JPH09295800A

JPH09295800A - フォークリフトのティルト制御装置

Info

Publication number: JPH09295800A
Application number: JP11089796A
Authority: JP
Inventors: Toshikazu Kamiya; 利和神谷
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1996-05-01
Filing date: 1996-05-01
Publication date: 1997-11-18
Anticipated expiration: 2016-05-01
Also published as: JP3656319B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はフォークリフトのフォークの水平位
置の制御に係り、特に装置をコストアップすることな
く、フォークを水平位置に正確に停止させることができ
るフォークリフトのティルト制御装置を提供することで
ある。【解決手段】本発明は、ティルトレバー１４の操作に
よりポンプモータ１７からコントロールバルブ１６、油
圧制御弁１９を介してティルトシリンダ２０にオイルを
供給し、フォーク１０を矢印Ｃ方向に戻す際、フォーク
１０が水平位置に達すると水平角度検出スイッチ２１が
これを検出し、この検出信号をコントローラ１８に出力
することでコントローラ１８は閉信号を油圧制御弁１９
に出力し、油圧制御弁１９を閉じ、以後ティルトシリン
ダ２０へのオイルの供給を停止し、フォーク１０を水平
位置に自動的に設定するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技純分野】本発明はフォークリフトに係
り、特にフォークリフトのフォークの水平位置の制御に
関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、フォークリフトは荷役作業に広く
使用されている。通常、フォークリフトが行う荷役作業
は、荷物を載せたパレットにフォークリフトのフォーク
を差し込み、持ち上げた後移動し、所望の場所に下ろ
し、フォークを引き抜く作業の連続である。このような
フォークリフトにはパレットに載せた荷物が移動中落下
することを防止する為、ティルト機能が設けられてい
る。

【０００３】このティルト機能はパレットにフォークを
差し込んだ後、フォークを引き上げると共にフォークを
所定の角度に傾け、パレットのずれを防止するものであ
る。図８はこのティルト機構を説明するシステム構成図
である。同図において、ティルト機構はティルトスイッ
チ１、ポンプモータ２、ポンプ３、コントロールバルブ
４、ティルトシリンダ５で構成され、フォークリフトの
運転席に設けられたティルトレバー３ａを、例えば矢印
方向に引くことによりティルトスイッチ１をオンし、テ
ィルト動作を開始する。すなわち、ティルトスイッチ１
のオンによりコントロールバルブ４を駆動状態にすると
共に、ポンプモータ２を駆動し、ポンプ３を回動して不
図示のタンクからコントロールバルブ４にオイルを供給
し、さらにコントロールバルブ４を介してティルトシリ
ンダ５にオイルを供給し、ティルトシリンダ５の押圧部
５ａを矢印方向に駆動する。この駆動により、フォーク
リフトに設けられた不図示のフォークは所定の角度まで
傾く。

【０００４】また逆に、パレットからフォークを引き抜
く時は、コントロールバルブ４の油圧回路を切り換え
て、ティルトシリンダ５内のオイルをコントロールバル
ブ４を介してタンクに送ることによりフォークを元の位
置に戻している。尚、図９は上述のオイルの流れを模式
的に示す図であり、同図に示す６はタンクである。

【０００５】上述のティルト動作において、パレットに
フォークリフトのフォークを抜き差しする際、フォーク
を水平位置に保つことが不可欠である。そこで、従来の
フォークリフトではフォークの水平位置を設定する為、
（イ）フォークと連動して回動するゲージを確認しなが
ら作業者が手動でフォークを水平位置に停止（設定）し
ていた。また、（ロ）専用のティルト制御システムをオ
プションとしてバッテリフォークリフトに設置し、この
専用のシステムによって水平位置の設定制御を行う方式
も提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の水
平位置の停止方式（設定方式）では、以下の問題があ
る。

【０００７】先ず（イ）の場合、作業者がゲージを見な
がらフォークを手動で水平位置に停止させるので、操作
が煩雑であり正確にフォークを水平位置に停止させるこ
とができない。また、（ロ）の方式ではオプションとし
てＣＰＵを含むシステムを設置しなければならず、装置
の大幅なコストアップとなる。

【０００８】本発明の課題は、装置を低コストで、フォ
ークを水平位置に正確に停止させることができるフォー
クリフトを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、フォークの水平角度を検出する水平角度検出
手段と、オイルを供給するオイル供給手段と前記フォー
クを駆動するフォーク駆動手段間に配設された油圧制御
弁と、前記水平角度検出手段がフォークの水平角度を検
出すると前記油圧制御弁に閉信号を出力し、前記油圧制
御弁を閉じる制御を行う制御手段とを備えるフォークリ
フトのティルト制御装置を提供するものである。

【００１０】すなわち、フォークリフトが荷物を積み下
ろしする際、前記水平角度検出手段がフォークの水平角
度（水平位置）を検出すると、前記制御手段にその検出
信号を出力し、直ちに前記油圧制御弁を閉じる閉信号を
出力することで油圧制御弁を閉じ、以後フォーク駆動手
段へのオイルの供給を停止することで自動的にフォーク
を水平位置に設定でき、かつ正確の水平位置にフォーク
を停止できるものである。

【００１１】また、前記制御手段から閉信号を出力する
際、例えば同時に前記オイル供給手段にオイルの供給停
止信号を出力する構成としてもよく、この供給停止信号
によりオイル供給手段は以後のオイルの供給を停止す
る。

【００１２】このように構成することにより、前記フォ
ーク駆動手段へのオイルの供給を確実に停止できると共
に、前記油圧制御弁の負担を軽減する。又、省エネとな
り、バッテリ車であれば稼働時間の延長、エンジン車で
あれば燃費の向上につながる。

【００１３】また、前記制御手段の制御を、例えば有
効、又は無効に切換える切換え手段を設けて構成しても
よい。このように構成することにより、例えばこの切換
え手段により制御手段の制御を無効とし、フォークリフ
トに水平位置検出を必要としない作業を行わせる際にも
使用できる装置となる。

【００１４】さらに、本発明は上記課題を解決するた
め、フォークの角度を検出する角度検出手段と、オイル
を供給するオイル供給手段と前記フオークを駆動するフ
ォーク駆動手段間に配設された電磁比例油圧制御弁と、
前記角度検出手段がフォークの水平近傍の角度を検出す
ると前記電磁比例油圧制御弁に制御信号を出力し、暫時
前記電磁比例油圧制御弁を閉じる制御を行う制御手段と
を備えるフォークリフトのティルト制御装置を提供する
ものである。

【００１５】このように構成することによっても、上述
の発明と同様、自動的にフォークを水平位置に設定で
き、かつ正確の水平位置にフォークを停止できる。さら
に、この発明によれば、角度検出手段がフォークの水平
位置近傍の角度を検出すると、前記制御手段は電磁比例
油圧制御弁に対し制御信号を出力し、電磁比例油圧制御
弁を駆動制御して暫時、フォーク駆動手段へのオイルの
供給を停止するのでフォークをスムーズに水平位置に停
止することができる。

【００１６】また、前記制御手段から閉信号を出力する
際、例えば前記オイル供給手段にオイルの供給停止信号
を出力し、この供給停止信号によりフォーク駆動手段へ
のオイル供給を暫時停止するように構成してもよい。

【００１７】また、上述の発明と同様、前記制御手段の
制御を、例えば有効又は無効に切換える切換え手段を設
け、例えばこの切換え手段により制御手段の制御を無効
とする構成としてもよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態の例を図面を参照しながら説明する。図２はフォー
クリフトとしてバッテリフォークリフトの外観を示す図
であり、同図（ａ）は横前方よりバッテリフォークリフ
トを見た図であり、同図（ｂ）は横後方よりバッテリフ
ォークリフトを見た図である。また、本実施形態の説明
で使用するバッテリフォークリフトは、いわゆるリーチ
タイプのバッテリフォークリフトである。

【００１９】同図（ａ）において、バッテリフォークリ
フト７は、前部にマスト８を有し、このマスト８の下方
にはブラケット９を介して２本のフォーク１０が取り付
けられている。フォーク１０はチェーンによって上下に
移動可能であり、またリーチタイプのフォークリフトで
あるため、マスト８全体が前後に移動しフォーク１０を
パレットの差し込む構成である。また、同図（ａ）、
（ｂ）に示すように、バッテリフォークリフト７の運転
席にはステアリングホイール１１と共に、荷役レバー部
１２が設けられている。

【００２０】図３はこの荷役レバー部１２の配設構成を
説明する図であり、例えばリフトレバー１３、ティルト
レバー１４、等の荷役レバーで構成されている。ここ
で、リフトレバー１３はパレットを載せたフォーク１０
を上、下する際操作するレバーであり、ティルトレバー
１４はフォーク１０をティルト動作する際操作するレバ
ーである。また、ティルトレバー１４のノブには切換え
手段としてのボタンスイッチ１４’が取り付けられてい
る。このボタンスイッチ１４’は後述する制御装置の制
御処理を有効、又は無効に設定する際操作するスイッチ
である。

【００２１】又、ティルトレバー１４以外の荷役レバー
には、操作の有無を検出する検出装置１３ａが設けられ
ている。尚、両レバー１３、１４が並んで配設される理
由は、パレットのリフト動作と共にフォーク１０のティ
ルト動作を同時に行えるようにするためである。

【００２２】図１は、上記外観構成のバッテリフォーク
リフト７のティルトシステムを説明する図である。同図
において、本システムは上述のティルトレバー１４、テ
ィルトスイッチ１５、コントロールバルブ１６、ポンプ
モータ１７、制御手段としての制御装置１８、油圧制御
弁１９、フォーク駆動手段としてのティルトシリンダ２
０、水平角度検出手段としての水平角度検出スイッチ２
１で構成されている。又、ポンプモータ１７は不図示の
荷役モータ２４（図４参照）とでオイル供給手段を構成
する。尚、ティルトシリンダ２０の押圧部２０’に当接
するフォークは、図２で説明したフォーク10であり、押
圧部２０’はこのフォーク１０の後下端部１０’に当接
する。

【００２３】ティルトレバー１４は、支軸１４ａを中心
に矢印ａ方向、又は矢印ａ’方向に操作可能に構成さ
れ、ティルトレバー１４の先端にはクランク接合部１４
ｂが設けられ、コントロールバルブ１６に設けられたス
プール２２の先端のクランク接合部２２ａと接合する。
尚、同図にはクランク接合部１４ｂと２２ａは離して示
すが、実際には不図示の接合ピン等で駆動可能に接合し
ている。したがって、ティルトレバー１４を中立の位置
から矢印ａ方向に操作すると、支軸１４ａを中心にティ
ルトレバー１４が所定角度回動し、スプール２２を上方
に移動し、スプール２２の溝２２ｂに嵌入するティルト
スイッチ１５をオンする。すなわち、ティルトレバー１
４が中立の位置にある時、ティルトスイッチ１５の端子
１５’はスプール２２の溝２２ｂに嵌入しているが、ス
プール２２が上方に移動すると端子１５’の当接位置が
スプール２２の溝２２ｂよりも下方に移動し、ティルト
スイッチ１５をオンする。

【００２４】スプール２２が設けられたコントロールバ
ルブ１６は、ポンプモータ１７の回動に従って不図示の
タンクから供給されるオイルを送油管Ａ１を通して油圧
制御弁１９に送り、また、送油管Ｂ１を通して送られて
くるオイルをタンクに戻す制御バルブである（尚、コン
トロールバルブ１６は、逆にオイルを送油管Ｂ１に送
り、送油管Ａ１を通して送られてくるオイルをタンクに
戻す制御も行う）。

【００２５】一方、制御装置１８は複数の入力ポートと
出力ポートを有し、前述のボタンスイッチ１４’やティ
ルトスイッチ１５或いは検出装置１３ａからの出力信号
が入力する。図４は制御装置１８の人出力ポートの構成
を具体的に説明する図である。制御装置１８には４つの
入力ポートＥ１〜Ｅ４と、２つの出力ポートＯ１、Ｏ２
が設けられ、入力ポートＥ１には上述のボタンスイッチ
１４’から有効／無効選択信号が入力し、入力ポートＥ
２にはティルトスイッチ１５からティルト駆動指示信号
が入力し、入力ポートＥ３には後述する水平角度検出ス
イッチ２１から水平検出信号が入力する。入力ポートＥ
４には、検出装置１３ａからティルトレバー１４以外の
荷役レバー操作検出信号が入力する。制御装置１８はこ
れらの入力信号と、不図示のＲＯＭに記憶されるプログ
ラムに従ってティルト制御を行い、出カポートＯ１から
荷役モータ２４にモータ駆動信号を出力し、出カポート
Ｏ２から油圧制御弁１９に閉信号を出力する。

【００２６】尚、上述の制御装置１８はティルト制御の
みならず、バッテリフォークリフト７の他の制御処理も
行うが、本実施形態の動作説明ではティルト制御に限定
して説明する。

【００２７】上述の出カポートＯ２から出力される閉信
号は、油圧制御弁１９に出力され、油圧制御弁１９を閉
駆動する。尚、閉信号が出力されていなければ、常時開
駆動される。

【００２８】図５は油圧制御弁１９の構成を説明する模
式図であり、油圧制御弁１９は上述の閉信号によって同
図の下方向に駆動するソレノイド２５を具備し、制御装
置１８から閉信号が入力していなければ、ソレノイド２
５への宅力供給を行わず、バネ２６の付勢力によりスプ
ール２７を同図に示す状態とする。油圧制御弁１９がこ
の状態の時、前述の送油管Ａ１と送油管Ａ２が接続し、
送油管Ｂ１とＢ２が接続する。一方、制御装置１８から
閉信号が入力するとソレノイド２５へ電力供給を行い、
ソレノイド２５をバネ２６の付勢力に抗して矢印ｄ方向
に押し、送油管Ａ１とＡ２、送油管Ｂ１とＢ２の接続を
遮断する構成である。

【００２９】一方、ティルトシリンダ２０（図１参照）
は前述のように押庄部２０’を有し、送油管Ａ２又はＢ
２から供給するオイルにより押圧部２０’を左右に駆動
する。例えば押圧部２０’を矢印ｃ方向に駆動してフォ
ーク１０を同方向に回動し、押圧部２０’を矢印ｃ’方
向に駆動してフォーク１０を同方向に回動する。

【００３０】一方、フォーク１０の上方には水平角度検
出スイッチ２１が設けられている。この水平角度検出ス
イッチ２１は、上述のフォーク１０の上端に設けられた
溝部１０ａに検出端子２１ａが嵌入する形態で取り付け
られ、フォーク１０の矢印ｃ、又はｃ’方向への回動に
従って角度が変化するフォーク１０の水平位置を検出す
る。水平角度検出スイッチ２１で検出した水平検出信号
は、前述の制御装置１８に出力される。

【００３１】以上の構成のフォークリフトのティルト制
御装置において、その制御処理を説明する。図６はこの
制御処理を説明するフローチャートである。以下、この
フローチャートに従ってティルト動作を説明する。先
ず、制御装置１８（内のＣＰＵ）は、ティルトスイッチ
１５がオンか否かを判断する（ステップ（以下Ｓで示
す）1）。ティルトスイッチ１５は、前述のようにティ
ルトレバー１４を操作するとオンするスイッチであり、
作業者がティルト駆動を行うべくティルトレバー１４を
手前に引くと（図１に示す矢印ａ方向に引くと）、スプ
ール２２が前述のように上方に駆動し、ティルトスイッ
チ１５がオンし（Ｓ１がオン）、ティルトスイッチ１５
からティルト駆動指示信号が制御装置１８に出力する。

【００３２】この信号が制御装置１８に入力すると、制
御装置１８はボタンスイッチ１４’がオンか否か判断す
る（Ｓ２）。このボタンスイッチ１４’は、前述のよう
に水平角度検出処理を有効／無効に設定するためのスイ
ッチであり、通常、オン状態で有効選択信号を出力する
（Ｓ２がオン）。

【００３３】次に、制御装置１８は水平角度検出スイッ
チ２１から水平検出信号が出力されているか判断する
（Ｓ３）。水平角度検出スイッチ２１は、前述のように
フォーク１０の水平位置を検出するスイッチであり、例
えばフォークリフトがパレット等を差込み移動する間
は、通常荷を安定させる為にフォークを上方にティルト
させるので水平角度検出スイッチ２１から水平検出信号
が出力されていない（Ｓ３がオフ）。したがってこの
間、荷役モータ２４の出力を有効とし、また制御装置１
８は閉信号を油圧制御弁１９に出力せず、油圧制御弁１
９を前述の図５に示す状態に設定する（Ｓ４）。この
時、ティルトスイッチ１５は上述のようにオンであり、
ポンプモータ１７が駆動して、オイルをコントロールバ
ルブ１６、油圧制御弁１９を介してティルトシリンダ２
０に供給し、例えばフォーク１０を矢印ｃ’方向に回動
する。

【００３４】尚、フォーク１０が水平より下方に傾いて
いる場合には、矢印ｃ方向に回動する事になる。その
後、上述の処理を繰り返す間、フォーク１０の角度は徐
々に水平角度に近くなり、水平角度検出スイッチ２１が
フォーク１０の水平位置を検出すると（Ｓ３がオン）、
制御装置１８の入カポートＥ３に水平検出信号が供給さ
れる。制御装置１８は直ちに閉信号を油圧制御弁１９に
出力し、ソレノイド２５を駆動して送油管Ａ１とＡ２、
Ｂ１とＢ２を遮断する（Ｓ５）。このように制御するこ
とで、ティルトシリンダ２０へのオイル供給は直ちに遮
断され、フォーク１０を正確に水平位置で停止させるこ
とができる。しかもフォーク１０の水平位置の停止は、
制御装置１８や油圧制御弁１９により自動的に行うもの
であり、水平位置の確認等の作業者による困難な作業は
必要としない。

【００３５】続いて制御装置１８は、検出装置１３ａが
検出信号を出力していないか否か判別する（Ｓ６）。そ
して、出力されている場合（Ｓ６がＹｅｓ）、荷役モー
タ出力はそのまま有効となる（Ｓ７）。一方、出力され
ている場合（Ｓ６がＮｏ）には、荷役モータ出力を停止
する（Ｓ８）。

【００３６】このようにＳ８で制御装置１８から荷役モ
ータ２４へのモータ駆動信号の出力も停止することで、
タンクからコントロールパルプ１６へのオイル供給も停
止し、コントロールバルブ１６の負荷を軽減することが
できる。すなわち、通常コントロールバルブ１６にはリ
リーフ弁が設けられ、コントロールバルブ１６から供給
する送油管が閉じられた時、この弁が働き、送られてく
るオイルをタンクに戻す制御を行うが、タンクからのオ
イルの供給が停止するのでこの負担が軽減する。

【００３７】又、オイルの無駄な供給を省くことができ
るので、本実施例のようなバッテリ車ではバッテリ稼働
時間を延長できる。エンジン車であれば、燃費の向上が
図れる。

【００３８】ところで、Ｓ７で検出装置１３ａが検出さ
れていれば、荷役モータ出力をそのまま有効としている
ので、ティルト以外の荷役操作に影響する事はない。前
記Ｓ５とＳ６と同時、又は後で行っても良い。

【００３９】尚、その後、ティルトレバー１４を矢印
ａ’方向に戻し、ティルトレバー１４を中立の位置にす
ると、ティルトスイッチ１５はオフとなり、制御装置１
８へのティルト駆動指示信号の出力を停止する。制御装
置１８はこの信号が入力すると、荷役モータ２４への出
力を停止し（Ｓ９）（但し、本実施形態の例では上述の
処理Ｓ８を経た場合には荷役モータの駆動は停止してい
る）、油圧制御弁１９への閉信号の出力は停止され、油
圧制御弁１９を元の図５の状態に戻す（Ｓ１０）。

【００４０】一方、ティルトレバー１４のボタンスイッ
チ１４’が操作され、制御装置１８の入カポートＥ１に
無効選択信号が供給される場合（Ｓ２がオフ）、制御装
置１８によるフォークの水平角度検出を行わない作業で
あると判断し、油圧制御弁１９に閉信号は出力されず、
油圧制御弁１９を図５の状態に維持する（Ｓ１０）。す
なわち、この場合、バッテリフォークリフト７は水平角
度検出処理を行うことなく、ティルト動作を実行する。

【００４１】尚、本実施例ではボタンスイッチ１４’を
ティルトレバー１４に設けているが必ずしもこれに限定
はされず、操作可能な他のいかなる場所に設けても良
い。又、スイッチはボタンである必要はなく、例えばレ
バーであっても良い。

【００４２】更に、本実施例では、ティルトシリンダ２
０の押圧部２０’でフォーク１０を押圧回動させている
がこれに限定はされず、例えばロッド先端を回動可能フ
ォークに連結しても良い。或いは、フォーク自体ではな
くマストに連結してマストごとフォークを傾動させても
良い。

【００４３】更に、フォーク１０の水平角度検出手段は
本実施例における水平角度検出スイッチ２１を用いたも
のに限定されず、水平角度を検出し制御装置に出力でき
れば他のいかなる手段を用いても良い。例えば、後述す
る実施例で用いるポテンショメータ等が挙げられる。

【００４４】次に、本実施形態の他の例を説明する。図
７はこの例を説明するティルトシステムの構成を示す。
但し、ティルト機構の全体システムは図１に示す構成で
あり、前述の実施形態の例と異なる構成のみ示す。すな
わち、バッテリフォークリフト７に設けられたフォーク
１０の角度を検出する角度検出手段としてのエンコーダ
又はポテンショメータ３０をフォーク１０の上部に取り
付け、特にフォーク１０の水平位置近くの角度を検出
し、制御手段としての制御装置２８にその角度データを
出力する構成である。また、制御装置２８はこのデータ
に従って、電磁比例油圧制御弁２９に検出角度に対応す
る制御信号を出力する構成である。

【００４５】以上の構成のフォークリフトのティルト制
御装置において、そのティルト動作は前述の実施形態の
説明と同様、先ずティルトレバー１４を操作するとティ
ルトスイッチ１５がオンし、ボタンスイッチ１４’がオ
ンであることを確認した後、フォーク１０をティルト駆
動する。その後、フォーク１０が水平角度に近づくと、
エンコーダ又はポテンショメータ３０はこの角度データ
を制御装置２８に出力し、制御装置２８はこの角度デー
タに従って、電磁比例油圧制御弁２９に制御信号を出力
する。電磁比例油圧制御弁２９は制御装置２８から出力
される制御信号に従って、電磁比例油圧制御弁２９を閉
駆動する。この時、電磁比例油圧制御弁２９は制御装置
２８から出力される角度データに従って、例えばスプー
ルを閉駆動する制御であり、フォーク１０の角度に対応
してスプールを序々に閉じる。すなわち、フォーク１０
の角度が水平角度に近づけば近づく程フォークの動きは
遅くなり、最終的にフォーク１０が水平位置になった時
ティルト動作が停止する。このように制御することによ
り、フォーク１０をショックなく、暫時スムースに水平
位置に停止することができる。

【００４６】したがって、本実施形態の例によれば、テ
ィルトシリンダ２０へのオイル供給は序々に絶たれ、正
確にフォーク１０を水平位置で停止することができると
共に、その設定をショックなくスムースに行うことがで
きる。

【００４７】又、検出装置１３ａが検出されていない場
合には荷役モータの駆動も暫時停止させる事で前記実施
例同様、コントロールバルブへの負担が減り、稼働時間
の延長や燃費の向上が図れる。

【００４８】ところで、フォークの水平位置近くの角度
を検出する角度検出手段は本実施例のエンコーダ又はポ
テンショメータに限定はされず、制御装置に出力できる
他のいかなる手段を用いても良い。例えば、バネを用
い、フォークの回動に伴う押圧力の変化を検出する手段
が考えられる。

【００４９】尚、本実施形態の説明ではバッテリフォー
クリフトの例について説明したが、ガソリンエンジンの
フォークリフトであっても同様に適用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればフ
ォークリフトがティルト動作中、フォークの水平位置の
検知を正確、かつ自動的に行い、例えばパレットにフォ
ークを差し込み、又はパレットからフォークを抜く作業
を確実且つ容易に行える。

【００５１】また、従来のティルト配管に油圧制御弁を
介装し、フォークの上部に水平角度検出スイッチを取り
付けた比較的簡単な機構構成で実現できるので低コスト
である。

【００５２】さらに、エンコーダ又はポテンショメータ
等を使用し、フォークの角度を検出し、この検出角度に
応じて電磁比例油圧制御弁を制御することでスムースに
フォークを水平位置に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の例を説明するティルト制御装置の
システム構成図である。

【図２】（ａ）は一実施形態の例を説明する横前方向か
らのバッテリフォークリフトの斜視図であり、（ｂ）は
一実施形態の例を説明する横後方向からのバッテリフォ
ークリフトの斜視図である。

【図３】バッテリフォークリフトに設けられた各種レバ
ーの配置図である。

【図４】制御装置の人出力ポートの構成を具体的に説明
する図である。

【図５】油圧制御弁の構成を説明する模式図である。

【図６】一実施形態のティルト制御装置の処理動作を説
明するフローチャートである

【図７】他の実施形態の例を説明するティルトシステム
の一部の構成図である。

【図８】従来のティルト機構を説明するシステム構成図
である。

【図９】従来のティルト機構におけるオイルの流れを模
式的に示す図である。

【符号の説明】

７バッテリフォークリフト８マスト９ブラケット１０フォーク１１ステアリングホイール１２荷役レバー部１３リフトレバー１４ティルトレバー１４’ ボタンスイッチ１５ティルトスイッチ１６コントロールバルブ１７ポンプモータ１８制御装置１９油圧制御弁２０ティルトシリンダ２０’ 押圧部２１水平角度検出スイッチ２２スプール２２ｂ溝２５ソレノイド２６バネ２７スプール２８制御装置２９電磁比例油圧制御弁３０エンコーダ又はポテンショメータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フォークの水平角度を検出する水平角度
検出手段と、オイルを供給するオイル供給手段と前記フォークを駆動
するフォーク駆動手段問に配設された油圧制御弁と、前記水平角度検出手段がフォークの水平角度を検出する
と前記油圧制御弁に閉信号を出力し、前記油圧制御弁を
閉じる制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするフォークリフトのティルト制
御装置。
【請求項２】ティルト操作以外の荷役操作を検出する
検出装置を有し、前記制御手段から閉信号を出力する
際、該検出装置がティルト操作以外の荷役操作を未検出
の場合にのみ同時に前記オイル供給手段にオイルの供給
停止信号を出力することを特徴とする請求項１記載のフ
ォークリフトのティルト制御装置。
【請求項３】前記制御手段の制御を有効、又は無効に
切換える切換え手段を設けたことを特徴とする請求項
１、或いは請求項２記載のフォークリフトのティルト制
御装置。
【請求項４】フォークの角度を検出する角度検出手段
と、オイルを供給するオイル供給手段と前記フォークを駆動
するフォーク駆動手段間に配設された電磁比例油圧制御
弁と、前記角度検出手段がフォークの水平近傍の角度を検出す
ると前記電磁比例油圧制御弁に制御信号を出力し、角度
に応じて暫時前記電磁比例油圧制御弁を閉じる制御を行
う制御手段と、を有することを特徴とするフォークリフトのティルト制
御装置。
【請求項５】ティルト操作以外の荷役操作を検出する
検出装置を有し、前記制御手段から制御信号を出力する
際、該検出装置がティルト操作以外の荷役操作を未検出
の場合にのみ同時に前記オイル供給手段にオイルの供給
停止信号を暫時出力することを特徴とする請求項４記載
のフォークリフトのティルト制御装置。
【請求項６】前記制御手段の制御を有効、又は無効に
切換える切換え手段を設けたことを特徴とする請求項
４、或いは請求項５記載のフォークリフトのティルト制
御装置。