JPH09295722A - Medium conveying control device - Google Patents
Medium conveying control deviceInfo
- Publication number
- JPH09295722A JPH09295722A JP13421096A JP13421096A JPH09295722A JP H09295722 A JPH09295722 A JP H09295722A JP 13421096 A JP13421096 A JP 13421096A JP 13421096 A JP13421096 A JP 13421096A JP H09295722 A JPH09295722 A JP H09295722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- rotation
- driving
- drive
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タにより、媒体を搬送するための搬送手段を駆動する媒
体搬送制御装置に係り、より詳細には、例えば複写機の
搬送ベルトを駆動する際に、トルク不足による脱調や、
駆動電流過多やトルク過多による騒音、温度過昇等によ
る不具合を防止した媒体搬送制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium carrying control device for driving a carrying means for carrying a medium by a stepping motor, and more particularly, for driving a carrying belt of a copying machine, for example. Step out due to insufficient torque,
The present invention relates to a medium conveyance control device that prevents problems due to noise due to excessive drive current and excessive torque, and excessive temperature rise.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のステッピングモータによって、媒
体を搬送するための搬送手段を駆動する装置において
は、高精度な搬送を行うための技術としては、以下のよ
うな発明が知られている。まず、特開昭６３−３１５４
３８号記載の「媒体搬送制御装置」では、外的因子に応
じてそのデータをもとに常時搬送モータの動作を制御す
ることにより、メインテナンスフリーで高精度な媒体搬
送制御を目指していた。また、特開平３−２６４９６８
号記載の「転写紙搬送制御方法」では、予め設定した速
度線図に対応したパルス数の制御パルスを各ステッピン
グモータに印加することによって転写紙の搬送制御を行
うようにすることにより、簡単で低コストに重ね画像の
高精度な位置合わせを可能にしている。2. Description of the Related Art The following invention is known as a technique for carrying out a highly accurate carrying in a device for driving a carrying means for carrying a medium by a conventional stepping motor. First, JP-A-63-3154
The "medium conveyance control device" described in No. 38 aims at maintenance-free and highly accurate medium conveyance control by controlling the operation of the conveyance motor constantly based on the data according to external factors. In addition, JP-A-3-264968
In the "Transfer Paper Conveyance Control Method" described in No. 3, the transfer paper conveyance control is performed by applying control pulses of the number of pulses corresponding to the preset velocity diagram to each stepping motor. It enables highly accurate registration of superimposed images at low cost.
【０００３】特開昭６０−１７１９５０号記載の「媒体
搬送方式」では、駆動信号発生回路に、起動判定回路
と、急速起動信号及び連続振動時の通常駆動信号を発生
する回路を設けることにより、起動判定回路が出力が
“有”と判定した際には、急速起動信号を加え、“無”
と判定したときには、通常駆動信号を加えることによ
り、振動、騒音の少ない媒体の搬送を可能とすると共
に、立ち上げの遅れを減少させている。さらに、特開昭
６３−３６８４号記載の「移動体の制御装置」では、パ
ルスモータに供給する電流値を搬送速度に応じて選択的
に設定することにより、トルク不足による脱調の発生、
トルクオーバーに起因する騒音の発生を防止している。In the "medium carrying system" described in Japanese Patent Laid-Open No. 60-171950, a drive signal generation circuit is provided with a start determination circuit and a circuit for generating a quick start signal and a normal drive signal during continuous vibration. When the start determination circuit determines that the output is “present”, a quick start signal is added and “no”
When it is determined that the normal drive signal is added, the medium with less vibration and noise can be conveyed, and the start-up delay is reduced. Further, in the "moving body control device" described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-3684, step-out due to insufficient torque is generated by selectively setting the current value supplied to the pulse motor according to the transport speed.
It prevents the generation of noise due to torque over.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した各
発明はすべて速度制御のみに関する技術であり、搬送手
段を駆動するのに必要なステッピングモータのトルクが
変動した場合の駆動制御についてのものではない。例え
ば、駆動ローラと従動ローラに搬送ベルトが張架された
搬送装置において、搬送装置駆動中に駆動ローラもしく
は従動ローラと搬送ベルトの間にトナーが入り込み、こ
れが熱により溶融し、搬送装置停止後に周囲温度が低下
しローラ、搬送ベルト間で固着してしまった場合や、低
温環境下に長時間放置し搬送ベルトのローラ部分に曲が
り癖がついてしまった場合には、モータ回転開始時には
通常のモータ定速回転時に比べて大きなトルクを必要と
する。そのため、通常のモータ定速回転時の電流または
トルクで駆動するとステッピングモータがトルク不足に
より脱調してしまう恐れがある。By the way, the above-mentioned inventions are all related to the speed control only, and are not related to the drive control when the torque of the stepping motor necessary for driving the conveying means changes. . For example, in a transport device in which a transport belt is stretched between a drive roller and a driven roller, toner enters between the drive roller or the driven roller and the transport belt while the transport device is driven, and the toner melts due to heat, and after the transport device stops, the surroundings. If the temperature drops and sticks between the rollers and the conveyor belt, or if the rollers of the conveyor belt have a bending tendency after being left in a low temperature environment for a long period of time, when the motor starts rotating Requires a large torque compared to high speed rotation. Therefore, if the stepping motor is driven by the current or the torque when the motor is rotating at a constant speed, the stepping motor may be out of step due to insufficient torque.
【０００５】これを防止するため、モータ回転開始時に
脱調が起こらないように、駆動電流または印加電圧をモ
ータ回転開始時、定速回転時、停止時を問わず一律に大
きくすると、定速回転時もしくは停止時には必要以上の
電流で駆動され、または必要以上のトルクが発生し、そ
の余剰分が振動、騒音、熱となって表れ、更には消費電
力の増加も招くことになる。In order to prevent this, if the drive current or the applied voltage is uniformly increased at the time of starting the motor rotation, at the constant speed rotation, and at the time of the stop, so that the step-out does not occur at the motor rotation start, the constant speed rotation is performed. At the time of stopping or at the time of stop, the current is driven with an unnecessarily large amount of current, or an unnecessarily large amount of torque is generated, and the surplus appears as vibration, noise, and heat, and further increases power consumption.
【０００６】そこで、本発明の第１の目的は、ステッピ
ングモータの駆動電流を選択的に設定可能とし、それぞ
れの状態に最適な駆動電流で搬送手段を駆動する媒体搬
送制御装置を提供することである。本発明の第２の目的
は、ステッピングモータの回転開始時の所定時間だけ
は、定速回転時、停止時と異なる駆動電流を設定するこ
とで、ベルトの曲がり癖やローラ、搬送ベルト間でのト
ナー固着等による負荷の増大に起因するステッピングモ
ータ回転開始時の脱調や、定速回転時の駆動電流過多に
よる振動、騒音、温度過昇を防止し、消費電力を抑制す
る媒体搬送制御装置を提供することである。本発明の第
３の目的は、トルク不足によるステッピングモータ回転
開始時の脱調をいち早く検出する媒体搬送制御装置を提
供することである。本発明の第４の目的は、トルク不足
によりステッピングモータが回転開始時に脱調した場合
には、回転始時の所定時間の駆動電流を変更し再駆動す
ることにより、ステッピングモータ回転開始時のトルク
不足に起因する脱調に素早く対応することができる媒体
搬送制御装置を提供することである。Therefore, a first object of the present invention is to provide a medium conveyance control device capable of selectively setting a drive current of a stepping motor and driving a conveyance means with a drive current optimum for each state. is there. A second object of the present invention is to set a driving current different from that at the time of constant speed rotation and at the time of stop at a predetermined time at the time of starting rotation of the stepping motor, so that the bending tendency of the belt, the roller, and the conveyance belt may be different. A medium conveyance control device that prevents out-of-step at the start of rotation of a stepping motor due to increased load due to toner sticking, etc., and prevents vibration, noise, and excessive temperature rise due to excessive drive current during constant-speed rotation and suppresses power consumption. Is to provide. A third object of the present invention is to provide a medium conveyance control device that can quickly detect a step out at the start of rotation of a stepping motor due to insufficient torque. A fourth object of the present invention is to improve the torque at the start of rotation of the stepping motor by changing the drive current for a predetermined time at the start of rotation and re-driving when the stepping motor is out of step at the start of rotation due to insufficient torque. It is an object of the present invention to provide a medium conveyance control device capable of quickly responding to a step out caused by a shortage.
【０００７】本発明の第５の目的は、ステッピングモー
タに印加する電圧を選択的に設定可能とし、それぞれの
状態に最適な電圧を印加して搬送手段を駆動する媒体搬
送制御装置を提供することである。本発明の第６の目的
は、ステッピングモータの回転開始時の所定時間だけ
は、定速回転時、停止時と異なる電圧を印加すること
で、ベルトの曲がり癖やローラ、搬送ベルト間でのトナ
ー固着等による負荷の増大に起因するステッピングモー
タ回転開始時の脱調や、定速回転時のトルク過多による
振動、騒音、温度過昇を防止し、消費電力を抑制する媒
体搬送制御装置を提供することである。本発明の第７の
目的は、トルク不足によるステッピングモータ回転開始
時の脱調をいち早く検出する媒体搬送制御装置を提供す
ることである。本発明の第８の目的は、トルク不足によ
りステッピングモータが回転開始時に脱調した場合に
は、回転開始時の所定時間の印加電圧を変更し再駆動す
ることにより、ステッピングモータ回転開始時のトルク
不足に起因する脱調に素早く対応することができる媒体
搬送制御装置を提供することである。A fifth object of the present invention is to provide a medium carrying control device capable of selectively setting a voltage applied to a stepping motor and applying a voltage optimum for each state to drive a carrying means. Is. A sixth object of the present invention is to apply a voltage different from that at the time of constant speed rotation and at the time of stop for a predetermined time at the time of starting the rotation of the stepping motor, so that the curl of the belt and the toner between the roller and the conveyance belt are changed. Provided is a medium conveyance control device which prevents out-of-step at the start of rotation of a stepping motor due to an increase in load due to sticking or the like, and prevents vibration, noise, excessive temperature rise due to excessive torque at constant speed rotation, and suppresses power consumption. That is. A seventh object of the present invention is to provide a medium conveyance control device which can quickly detect a step out at the start of rotation of a stepping motor due to insufficient torque. An eighth object of the present invention is to improve the torque at the start of rotation of the stepping motor by changing the applied voltage for a predetermined time at the start of rotation and re-driving when the stepping motor is out of step at the start of rotation due to insufficient torque. It is an object of the present invention to provide a medium conveyance control device capable of quickly responding to a step out caused by a shortage.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の媒体搬送
制御装置では、搬送媒体を搬送する搬送手段と、この搬
送手段を駆動するステッピングモータと、このステッピ
ングモータを所定の速度線図に従って駆動制御する駆動
制御手段と、前記ステッピングモータの駆動電流を選択
的に設定可能とした駆動電流選択設定手段とを具備した
ことにより前記第１の目的を達成する。請求項２記載の
画像形成装置では、請求項１記載の媒体搬送制御装置に
おいて、前記ステッピングモータの回転開始時の駆動電
流を、定速回転時、回転停止時とは異なる駆動電流とし
て前記駆動電流選択設定手段により設定したことにより
前記第２の目的を達成する。According to another aspect of the present invention, there is provided a medium carrying control device, wherein a carrying means for carrying a carrying medium, a stepping motor for driving the carrying means, and a stepping motor for driving the stepping motor according to a predetermined velocity diagram. The first object is achieved by including drive control means for controlling and drive current selection setting means capable of selectively setting the drive current of the stepping motor. The image forming apparatus according to claim 2 is the medium transport control device according to claim 1, wherein the drive current at the start of rotation of the stepping motor is a drive current different from that at the time of constant speed rotation and at the time of rotation stop. The second object is achieved by setting by the selection setting means.
【０００９】請求項３記載の画像形成装置では、請求項
２記載の媒体搬送制御装置において、前記搬送手段によ
る回転搬送状況を検出する検出手段をさらに具備し、こ
の検出手段が前記ステッピングモータの回転開始時から
所定の時間、前記搬送手段が回転搬送していることを検
出しない場合、前記駆動制御手段により前記ステッピン
グモータの駆動を停止することにより前記第３の目的を
達成する。請求項４記載の画像形成装置では、請求項３
記載の媒体搬送制御装置において、前記駆動制御手段に
より前記ステッピングモータの駆動を停止した後、前記
駆動電流選択設定手段で前記ステッピングモータの回転
開始時の駆動電流を変更して設定し、前記駆動制御手段
により再度前記ステッピングモータを駆動することによ
り前記第４の目的を達成する。An image forming apparatus according to a third aspect of the present invention is the medium conveyance control apparatus according to the second aspect, further comprising detection means for detecting the rotational conveyance status of the conveyance means, the detection means rotating the stepping motor. The third purpose is achieved by stopping the driving of the stepping motor by the drive control means when it is not detected that the transport means is rotating and transporting for a predetermined time from the start. According to the image forming apparatus of claim 4,
In the medium conveyance control device described above, after stopping the driving of the stepping motor by the drive control means, the drive current at the start of rotation of the stepping motor is changed and set by the drive current selection setting means, and the drive control is performed. The fourth object is achieved by driving the stepping motor again by means.
【００１０】請求項５記載の媒体搬送制御装置では、搬
送媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段を駆動する
ステッピングモータと、このステッピングモータを所定
の速度線図に従って駆動制御する駆動制御手段と、前記
ステッピングモータへの印加電圧を選択的に設定可能と
した印加電圧選択設定手段とを具備したことにより前記
第５の目的を達成する。請求項６記載の画像形成装置で
は、請求項５記載の媒体搬送制御装置において、前記ス
テッピングモータの回転開始時の印加電圧を、定速回転
時、回転停止時とは異なる印加電圧として前記印加電圧
選択設定手段により設定したことにより前記第６の目的
を達成する。According to another aspect of the medium carrying control device of the present invention, there is provided a carrying means for carrying the carrying medium, a stepping motor for driving the carrying means, and a drive controlling means for drivingly controlling the stepping motor according to a predetermined velocity diagram. The fifth object is achieved by including the applied voltage selection setting means capable of selectively setting the applied voltage to the stepping motor. The image forming apparatus according to claim 6, wherein in the medium conveyance control device according to claim 5, the applied voltage at the start of rotation of the stepping motor is the applied voltage different from that at the time of constant speed rotation and at the time of rotation stop. The sixth object is achieved by setting by the selection setting means.
【００１１】請求項７記載の画像形成装置では、請求項
６記載の媒体搬送制御装置において、前記搬送手段によ
る回転搬送状況を検出する検出手段をさらに具備し、こ
の検出手段が前記ステッピングモータの回転開始時から
所定の時間、前記搬送手段が回転搬送していることを検
出しない場合、前記駆動制御手段により前記ステッピン
グモータの駆動を停止することにより前記第７の目的を
達成する。請求項８記載の画像形成装置では、請求項７
記載の媒体搬送制御装置において、前記駆動制御手段に
より前記ステッピングモータの駆動を停止した後、前記
印加電圧選択設定手段で前記ステッピングモータの回転
開始時の印加電圧を変更して設定し、前記駆動制御手段
により再度前記ステッピングモータを駆動することによ
り前記第８の目的を達成する。According to a seventh aspect of the present invention, in the medium conveyance control apparatus according to the sixth aspect, the image forming apparatus further comprises detection means for detecting a rotation conveyance state by the conveyance means, and the detection means rotates the stepping motor. The seventh object is achieved by stopping the driving of the stepping motor by the drive control means when it is not detected that the transport means is rotating and transporting for a predetermined time from the start. According to the image forming apparatus of claim 8,
In the medium conveyance control device described above, after the driving of the stepping motor is stopped by the drive control means, the applied voltage at the start of rotation of the stepping motor is changed and set by the applied voltage selection setting means, and the drive control is performed. The eighth object is achieved by driving the stepping motor again by means.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図１ないし図６を参照して詳細に説明する。まず、図
１には、本発明の実施の形態に係る媒体搬送制御装置の
概略構成を示してある。この図１に示すように、転写ベ
ルト１０が駆動ローラ１１および従動ローラ１２に張架
されており、転写ベルト１０の従動ローラ１２側には給
紙トレイ（図示ぜず）が設けられている。この給紙トレ
イからレジストローラ１３を介して、転写紙が転写ベル
ト１０上に供給されるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. First, FIG. 1 shows a schematic configuration of a medium transport control device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a transfer belt 10 is stretched around a driving roller 11 and a driven roller 12, and a paper feed tray (not shown) is provided on the driven roller 12 side of the transfer belt 10. Transfer paper is supplied onto the transfer belt 10 from the paper feed tray via the registration rollers 13.
【００１３】駆動ローラ１１はステッピングモータ（図
示せず）により駆動されるようになっている。転写ベル
ト１０の転写紙が載置されない側の端部には、一定間隔
でスリットが設けられており、転写ベルト１０下側の端
部には転写ベルト１０の回転搬送を検出するための転写
ベルトセンサ１８が設けられている。この転写ベルトセ
ンサ１８は、その発光素子と受光素子の間に転写ベルト
１０が挟まれるようなかたちで設置され、転写ベルト１
０端部のスリット部では光が通過するため転写ベルトセ
ンサ１８の出力は“Ｈ”となり、それ以外の部分では転
写ベルト１０により遮光されるため転写ベルトセンサ１
８の出力は“Ｌ”となる。このため、駆動ローラ１１を
駆動するステッピングモータに駆動信号を送っているに
も関わらず、一定時間以上転写ベルトセンサ１８の出力
が変化しない場合には、ステッピングモータが脱調して
いる可能性があると判断することができる。The drive roller 11 is driven by a stepping motor (not shown). Slits are provided at regular intervals at the end of the transfer belt 10 on which the transfer paper is not placed, and a transfer belt for detecting the rotational conveyance of the transfer belt 10 is provided at the lower end of the transfer belt 10. A sensor 18 is provided. The transfer belt sensor 18 is installed such that the transfer belt 10 is sandwiched between the light emitting element and the light receiving element.
Since the light passes through the slit portion at the 0th end, the output of the transfer belt sensor 18 becomes “H”, and at the other portions, the light is shielded by the transfer belt 10, and thus the transfer belt sensor 1
The output of 8 becomes "L". Therefore, if the output of the transfer belt sensor 18 does not change for a certain period of time or more even though the drive signal is sent to the stepping motor that drives the drive roller 11, the stepping motor may be out of step. It can be judged that there is.
【００１４】そして、ステッピングモータ回転開始から
所定時間経過後までのセンサ出力が変化しない場合は、
ステッピングモータの駆動を停止する。なお、ここで転
写ベルト１０のスリットの間隔ｌは転写ベルトの回転開
始時の加速度をａ、所定時間ｔ経過後の速度をｖとする
と、ｌ≦１／２ａｔ2 ＋ｖｔとなるように設けられてい
る。転写ベルト１０の上部には感光体ドラム１４が設け
られており、転写紙の先端が感光体ドラムと転写ベルト
の当接部の近くまで来ると、接離レバー１５がソレノイ
ド（図示せず）により押し上げられ、感光体ドラム１４
に当接する。転写紙が感光体ドラム１４と転写ベルト１
０のニップ部に進入すると転写バイアスが転写バイアス
ローラ１６に印加され、転写ベルト１０上には感光体ド
ラム１４上のトナーの極性と逆の極性が付与されて転写
が行われる。このとき、転写紙は転写ベルト１０に静電
吸着されるため、感光体ドラム１４から分離され、転写
ベルト１０に乗って搬送される。If the sensor output does not change from the start of rotation of the stepping motor to the lapse of a predetermined time,
Stops driving the stepping motor. It should be noted that the slit spacing l of the transfer belt 10 is set so that l ≦ 1/2 at 2 + vt, where a is the acceleration at the start of rotation of the transfer belt and v is the speed after a predetermined time t. There is. A photoconductor drum 14 is provided above the transfer belt 10. When the leading end of the transfer paper comes close to the contact portion between the photoconductor drum and the transfer belt, the contact / separation lever 15 is actuated by a solenoid (not shown). Pushed up, photoconductor drum 14
Abut. The transfer paper is the photosensitive drum 14 and the transfer belt 1
When entering the nip portion of 0, a transfer bias is applied to the transfer bias roller 16, and the polarity opposite to the polarity of the toner on the photoconductor drum 14 is imparted onto the transfer belt 10 to perform the transfer. At this time, since the transfer paper is electrostatically attracted to the transfer belt 10, the transfer paper is separated from the photosensitive drum 14 and transported on the transfer belt 10.
【００１５】転写ベルト１０内には転写パワーパック１
７があり、転写バイアスローラ１６へ高電圧が印加され
る。転写ベルト１０の駆動ローラ１１側には図示してい
ない定着装置が設けられており、転写ベルト１０により
搬送された転写紙は、この定着装置へと搬送される。A transfer power pack 1 is provided in the transfer belt 10.
7, and a high voltage is applied to the transfer bias roller 16. A fixing device (not shown) is provided on the drive roller 11 side of the transfer belt 10, and the transfer sheet conveyed by the transfer belt 10 is conveyed to this fixing device.
【００１６】図２は、本実施の形態のステッピングモー
タ駆動回路を表している。ここでは２相ステッピングモ
ータを例にとって説明することにする。まず、ステッピ
ングモータの各相コイル３０〜３３にはステッピングモ
ータ駆動電流を制御するドライバ３８により制御される
電流が通電される。また、ドライバ３４〜３７によりス
テッピングモータの各相への通電をオン、オフする。各
相のドライバ３４〜３７とＧＮＤ間には各相の通電電流
を検出する電流モニタ用抵抗３９〜４２が設けられてい
る。ここで検出された電流値はドライバ３８にフィード
バックされる。FIG. 2 shows a stepping motor drive circuit of this embodiment. Here, a two-phase stepping motor will be described as an example. First, each phase coil 30 to 33 of the stepping motor is supplied with a current controlled by a driver 38 which controls a stepping motor drive current. Further, the drivers 34 to 37 turn on and off the energization of each phase of the stepping motor. Between the drivers 34 to 37 of each phase and GND, there are provided current monitor resistors 39 to 42 for detecting the energization current of each phase. The current value detected here is fed back to the driver 38.
【００１７】この図には、図示していないコントローラ
からは、ドライバ３４〜３７のオン、オフ信号、ステッ
ピングモータの回転開始から所定時間内であるか否かを
示す信号、ステッピングモータの脱調が発生したか否か
を示す信号が送られる。以上のように、駆動電流を選択
的に設定可能としたことで、それぞれの状態に最適な駆
動電流でステッピングモータを駆動させることができ
る。ステッピングモータは、予め定められた速度線図に
従って速度制御される。この速度線図の一例を図３に示
す。この図でａは回転開始時の加速期間、ｂは低速回転
の期間、ｃは回転停止時の減速期間である。In this figure, a controller (not shown) outputs ON / OFF signals of the drivers 34 to 37, a signal indicating whether or not it is within a predetermined time from the start of rotation of the stepping motor, and a stepping motor step out. A signal is sent indicating whether it has occurred. As described above, since the drive current can be selectively set, the stepping motor can be driven with the drive current most suitable for each state. The speed of the stepping motor is controlled according to a predetermined speed diagram. An example of this velocity diagram is shown in FIG. In this figure, a is an acceleration period at the start of rotation, b is a low speed rotation period, and c is a deceleration period at rotation stop.
【００１８】図４は、この実施の形態の処理手順を示す
フローチャートである。ここではステッピングモータの
加速中（図３のａで示す区間）は、定速回転時、回転停
止時とは異なる駆動電流を設定し、ステッピングモータ
の脱調の検出はステッピングモータの加速終了直後に行
うものとする。スタートボタンの押下により複写動作が
開始され、転写ベルトの回転搬送開始のタイミングにな
ると（ステップ１０）、ステッピングモータは、駆動電
流Ｉ2で駆動される( 図３のａの区間）（ステップ１
１）。ここでＩ2 ≧Ｉ1 とすることにより、トルク不足
によるステッピングモータの脱調を防止することができ
る。FIG. 4 is a flow chart showing the processing procedure of this embodiment. Here, during acceleration of the stepping motor (section indicated by a in FIG. 3), a drive current different from that at the time of constant speed rotation and at the time of rotation stop is set, and the stepping motor out-of-step is detected immediately after the acceleration of the stepping motor is completed. Assumed to be performed. When the copying operation is started by pressing the start button, and the timing for starting the rotational conveyance of the transfer belt comes (step 10), the stepping motor is driven by the drive current I 2 (section a in FIG. 3) (step 1).
1). By setting I 2 ≧ I 1 here, step-out of the stepping motor due to insufficient torque can be prevented.
【００１９】そして、所定時間経過後（ステップ１２；
Ｙ））、ステッピングモータは定速回転（第３図のｂの
区間）に移行し（ステップ１３）、駆動電流をＩ1 に変
更する。その直後、転写ベルトセンサの出力が搬送回転
開始から変化があったか否かを判定する（ステップ１
４）。ここで、センサの出力に変化があれば（ステップ
１４；Ｎ）、ステッピングモータは脱調していないと判
断し、その後通常の制御を行う（ステップ１７）。一方
もし、センサの出力が一回も変化していなければ（ステ
ップ１４；Ｙ）、ステッピングモータはトルク不足によ
り脱調したと判定して駆動を停止する（ステップ１
５）。そして、駆動電流をＩ3 （Ｉ3 ≧Ｉ2 ）に変更し
て（ステップ１６）再度駆動を開始する。この手順をス
テッピングモータの脱調が発生しなくなるまで繰り返
す。上記のように脱調が発生した場合には、駆動電流を
大きくして再駆動することにより、脱調の再発を防止す
ることができる。After a lapse of a predetermined time (step 12;
Y)), the stepping motor shifts to constant speed rotation (section b in FIG. 3) (step 13), and the drive current is changed to I 1 . Immediately after that, it is determined whether or not the output of the transfer belt sensor has changed from the start of conveyance rotation (step 1
4). Here, if there is a change in the output of the sensor (step 14; N), it is determined that the stepping motor is not out of step, and then normal control is performed (step 17). On the other hand, if the output of the sensor has not changed at all (step 14; Y), it is determined that the stepping motor has stepped out due to insufficient torque and the drive is stopped (step 1).
5). Then, the drive current is changed to I 3 (I 3 ≧ I 2 ) (step 16) and the drive is started again. This procedure is repeated until step out of the stepping motor does not occur. When the step-out occurs as described above, the drive current is increased and the drive is performed again, so that the step-out can be prevented from recurring.
【００２０】図５は、本発明の他の実施の形態を示すス
テッピングモータ駆動回路を表している。ここでは２相
ステッピングモータを例にとって説明する。まず、ステ
ッピングモータの各相コイル３０〜３３には、ステッピ
ングモータに印加する電圧を制御するドライバ４８によ
り制御される電圧が印加される。また、ドライバ３４〜
３７によりステッピングモータの各相への通電をオン、
オフする。コントローラ（図示せず）からはドライバ３
４〜３７のオン、オフ信号、ステッピングモータの回転
開始から所定時間内であるか否かを示す信号、ステッピ
ングモータの脱調が発生したか否かを示す信号が送られ
る。以上のように、ステッピングモータに印加する電圧
を選択的に設定可能としたことで、それぞれの状態に最
適な電圧でステッピングモータを駆動することができ
る。FIG. 5 shows a stepping motor drive circuit according to another embodiment of the present invention. Here, a two-phase stepping motor will be described as an example. First, a voltage controlled by a driver 48 that controls the voltage applied to the stepping motor is applied to each phase coil 30 to 33 of the stepping motor. Also, the driver 34-
37 turns on the power to each phase of the stepping motor,
Turn off. The driver 3 from the controller (not shown)
An ON / OFF signal of 4 to 37, a signal indicating whether it is within a predetermined time from the start of rotation of the stepping motor, and a signal indicating whether step out of the stepping motor has occurred are sent. As described above, since the voltage applied to the stepping motor can be selectively set, it is possible to drive the stepping motor with the optimum voltage for each state.
【００２１】ステッピングモータは、予め定められた速
度線図に従って速度制御される。この速度線図を図３に
示したものと同様である。ここでａは回転開始時の加速
期間、ｂは低速回転の期間、ｃは回転停止時の減速期間
である。The speed of the stepping motor is controlled according to a predetermined speed diagram. This velocity diagram is similar to that shown in FIG. Here, a is an acceleration period at the start of rotation, b is a low speed rotation period, and c is a deceleration period at rotation stop.
【００２２】図６は、この実施の形態の処理手順を示す
すフローチャートである。ここではステッピングモータ
の加速中（図３のａの区間）は定速回転時、回転停止時
とは異なる電圧を印加し、ステッピングモータの脱調の
検出はステッピングモータの加速終了直後に行うものと
する。まず、スタートボタンの押下により複写動作が開
始され、転写ベルトの回転搬送開始のタイミングになる
と（ステップ２０）、ステッピングモータには電圧Ｖ2
が印加される（図３にａで示す区間）（ステップ２
１）。ここでＶ2 ≧Ｖ1 とすることにより、トルク不足
によるステッピングモータの脱調を防止することができ
る。所定時間経過後（ステップ２２；Ｙ）、ステッピン
グモータは定速回転（図３に示すｂの区間）に移行し、
印加する電圧をＶ1 に変更する（ステップ２３）。FIG. 6 is a flow chart showing the processing procedure of this embodiment. Here, during acceleration of the stepping motor (section a in FIG. 3), a voltage different from that at the time of constant speed rotation and rotation stop is applied, and the stepping motor out-of-step is detected immediately after the acceleration of the stepping motor is completed. To do. First, when the copying operation is started by depressing the start button and the timing for starting the rotational conveyance of the transfer belt comes (step 20), the voltage V 2 is applied to the stepping motor.
Is applied (section indicated by a in FIG. 3) (step 2
1). By setting V 2 ≧ V 1 here, step-out of the stepping motor due to insufficient torque can be prevented. After a lapse of a predetermined time (step 22; Y), the stepping motor shifts to a constant speed rotation (section b shown in FIG. 3),
The applied voltage is changed to V 1 (step 23).
【００２３】その直後、転写ベルトセンサの出力が搬送
回転開始から変化があったか否かを判定する（ステップ
２４）。ここで、センサの出力に変化があれば（ステッ
プ２４；Ｎ）、ステッピングモータは脱調していないと
判断し、その後通常の制御を行う（ステップ２７）。一
方もし、センサの出力が一回も変化していなければ（ス
テップ２４；Ｙ）、ステッピングモータはトルク不足に
より脱調したと判定して駆動を停止する（ステップ２
５）。そして、印加する電圧をＶ3 （Ｖ3 ≧Ｖ2 ）に変
更して（ステップ２６）、再度駆動を開始する。この手
順をステッピングモータの脱調が発生しなくなるまで繰
り返す。上記のように脱調が発生した場合には、印加す
る電圧を大きくして再駆動することにより、脱調の再発
を防止することができる。Immediately after that, it is judged whether or not the output of the transfer belt sensor has changed since the start of conveyance rotation (step 24). Here, if there is a change in the output of the sensor (step 24; N), it is determined that the stepping motor is not out of step, and then normal control is performed (step 27). On the other hand, if the output of the sensor has not changed at all (step 24; Y), it is determined that the stepping motor has stepped out due to insufficient torque, and driving is stopped (step 2).
5). Then, the applied voltage is changed to V 3 (V 3 ≧ V 2 ) (step 26), and the driving is restarted. This procedure is repeated until step out of the stepping motor does not occur. When the step-out occurs as described above, the applied voltage is increased and the driving is performed again to prevent the step-out from occurring again.
【００２４】[0024]
【発明の効果】請求項１に記載の発明では、ステッピン
グモータの駆動電流が駆動電流選択設定手段により選択
的に設定可能となったため、ステッピングモータの駆動
対象の状態に応じて最適な駆動電流を設定することがで
きる。請求項２に記載の発明では、ステッピングモータ
回転開始時の所定時間と定速回転時、回転停止時とでは
異なる駆動電流を設定することにより、ステッピングモ
ータ回転開始時、定速回転時、回転停止時それぞれ最適
な駆動電流で駆動させることができる。そのため、ベル
トの曲がり癖やローラ、搬送ベルト間でのトナー固着等
による負荷の増大に起因するステッピングモータ回転開
始時の脱調や、定速回転時の駆動電流過多による振動、
騒音、温度過昇を防止することができる。According to the invention described in claim 1, since the drive current of the stepping motor can be selectively set by the drive current selection setting means, the optimum drive current can be set according to the state of the drive target of the stepping motor. Can be set. In the invention according to claim 2, the stepping motor rotation start, the constant speed rotation, and the rotation stop are set by setting different drive currents for a predetermined time at the start of the stepping motor rotation and for the constant speed rotation and the rotation stop. At each time, it can be driven with an optimum drive current. Therefore, stepping at the start of the stepping motor rotation due to the increase in load due to the curling tendency of the belt, the adhesion of toner between the conveyor belts, and the like, and the vibration due to excessive drive current during constant speed rotation,
Noise and excessive temperature rise can be prevented.
【００２５】請求項３に記載の発明では、搬送手段の回
転搬送状況を検出する検出手段を設けてあるので、ステ
ッピングモータの脱調をいち早く検出することができ
る。請求項４に記載の発明では、ステッピングモータ回
転開始時に脱調した場合には、回転開始時の駆動電流を
変更することにより、脱調の再発を防止することができ
る。According to the third aspect of the present invention, since the detecting means for detecting the rotational conveying condition of the conveying means is provided, it is possible to quickly detect the step-out of the stepping motor. In the invention described in claim 4, when the stepping motor is out of step at the start of rotation, the drive current at the start of rotation can be changed to prevent the step out from occurring again.
【００２６】請求項５に記載の発明では、ステッピング
モータに印加する電圧が印加電圧選択設定手段により選
択的に設定可能となったため、ステッピングモータの駆
動対象の状態に応じて最適な印加電圧を設定できる。請
求項６に記載の発明では、ステッピングモータ回転開始
時の所定時間と定速回転時、回転停止時とでは異なる電
圧を印加することによりステッピングモータ回転開始
時、定速回転時、回転停止時それぞれ最適な印加電圧で
駆動させることができる。そのため、ベルトの曲がり癖
やローラ、搬送ベルト間でのトナー固着等による負荷の
増大に起因するステッピングモータ回転開始時の脱調
や、定速回転時のトルク過多による振動、騒音、温度過
昇を防止することができる。In the invention described in claim 5, since the voltage applied to the stepping motor can be selectively set by the applied voltage selection setting means, the optimum applied voltage is set according to the state of the drive target of the stepping motor. it can. In the invention according to claim 6, by applying different voltages to the stepping motor at the start of rotation for a predetermined time and at the time of constant speed rotation and at the time of rotation stop, the stepping motor rotation starts, the constant speed rotation, and the rotation stop respectively. It can be driven with an optimum applied voltage. As a result, stepping at the start of stepping motor rotation due to increased load due to belt curl, rollers, and toner adhesion between conveyor belts, and vibration, noise, and excessive temperature rise due to excessive torque during constant-speed rotation Can be prevented.
【００２７】請求項７に記載の発明では、搬送手段の回
転搬送状況を検出する検出手段を設けてあるので、ステ
ッピングモータの脱調をいち早く検出することができ
る。請求項８に記載の発明では、ステッピングモータ回
転開始時に脱調した場合には、回転開始時の印加電圧を
変更することにより、脱調の再発を防止することができ
る。According to the seventh aspect of the present invention, since the detecting means for detecting the rotational conveying condition of the conveying means is provided, it is possible to quickly detect the step-out of the stepping motor. According to the eighth aspect of the present invention, when the stepping motor is out of step at the start of rotation, the applied voltage at the start of rotation can be changed to prevent the step out from occurring again.
【図１】本発明の実施の形態に係る媒体搬送装置の構成
を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a medium carrying device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施の形態のステッピングモータ駆動回路を
表した図である。FIG. 2 is a diagram showing a stepping motor drive circuit of the present embodiment.
【図３】速度線図の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a velocity diagram.
【図４】本発明の実施の形態の処理手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施の形態を示すステッピングモ
ータ駆動回路を表した図である。FIG. 5 is a diagram showing a stepping motor drive circuit according to another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施の形態の処理手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure according to another embodiment of the present invention.
１０ 転送ベルト １１ 駆動ローラ １２ 従動ローラ １３ レジストローラ １４ 感光体ドラム １６ 転写バイアスローラ １８ 転写ベルトセンサ ３０〜３３ 各相コイル ３４〜３７ 各相ドライバ ３８ ドライバ ４８ ドライバ 10 transfer belt 11 driving roller 12 driven roller 13 registration roller 14 photoconductor drum 16 transfer bias roller 18 transfer belt sensor 30 to 33 each phase coil 34 to 37 each phase driver 38 driver 48 driver
Claims (8)
制御する駆動制御手段と、 前記ステッピングモータの駆動電流を選択的に設定可能
とした駆動電流選択設定手段とを具備したことを特徴と
する媒体搬送制御装置。1. A conveying means for conveying a conveying medium, a stepping motor for driving the conveying means, a drive control means for controlling the driving of the stepping motor according to a predetermined velocity diagram, and a drive current for the stepping motor is selected. And a drive current selection setting means that can be set selectively.
駆動電流を、定速回転時、回転停止時とは異なる駆動電
流として前記駆動電流選択設定手段により設定したこと
を特徴とする請求項１記載の媒体搬送制御装置。2. The drive current selection setting means sets the drive current at the start of rotation of the stepping motor as a drive current different from that at the time of constant speed rotation and at the time of rotation stop. Medium transport control device.
する検出手段をさらに具備し、この検出手段が前記ステ
ッピングモータの回転開始時から所定の時間、前記搬送
手段が回転搬送していることを検出しない場合、前記駆
動制御手段により前記ステッピングモータの駆動を停止
することを特徴とする請求項２記載の媒体搬送制御装
置。3. A detection means for detecting the rotation conveyance status of said conveyance means is further provided, said detection means detecting that said conveyance means is rotating and conveying for a predetermined time from the start of rotation of said stepping motor. 3. The medium conveyance control device according to claim 2, wherein the drive control means stops the drive of the stepping motor if not.
グモータの駆動を停止した後、前記駆動電流選択設定手
段で前記ステッピングモータの回転開始時の駆動電流を
変更して設定し、前記駆動制御手段により再度前記ステ
ッピングモータを駆動することを特徴とする請求項３記
載の媒体搬送制御装置。4. The driving control means stops the driving of the stepping motor, the driving current selection setting means changes and sets the driving current at the start of rotation of the stepping motor, and the driving control means again sets the driving current. 4. The medium transport control device according to claim 3, wherein the stepping motor is driven.
制御する駆動制御手段と、 前記ステッピングモータへの印加電圧を選択的に設定可
能とした印加電圧選択設定手段とを具備したことを特徴
とする媒体搬送制御装置。5. A conveying means for conveying a conveying medium, a stepping motor for driving the conveying means, a drive control means for driving and controlling the stepping motor according to a predetermined velocity diagram, and a voltage applied to the stepping motor. A medium conveyance control device comprising: an applied voltage selection setting means that can be selectively set.
印加電圧を、定速回転時、回転停止時とは異なる印加電
圧として前記印加電圧選択設定手段により設定したこと
を特徴とする請求項５記載の媒体搬送制御装置。6. The applied voltage at the start of rotation of the stepping motor is set by the applied voltage selection setting means as an applied voltage different from that at the time of constant speed rotation and at the time of rotation stop. Medium transport control device.
する検出手段をさらに具備し、この検出手段が前記ステ
ッピングモータの回転開始時から所定の時間、前記搬送
手段が回転搬送していることを検出しない場合、前記駆
動制御手段により前記ステッピングモータの駆動を停止
することを特徴とする請求項６記載の媒体搬送制御装
置。7. A detection means for detecting the rotation conveyance status of the conveyance means is further provided, and the detection means detects that the conveyance means is rotating and conveying for a predetermined time from the start of rotation of the stepping motor. 7. The medium conveyance control device according to claim 6, wherein the drive control means stops the drive of the stepping motor if not.
グモータの駆動を停止した後、前記印加電圧選択設定手
段で前記ステッピングモータの回転開始時の印加電圧を
変更して設定し、前記駆動制御手段により再度前記ステ
ッピングモータを駆動することを特徴とする請求項７記
載の媒体搬送制御装置。8. The driving control means stops the driving of the stepping motor, the applied voltage selection setting means changes and sets the applied voltage at the start of rotation of the stepping motor, and the driving control means again sets the applied voltage. 8. The medium transport control device according to claim 7, wherein the stepping motor is driven.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13421096A JPH09295722A (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Medium conveying control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13421096A JPH09295722A (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Medium conveying control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295722A true JPH09295722A (en) | 1997-11-18 |
Family
ID=15123004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13421096A Pending JPH09295722A (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Medium conveying control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295722A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009043278A (en) * | 2003-07-18 | 2009-02-26 | Ricoh Co Ltd | Belt drive control device and image forming apparatus |
| JP2010084827A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Toto Ltd | Hot and cold water mixing device |
| JP2010233365A (en) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Canon Inc | Motor driving device and image forming device |
| JP2016087731A (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | ライフロボティクス株式会社 | Robot arm mechanism and stepping motor controller |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP13421096A patent/JPH09295722A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009043278A (en) * | 2003-07-18 | 2009-02-26 | Ricoh Co Ltd | Belt drive control device and image forming apparatus |
| JP2010084827A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Toto Ltd | Hot and cold water mixing device |
| JP2010233365A (en) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Canon Inc | Motor driving device and image forming device |
| JP2016087731A (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | ライフロボティクス株式会社 | Robot arm mechanism and stepping motor controller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7292819B2 (en) | Method for image forming capable of performing fast and stable sheet transfer operations | |
| US7547016B2 (en) | Motor control apparatus with controlled input current | |
| US20030156853A1 (en) | Image forming apparatus and method | |
| US8428505B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US7603073B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JPH09295722A (en) | Medium conveying control device | |
| JPH08169632A (en) | Paper feeder | |
| US6446556B1 (en) | Printer and a method of controlling the printer | |
| JP2003029555A (en) | Image forming device | |
| JPH1045276A (en) | Medium conveying device | |
| JP2001066944A (en) | Image heating device | |
| JP5569240B2 (en) | Image forming apparatus, clutch control method and control program therefor | |
| JP3439887B2 (en) | Paper feeder | |
| JP2583329B2 (en) | Sheet feeding device | |
| JP2003167450A (en) | Image forming apparatus | |
| JPH08314301A (en) | Image forming device and image forming method for image forming device | |
| JP2659233B2 (en) | Fixing device for image forming device | |
| JP2020190657A (en) | Image forming apparatus and sheet conveying device | |
| JP5751806B2 (en) | Motor drive device and image forming apparatus | |
| JPH1098891A (en) | Fixing releasing device for driving device and apparatus provided with it | |
| JP2001213537A (en) | Sheet feeder and image forming device | |
| JP2001348141A (en) | Image forming device and jamming detection method in carrying sheet material | |
| JPH07251973A (en) | Electrophotographic recording device and drive system thereof | |
| JP2010142015A (en) | Motor controller and image forming apparatus using the same | |
| JP2001019233A (en) | Image forming device |