JP4755337B2

JP4755337B2 - Rotating coiler and method for operating the rotating coiler

Info

Publication number: JP4755337B2
Application number: JP2000509541A
Authority: JP
Inventors: ブラウン・マルティーン; ローゼンタル・ディーター; イルレ・ラインハルト; ミュラー・アードルフ
Original assignee: エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 1997-08-15
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2018-08-13
Also published as: ID20689A; DE19836159A1; JP2001514971A; KR20010022838A; ID20704A; KR100521101B1; DE59802463D1; TW409081B

Description

【０００１】
本発明は、それぞれ一つのコイラマンドレルを備えており、このコイラマンドレルが多数の拡開運動可能なセグメントから成り、これらのセグメントが軸方向で摺動可能なくさび状に形成されている滑り面に支持されており、コイラがロータが回転することにより周期的にその都度出発位置からストリップ引渡し位置に移動可能であり、走入してくる熱間ストリップを出発位置に存在しているコイラのコイラマンドレル上に案内し、かつ熱間ストリップがスリップすることなく捕捉されるまでこの熱間ストリップをコイラマンドレルに当接させておくための装置を備えている様式の、熱間ストリップを相前後して連続的に行われる巻取りための、回転可能なロータ内に支承されており、互いに無関係に回転可能な二つのコイラを備えている回転型コイラおよびこの回転型コイラを運転する方法に関する。
【０００２】
ヨーロッパ特許第０２２１３７３号明細書から、冷間ストリップのための回転型コイラが知られているが、この特許はコイラマンドレルの拡開と収縮を課題としている。
【０００３】
ヨーロッパ特許公開第０７０７９０４号明細書において、既にストリップ状の被圧延材を巻取るための装置が開示されており、この装置は巻取られるコイルの第一の巻体を部分的に囲繞している無端の歯付きチエーンによりコイラマンドレルに押圧される。ストリップ始端部は、転向チエーンにより容易に損傷をこおむり、コイラマンドレルは摩耗してしまう。特に、熱間ストリップを巻取るためにはこのような転向チエーンは不適当である。ストリップ状の被圧延材を巻取るためのこの装置がメリーゴーランド型コイラにとっては適してはいるけれども、巻取り位置において比較的長いストリップを巻取らなければならない場合に、ストリップをコイラに当接させる装置が旋回した際にこの装置とストリップが接触する危険が生じる。緊急の場合巻取り位置において完全なコイルに巻取りを行うことは全く不可能である。
【０００４】
本発明の根底をなす課題は、熱間ストリップのための回転型コイラを、極めて肉薄の、早い速度で走る熱間ストリップが巻取る際の折損を伴うことなく、かつ本質的に巻取りを行う装置により損傷を受けることなく巻取られ、この際この熱間ストリップを、緊急な場合コイラの出発位置において、完全なコイルに巻取りを行うことが可能であるように構成することである。
【０００５】
この課題は、本発明において、走入してくるストリップをコイラマンドレル上に案内しかつこのコイラマンドレルに当接させるための装置がコイラに対して軸平行に動力により作動されてレール上を摺動可能な機枠上に設けられていること、この機枠が滑動路上を案内されるように構成されていること、この機枠にその作業位置およびコイラマンドレルを解放する極端な位置を固定するための液圧で駆動される固定装置が設けられていること、およびこの機枠が動力により作動されて旋回可能なアームを備えており、これらのアームが押圧ローラおよび／又は転向半割り体を担持していることによって解決される。
【０００６】
更に、上記の課題は、本発明による回転型コイラを運転する方法において、巻取られる熱間ストリップを収容するために、自由コイラマンドレルを出発位置に移動させ、機枠がこの位置に到達した後コイラマンドレルの下方に摺動させて固定すること、引続き熱間ストリップをコイラマンドレル上に案内しかつこのコイラマンドレルに当接させる装置をその作業位置に旋回させること、コイラマンドレル上で熱間ストリップの始端部が捕捉された後、装置をその静止位置に持上げ、次いで機枠をコイラマンドレルの端側面の前方に存在していてかつこのコイラマンドレルが開放されるその極端位置に摺動させること、および更に巻取りを継続している間このコイラマンドレルのロータを回転させることによりコイラマンドレルをそのストリップ束引渡し位置に移動させることによって解決される。
【０００７】
走入してくるストリップを案内しかつ当接させるための装置が、巻取り位置から完全に走出可能なスライダ上に設けられていることによって、緊急な場合コイラの出発位置において完全なコイルに巻取りを行はなければならない場合でも、この装置はもはや障害とならない。
【０００８】
ストリップの損傷を回避し、かつ確実な巻取りを保証するために、スライダ上に押圧ローラ並びに転向半割り体が設けられており、この場合これらの押圧ローラは特にストリップの通板速度よりも僅かに大きな速度で駆動されるので、ストリップの折損が生じることがない。ストリップの、例えば転向半割り体において起こり得る損傷と据込みは、この転向半割り体に対して、転向半割り体内でノズルを介してストリップ方向に、特にストリップ通板方向で整向されている媒体を作用させ、これによりストリップがこの加圧媒体により転向半割り体からコイラマンドレル方向に離間させられることにより回避される。
【０００９】
以下に添付した図面に図示した実施形について本発明を詳細に説明する。
【００１０】
図１は回転型コイラ１を示している。この回転型コイラのコイラ２は出発位置にあり、そのコイラ３はストリップ束引渡し位置で示されている。図面に示さなかった圧延ラインから到来する熱間ストリップ４′は加圧媒体ノズル５、例えば空気或いは水によりローラテーブル６上に押圧される。その際、極めて肉薄の熱間ストリップの通板速度は例えば２０ｍ／秒である。コイラ２の出発位置において、熱間ストリップ４′の巻取りが開始される。走入して来るストリップを案内しかつ当接させる装置７は、巻取られるコイルの第一の巻体が確実にかつスリップを伴うことなくコイラ２上記に巻取られるように働く。
【００１１】
ストリップ束引渡し位置において、コイラ３上には巻取りが終わったコイル８が示されている。コイル８方向に旋回可能な捕捉半割り体１１，１２上に設けられているストリップ端部誘導ローラ９．１０はストリップ通板速度よりも僅かに遅い速度で駆動されており、従ってストリップ端部がコイラ３に巻付くことはなく、コイルにしっかりと当接することが保証される。コイル８が仕上げられた後、このコイルは図示していないマンドレル支承装置が旋回された後、コイラマンドレル３から束搬送車１３上へと引出される。
【００１２】
その間に出発位置において巻取りが行われたコイルは、走入してくるストリップ４′を案内しかつ当接させる装置７が回転型コイラ１から走出した後、コイラ２が旋回されることにより、コイラ３の位置へと、そしてコイラ３がコイラ２の位置へと旋回されることによりストリップ束引渡し位置に旋回され、そこでコイル８の巻取りは仕上げられる。
【００１３】
図２は、走入してくるストリップを案内しかつ当接させる装置７を示している。この装置は、レール１４上を走行可能な機枠１５から成り、この機枠上に巻取りユニット１６が設けられている。この巻取りユニット１６は押圧ローラ１７，１８，１９と転向半割り体２０，２１，２２，３９とから成る。押圧ローラ１７並びに転向半割り体２０は旋回アーム２３に固定されており、この旋回アームと共にピストン−シリンダユニット２５により機枠１５に固定されている回転点２４を中心にして旋回される。同様に、押圧ローラ１８並びに転向半割り体２１は旋回アーム２６によって保持されており、この旋回アームはピストン−シリンダユニット２８により回転点２７を中心にして旋回可能である。押圧ローラ１９並びに転向半割り体２２は旋回アーム２９によって保持されており、この旋回アームはピストン−シリンダユニット３１により回転点３０を中心にして旋回可能である。ピストン−シリンダユニット２５，２８，３１は押圧ローラ１７〜１９と転向半割り体２０〜２２を位置を正しく制御されて出発位置から開かれた位置に旋回することが可能である。ストリップの始端部が走入した後、ピストン−シリンダユニット２５，２８，３１は加圧調節に切換えられる。その際、ストリップの始端部がコイラ内に走入する以前の、押圧ローラ１７〜押圧ローラ１９のコイラマンドレルに対する位置が正しく制御されて、押圧ローラ間の間隔が短縮し、こうして走入ホッパーが形成される。
【００１４】
巻取り位置において、機枠１５は液圧により駆動される固定装置３２を介して固定され、これにより機枠と巻取りユニット１６のコイラ２の軸方向での摺動が不可能となる。摺動シリンダにより動力が作用されるくさび面を介しても選択的に固定が可能である。
【００１５】
図３は、ブラケット３３を備えている機枠１４を側面図で示している。このブラケット３３は押圧ローラ１７，１８，１９のためのモータ３４，３４′並びに伝動機構３５，３５′を支持しており、この場合押圧ローラ１９は図３では認められない。伝動機構３５，３５′と押圧ローラ１７，１８との間にはリンク軸３６，３６′が設けられており、これらのリンク軸は一方では押圧ローラ１７，１８の回転駆動を、他方では押圧ローラ１７，１８と図示していない転向半割り体２０と２１の旋回運動を補正することが可能である。
【００１６】
図４は巻取りユニット１６に対する選択肢と見なされる巻取りユニット１７を示している。この巻取りユニット１７もレール１４上を走行可能な機枠１５上に支持されている。この場合も、転向半割り体３９を支持している旋回アーム３８が設けられている。しかし、この旋回アーム３８の端部には、押圧ローラ１７を担持している支承レバー４０が設けられている。この支承レバー４０は旋回アーム３８に対してピストン−シリンダユニット４１により旋回可能であり、従って押圧ローラ１７は別個に転向半割り体３９からコイラ２へと旋回接近可能である。これにより、例えば旋回アーム３８を駆動するピストン−シリンダユニット４２は位置正しく制御され、押圧ローラ１７の押圧作用のために働くピストン−シリンダユニット４１は位置の制御と圧力制御の下で作動される。このことと類似して、残りの押圧ローラ並びに転向半割り体は保持され、駆動される。
【００１７】
転向半割り体３９とは別個の、支承レバー４０上での別個の押圧ローラの支承の力学的なシステムは、質量が僅かであることから、肉薄のストリップの高速での、かつ同時にこのストリップ表面を傷めることのない巻取りの傍ら、押圧ローラ１７から１９の敏感なかつ迅速な適合を可能にする。
【００１８】
【発明の効果】
本発明による熱間ストリップのための回転型コイラおよびこの回転型コイラの運転方法により、極めて肉薄の、早い速度で走る熱間ストリップが巻取る際の折損を伴うことなく、また損傷を受けることなく巻取られ、この際この熱間ストリップを、緊急な場合コイラの出発位置において、完全なコイルに巻取りを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】出発位置において巻取られるコイルとストリップ束引渡し位置において巻取りが終わったコイルとを一緒に示した回転型コイラの図である。
【図２】回転型コイラ内に走入して来るストリップを案内しかつ当接させる装置の図である。
【図３】走入して来るストリップを案内しかつ当接させる装置の側面図である。
【図４】走入してく来るストリップを案内しかつ当接させる図２による装置の実施形である。
【符号の説明】
１回転型コイラ
２コイラ
３コイラ
４,4′ 熱間ストリップ
５加圧媒体ノズル
６ローラテーブル
７装置
８コイル
９ストリップ終端部把持ローラ
１０ストリップ終端部把持ローラ
１１捕捉半割り体
１２捕捉半割り体
１３束搬送車
１４レール
１５機枠
１６巻取りユニット
１７押圧ローラ
１８押圧ローラ
１９押圧ローラ
２０転向半割り体
２１転向半割り体
２２転向半割り体
２３旋回アーム
２４回転点
２５ピストン−シリンダユニット
２６旋回アーム
２７回転点
２８ピストン−シリンダユニット
２９旋回アーム
３０回転点
３１ピストン−シリンダユニット
３２固定装置
３３ブラケット
３４モータ
３５伝動機構
３６リンク軸
１３束搬送車
１４レール
１５機枠
４０支承レバー
４１ピストン−シリンダユニット
４２ピストン−シリンダユニット[0001]
Each of the present invention includes a coiler mandrel, and the coiler mandrel is composed of a number of segments capable of expanding and moving, and these segments are formed in a wedge shape that is slidable in the axial direction. The coiler can be moved from the starting position to the strip delivery position periodically each time the rotor rotates, and the hot strip that enters is located at the starting position. Phase the hot strip in a manner that includes a device that guides the coiler mandrel and keeps the hot strip abutting the coiler mandrel until the hot strip is captured without slipping. Rotating with two coilers that are supported in a rotatable rotor and can be rotated independently of each other for continuous winding Regarding the type coiler and a method of operating the rotary coiler.
[0002]
From European patent 0 221 373, a rotary coiler for cold strips is known, which is subject to the expansion and contraction of the coiler mandrel.
[0003]
European Patent Publication No. 0 707 904 already discloses an apparatus for winding a strip-shaped material to be rolled, which partly surrounds the first winding of the coil to be wound. The endless toothed chain is pressed against the coiler mandrel. The strip start end is easily damaged by the turning chain and the coiler mandrel is worn. In particular, such turning chains are not suitable for winding hot strips. An apparatus for abutting a strip against a coiler when this apparatus for winding a strip-shaped material to be rolled is suitable for a merry-go-round type coiler but a relatively long strip must be wound in a winding position. There is a risk of contact between this device and the strip when the is swiveled. In an emergency, it is not possible to wind a complete coil at the winding position.
[0004]
The problem underlying the present invention is that the rotary coiler for the hot strip is essentially wound without any breakage when the very thin, fast running hot strip is wound. The hot strip is wound up without damage by the device, and this hot strip is constructed in such a way that it can be wound into a complete coil at the start of the coiler in an emergency.
[0005]
This problem, in the present invention, infeed and come to guide the strip coiler mandrel and is actuated by a shaft parallel to the power on the rail with respect to device co Ira to abut on the coiler mandrel Is installed on a slidable machine frame, the machine frame is configured to be guided on the sliding path, and the working position and the extreme position to release the coiler mandrel on this machine frame. A fixing device that is driven by hydraulic pressure to fix the motor and that the machine frame is operated by power and can be turned, and these arms are provided with a pressing roller and / or a turning half. It is solved by carrying the split body.
[0006]
Furthermore, in the method of operating a rotary coiler according to the present invention, the above-mentioned problem is that the free coiler mandrel is moved to the starting position to accommodate the hot strip to be wound, and the machine frame reaches this position. Slid down and fixed under the rear coiler mandrel, and then turn the device that guides the hot strip onto the coiler mandrel and abuts it against the coiler mandrel to its working position, on the coiler mandrel After the start of the hot strip is captured, lift the device to its rest position, then its extreme position where the machine frame is in front of the end side of the coiler mandrel and this coiler mandrel is opened The coiler mandrel by rotating the rotor of the coiler mandrel while continuing to wind the coiler mandrel. It is solved by moving the bundle delivery position.
[0007]
A device for guiding and abutting the incoming strip is provided on a slider that can be fully run from the winding position, so that in the case of an emergency, the complete coil can be wound at the starting position of the coiler. The device is no longer an obstacle, even if a take-off must be made.
[0008]
In order to avoid damage to the strip and to ensure reliable winding, a pressure roller and a turning half are provided on the slider, in which case these pressure rollers are in particular slightly less than the strip feed speed. In this case, the strip is not broken. The possible damage and upsetting of the strip, for example in the turning half, is directed to the turning half in the strip direction, in particular in the strip threading direction, via the nozzles in the turning half. A medium is applied, whereby the strip is avoided by the pressure medium being separated from the turning half in the direction of the coiler mandrel.
[0009]
The present invention will now be described in detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
[0010]
FIG. 1 shows a rotary coiler 1. The coiler 2 of this rotary coiler is in the starting position, and the coiler 3 is shown in the strip bundle delivery position. A hot strip 4 ' coming from a rolling line not shown in the drawing is pressed onto a roller table 6 by a pressurized medium nozzle 5, for example air or water. At that time, the passing speed of the extremely thin hot strip is, for example, 20 m / sec. At the starting position of the coiler 2, winding of the hot strip 4 ' is started. The device 7 for guiding and abutting the incoming strip serves to ensure that the first winding of the coil to be wound is wound on the coiler 2 above without slipping.
[0011]
In the strip bundle delivery position, the coil 8 is shown on the coiler 3 after winding. The strip end guide roller 9.10 provided on the trapping halves 11, 12 pivotable in the direction of the coil 8 is driven at a speed slightly slower than the strip feed speed, so that the strip end is The coiler 3 is not wound, and it is guaranteed that the coiler 3 is firmly abutted against the coil. After the coil 8 is finished, this coil is pulled out from the coiler mandrel 3 onto the bundle transport vehicle 13 after a mandrel support device (not shown) is turned.
[0012]
The coil wound at the starting position in the meantime, after the device 7 for guiding and coming into contact with the incoming strip 4 ′ starts running from the rotary coiler 1, the coiler 2 is turned, By turning to the position of the coiler 3 and then to the position of the coiler 2, the coiler 3 is turned to the strip bundle delivery position, where the winding of the coil 8 is finished.
[0013]
FIG. 2 shows a device 7 for guiding and abutting the incoming strip. This apparatus includes a machine frame 15 that can travel on a rail 14, and a winding unit 16 is provided on the machine frame. The winding unit 16 includes pressing rollers 17, 18, 19 and turning halves 20, 21, 22, 39. The pressing roller 17 and the turning half 20 are fixed to a turning arm 23 and are turned around a turning point 24 fixed to the machine frame 15 by a piston-cylinder unit 25 together with the turning arm. Similarly, the pressing roller 18 and the turning half 21 are held by a turning arm 26, and this turning arm can be turned around a rotation point 27 by a piston-cylinder unit 28. The pressing roller 19 and the turning half member 22 are held by a turning arm 29, and the turning arm can turn around a rotation point 30 by a piston-cylinder unit 31. The piston-cylinder units 25, 28, 31 can turn the pressing rollers 17-19 and the turning halves 20-22 from the starting position to the opened position with correctly controlled positions. After the start of the strip has entered, the piston-cylinder units 25, 28, 31 are switched to pressure adjustment. At that time, the position of the pressure roller 17 to the pressure roller 19 with respect to the coiler mandrel before the start end of the strip enters the coiler is correctly controlled, the interval between the pressure rollers is shortened, and thus the running hopper is It is formed.
[0014]
At the winding position, the machine frame 15 is fixed via a fixing device 32 driven by hydraulic pressure, so that the machine frame and the winding unit 16 cannot slide in the axial direction of the coiler 2. It can be selectively fixed via a wedge surface to which power is applied by a sliding cylinder.
[0015]
FIG. 3 shows the machine casing 14 provided with the bracket 33 in a side view. The bracket 33 supports motors 34, 34 'and transmission mechanisms 35, 35' for the pressure rollers 17, 18, 19, and in this case, the pressure roller 19 is not recognized in FIG. Link shafts 36, 36 ′ are provided between the transmission mechanisms 35, 35 ′ and the pressure rollers 17, 18. These link shafts drive the rotation of the pressure rollers 17, 18 on the one hand and the pressure rollers on the other hand. It is possible to correct the turning motions of the turning halves 20 and 21 (not shown).
[0016]
FIG. 4 shows a winding unit 17 that is considered an option for the winding unit 16. The winding unit 17 is also supported on a machine frame 15 that can travel on the rail 14. Also in this case, a turning arm 38 supporting the turning half body 39 is provided. However, a support lever 40 carrying the pressing roller 17 is provided at the end of the swivel arm 38. The support lever 40 can be swung with respect to the swivel arm 38 by means of the piston-cylinder unit 41, so that the pressing roller 17 can be swung separately from the turning half 39 to the coiler 2. Thereby, for example, the piston-cylinder unit 42 that drives the swivel arm 38 is correctly controlled, and the piston-cylinder unit 41 that works for the pressing action of the pressing roller 17 is operated under position control and pressure control. Similar to this, the remaining pressing rollers and the turning halves are held and driven.
[0017]
The mechanical system of the support of the separate pressure roller on the support lever 40, which is separate from the turning half 39, has a low mass, so that the strip surface at high speed and at the same time It enables a sensitive and quick adaptation of the pressure rollers 17 to 19 along with the winding without damaging them.
[0018]
【The invention's effect】
With the rotary coiler for hot strips according to the invention and the method of operating this rotary coiler, an extremely thin hot strip running at high speed is not broken or damaged during winding. The hot strip can then be wound into a complete coil, in the case of an emergency, at the starting position of the coiler.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view of a rotary coiler showing together a coil wound up at a starting position and a coil wound up at a strip bundle delivery position.
FIG. 2 is a view of an apparatus for guiding and abutting a strip entering a rotary coiler.
FIG. 3 is a side view of an apparatus for guiding and abutting an incoming strip.
FIG. 4 is an embodiment of the device according to FIG. 2 for guiding and abutting incoming strips.
[Explanation of symbols]
1 Rotating type coiler 2 Coiler 3 Coiler
4,4 'hot strip
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Pressure medium nozzle 6 Roller table 7 Apparatus 8 Coil 9 Strip end part holding | grip roller 10 Strip end part holding | grip roller 11 Capture half split body 12 Capture half split body 13 Bundle conveyance vehicle 14 Rail 15 Machine frame 16 Winding unit 17 Press roller DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Pressure roller 19 Pressure roller 20 Turning half body 21 Turning half body 22 Turning half body 23 Turning arm 24 Rotating point 25 Piston-cylinder unit 26 Turning arm 27 Rotating point 28 Piston-cylinder unit 29 Turning arm 30 Rotating point 31 Piston-cylinder unit 32 Fixing device 33 Bracket 34 Motor 35 Transmission mechanism 36 Link shaft 13 Bundled carriage 14 Rail 15 Machine frame 40 Bearing lever 41 Piston-cylinder unit 42 Piston-cylinder unit

Claims

Each coiler mandrel is equipped with a number of segments that can be expanded and supported by a sliding surface that is axially slidable and wedge-shaped. and a style that and in the rotary coiler, the coiler is movable from cyclically each time starting position by the rotor rotates the strip delivery position, the starting hot strips which come to infeed With a device for guiding the hot strip to the coiler mandrel in position and keeping it in contact with the coiler mandrel until the hot strip is caught without slipping Supported in a rotatable rotor for winding in a continuous manner of the hot strip in a continuous manner,
In a rotary type coiler having two coilers that can rotate independently of each other,
Infeed to come strips (4, 4 ') a guide to the coiler on the mandrel (2) and device for contact to the coiler mandrel (2) (7) child Ira against (2) It is provided on a machine frame (15) that is slidable on a rail (14) that is operated by power in parallel with the axis, and this machine frame (15) is configured to be guided on a slideway. thing,
The machine frame (15 ) is provided with a fixing device (32) driven by hydraulic pressure for fixing the working position and the extreme position for releasing the coiler mandrel (2),
And the machine casing (15) is provided with arms (23, 26, 29, 38) that are actuated by power and can be turned, and these arms are provided with pressure rollers (17, 18, 19) and / or turning halves. Carrying the body (20, 21, 22, 39),
Rotating type coiler characterized by

The rotary coiler according to claim 1, characterized in that a rotary drive mechanism for the pressing roller (17, 18, 19) is provided on the machine casing (15).

The rotary coiler according to claim 2, wherein the rotational drive mechanism comprises a motor (34), a transmission mechanism (35), and a drive (36).

The infeed area of the starting position of the coiler (2), any one of claims 1 to 3, characterized in that pressure medium nozzles are orienting the infeed roller table direction is provided The rotary type coiler described in 1.

The rotary coiler according to any one of claims 1 to 4, wherein a pressure medium nozzle (5) oriented in the direction of a coiler mandrel is provided in the turning half.

6. A method of operating a rotary coiler for winding hot strips according to any one of claims 1 to 5, for accommodating the hot strips (4, 4 ') to be wound. The mandrel (2) is moved to the starting position, and after the machine casing (15) reaches this position, it is slid and fixed under the coiler mandrel (2), and then the hot strip (4, 4 ' ) On the coiler mandrel (2) and swiveling the device (7 ) abutting against the coiler mandrel (2 ) to its working position, the start of the hot strip on the coiler mandrel (2) After the part is captured, the device (7) is lifted to its rest position, then the machine frame (15) is present in front of the end side of the coiler mandrel (2) and the coiler mandrel is opened Slide to its extreme position And moving the coiler mandrel to its strip bundle delivery position by rotating the rotor of the coiler mandrel (2) while further winding.