JPH09295144A - 帯板自動溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯板を、入熱による曲り，膨らみ等を防止し
つつ自動的に溶接する。 【解決手段】 ｚ方向に配設される基体(15)；これに沿
って走行する溶接台車(YD)；帯板(5)の厚み方向ｘに移
動自在に溶接台車(YD)に支持されたト−チ支持台(12)；
これをｘ方向に駆動するｘ駆動手段(11)；支持台(12)で
支持され帯板(5)を押えるロ−ラ(PR)；ｙ方向で帯板(5)
の両側に分布する１対のト−チ保持具(SL1,SL2)；これ
らに支持され、帯板(5)を間にしてｙ方向で相対向する
１対の倣いロ−ラ(GR1,GR2)；倣いロ−ラ(GR1,GR2)が帯
板(5)を挟圧する関係にト−チ保持具(SL1,SL2)をｙ方向
に駆動するｙ駆動手段(SP1,SP2)；および、ト−チ保持
具(SL1,SL2)に支持され、帯板(5)の２側端のそれぞれを
溶接ねらい位置とする１対の溶接ト−チ(TC1,TC2)；を
備え、帯板(5)の２側端を基板面(4)に同時溶接する装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯板の、長手方向
ｚに延びる２側端を基板面に溶接する自動溶接装置に関
し、特に、これに限定する意図ではないが、構造基体で
ある厚鋼板の表面に接合した薄金属板（クラッド材）の
継目部を被覆するための帯板の、クラッド材への溶接に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、海上に設置される大規模な浮体
構造物は、図７の（ａ）に示すように、厚鋼板で成る箱
型の浮体ブロック１を工場又は造船所で製作し、これを
海に運搬し、海水に浮かべ、海上で浮体ブロック同士を
接続して設置される。このような浮体構造物２は、例え
ば海上空港，浮体橋等に用いられる。浮体構造物２の一
単位をなす浮体ブロック（１個の鋼箱）１は、例えば１
００ｍ×４０ｍ×５ｍの大きさを有する。海上におい
て、浮体ブロック同士を接続する際には、作業環境を整
えるために、「ドライチャンバ−」が使用される。図７
の（ｂ）にその形状及び設置の一例を示す。ドライチャ
ンバ−は、浮体ブロックと接する面を除く側面及び底面
を有し、上面は開放されている。該ドライチャンバ−を
浮体ブロック同士の接続作業等を行なう部位に配置し、
内部の水を排除すると、ドライチャンバ−は、水圧によ
り浮体ブロックに圧接する。ドライチャンバ−の浮体ブ
ロックに接触する部分にはシ−ルを設けているので、一
旦水を排除すれば、後の作業は、陸上と同様の環境で行
なうことが出来る。

【０００３】海上等に設置する該構造物の腐食防止には
種々の方法が用いられており、例えば、鉄製浮体ブロッ
ク構造物の外側面および必要に応じて他の部位に、製作
工場にてチタンクラッド鋼等の耐食性薄板が貼付され
る。あるいは、構造基体の厚板自身に耐食性が高い表層
を有する複層板が用いられる。しかしながら、耐食性薄
板は、製造上の制約から一定の寸法（定尺）の板であ
り、この為、浮体ブロック上においては、耐食性薄板の
継目が生ずる。構造基体の厚板自身に耐食性が高い表層
を有する複層板を用いる場合でも、複層板間に継目を生
ずる。いずれにしても継目部の耐食性は低い。そこで継
目部を耐食性の帯板で被覆（重ね張り）することが行な
われている。上述の浮体ブロック構造物の場合、帯板は
例えば３５〜５０ｍｍ幅、板厚２ｍｍ程度のチタン板で
あり、重ね張りする長さは、外側面の波もしくは波しぶ
きがかかる１．５〜５ｍの範囲である。

【０００４】図８に、浮体ブロック１側面に貼付された
耐食性薄板（チタンクラッド）４の隙間（継目）に、耐
食性材料でなる帯板（上述のチタン板）５を、重ね張り
した状況を示す。図８の（ａ）は浮体ブロック１の側面
を見た正面図、（ｂ）は上面を見た平面図である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】重ね張り（５）は、前
述のドライチャンバ−内で溶接により行なわれるが、帯
板５は薄く、幅が狭く、長い形状であるので、溶接の入
熱による曲り，膨らみ等の変形を生じ易い。従来は、こ
の問題を低減するために、帯板５を複数点で仮付け溶接
（例えば、１００ｍｍピッチで点付け）した後、帯板５
の上下端および２側端（４辺）を連続して溶接する本溶
接を実施していたので、手間，時間を要し効率悪く、ま
た自動化が困難であり、手作業を免れない。従って仕上
がり品質は、作業者の技倆に依存せざるを得ず、品質の
管理に困難があった。

【０００６】例えば、仮付けのとき点付けと点付けの間
に膨らみを生じ、裏板（チタンクラッド）との間の隙間
が溶接欠陥をもたらし易い。また、溶接の溶け込みが深
過ぎるとブロック基体の厚鋼板の鉄成分が表面に露出し
てくるため防食の効果を為さなくなるが、手溶接の場合
にはその可能性がある。更には、仮付けした点付け部分
は溶接条件に変化が生じるので、本溶接後も点付けの痕
跡が現われて溶接外観が良くない。

【０００７】本発明は、帯板溶接を自動化することを第
１の目的とし、基板面に帯板を密着させることを第２の
目的とし、多点の仮付けを省略することを第３の目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の帯板自動溶接装
置は、基板面(4)に溶接する帯板(5)の長手方向ｚに平行
に配設される基体(15)；基体(15)に装着され基体(15)に
対してｚ方向に走行する溶接台車(YD)；ｚ方向と直交す
る帯板(5)の厚み方向ｘに移動自在に溶接台車(YD)に支
持されたト−チ支持台(12)；ト−チ支持台(12)をｘ方向
に駆動するｘ駆動手段(11)；ト−チ支持台(12)に回転自
在に支持され、周面が帯板(5)に対向する押えロ−ラ(P
R)；ｘ方向およびｚ方向に直交するｙ方向に移動自在に
ト−チ支持台(12)に支持され、帯板(5)を間にしてｙ方
向で帯板(5)の両側に分布する１対のト−チ保持具(SL1,
SL2)；ト−チ保持具(SL1,SL2)のそれぞれにそれぞれが
回転自在に支持され、帯板(5)を間にしてｙ方向で相対
向する１対の倣いロ−ラ(GR1,GR2)；ト−チ保持具(SL1,
SL2)を、それらが支持する倣いロ−ラ(GR1,GR2)が帯板
(5)を挟圧する関係にｙ方向に駆動するｙ駆動手段(SP1,
SP2)；および、ト−チ保持具(SL1,SL2)のそれぞれにそ
れぞれが支持され、帯板(5)の２側端のそれぞれを溶接
ねらい位置とする１対の溶接ト−チ(TC1,TC2)；を備え
る、基板面(4)に平行に配置した帯板(5)の、長手方向ｚ
に延びる２側端を基板面(4)に溶接するものである。な
お、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し
後述する実施例の対応要素の符号を、参照までに付記し
た。

【０００９】これによれば、ｘ駆動手段(11)がト−チ支
持台(12)をｘ方向に駆動することにより、押えロ−ラ(P
R)が帯板(5)を加圧し、これにより帯板(5)が基板面(4)
に密着する。ｙ駆動手段(SP1,SP2)が、ト−チ保持具(SL
1,SL2)を、倣いロ−ラ(GR1,GR2)が帯板(5)を挟圧する関
係にｙ方向に駆動するので、帯板(5)の２側端のそれぞ
れに対してト−チ保持具(SL1,SL2)のそれぞれが倣い、
ト−チ保持具(SL1,SL2)に支持された溶接ト−チ(TC1,TC
2)の溶接ねらい位置が自動的に帯板(5)の２側端のそれ
ぞれに定まり、帯板(5)に対する溶接位置が、ｚ方向の
いずれの位置でも正確に所定位置となる。

【００１０】しかして、溶接台車(YD)が、基板面(4)に
溶接する帯板(5)の長手方向ｚに平行に配設される基体
(15)に対してｚ方向に走行するので、溶接ト−チ(TC1,T
C2)が、帯板(5)の２側端をｚ方向に連続溶接する。

【００１１】このように、押えロ−ラ(PR)で帯板(5)を
基板面(4)に押え付け、かつ、帯板(5)の２側端に溶接ト
−チ(TC1,TC2)を倣わせて、押えロ−ラ(PR)，溶接ト−
チ(TC1,TC2)等をｚ方向に駆動しつつ溶接を行ない、こ
れらをすべて自動で行なうので、従来の多点仮付け溶接
は不要となり、多点仮付溶接の痕跡が現われことがなく
なる。この溶接中に押えロ−ラ(PR)が帯板(5)を押え付
けているので、帯板(5)に曲りや膨らみを生じたまま溶
接してしまうことはなく、形状上の仕上がり品質が高い
連続溶接が実現する。特に溶け込みがｚ方向で均一とな
り、溶接品質（性状品質）の管理が容易かつ確実にな
る。

【００１２】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１３】

【発明の実施の態様】

【００１４】

【実施例】図１の（ａ）に、本発明の一実施例を、海上
に浮かぶ浮体ブロック１に取付けた状態の平面配置を示
し、（ｂ）にはその正面を示し、図２にはその側面（図
１の（ｂ）のＡ−Ａ線断面）を示す。浮体ブロック１の
上面には、既設の取付け金具を使用して臨時に、水平ｘ
方向に延びる作業用の支柱１６，１７を取付け、更にこ
の上に、水平ｙ方向に延びる支柱１８を取付けている。
支柱１８には、垂直ｚ方向に延びる支柱２５，２６が取
り付けられている。

【００１５】図７の（ｂ）に示す形状と同様の形状を持
つドライチャンバ−３が、支柱２５，２６に取付けられ
ている。ドライチャンバ−３は浮体ブロック１に密着
し、内部の海水は排水され、ドライチャンバ−３の内空
間には海水は実質上存在しない。

【００１６】この状態で、浮体ブロック１の下面に、水
平ｘ方向に延びる作業用の支柱２１，２２を装着し、そ
の先端部に水平ｙ方向に延びる下ガイド支柱２４を取付
けている。更に、支柱１８に水平ｘ方向に延びる支柱１
９，２０を取付け、これらの支柱１９，２０の先端部
に、水平ｙ方向に延びる上ガイド支柱２３を取付けてい
る。

【００１７】溶接装置の基体である垂直ｚ方向に延びる
支柱１５の上端は、上ガイド支柱２３で、ｙ方向に移動
可に支持され、支柱１５の下端は、下ガイド支柱２４
で、ｙ方向に移動可に支持されている。すなわち支柱１
５の上部に設けた車輪ＷＬＵ、及び下部に設けた車輪Ｗ
ＬＬが、支柱２３及び２４で下支持されている。支柱１
５のｙ方向移動は手動によって行なう。これは所望する
ｙ位置に溶接ト−チを合わせるための機構である。な
お、支柱１５の上部および下部には、図示しない手動の
ロック機構があり、支柱１５をｙ方向所要位置に動かし
た後に、支柱１５は上，下ガイド支柱２３，２４に固定
（ロック）される。

【００１８】図３の（ａ）には、溶接ヘッドＷＨ及び溶
接台車ＹＤ部分を拡大した平面を示し、（ｂ）には溶接
ヘッドＷＨの背面を示す。まず図３の（ａ）を参照する
と、溶接装置の基体である支柱１５にはｚ方向の延びる
ガイドレ−ル１４が固着されており、このガイドレ−ル
１４にラックが固着されており、このラックに、ピニオ
ンギア１３が噛み合っている。一対の溶接ト−チＴＣ
１，ＴＣ２を含む溶接ヘッドＷＨをｚ方向に駆動するた
めの溶接台車ＹＤのガイドロ−ラが、ガイドレ−ル１４
に、ｚ方向移動自在に装着されており、これにより溶接
台車ＹＤは支柱１５に沿って上下（ｚ方向）に移動可能
であり、溶接台車ＹＤの上下移動は、ガイドレ−ル１４
にあるラックに噛み合ったピニオンギア１３を、台車Ｙ
Ｄ上の電気モ−タＭＴＲが回転駆動することにより行な
われる。

【００１９】台車ＹＤには、エア−シリンダ１１および
ガイドスリ−ブ９，１０が固着されており、エア−シリ
ンダ１１のピストンロッドの先端に、ト−チ支持台であ
る加圧板１２が固着されている。加圧板１２にはまた、
ガイドスリ−ブ９，１０を貫通するガイドロッドの先端
が固着されている。エア−シリンダ１１がピストンロッ
ドを突き出すとき、加圧板１２は浮体ブロック１に近づ
く方向（＋ｘ方向）に移動し、エア−シリンダ１１がピ
ストンロッドを引き込むとき、加圧板１２は浮体ブロッ
ク１から離れる方向（一ｘ方向）に移動する。

【００２０】次に図３の（ｂ）を参照すると、加圧板１
２および溶接ヘッドＷＨの前面は浮体ブロック１に装着
された帯板５に対向している。加圧板１２にはロ−ラ支
持ア−ムＲＳ１，ＲＳ２が固着されており、これらのア
−ムＲＳ１，ＲＳ２に押えロ−ラＰＲが回転自在に支持
されている。エア−シリンダ１１がピストンロッドを突
き出し、これにより加圧板１２が浮体ブロック１に近づ
く方向（＋ｘ方向）に移動すると押えロ−ラＰＲが帯板
５に当り、エア−シリンダ１１の押し圧で帯板５を押え
る。加圧板１２には、ｙ方向に延びるガイドバ−７，８
が固着されており、これらのガイドバ−７，８で、ト−
チ保持具であるスライダＳＬ１，ＳＬ２がｙ方向移動自
在に支持されている。左スライダＳＬ１は引張コイルス
プリングＳＰ１でア−ムＲＳ１に近づく方向に引かれて
おり、右スライダＳＬ２は引張コイルスプリングＳＰ２
でア−ムＲＳ２に近づく方向に引かれている。

【００２１】プラズマア−ク溶接ト−チＴＣ１およびＴ
Ｃ２はそれぞれ、スライダＳＬ１およびＳＬ２で保持さ
れており、それらの先端が、溶接する帯板５の２側端、
すなわちｚ方向に平行な辺のエッジ、に対向するように
スライダＳＬ１およびＳＬ２に取付けてある。また、倣
いロ−ラＧＲ１およびＧＲ２がそれぞれ、スライダＳＬ
１およびＳＬ２で回転自在に支持されている。

【００２２】図４の（ａ）に、溶接台車ＹＤおよび溶接
ヘッドＷＨの側面を示す。左右倣いロ−ラＧＲ１，ＧＲ
２は、帯板５の幅（ｙ）方向を挾み込む段付きロ−ラで
あり、左ロ−ラＧＲ１はスライダＳＬ１で、右ロ−ラＧ
Ｒ２はスライダＳＬ２で支持されている。図４の（ｂ）
に、帯板５と、段付き倣いロ−ラＧＲ１，ＧＲ２の相対
位置関係を示す。先に説明した引張コイルスプリングＳ
Ｐ１，ＳＰ２がスライダＳＬ１，ＳＬ２をそれぞれ右方
向，左方向（図３の（ｂ）上での話し）に引いているの
で、ロ−ラＧＲ１は帯板５の左側端に、ロ−ラＧＲ２は
帯板５の右側端に当る。したがって、溶接台車ＹＤがｚ
方向に移動するとき、スライダＳＬ１，ＳＬ２（ト−チ
ＴＣ１，ＴＣ２）がそれぞれ帯板５の左側端，右側端を
倣うように、左，右に移動しうる。

【００２３】なお、左右ト−チＴＣ１，ＴＣ２は、スラ
イダＳＬ１，ＳＬ２上の、図示しないト−チｘ位置調整
機構（手動調節），ト−チｙ位置調整機構（手動調節）
および２軸姿勢調整機構（手動調節）で支持されてお
り、ｘ，ｙ位置および傾斜角度（２方向）を微細調整
（手動）しうる。一度これらを設定すると、帯板５の幅
に係わらず、常に帯板エッジ付近の調整点（ｙ方向）に
溶接位置が定まる。本実施例でのプラズマア−ク溶接個
所は、エッジより１ｍｍ内側の所をタ−ゲット（溶接狙
い位置）とした。エア−シリンダ１１が押えロ−ラＰＲ
を帯板５に圧接するので、ト−チＴＣ１，２と帯板５の
間隔（ｘ方向距離）は一定となり、帯板５に対するト−
チＴＣ１，２の姿勢（傾斜角度）も一定となる。

【００２４】溶接施工の方法は対象物がチタン等の非鉄
の場合、後処理がないことが望ましいので、一般にはプ
ラズマア−ク溶接かＴＩＧ（タングステン・イナ−トガ
ス）溶接が用いられが、本実施例においては、プラズマ
ア−ク溶接ト−チを用いた。これは、図６の（ａ）に示
す条件において、両溶接の比較を実施し、その結果によ
り決定したものである。図６の（ｂ）には、プラズマア
−ク溶接ト−チによる溶接状態を模式的に、また図６の
（ｃ）には、ＴＩＧ溶接状態を模式的に示す。

【００２５】次に、プラズマア−ク溶接ト−チを採用し
た根拠を示す。

【００２６】（Ａ）溶接速度：プラズマア−ク溶接はＴ
ＩＧ溶接と比較して１．５〜２．５倍の速度の溶接速度
が得られる。これはプラズマア−ク溶接では、水冷ノズ
ルによりア−クが絞られる（サ−マルピンチ効果）た
め、熱集中度が高いためである。 （Ｂ）溶接安定度：プラズマア−ク溶接ではア−クの安
定度がよく、ア−クのふらつき等がない。この理由は上
記と同様である。これに対しＴＩＧ溶接は、ア−クのふ
らつきが多く、また２ト−チ同時溶接においては、磁気
吹き現象が発生しやすい。

【００２７】（Ｃ）電極の消耗：−電位であるタングス
テン電極は、プラズマア−ク溶接においては不活性ガス
（Ａｒ）雰囲気で囲まれているので酸化による消耗はな
いので、長時間に渡り安定した溶接が得られる。一方Ｔ
ＩＧ溶接では、電極はト−チ先端に突き出ており、シ−
ルドガス（Ａｒ）で覆われるものの電極の酸化防止効果
は弱い。

【００２８】従って電極の研磨をしばしば行なわなくて
はならず、また消耗により溶接条件の変化を起こしやす
い。

【００２９】（Ｄ）プラズマア−ク溶接においては、パ
イロットア−クを母材に接近させることによりメインア
−クを発生させるので、ア−クの起動性が確実である。
ＴＩＧ溶接では、ア−クの起動を電極と母材間に高周波
を飛ばすことにより発生させているため、ア−クの起動
性が不確実である。

【００３０】溶接の自動化には溶接速度，溶接の安定
性，操作性等が重要である。従って上記理由により本発
明の自動溶接機には、プラズマア−ク溶接ト−チＴＣ
１，ＴＣ２を採用した。

【００３１】図５に、本自動溶接機の電気系統の概要を
示す。電源装置を主体とするプラズマア−ク溶接ユニッ
トＷＰＵ１，ＷＰＵ２には、プラズマガス及びシ−ルド
ガスＳＧ，冷却水ＳＷ、及び電源ＳＥが供給され、ＷＰ
Ｕ１，ＷＰＵ２は、プラズマア−ク溶接ト−チＴＣ１，
ＴＣ２に、制御（調整）したガス，水および電流，電圧
を供給する。制御ボックスＣＯＮには、ｚ駆動モ−タＭ
ＴＲ用のモ−タドライバ，エア−シリンダ１１の空圧切
換回路の弁を駆動するソレノイドドライバ、および、制
御回路があり、制御回路にｚリミットスイッチＬＳＵ，
ＬＳＬ、並びに手元操作箱ＣＢＸが接続されている。制
御ボックスＣＯＮは、手元操作箱ＣＢＸと共に、溶接ユ
ニットＷＰＵ１，ＷＰＵ２が出力するガス，水，及び電
流，電圧に関する制御（すなわち溶接ト−チに関する制
御），ｚ駆動モ−タＭＴＲの制御、及び押えロ−ラＰＲ
を駆動するエアシリンタ１１のロッド進退の制御等を行
なう。

【００３２】以上に説明した本発明の一実施例の自動溶
接機を用いた、浮体ブロック１の垂直面に帯板５を自動
溶接する手順の概略は、次の通りである： （１）浮体ブロック１の作業区域に支柱１６〜２６、及
びドライチャンバ−３を取付ける； （２）浮体ブロック１の垂直面のチタンクラッド４の隙
間（継目）を覆う位置に帯板５を配置して位置決めし、
その上部短辺を仮付け又は本溶接する； （３）支柱１５及び溶接台車ＹＤを取付け、左右（＋ｙ
〜−ｙ）方向に動かして、倣いロ−ラＧＲ１，ＧＲ２が
帯板５を挾む位置に支柱１５を固定する。溶接ト−チＴ
Ｃ１，ＴＣ２は、概ね帯板５の幅端位置に対峠するが、
該端からｙ方向１ｍｍ内側をタ−ゲットとする様、必要
に応じて微調整する； （４）同様に溶接ト−チＴＣ１，ＴＣ２と帯板５の間隔
（ｘ方向）および姿勢（角度）も必要に応じて微調整す
る； （５）自動溶接機手元操作箱ＣＢＸの手動台車移動スイ
ッチを操作して、溶接台車ＹＤを上下方向（＋ｚ〜−
ｚ）に動かし、帯板５の溶接開始点に位置決めする。

【００３３】（６）同操作箱ＣＢＸの台車速度調整ノブ
を２００〜３００ｍｍ／分（ｚ方向の溶接速度）となる
様調整し、また左、右ア−ク起動スイッチをオンとす
る； （７）同操作箱ＣＢＸの押しロ−ラＰＲスイッチをオン
として、溶接ヘッドＷＨにある押えロ−ラＰＲを帯板５
に向けて押し付ける； （８）同操作箱ＣＢＸの自動溶接スイッチをオンとする
ことにより、左、右ア−クがオンとなり、台車が下方
（−ｚ）に移動し始め、自動溶接が開始される； （９）帯板５の溶接終了点に台車が達すると、リミット
スイッチＬＳＬが閉から開に切換わり、自動溶接は自動
的に終了する。あるいは上記操作箱ＣＢＸの自動溶接ス
イッチをオフに手動操作して溶接を終了する。

【００３４】帯板長２ｍ、台車速度２００ｍｍ／分とす
れば、溶接時間は１０分で済む。すなわち、本自動溶接
機では、被溶接材である帯板（２ｍｍ厚のチタン板）５
を押しロ−ラＰＲによりチタンクラッド４に押し付け、
また帯板５の２側端を左右倣いロ−ラＧＲ１，ＧＲ２で
倣い、帯板５と一定の間隔を持つ２本のト−チＴＣ１，
ＴＣ２で、帯板５の２側端を同時に溶接するので、両側
の熱バランスが取れるため、帯板の曲り，浮き上り等は
なく、効率良く、一定の比較的に高速の自動溶接を行な
うことが出来る。

【００３５】本実施例においては、浮体ブロック１の側
面に帯板５を垂直に置いて「立向き」に自動溶接する方
法（上方から下方に向けての下進溶接）を述べたが、浮
体ブロック１の上面に帯板５を水平に置いて「下向き」
でｘ方向又はｙ方向に自動溶接することもできる。この
場合、支柱１５は、ｘ方向又はｙ方向に平行に配設す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本発明の一実施例の自動溶接装置を
用い、浮体ブロック１の側面（垂直面）に帯板５を溶接
する場合の、溶接装置（ＹＤ＋ＷＨ）の配置を示す平面
図であり、（ｂ）は正面図である。

【図２】 図１の（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】 （ａ）は、図１に示す溶接台車ＹＤおよび溶
接ヘッドＷＨの平面図、（ｂ）は、溶接ヘッドＷＨの背
面図である。

【図４】 （ａ）は、図３の（ａ）に示す溶接台車ＹＤ
および溶接ヘッドＷＨの側面図、（ｂ）は、図３の
（ｂ）に示す帯板５と倣いロ−ラＧＲ１，ＧＲ２との接
触状態を示す拡大平面図である。

【図５】 図３に示す実施例の電気系統の概要を示すブ
ロック図である。

【図６】 （ａ）は、図３に示す溶接ト−チＴＣ１，Ｔ
Ｃ２と帯板５との位置関係を示す拡大平面図、（ｂ）は
プラズマア−ク溶接状態を模式的に示す縦断面図、
（ｃ）はＴＩＧ溶接状態を模式的に示す縦断面図であ
る。

【図７】 （ａ）は、鉄製浮体ブロック１を組合わせ、
大規模浮体構造物２を構築する状況を示す斜視図、
（ｂ）は海上の鉄製浮体ブロック１の外表面に加工を施
すときに用いるドライチャンバ−３の形状及び装着状態
を示す斜視図である。

【図８】 （ａ）は、図７に示す鉄製浮体ブロック１の
表面のチタンクラッド４の隙間（継目）に、帯板（チタ
ン板）５を溶接した状態を示す拡大正面図であり、
（ｂ）は拡大平面図である。

【符号の説明】

１：鉄製浮体ブロック ２：大規模浮体構
造物 ３：ドライチャンバ− ４：チタンクラッ
ド ５：帯板 ６：溶接線 ７，８，９，１０：ガイドバ− １１：エアシリン
ダ− １２：加圧板 １３：ピニオンギ
ア １４：ガイドレ−ル １５〜２６：支柱 ＣＢＸ：手元操作箱 ＣＯＮ：制御ボッ
クス ＧＲ１，ＧＲ２：倣いロ−ラ ＬＳＬ：ロア−リ
ミットスイッチ ＬＳＵ：アッパ−リミットスイッチ ＭＴＲ：駆動モ−
タ ＰＲ：押えロ−ラ ＳＡ：エア ＳＥ：電源 ＳＧ：ガス ＳＷ：冷却水 ＳＬ１，ＳＬ２：
スライダ ＳＰ１，ＳＰ２：引張コイルスプリング ＴＣ１，ＴＣ２：溶接ト−チ ＷＬＬ：下部車輪 ＷＬＵ：上部車輪 ＷＨ：溶接ヘッド ＷＰＵ１，２：溶接ユニット ＹＤ：溶接台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２３Ｋ 9/00 ５０１ 8509−4Ｅ Ｂ２３Ｋ 9/00 ５０１Ａ (72)発明者 井 波 龍 一 千葉県習志野市東習志野７丁目６番１号 日鐵溶接工業株式会社機器事業部内 (72)発明者 吉 田 隆 東京都中央区築地３丁目５番４号 日鐵溶 接工業株式会社内 (72)発明者 中 野 優 千葉県習志野市東習志野７丁目６番１号 日鐵溶接工業株式会社機器事業部内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板面に溶接する帯板の長手方向ｚに平行
   に配設される基体；基体に装着され基体に対してｚ方向
   に走行する溶接台車；ｚ方向と直交する帯板の厚み方向
   ｘに移動自在に溶接台車に支持されたト−チ支持台；ト
   −チ支持台をｘ方向に駆動するｘ駆動手段；ト−チ支持
   台に回転自在に支持され、周面が帯板に対向する押えロ
   −ラ；ｘ方向およびｚ方向に直交するｙ方向に移動自在
   にト−チ支持台に支持され、帯板を間にしてｙ方向で帯
   板の両側に分布する１対のト−チ保持具；ト−チ保持具
   のそれぞれにそれぞれが回転自在に支持され、帯板を間
   にしてｙ方向で相対向する１対の倣いロ−ラ；ト−チ保
   持具を、それらが支持する倣いロ−ラが帯板を挟圧する
   関係にｙ方向に駆動するｙ駆動手段；および、 ト−チ保持具のそれぞれにそれぞれが支持され、帯板の
   ２側端のそれぞれを溶接ねらい位置とする１対の溶接ト
   −チ；を備える、基板面に平行に配置した帯板の、長手
   方向ｚに延びる２側端を基板面に溶接する帯板自動溶接
   装置。
2. 【請求項２】溶接ト−チは、プラズマア−ク溶接ト−チ
   である、請求項１記載の帯板自動溶接装置。