JPH11351902A - Navigation system for vehicle - Google Patents

Navigation system for vehicle

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Publication number
JPH11351902A
JPH11351902A JP10163884A JP16388498A JPH11351902A JP H11351902 A JPH11351902 A JP H11351902A JP 10163884 A JP10163884 A JP 10163884A JP 16388498 A JP16388498 A JP 16388498A JP H11351902 A JPH11351902 A JP H11351902A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
destination
required time
display device
route guidance
narrowing down
Prior art date
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Pending
Application number
JP10163884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshikazu Inagaki
稲垣  賀一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a vehicular navigation system to set a destination from the time required by narrowing down objective destinations, based on set required time, and setting the destination to which route guidance is to be given by selecting the destination from among the narrowed-down objective destinations. SOLUTION: A controller 9 finds the present location of its own vehicle from the signals obtained from a GPS receiver 1, a gyro 2, and a vehicle speed sensor 3 and makes a display device 10 display a map by reading map data from a map data reader 4. When a destination is set, the controller 9 gives the route guidance to the destination by making the display device 10 display the route guidance. Upon discriminating that destination setting operation is made from the signals obtained from a control switch section 6 and a remote control sensor 8, the controller 9 sets the destination by retrieving addresses, facility names, etc. When a specific facility name is selected, the controller 9 makes the display device 10 display a facility name retrieving picture and, when 'narrowing down based on the required time' is selected in the retrieving picture, sets the destination by narrowing down destinations, based on the required time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、設定された目的地
に対して経路案内を行う車両用ナビゲーション装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation system for providing route guidance to a set destination.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両用ナビゲーション装置におい
ては、住所、施設名称、電話番号などから目的地を設定
し、その設定された目的地に対し最適経路を設定して、
経路案内を行う機能を備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicular navigation apparatus, a destination is set from an address, a facility name, a telephone number, and the like, and an optimum route is set for the set destination.
It has a function to provide route guidance.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した目的地の設定
においては、いずれも地点もしくはエリア指定により目
的地を設定するものである。また、施設名称など同一種
別の中から絞り込んで目的地を設定する場合でも、現在
地から距離の近い順に対象となる目的地を索引表示し、
その選択によって目的地を設定するものである。
In each of the above-mentioned destination settings, a destination is set by designating a point or an area. Also, when setting destinations by narrowing down from the same type such as facility names, the target destinations are displayed in an index in ascending order of distance from the current location,
The destination is set by the selection.

【0004】しかしながら、ユーザーによっては、「約
T時間後にレストランに入る」や「約U時間後に海岸を
通る」といったように、目的地までの所要時間から目的
地設定を行いたい場合がある。本発明は、上記したよう
な、所要時間から目的地設定を行うことができる車両用
ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
[0004] However, some users may want to set a destination based on the time required to reach the destination, such as "enter a restaurant after about T hours" or "pass the coast after about U hours". An object of the present invention is to provide a vehicular navigation device capable of setting a destination from a required time as described above.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明においては、操作者の操作に
よって目的地までの所要時間が設定されると、この設定
された所要時間に基づいて対象となる目的地を絞り込
み、その絞り込んだ目的地の中から操作者による選択に
よって経路案内を行うための目的地を設定するようにし
たことを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, when a required time to a destination is set by an operation of an operator, the set required time is reduced to a predetermined time. Based on this, a target destination is narrowed down, and a destination for performing route guidance is set by an operator's selection from the narrowed down destinations.

【0006】従って、経路案内を行う場合に、目的地へ
の所要時間から目的地の設定を行うことができる。ま
た、請求項2に記載の発明においては、設定された目的
地までの経路途中に渋滞あるいは交通規制が発生したこ
とを検出すると、所要時間による絞り込みを再度行って
新たな目的地の設定を行うようにしたことを特徴として
いる。
Therefore, when performing route guidance, the destination can be set based on the time required for the destination. According to the second aspect of the present invention, when it is detected that traffic congestion or traffic regulation has occurred on the way to the set destination, narrowing down by the required time is performed again to set a new destination. It is characterized by doing so.

【0007】従って、渋滞に突入して時間を要したり、
交通規制によって迂回しなければならない状況になった
としても新たな目的地への設定により、より適切な経路
案内を行うことができる。なお、上記した括弧内の符号
は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を
示すものである。
Therefore, it takes time to enter a traffic jam,
Even in a situation where a detour must be made due to traffic regulation, more appropriate route guidance can be provided by setting a new destination. Note that the reference numerals in parentheses described above indicate the correspondence with specific means described in the embodiment described later.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図1に車両用ナビゲーション装置の
全体構成を示す。車両用ナビゲーション装置は、GPS
受信機1、ジャイロ2、車速センサ3、地図データ読取
装置4、外部情報入出力装置5、操作スイッチ部6、リ
モコン7、リモコンセンサ8、制御装置9、表示装置1
0などから構成されている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle navigation device. The vehicle navigation device is a GPS
Receiver 1, gyro 2, vehicle speed sensor 3, map data reading device 4, external information input / output device 5, operation switch unit 6, remote control 7, remote control sensor 8, control device 9, display device 1
0 and the like.

【0009】GPS受信機1は、人工衛星からの電波を
受信して車両の現在地を示す信号を出力する。ジャイロ
2は、車両の進行方位に応じた信号を出力し、車速セン
サ3は、車速に応じた信号を出力する。地図データ読取
装置4は、地図データを記憶するCDROM、DVD等
の地図データ記憶媒体から地図データを読み取る地図デ
ータ読取手段を構成しており、制御装置9からの地図デ
ータ読み取り指令に基づき、地図データ記憶媒体から地
図データを読み取って制御装置9に出力する。なお、地
図データ記憶媒体に記憶されている地図データには、後
述する目的地の設定を行うに必要な各種情報が含まれて
いる。
[0009] The GPS receiver 1 receives a radio wave from an artificial satellite and outputs a signal indicating the current location of the vehicle. The gyro 2 outputs a signal according to the traveling direction of the vehicle, and the vehicle speed sensor 3 outputs a signal according to the vehicle speed. The map data reading device 4 constitutes a map data reading means for reading map data from a map data storage medium such as a CDROM or a DVD for storing map data. The map data is read from the storage medium and output to the control device 9. Note that the map data stored in the map data storage medium includes various information necessary for setting a destination described later.

【0010】外部情報入出力装置5は、外部(例えばV
ICSシステムなど)から提供される情報を受信し、ま
た外部へ情報を発信する装置である。操作スイッチ部6
は、ユーザー(操作者)により操作され、その操作に応
じてナビゲーションに必要な各種操作信号を出力するも
ので、表示装置10の画面上で入力操作を行うことがで
きるタッチパネル、および表示装置10の画面周辺に備
えられたキー操作部などから構成されている。リモコン
7は、ユーザーによる操作に応じた操作信号を発信し、
リモコンセンサ8は、リモコン7からの操作信号を受信
する。
The external information input / output device 5 is connected to an external device (for example, V
This is a device that receives information provided from an ICS system or the like and transmits the information to the outside. Operation switch section 6
Is operated by a user (operator), and outputs various operation signals necessary for navigation according to the operation. The touch panel allows input operations on the screen of the display device 10, and the display device 10 It is composed of a key operation unit provided around the screen. The remote controller 7 transmits an operation signal according to a user operation,
The remote control sensor 8 receives an operation signal from the remote control 7.

【0011】制御装置9は、マイクロコンピュータ等の
コンピュータ手段を含んで構成されており、上記した各
手段からの信号に基づいて、ナビゲーションに必要な各
種演算処理を実行する。具体的には、GPS受信機1か
らの信号およびジャイロ2、車速センサ3からの信号に
基づいて車両の現在地を求め、また、地図データ読取装
置4に地図データ読み取り指令を出力し地図データ記憶
媒体から地図データを読み込んで、地図を表示装置10
に表示させる。また、この制御装置9は、目的地が設定
されると、目的地への経路誘導を行うための表示を表示
装置10に行わせ、経路案内を行う。
The control device 9 includes computer means such as a microcomputer, and executes various arithmetic processes required for navigation based on signals from the above-described means. Specifically, the current position of the vehicle is obtained based on the signal from the GPS receiver 1 and the signals from the gyro 2 and the vehicle speed sensor 3, and a map data read command is output to the map data reading device 4 to output the map data storage medium. The map data is read from the device and the map is displayed on the display device 10.
To be displayed. In addition, when the destination is set, the control device 9 causes the display device 10 to perform a display for performing route guidance to the destination, and performs route guidance.

【0012】表示装置10は、車両のインストルメント
パネル部に設けられ、車両の現在地を含む道路地図を表
示するとともに、経路案内時には上記した経路誘導表示
を行う。この表示装置10としては、液晶表示装置、C
RT表示装置などを用いることができる。次に、上記し
た構成において、目的地への経路案内を行うときの目的
地経路設定処理について説明する。図2に制御装置9が
行う目的地経路処理の具体的な処理を示し、図3に目的
地設定時の表示装置10の表示状態を示す。
The display device 10 is provided in the instrument panel of the vehicle, displays a road map including the current location of the vehicle, and performs the above-described route guidance display during route guidance. As the display device 10, a liquid crystal display device, C
An RT display device or the like can be used. Next, a destination route setting process for performing route guidance to a destination in the above configuration will be described. FIG. 2 shows a specific process of the destination route process performed by the control device 9, and FIG. 3 shows a display state of the display device 10 when the destination is set.

【0013】制御装置9は、操作スイッチ部6あるいは
リモコンセンサ8からの信号により、ユーザーが目的地
を設定する操作を行ったことを判定すると、図2に示す
目的地経路設定処理を行う。まず、目的地を設定する処
理を行う(ステップ100)。目的地を設定する方法と
しては、従来のものと同様、住所、施設名称、電話番号
などからの検索によって目的地を設定することができ
る。
When the control device 9 determines from the signal from the operation switch section 6 or the remote control sensor 8 that the user has performed an operation for setting a destination, the control device 9 performs a destination route setting process shown in FIG. First, a process for setting a destination is performed (step 100). As a method of setting a destination, a destination can be set by searching from an address, a facility name, a telephone number, and the like, similarly to the conventional method.

【0014】ここで、施設名称検索が選択され、その中
で、ある特定の施設名称が選択される(ステップ10
1)と、その選択された施設名称の検索画面を表示装置
10に表示させる(ステップ102)。図2に、施設名
称としてレストランが選択されたときの検索画面を示
す。この施設名称の検索画面の中には、「所要時間によ
る絞り込み」が表示されており、この「所要時間による
絞り込み」が選択されると(ステップ103)、所要時
間による絞り込みを行って目的地を設定する(ステップ
104)。
Here, a facility name search is selected, and a specific facility name is selected among them (step 10).
1), a search screen for the selected facility name is displayed on the display device 10 (step 102). FIG. 2 shows a search screen when a restaurant is selected as a facility name. In the facility name search screen, "Narrowing down by required time" is displayed. When "Narrowing down by required time" is selected (step 103), narrowing down by required time is performed to select a destination. It is set (step 104).

【0015】具体的には、「所要時間による絞り込み」
が選択されると、「現在地付近○○」、「1時間くらい
で行ける○○」、「2時間くらいで行ける○○」、「所
要時間詳細設定」の選択画面を表示装置10に表示さ
せ、「現在地付近○○」、「1時間くらいで行ける○
○」、「2時間くらいで行ける○○」のいずれかが選択
されると、その所要時間に基づいて対象となる施設を検
索する。
More specifically, “Narrowing down by required time”
Is selected, a selection screen for “XX near the current location”, “XX for about 1 hour”, “XX for about 2 hours”, and “Detailed time setting” is displayed on the display device 10, "Around the current location xx", "It takes about an hour ○
When either “○” or “XX that can be reached in about two hours” is selected, a target facility is searched based on the required time.

【0016】ここで、対象となる施設までの所要時間
は、静的時間と動的時間を用いて算出することができ
る。静的時間とは、到着予想時刻の算出に用いるデータ
で、ユーザーが設定する一般道/高速道それぞれの車速
と、現在地から対象となる施設などへの距離を利用して
算出する時間である。また、動的時間とは、VICSな
ど既に整備されているインフラやその他の情報源から外
部情報入出力装置5で入手した情報(VICS対象道路
に対してはリンク旅行時間と呼ばれる情報)を使用して
算出する時間や、統計的に求められた道路の渋滞度など
を記憶しておき、その情報を使用して算出する時間のこ
とである。静的時間と動的時間を組み合わせて使用する
場合、VICS対象道路など情報が提供されている道路
については動的時間を使用し、そうでない道路について
は静的時間を使用すればよい。
Here, the required time to the target facility can be calculated using static time and dynamic time. The static time is data used for calculating the estimated arrival time, and is a time calculated using the vehicle speed of each of the general road / highway set by the user and the distance from the current location to the target facility. Also, the dynamic time refers to information obtained by the external information input / output device 5 from the infrastructure already provided such as VICS or other information sources (information called link travel time for VICS target roads). This is a time in which the time calculated by calculation and the degree of traffic congestion calculated statistically are stored and the information is used for calculation. When the static time and the dynamic time are used in combination, the dynamic time may be used for a road on which information is provided, such as a VICS target road, and the static time may be used for a road that does not.

【0017】そして、上記した検索により得られた結果
をリストとして表示装置10に表示させ、そのいずれか
が選択されると、その選択された施設名称に目的地を設
定する。また、「所要時間詳細設定」が選択されると、
所要時間詳細設定画面を表示装置10に表示させる。こ
の所要時間詳細設定画面においては、「所要時間」、
「方面限定」、「施設詳細」が表示される。「所要時
間」とは、現在地から対象となる施設などに到達するの
に要する所要時間であり、「方面限定」とは、現在地か
らの方位、大まかな地名など、ユーザーが意図する方面
を限定するためのものであり、「施設詳細」とは、対象
とする施設などの名称の絞り込みを行うためのものであ
る。
Then, the results obtained by the above-described search are displayed as a list on the display device 10, and when any one of them is selected, the destination is set to the selected facility name. When “Detailed time setting” is selected,
The required time details setting screen is displayed on the display device 10. On the required time details setting screen, "Time required"
“Limited area” and “Facility details” are displayed. The "time required" is the time required to reach the target facility from the current location, and the "limited area" is limited to the direction intended by the user, such as the direction from the current location, rough place name, etc. The “facility details” are for narrowing down the names of target facilities and the like.

【0018】そして、それらの設定を行った後、「検索
開始」が選択されると、詳細設定による検索を行って検
索画面を表示装置10に表示させ、そのいずれかが選択
されると、その選択された施設名称に目的地を設定す
る。また、上記した施設名称での検索を行わない場合、
あるいは施設名称での検索を選択しても所要時間による
絞り込みを選択しなかった場合には、従来と同様の方法
で目的地を設定する(ステップ105)。
After setting these settings, when "start search" is selected, a search based on the detailed settings is performed, and a search screen is displayed on the display device 10. When any one of them is selected, the search screen is displayed. Set the destination for the selected facility name. If you do not search by facility name,
Alternatively, if the narrowing down by the required time is not selected even if the search by the facility name is selected, the destination is set by the same method as the conventional method (step 105).

【0019】そして、目的地が設定されると、現在地
(出発地)から目的地への最適経路を例えばダイクスト
ラ法を用いて設定する(ステップ200)。この後は、
その設定された目的地経路に従って目的地への経路案内
を行う。また、本実施形態においては、走行途中に渋
滞、交通規制(例えば通行止めなど)が発生したとき、
所要時間による絞り込みを再度行って目的地の変更を行
うことができるようになっている。この場合の、制御装
置9が行う処理を図4に示し、その処理に伴う表示装置
10の表示状態を図5に示す。
When the destination is set, the optimum route from the current position (departure point) to the destination is set using, for example, the Dijkstra method (step 200). After this,
Route guidance to the destination is performed according to the set destination route. Further, in the present embodiment, when traffic congestion or traffic regulation (for example, closing
The destination can be changed by narrowing down again by the required time. FIG. 4 shows a process performed by the control device 9 in this case, and FIG. 5 shows a display state of the display device 10 accompanying the process.

【0020】外部情報入出力5から渋滞あるいは交通規
制が発生したことを示す信号が出力されると、制御装置
9は、その信号により、渋滞あるいは交通規制が発生し
たことを検出して、図4に示す処理を実行し、まず、所
要時間による絞り込みを行って目的地が設定されている
か否かを判定する(ステップ301)。その判定がYE
Sになると、次に、渋滞あるいは交通規制が発生したこ
とを示すメッセージを表示装置10に表示させる(ステ
ップ302)。図5に、そのメッセージの具体例を示
す。
When a signal indicating that traffic congestion or traffic regulation has occurred is output from the external information input / output 5, the control device 9 detects that traffic congestion or traffic regulation has occurred based on the signal, and FIG. First, it is determined whether or not a destination is set by narrowing down by a required time (step 301). The judgment is YE
When S is reached, a message indicating that traffic congestion or traffic regulation has occurred is displayed on the display device 10 (step 302). FIG. 5 shows a specific example of the message.

【0021】そして、そのメッセージ表示中の、目的地
変更を示す「はい」が選択されたことを判定すると(ス
テップ303)、上述したのと同様に、所要時間詳細設
定画面を表示装置10に表示させ、その設定後に「検索
開始」が選択されると、詳細設定による検索を行って検
索画面を表示装置10に表示させ、そのいずれかが選択
されると、その選択された施設名称に目的地を変更する
(ステップ304)。ここで、目的地を検索する場合、
渋滞情報、規制情報などを考慮した所要時間の算出に基
づいて検索を行う。そして、変更された目的地に対し、
現在地からその目的地への最適経路を設定する(ステッ
プ305)。この後は、その新たに設定された目的地経
路に従って目的地への経路案内を行う。
If it is determined that "Yes" indicating the change of destination during the message display is selected (step 303), the required time detailed setting screen is displayed on the display device 10 in the same manner as described above. When "search start" is selected after the setting, a search based on the detailed settings is performed, and a search screen is displayed on the display device 10. When any of them is selected, the destination is displayed in the selected facility name. Is changed (step 304). Here, when searching for a destination,
The search is performed based on the calculation of the required time considering traffic information, regulation information, and the like. And for the changed destination,
An optimal route from the current location to the destination is set (step 305). Thereafter, route guidance to the destination is performed according to the newly set destination route.

【0022】また、所要時間による絞り込みを行って目
的地を設定していない場合、あるいはメッセージ表示中
の「いいえ」が選択された場合には、目的地の変更を行
わずに図4に示す処理を終了する。なお、上記した実施
形態においては、施設名称の検索を選択した場合に所要
時間による絞り込みを行うことができるものを示した
が、施設名称以外に、同一種別の中の複数候補のうち1
ケ所を選択して設定するものであれば、所要時間による
絞り込みを行うことができる。
If the destination is not set by narrowing down by the required time, or if "No" is selected in the message display, the processing shown in FIG. 4 is performed without changing the destination. To end. Note that, in the above-described embodiment, an example in which narrowing down by the required time when the search for the facility name is selected has been described.
If the location is selected and set, narrowing down by the required time can be performed.

【0023】従って、上記した実施形態によれば、「約
T時間後にレストランに入る」や「U時間後に海岸を通
る」のように、何時間後に、ある施設などに到着するよ
うな目的地の設定を行うことができ、より自由度の高い
目的地設定を行うことができる。なお、上記した実施形
態において、ステップ104における「1時間くらいで
行ける○○」、「2時間くらいで行ける○○」のいずれ
かの選択、および所要時間詳細設定画面における設定を
行う処理部分は、ユーザーの操作によって目的地までの
所要時間を設定する手段を構成し、またその設定によっ
て対象となる目的地への絞り込みを行い目的地の設定を
行う処理部分は、設定された所要時間に基づいて対象と
なる目的地を絞り込み、その絞り込んだ目的地の中から
ユーザーによる選択によって経路案内を行うための目的
地を設定する手段を構成している。
Therefore, according to the above-described embodiment, a destination, such as "entering a restaurant after about T hours" or "passing the shore after U hours", arrives at a certain facility after several hours. The destination can be set, and the destination can be set with a higher degree of freedom. In the above-described embodiment, the processing portion for selecting one of “XX that can be reached in about 1 hour” and “XX that can be reached in about 2 hours” and setting in the required time detailed setting screen in step 104 includes: The means for setting the required time to the destination by user operation is configured, and the processing part that narrows down to the target destination by setting the destination and sets the destination is based on the set required time A means for narrowing down a target destination and setting a destination for performing route guidance by selection by a user from the narrowed down destinations is configured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態を示す車両用ナビゲーシ
ョン装置の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicular navigation device showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1中の制御装置9の目的地経路設定処理を示
すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a destination route setting process of a control device 9 in FIG. 1;

【図3】目的地経路設定を行うときの表示装置10の表
示状態を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a display state of the display device 10 when setting a destination route.

【図4】図1中の制御装置9の渋滞・規制発生時処理を
示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a process at the time of congestion / regulation occurrence of the control device 9 in FIG. 1;

【図5】渋滞・規制発生時処理を行うときの表示装置1
0の表示状態を示す図である。
FIG. 5 is a display device 1 for performing processing when traffic congestion or regulation occurs.
It is a figure showing the display state of 0.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4…地図データ読取装置、5…外部情報入出力装置、6
…操作スイッチ部、7…リモコン、8…リモコンセン
サ、9…制御装置、10…表示装置。
4 ... Map data reading device, 5 ... External information input / output device, 6
... Operation switch unit, 7 remote control, 8 remote control sensor, 9 control device, 10 display device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 設定された目的地に対して経路案内を行
う車両用ナビゲーション装置において、 操作者の操作によって目的地までの所要時間が設定され
ると、この設定された所要時間に基づいて対象となる目
的地を絞り込み、その絞り込んだ目的地の中から操作者
による選択によって前記経路案内を行うための目的地を
設定する手段を備えた車両用ナビゲーション装置。
In a vehicular navigation apparatus for providing route guidance to a set destination, when a required time to the destination is set by an operation of an operator, an object is determined based on the set required time. A vehicle navigation device comprising means for narrowing down destinations to be set and setting a destination for performing the route guidance by selection by an operator from the narrowed down destinations.
【請求項2】 前記設定された目的地までの経路途中に
渋滞あるいは交通規制が発生したことを検出すると、前
記所要時間による絞り込みを再度行って新たな目的地の
設定を行う手段を有することを特徴とする請求項1に記
載の車両用ナビゲーション装置。
2. A device for detecting a traffic jam or a traffic restriction along the route to the set destination and performing a narrowing down by the required time again to set a new destination. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein
JP10163884A 1998-06-11 1998-06-11 Navigation system for vehicle Pending JPH11351902A (en)

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