JPH09292658A - Film carrying device - Google Patents
Film carrying deviceInfo
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- JPH09292658A JPH09292658A JP8107880A JP10788096A JPH09292658A JP H09292658 A JPH09292658 A JP H09292658A JP 8107880 A JP8107880 A JP 8107880A JP 10788096 A JP10788096 A JP 10788096A JP H09292658 A JPH09292658 A JP H09292658A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムを露光部
等の処理部で処理するためのフィルム搬送装置の改良に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a film transport device for processing a film in a processing section such as an exposure section.
【0002】[0002]
【従来の技術】カートリッジセット部にセットされるカ
ートリッジからフィルム搬送手段にて処理部まで搬送し
てスキャニング及び焼付け処理した後、再びカートリッ
ジに巻き戻すフィルム搬送装置が提案されている。しか
し、従来の装置では、カートリッジのスプールへのフィ
ルム後端の取付けが不完全であったり、カートリッジの
スプールからフィルム後端が外れている場合には、フィ
ルムを再びカートリッジに巻き戻す際に、フィルム折れ
やフィルムジャム等が発生してフィルムにダメージを与
えるという問題があった。2. Description of the Related Art A film transporting device has been proposed in which a film is transported from a cartridge set in a cartridge setting unit to a processing unit by a film transporting unit for scanning and printing, and then rewound into the cartridge. However, in the conventional device, when the trailing edge of the film is not properly attached to the spool of the cartridge or the trailing edge of the film is disengaged from the spool of the cartridge, the film is rewound into the cartridge again. There is a problem that the film is damaged due to breakage or film jam.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであって、その目的とするところはカ
ートリッジのスプールから外れたフィルムをフィルム搬
送路から排出することができ、また、スプールに確実に
取付けられているフィルムを傷付けることもないフィル
ム搬送装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to allow a film detached from a spool of a cartridge to be discharged from a film conveying path. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a film transport device which does not damage the film securely attached to the spool.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1のフィルム搬送
装置は、フィルム搬送路にカートリッジセット部を設け
ると共に、フィルム搬送路の途中にフィルム処理部を配
設し、カートリッジセット部にセットされるカートリッ
ジからフィルムを送り出し、フィルム搬送手段にて処理
部まで搬送してスキャニング及び焼付け処理した後、再
びカートリッジに巻き戻すフィルム搬送装置において、
カートリッジのスプールからフィルム後端が外れたこと
を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号により
スプールから外れたフィルムをカートリッジから全て引
き出すためのフィルム引出し手段と、カートリッジから
全て引き出されたフィルムをフィルム搬送路から排出す
るためのフィルム排出手段とを備えたことを特徴とする
ものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a film transporting apparatus, wherein a cartridge setting section is provided in a film transporting path, a film processing section is disposed in the middle of the film transporting path, and the film is set in the cartridge setting section. In a film transport device that sends out a film from a cartridge, transports it to a processing unit by a film transport unit, scans and prints it, and then rewinds it to the cartridge again,
Detecting means for detecting that the trailing edge of the film has come off from the spool of the cartridge, film pulling means for pulling out all the film that has come off the spool from the cartridge in response to the detection signal of this detecting means, and all the film pulled out from the cartridge. And a film discharge means for discharging the film from the film transport path.
【0005】請求項2のフィルム搬送装置は、請求項1
に記載のフィルム搬送装置において、駆動モーターに連
結されるフィルム搬送機構部にてフィルム搬送手段を構
成し、カートリッジから送り出されて最終コマが処理さ
れたフィルム後端がスプールから外れていない時は、回
転が停止し、かつフィルムの後端がスプールから外れて
いる時は、フィルム搬送機構部の駆動力により継続して
回転する回転検出板と、フィルムの最終コマが処理後も
回転する回転検出板を検出する回転検出センサーとから
検出手段を構成したことを特徴とするものである。The film transport device of claim 2 is the same as that of claim 1.
In the film transport apparatus described in (1), the film transport mechanism is connected to the drive motor to configure the film transport means, and when the trailing end of the film that has been processed from the cartridge and processed the final frame is not displaced from the spool, When the rotation stops and the trailing edge of the film is disengaged from the spool, the rotation detection plate that continues to rotate due to the driving force of the film transport mechanism and the rotation detection plate that rotates the last frame of the film after processing It is characterized in that the detection means is composed of a rotation detection sensor for detecting.
【0006】請求項3のフィルム搬送装置は、請求項2
に記載のフィルム搬送装置において、フィルム後端がス
プールから外れていない時には、フィルム搬送機構部の
駆動力を空転させてフィルムに規定値以上の負荷がかか
るのを防止するための空転手段を設けたことを特徴とす
るものである。The film transport device of claim 3 is the same as that of claim 2.
In the film transporting apparatus described in (1), when the trailing edge of the film is not disengaged from the spool, a slipping means is provided to prevent the driving force of the film transporting mechanism from idling to prevent the film from being loaded with a load more than a specified value. It is characterized by that.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】図1はフィルム搬送装置の平面図
を示している。フィルム搬送装置は、同図に示すよう
に、フィルム搬送路1の途中にフィルムFを処理するた
めの処理部2が配設されており、フィルム搬送路1の両
端には、カートリッジセット部3と、処理部2で処理さ
れたフィルムFを巻き取ってストックする巻き取りプー
リー(巻き取り体)4がそれぞれ配設されている。1 shows a plan view of a film transport device. As shown in FIG. 1, the film transporting device is provided with a processing section 2 for processing the film F in the middle of the film transporting path 1. At both ends of the film transporting path 1, a cartridge setting section 3 and a cartridge setting section 3 are provided. A winding pulley (winding body) 4 for winding and stocking the film F processed by the processing unit 2 is provided.
【0008】処理部2は露光部やスキャニング部にて構
成されている。露光部はプリントゲート21Aに送られ
てくるフィルムFのコマを印画紙(図示省略)に露光光
にて焼き付けるものであり、スキャニング部は磁気記録
部を有するフィルムFの磁気記録を読み取り書き込むた
めの磁気ヘッド(図示省略)等にて構成されている。The processing section 2 is composed of an exposure section and a scanning section. The exposure unit prints the frames of the film F sent to the print gate 21A onto photographic paper (not shown) with exposure light, and the scanning unit reads and writes the magnetic recording of the film F having the magnetic recording unit. It is composed of a magnetic head (not shown) and the like.
【0009】図中8は駆動モーター(フィルム搬送モー
ター)であって、正転時にはフィルムFをコマ送りし、
かつ逆転時にはフィルムFを連続的に送る機能を有し、
駆動モーター8の駆動軸81には駆動プーリー82が取
付けられている。Reference numeral 8 in the drawing denotes a drive motor (film transport motor), which feeds the film F frame by frame during forward rotation.
Moreover, it has a function to continuously feed the film F when reversing,
A drive pulley 82 is attached to the drive shaft 81 of the drive motor 8.
【0010】図中5はフィルム搬送路1の配設されるフ
ィルム搬送機構部であって、第1及び第2の搬送ローラ
対51,52が備わっており、各搬送ローラ対51,5
2は駆動ローラ51a,52aと圧着ローラ51b,5
2bから成っている(図1、図2)。第1駆動ローラ5
1aの駆動シャフト51cにはプーリー51d,51e
が取付けられている。In the figure, reference numeral 5 denotes a film transport mechanism section in which the film transport path 1 is disposed, which is provided with first and second transport roller pairs 51, 52, and each transport roller pair 51, 5 is provided.
2 is a drive roller 51a, 52a and a pressure roller 51b, 5
It consists of 2b (Figs. 1 and 2). First drive roller 5
The drive shaft 51c of 1a includes pulleys 51d and 51e.
Is installed.
【0011】第2駆動ローラ52aの駆動シャフト52
cにはプーリー52dが取付けられている。The drive shaft 52 of the second drive roller 52a
A pulley 52d is attached to c.
【0012】図中7は巻き取りプーリー4を回転させる
巻き取り体回転機構部であって、巻き取りプーリー4の
プーリー軸に装着されたフリクション71と巻き取り駆
動ギア71aとで構成されており、巻き取り駆動ギア7
1aの駆動軸71Aにはプーリー71Bが取付けられて
いる。Reference numeral 7 in the drawing denotes a winding body rotating mechanism portion for rotating the winding pulley 4, which is composed of a friction 71 mounted on the pulley shaft of the winding pulley 4 and a winding drive gear 71a. Winding drive gear 7
A pulley 71B is attached to the drive shaft 71A of 1a.
【0013】図中63はフリクション63A,63B及
びプーリー631が取付けられたフリクション軸であ
る。図1に示すように、プーリー631と、駆動モータ
ー8の駆動プーリー82との間には駆動ベルトB1が掛
け渡されている。なお、図中G1はガイドプーリーであ
る。Reference numeral 63 in the drawing denotes a friction shaft to which the frictions 63A and 63B and the pulley 631 are attached. As shown in FIG. 1, a drive belt B1 is stretched between the pulley 631 and the drive pulley 82 of the drive motor 8. In the figure, G1 is a guide pulley.
【0014】また、図1及び図4に示すように、フリク
ション63Bと、巻き取り体回転機構部7のプーリー7
1Bと、フィルム搬送機構部5の第1駆動シャフト51
cのプーリー51d及び第2駆動シャフト52cのプー
リー52dとの間には駆動ベルトB2が掛け渡されてい
る。なお、図中G2,G3,G4はガイドプーリーであ
る。Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 4, the friction 63B and the pulley 7 of the winding body rotating mechanism 7 are provided.
1B and the first drive shaft 51 of the film transport mechanism unit 5
The drive belt B2 is stretched between the pulley 51d of c and the pulley 52d of the second drive shaft 52c. In the figure, G2, G3 and G4 are guide pulleys.
【0015】したがって、駆動モーター8の駆動力は、
フリクション63Bを介して第1及び第2駆動シャフト
51c,52cに伝達されて搬送ローラ対51,52を
回転させる。Therefore, the driving force of the drive motor 8 is
It is transmitted to the first and second drive shafts 51c and 52c via the friction 63B to rotate the pair of conveying rollers 51 and 52.
【0016】S1は一対の検出素子と受光素子を備えた
フィルムFの先端を検出するローディングセンサーであ
って、カートリッジセット部3と第1搬送ローラ対51
の間に配設されている。図中S3は一対の検出素子と受
光素子を備えたフィルムFの後端検出センサー(ローデ
ィングセンサー)であって、第1搬送ローラ対51と第
2搬送ローラ対52との間で、かつ第2搬送ローラ対5
2寄りに配設されている。S1 is a loading sensor for detecting the front end of the film F having a pair of detection elements and a light receiving element, which is the cartridge setting section 3 and the first conveying roller pair 51.
It is arranged between. In the figure, S3 is a trailing edge detection sensor (loading sensor) of the film F including a pair of detection elements and a light receiving element, which is provided between the first conveyance roller pair 51 and the second conveyance roller pair 52, and the second conveyance roller pair 52. Conveyor roller pair 5
It is located closer to 2.
【0017】図中6は、カートリッジセット部3にセッ
トされるカートリッジCのスプールC2を回転させるス
プール回転機構部であって、駆動軸61とスプール回転
軸62,62Aとクラッチ64とが備わっている。駆動
軸61の回転駆動力は、ギア61a,61b,61c及
び後述するクラッチギア64Cを介してスプール回転軸
62に伝達される。Reference numeral 6 in the drawing denotes a spool rotation mechanism portion for rotating the spool C2 of the cartridge C set in the cartridge setting portion 3, which is provided with a drive shaft 61, spool rotation shafts 62, 62A and a clutch 64. . The rotational driving force of the drive shaft 61 is transmitted to the spool rotation shaft 62 via gears 61a, 61b, 61c and a clutch gear 64C described later.
【0018】クラッチ64は、駆動軸61からスプール
回転軸61への回転駆動力の伝達を遮断するためのもの
であって、図3に示すように、クラッチレバー64Aと
ソレノイド64Bとクラッチギア64Cとが備わってお
り、このクラックレバー64Aは駆動軸61に回転自在
に取付けられている。そして、ソレノイド64Bがオフ
状態の時には、同図に示すように操作体64Dが移動し
てクラッチレバー64Aを押することにより、ギア61
b,62cとクラッチギア64Cとの噛合状態が解除さ
れ、ソレノイド64Bがオン状態の時にはクラッチレバ
ー64Aが元の位置に復帰してギア61b,62cとク
ラッチギア64Cが噛合するように構成されている。The clutch 64 is for cutting off the transmission of the rotational drive force from the drive shaft 61 to the spool rotary shaft 61, and as shown in FIG. 3, a clutch lever 64A, a solenoid 64B, and a clutch gear 64C. The crack lever 64A is rotatably attached to the drive shaft 61. When the solenoid 64B is in the off state, the operating body 64D moves and pushes the clutch lever 64A as shown in FIG.
When the meshing state of the clutch gears 64C and 64c is released and the solenoid 64B is in the ON state, the clutch lever 64A returns to its original position so that the gears 61b and 62c mesh with the clutch gear 64C. .
【0019】図中66は駆動軸61に取付けられる回転
検出板であって、回転検出板66の円周上には透孔(図
示省略)が形成されている。図中S2は回転検出板66
の透孔の通過を検出して回転検出板66の回転数を検出
するための回転センサーであって、一対の検出素子及び
受光素子を備えている。In the figure, reference numeral 66 is a rotation detecting plate attached to the drive shaft 61, and a through hole (not shown) is formed on the circumference of the rotation detecting plate 66. In the figure, S2 is the rotation detecting plate 66.
A rotation sensor for detecting the number of rotations of the rotation detection plate 66 by detecting the passage of the through hole, and includes a pair of detection element and light receiving element.
【0020】そして、後述するように、フィルムFをカ
ートリッジCに巻き戻す際、フィルムFの先端がフィル
ム搬送機構部5の第1搬送ローラ対51から外れると同
時に回転センサーS2が回転検出板66の回転数を読み
取り、回転数が規定値に達すると、クラッチレバー64
Aがソレノイド64Bにより解除されてフィルムFの巻
過ぎを防止する。Then, as will be described later, when the film F is rewound into the cartridge C, the tip of the film F comes off the first conveying roller pair 51 of the film conveying mechanism section 5 and at the same time the rotation sensor S2 of the rotation detecting plate 66 is moved. The rotation speed is read, and when the rotation speed reaches the specified value, the clutch lever 64
A is released by the solenoid 64B to prevent the film F from being overwound.
【0021】また、フィルムFの後端がカートリッジC
のスプールC1から外れている場合には、後述するよう
にフィルムFの最終コマを処理した後も回転検出板66
は回転し続けるが、回転センサーS2がこれを検出して
後端外れ信号を駆動モーター8の駆動回路に送って継続
してフィルムFを搬送して巻き取りプーリー4に巻き取
らせ、後端検出センサーS3がフィルムFの後端を検出
したときにフィルムFの搬送を停止する。The trailing edge of the film F is the cartridge C.
If it is out of the spool C1 of the film, the rotation detecting plate 66 is processed even after the final frame of the film F is processed as described later.
However, the rotation sensor S2 detects this and sends a trailing edge deviation signal to the drive circuit of the drive motor 8 to continuously convey the film F to be wound up by the winding pulley 4 and detect the trailing edge. When the sensor S3 detects the trailing edge of the film F, the transport of the film F is stopped.
【0022】回転検出板66が取付けられる駆動軸61
にはプーリー611が取付けられ、このプーリー611
と、フリクション駆動軸63のフリクション63Aと、
フィルム搬送機構部5の第1駆動シャフト51cのプー
リー51eとの間には駆動ベルトB4が掛け渡されてい
る。なお、図中G5はガイドプーリーである。したがっ
て、駆動モーター8の駆動力は、フリクション63Aを
介して第1駆動シャフト51cを回転させると共にフリ
クション63A及びクラッチ64を介してスプール回転
軸61を回転させる。Drive shaft 61 to which the rotation detecting plate 66 is attached
A pulley 611 is attached to this pulley 611.
And friction 63A of the friction drive shaft 63,
A drive belt B4 is stretched between the pulley 51e of the first drive shaft 51c of the film transport mechanism unit 5. In the figure, G5 is a guide pulley. Therefore, the driving force of the drive motor 8 rotates the first drive shaft 51c via the friction 63A and rotates the spool rotation shaft 61 via the friction 63A and the clutch 64.
【0023】フィルムFの後端がスプールC1に確実に
取付けられている時には、フィルムFの最終コマの処理
後は、フリクション62A,63Bの存在により、搬送
ローラ対51,52に対して駆動モーター8の駆動プー
リー82は空転する。したがって、駆動モーター8の駆
動力は回転検出板66が取付けられた駆動軸61には伝
わらず、回転検出板66の回転が停止する。When the rear end of the film F is securely attached to the spool C1, after the processing of the final frame of the film F, due to the presence of the frictions 62A and 63B, the drive motor 8 with respect to the conveying roller pair 51 and 52 is driven. The drive pulley 82 of idling. Therefore, the driving force of the drive motor 8 is not transmitted to the drive shaft 61 to which the rotation detection plate 66 is attached, and the rotation of the rotation detection plate 66 is stopped.
【0024】そして、回転センサーS2が回転検出板6
6の停止を検出してクラッチ64のソレノイド64Bを
オンにしてスプール回転機構部6の駆動軸61をスプー
ル回転軸62に連結する。The rotation sensor S2 serves as the rotation detection plate 6
When the stoppage of 6 is detected, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned on to connect the drive shaft 61 of the spool rotation mechanism 6 to the spool rotation shaft 62.
【0025】フリクション軸63に取付けられるフリク
ション63A,63Bの構成としては、例えば、駆動軸
と外嵌部材とを重ねた回転体であって、駆動軸と外嵌部
材とを摩擦材を介して圧着させたものが考えられる。フ
リクション63Bは、後述するようにフィルムFの後端
がスプールC1から外れていない時には、駆動モーター
8の駆動プーリー82を空転させることによりフィルム
の最終コマの処理後の搬送ローラ対51,52の搬送動
作によりフィルムFに規定値以上の負荷がかかるのを防
止するものである。すなわち、フリクション63Bのフ
リクション駆動軸63の回転に対して外嵌部材をスリッ
プさせながら回転させてフィルムFに規定値以上の負荷
がかかるのを防止する。The frictions 63A and 63B attached to the friction shaft 63 are, for example, a rotary body in which a drive shaft and an external fitting member are stacked, and the drive shaft and the external fitting member are pressure-bonded via a friction material. It is possible to think of what was made. As will be described later, the friction 63B conveys the conveyance roller pair 51, 52 after the processing of the final frame of the film by idling the drive pulley 82 of the drive motor 8 when the rear end of the film F is not displaced from the spool C1. It is intended to prevent the film F from being overloaded by a predetermined value or more by the operation. That is, it is possible to prevent the film F from being applied with a load equal to or more than a specified value by rotating the outer fitting member while slipping the rotation of the friction drive shaft 63 of the friction 63B.
【0026】フリクション63A,63Bの構成につい
ては、上記誤差を吸収することができるものであれば特
に限定されるものではなく、本実施例ではトルクリミッ
ターを採用している。The structure of the frictions 63A and 63B is not particularly limited as long as it can absorb the above error, and a torque limiter is used in this embodiment.
【0027】巻き取り体回転機構部7のフリクション7
1の構成としては、例えば、駆動軸と外嵌部材とを重ね
た回転体であって、駆動軸と外嵌部材とを摩擦材を介し
て圧着させたものが考えられる。このフリクション71
は、フィルム搬送機構部5の駆動ローラによるフィルム
送り量と巻き取りプーリー4によるフィルム巻取り量と
の誤差を吸収するものである。すなわち、フリクション
71の駆動軸の回転に対して外嵌部材をスリップさせな
がら回転させてフィルムFに規定値以上の負荷がかかる
のを防止する。Friction 7 of the winding body rotating mechanism 7
As one configuration, for example, a rotating body in which a drive shaft and an external fitting member are overlapped with each other and in which the drive shaft and the external fitting member are pressure-bonded via a friction material can be considered. This friction 71
Is to absorb an error between the film feed amount by the drive roller of the film transport mechanism 5 and the film take-up amount by the take-up pulley 4. That is, the outer fitting member is rotated while slipping with respect to the rotation of the drive shaft of the friction 71, thereby preventing the film F from being subjected to a load equal to or greater than the specified value.
【0028】フリクション71の構成については、上記
誤差を吸収することができるものであれば特に限定され
るものではなく、本実施例ではフリクション71として
オイルダンパーを採用している。The structure of the friction 71 is not particularly limited as long as it can absorb the above error. In this embodiment, an oil damper is used as the friction 71.
【0029】10は可動式のフィルムガイドであって、
フィルムFのフィルム搬送路1上の移動をガイドすると
共に、フィルムFをフィルム搬送路1から排出する機能
を有している。可動式のフィルムガイド10は、ガイド
本体10Aとソレノイド10Bから構成され、ガイド本
体10Aは図2の二点鎖線で示すようにシーソー自在に
取付けられ、ソレノイド10Bがオン状態の時にはソレ
ノイド10Bの操作体10Cがガイド本体10Aを押し
て二点鎖線の位置に移動させフィルム排出姿勢をとらせ
る。一方、ソレノイド10Bがオフ状態の時にはソレノ
イド10Bの操作体10Cが引っ込んでガイド本体10
Aを実線で示す位置に位置させてフィルムFがフィルム
搬送路1上を移動するようにフィルムFをガイドする。Reference numeral 10 denotes a movable film guide,
It has a function of guiding the movement of the film F on the film transport path 1 and discharging the film F from the film transport path 1. The movable film guide 10 is composed of a guide body 10A and a solenoid 10B. The guide body 10A is freely mounted on the seesaw as shown by the chain double-dashed line in FIG. 2. When the solenoid 10B is in the ON state, the operating body of the solenoid 10B is operated. 10C pushes the guide body 10A to move it to the position indicated by the alternate long and two short dashes line so as to assume the film discharge posture. On the other hand, when the solenoid 10B is in the off state, the operating body 10C of the solenoid 10B retracts and the guide body 10
The film F is guided so that the film F moves on the film transport path 1 with the position A indicated by the solid line.
【0030】なお、11は固定式のフィルムガイドであ
る。Reference numeral 11 is a fixed film guide.
【0031】次に、フィルムFの搬送動作を図4に示す
フローチャートに基づいて説明する。 (1)まず、クラッチ64のソレノイド64Bをオンに
して駆動モーター8を正転させることにより、カートリ
ッジCのスプールC1に巻かれたフィルムFをスプール
回転軸62,62Aによって送り出す一方、回転センサ
ーS2によって回転検出板66の回転数の読み取る(ス
テップ100〜ステップ102)。 (2)次に、送り出されたフィルムFの先端は第1搬送
ローラ対51に挟まれた後、ローディングセンサーS1
によってフィルムFの先端を検出する(ステップ10
3)。Next, the transport operation of the film F will be described with reference to the flowchart shown in FIG. (1) First, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned on and the drive motor 8 is rotated in the normal direction to feed the film F wound around the spool C1 of the cartridge C by the spool rotation shafts 62 and 62A, while the rotation sensor S2 is used. The number of rotations of the rotation detection plate 66 is read (step 100 to step 102). (2) Next, after the leading edge of the fed film F is nipped by the pair of first transport rollers 51, the loading sensor S1
Detects the leading edge of the film F (step 10)
3).
【0032】(3)次に、ローディングセンサーS1の
検出信号により第1駆動ローラ51bの回転のカウント
を開始し、第1駆動ローラ51bの1回転をカウントし
た後、クラッチ64のソレノイド64Bをオフにしてス
プール回転軸62の回転を停止する(ステップ104、
同105)。この時、フィルムFの先端は第1搬送ロー
ラー対51によって挟まれている。 (4)その後、搬送ローラー対51,52によってフィ
ルムFをカートリッジCから引き出しながらフィルム搬
送路1に沿ってコマ送りし、処理部2において1コマず
つ処理して巻き取りプーリー4に巻き取ってストックす
る(ステップ106、同107)。(3) Next, the rotation of the first driving roller 51b is started to be counted by the detection signal of the loading sensor S1, and after counting one rotation of the first driving roller 51b, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned off. To stop the rotation of the spool rotary shaft 62 (step 104,
105). At this time, the leading end of the film F is sandwiched by the first pair of transport rollers 51. (4) Thereafter, the film F is pulled out from the cartridge C by the pair of transport rollers 51 and 52, and is frame-fed along the film transport path 1. The processing section 2 processes the frames one by one, and the film is wound on the winding pulley 4 and stocked. (Steps 106 and 107).
【0033】(5)フィルムFの後端がカートリッジC
のスプールC1に確実に取付けられ、回転検出センサー
S2がフィルムFの後端の外れを検出しない時は、クラ
ッチ64のソレノイド64Bをオンにしてスプール回転
機構部6の駆動軸61をスプール回転軸62に連結する
(ステップ108、同109)。フィルムFの後端がカ
ートリッジCのスプールC1から外れて場合の動作は、
後述する(ステップ109、ステップ116〜同12
0) (6)次に、駆動モーター8の逆転により、巻き取りプ
ーリー4、搬送ローラ対51,52及びスプール回転軸
62を回転させて、巻き取りプーリー4からフィルムF
を連続的に送り出す一方、回転センサーS2によって回
転検出板66の回転数を読み取る(ステップ110、同
111)。(5) The trailing edge of the film F is the cartridge C
When the rotation detecting sensor S2 does not detect the detachment of the rear end of the film F, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned on to turn the drive shaft 61 of the spool rotating mechanism 6 into the spool rotating shaft 62. (Steps 108 and 109). When the trailing edge of the film F is disengaged from the spool C1 of the cartridge C,
It will be described later (step 109, steps 116 to 12)
0) (6) Next, the take-up pulley 4, the conveying roller pairs 51 and 52, and the spool rotary shaft 62 are rotated by the reverse rotation of the drive motor 8 so that the film F is fed from the take-up pulley 4.
Is continuously sent, the rotation number of the rotation detection plate 66 is read by the rotation sensor S2 (steps 110 and 111).
【0034】(7)次に、フィルムFの先端をローディ
ングセンサーS1が検出し、フィルムFの先端が第1搬
送ローラ対51から外れると同時に、回転センサーS2
による回転検出板66の回転数の読み取り値が規定数に
達し、クラッチ64のソレノイド64Bをオンにしてス
プール回転軸62の回転を停止する(ステップ112〜
ステップ115)。 (8)フィルムFの後端がカートリッジCのスプールC
1から外れている場合には、回転検出センサーS2がフ
ィルムFの後端の外れを検出し、フィルムFの後端が後
端検出センサーS3に検出されるまで、フィルムFを搬
送する(ステップ112、同116)。 (9)次に、後端検出センサーS3がフィルムFの後端
を検出すると、ソレノイド10Bをオンにして可動式の
フィルムガイド10にフィルム排出姿勢をとらせる(ス
テップ117)。 (10)また、後端検出センサーS3がフィルムFの後
端を検出すると、駆動モーター8が逆転してフィルムF
を搬送する(ステップ118)。 (11)回転センサーS2が回転検出板66の回転数を
検出して異常がなく、また、後端検出センサーS3がフ
ィルムFの先端を検出した場合には、一定量のモーター
駆動がかかってフィルムFがフィルムガイド10にて搬
出される(ステップ119、同120)。(7) Next, the leading edge of the film F is detected by the loading sensor S1, and the leading edge of the film F is disengaged from the first conveying roller pair 51, and at the same time, the rotation sensor S2.
When the read value of the number of rotations of the rotation detecting plate 66 by the number reaches the specified number, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned on to stop the rotation of the spool rotation shaft 62 (step 112-).
Step 115). (8) The rear end of the film F is the spool C of the cartridge C
If it is out of 1, the rotation detection sensor S2 detects the detachment of the rear end of the film F, and the film F is conveyed until the rear end of the film F is detected by the rear end detection sensor S3 (step 112). , 116). (9) Next, when the trailing edge detection sensor S3 detects the trailing edge of the film F, the solenoid 10B is turned on to cause the movable film guide 10 to take the film discharging posture (step 117). (10) Further, when the trailing edge detection sensor S3 detects the trailing edge of the film F, the drive motor 8 reversely rotates and the film F
Are transported (step 118). (11) When the rotation sensor S2 detects the number of rotations of the rotation detection plate 66 and there is no abnormality, and when the trailing edge detection sensor S3 detects the leading edge of the film F, a certain amount of motor drive is applied to drive the film. F is carried out by the film guide 10 (steps 119 and 120).
【0035】[0035]
【発明の効果】上述の説明からも明らかなように、本発
明のフィルム搬送装置によれば、カートリッジのスプー
ルからフィルム後端が外れたことを検出手段で検出し、
外れたフィルムをフィルム引出し手段にてカートリッジ
から全て引き出した後、フィルム排出手段にてフィルム
搬送路から排出するようにしたので、カートリッジのス
プールから外れたフィルムが再びカートリッジに巻き戻
される動作を回避することができ、フィルム折れやフィ
ルムジャム等の事故を防ぐことができる。As is apparent from the above description, according to the film transporting apparatus of the present invention, the detection means detects that the trailing edge of the film has come off the spool of the cartridge,
After all the detached film is pulled out from the cartridge by the film pull-out means, the film ejecting means ejects the film from the film transport path, so that the film detached from the spool of the cartridge is prevented from being rewound into the cartridge again. Therefore, it is possible to prevent an accident such as a film break or a film jam.
【0036】また、フィルムの後端がカートリッジのス
プールに確実に取付けられている場合るは、空転手段に
よってフィルムを傷付けられることがない。Further, when the trailing end of the film is securely attached to the spool of the cartridge, the film is not damaged by the idling means.
【図1】本発明のフィルム搬送装置の実施例を示す平面
図FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a film transport device of the present invention.
【図2】同実施例を示す側面図FIG. 2 is a side view showing the embodiment.
【図3】同実施例のクラッチ部の側面図FIG. 3 is a side view of the clutch portion of the embodiment.
【図4】同実施例を示す側面図FIG. 4 is a side view showing the embodiment.
【図5】同実施例によるフィルム搬送フローチャート図FIG. 5 is a film transport flowchart according to the embodiment.
F フィルム 1 フィルム搬送路 2 処理部 3 カートリッジセット部 4 巻き取りプーリー(巻き取り体)4 10 可動式のフィルムガイド(フィルム排出手段) 63A フリクション 63B フリクション F film 1 film conveying path 2 processing section 3 cartridge setting section 4 winding pulley (winding body) 4 10 movable film guide (film discharging means) 63A friction 63B friction
Claims (3)
を設けると共に、フィルム搬送路の途中にフィルム処理
部を配設し、カートリッジセット部にセットされるカー
トリッジからフィルムを送り出し、フィルム搬送手段に
て処理部まで搬送してスキャニング及び焼付け処理した
後、再びカートリッジに巻き戻すフィルム搬送装置にお
いて、 カートリッジのスプールからフィルム後端が外れたこと
を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号により
スプールから外れたフィルムをカートリッジから全て引
き出すためのフィルム引出し手段と、カートリッジから
全て引き出されたフィルムをフィルム搬送路から排出す
るためのフィルム排出手段とを備えたことを特徴とする
フィルム搬送装置。1. A film setting path is provided with a cartridge setting section, a film processing section is disposed in the middle of the film transfer path, a film is sent out from a cartridge set in the cartridge setting section, and a processing section is provided by a film transfer means. In the film transport device, the film is transported back to the cartridge, scanned and baked, and then rewound into the cartridge again. The detection unit that detects when the trailing edge of the film is disengaged from the spool of the cartridge and the detection signal of this detection unit disengages from the spool. A film transport device comprising: a film pull-out means for pulling out all the film from the cartridge; and a film discharge means for discharging the film completely pulled out from the cartridge from the film transport path.
機構部にて上記フィルム搬送手段を構成し、 カートリッジから送り出されて最終コマが処理されたフ
ィルム後端がスプールから外れていない時は、回転が停
止し、かつフィルムの後端がスプールから外れている時
は、フィルムの最終コマが処理後もフィルム搬送機構部
の駆動力により継続して回転する回転検出板と、フィル
ムの最終コマが処理後も継続して回転する回転検出板を
検出する回転検出センサーとから上記検出手段を構成し
たことを特徴とする請求項1に記載のフィルム搬送装
置。2. A film transport mechanism connected to a drive motor constitutes the film transport means, and when the trailing end of the film, which has been fed from the cartridge and processed the final frame, is not disengaged from the spool, it is rotated. When the film is stopped and the trailing edge of the film is disengaged from the spool, the rotation detection plate that continues to rotate due to the driving force of the film transport mechanism even after the last frame of the film has been processed, and the last frame of the film has been processed. 2. The film transport apparatus according to claim 1, wherein the detection means is composed of a rotation detection sensor that detects a rotation detection plate that continuously rotates.
い時には、フィルム搬送機構部の駆動力を空転させてフ
ィルムに規定値以上の負荷がかかるのを防止するための
空転手段を設けたことを特徴とする請求項2に記載のフ
ィルム搬送装置。3. When the trailing edge of the film is not disengaged from the spool, idle driving means is provided for idling the driving force of the film transport mechanism to prevent the film from being loaded with a load more than a specified value. The film transport device according to claim 2.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10788096A JP3409577B2 (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Film transport device |
KR1019960021822A KR970007481A (en) | 1995-07-11 | 1996-06-17 | Film Carrier |
DE69617819T DE69617819T2 (en) | 1995-07-11 | 1996-07-05 | Film Transfer System |
EP96305014A EP0753792B1 (en) | 1995-07-11 | 1996-07-05 | Film transfer system |
CA002180708A CA2180708C (en) | 1995-07-11 | 1996-07-08 | Film transfer system |
KR1019990008264A KR100224129B1 (en) | 1995-07-11 | 1999-03-12 | Film conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10788096A JP3409577B2 (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Film transport device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09292658A true JPH09292658A (en) | 1997-11-11 |
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Family
ID=14470434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10788096A Expired - Lifetime JP3409577B2 (en) | 1995-07-11 | 1996-04-26 | Film transport device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3409577B2 (en) |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP10788096A patent/JP3409577B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3409577B2 (en) | 2003-05-26 |
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