
与えない。また、請求項3の発明のように、前記各支持
用ローラおよびリフトローラの駆動モータを速度・トル
ク制御されるものとし、支持用ローラの交換に先立って
待機中の支持用ローラおよびリフトローラを金属ストリ
ップと同速に速度制御し、金属ストリップの支持時には
トルク制御するようにすれば、より金属ストリップに損
傷を与えることがなく、製品の歩留まりを向上すること
ができるという効果を奏する。
As is apparent from the above description, claim 1
According to the invention, since the lift roller for raising and lowering the metal strip is provided in the vicinity of the rotating drum, when the supporting roller is replaced, the metal strip is moved upward by the lift roller and does not come into contact with the rotating drum. Once in place, the rotating drum can be rotated, preventing the metal strip from contacting and damaging the rotating drum as is conventional. According to the second aspect of the present invention, each supporting roller and each lift roller can be rotated by the rotation driving mechanism, and by rotating the supporting roller and the lift roller at substantially the same speed as the metal strip, the thickness (weight) of the metal strip.
In any case, the metal strip is hardly damaged not only when the metal strip is supported but also when the switch is supported. Further, as in the invention of claim 3, the drive motors of the supporting rollers and the lift rollers are controlled in speed and torque, and the supporting rollers and the lift rollers that are on standby before the replacement of the supporting rollers are If the speed is controlled at the same speed as that of the metal strip and the torque is controlled when the metal strip is supported, the metal strip is not damaged further, and the yield of products can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明にかかる金属ストリップの支持装置の
炉壁を除いた状態の一部斜視図。
FIG. 1 is a partial perspective view of a metal strip supporting apparatus according to the present invention with a furnace wall removed.

【図2】 図1のリフトロール機構を除いた状態の断面
図。
2 is a cross-sectional view of a state in which the lift roll mechanism of FIG. 1 is removed.

【図3】 図2のIII−III線拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…回転ドラム、2…凹所、3…回転軸、6…駆動モー
タ、10(10a,10b)…金属ストリップ支持用ロ
ーラ、11…軸、12,17,20…歯車、15…回転
駆動機構、16…軸受、18…駆動モータ、21…リフ
トローラ機構、22…支持台、23…スイングアーム、
25…スイングシリンダ、26…リフトローラ、30…
チェーン、31…駆動モータ、33…回転駆動機構、W
…金属ストリップ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating drum, 2 ... Recess, 3 ... Rotating shaft, 6 ... Drive motor, 10 (10a, 10b) ... Metal strip supporting roller, 11 ... Shaft, 12, 17, 20 ... Gear, 15 ... Rotation drive mechanism , 16 ... Bearing, 18 ... Drive motor, 21 ... Lift roller mechanism, 22 ... Support base, 23 ... Swing arm,
25 ... Swing cylinder, 26 ... Lift roller, 30 ...
Chain, 31 ... Drive motor, 33 ... Rotation drive mechanism, W
... metal strip.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転ドラムの周上長手方向に金属ストリ
ップ支持用ローラを炉内側と炉外側とに各々回転自在に
配設した金属ストリップの支持装置において、前記回転
ドラムの近傍に金属ストリップを昇降させるリフトロー
ラを設けたことを特徴とする金属ストリップの支持装
置。
1. A metal strip supporting device in which rollers for supporting a metal strip are rotatably arranged inside a furnace and outside the furnace in a longitudinal direction on a circumference of a rotating drum, and the metal strip is moved up and down in the vicinity of the rotating drum. A support device for a metal strip, characterized in that it is provided with a lift roller.
【請求項2】 前記支持用ローラとリフトローラに回転
駆動機構を設けたことを特徴とする前記請求項1に記載
の金属ストリップの支持装置。
2. The metal strip supporting apparatus according to claim 1, wherein the supporting roller and the lift roller are provided with a rotation driving mechanism.
【請求項3】 前記各回転駆動機構が速度・トルク制御
可能となっていることを特徴とする前記請求項2に記載
の金属ストリップの支持装置。
3. The support device for a metal strip according to claim 2, wherein each of the rotary drive mechanisms is capable of speed / torque control.
JP10895596A 1996-04-30 1996-04-30 Device for supporting metallic strip Pending JPH09296227A (en)

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