JPH09288022A - ボルトの軸応力計測機 - Google Patents
ボルトの軸応力計測機Info
- Publication number
- JPH09288022A JPH09288022A JP12644896A JP12644896A JPH09288022A JP H09288022 A JPH09288022 A JP H09288022A JP 12644896 A JP12644896 A JP 12644896A JP 12644896 A JP12644896 A JP 12644896A JP H09288022 A JPH09288022 A JP H09288022A
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- ultrasonic
- waveform
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボルトの締結時に発生する軸応力を容易に、
しかも正確に計測できること。 【解決手段】 ボルト頭部１ａには、横波の超音波を利
用した超音波センサ−５の送受信子７が当接される。こ
の超音波センサ−５には、ボルト頭部１ａからねじ部分
１ｂの先端に向かう超音波のエコ−パルスの波形から得
られる伝播時間及び減衰率を計測して、負荷される軸応
力の関数として超音波による音速及び内部摩耗値を演算
処理する測定系のユニット８が接続されている。この測
定系のユニット８は、シングアラウンドユニット９、波
形メモリ内臓の波形モニタ１０、ディスプレイ１１、プ
リンタ１２及びパソコン１３から構成される。
しかも正確に計測できること。 【解決手段】 ボルト頭部１ａには、横波の超音波を利
用した超音波センサ−５の送受信子７が当接される。こ
の超音波センサ−５には、ボルト頭部１ａからねじ部分
１ｂの先端に向かう超音波のエコ−パルスの波形から得
られる伝播時間及び減衰率を計測して、負荷される軸応
力の関数として超音波による音速及び内部摩耗値を演算
処理する測定系のユニット８が接続されている。この測
定系のユニット８は、シングアラウンドユニット９、波
形メモリ内臓の波形モニタ１０、ディスプレイ１１、プ
リンタ１２及びパソコン１３から構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボルトの軸応力計
測機に関し、特に、ボルトに発生した軸応力が非破壊形
式で容易に計測できるようにしたものである。そして、
ボルトの軸応力計測機が主として適用されるのは、熱応
力が付加されたり、複雑形状で応力変動を起こす部材、
例えばエンジン部のねじ締結の場合などである。
測機に関し、特に、ボルトに発生した軸応力が非破壊形
式で容易に計測できるようにしたものである。そして、
ボルトの軸応力計測機が主として適用されるのは、熱応
力が付加されたり、複雑形状で応力変動を起こす部材、
例えばエンジン部のねじ締結の場合などである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のボルトの軸応力計測機と
しては、超音波パルスエコ−位置計測法、超音波固有振
動計測法などが知られている。また、実務面では、トル
ク計が広く用いられている。
しては、超音波パルスエコ−位置計測法、超音波固有振
動計測法などが知られている。また、実務面では、トル
ク計が広く用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
パルスエコ−法の場合では、縦波の超音波が適用されて
いることから、ネジ部からの縦→横→縦波変換により多
重エコ−が生じるため、基準ピ−クが判読しにくく、誤
読となることが多いという欠点を有している。また、超
音波固有振動計測法の場合では、ボルト締結前後におけ
る共振周波数を各々測定しなけらばならないという不便
さと塑性域における応力の定量がむずかしいという欠点
を有している。さらに、トルク計による場合では、バラ
ツキが大きく精密計測には向かないものである。
パルスエコ−法の場合では、縦波の超音波が適用されて
いることから、ネジ部からの縦→横→縦波変換により多
重エコ−が生じるため、基準ピ−クが判読しにくく、誤
読となることが多いという欠点を有している。また、超
音波固有振動計測法の場合では、ボルト締結前後におけ
る共振周波数を各々測定しなけらばならないという不便
さと塑性域における応力の定量がむずかしいという欠点
を有している。さらに、トルク計による場合では、バラ
ツキが大きく精密計測には向かないものである。
【０００４】このようなことから、本発明では、超音波
の送受信子が構成される超音波センサ−を適用して、こ
れに波形モニタ、制御ユニットを接続したボルトの軸応
力計測機を提供することにより、容易にしかも正確なボ
ルトの軸応力、特に弾塑性臨界点が計測できるようにし
たものである。
の送受信子が構成される超音波センサ−を適用して、こ
れに波形モニタ、制御ユニットを接続したボルトの軸応
力計測機を提供することにより、容易にしかも正確なボ
ルトの軸応力、特に弾塑性臨界点が計測できるようにし
たものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の点に鑑
みなされたもので、超音波センサ−は、ボルト頭部に当
接される横波からなる超音波の送受信子が構成されるよ
うになっており、しかも、この超音波センサ−には、ボ
ルト頭部からボルト先端に向かう超音波のエコ−パルス
の波形から得られた伝播時間及び減衰率を計測して、負
荷される軸応力の関数として音速及び内部摩耗値を演算
処理する測定系ユニットが具備されるようにしたもので
ある。このように送受信子を構成した超音波センサ−を
採用したのは、単一エコ−ピ−クの追尾により位置の精
密計算が可能となるためである。
みなされたもので、超音波センサ−は、ボルト頭部に当
接される横波からなる超音波の送受信子が構成されるよ
うになっており、しかも、この超音波センサ−には、ボ
ルト頭部からボルト先端に向かう超音波のエコ−パルス
の波形から得られた伝播時間及び減衰率を計測して、負
荷される軸応力の関数として音速及び内部摩耗値を演算
処理する測定系ユニットが具備されるようにしたもので
ある。このように送受信子を構成した超音波センサ−を
採用したのは、単一エコ−ピ−クの追尾により位置の精
密計算が可能となるためである。
【０００６】また、超音波センサ−は、超音波が縦→横
波モ−ド変換しない配慮から、ボルトのネジピッチ以下
の波長からなる超音波が適用されることが好ましい。
波モ−ド変換しない配慮から、ボルトのネジピッチ以下
の波長からなる超音波が適用されることが好ましい。
【０００７】さらに、前記測定系のユニットは、波形解
析ユニット、波形メモリ内臓の波形モニタ、ディスプレ
イ、プリンタ及びパソコンから構成されるものであり、
また、演算処理された超音波の音速及び内部摩耗量を負
荷される軸応力の関数として、予めインプットしておけ
ば、これにより得られた検量線が軸応力の判定に利用で
きるものである。この検量線は、弾−塑性臨界点の位置
把握が可能になり、ボルトの軸応力が簡易に読み取れる
ものである。
析ユニット、波形メモリ内臓の波形モニタ、ディスプレ
イ、プリンタ及びパソコンから構成されるものであり、
また、演算処理された超音波の音速及び内部摩耗量を負
荷される軸応力の関数として、予めインプットしておけ
ば、これにより得られた検量線が軸応力の判定に利用で
きるものである。この検量線は、弾−塑性臨界点の位置
把握が可能になり、ボルトの軸応力が簡易に読み取れる
ものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明ボルトの軸応力計測
機における一実施例について、図を参照しながら説明す
る。
機における一実施例について、図を参照しながら説明す
る。
【０００９】図１は、ボルトの軸応力計測機のシステム
構成を示した概念図であり、頭付きボルト１が図示しな
いトルクレンチにより締結用ブロック２のねじ穴３内に
ねじ込み締結されるようになっている。そして、この頭
付きボルト１は、通常ワッシャ４を介して取り付けられ
るが、接触媒質が塗布された頭部１ａには、超音波セン
サ−５が取付けられるようになっている。この場合、超
音波は、１０ＭＨz程度で好ましくは５〜３０ＭＨzであ
り、単一のエコ−パルスを得る必要性から横波の超音波
が好適し、前記接触媒質は、例えば、グリセリン系の粘
性流動体あるいは蜂蜜などからなっている。
構成を示した概念図であり、頭付きボルト１が図示しな
いトルクレンチにより締結用ブロック２のねじ穴３内に
ねじ込み締結されるようになっている。そして、この頭
付きボルト１は、通常ワッシャ４を介して取り付けられ
るが、接触媒質が塗布された頭部１ａには、超音波セン
サ−５が取付けられるようになっている。この場合、超
音波は、１０ＭＨz程度で好ましくは５〜３０ＭＨzであ
り、単一のエコ−パルスを得る必要性から横波の超音波
が好適し、前記接触媒質は、例えば、グリセリン系の粘
性流動体あるいは蜂蜜などからなっている。
【００１０】前記超音波センサ−５は、超音波送受信装
置６に接続されるが、前記頭部１ａに当接される送受信
子７が構成されるものである。要するに、この送受信子
７からの超音波は、ボルト頭部１ａからねじ部分１ｂの
先端に向かって伝播され、当該先端で反射されて帰還す
るものである。そして、得られた超音波のエコ−パルス
は、測定系のユニット８によって波形デ−タの記録、超
音波の伝播時間及び減衰率の計測、ボルトの軸応力の関
数としての音速及び内部摩耗値が演算処理される。この
場合、測定系のユニット８は、波形解析ユニット９、波
形メモリ内臓の波形モニタ１０、ディスプレイ１１及び
プリンタ１２を備えたパソコン１３から構成されてい
る。そして、波形モニタ１０によって得られた波形から
は、超音波の伝播時間及び減衰率が計測され、これを基
にしてパソコン１３からボルト１に負荷された軸応力の
関数としての音速及び内部摩耗値が演算処理される。
置６に接続されるが、前記頭部１ａに当接される送受信
子７が構成されるものである。要するに、この送受信子
７からの超音波は、ボルト頭部１ａからねじ部分１ｂの
先端に向かって伝播され、当該先端で反射されて帰還す
るものである。そして、得られた超音波のエコ−パルス
は、測定系のユニット８によって波形デ−タの記録、超
音波の伝播時間及び減衰率の計測、ボルトの軸応力の関
数としての音速及び内部摩耗値が演算処理される。この
場合、測定系のユニット８は、波形解析ユニット９、波
形メモリ内臓の波形モニタ１０、ディスプレイ１１及び
プリンタ１２を備えたパソコン１３から構成されてい
る。そして、波形モニタ１０によって得られた波形から
は、超音波の伝播時間及び減衰率が計測され、これを基
にしてパソコン１３からボルト１に負荷された軸応力の
関数としての音速及び内部摩耗値が演算処理される。
【００１１】なお、その他付属のシングアラウンドユニ
ットの閉回路中には、超音波パルスのピ−ク値を検出す
るピ−ク検出器（図示せず）が設けられ、ゼロクロス検
出器（図示せず）により受信パルス電圧が零電圧（零
点）を横切るときの時間が計測される。この計測値は、
ＲＳ−２３２準拠のシリアルインタ−フェイス（図示せ
ず）からの出力となる。この自動測定にあたっては、閉
回路中に接続されたソフトウエアを前記パソコン１３に
よって演算処理する。
ットの閉回路中には、超音波パルスのピ−ク値を検出す
るピ−ク検出器（図示せず）が設けられ、ゼロクロス検
出器（図示せず）により受信パルス電圧が零電圧（零
点）を横切るときの時間が計測される。この計測値は、
ＲＳ−２３２準拠のシリアルインタ−フェイス（図示せ
ず）からの出力となる。この自動測定にあたっては、閉
回路中に接続されたソフトウエアを前記パソコン１３に
よって演算処理する。
【００１２】図２は、図１を補足する説明するもので、
超音波パルスのタイムチャ−トが示され、送信パルス１
４、受信信号１５、ウインドゲ−トの出力信号１６及び
ゼロクロス検出器の出力信号１７が示されている。
超音波パルスのタイムチャ−トが示され、送信パルス１
４、受信信号１５、ウインドゲ−トの出力信号１６及び
ゼロクロス検出器の出力信号１７が示されている。
【００１３】図３（ａ）〜（ｃ）は、応力負荷前後のボ
ルトの伸び及び超音波エコ−間隔、高さ変化を説明した
図である。そして、ボルト１に応力がかかっていないと
きの図３（ｂ）では、超音波の伝播時間がｔであるが、
応力負荷時の図３（ｃ）では、軸の伸びによりΔｔだけ
伝播時間が延びる。また、時間の変化率Δｔ／ｔは、ボ
ルト軸応力σに比例するので、比例定数をｋとすれば、
ルトの伸び及び超音波エコ−間隔、高さ変化を説明した
図である。そして、ボルト１に応力がかかっていないと
きの図３（ｂ）では、超音波の伝播時間がｔであるが、
応力負荷時の図３（ｃ）では、軸の伸びによりΔｔだけ
伝播時間が延びる。また、時間の変化率Δｔ／ｔは、ボ
ルト軸応力σに比例するので、比例定数をｋとすれば、
【００１４】
【数１】 で求められる。ここで、ピ−ク時間の延びの原因は、ボ
ルトの伸長により、伝播距離の増加と引張応力発生に伴
う超音波音速の減少によるが両者を区別することはむず
かしく、実用上では（１）式から実験式として求めた方
が便利である。しかし、この方法のみでは、完全でな
い。これは、弾性域後半では、誤差が大きくなるためで
ある。
ルトの伸長により、伝播距離の増加と引張応力発生に伴
う超音波音速の減少によるが両者を区別することはむず
かしく、実用上では（１）式から実験式として求めた方
が便利である。しかし、この方法のみでは、完全でな
い。これは、弾性域後半では、誤差が大きくなるためで
ある。
【００１５】したがって、次に、図３（ｂ）（ｃ）のピ
−ク高さＡ１，Ａ２の精密計測により内部摩耗値を測定
し、その内耗変化率から、軸応力や弾−塑性臨界点が測
定できる。これに伴って、内耗Ｑ−１は、式（２）によ
って求められる。
−ク高さＡ１，Ａ２の精密計測により内部摩耗値を測定
し、その内耗変化率から、軸応力や弾−塑性臨界点が測
定できる。これに伴って、内耗Ｑ−１は、式（２）によ
って求められる。
【００１６】
【数２】 この臨界点は、材料に固有の値であり、また、内摩値
は、弾性域後半より急激に転位の集積に伴って増大する
ことが知られている。
は、弾性域後半より急激に転位の集積に伴って増大する
ことが知られている。
【００１７】図４は、以上の結果を図示したものであ
り、具体的には、ボルトの軸応力に伴う伝播時間変換率
と内耗変化の説明図である。図４において、両者の曲線
は、前記パソコン１４中に予めインプットしておけば、
検量線となり、各々から所定割合の軸応力が検出され、
両者の重ねあわせにより真に近い軸応力が算出できる。
また、弾性−塑性臨界値は、Δｔ／ｔの平衡値と内耗の
急上昇点より算出できる。
り、具体的には、ボルトの軸応力に伴う伝播時間変換率
と内耗変化の説明図である。図４において、両者の曲線
は、前記パソコン１４中に予めインプットしておけば、
検量線となり、各々から所定割合の軸応力が検出され、
両者の重ねあわせにより真に近い軸応力が算出できる。
また、弾性−塑性臨界値は、Δｔ／ｔの平衡値と内耗の
急上昇点より算出できる。
【００１８】本発明は、このようにしてボルトの軸応力
の所定の値が伝播時間の変換率と内耗の変化を測定する
ことにより検出できること、弾性−塑性臨界値は、Δｔ
／ｔの屈折点、内摩耗の急上昇により算出できることを
詳述した。
の所定の値が伝播時間の変換率と内耗の変化を測定する
ことにより検出できること、弾性−塑性臨界値は、Δｔ
／ｔの屈折点、内摩耗の急上昇により算出できることを
詳述した。
【００１９】なお、本実施例では、ボルト１が垂直方向
にある場合を例示したが、水平方向や斜め方向の場合に
も適用できるものである。また、超音波パルス系の測定
法としては、本発明のパルスエコ−オ−ラップ法以外の
比例シングアラウンド法、パルスス−パ−ポジション
法、移相比較法による場合も適用できるものである。
にある場合を例示したが、水平方向や斜め方向の場合に
も適用できるものである。また、超音波パルス系の測定
法としては、本発明のパルスエコ−オ−ラップ法以外の
比例シングアラウンド法、パルスス−パ−ポジション
法、移相比較法による場合も適用できるものである。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、ボルト
１の頭部１ａから超音波パルスを送受信して、得られた
パルス波形から伝播時間及び減衰率を計測し、超音波の
音速及び内部摩耗値を応力負荷中のボルトにおける軸応
力の関数としたものである。したがって、音速及び内部
摩耗の両測定値から、容易にしかも正確に、ボルトの軸
応力が判定できるものである。また、弾−塑性臨界点ぎ
りぎりの軸応力を制御することも可能である。
１の頭部１ａから超音波パルスを送受信して、得られた
パルス波形から伝播時間及び減衰率を計測し、超音波の
音速及び内部摩耗値を応力負荷中のボルトにおける軸応
力の関数としたものである。したがって、音速及び内部
摩耗の両測定値から、容易にしかも正確に、ボルトの軸
応力が判定できるものである。また、弾−塑性臨界点ぎ
りぎりの軸応力を制御することも可能である。
【図１】本発明ボルトの軸応力計測機の一実施例を示す
概念的な構成図。
概念的な構成図。
【図２】超音波パルスのタイムチャ−トを示す説明図。
【図３】応力負荷前後におけるボルトの伸び及び超音波
エコ−間隔と高さ変化を示す図で、（ａ）はボルトの伸
び関係を示す説明図、（ｂ）はボルトが伸びる前の超音
波エコ−間隔と高さを示す説明図、（ｃ）はボルトが伸
びた後の超音波エコ−間隔と高さを示す説明図。
エコ−間隔と高さ変化を示す図で、（ａ）はボルトの伸
び関係を示す説明図、（ｂ）はボルトが伸びる前の超音
波エコ−間隔と高さを示す説明図、（ｃ）はボルトが伸
びた後の超音波エコ−間隔と高さを示す説明図。
【図４】ボルト軸応力に伴う伝播時間変換率と内耗変化
を示す説明図。
を示す説明図。
１ ボルト ３ ねじ穴 ５ 超音波センサ− ６ 超音波送受信装置 ７ 送受信子 ８ 測定系のユニット ９ 波形解析ユニット １０ 波形モニタ １１ ディスプレイ １２ プリンタ １３ パソコン
Claims (3)
- 【請求項１】 頭部付きボルト１のねじ穴３内へのねじ
込み締結によって発生するボルト１の軸応力が超音波セ
ンサ−５の利用により計測されるようにしたボルトの軸
応力計測機において、 前記超音波センサ−５は、ボルト頭部１ａに当接される
横波からなる超音波の送受信子７が構成され、この超音
波センサ−５には、ボルト頭部１ａからねじ部分１ｂの
先端に向かう超音波のエコ−パルスの波形から得られる
伝播時間及び減衰率を計測して、負荷される軸応力の関
数として超音波による音速及び内部摩耗値を演算処理す
る測定系のユニット８が接続されるようにしたことを特
徴とするボルトの軸応力計測機。 - 【請求項２】 請求項１に記載された測定系のユニット
８は、波形解析ユニット９、波形メモリ内臓の波形モニ
タ１０、ディスプレイ１１、プリンタ１２及びパソコン
１３から構成されている請求項１記載のボルトの軸応力
計測機。 - 【請求項３】 請求項１に記載された測定系のユニット
８は、演算処理された音速及び内部摩耗値を負荷される
軸応力の関数として、予めインプットしておき、これに
より得られた検量線がボルト１に負荷された軸応力の判
定に利用される請求項１及び請求項２記載のボルトの軸
応力計測機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12644896A JPH09288022A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | ボルトの軸応力計測機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12644896A JPH09288022A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | ボルトの軸応力計測機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09288022A true JPH09288022A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14935475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12644896A Pending JPH09288022A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | ボルトの軸応力計測機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09288022A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012533447A (ja) * | 2009-07-15 | 2012-12-27 | ミシュラン ルシェルシュ エ テクニーク ソシエテ アノニム | トレッドノイズを改善する方法 |
| CN109489887A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-19 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 螺栓伸长量测试系统 |
| CN109521098A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-26 | 北京市地铁运营有限公司 | 一种用于声屏障的监测系统和方法 |
| CN109813474A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-28 | 杭州戬威机电科技有限公司 | 基于超声波螺栓预紧力监测方法、装置、设备及存储介质 |
-
1996
- 1996-04-22 JP JP12644896A patent/JPH09288022A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012533447A (ja) * | 2009-07-15 | 2012-12-27 | ミシュラン ルシェルシュ エ テクニーク ソシエテ アノニム | トレッドノイズを改善する方法 |
| CN109521098A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-26 | 北京市地铁运营有限公司 | 一种用于声屏障的监测系统和方法 |
| CN109489887A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-19 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 螺栓伸长量测试系统 |
| CN109813474A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-28 | 杭州戬威机电科技有限公司 | 基于超声波螺栓预紧力监测方法、装置、设备及存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040223 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040624 |