JPH09292896A - Vehicle navigation device - Google Patents
Vehicle navigation deviceInfo
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- JPH09292896A JPH09292896A JP8102962A JP10296296A JPH09292896A JP H09292896 A JPH09292896 A JP H09292896A JP 8102962 A JP8102962 A JP 8102962A JP 10296296 A JP10296296 A JP 10296296A JP H09292896 A JPH09292896 A JP H09292896A
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- Japan
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- voice
- input
- recognition
- word
- frequency
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- Pending
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員からの音声入
力を用いて、車両の走行案内を行う車両用ナビゲーショ
ン装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular navigation device that guides a vehicle by using voice input from an occupant.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】車両用ナビゲーション
装置では、表示地図の選択、目的地経路の設定などにお
いて、表示画面に選択する項目を階層的にメニュー表示
させ、項目選択を行っていくことにより、所望の設定を
行えるようにしている。この場合、音声認識を用いた音
声入力にて項目の選択を行うようにしたものも種々提案
されている。In a vehicle navigation device, items to be selected are hierarchically displayed on the display screen in selecting a display map, setting a destination route, etc., and performing item selection. , So that desired settings can be made. In this case, various proposals have been made to select an item by voice input using voice recognition.
【0003】しかしながら、この種の音声認識において
は、認識率が問題となっており、車室内のようにノイズ
が多い環境下では、認識を行う単語によっては認識が困
難な場合がある。本発明は上記問題に鑑みたもので、音
声入力を用いた車両用ナビゲーションにおいて、音声認
識率を高めることを目的とする。However, in this type of speech recognition, the recognition rate is a problem, and in a noisy environment such as a vehicle compartment, it may be difficult to recognize depending on the word to be recognized. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to increase the voice recognition rate in vehicle navigation using voice input.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明においては、音声認識手段が
認識した単語の認識度に対し、過去の音声入力時に記憶
された使用頻度を加味して、音声入力された単語を特定
するようにしたことを特徴としている。走行案内を行う
ために乗員が入力を行う項目は、乗員の年齢層、地域性
などによって、使用頻度が偏っている。従って、その使
用頻度を音声認識に加味することによって、音声入力時
の音声認識率を高めることができる。In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, the frequency of use stored at the time of past speech input is set to the degree of recognition of a word recognized by the speech recognition means. In addition, the feature is that the word input by voice is specified. The items input by the occupant to provide driving guidance are used in a biased frequency depending on the occupant's age group and regional characteristics. Therefore, by adding the frequency of use to voice recognition, the voice recognition rate at the time of voice input can be increased.
【0005】請求項2に記載の発明によれば、使用頻度
を加味した認識度が所定値以上となる単語が複数あると
きに、乗員により、いずれの単語が音声入力された単語
かを選択させるようにしているから、類似の単語が複数
ある場合でも音声入力された単語を確実に特定すること
ができる。According to the second aspect of the present invention, when there are a plurality of words whose recognition degree in consideration of the frequency of use is equal to or higher than a predetermined value, the occupant selects which of the words is voice input. Therefore, even if there are a plurality of similar words, it is possible to reliably identify the word that has been input by voice.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図1に、本発明の一実施形態を示す
車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す。本実施形
態においては、車両の現在地を検出するため、GPS受
信機1、ジャイロ2、車輪速センサ3を備えている。G
PS受信機1は、人工衛星からの電波を受信して、車両
の現在地を示す信号を出力する。ジャイロ2は、車両の
水平方向の角速度に応じた信号を出力する。車輪速セン
サ3は、車輪の回転数により車両の走行距離を検出し距
離信号を出力する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described. FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle navigation device showing an embodiment of the present invention. In this embodiment, a GPS receiver 1, a gyro 2 and a wheel speed sensor 3 are provided to detect the current position of the vehicle. G
The PS receiver 1 receives radio waves from an artificial satellite and outputs a signal indicating the current position of the vehicle. The gyro 2 outputs a signal according to the horizontal angular velocity of the vehicle. The wheel speed sensor 3 detects the traveling distance of the vehicle based on the rotation speed of the wheels and outputs a distance signal.
【0007】地図データ記憶装置4は、地図データを記
憶するCDROM等の記憶媒体を備え、制御装置6に地
図データを出力する。入力装置5は、車両の乗員等によ
り操作される種々の入力キーを有し、ナビゲーションに
必要な各種入力信号を出力する。制御装置6は、マイク
ロコンピュータ等のコンピュータ手段を含んで構成され
ており、各種演算処置を実行する。例えば、ナビゲーシ
ョンの処理においては、GPS受信機1、ジャイロ2、
車輪速センサ3からの信号により現在地を求め、地図デ
ータ記憶装置4から地図データを読み込み、現在地およ
び道路地図を表示装置7に表示させる。また、目的地が
設定されて経路案内を行うときには、目的地までの経路
を表示装置7に表示させ、その経路に従って音声発生装
置9から案内音声を発生させる。なお、ナビゲーション
を行う場合の操作入力については、入力装置5からの入
力以外に、音声認識装置8による音声入力も行えるよう
にしている。The map data storage device 4 includes a storage medium such as a CDROM for storing map data, and outputs the map data to the control device 6. The input device 5 has various input keys operated by an occupant of a vehicle and outputs various input signals necessary for navigation. The control device 6 is configured to include computer means such as a microcomputer, and executes various arithmetic operations. For example, in the navigation process, the GPS receiver 1, the gyro 2,
The current position is obtained from the signal from the wheel speed sensor 3, the map data is read from the map data storage device 4, and the current position and the road map are displayed on the display device 7. Further, when the destination is set and route guidance is performed, the route to the destination is displayed on the display device 7, and the voice generation device 9 generates a guidance voice according to the route. Regarding the operation input when performing navigation, in addition to the input from the input device 5, voice input by the voice recognition device 8 can be performed.
【0008】表示装置7は、車両のインストルメントパ
ネル部に設けられ、現在地および道路地図を表示する。
この表示装置7としては、液晶表示装置、CRT表示装
置等を用いることができる。音声認識装置8は、音声認
識を行うときに操作される操作スイッチを備え、その操
作スイッチが操作された時に、運転席近傍に設置された
マイクから乗員の発生する音声を取り込み、音声認識を
行って、認識があった旨の信号を制御装置6に出力する
とともに、認識度の高い単語(認識度が所定値以上の単
語全て)とその認識度を示すデータを制御装置6に出力
する。なお、音声認識装置8内には、音声認識する単語
の登録データが記憶されており、入力された音声のデー
タとそれらの登録データとを比較して、音声認識を行
う。The display device 7 is provided in the instrument panel portion of the vehicle and displays a current location and a road map.
A liquid crystal display device, a CRT display device, or the like can be used as the display device 7. The voice recognition device 8 includes an operation switch that is operated when performing voice recognition. When the operation switch is operated, the voice generated by an occupant is taken in from a microphone installed near the driver's seat to perform voice recognition. Then, a signal indicating that the recognition has been performed is output to the control device 6, and a word having a high recognition level (all words having a recognition level equal to or higher than a predetermined value) and data indicating the recognition level are output to the control device 6. It should be noted that the voice recognition device 8 stores registration data of words for voice recognition, and performs voice recognition by comparing input voice data with the registration data.
【0009】音声発生装置9は、制御装置6から音声発
生のためのデータを受けると、そのデータに応じた音声
を車室内に発生する。上記構成においてその作動を説明
する。制御装置6は、車載バッテリからの電源供給を受
けて、上記したナビゲーションの処理を含む各種演算処
理を実行する。その場合、入力装置5による操作および
音声入力を用いてそれらの処理を実行する。Upon receiving the data for voice generation from the control device 6, the voice generating device 9 generates a voice corresponding to the data in the passenger compartment. The operation of the above configuration will be described. The control device 6 receives power supply from the vehicle-mounted battery and executes various arithmetic processes including the above-mentioned navigation process. In that case, those processes are executed using the operation by the input device 5 and the voice input.
【0010】その場合の操作としては、種々のものがあ
るが、例えば、地名、施設名からその付近の地図を呼び
出す場合を例にとって説明する。まず、入力装置5を操
作して、図2(a)に示す地図メニューを表示させる。
ここで、メニュー表示された各項目に対し、「地図検
索」の音声入力を行うと、図2(b)に示すメニューが
表示される。この後、「駅」、「東京都」、「山手
線」、「原宿」の音声を、図2(c)、(d)、(e)
のメニュー表示に対応して順次入力していくと、最終的
に原宿付近の地図が表示される。There are various operations in that case. For example, a case of calling a map in the vicinity of a place name or a facility name will be described. First, the input device 5 is operated to display the map menu shown in FIG.
Here, when voice input of "map search" is performed for each item displayed on the menu, the menu shown in FIG. 2B is displayed. After this, the voices of "Station", "Tokyo", "Yamanote Line", and "Harajuku" are reproduced in Fig. 2 (c), (d), (e).
When you sequentially input in accordance with the menu display of, the map near Harajuku is finally displayed.
【0011】このような音声入力は、上記以外の種々の
ナビゲーション操作において用いることができる。次
に、上記した音声入力の具体的な処理を図3に示すフロ
ーチャートに従って説明する。まず、音声認識装置8か
ら認識があった旨の信号が発生しているか否かを判定す
る(ステップ101)。音声認識装置8は、上述したよ
うに、音声認識を行うとその旨の信号を出力するため、
その信号が発生しているか否かによりその判定を行う。Such voice input can be used in various navigation operations other than the above. Next, a specific process of the above voice input will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, it is determined whether or not a signal indicating that recognition has been generated from the voice recognition device 8 (step 101). Since the voice recognition device 8 outputs a signal to that effect when voice recognition is performed, as described above,
The determination is made depending on whether or not the signal is generated.
【0012】音声認識装置8から認識があった旨の信号
が発生していると、音声認識装置8から、認識度の高い
単語とその認識度を示すデータを読み込む(ステップ1
02)。次に、それらのデータに対し、学習メモリに記
憶されている学習データにより認識度を変更する(ステ
ップ103)。図4に、学習メモリのデータ構成を示
す。When a signal indicating that the recognition has been made is generated from the voice recognition device 8, a word having a high recognition degree and data indicating the recognition degree are read from the voice recognition device 8 (step 1).
02). Next, the degree of recognition of these data is changed by the learning data stored in the learning memory (step 103). FIG. 4 shows the data structure of the learning memory.
【0013】学種メモリは、制御装置6内にて不揮発的
に記憶されるメモリ(電源バックアップされたもの、あ
るいは半導体式の不揮発性メモリ)6aで、過去に認識
した単語と、その認識回数を示すカウンタから構成され
ている。ステップ103では、認識した単語が学習メモ
リに記憶されているときに、認識した単語の認識度に、
その単語に対するカウンタのタウント値をある定数を掛
けて加える処理を行う。すなわち、認識した単語の認識
度に過去の使用頻度を付加して変更する。The class memory is a memory (a power-backed-up one or a semiconductor-type non-volatile memory) 6a which is stored in the controller 6 in a non-volatile manner, and stores the words recognized in the past and the number of times of recognition. It consists of the counter shown. In step 103, when the recognized word is stored in the learning memory, the recognition degree of the recognized word is
The taunt value of the counter for that word is multiplied by a certain constant and added. That is, the recognition frequency of the recognized word is changed by adding the past usage frequency.
【0014】この後、認識度が所定値以上となる単語を
選定し(ステップ105)、選定した単語が2以上ある
か否かを判定する(ステップ105)。選定した単語が
2以上あるときには、表示装置7にその選定した単語を
リスト表示させ、乗員により、いずれの単語が音声入力
された単語かを選択させる(ステップ106)。Thereafter, a word having a degree of recognition equal to or higher than a predetermined value is selected (step 105), and it is determined whether or not there are two or more selected words (step 105). When there are two or more selected words, the display device 7 displays the selected words in a list, and the occupant selects which of the words is input by voice (step 106).
【0015】この選択された単語、および認識度が所定
値以上となる単語が一つとなる場合のその単語を、音声
入力された単語として特定し、上記した音声入力操作に
用いる。また、その特定した単語に対し、学習メモリに
記憶されているカウンタをカウントアップし(ステップ
107)、次回からの音声入力処理に反映させる。The selected word and the word in which the number of words whose recognition degree is equal to or higher than a predetermined value are one are specified as the voice input word and used for the voice input operation. Further, the counter stored in the learning memory is counted up for the specified word (step 107) and reflected in the voice input process from the next time.
【0016】従って、上記した実施形態によれば、ナビ
ゲーション操作のための音声入力において、認識した単
語の認識度に対し、過去の音声入力時に記憶した使用頻
度を加味して、音声入力された単語を特定するようにし
ているから、乗員の音声入力を学習し、音声認識率を高
めることができる。すなわち、ナビゲーション操作にお
いて、乗員が操作する項目は、乗員の年齢層、地域性等
に応じて使用する頻度が偏っており、その使用頻度を音
声認識に加味することによって、音声認識率を高めるこ
とができる。Therefore, according to the above-described embodiment, in the voice input for the navigation operation, the voice input word is obtained by adding the recognition frequency of the recognized word to the use frequency stored in the past voice input. Therefore, the voice input of the occupant can be learned and the voice recognition rate can be increased. That is, in navigation operations, the items operated by the occupants are used in an uneven frequency depending on the age group, regional characteristics, etc. of the occupants, and the voice recognition rate is increased by adding the frequency of use to the voice recognition. You can
【図1】本発明の一実施形態を示す車両用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicular navigation device showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1中の制御装置6の音声入力処理を示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a voice input process of a control device 6 in FIG.
【図3】学習メモリのデータ構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a data configuration of a learning memory.
【図4】音声入力操作を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a voice input operation.
1…GPS受信機、2…ジャイロ、3…車輪速センサ、
4…地図データ記憶装置、5…入力装置、6…制御装
置、6a…学習メモリ、7…表示装置、8…音声認識装
置、9…音声発生装置。1 ... GPS receiver, 2 ... gyro, 3 ... wheel speed sensor,
4 ... Map data storage device, 5 ... Input device, 6 ... Control device, 6a ... Learning memory, 7 ... Display device, 8 ... Voice recognition device, 9 ... Voice generating device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G08G 1/0969 G08G 1/0969 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G08G 1/0969 G08G 1/0969
Claims (2)
行案内を行う車両用ナビゲーション装置において、 前記音声入力された単語を音声認識する音声認識手段
(8)と、 過去の音声入力時に、音声入力として特定された単語の
使用頻度を記憶する使用頻度記憶手段(6a)と、 前記音声認識手段が音声認識した単語の認識度に対し、
前記記憶されている使用頻度を加味して、前記音声入力
された単語を特定する手段(103〜106)と、 この特定された単語に対し前記記憶されている使用頻度
を更新する手段(107)とを備えたことを特徴とする
車両用ナビゲーション装置。1. A vehicle navigation device that guides a vehicle using voice input from an occupant, wherein a voice recognition unit (8) for voice-recognizing the voice-input word, Use frequency storage means (6a) for storing the use frequency of the word specified as the voice input, and the recognition degree of the word recognized by the voice recognition means,
Means (103 to 106) for identifying the voice-inputted word in consideration of the stored usage frequency, and means (107) for updating the stored usage frequency for the identified word. And a vehicle navigation device.
は、前記使用頻度を加味した認識度が所定値以上となる
単語が複数あるときに、乗員によりいずれの単語が音声
入力された単語かを選択させる手段(105、106)
を有することを特徴とすることを特徴とする請求項1に
記載の車両用ナビゲーション装置。2. The means for identifying a word input by voice, when there are a plurality of words having a degree of recognition in consideration of the frequency of use or more, which word has been input by voice by an occupant. Means for selecting (105, 106)
The vehicle navigation device according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8102962A JPH09292896A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Vehicle navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8102962A JPH09292896A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Vehicle navigation device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09292896A true JPH09292896A (en) | 1997-11-11 |
Family
ID=14341418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8102962A Pending JPH09292896A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Vehicle navigation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09292896A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000200094A (en) * | 1998-12-16 | 2000-07-18 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Method and device for displaying feedback on display |
JP2001282285A (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method and device for voice recognition and program specifying device using the same |
JP2002116854A (en) * | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Canon Inc | Information input device, information input method and storage medium |
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JP4876198B1 (en) * | 2010-11-12 | 2012-02-15 | パイオニア株式会社 | Information output device, information output method, information output program, and information system |
-
1996
- 1996-04-24 JP JP8102962A patent/JPH09292896A/en active Pending
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WO2012063360A1 (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-18 | パイオニア株式会社 | Information output device, information output method, information output program and information system |
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