JPH09295174A - Yag laser handy torch - Google Patents

Yag laser handy torch

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Publication number
JPH09295174A
JPH09295174A JP8116260A JP11626096A JPH09295174A JP H09295174 A JPH09295174 A JP H09295174A JP 8116260 A JP8116260 A JP 8116260A JP 11626096 A JP11626096 A JP 11626096A JP H09295174 A JPH09295174 A JP H09295174A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torch
yag laser
welding
central axis
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP8116260A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Onodera
宏 小野寺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP8116260A priority Critical patent/JPH09295174A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a YAG laser laser handy torch which is superior in workability as well as sure visual observation on a machining part such as a welding line, regardless of the machining of a work, for example, butt welding or fillet welding. SOLUTION: Each of center axial line 1a and 2a of the torch body 1 and the torch head 2 is arranged to cross at a prescribed angle; and the torch head 2 is designed to be rotatable at a prescribed angle around the center axial line of the torch body, with an assembly of a CCD camera/LCD display installed on the outer side of the body 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、手持ち式のYAG
レーザ加工装置としてのハンディ トーチに関するもの
である。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hand-held YAG.
The present invention relates to a handy torch as a laser processing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば板材ワークの溶接または切断等に
使用される従来の手持ち式YAGレーザ加工装置として
のハンディ トーチは、一般的に、その一例の外観図を
図5に示すように、いわゆるストレートタイプであり加
工用トーチのノズル部軸心と、レーザ光を導く光ファイ
バ ケーブル軸心とが一直線上にある構成を有してい
た。
2. Description of the Related Art A handy torch as a conventional hand-held YAG laser processing apparatus used, for example, for welding or cutting a plate work is generally called a so-called straight type as shown in FIG. Therefore, the axis of the nozzle of the processing torch and the axis of the optical fiber cable that guides the laser light are aligned.

【0003】図5において、21は、レーザ加工用トー
チ本体部で、手持ちハンドル部となる。22は、レーザ
光Lを発射するワーク加工用ノズル部23を有するトー
チヘッド部、24は、不図示のレーザ光線源より、内部
の光ファイバによりレーザ光をトーチ本体部21に導く
ためのトーチリードを示し、前記光ファイバからのレー
ザビームを不図示の後述するコリメータ レンズにより
平行光線に拡散し、集光レンズで集光してノズル部23
よりレーザ光Lを放出させて加工を行うストレートタイ
プの光学系を有していた。
In FIG. 5, reference numeral 21 denotes a laser processing torch body, which is a hand-held handle. Reference numeral 22 is a torch head portion having a work processing nozzle portion 23 for emitting a laser beam L, and 24 is a torch lead for guiding the laser beam to a torch main body portion 21 by an internal optical fiber from a laser beam source (not shown). The laser beam from the optical fiber is diffused into parallel rays by a collimator lens (not shown) which will be described later, and is condensed by a condenser lens to form a nozzle portion
It has a straight type optical system that emits more laser light L to perform processing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来のストレートタイプのハンディ トーチにあ
っては、トーチ本体部(ハンドル部)21を手持ち保持
して加圧するとき、例えば板金ワークの溶接加工部が開
放された一平面内の“突き合わせ溶接”の場合には作業
上の支障はないが、例えば図6(a),(b)に示すよ
うな“隅肉溶接”の場合には、特に(b)図例のような
場合、トーチがストレートタイプであるため、トーチと
ワークとが干渉して作業性が極めて悪化もしくは不可能
となる可能性があり、またこれに加えて溶接ラインが見
難いため、正確にレーザ光を溶接ラインに追随させるこ
とが困難な場合があった。
However, in the conventional straight type handy torch as described above, when the torch main body (handle portion) 21 is held by hand and pressurized, for example, a welded portion of a sheet metal work. In the case of "butt welding" in the open plane, there is no problem in the work, but especially in the case of "fillet welding" as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), b) In the case of the example shown in the figure, since the torch is a straight type, the torch and work may interfere with each other and workability may deteriorate or become impossible. In addition, the welding line is difficult to see. In some cases, it was difficult to make the laser beam follow the welding line accurately.

【0005】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、ワークの突き合わせ溶接及び隅肉溶接
の双方の場合に作業性が良好で、特に隅肉溶接時にもワ
ークの溶接ラインの確認が容易であるYAGレーザ ハ
ンディ トーチの提供を目的としている。
The present invention has been made in view of the above situation, and has good workability in both butt welding and fillet welding of a workpiece, and particularly in the welding line of the workpiece during fillet welding. The purpose is to provide a YAG laser handy torch that can be easily confirmed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、YAGレーザ光を発射するトーチヘッド部の中心
軸線と、トーチ本体部の中心軸線とが所定角度を有して
交差するよう配設し、前記トーチヘッド部を、前記トー
チ本体部の中心軸線回りに回動可能に構成すると共に、
前記トーチ本体部の外部にCCDカメラ及び液晶ディス
プレイを付設するよう構成することにより、前記目的を
達成しようとするものである。
Therefore, according to the present invention, the central axis of the torch head for emitting the YAG laser light and the central axis of the torch body are arranged so as to intersect each other at a predetermined angle. Then, the torch head portion is configured to be rotatable around the central axis of the torch main body portion,
The CCD camera and the liquid crystal display are attached to the outside of the torch body to achieve the above object.

【0007】[0007]

【作用】以上のような本発明構成によるYAGレーザ
ハンディ トーチは、トーチ本体部を手で把持して加工
するとき、ワークの例えば突き合わせ溶接または隅肉溶
接時にも作業性が良好で、かつヘッド部の回転機能及び
溶接部の視認機能により、容易に正確な加工を行うこと
が可能である。
The YAG laser according to the present invention as described above
The handy torch has good workability when gripping and processing the torch body by hand, for example, butt welding or fillet welding, and the rotating function of the head part and the visual recognition function of the welded part make it easy. It is possible to perform accurate processing.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
一実施例に基づいて詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
This will be described in detail based on one embodiment.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

(構成)図1〜4に、本発明に係るYAGレーザ ハン
ディ トーチの一実施例の各説明図を示す。図1はその
外観側面図、図2はその内部断面,側面図、図3は外観
正面図、図4はその内部断面正面図をそれぞれ示す。
(Structure) FIGS. 1 to 4 are explanatory views of an embodiment of a YAG laser handy torch according to the present invention. 1 is an external side view thereof, FIG. 2 is an internal cross-sectional side view thereof, FIG. 3 is an external front view thereof, and FIG. 4 is an internal sectional front view thereof.

【0010】図1〜4において、1はトーチ本体部で、
中心軸線1aを有し、その一端部にトーチヘッド部2
を、他端部に光ファイバ ケーブルを収納したトーチリ
ード4を備えている。トーチヘッド部2は、中心軸線2
aを有し、その先端部にレーザ光Lを放出して加工を行
うノズル部3を備えている。
1 to 4, 1 is a torch body,
It has a central axis 1a and a torch head 2 at one end thereof.
And a torch lead 4 accommodating an optical fiber cable at the other end. The torch head 2 has a central axis 2
The nozzle portion 3 having a is provided with a nozzle portion 3 which emits a laser beam L at its tip to perform processing.

【0011】トーチヘッド部2の中心軸線2aは、トー
チ本体部1の中心軸と所定の角度(図例は90°)で交
差するよう配設され、ヘッド2の根本部は、本発明の特
徴の一つとして図2に示すように、トーチ本体部1に対
して中心軸線1a回りに回転部2cで回動可能(図例は
±60°)に構成され、使用時には抜け止めピン6及び
プランジャ6aにより任意角度で固定されている。な
お、図中2bはヘッドカバーを示す。
The central axis 2a of the torch head portion 2 is arranged so as to intersect the central axis of the torch main body portion 1 at a predetermined angle (90 ° in the illustrated example), and the root portion of the head 2 is a feature of the present invention. As shown in FIG. 2, the torch body 1 is configured to be rotatable about a central axis 1a by a rotating portion 2c (± 60 ° in the illustrated example). It is fixed at an arbitrary angle by 6a. In the figure, 2b indicates a head cover.

【0012】また、本発明の第2の特徴として、トーチ
本体部1の一端部のヘッド2の取付部上には、CCDカ
メラと液晶ディスプレイ(LCD)との組立体5がそれ
ぞれ軸心5a及び5b回りに所定角度回動可能に取付け
られている。
As a second feature of the present invention, an assembly 5 of a CCD camera and a liquid crystal display (LCD) is provided on the mounting portion of the head 2 at one end of the torch body 1 with an axis 5a and an axis 5a, respectively. It is attached so as to be rotatable around a predetermined angle 5b.

【0013】YAGレーザビームは、不図示のレーザ光
源装置からトーチリード4内の光ファイバを通じて、図
2に示すように、トーチ本体部1内のコリメータ レン
ズ7に導かれ、平行光線に拡散されてトーチヘッド部2
内の反射ミラー8により偏向されて集光レンズ9に到
り、ビームは再び集束されて加工レーザ光Lとしてノズ
ル部3から放射されて加工に使用される。なお、図中1
0は信号線、11はアシストガス供給配管を示す。
The YAG laser beam is guided from a laser light source device (not shown) through the optical fiber in the torch lead 4 to the collimator lens 7 in the torch body 1 and diffused into parallel rays, as shown in FIG. Torch head part 2
The beam is deflected by the internal reflection mirror 8 and reaches the condenser lens 9, and the beam is refocused and emitted as the processing laser beam L from the nozzle portion 3 to be used for processing. In addition, 1 in the figure
Reference numeral 0 represents a signal line, and 11 represents an assist gas supply pipe.

【0014】(作用)以上のような本実施例構成によ
り、このハンディ トーチのトーチヘッド部2が略々L
形を呈しているため、一般的に操作性がよく、手持ちに
よる例えばトーチリード4等のさばきや処理も容易で、
作業者の負担が楽になる。
(Operation) With the construction of this embodiment as described above, the torch head portion 2 of this handy torch is substantially L-shaped.
Since it has a shape, it is generally easy to operate, and it is easy to handle and handle, for example, the torch lead 4 by hand,
The burden on the operator is eased.

【0015】さらにトーチヘッド部2が本体軸線1a回
りに所定角度回動し得るため、特定作業位置に対する作
業性が向上し得ると共に、従来目視が不便であった溶接
ライン等をLCD表示により確実に視認できるため、隅
肉溶接等の場合でも、正確な溶接作業が可能である。
Further, since the torch head portion 2 can be rotated about the main body axis 1a by a predetermined angle, workability at a specific work position can be improved, and a welding line or the like, which is conventionally inconvenient to visually check, can be reliably displayed on the LCD. Since it is visible, accurate welding work is possible even in the case of fillet welding.

【0016】(他の実施例)なお、前記実施例は、本発
明に係る代表的な一実施例態様を示したもので、トーチ
ヘッド部2のトーチ本体部1に対する角度が90°、ま
たトーチヘッド部2の回動角は±60°の事例を示した
が、上記の各角度はこれのみに限定されるものでなく、
目的に合わせて所望の角度に選定することができること
はもちろんである。
(Other Embodiments) The above embodiment shows a typical embodiment of the present invention, in which the angle of the torch head portion 2 with respect to the torch body portion 1 is 90 °, and the torch is The example in which the rotation angle of the head portion 2 is ± 60 ° is shown, but the above-mentioned angles are not limited to this.
Of course, the desired angle can be selected according to the purpose.

【0017】また、トーチヘッド部2の回転機構等も種
々の変形設計を採用することができる。
The rotating mechanism of the torch head portion 2 and the like can also adopt various modified designs.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように、YAGレーザ加工
用のハンディ トーチのトーチヘッド部をトーチ本体部
に対して所定角度を有するよう略々L形に形成し、か
つ、このヘッド部を所定角度回動可能に構成すると共
に、CCDカメラとその表示部を付設したため、例えば
ワークの隅肉溶接等を行う場合にも、操作性、視認性が
改善されて、より正確な加工性が得られるようになっ
た。
As described above, the torch head part of the handy torch for YAG laser processing is formed in a substantially L shape so as to have a predetermined angle with respect to the torch body part, and this head part is formed at the predetermined angle. Since it is configured to be rotatable and a CCD camera and its display are attached, operability and visibility are improved and more accurate workability can be obtained even when performing fillet welding of a work, for example. Became.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施例の外観側面図FIG. 1 is an external side view of an embodiment.

【図2】 実施例の断面側面図FIG. 2 is a sectional side view of the embodiment.

【図3】 実施例の外観正面図FIG. 3 is an external front view of the embodiment.

【図4】 実施例の断面正面図FIG. 4 is a sectional front view of an example.

【図5】 従来のハンディ トーチの一例の外観図FIG. 5 is an external view of an example of a conventional handy torch.

【図6】 ワークの隅肉溶接図例[Fig. 6] Example of fillet welding diagram of work

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,21 トーチ本体部(ハンドル部) 1a 中心軸線 2,22 トーチヘッド部 2a 中心軸線 2b ヘッドカバー 2c 回転部 3,23 ノズル 4 トーチリード 5 CCDカメラ及びLCD組立体 5a,5b 回転軸心 6 抜け止めピン 6a プランジャ 7 コリメータ レンズ 8 反射ミラー 9 集光レンズ 10 信号線 11 アシストガス供給配管 L レーザ光 1, 21 Torch main body (handle) 1a Central axis 2, 22 Torch head 2a Central axis 2b Head cover 2c Rotating part 3,23 Nozzle 4 Torch lead 5 CCD camera and LCD assembly 5a, 5b Rotation axis 6 Retaining Pin 6a Plunger 7 Collimator lens 8 Reflecting mirror 9 Condensing lens 10 Signal line 11 Assist gas supply pipe L Laser light

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 YAGレーザ光を発射するトーチヘッド
部の中心軸線と、トーチ本体部の中心軸線とが所定角度
を有して交差するよう配設し、前記トーチヘッド部を、
前記トーチ本体部の中心軸線回りに回動可能に構成する
と共に、前記トーチ本体部の外部にCCDカメラ及び液
晶ディスプレイを付設したことを特徴とするYAGレー
ザ ハンディ トーチ。
1. A torch head part which emits YAG laser light is arranged so that a central axis line of the torch head part and a central axis line of the torch body part intersect at a predetermined angle.
A YAG laser handy torch characterized in that the YAG laser handy torch is configured to be rotatable about the central axis of the torch body, and a CCD camera and a liquid crystal display are attached to the outside of the torch body.
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