KR100224129B1

KR100224129B1 - Film conveying apparatus

Info

Publication number: KR100224129B1
Application number: KR1019990008264A
Authority: KR
Inventors: 미야모리다까히사; 야마지요시유끼; 미야와끼히로시
Original assignee: 니시모토 칸이치; 노리츠 고키 가부시키가이샤
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-03-15

Abstract

카트리지셋트부와, 카트리지스풀을 회전시키는 스풀(spool)회전기구부와, 카트리지에서 인출된 필름을 처리하기위한 처리부와, 처리부에서 처리된 필름을 권취하여 스톡(stock)하기 위한 권취체와, 권취체를 회전시키는 권취체회전기구부와, 필름반송기구부를 갖는 필름반송로와, 구동모터를 구비한 필름반송장치의 필름반송로에 카트리지셋트부를 설치하는 동시에, 필름반송로 도중에 필름처리부를 배열설치하고, 카트리지셋트부에 셋트되는 카트리지에서 필름을 송출하고, 필름반송수단으로 처리부까지 반송하여 스캐닝 및 소부처리한 후, 재차 카트리지에 되감는 필름반송장치에 있어서, 필름후단이 스풀에서 떨어져 있지 않을 때는, 필름반송기구부의 구동력을 공회전시켜서 필름에 규정값이상의 부하가 걸리는 것을 방지하기 위한 공회전수단(空轉手段)을 설치한 필름반송장치.A cartridge set portion, a spool rotating mechanism portion for rotating the cartridge spool, a processing portion for processing the film taken out of the cartridge, a winding body for winding and stocking the film processed by the processing portion, and a winding body The cartridge set part is installed in the film conveyance body of the winding body rotating mechanism part which rotates the film conveyance part, the film conveyance path which has a film conveyance mechanism part, and the drive motor provided, and the film processing part is arrange | positioned in the middle of a film conveyance path, In the film conveying apparatus which feeds out the film from the cartridge set in the cartridge set part, conveys it to the processing part by the film conveying means, scans and burns it, and then rewinds it to the cartridge, when the film rear end is not separated from the spool, Idle means for preventing the film from being loaded beyond the specified value by idling the driving force of the conveying mechanism part. A film feed device for installation 手段).

Description

Film Conveying Device {Film Conveying Apparatus}

본 발명은, 필름을 노광부 등의 처리부에서 처리하기 위한 필름반송장치의 개량에 관한 것이다.This invention relates to the improvement of the film conveying apparatus for processing a film in processing parts, such as an exposure part.

종래에는 카트리지에서 송출된 필름을 권취체(卷取體)에 일시적으로 권취하므로써, 필름을 손상시키지 않고 재프린트를 반복해서 행할 수 있도록 한 필름반송장치가 제안되어 왔다.Background Art Conventionally, a film transport apparatus has been proposed in which a film sent out from a cartridge is temporarily wound on a winding body so that reprinting can be repeatedly performed without damaging the film.

그러나, 이러한 종래의 장치에서는, 카트리지의 스풀(spool)회전축용과 권취체용의 2 개의 구동모터가 필요하게 되어, 장치가 복잡화하고, 대형화된다고 하는 문제가 있었다. 또한, 필름송출시나 권취시에 필름이 막혀서 필름이 손상된다는 문제가 있었다.However, in such a conventional apparatus, two drive motors for a spool rotary shaft of a cartridge and a winding body are required, and there is a problem that the apparatus is complicated and enlarged. Moreover, there existed a problem that a film was clogged at the time of film delivery or winding-up and a film was damaged.

또한, 카트리지 스풀로의 필름후단의 취부가 불완전하거나, 카트리지스풀로 부터 필름후단이 떨어져 있는 경우에는, 필름을 다시 카트리지에 되감을 때에, 필름의 접힘이나 필름잼 등이 발생하여 필름에 손상을 준다는 문제가 있었다.In addition, if the rear end of the film to the cartridge spool is incomplete or the rear end of the film is separated from the cartridge spool, when the film is rewound to the cartridge, the film may be folded or film jam may be caused to damage the film. There was a problem.

본 발명은 상기의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 점은 1 개의 구동모터로 필름의 송출 및 권취를 할 수 있도록 하여 장치구성의 간소화와 구동계의 에너지절약화를 도모할 수가 있고, 또한, 필름의 송출시나 권취시에 필름을 손상시키지 않으며, 또한 카트리지의 스풀로부터 떨어진 필름을 필름반송로에서 배출시킬 수가 있고, 더구나, 필름을 스풀에 확실하게 취부되게 하므로써 필름을 손상시키지 않는 필름반송장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above point, and an object thereof is to enable the feeding and winding of a film with one driving motor, thereby simplifying the device configuration and saving energy of the driving system. The film conveying apparatus does not damage the film at the time of dispensing or winding the film, and the film separated from the spool of the cartridge can be discharged from the film conveying path. Moreover, the film conveying apparatus does not damage the film by ensuring that the film is mounted on the spool. To provide.

도 1 은 본 발명의 필름반송장치의 실시형태를 나타내는 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view which shows embodiment of the film conveying apparatus of this invention.

도 2 는 위 장치의 클러치부분의 측면도이다.2 is a side view of the clutch portion of the above device.

도 3 은 위 장치의 측면도이다.3 is a side view of the above apparatus.

도 4 는 필름을 송출하는 플로우챠트도이다.4 is a flowchart diagram of feeding a film.

도 5 는 필름을 되감는 플로우챠트도이다.5 is a flowchart diagram of rewinding the film.

도 6 은 본 발명의 필름반송장치의 다른 실시형태를 나타내는 평면도이다.It is a top view which shows another embodiment of the film conveying apparatus of this invention.

도 7 은 위 장치를 나타내는 측면도이다.7 is a side view showing the above apparatus.

도 8 은 위 장치의 클러치부분의 측면도이다.8 is a side view of the clutch portion of the above device.

도 9 는 위 장치를 나타내는 측면도이다.9 is a side view showing the above apparatus.

도 10 은 위 장치에 의한 필름반송플로우챠트도이다.10 is a film conveying flow chart by the above apparatus.

* 주 요 부 호 ** Major sign *

F 필름 1 필름반송로F film 1 film carrier

2 처리부 2A 노광부2 treatment part 2A exposure part

3 카트리지 센서부 4 권취푸울리(pulley)3 cartridge sensor unit 4 winding pulley

5 필름반송기구부 6 스풀(spool)회전기구부5 Film transport mechanism 6 Spool rotary mechanism

7 권취체회전기구부 8 구동모터7 Winding body rotating mechanism 8 Drive motor

62, 62A 스풀회전축 61a, 61b, 61c 기어62, 62A Spool Shaft 61a, 61b, 61c Gear

63 프릭션(friction) 64 클러치63 Friction 64 Clutch

64C 클러치기어 64B 솔레노이드64C Clutch Gear 64B Solenoid

본 발명의 필름반송장치는, 카트리지셋트부와, 카트리지의 스풀을 회전시키는 스풀회전기구부와, 카트리지에서 인출된 필름을 처리하기 위한 처리부와, 처리부에서 처리된 필름을 권취하여 스톡(stock)하기 위한 권취체(卷取體)와, 권취체를 회전시키는 권취체회전기구부와, 필름반송기구부를 갖는 필름반송로와, 구동모터를 구비한 필름반송장치에 있어서, 필름반송로에 카트리지셋트부를 설치하는 동시에, 필름반송로의 도중에 필름처리부를 배열설치하고, 카트리지셋트부에 셋트되는 카트리지로부터 필름을 송출하고, 필름반송수단으로 처리부까지 반송하여 스캐닝 및 소부처리한 후, 다시 카트리지에 되감는 필름반송장치에 있어서, 카트리지의 스풀에서 필름후단이 떨어지는(벗어나는) 것을 검출하는 검출수단과, 이 검출수단의 검출신호에 의하여 스풀로부터 떨어진 필름을 카트리지에서 모두 인출하기 위한 필름인출수단과, 카트리지에서 모두 인출된 필름을 필름반송로로 부터 배출하기 위한 필름배출수단을 구비한 것을 특징으로 한다.The film conveying apparatus of the present invention includes a cartridge set portion, a spool rotating mechanism portion for rotating a spool of a cartridge, a processing portion for processing a film drawn out of the cartridge, and a winding for stocking the film processed by the processing portion. In the film conveying apparatus provided with a winding body, the winding body rotating mechanism part which rotates a winding body, the film conveying path which has a film conveying mechanism part, and a drive motor, it is provided with a cartridge set part in a film conveying path. At the same time, the film transporting unit is arranged in the middle of the film transport path, the film is transported from the cartridge set in the cartridge set unit, conveyed to the processing unit by the film transport unit, scanned and baked, and then rewound to the cartridge. Detection means for detecting that the rear end of the film falls from the spool of the cartridge and the detection signal of the detection means And a film discharging means for discharging all the films separated from the spool from the cartridge, and a film discharging means for discharging the films taken out of the cartridge from the film conveying path.

본 발명의 필름반송장치는 또한, 구동모터에 연결되는 필름반송기구부로 필름반송수단을 구성하고, 카트리지에서 송출되어 최종화편이 처리된 필름후단이 스풀에서 떨어져있지 않을 때는, 회전이 정지하고, 또한 필름의 후단이 스풀에서 떨어져 있을 때는, 필름반송기구부의 구동력에 의하여 연속해서 회전하는 회전검출판과, 필름의 최종화편이 처리후도 회전하는 회전검출판을 검출하는 회전검출센서로부터 검출수단을 구성한 것을 특징으로 한다.The film conveying apparatus of the present invention also constitutes a film conveying means with a film conveying mechanism part connected to a drive motor, and when the film rear end of the film conveyed from the cartridge and processed with the final piece is not separated from the spool, the film stops rotating and the film When the rear end of the film is separated from the spool, the detection means is constituted by a rotation detection plate that continuously rotates by the driving force of the film transport mechanism and a rotation detection sensor that detects the rotation detection plate that the final piece of film rotates even after processing. It is done.

본 발명의 필름반송장치는 또한, 필름후단이 스풀로부터 떨어져있지 않을 때는, 필름반송기구부의 구동력을 공회전시켜서 필름에 규정값이상의 부하가 걸리는 것을 방지하기 위한 공회전수단을 설치한 것을 특징으로 한다.The film conveying apparatus of the present invention is further characterized by providing idling means for idling the driving force of the film conveying mechanism part when the film rear end is not separated from the spool to prevent a load exceeding a prescribed value from being applied to the film.

(실시예 1 )(Example 1)

제 1 도∼제 5 는 본 발명의 필름반송장치의 제 1 실시형태를 나타내고 있다.1-5 has shown 1st Embodiment of the film conveying apparatus of this invention.

제 1 도는 필름반송장치의 평면도를 나타내고 있다.1 shows a plan view of the film conveying apparatus.

필름반송장치는, 위 그림에 나타낸 바와 같이, 필름반송로 1 의 도중에 필름 F 을 처리하기 위한 처리부 2 가 배열설치되어 있고, 필름반송로 1 의 양단쪽으로는 그 단부에 각각, 카트리지셋트부 3 와, 처리부 2 에서 처리된 필름 F 를 권취하여 스톡(stock)하는 권취푸울리(pulley)(권취체) 4 가 각각 배열설치되어 있다.In the film conveying apparatus, as shown in the above figure, a processing unit 2 for treating the film F is arranged in the middle of the film conveying path 1, and the cartridge set part 3 and the cartridge set part 3 are disposed at both ends of the film conveying path 1, respectively. The winding pulleys (winding bodies) 4 which wind up and stock the film F processed by the process part 2 are arrange | positioned, respectively.

5 는 필름반송로 1 의 배열설치되는 필름반송기구부로서 쌍을 이룬, 제 1, 제 2 및 제 3 반송롤러 51, 52, 53 가 구비되어 있고, 각 쌍의 반송롤러 51, 52, 53 는 구동롤러 51a, 52a, 53a 와 압착롤러 51b, 52b, 53b 로 이루어져 있다.5 is provided with the 1st, 2nd, and 3rd conveyance rollers 51, 52, 53 paired as the film conveyance mechanism part arrange | positioned of the film conveyance path 1, and each conveyance roller 51, 52, 53 is a drive It consists of the rollers 51a, 52a, 53a, and the compression rollers 51b, 52b, 53b.

제 1, 제 2 및 제 3 구동롤러 51a∼53a 의 각 구동샤프트(驅動shaft) 51c∼53c 에는 푸울리 51d∼53d 가 취부되어 있고, 이들 푸울리 51d 와, 후술하는 구동모터 8 의 구동푸울리 82 와의 사이에는 구동벨트 54 가 걸쳐져 있다.The driving shafts 51c to 53c of the first, the second and the third driving rollers 51a to 53a are mounted with the pulleys 51d to 53d, and these pulleys 51d and the driving pulley of the driving motor 8 described later. The drive belt 54 hangs between 82 and.

S1 은 한쌍의 검출소자(檢出素子)와 수광소자(受光素子)를 구비한 로오딩센서로서, 각기 한쌍의 제 1 반송롤러 51 와 제 2 반송롤러 52 와의 사이에 배열설치되어 있다.S1 is a rowing sensor having a pair of detection elements and a light receiving element, and is arranged between a pair of the first conveying roller 51 and the second conveying roller 52, respectively.

6 은, 카트리지센서부 3 에 셋트되는 카트리지 C 의 스풀(도시생략)을 회전시키는 스풀회전기구부로서, 구동축 61 과 스풀회전축 62, 62A 와 프릭션 63 과 클러치 64 가 구비되어 있다.6 is a spool rotating mechanism part for rotating the spool (not shown) of the cartridge C set in the cartridge sensor unit 3, and the drive shaft 61, the spool rotation shafts 62, 62A, the friction 63, and the clutch 64 are provided.

구동축 61 의 회전구동력은, 기어 61a, 61b, 61c 및 후술하는 클러치기어 64C 를 통해서 스풀회전축 62 에 전달된다.The rotational driving force of the drive shaft 61 is transmitted to the spool rotation shaft 62 via the gears 61a, 61b, 61c and the clutch gear 64C described later.

클러치 64 는, 제 2 도에 나타내는 바와 같이, 구동축 61 에서 스풀회전축 62 으로의 회전구동력이 전달되는 것을 차단하기 위한 것으로서, 클러치레버 64A 와 솔레노이드 64B 와 클러치기어 64C 가 구비되어 있고, 이 클러치레버 64A 는 구동축 61 에 자유로이 회전하도록 취부되어 있다.As shown in FIG. 2, the clutch 64 is for preventing the transmission of the rotational driving force from the drive shaft 61 to the spool rotation shaft 62. The clutch 64 is provided with a clutch lever 64A, a solenoid 64B, and a clutch gear 64C. Is mounted on the drive shaft 61 to rotate freely.

그래서, 솔레노이드 64B 에 전기가 통하게 되면(ON) 자력(磁力)으로 조작체 64D 가 이동하여 클러치레버 64A 를 밀어주므로써, 기어 61b, 61c 와 클러치기어 64C 와의 치합상태(齒合狀態)가 해제되고, 솔레노이드 64 B 가 오프(OFF)상태일 때에는 클러치레버 64A 가 원래위치로 복귀하여 기어 61b, 62c 와 클러치기어 64C 가 다시 치합(齒合)하도록 구성되어 있다.Therefore, when the solenoid 64B is energized (ON), the operating body 64D moves by the magnetic force and pushes the clutch lever 64A, so that the engagement state between the gears 61b, 61c and the clutch gear 64C is released. When the solenoid 64B is in the OFF state, the clutch lever 64A returns to its original position and the gears 61b, 62c and the clutch gear 64C are engaged again.

66 은 구동축 61 에 취부되는 회전검출판으로서, 이 회전검출판 66 의 원주상에는 투공(透孔)(도시생략)이 형성되어 있다.66 is a rotation detection plate attached to the drive shaft 61, and a perforation (not shown) is formed on the circumference of this rotation detection plate 66.

S2 는 회전검출판 66 의 투공의 통과를 검출하고 회전검출판 66 의 회전수를 검출하기 위한 회전센서로서, 한쌍의 검출소자와 수광소자를 구비하고 있다.S2 is a rotation sensor for detecting the passage of the hole of the rotation detection plate 66 and detecting the rotation speed of the rotation detection plate 66, and is provided with a pair of detection elements and a light receiving element.

그리고, 필름 F 을 카트리지 C 에 되감을 때에, 필름 F 의 선단이 필름반송기구부 5 의 1 쌍의 제 1 반송롤러 51 로부터 떨어지면 동시에 센서 S2 가 회전검출판 66 의 회전수를 판독하고, 회전수가 규정값에 달하면, 클러치레버 64A 가 솔레노이드 64B 에 의하여 해제되어 필름 F 을 지나치게 감게 되는 것을 방지한다.And when the film F is retracted to the cartridge C, if the tip of the film F falls from the 1st pair of 1st conveyance roller 51 of the film conveyance mechanism part 5, the sensor S2 will read the rotation speed of the rotation detection plate 66 simultaneously, and the rotation speed will be prescribed | regulated. When the value is reached, the clutch lever 64A is released by the solenoid 64B to prevent the film F from being excessively wound.

프릭션 63 의 프릭션구동축은 커플링(coupling) 65 을 통해서 필름반송기구부 5 의 제 1 구동롤러 51a 의 구동샤프트 51c 에 연결되고, 또한, 구동축 61 과 프릭션 63 에는 푸울리 61a, 63a 가 각각 취부되며, 이들 푸울리 61a, 63a 사이에는 구동벨트 67 가 걸쳐져 있다.The friction driving shaft of the friction 63 is connected to the driving shaft 51c of the first driving roller 51a of the film transport mechanism part 5 through the coupling 65, and the driving shaft 61 and the friction 63 are the pulleys 61a and 63a respectively. It is mounted, and the drive belt 67 hangs between these pulleys 61a and 63a.

스풀회전기구부 6 의 프릭션 63 의 구성으로서는, 예컨데, 구동축과 바깥끼움부재(外嵌部材)를 겹친 회전체로서, 구동축과 바깥끼움부재를 마찰재를 통해서 압착시킨 것을 생각할 수 있다.As a structure of the friction 63 of the spool rotation mechanism part 6, it is possible to think that the drive shaft and the outer fitting member are pressed by a friction material, for example, as a rotating body in which the drive shaft and the outer fitting member are overlapped.

이 프릭션 63 은 필름반송기구부 5 의 구동롤러에 의한 필름이송량과 스플회전축 62 에 의한 필름권취량과의 오차를 흡수한다. 즉, 프릭션 63 의 구동축의 회전에 대해서 바깥끼움부재를 미끄러뜨리면서 회전시켜서 필름 F 에 규정값이상의 부하가 걸리는 것을 방지한다.This friction 63 absorbs the error between the film feed amount by the drive roller of the film conveyance mechanism part 5 and the film winding amount by the spool rotational axis 62. That is, the outer fitting member is rotated while being rotated with respect to the rotation of the drive shaft of the friction 63 to prevent the film F from being loaded with a load higher than the prescribed value.

프릭션 63 의 구성에 대해서는, 상기 오차를 흡수할 수 있는 것이라면, 특별히 한정되지 않고, 이 예에서는 프릭션 63 에 토크리미터를 채용하고 있다.The structure of the friction 63 is not particularly limited as long as the above error can be absorbed, and in this example, the torque limiter is used for the friction 63.

7 은 권취푸울리 4 를 회전시키는 권취체회전기구부로서, 권취푸울리 4 의 푸울리축에 장착된 프릭션 71 과 권취구동기어 71a 로 구성되어 있다.7 is a winding body rotating mechanism part for rotating winding winding 4, and is composed of friction 71 and winding driving gear 71a mounted on the winding shaft of winding winding 4;

권취구동기어 71a 의 구동축 71A 에는 푸울리 71B 가 취부되어 있고, 이 푸울리 71B 와, 제 3 구동롤러 53a 의 구동샤프트 53c 에 취부되는 푸울리 53e 와의 사이에는 구동벨트 72 가 걸쳐져 있다.A pulley 71B is mounted on the drive shaft 71A of the winding drive gear 71a, and a drive belt 72 extends between the pulley 71B and the pulley 53e mounted on the drive shaft 53c of the third drive roller 53a.

권취체회전기구부 7 의 프릭션 71 의 구성으로서는, 예컨데, 구동축과 바깥끼움부재(外嵌部材)를 겹친 회전체로서, 구동축과 바깥끼움부재를 마찰재를 통해서 압착시킨 구성을 들 수 있다.As a structure of the friction 71 of the winding body rotating mechanism part 7, the structure which crimped the drive shaft and the outer fitting member through the friction material as a rotating body which overlapped the drive shaft and the outer fitting member is mentioned, for example.

이 프릭션 71 은, 필름반송기구부 5 의 구동롤러에 의한 필름이송량과 권취푸울리 4 에 의한 필름권취량과의 오차를 흡수한다. 즉, 프릭션 71 의 구동축의 회전에 대해서 바깥끼움부재를 미끄러뜨리면서 회전시켜서 필름 F 에 규정값이상의 부하가 걸리는 것을 방지한다.This friction 71 absorbs the error between the film feed amount by the drive roller of the film conveyance mechanism part 5 and the film winding amount by the winding wool 4. That is, the outer fitting member is rotated while being rotated with respect to the rotation of the drive shaft of the friction 71 to prevent the film F from being loaded with a load higher than the prescribed value.

프릭션 71 의 구성에 대해서는, 상기 오차를 흡수할 수 있는 것이라면 특별히 한정하지 않으며, 본 실시예에서는 프릭션 71 으로서 오일댐퍼를 채용하고 있다.The configuration of the friction 71 is not particularly limited as long as it can absorb the above error, and in this embodiment, an oil damper is employed as the friction 71.

8 은 구동모터로서, 정전(正轉)시에는 필름 F 을 화편이송하고, 또한 역회전(逆轉)시에는 필름 F 을 연속적으로 이송하는 기능을 갖고, 구동모터 8 의 구동축 81 에는 구동푸울리 82 가 취부되어 있다.8 is a drive motor, which has the function of conveying the film F in case of an electrostatic discharge and continuously conveying the film F in reverse rotation. The driving shaft 81 of the drive motor 8 has a drive pulley 82. Is mounted.

처리부 2 는, 노광부 2A 와 스캐닝부와로 구성되어 있다.The processing unit 2 is composed of an exposure unit 2A and a scanning unit.

노광부 2A 는, 프린트게이트 21A 로 이송되어 오는 필름 F 의 화편을 인화지(도시생략)에 광원광으로 소부하는 것이다.The exposure part 2A bakes the fragments of the film F conveyed to the print gate 21A onto the photo paper (not shown) with light source light.

또한, 스캐닝부는 자기기록부를 갖는 필름 F 의 자기기록을 판독하고 기입하기 위한 자기헤드(도시생략) 등으로 구성되어 있다.In addition, the scanning section is composed of a magnetic head (not shown) or the like for reading and writing the magnetic recording of the film F having the magnetic recording section.

다음에, 필름 F 을 카트리지 C 로부터 송출하여, 처리부 2 에서 처리한 후 권취하고 푸울리로 권취하기위한 동작을, 제 4 도에 나타낸 플로우챠트를 토대로 설명한다.Next, the operation | movement for sending out the film F from the cartridge C, winding it up after processing by the processing part 2, and winding it up to a Fourley is demonstrated based on the flowchart shown in FIG.

(1) 우선, 클러치 64 의 솔레노이드 64B 를 오프상태로 하여 구동모터 8 를 정전시키므로써, 카트리지 C 의 스풀에 감아진 필름 F 을 스풀회전축 62, 62A 에 의해 송출한다.(스텝 100)(1) First, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned off and the driving motor 8 is electrostatically discharged, so that the film F wound around the spool of the cartridge C is sent out by the spool rotation shafts 62 and 62A. (Step 100)

한편, 회전센서 S2 로 회전검출판 66 의 회전수를 판독한다.(스텝 101)On the other hand, the rotation speed of the rotation detection plate 66 is read out by the rotation sensor S2 (step 101).

(2) 다음에, 송출된 필름 F 의 선단은 한쌍의 제 1 반송롤러 51 에 끼워진 후, 로오딩센서 S1 에 의해서 필름 F 의 선단이 검출된다. (스텝 102)(2) Next, the front end of the film F sent out is fitted to a pair of first conveyance rollers 51, and then the front end of the film F is detected by the loading sensor S1. (Step 102)

(3) 다음에, 제 1 구동롤러 51b 의 회전을 카운트한 후, 클러치 64 의 솔레노이드 64B 를 온(ON)상태로 하여 스풀회전축 62 의 회전을 정지시킨다.(스텝 103, 104)(3) Next, after the rotation of the first drive roller 51b is counted, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned ON to stop the rotation of the spool rotation shaft 62 (steps 103 and 104).

이때, 필름 F 의 선단은 쌍을 이룬 제 1 반송롤러 51 로 끼워져있다.At this time, the front-end | tip of the film F is sandwiched by the 1st conveyance roller 51 which was paired.

(4) 그후, 쌍을 이루는 반송롤러 51, 52, 53 에 의하여 필름 F 을 카트리지 C 로부터 인출하면서 반송로 1 를 따라서 화편이송하고, 처리부 2 에서 1 화편씩 처리되어 권취푸울리 4 에 권취되어 스톡(stock)된다. (스텝 106)(4) Then, the film is transported along the conveying path 1 while the film F is taken out of the cartridge C by a pair of conveying rollers 51, 52, and 53, and each of the pieces is processed by the processing section 2 and wound up on the winding wool 4 and stocked. (stock) (Step 106)

권취푸울리 4 에 권취될 때에 생기는 필름반송기구부 5 에 의한 필름 이송량과 권취푸울리 4 에 의한 필름권취량과의 차는, 권취체회전기구부 7 의 오일댐퍼 71 에 의해 흡수된다.The difference between the film feed amount by the film conveying mechanism part 5 and the film winding amount by the winding woolly 4 generated when the coil is wound around the winding wool 4 is absorbed by the oil damper 71 of the winding body rotating mechanism 7.

다음에, 권취푸울리 4 에 권취되어 스톡(stock)된 필름 F 을, 카트리지 C 에 되감기 위한 동작을 제 5 도에 나타낸 플로우챠트를 토대로 설명한다.Next, the operation | movement for rewinding the film F wound and stocked by the winding wool 4 to the cartridge C is demonstrated based on the flowchart shown in FIG.

(1) 우선, 클러치 64 의 솔레노이드 64B 를 오프(OFF)상태로 하여 스풀회전기구부 6 의 구동축 61 을 스풀회전축 62 에 연결한다(스텝 200)(1) First, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned OFF and the drive shaft 61 of the spool rotating mechanism 6 is connected to the spool rotating shaft 62 (step 200).

(2) 다음에, 구동모터 8 의 역회전에 의하여, 권취푸울리 4, 반송기구부 5 의 쌍을 이루는반송롤러 51∼53 및 스풀회전축 62 을 회전시켜서, 권취푸울리 4 로 부터 필름 F 을 연속적으로 송출한다.(스텝 201)(2) Next, the reverse rotation of the drive motor 8 rotates the conveying rollers 51 to 53 and the spool rotating shaft 62 which constitute the pair of the winding pulleys 4 and the conveying mechanism part 5, and continuously the film F from the winding pulleys 4 continuously. (Step 201).

한편, 회전센서 S2 로 회전검출판 66 의 회전수를 판독한다.(스텝 202)On the other hand, the rotation speed of the rotation detection plate 66 is read out by the rotation sensor S2 (step 202).

권취푸울리 4 에 의한 필름 F 의 송출량과 필름반송기구부 5 에 의한 필름이송량과의 차는, 오일댐퍼 71 에 의하여 흡수된다.The difference between the feeding amount of the film F by the winding wool 4 and the feeding amount of the film by the film carrying mechanism 5 is absorbed by the oil damper 71.

(3) 다음에, 필름 F 의 선단을 로오딩센서 S1 가 검출하고, 필름 F 의 선단이 1 쌍의 제 1 반송롤러 51 로부터 떨어지는 동시에, 회전센서 S2 에 의한 회전검출판 66 의 회전수의 판독값이 규정횟수에 달하고, 클러치 64 의 솔레노이드 64B 를 온(ON)상태로 해서 스풀회전축 62 의 회전을 정지시킨다(스텝 203∼207). 이에 의하여 필름 F 이 지나치게 감아지는 것이 방지된다.(3) Next, the loading sensor S1 detects the front end of the film F, and the front end of the film F falls from the pair of first conveying rollers 51, and the rotation speed of the rotation detection plate 66 is read by the rotation sensor S2. When the value reaches the prescribed number of times, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned ON to stop the rotation of the spool rotation shaft 62 (steps 203 to 207). Thereby, the film F is prevented from winding too much.

이상의 동작에 의하여, 카트리지 C 및 권취푸울리 4 내에 필름 F 이 막힌 경우에도, 필름 F 에 손상을 주지않고 필름 F 의 송출·권취를 할 수 있다.By the above operation, even when the film F is clogged in the cartridge C and the winding wool 4, the film F can be sent and wound without damaging the film F. FIG.

(실시예 2)(Example 2)

제 6 도∼제 10 도는 본 발명의 필름반송장치의 제 2 실시형태를 나타내고 있다.6-10 has shown 2nd Embodiment of the film conveying apparatus of this invention.

제 6 도는 필름반송장치의 평면도를 나타내고 있다.6 is a plan view of the film conveying apparatus.

필름 반송장치는, 위 그림에 나타낸 바와 같이, 필름 반송로 1 의 도중에 필름 F을 처리하기 위한 처리부 2 가 배열설치되어 있고, 필름반송로 1 의 양단에는, 카트리지셋트부 3 와, 처리부 2 에서 처리된 필름 F 을 권취하여 스톡하는 권취푸울리(권취체) 4 가 각각 배열설치되어 있다.In the film conveying apparatus, as shown in the above figure, the processing part 2 for processing the film F is arrange | positioned in the middle of the film conveying path 1, and the cartridge set part 3 and the processing part 2 process at both ends of the film conveying path 1, The winding wool 4 (winding body) 4 which winds up the stock film F and stocks it is arrange | positioned, respectively.

처리부 2 는 노광부와 스캐닝부로 구성되어 있다. 노광부는 프린트게이트 21A 로 보내져 오는 필름 F 의 화편을 인화지(도시생략)에 노광광으로 소부하는 것이고, 스캐닝부는 자기기록부를 갖는 필름 F 의 자기기록을 판독하고 기입하기 위한 자기헤드(도시생략) 등으로 구성되어 있다.The processing unit 2 is composed of an exposure unit and a scanning unit. The exposure unit burns the fragments of the film F sent to the print gate 21A onto the photo paper (not shown) with the exposure light, and the scanning unit includes a magnetic head (not shown) for reading and writing the magnetic recording of the film F having the magnetic recording unit. It consists of.

그림중 8 은 구동모터(필름반송모터)로서, 정전(正轉)시에는, 필름 F 을 화편이송하고, 또한 역회전(逆轉)시에는 필름 F 을 연속적으로 이송하는 기능을 갖고, 구동모터 8 의 구동축 81 에는 구동푸울리 82 가 취부되어 있다.In the figure, 8 is a driving motor (film conveying motor), which has a function of conveying the film F in case of an electrostatic discharge and continuously conveying the film F in reverse rotation. The drive pulley 82 is mounted on the drive shaft 81 of.

그림중 5 는 필름반송로 1 가 배열설치되는 필름반송기구부로서, 제 1 및 제 2 의 한쌍의 반송롤러 51, 52 가 구비되어 있고, 각 반송롤러 51, 52 는 구동롤러 51a, 52a 와 압착롤러 51b, 52b 로 이루어져있다. (제 6 도, 제 7 도)5 is a film conveying mechanism part in which the film conveying path 1 is arrange | positioned, The 1st and 2nd pair of conveying rollers 51 and 52 are provided, and each conveying roller 51 and 52 is a driving roller 51a and 52a and a crimping roller. It consists of 51b and 52b. (FIG. 6, 7)

제 1 구동롤러 51a 의 구동샤프트 51c 에는 푸울리 51d, 51e 가 취부되어 있다.Pulleys 51d and 51e are mounted on the drive shaft 51c of the first drive roller 51a.

제 2 구동롤러 52a 의 구동샤프트 52c 에는 푸울리 52d 가 취부되어 있다.A pulley 52d is mounted on the drive shaft 52c of the second drive roller 52a.

그림중 7 은 권취푸울리 4 를 회전시키는 권취체회전기구부로서, 권취푸울리 4 의 푸울리축에 장착된 프릭션 71 과 권취구동기어 71a 로 구성되어 있고, 권취구동기어 71a 의 구동축 71A 에는 푸울리 71B 가 취부되어 있다.7 is a winding body rotating mechanism for rotating the winding pulley 4, which is composed of a friction 71 mounted on the pulley shaft of the winding pulley 4 and a winding drive gear 71a, and a driving shaft 71A of the winding drive gear 71a. The Woolly 71B is mounted.

그림중 63 은 프릭션 63A, 63B 및 푸울리 631 이 취부된 프릭션축이다.63 in the figure shows the friction axis on which the friction 63A, 63B and the Puley 631 are mounted.

제 6 도에 나타낸 바와 같이, 푸울리 631 과, 구동모터 8 의 구동푸울리 82 와의 사이에는 구동벨트 B1 이 걸쳐져 있다. 또한, 그림중 G1 은 가이드푸울리이다.As shown in Fig. 6, the drive belt B1 is interposed between the Foulley 631 and the Foulley 82 of the drive motor 8. In addition, G1 in the figure is a guide pulley.

또한, 제 6 도 및 제 9 도에 나타낸 바와 같이, 프릭션 63B 와, 권취체회전기구부 7 의 푸울리 71B 와, 필름반송기구부 5 의 제 1 구동샤프트 51c 의 푸울리 51d 및 제 2 구동샤프트 52c 의 푸울리 52d 와의 사이에는 구동벨트 B2 가 걸쳐져 있다. 또한, 그림중 G2, G3, G4 는 가이드푸울리이다.6 and 9, the friction 63B, the pulley 71B of the winding body rotating mechanism 7, the pulley 51d and the second driving shaft 52c of the first driving shaft 51c of the film transport mechanism 5 are also shown. The drive belt B2 extends between and with the Fourley 52d of. In addition, G2, G3, G4 in the figure are guide pulleys.

따라서, 구동모터 8 의 구동력은, 프릭션 63B 을 통해서 제 1 및 제 2 구동샤프트 51c, 52c 에 전달되어 1 쌍의 반솔롤러 51, 52 를 회전시킨다.Therefore, the driving force of the drive motor 8 is transmitted to the first and second drive shafts 51c and 52c through the friction 63B to rotate the pair of half-solar rollers 51 and 52.

S1 은, 한쌍의 검출소자와 수광소자를 구비한 필름 F 의 선단을 검출하는 로오딩센서로서, 카트리지셋트부 3 와 제 1 반송롤러 51 의 사이에 배열설치되어 있다.S1 is a rowing sensor which detects the front end of the film F provided with a pair of detection elements and a light receiving element, and is arranged between the cartridge set portion 3 and the first conveyance roller 51.

그림중 S3 은 한쌍의 검출소자와 수광소자를 구비한 필름 F 의 후단검출센서(로오딩센서)이고, 각기 쌍을 이룬 제 1 반송롤러 51 와 제 2 반송롤러 52 와의 사이에서, 또한 1 쌍의 제 2 반송롤러 52 쪽으로 배열설치되어 배열설치되어 있다.In the figure, S3 is a rear-end detection sensor (roding sensor) of the film F having a pair of detection elements and a light receiving element, and between the pair of the first conveying roller 51 and the second conveying roller 52, and also a pair of The second conveying rollers 52 are arranged side by side.

그림중 6 은, 카트리지셋트부 3 에 셋트되는 카트리지 C 의 스풀 C2 을 회전시키는 스풀회전기구부로서, 구동축 61 과 스풀회전축 62, 62A 와 클러치 64 가 구비되어 있다.6, the spool rotating mechanism part which rotates the spool C2 of the cartridge C set to the cartridge set part 3 is provided with the drive shaft 61, the spool rotation shaft 62, 62A, and the clutch 64. As shown in FIG.

클러치 64(제 8 도에 나타냄)은, 구동축 61 에서 스풀회전축 61 으로의 회전구동력의 전달을 차단하는 것으로서, 제 1 의 실시형태에서 언급한 클러치 64 (제 2 도에 나타냄) 와 같은 구성으로 되어있다. 따라서 , 제 8 도 중에 제 1 실시형태로 사용한 부호와 같은 부호를 붙여서 클러치 64 의 설명을 생략한다.The clutch 64 (shown in FIG. 8) interrupts the transmission of rotational driving force from the drive shaft 61 to the spool rotation shaft 61, and has the same configuration as the clutch 64 (shown in FIG. 2) mentioned in the first embodiment. have. Therefore, in FIG. 8, the code | symbol same as the code | symbol used in 1st Embodiment is attached | subjected, and description of the clutch 64 is abbreviate | omitted.

그림중 66 은 구동축 61 에 취부되는 회전검출판이고, 회전검출판 66 의 원주상에는 투공(도시생략)이 형성되어 있다.In the figure, 66 is a rotation detection plate mounted on the drive shaft 61, and perforations (not shown) are formed on the circumference of the rotation detection plate 66.

그림중 S2 는 회전검출판 66 의 투공(透孔)의 통과를 검출하여 회전검출판 66 의 회전수를 검출하기 위한 회전센서로서, 한쌍의 검출소자 및 수광소자를 구비하고 있다.In the figure, S2 is a rotation sensor for detecting the passage of the hole of the rotation detection plate 66 to detect the rotation speed of the rotation detection plate 66, and is provided with a pair of detection elements and a light receiving element.

그리고, 후술하는 바와 같이, 필름 F 을 카트리지 C 에 되감을 때, 필름 F 의 선단이 필름반송기구부 5 의 1 쌍의 제 1 반송롤러 51 에서 떨어지면 동시에 회전센서 S2 가 회전검출판 66 의 회전수를 판독하고, 회전수가 규정값에 달하면, 클러치레버 64A 가 솔레노이드 64B 에 의하여 해제되어 필름 F 이 지나치게 감기는 것을 방지한다.And, as will be described later, when the film F is retracted to the cartridge C, when the tip of the film F falls off from the pair of first conveying rollers 51 of the film conveying mechanism part 5, the rotation sensor S2 simultaneously rotates the rotation speed of the rotation detecting plate 66. When reading and the rotation speed reaches a prescribed value, the clutch lever 64A is released by the solenoid 64B to prevent the film F from being overwound.

또한, 필름 F 의 후단이 카트리지 C 의 스풀 C1 에서 벗어나 있는 경우에는, 후술하는 바와 같이 필름 F 의 최종화편을 처리한 후에도 회전검출판 66 은 계속 회전하지만, 회전센서 S2 가 이것을 검출하여 후단이 떨어진 신호를 구동모터 8 의 구동회로로 이송하고 연속해서 필름 F 을 반송하여 권취푸울리 4 에 권취시키고, 후단검출센서 S3 가 필름 F 의 후단을 검출했을 때에 필름 F 의 반송을 정지한다.In addition, when the rear end of the film F is out of the spool C1 of the cartridge C, the rotation detection plate 66 continues to rotate even after processing the final piece of the film F as described later, but the rotation sensor S2 detects this and the rear end is dropped. The signal is transferred to the drive circuit of the drive motor 8, and the film F is continuously conveyed and wound around the winding wool 4, and the conveyance of the film F is stopped when the rear end detection sensor S3 detects the rear end of the film F.

회전검출판 66 이 취부되는 구동축 61 에는 푸울리 611 가 취부되고, 이 푸울리 611 와, 프릭션구동축 63 의 프릭션 63A 과, 필름반송기구부 5 의 제 1 구동샤프트 51c 의 푸울리 51e 와의 사이에는 구동벨트 B4 가 걸쳐져 있다. 또한, 그림중 G5 는 가이드푸울리이다.A pulley 611 is mounted on the drive shaft 61 on which the rotation detection plate 66 is mounted, and between the pulley 611, the friction 63A of the friction drive shaft 63, and the pulley 51e of the first drive shaft 51c of the film transport mechanism part 5, respectively. Drive belt B4 hangs. In addition, G5 in the figure is guide pulley.

따라서, 구동모터 8 의 구동력은, 프릭션 63A 을 통해서 제 1 구동샤프트 51c 를 회전시키는 동시에 프릭션 63A 및 클러치 64 를 통해서 스풀회전축 61 을 회전시킨다.Therefore, the driving force of the drive motor 8 rotates the first drive shaft 51c through the friction 63A and rotates the spool rotation shaft 61 through the friction 63A and the clutch 64.

필름 F 의 후단이 스풀 C1 에 확실하게 취부되어 있을 때에는, 필름 F 의 최종화편의 처리후는, 프릭션 63A, 63B 의 존재에 의하여, 1 쌍의 반송롤러 51, 52 에 대해서 구동모터 8 의 구동푸울리 82 는 공회전한다.When the rear end of the film F is reliably attached to the spool C1, after the final piece of the film F is processed, the drive shaft of the driving motor 8 with respect to the pair of conveying rollers 51 and 52 may be caused by the presence of the friction 63A and 63B. Woolly 82 idling.

따라서, 구동모터 8 의 구동력은 회전검출판 66 이 취부된 구동축 61 에는 전해지지않고, 회전검출판 66 의 회전이 정지한다.Therefore, the driving force of the drive motor 8 is not transmitted to the drive shaft 61 on which the rotation detection plate 66 is mounted, and the rotation of the rotation detection plate 66 is stopped.

그리고, 회전센서 S2 가 회전검출판 66 의 정지를 검출하고 클러치 64 의 솔레노이드 64B 를 온(ON)으로 하여 스풀회전기구부 6 의 구동축 61 을 스풀회전축 62 에 연결한다.Then, the rotation sensor S2 detects the stop of the rotation detection plate 66 and turns on the solenoid 64B of the clutch 64 to connect the drive shaft 61 of the spool rotation mechanism part 6 to the spool rotation shaft 62.

프릭션축 63 에 취부되는 프릭션 63A, 63B 의 구성으로서는, 예컨데, 구동축과 바깥끼움부재(外嵌部材)를 겹친 회전체로서, 구동축과 바깥끼움부재를 마찰재를 통해서 압착시킨 것을 생각할 수 있다.As the configurations of the friction 63A and 63B attached to the friction shaft 63, for example, it is conceivable that the driving shaft and the outer fitting member are pressed by a friction material as a rotating body that overlaps the driving shaft and the outer fitting member.

프릭션 63B 은, 후술하는 바와 같이, 필름 F 의 후단이 스풀 C1 로부터 떨어져있지 않을 때에는, 구동모터 8 의 구동푸울리 82 를 공회전시키므로써 필름의 최종화편의 처리후의 쌍을 이룬 반송롤러 51, 52 의 반송동작에 의하여 필름 F 에 규정값이상의 부하가 걸리는 것을 방지한다. 즉, 프릭션 63B 의 프릭션구동축 63 의 회전에 대하여 바깥끼움부재를 미끄러뜨리면서 회전시켜서 필름 F 에 규정값이상의 부하가 걸리는 것을 방지하는 것이다.Friction 63B, as described later, when the rear end of the film F is not separated from the spool C1, by rotating the drive pulley 82 of the drive motor 8, the paired conveying rollers 51 and 52 The conveyance operation prevents the film F from being loaded beyond the prescribed value. That is, it rotates, rotating the outer fitting member with respect to rotation of the friction drive shaft 63 of friction 63B, and prevents the film F from applying more than the prescribed value.

프릭션 63A, 63B 의 구성에 대해서는, 상기 오차를 흡수할 수 있는 것이라면, 특별히 한정되는 것은 아니고, 이 예에서는 토크리미터를 채용하고 있다.About the structure of friction 63A, 63B, if the said error can be absorbed, it will not specifically limit, In this example, the torque limiter is employ | adopted.

권취체회전기구부 7 의 프릭션(예컨데, 오일댐퍼) 71 은, 필름반송기구부 5 의 구동롤러에 의한 필름이송량과 권취푸울리 4 에 의한 필름권취량과의 오차를 흡수한다. 즉, 프릭션 71 의 구동축의 회전에 대하여 바깥끼움부재를 미끄러뜨리면서 회전시켜 필름 F 에 규정값이상의 부하가 걸리는 것을 방지한다.The friction (for example, oil damper) 71 of the winding body rotating mechanism 7 absorbs an error between the film feeding amount by the driving roller of the film conveying mechanism part 5 and the film winding amount by the winding wool 4. That is, the outer fitting member is rotated while being rotated with respect to the rotation of the drive shaft of the friction 71 to prevent the film F from being loaded with a load higher than the prescribed value.

이 프릭션 71 의 구성으로서는, 제 1 의 실시형태에서 언급한 것을 들 수 있다.As a structure of this friction 71, what was mentioned in 1st Embodiment is mentioned.

10 은 가동식 필름가이드로서, 필름 F 의 필름반송로 1 상의 이동을 가이드하는 동시에, 필름 F 을 필름반송로 1 에서 배출하는 기능을 갖고 있다.10 is a movable film guide which guides the movement of the film conveyance path 1 of the film F, and has the function of discharging the film F from the film transport path 1.

가동식 필름가이드 10 는, 가이드본체 10A 와 솔레노이드 10B 로 구성되고, 가이드본체 10A 는 제 7 도의 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 자유롭게 시소하도록 취부되고, 솔레노이드 10B 가 온(ON)상태일 때에는 솔레노이드 10B 의 조작체 10C 가 가이드본체 10A 를 밀어서 이점쇄선의 위치로 이동시켜 필름배출자세를 갖추게한다. 한편, 솔레노이드 10B 가 오프(OFF)상태일 때에는 솔레노이드 10B 의 조작체 10C 가 들어가고 가이드본체 10A 를 실선으로 나타낸 위치에 위치시켜서 필름 F 이 필름반송로 1 위를 이동하도록 필름 F 을 가이드한다.The movable film guide 10 is composed of a guide main body 10A and a solenoid 10B, and the guide main body 10A is mounted so as to freely seesaw as indicated by the double-dot chain line in FIG. The 10C pushes the guide body 10A to the position of the double-stranded chain to prepare the film ejection posture. On the other hand, when the solenoid 10B is in an OFF state, the operating body 10C of the solenoid 10B enters and the guide body 10A is positioned at the position indicated by the solid line to guide the film F to move the film carrier 1st position.

또한, 11 은 고정식 필름가이드이다.In addition, 11 is a fixed film guide.

다음에, 필름 F 의 반송동작을 제 10 도에 나타낸 플로우챠트를 토대로 설명한다.Next, the conveyance operation | movement of the film F is demonstrated based on the flowchart shown in FIG.

(1) 우선, 클러치 64 의 솔레노이드 64B 를 온(ON)으로 하여 구동모터 8 를 정전(正轉)시키므로써, 카트리지 C 의 스풀 C1 에 감아진 필름 F 을 스풀회전축 62, 62A 에 의하여 송출하는 한편, 회전센서 S2 에 의하여 회전검출판 66 의 회전수를 판독한다.(스텝 100∼스텝 102)(1) First, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned ON to electrostatically drive motor 8 so that the film F wound around the spool C1 of the cartridge C is sent out by the spool rotation shafts 62 and 62A. The rotation speed of the rotation detection plate 66 is read by the rotation sensor S2. (Step 100 to Step 102)

(2) 다음에, 송출된 필름 F 의 선단은 한쌍의 제 1 반송롤러 51 에 끼워진 후, 로오딩센서 S1 에 의하여 필름 F 의 선단을 검출한다.(스텝 103)(2) Next, the front end of the film F sent out is fitted to the pair of first conveying rollers 51, and then the front end of the film F is detected by the loading sensor S1 (step 103).

(3) 다음에, 로오딩센서 S1 의 검출신호에 의하여 제 1 구동롤러 51b 의 회전카운트를 개시하고, 제 1 구동롤러 51b 의 1 회전을 카운트한 후, 클러치 64 의 솔레노이드 64B 를 오프(OFF)로 하여 스풀회전축 62 의 회전을 정지한다.(스텝 104, 같은 105)(3) Next, the rotation count of the first drive roller 51b is started by the detection signal of the rowing sensor S1, and after counting one rotation of the first drive roller 51b, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned off. To stop the rotation of the spool rotation shaft 62 (step 104, the same 105).

이때,. 필름 F 의 선단은 한쌍의 제 1 반송롤러 51 에 의해 끼워져 있다.At this time,. The tip of the film F is sandwiched by a pair of first conveyance rollers 51.

(4) 그 후, 1 쌍의 반송롤러 51, 52 에 의하여 필름 F 을 카트리지 C 에서 인출하면서 필름반송로 1 를 따라 화편이송하고, 처리부 2 에서 1 화편씩 처리하여 권취푸울리 4 에 권취하고 스톡(stock)한다(스텝 106, 스텝 107)(4) Then, the film F is transported along the film conveyance path 1 while drawing the film F from the cartridge C by a pair of conveying rollers 51 and 52, and each piece is processed by the processing section 2 and wound up on the winding wool 4 and stocked. (stock) (step 106, step 107)

(5) 필름 F 의 후단이 카트리지 C 의 스풀 C1 에 확실하게 취부되어, 회전검출센서 S2 가 필름 F 후단의 떨어짐을 검출하지 않을 때는, 클러치 64 의 솔레노이드 64B 를 온(ON)으로 하여 스풀회전기구부 6 의 구동축 61 을 스풀회전축 62 에 연결한다. (스텝 108, 109)(5) When the rear end of the film F is securely mounted to the spool C1 of the cartridge C, and the rotation detection sensor S2 does not detect the fall of the rear end of the film F, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned ON and the spool rotating mechanism part Connect drive shaft 61 from 6 to spool shaft 62. (Steps 108, 109)

필름 F 의 후단이 카트리지 C 의 스풀 C1 으로 부터 떨어진 경우의 동작은 후ㅅ한다(스텝 109, 스텝 116∼120)The operation when the rear end of the film F is separated from the spool C1 of the cartridge C is followed (step 109, steps 116 to 120).

(6) 다음에, 구동모터 8 의 역회전(逆轉)에 의하여, 권취푸울리 4, 1 쌍의 반송롤러 51, 52 및 스풀회전축 62 을 회전시켜서, 권취푸울리 4 에서 필름 F 을 연속적으로 송출하는 한편, 회전센서 S2 에 의하여 회전검출판 66 의 회전수를 판독한다.(스텝 110., 111)(6) Next, by winding the drive motor 8 in reverse, the winding pulley 4, the pair of conveying rollers 51 and 52 and the spool rotating shaft 62 are rotated, and the film F is continuously fed from the winding pulley 4. On the other hand, the rotation speed of the rotation detection plate 66 is read out by the rotation sensor S2. (Step 110., 111)

(7) 다음에, 필름 F 의 선단을 로딩센서 S1 가 검출하여, 필름 F 의 선단이 1 쌍의 제 1 반송롤러 51 에서 떨어지는 동시에, 회전센서 S2 에 의하여 회전검출판 66 의 회전수의 판독값이 규정횟수에 달하고, 클러치 64 의 솔레노이드 64B 를 온(ON)으로 하여 스풀회전축 62 의 회전을 정지한다.(스텝 112∼스텝 115)(7) Next, the loading sensor S1 detects the front end of the film F, and the front end of the film F falls off from the pair of first conveying rollers 51, while the reading value of the rotation speed of the rotation detecting plate 66 is determined by the rotation sensor S2. After reaching the prescribed number of times, the solenoid 64B of the clutch 64 is turned ON to stop the rotation of the spool rotation shaft 62 (step 112 to step 115).

(8) 필름 F 의 후단이 카트리지 C 의 스풀 C1 에서 벗어나 있는 경우에는, 회전검출센서 S2 가 필름 F 후단의 떨어짐을 검출하고, 필름 F 후단이 후단검출센서 S3 에 검출될 때까지, 필름 F 을 반송한다(스텝 112, 116)(8) When the rear end of the film F is out of the spool C1 of the cartridge C, the film F is detected until the rotation detection sensor S2 detects the fall of the rear end of the film F, and the rear end of the film F is detected by the rear end detection sensor S3. It returns (step 112, 116)

(9) 다음에, 후단검출센서 S3 가 필름 F 의 후단을 검출하면, 솔레노이드 10B 를 온(ON)으로 하여 가동식 필름가이드 10 에 필름배출자세를 갖게 한다.(스텝 117)(9) Next, when the rear end detection sensor S3 detects the rear end of the film F, the solenoid 10B is turned ON to give the movable film guide 10 a film ejection position. (Step 117)

(10) 또한, 후단검출센서 S3 가 필름 F 후단을 검출하면, 구동모터 8 가 역회전하여 필름 F 을 반송한다.(스텝 118)(10) Moreover, when the rear end detection sensor S3 detects the rear end of the film F, the driving motor 8 reversely rotates and conveys the film F. (Step 118)

(11) 회전센서 S2 가 회전검출판 66 의 회전수를 검출하여 이상이 없고, 또한, 후단검출센서 S3 가 필름 F 의 선단을 검출한 경우에는, 일정량의 모터구동이 걸려서 필름 F 이 필름가이드 10 에서 반출된다(스텝 119, 120)(11) When the rotation sensor S2 detects the rotation speed of the rotation detection plate 66, and there is no abnormality, and the rear detection sensor S3 detects the front end of the film F, a certain amount of motor driving takes place, and thus the film F is film guide 10 Are taken out (steps 119 and 120)

청구항 1 에서 청구항 3 의 필름반송장치에 의하면, 카트리지스풀에서 필름후단이 떨어진 것을 검출수단으로 검출하고, 떨어진 필름을 필름인출수단으로 카트리지에서 모두 인출한 후, 필름배출수단으로 필름반송로에서 배출하도록 했으므로, 카트리지의 스풀에서 떨어진 필름이 재차 카트리지에 되감아지는 동작을 회피할 수가 있고, 필름접힘이나 필름잼 등의 사고를 방지할 수가 있다.According to the film conveying apparatus of claim 1, the film conveying apparatus detects that the rear end of the film has fallen from the cartridge spool, and withdraws the separated film from the cartridge with the film extracting means, and then discharges the film from the film conveying path with the film ejecting means. Therefore, the operation of rewinding the film off the spool of the cartridge to the cartridge again can be avoided, and an accident such as film folding or film jam can be prevented.

또한, 필름의 후단이 카트리지의 스풀에 확실하게 취부되어 있는 경우에는, 공회전수단(空轉手段)에 의하여 필름이 손상되는 일이 없다.In addition, when the rear end of the film is reliably mounted to the spool of the cartridge, the film is not damaged by the idling means.

Claims

A cartridge set portion, a spool rotating mechanism portion for rotating the cartridge spool, a processing portion for processing the film taken out of the cartridge, a winding body for winding and stocking the film processed by the processing portion, and a winding body The cartridge set part is installed in the film conveyance body of the winding body rotating mechanism part which rotates the film conveyance part, the film conveyance path which has a film conveyance mechanism part, and the drive motor provided, and the film processing part is arrange | positioned in the middle of a film conveyance path, In the film conveying apparatus which feeds out a film from a cartridge set in a cartridge set part, conveys it to a processing part by a film conveying means, carries out scanning and baking, and rewinds it to a cartridge again,

A detecting means for detecting that the film trailing edge has fallen from the spool of the cartridge, a film extracting means for extracting all the films out of the spool by the detection signal of the detecting means from the cartridge, and a film taken out from the cartridge in the film conveying path. Film conveying apparatus with film ejecting means for ejecting

The film conveying means of claim 1, wherein the film conveying means comprises a film conveying mechanism connected to the driving motor.

When the rear end of the film sent out from the cartridge and processed in the final piece is not separated from the spool, the rotation stops, and when the rear end of the film is away from the spool, the final piece of film is continuously rotated by the driving force of the film transport mechanism even after the treatment. And a rotation detection plate configured to detect the rotation detection plate which rotates continuously after the final piece of film is processed.

3. The film conveying apparatus according to claim 2, wherein when the film rear end is not separated from the spool, idling means for idling the driving force of the film conveying mechanism part to prevent a load exceeding a prescribed value is provided.