JP3353569B2 - Automatic film conveyor - Google Patents

Automatic film conveyor

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JP3353569B2
JP3353569B2 JP27547495A JP27547495A JP3353569B2 JP 3353569 B2 JP3353569 B2 JP 3353569B2 JP 27547495 A JP27547495 A JP 27547495A JP 27547495 A JP27547495 A JP 27547495A JP 3353569 B2 JP3353569 B2 JP 3353569B2
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transport
roller
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cartridge
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博司 奥
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Noritsu Koki Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばネガマスク
等のフィルム処理装置に適用されるフィルム搬送装置に
係り、更に詳しくはカートリッジに対してフィルムを搬
出・搬入できるフィルム自動搬送装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film transporting apparatus applied to a film processing apparatus such as a negative mask, and more particularly to an automatic film transporting apparatus capable of loading and unloading a film to and from a cartridge.

【0002】[0002]

【従来の技術】これまで印画紙へのプリント処理等に際
しては、パトローネから取り出して処理したネガフィル
ムだけを取り扱う形態が一般的であった。しかしなが
ら、フィルム処理機器間でフィルムの転送作業を伴う場
合、フィルムは柔軟性が大きく、しかも傷つきやすくホ
コリ等も付着しやすいことから、そのままでは取り扱い
にくい。
2. Description of the Related Art Until now, when printing on photographic paper or the like, a form in which only a negative film taken out of a cartridge and processed is generally used. However, when a film transfer operation is performed between film processing apparatuses, the film is difficult to handle as it is because the film is large in flexibility, easily damaged, and easily adheres to dust and the like.

【0003】そこで近年、カートリッジに収容した形態
でフィルムを取り扱うことが提案されている。このよう
にフィルムを収容したカートリッジを用いるものとして
は、ネガマスク等に適用されるネガフィルム搬送装置が
知られている。このネガフィルム搬送装置では、フィル
ム搬送路の端部近傍にカートリッジ装着部が設けられて
いる。作業者はカートリッジ装着部にカートリッジを装
着し、カートリッジのフィルム出入口からネガフィルム
の先端を取り出し、更にフィルム搬送路の搬送ローラま
で引き出した後、駆動源を起動させる。これにより、搬
送ローラが駆動して、ネガフィルムをフィルム搬送路内
の、例えば焼付開口に向けて搬送するようになってい
る。
In recent years, it has been proposed to handle a film in a form housed in a cartridge. As a device using a cartridge containing a film as described above, a negative film transport device applied to a negative mask or the like is known. In this negative film transport device, a cartridge mounting portion is provided near the end of the film transport path. The operator mounts the cartridge in the cartridge mounting section, takes out the leading end of the negative film from the film entrance and exit of the cartridge, pulls it out to the transport roller in the film transport path, and activates the drive source. Thus, the transport roller is driven to transport the negative film toward, for example, a printing opening in the film transport path.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のネガ
フィルム搬送装置においては、プリント処理等に際して
ネガフィルムの先端をカートリッジから取り出し、更に
フィルム搬送路の搬送ローラの位置まで引き出してやる
といった作業が必要である。その際には、カートリッジ
のフィルム出入口からフィルム先端を取り出すための機
器が別個に必要となる。一方、プリント作業等の終了後
にネガフィルムを他のフィルム処理機器に転送する場合
には、ネガフィルムを元のカートリッジに巻き戻してお
く必要があるが、この巻き戻し作業を行うための機器も
別個に必要となる。そのため、当該機器調達用の費用を
捻出しなければならず、更には専用の設置スペースも確
保しなければならなかった。
However, in the above-described negative film transport apparatus, it is necessary to take out the leading end of the negative film from the cartridge at the time of print processing or the like, and further to pull out the negative film to the position of the transport roller in the film transport path. It is. In this case, a separate device for taking out the leading end of the film from the film entrance of the cartridge is required. On the other hand, if the negative film is to be transferred to another film processing device after the printing operation, etc., it is necessary to rewind the negative film to the original cartridge. Is required. Therefore, the cost for procurement of the equipment has to be provided, and a dedicated installation space has to be secured.

【0005】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、カートリッジに対してフィルム
の取り出し・搬送・巻き戻し・収納等の作業を自動的に
行ってこれらの作業性を向上化でき、しかも設置スペー
スや製造コストの増大化を招くことのないフィルム自動
搬送装置の提供を目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and automatically performs operations such as taking out, transporting, rewinding, and storing a film with respect to a cartridge. It is an object of the present invention to provide an automatic film transport apparatus which can improve the image quality and does not increase installation space and manufacturing cost.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るフィルム自動搬送装置は、装置枠体の
上面に設けられたフィルム搬送路と、フィルム搬送路の
端部近傍に設けられ、フィルムを係脱自在に係止するフ
ィルム巻取り軸を有するカートリッジを着脱可能に保持
するカートリッジ装着部と、フィルム搬送路に設けられ
フィルムを搬送する搬送ローラと、搬送ローラと連結さ
れ搬送ローラを駆動する一の駆動源とを備え、搬送ロー
ラと同搬送方向の駆動力を伝達する動力伝達機構を介し
て、搬送ローラとフィルム巻取り軸とを連結したフィル
ム自動搬送装置において、動力伝達機構は、搬送ローラ
とフィルム巻取り軸とを断続可能に連結する動力断続機
構を備えてなる構成にしてある。
In order to achieve the above object, an automatic film transporting apparatus according to the present invention comprises a film transporting path provided on an upper surface of an apparatus frame and a film transporting apparatus provided near an end of the film transporting path. A cartridge mounting portion for detachably holding a cartridge having a film take-up shaft for detachably engaging the film, a transport roller provided in the film transport path for transporting the film, and a transport roller coupled to the transport roller and a one driving source for driving the, via a power transmission mechanism for transmitting the driving force of the conveying roller and the conveying direction and connects the conveying roller and the film winding shaft fill
In the automatic transfer system, the power transmission mechanism
Intermittent machine that intermittently connects the film and the film take-up shaft
It is configured to have a structure .

【0007】また、本発明に係るフィルム自動搬送装置
は、装置枠体の上面に設けられたフィルム搬送路と、フ
ィルム搬送路の端部近傍に設けられ、フィルムを係脱自
在に係止するフィルム巻取り軸を有するカートリッジを
着脱可能に保持するカートリッジ装着部と、フィルム搬
送路に設けられフィルムを搬送する搬送ローラと、搬送
ローラと連結され搬送ローラを駆動する一の駆動源とを
備え、搬送ローラと同搬送方向の駆動力を伝達する動力
伝達機構を介して、搬送ローラとフィルム巻取り軸とを
連結したフィルム自動搬送装置において、動力伝達機構
は、搬送ローラとフィルム巻取り軸とのフィルム搬送速
度差を小さくする速度差吸収機構を備えてなるものであ
る。
Further, an automatic film transporting apparatus according to the present invention.
The film transport path provided on the upper surface of the device frame
The film is provided near the end of the film transport path,
Cartridge with a film take-up shaft
Removable cartridge mounting section and film transport
A transport roller provided on the transport path for transporting the film;
One drive source connected to the rollers and driving the transport rollers.
Power to transmit the driving force in the same transport direction as the transport rollers
The transfer roller and the film take-up shaft are connected via the transmission mechanism.
The power transmission mechanism in the connected automatic film transporter
Is the film transport speed between the transport roller and the film take-up shaft.
It is provided with a speed difference absorbing mechanism for reducing the difference in speed .

【0008】更に、本発明に係るフィルム自動搬送装置
は、装置枠体の上面に設けられたフィルム搬送路と、フ
ィルム搬送路の端部近傍に設けられ、フィルムを係脱自
在に係止するフィルム巻取り軸を有するカートリッジを
着脱可能に保持するカートリッジ装着部と、フィルム搬
送路に設けられフィルムを搬送する搬送ローラと、搬送
ローラと連結され搬送ローラを駆動する一の駆動源とを
備え、搬送ローラと同搬送方向の駆動力を伝達する動力
伝達機構を介して、搬送ローラとフィルム巻取り軸とを
連結したフィルム自動搬送装置において、動力伝達機構
は、搬送ローラとフィルム巻取り軸とを断続可能に連結
する動力断続機構と、搬送ローラとフィルム巻取り軸と
のフィルム搬送速度差を小さくする速度差吸収機構
備えてなるものである。
Further, an automatic film transporting device according to the present invention.
The film transport path provided on the upper surface of the device frame
The film is provided near the end of the film transport path,
Cartridge with a film take-up shaft
Removable cartridge mounting section and film transport
A transport roller provided on the transport path for transporting the film;
One drive source connected to the rollers and driving the transport rollers.
Power to transmit the driving force in the same transport direction as the transport rollers
The transfer roller and the film take-up shaft are connected via the transmission mechanism.
The power transmission mechanism in the connected automatic film transporter
Connects the transport roller and the film take-up shaft intermittently
A power interrupting mechanism which is made and a speed difference absorbing mechanism to reduce the film transport speed difference between the conveying roller and the film take-up shaft.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳しく説明する。図1は本発明の一実施形態
に係るフィルム自動搬送装置を示す斜視図、図2は上記
フィルム自動搬送装置の要部を示す斜視図である。これ
らの図において、1はオートネガマスクのフィルム自動
搬送装置であり、装置枠体2と、装置枠体2の上面に開
閉自在に設けられた蓋枠体3とを有してなっている。装
置枠体2の上面には、ネガフィルムFを搬送するための
フィルム搬送路6が形成されている。このフィルム搬送
路6の略中央部には焼付開口7が設けられており、一端
側近傍にはカートリッジ4を着脱可能に保持するカート
リッジ装着部5が形成されている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an automatic film transport apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the automatic film transport apparatus. In these drawings, reference numeral 1 denotes an automatic film transfer device for an auto-negative mask, which includes an apparatus frame 2 and a lid frame 3 provided on the upper surface of the apparatus frame 2 so as to be openable and closable. On the upper surface of the device frame 2, a film transport path 6 for transporting the negative film F is formed. A printing opening 7 is provided substantially at the center of the film transport path 6, and a cartridge mounting section 5 for detachably holding the cartridge 4 is formed near one end.

【0010】カートリッジ4は密封状容器として形成さ
れ、ネガフィルムFを出し入れするためのフィルム出入
口4aを有している。また、カートリッジ4内には、フ
ィルム出入口4aからのネガフィルムFの端部を係脱自
在に係止して巻取り可能のフィルム巻取り軸4b(例え
ば、スプール)が内蔵されている。フィルム巻取り軸4
bは、一端がカートリッジ4の側面から僅かながら外部
に突出した状態に設けられている。そして、フィルム搬
送路6内には、カートリッジ4に対しネガフィルムFを
搬出・搬入するための搬送ローラ8,9,10が配備さ
れている。これらの搬送ローラ8,9,10は、ベルト
13を介して駆動モータ11(駆動源)のモータ駆動軸
12と連結されており、互いに同期して回転駆動するよ
うになっている。
The cartridge 4 is formed as a hermetically sealed container, and has a film entrance 4a for taking in and out the negative film F. Further, in the cartridge 4, a film take-up shaft 4b (for example, a spool) is provided in which the end of the negative film F from the film entrance 4a is removably locked and can be taken up. Film winding shaft 4
“b” is provided in a state where one end thereof protrudes slightly outside from the side surface of the cartridge 4. In the film transport path 6, transport rollers 8, 9, and 10 for transporting the negative film F to and from the cartridge 4 are provided. These transport rollers 8, 9, 10 are connected to a motor drive shaft 12 of a drive motor 11 (drive source) via a belt 13, and are driven to rotate in synchronization with each other.

【0011】また、搬送ローラ8は、装置枠体2に支承
されたローラ駆動軸15に固着されており、ローラ駆動
軸15の一端にはベルト13と接するプーリ14が設け
られている。殊に、ローラ駆動軸15の他端にはギヤ1
6が固設されている。ギヤ16はギヤ17を介してプー
リ18と連結されている。プーリ18はベルト19を介
してプーリ20と連結されている。プーリ20はギヤ駆
動軸21の一端に固定され、ギヤ駆動軸21の他端には
ギヤ22が回動自在に遊嵌されている。ギヤ駆動軸21
は装置枠体2に回動自在に支承されている。
The transport roller 8 is fixed to a roller drive shaft 15 supported on the apparatus frame 2, and a pulley 14 is provided at one end of the roller drive shaft 15 to be in contact with the belt 13. In particular, the other end of the roller drive shaft 15 has a gear 1
6 is fixed. The gear 16 is connected to a pulley 18 via a gear 17. The pulley 18 is connected to a pulley 20 via a belt 19. The pulley 20 is fixed to one end of a gear drive shaft 21, and a gear 22 is freely rotatably fitted to the other end of the gear drive shaft 21. Gear drive shaft 21
Are rotatably supported by the device frame 2.

【0012】ギヤ駆動軸21には、ギヤプレート24も
回動自在に遊嵌されている。このギヤプレート24はギ
ヤ22と噛合するギヤ23を回動自在に支承している。
ギヤプレート24は、ギヤ駆動軸21を中心としてギヤ
23をギヤ26から離間する方向(図面視反時計回り)
に引張バネ28によって常時付勢されている。また、ギ
ヤプレート24は、装置枠体2上の支点軸29に枢支さ
れた伝動アーム31を介して、ソレノイド30の駆動ピ
ンと接触可能な位置に配置されている。
A gear plate 24 is also loosely fitted to the gear drive shaft 21 in a freely rotatable manner. The gear plate 24 rotatably supports a gear 23 meshing with the gear 22.
The gear plate 24 separates the gear 23 from the gear 26 about the gear drive shaft 21 (counterclockwise in the drawing).
At all times by a tension spring 28. The gear plate 24 is disposed at a position where the gear plate 24 can come into contact with a drive pin of the solenoid 30 via a transmission arm 31 pivotally supported by a fulcrum shaft 29 on the device frame 2.

【0013】一方、ギヤ26は装置枠体2に枢支されて
おり、カートリッジ駆動軸27の一端に固設されたギヤ
25と噛合している。また、カートリッジ駆動軸27の
他端は、フィルム巻取り軸4bの先端と着脱可能に係合
できる構造になっている。但し、カートリッジ駆動軸2
7とフィルム巻取り軸4bを一体構成とし、カートリッ
ジ装着部5への装着時に、カートリッジ駆動軸27のギ
ヤ25をギヤ26に噛合させるようにしても構わない。
On the other hand, the gear 26 is pivotally supported by the apparatus frame 2 and meshes with the gear 25 fixed to one end of the cartridge drive shaft 27. Further, the other end of the cartridge drive shaft 27 has a structure capable of detachably engaging with the tip of the film winding shaft 4b. However, the cartridge drive shaft 2
Alternatively, the gear 25 of the cartridge drive shaft 27 may be meshed with the gear 26 when the cartridge 7 is mounted on the cartridge mounting portion 5.

【0014】ギヤ16,17,ギヤ22,ギヤ23,ギ
ヤ26,ギヤ25は、フィルム巻取り軸4bのフィルム
巻取り速度のほうが搬送ローラ8のフィルム搬送速度よ
りも早くなるギヤ比に設定されており、これらのギヤの
組合せにより搬送ローラ8とフィルム巻取り軸4bのフ
ィルム搬送方向が同じ方向となるように構成されてい
る。
Gears 16, 17, gear 22, gear 23, gear 26, and gear 25 are set to a gear ratio at which the film winding speed of the film winding shaft 4b is faster than the film conveying speed of the conveying roller 8. The film transport direction of the transport roller 8 and the film take-up shaft 4b is configured to be the same direction by a combination of these gears.

【0015】そして、ギヤ駆動軸21の先端近傍には、
図3に示すように、全周にわたり外向きに突出した周鍔
部32が形成されている。また、ギヤ駆動軸21の周鍔
部32よりも先端側には、摩擦板33,ギヤ22,摩擦
板34,リング板35,板バネ36,バネ受板37,止
め輪38が順に遊嵌されており、ギヤ22は板バネ36
の付勢力よってギヤ駆動軸21に固定されている。摩擦
板33,34はギヤ22表面との間で適度の摩擦力を生
じる素材や構造からなっている。また、板バネ36の付
勢力は、搬送ローラ8のフィルム搬送速度とカートリッ
ジ駆動軸27のフィルム巻取り速度との速度差を生じる
ときに、ギヤ22にかかる伝達トルクよりも、摩擦板3
3,34とギヤ22との間の静止摩擦力のほうが小さく
なるように設定されている。
In the vicinity of the tip of the gear drive shaft 21,
As shown in FIG. 3, a circumferential flange 32 protruding outward over the entire circumference is formed. Further, a friction plate 33, a gear 22, a friction plate 34, a ring plate 35, a leaf spring 36, a spring receiving plate 37, and a retaining ring 38 are loosely fitted in order on the distal end side of the peripheral flange portion 32 of the gear drive shaft 21 in order. The gear 22 is a leaf spring 36
Is fixed to the gear drive shaft 21 by the urging force. The friction plates 33 and 34 are made of a material or a structure that generates an appropriate frictional force with the gear 22 surface. The urging force of the leaf spring 36 is smaller than the transmission torque applied to the gear 22 when a speed difference between the film conveyance speed of the conveyance roller 8 and the film winding speed of the cartridge drive shaft 27 is generated.
The static friction force between the gears 3 and 34 and the gear 22 is set to be smaller.

【0016】すなわち、周鍔部32,摩擦板33,摩擦
板34,リング板35,板バネ36,バネ受板37,お
よび止め輪38から、本発明の速度差吸収機構Cが構成
されている。また、ギヤプレート24,引張バネ28,
支点軸29,ソレノイド30,および伝動アーム31か
ら、本発明の動力断続機構Bが構成されている。そし
て、速度差吸収機構C,動力断続機構B,ローラ駆動軸
15,ギヤ16,ギヤ17,プーリ18,ベルト19,
プーリ20,ギヤ駆動軸21,ギヤ22,ギヤ23,ギ
ヤ26,ギヤ25,およびカートリッジ駆動軸27か
ら、本発明の動力伝達機構Aが構成されている。
That is, the speed difference absorbing mechanism C of the present invention is constituted by the peripheral flange 32, the friction plate 33, the friction plate 34, the ring plate 35, the leaf spring 36, the spring receiving plate 37, and the retaining ring 38. . The gear plate 24, the tension spring 28,
The fulcrum shaft 29, the solenoid 30, and the transmission arm 31 constitute a power intermittent mechanism B of the present invention. The speed difference absorbing mechanism C, the power interrupting mechanism B, the roller drive shaft 15, the gear 16, the gear 17, the pulley 18, the belt 19,
The pulley 20, the gear drive shaft 21, the gear 22, the gear 23, the gear 26, the gear 25, and the cartridge drive shaft 27 constitute a power transmission mechanism A of the present invention.

【0017】図4はフィルム自動搬送装置1の制御系統
を示したものである。図において、フィルム自動搬送装
置1の制御系統は、マイクロコンピュータ等で具現化さ
れる制御部44を中心として構成され、その入力側には
キーボード等で具現化される入力部45と、センサ40
からの信号を処理する増幅器42と、センサ41からの
信号を処理する増幅器43とが信号接続されている。一
方、制御部44の出力側には、駆動モータ11を駆動す
るドライバ46と、ソレノイド30を駆動するドライバ
47と、プリント用光源その他の機器を駆動するドライ
バとが信号接続されている。
FIG. 4 shows a control system of the automatic film transport apparatus 1. In the figure, a control system of the automatic film transporting apparatus 1 is mainly configured by a control unit 44 embodied by a microcomputer or the like, and an input unit 45 embodied by a keyboard or the like, and a sensor 40 on its input side.
An amplifier 42 that processes a signal from the sensor 41 and an amplifier 43 that processes a signal from the sensor 41 are connected in signal. On the other hand, a driver 46 for driving the drive motor 11, a driver 47 for driving the solenoid 30, and a driver for driving a light source for printing and other devices are connected to the output side of the control unit 44 by signals.

【0018】センサ40,41は例えば受光素子で構成
され、閉じた状態の蓋枠体3の対向位置にそれぞれ配備
されている発光素子からの光を受けてフィルム搬送路6
上のネガフィルムFの存在を検知するようになってい
る。そして、センサ40からの信号は、増幅器42で増
幅されたのち、制御部44により予め設定されている基
準信号と比較されて、カートリッジ4近傍におけるネガ
フィルムFの存否が判定される。また、センサ41から
の信号は、増幅器43で増幅されたのち、制御部44に
より予め設定されている基準信号と比較されて、搬送ロ
ーラ8近傍におけるネガフィルムFの存否が判定される
ようになっている。
The sensors 40 and 41 are composed of, for example, light receiving elements, and receive light from light emitting elements respectively disposed at positions facing the closed lid frame 3 to receive the light from the film transport path 6.
The presence of the upper negative film F is detected. After the signal from the sensor 40 is amplified by the amplifier 42, the signal is compared with a reference signal set in advance by the control unit 44 to determine whether or not the negative film F exists near the cartridge 4. After the signal from the sensor 41 is amplified by the amplifier 43, the signal is compared with a reference signal set in advance by the control unit 44 to determine whether or not the negative film F exists near the transport roller 8. ing.

【0019】引続き、フィルム自動搬送装置1によるネ
ガフィルムFの取り出し、搬送、格納動作につき説明す
る。まず、ネガフィルムF入りのカートリッジ4をカー
トリッジ装着部5に装着し、フィルム巻取り軸4bの先
端をカートリッジ駆動軸27に係合させる。次に、入力
部45の起動スイッチ(図示省略)をオンすると、駆動
モータ11が起動して、ベルト13、プーリ14、ロー
ラ駆動軸15を駆動する。これにより、搬送ローラ8,
9,10が正転して、フィルム搬送準備が整う。
Next, the operation of taking out, carrying, and storing the negative film F by the automatic film carrying device 1 will be described. First, the cartridge 4 containing the negative film F is mounted on the cartridge mounting portion 5, and the front end of the film winding shaft 4b is engaged with the cartridge driving shaft 27. Next, when a start switch (not shown) of the input unit 45 is turned on, the drive motor 11 starts to drive the belt 13, the pulley 14, and the roller drive shaft 15. Thereby, the transport rollers 8,
9 and 10 are rotated forward to prepare for film transport.

【0020】一定時間後に制御部44はソレノイド30
を起動させる。すると、ソレノイド30が伝動アーム3
1を揺動させることにより、ギヤプレート24の下側部
を押動してギヤプレート24を図面視時計回りに回転さ
せる。これにより、ギヤプレート24のギヤ23がギヤ
26と噛合し、カートリッジ駆動軸27およびフィルム
巻取り軸4bを正転駆動させる。
After a certain period of time, the control unit 44
Start. Then, the solenoid 30 is moved to the transmission arm 3.
By swinging 1, the lower portion of the gear plate 24 is pushed to rotate the gear plate 24 clockwise in the drawing. As a result, the gear 23 of the gear plate 24 meshes with the gear 26 to drive the cartridge drive shaft 27 and the film take-up shaft 4b to rotate forward.

【0021】これによって、カートリッジ4内のネガフ
ィルムFの先端がフィルム出入口4aから自動的に取り
出される。ネガフィルムFの先端がセンサ40上を通過
すると、センサ40からのフィルム検出信号が増幅器4
2を介して制御部44に入力され、これに基づいて制御
部44はソレノイド30の駆動をオフにする。すると、
引張バネ28の付勢力により、ギヤプレート24側のギ
ヤ23が装置枠体2側のギヤ26から遊離して、カート
リッジ駆動軸27が駆動停止する。このときネガフィル
ムFは、先端が搬送ローラ8に到達しているので、引続
き焼付開口7に向けてフィルム搬送路6内を搬送され、
コマ毎の焼付処理に供される。
Thus, the leading end of the negative film F in the cartridge 4 is automatically taken out from the film entrance 4a. When the tip of the negative film F passes over the sensor 40, a film detection signal from the sensor 40 is output to the amplifier 4
2, the control unit 44 turns off the driving of the solenoid 30 based on the input. Then
Due to the urging force of the tension spring 28, the gear 23 on the gear plate 24 side is released from the gear 26 on the apparatus frame 2, and the drive of the cartridge drive shaft 27 is stopped. At this time, since the leading end of the negative film F has reached the transport roller 8, the negative film F is continuously transported in the film transport path 6 toward the printing opening 7.
It is subjected to the printing process for each frame.

【0022】以上のように、このフィルム自動搬送装置
1によれば、搬送ローラ8とフィルム巻取り軸4bとが
動力伝達機構Aを介して連結されているので、ネガフィ
ルムFをカートリッジ4から自動的に取り出すことがで
き、更にこのネガフィルムFをフィルム搬送路6に搬送
できるのである。
As described above, according to the automatic film transport device 1, the transport roller 8 and the film winding shaft 4b are connected via the power transmission mechanism A, so that the negative film F can be automatically transferred from the cartridge 4. Thus, the negative film F can be transported to the film transport path 6.

【0023】他方、焼付処理を終えたネガフィルムFを
カートリッジ4まで逆送してカートリッジ4内に巻き戻
す場合は、入力部45の巻き戻し用スイッチ(図示省
略)をオンすると、駆動モータ11が逆回転して、ベル
ト13、プーリ14、ローラ駆動軸15を逆転駆動す
る。これにより、搬送ローラ8,9,10が逆回転し
て、ネガフィルムFをカートリッジ4に向けて搬送す
る。同時に、制御部44はドライバ47を起動させてソ
レノイド30を駆動し、これによってギヤプレート24
側のギヤ23が装置枠体2側のギヤ26と噛合し、カー
トリッジ駆動軸27を逆転駆動させる。そして、フィル
ム搬送路6を送り戻されてきたネガフィルムFの終端
(逆送方向の先端)がフィルム出入口4aからカートリ
ッジ4内に入ると、ネガフィルムFは、その終端がフィ
ルム巻取り軸4bに係止されてカートリッジ4内に巻き
取られる。
On the other hand, when the negative film F having undergone the printing process is fed back to the cartridge 4 and rewound into the cartridge 4, when the rewind switch (not shown) of the input section 45 is turned on, the drive motor 11 is turned on. The belt 13, the pulley 14, and the roller drive shaft 15 are driven to rotate in the reverse direction. Accordingly, the transport rollers 8, 9, and 10 rotate in the reverse direction, and transport the negative film F toward the cartridge 4. At the same time, the control unit 44 activates the driver 47 to drive the solenoid 30 and thereby the gear plate 24
The gear 23 on the side meshes with the gear 26 on the side of the apparatus frame 2, and drives the cartridge drive shaft 27 in the reverse direction. When the end of the negative film F sent back through the film transport path 6 (the end in the reverse feeding direction) enters the cartridge 4 from the film entrance 4a, the end of the negative film F is connected to the film winding shaft 4b. It is locked and taken up in the cartridge 4.

【0024】このとき、フィルム巻取り軸4bによるフ
ィルム巻取り速度は、上述したように、搬送ローラ8に
よるフィルム搬送速度よりも早いので、搬送ローラ8と
カートリッジ4の間のネガフィルムFが弛んだり、ある
いは詰まったりすることはない。加えて、ギヤ22にか
かる伝達トルクは、摩擦板33,34とギヤ22の間の
静止摩擦力に打ち勝って、ギヤ22をギヤ駆動軸21に
対して空転させるので、フィルム巻取り速度とフィルム
搬送速度との速度差は吸収される。これにより、ネガフ
ィルムFが過度に伸ばされたり、あるいは破断すること
を防止できる。
At this time, since the film winding speed by the film winding shaft 4b is faster than the film conveying speed by the conveying roller 8 as described above, the negative film F between the conveying roller 8 and the cartridge 4 may be loosened. Or clogging. In addition, the transmission torque applied to the gear 22 overcomes the static friction force between the friction plates 33 and 34 and the gear 22 and causes the gear 22 to idle with respect to the gear drive shaft 21. The speed difference from the speed is absorbed. This can prevent the negative film F from being excessively stretched or broken.

【0025】その後、ネガフィルムFの先端がセンサ4
1を通過して、センサ41がネガフィルムFを検知しな
くなったとき、制御部44はその所定時間(ネガフィル
ムFの先端がカートリッジ4内に完全に収納されたもの
と見込まれる時間)経過後に駆動モータ11を駆動停止
し、同時にソレノイド30もオフにする。このように、
フィルム自動搬送装置1によれば、ネガフィルムFに詰
まり等の不具合を生じさせることなく、ネガフィルムF
を逆送させてカートリッジ4内に自動的に巻き取ること
ができる。
Thereafter, the tip of the negative film F is
When the sensor 41 no longer detects the negative film F after passing through the control unit 1, the control unit 44 transmits the predetermined time (the time when the leading end of the negative film F is expected to be completely housed in the cartridge 4). The driving of the drive motor 11 is stopped, and at the same time, the solenoid 30 is turned off. in this way,
According to the automatic film transport device 1, the negative film F can be fixed without causing any trouble such as jamming in the negative film F.
In a reverse direction and automatically wound up in the cartridge 4.

【0026】〔別の実施形態〕ところで、上記実施形態
の動力伝達機構Aに代えて、例えば図5および図6に示
すように、動力断続機構B1 と速度差吸収機構C1 を備
えた動力伝達機構A1を用いることもできる。この動力
断続機構B1 では、支点軸29および伝動アーム31を
用いることなく、ソレノイド30の駆動ピンをギヤプレ
ート24の下端部近傍に直接臨ませてある。また、速度
差吸収機構C1 では、ギヤ駆動軸21aに周鍔部32が
なく、その代わりに、ギヤプレート24を枢支する軸受
32aがギヤ駆動軸21aに固定され、更にリング板3
9が嵌挿されて摩擦板33その他をスラスト方向に支持
している。また、説明を簡単にするため、この動力伝達
機構A1 では、プーリ18近傍のギヤ(先の実施形態に
おけるギヤ16,17)やカートリッジ駆動軸27近傍
のギヤ(先の実施形態におけるギヤ25)を省略した構
成としてある。かかる構成の動力伝達機構A1 を用いた
場合でも、先の実施形態と同等の作用・効果を奏し得る
のはいうまでもない。
[0026] [Another embodiment] Incidentally, in place of the power transmission mechanism A of the above embodiment, for example, as shown in FIGS. 5 and 6, the power having a power interrupting mechanism B 1 and the speed difference absorbing mechanism C 1 it is also possible to use a transfer mechanism a 1. In the power interrupting mechanism B 1 , the drive pin of the solenoid 30 faces directly near the lower end of the gear plate 24 without using the fulcrum shaft 29 and the transmission arm 31. Also, the speed difference absorbing mechanism C 1, no peripheral flange portion 32 to the gear drive shaft 21a, instead, the bearing 32a pivotally supporting the gear plate 24 is fixed to the gear drive shaft 21a, further ring plate 3
9 supports the friction plate 33 and others in the thrust direction. To simplify the description, in the power transmission mechanism A 1, the pulley 18 near the gear (previous gear 16, 17 in the embodiment of) or a cartridge driving shaft 27 near the gear (gear 25 in the previous embodiment) Is omitted. Even with the power transmission mechanism A 1 having such a configuration, the can achieve an embodiment the same operation and effects of the previous course.

【0027】尚、本発明は、上記した各実施形態の動力
伝達機構A,A1 、動力断続機構B,B1 、速度差吸収
機構C,C1 に限定されるものではなく、当業者が想到
し得る機械要素(例えば、ギヤ,ベルト,チェーンその
他)を適宜組み合わせた構成も、無論、包含しているも
のである。
The present invention is not limited to the power transmission mechanisms A, A 1 , the power intermittent mechanisms B, B 1 , and the speed difference absorbing mechanisms C, C 1 of the above-described embodiments. Naturally, a configuration in which conceivable mechanical elements (for example, gears, belts, chains, and the like) are appropriately combined is also included.

【0028】また、上記した各実施形態では、ネガフィ
ルムを用いた形態を例示したが、本発明のフィルムはネ
ガフィルムに限定されず、例えばダイレクトプリント用
に使用されるリバーサルフィルム、あるいはその他のフ
ィルムを用いた場合も適用できる。
In each of the embodiments described above, the form using a negative film is exemplified. However, the film of the present invention is not limited to the negative film. For example, a reversal film used for direct printing, or another film may be used. Is also applicable.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るフィル
ム自動搬送装置によれば、搬送ローラとフィルム巻取り
軸とを動力伝達機構を介して連結してあるので、カート
リッジに収容されているフィルムの取り出し・搬送・巻
き戻し収納等の作業を自動的に行うことができる。従っ
て、これらの作業性を向上化できる。しかも、一の駆動
源でフィルム巻取り軸の駆動を行えるので、かかる機能
を別個独立の機器により得ようとする場合に比べて、省
スペース化、製造コストの低減化を図ることができる。
As described above, according to the automatic film transporting apparatus of the present invention, since the transporting roller and the film winding shaft are connected via the power transmission mechanism, they are accommodated in the cartridge. Work such as taking out, transporting, rewinding, and storing the film can be automatically performed. Therefore, these workability can be improved. In addition, since the film winding shaft can be driven by one drive source, space saving and manufacturing cost can be reduced as compared with a case where such a function is obtained by a separate and independent device.

【0030】また、動力伝達機構は動力断続機構を備え
ているので、カートリッジに対するフィルム搬出・搬入
動作を、必要に応じて断続させることができる。従っ
て、例えばフィルムをカートリッジから搬出する際には
搬送ローラとフィルム巻取り軸とを連結しておき、フィ
ルムが搬送ローラに到達した後は搬送ローラとフィルム
巻取り軸の動力伝達を断つといったように動作させるこ
とができる。
Further, since the power transmission mechanism is provided with a power intermittent mechanism, the film unloading and loading operations with respect to the cartridge can be intermittently performed as necessary. Therefore, for example, when the film is unloaded from the cartridge, the transport roller and the film winding shaft are connected, and after the film reaches the transport roller, the power transmission between the transport roller and the film winding shaft is cut off. Can work.

【0031】更に、カートリッジのフィルム巻取り軸と
搬送ローラとのフィルム搬送速度に速度差がある場合、
例えばフィルム巻戻し時のフィルムの弛みや詰まり等を
防止するためにフィルム巻取り速度のほうが早い構成と
した場合でも、速度差吸収機構により当該速度差が小さ
くされるので、フィルムが過度に引っ張られる等の不具
合を防止することができる。
Further, when there is a difference in the film transport speed between the film winding shaft of the cartridge and the transport roller,
For example, even when the film winding speed is set to be faster to prevent the film from being loosened or clogged at the time of film rewinding, the speed difference is reduced by the speed difference absorbing mechanism, so that the film is excessively pulled. And the like can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るフィルム自動搬送装
置を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an automatic film transport device according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記フィルム自動搬送装置の要部を示す斜視図
である。
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the automatic film transport device.

【図3】上記フィルム自動搬送装置の速度差吸収機構を
示す断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing a speed difference absorbing mechanism of the automatic film transport device.

【図4】上記フィルム自動搬送装置に係る制御系統を示
す制御ブロック図である。
FIG. 4 is a control block diagram showing a control system relating to the automatic film transport device.

【図5】別の実施形態のフィルム自動搬送装置の要部を
示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view illustrating a main part of an automatic film transport apparatus according to another embodiment.

【図6】上記別の実施形態における速度差吸収機構を示
す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a speed difference absorbing mechanism in another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フィルム自動搬送装置 2 装置枠体 4 カートリッジ 4b フィルム巻取り軸 5 カートリッジ装着部 6 フィルム搬送路 8 搬送ローラ 11 駆動モータ 15 ローラ駆動軸 16,17,22,23,25,26 ギヤ 18,20 プーリ 19 ベルト 21,21a ギヤ駆動軸 24 ギヤプレート 27 カートリッジ駆動軸 28 引張バネ 29 支点軸 31 伝動アーム 30 ソレノイド 32 周鍔部 32a 軸受 33,34 摩擦板 36 板バネ A,A1 動力伝達機構 B,B1 動力断続機構 C,C1 速度差吸収機構DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Film automatic conveyance apparatus 2 Device frame 4 Cartridge 4b Film take-up shaft 5 Cartridge mounting part 6 Film conveyance path 8 Conveyance roller 11 Drive motor 15 Roller drive shaft 16, 17, 22, 23, 25, 26 Gear 18, 20 Pulley Reference Signs List 19 belt 21, 21 a gear drive shaft 24 gear plate 27 cartridge drive shaft 28 tension spring 29 fulcrum shaft 31 transmission arm 30 solenoid 32 peripheral flange 32 a bearing 33, 34 friction plate 36 leaf spring A, A 1 power transmission mechanism B, B 1 Power intermittent mechanism C, C 1 Speed difference absorption mechanism

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 装置枠体の上面に設けられたフィルム搬
送路と、フィルム搬送路の端部近傍に設けられ、フィル
ムを係脱自在に係止するフィルム巻取り軸を有するカー
トリッジを着脱可能に保持するカートリッジ装着部と、
フィルム搬送路に設けられフィルムを搬送する搬送ロー
ラと、搬送ローラと連結され搬送ローラを駆動する一の
駆動源とを備え、搬送ローラと同搬送方向の駆動力を伝
達する動力伝達機構を介して、搬送ローラとフィルム巻
取り軸とを連結したフィルム自動搬送装置において、動
力伝達機構は、搬送ローラとフィルム巻取り軸とを断続
可能に連結する動力断続機構を備えてなることを特徴と
するフィルム自動搬送装置。
1. A detachable cartridge having a film transport path provided on an upper surface of an apparatus frame and a film winding shaft provided near an end of the film transport path and capable of engaging and disengaging a film. A cartridge mounting portion to hold,
Comprising a conveying roller for conveying the film provided in the film transport path, and one of <br/> driving source for driving the conveying roller is connected to the conveying roller, power transmission for transmitting the driving force of the conveying roller and the same conveying direction In an automatic film transport device that connects the transport roller and the film take-up shaft via a mechanism ,
Force transmission mechanism intermittently connects transport roller and film take-up shaft
An automatic film transporting device comprising a power intermittent mechanism operably connected .
【請求項2】 装置枠体の上面に設けられたフィルム搬
送路と、フィルム搬送路の端部近傍に設けられ、フィル
ムを係脱自在に係止するフィルム巻取り軸を有するカー
トリッジを着脱可能に保持するカートリッジ装着部と、
フィルム搬送路に設けられフィルムを搬送する搬送ロー
ラと、搬送ローラと連結され搬送ローラを駆動する一の
駆動源とを備え、搬送ローラと同搬送方向の駆動力を伝
達する動力伝達機構を介して、搬送ローラとフィルム巻
取り軸とを連結したフィルム自動搬送装置において、動
力伝達機構は、搬送ローラとフィルム巻取り軸とのフィ
ルム搬送速度差を小さくする速度差吸収機構を備えてな
ることを特徴とするフィルム自動搬送装置。
2. A film transporter provided on an upper surface of an apparatus frame.
Provided near the end of the film transport path and the film transport path.
Car with a film winding shaft for detachably locking the system
A cartridge mounting section for detachably holding the cartridge,
A transport row that is provided in the film transport path and transports the film
And a drive roller connected to the transport roller to drive the transport roller.
A drive source is provided to transmit the driving force in the same transport direction as the transport rollers.
The transfer roller and film winding
In the automatic film feeder connected to the take-up shaft,
The force transmission mechanism is provided between the transport roller and the film take-up shaft.
No speed difference absorption mechanism to reduce the
An automatic film transport device , characterized in that:
【請求項3】 装置枠体の上面に設けられたフィルム搬
送路と、フィルム搬送路の端部近傍に設けられ、フィル
ムを係脱自在に係止するフィルム巻取り軸を有するカー
トリッジを着脱可能に保持するカートリッジ装着部と、
フィルム搬送路に設けられフィルムを搬送する搬送ロー
ラと、搬送ローラと連結され搬送ローラを駆動する一の
駆動源とを備え、搬送ローラと同搬送方向の駆動力を伝
達する動力伝達機構を介して、搬送ローラとフィルム巻
取り軸とを連結したフィルム自動搬送装置において、動
力伝達機構は、搬送ローラとフィルム巻取り軸とを断続
可能に連結する動力断続機構と、搬送ローラとフィルム
巻取り軸とのフィルム搬送速度差を小さくする速度差吸
収機構とを備えてなることを特徴とするフィルム自動搬
送装置。
3. A film transporter provided on an upper surface of an apparatus frame.
Provided near the end of the film transport path and the film transport path.
Car with a film winding shaft for detachably locking the system
A cartridge mounting section for detachably holding the cartridge,
A transport row that is provided in the film transport path and transports the film
And a drive roller connected to the transport roller to drive the transport roller.
A drive source is provided to transmit the driving force in the same transport direction as the transport rollers.
The transfer roller and film winding
In the automatic film feeder connected to the take-up shaft,
Force transmission mechanism intermittently connects transport roller and film take-up shaft
Power intermittent mechanism that can be connected as well as transport rollers and film
Speed difference suction to reduce the film conveyance speed difference with the winding shaft
An automatic film transport device comprising a collecting mechanism .
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