JPH09285137A - Capacitor discharge type resistance welding equipment - Google Patents

Capacitor discharge type resistance welding equipment

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JPH09285137A
JPH09285137A JP8086408A JP8640896A JPH09285137A JP H09285137 A JPH09285137 A JP H09285137A JP 8086408 A JP8086408 A JP 8086408A JP 8640896 A JP8640896 A JP 8640896A JP H09285137 A JPH09285137 A JP H09285137A
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川 欣 也 市
Suteo Fujino
野 捨 生 藤
Chihiro Okatsuchi
土 千 尋 岡
Saburo Soma
馬 三 郎 相
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an equipment advantageous in cost and space which prevents irregularity of welding equality. SOLUTION: When a start command is inputted in a current pattern circuit 26, it outputs a predetermined current pattern signal. An instantaneous PWM circuit 27 outputs PWM signal, in such a manner that a current detection signal from a current detector 321 coincides with the current pattern signal. A change- over circuit 14 alternately selects either one of gate circuits 24, 25 wherever the start command is inputted, and sends the PWM signal to the selected circuit. Thereby IGBT's (switching elements) 20a, 20d or 20b, 20c are turned on, and a discharging current from a capacitor 5 flows through the primary side of a transformer 7. A level detection circuit 23 monitors the voltage of the capacitor 5 after start of discharge. When the voltage level falls down to a discharge limit voltage, the detection circuit 23 stops the operation of the gate circuits 24, 25 to stop discharge of the capacitor 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンデンサの電荷
を放電することによりスポット溶接を行うコンデンサ放
電式抵抗溶接装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a capacitor discharge type resistance welding apparatus for spot welding by discharging the electric charge of a capacitor.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は、従来のコンデンサ放電式抵抗溶
接装置の構成を示す回路図である。この図において、交
流電源1からの交流電力は、サイリスタブリッジにより
形成されるコンバータ2により直流電力に変換される。
コンデンサ5は、この直流電力によりリアクトル3を介
して充電される。なお、4は逆電圧阻止用のダイオード
である。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is a circuit diagram showing a structure of a conventional capacitor discharge type resistance welding apparatus. In this figure, the AC power from the AC power supply 1 is converted into DC power by a converter 2 formed by a thyristor bridge.
The capacitor 5 is charged by this DC power via the reactor 3. Reference numeral 4 is a reverse voltage blocking diode.

【0003】コンデンサ5には、サイリスタ6a,6
b,6c,6dにより形成されるスイッチング回路6が
接続されており、コンデンサ5の放電電流がスイッチン
グ回路を介して変圧器7の1次側に流れるようになって
いる。そして、変圧器7の2次側には溶接電極8が接続
されている。
The capacitor 5 includes thyristors 6a and 6a.
The switching circuit 6 formed by b, 6c and 6d is connected, and the discharge current of the capacitor 5 flows to the primary side of the transformer 7 via the switching circuit. The welding electrode 8 is connected to the secondary side of the transformer 7.

【0004】コンデンサ5の放電は、放電回路のインダ
クタンス分と溶接部の抵抗とにより決まる定数に従って
行なわれる。このコンデンサ5の放電回路は、等価的に
LCR回路となっており、その放電は共振的となるが、
ダイオード4によりコンデンサ5に逆電圧が印加されな
いようになっている。
The capacitor 5 is discharged according to a constant determined by the inductance of the discharge circuit and the resistance of the weld. The discharge circuit of this capacitor 5 is equivalently an LCR circuit, and its discharge is resonant,
The diode 4 prevents the reverse voltage from being applied to the capacitor 5.

【0005】コンデンサ5の電圧の検出信号は、電圧検
出回路10に送られ、コンバータ2を流れる電流の検出
信号は、電流検出器9により増幅器12に送られるよう
になっている。電圧基準VD * は増幅器11に送られる
ようになっており、増幅器11は、この電圧基準VD *
と電圧検出回路10からの電圧検出信号との偏差を電流
基準として増幅器12へ出力する。増幅器12は、この
電流基準と電流検出器9からの電流検出信号との偏差を
位相回路13に出力し、位相回路13はこの偏差がゼロ
になるようにコンバータ2のサイリスタに対して位相制
御を行う。
The detection signal of the voltage of the capacitor 5 is sent to the voltage detection circuit 10, and the detection signal of the current flowing through the converter 2 is sent to the amplifier 12 by the current detector 9. The voltage reference V D * is adapted to be sent to the amplifier 11, which in turn supplies this voltage reference V D *.
And the deviation from the voltage detection signal from the voltage detection circuit 10 are output to the amplifier 12 as a current reference. The amplifier 12 outputs the deviation between the current reference and the current detection signal from the current detector 9 to the phase circuit 13, and the phase circuit 13 controls the phase of the thyristor of the converter 2 so that the deviation becomes zero. To do.

【0006】切換回路14は、起動信号を入力すると、
トリガ回路15,16のうちのいずれか一方を選択し
て、これにトリガ指令を出力する。例えばトリガ回路1
5が選択された場合、トリガ回路15はサイリスタ6
a,6dをターンオンさせる。これにより、コンデンサ
5の電荷は、コンデンサ5→サイリスタ6a→変圧器7
の1次側→サイリスタ6d→コンデンサ5、の経路を辿
って流れる。そして、次の起動指令では、トリガ回路1
6が選択され、トリガ回路16はサイリスタ6b,6c
をターンオンさせる。これにより、コンデンサ5の電荷
はコンデンサ5→サイリスタ6c→変圧器7の1次側→
サイリスタ6b→コンデンサ5の経路を辿って流れる。
このように、起動指令毎に変圧器7の1次側に流れる電
流の方向が切換わるので、変圧器7の飽和が防止され
る。
When the switching circuit 14 receives a start signal,
Either one of the trigger circuits 15 and 16 is selected and a trigger command is output to it. For example, the trigger circuit 1
When 5 is selected, the trigger circuit 15 operates the thyristor 6
Turn on a and 6d. As a result, the charge of the capacitor 5 is changed from the capacitor 5 to the thyristor 6a to the transformer 7.
Flow along the path of the primary side of thyristor 6d → capacitor 5. Then, in the next start command, the trigger circuit 1
6 is selected, and the trigger circuit 16 has thyristors 6b and 6c.
Turn on. As a result, the charge of the capacitor 5 is changed from the capacitor 5 to the thyristor 6c to the primary side of the transformer 7.
The thyristor 6b and the capacitor 5 flow along the path.
In this way, the direction of the current flowing through the primary side of the transformer 7 is switched for each start command, so that the transformer 7 is prevented from being saturated.

【0007】図9は、放電中のコンデンサ5の電圧
5 、及び変圧器7の1次側を流れる電流Iの変化を示
す波形図である。この図に示すように、時刻t1 で起動
指令が発せられた後、電流Iはピーク値に至るまでは増
大し、その後は時刻t2 でゼロになるまで減少する。一
方、電圧V5 は時刻t1 から時刻t2 に至るまで減少し
続ける。
FIG. 9 is a waveform diagram showing changes in the voltage V 5 of the capacitor 5 and the current I flowing through the primary side of the transformer 7 during discharging. As shown in this figure, after the start command is issued at time t 1 , the current I increases until it reaches the peak value, and then decreases at time t 2 until it becomes zero. On the other hand, the voltage V 5 continues to decrease from time t 1 to time t 2 .

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来装置で
は、トータルの放電電荷量は、コンデンサ5の放電電圧
を可変することで調節することができるが、放電中の電
流の瞬時値については制御を行なうことができない。し
たがって、溶接中に溶接部分の抵抗値や放電回路のイン
ダクタンス分が変化した場合には、放電波形も変化し、
溶接品質にバラツキが生じていた。
In the above-mentioned conventional device, the total discharge charge amount can be adjusted by changing the discharge voltage of the capacitor 5, but the instantaneous value of the current during discharge is controlled. I can't do it. Therefore, when the resistance value of the welded part or the inductance of the discharge circuit changes during welding, the discharge waveform also changes,
There were variations in the welding quality.

【0009】また、従来装置におけるコンデンサ5は、
電荷を完全に放電しているため、誘電体の劣化が生じや
すいものとなっている。したがって、コンデンサ5に
は、充放電専用のコンデンサを使用する必要があるが、
この充放電専用コンデンサは高価で且つ大きなものであ
るため、コスト的にもスペース的にも不利なものとなっ
ていた。
Further, the capacitor 5 in the conventional device is
Since the electric charge is completely discharged, deterioration of the dielectric is likely to occur. Therefore, it is necessary to use a capacitor dedicated to charging and discharging as the capacitor 5,
Since the charge / discharge capacitor is expensive and large, it is disadvantageous in terms of cost and space.

【0010】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、溶接品質のバラツキを防止し、コスト的及びスペ
ース的に有利なコンデンサ放電式抵抗溶接装置を提供す
ることを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a capacitor discharge type resistance welding apparatus which prevents variations in welding quality and is advantageous in terms of cost and space.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項1記載の発明は、交流電源からの
交流電力を直流電力に変換してコンデンサの充電を行な
い、起動指令を入力した場合に、このコンデンサからの
放電電流をスイッチング回路を介して変圧器の1次側に
流すことにより、変圧器の2次側に接続された溶接電極
に電流を供給するコンデンサン放電式抵抗溶接装置にお
いて、前記起動指令の入力に基いて所定の電流パターン
信号を出力する電流パターン回路と、前記変圧器の1次
側に流れる電流を検出する電流検出器と、前記電流パタ
ーン回路からの電流パターン信号、及び前記電流検出器
からの電流検出信号の入力に基いてPWM信号を出力す
る瞬時PWM回路と、を備え、前記電流検出信号の値が
前記電流パターンの値と一致するように、前記スイッチ
ング回路に対するスイッチング制御を前記PWM信号に
基いて行うこと、を特徴とする。
As a means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 converts AC power from an AC power supply into DC power to charge a capacitor and inputs a start command. When this occurs, the discharge current from this capacitor is passed through the switching circuit to the primary side of the transformer to supply current to the welding electrode connected to the secondary side of the transformer. In the device, a current pattern circuit that outputs a predetermined current pattern signal based on the input of the start command, a current detector that detects a current flowing through the primary side of the transformer, and a current pattern from the current pattern circuit. A signal and an instantaneous PWM circuit that outputs a PWM signal based on the input of the current detection signal from the current detector, and the value of the current detection signal is the current pattern. To match the value, to perform based switching control on the switching circuit to the PWM signal, characterized by.

【0012】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記コンデンサの電圧を検出するコンデン
サ電圧検出手段を備え、前記コンデンサの電圧が設定レ
ベル以下に低下した場合は、前記スイッチング回路から
の電流出力を停止するようにした、ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided capacitor voltage detection means for detecting the voltage of the capacitor, and when the voltage of the capacitor drops below a set level, the switching circuit is provided. It is characterized in that the current output from is stopped.

【0013】請求項3記載の発明は、請求項2記載の発
明において、前記コンデンサの電圧の設定レベルを、放
電開始前における電圧基準値の1/2〜1/3以上のレ
ベルに設定する、ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the set level of the voltage of the capacitor is set to a level of 1/2 to 1/3 or more of the voltage reference value before the start of discharge. It is characterized by

【0014】請求項4記載の発明は、請求項1乃至3の
いずれかに記載の発明において、リニア的に信号レベル
が変化するディザ信号を、前記PWM信号の周期に対応
して発生させるディザ回路を備え、前記瞬時PWM回路
は、このディザ信号に前記電流検出信号を加えた値と、
前記電流パターン信号の値との比較に基いて、前記PW
M信号のパルス幅を決定するものであること、を特徴と
する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, a dither circuit for generating a dither signal whose signal level changes linearly in correspondence with the cycle of the PWM signal. And a value obtained by adding the current detection signal to the dither signal,
Based on a comparison with the value of the current pattern signal, the PW
The pulse width of the M signal is determined.

【0015】請求項5記載の発明は、請求項1乃至3の
いずれかに記載の発明において、前記瞬時PWM回路
は、前記電流検出信号の値が前記電流パターン信号の値
を基準とする上下限値間の範囲内に収まるようにPWM
信号を出力するヒステリシスコンパレータを有するもの
であること、を特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the instantaneous PWM circuit has upper and lower limits of the value of the current detection signal based on the value of the current pattern signal. PWM so that it falls within the range between values
It has a hysteresis comparator that outputs a signal.

【0016】請求項6記載の発明は、請求項1乃至5の
いずれかに記載の発明において、前記コンデンサの充電
が完了したことを検出する充電完了検出手段を備えてお
り、このコンデンサの充電完了が検出された場合のみ前
記コンデンサの放電を開始すること、を特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, the invention according to any one of the first to fifth aspects further comprises a charge completion detecting means for detecting completion of charging of the capacitor. The discharge of the capacitor is started only when is detected.

【0017】請求項7記載の発明は、請求項1乃至6の
いずれかに記載の発明において、前記変圧器の1次側に
流れる放電電流の方向を切換える電流方向切換回路を備
えており、前記起動指令を入力する毎に前記電流方向の
切換えを行うこと、を特徴とする。
The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, further comprising a current direction switching circuit for switching the direction of the discharge current flowing to the primary side of the transformer, It is characterized in that the current direction is switched every time a start command is input.

【0018】請求項8記載の発明は、請求項7記載の発
明において、前記電流方向切換回路は、前記電流パター
ン回路が出力する電流パターン信号の通電パルス幅が所
定時間以上である場合にも前記電流方向の切換えを行う
ものであること、を特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect of the invention, the current direction switching circuit is configured to operate even when the energizing pulse width of the current pattern signal output from the current pattern circuit is a predetermined time or more. The present invention is characterized in that the current direction is switched.

【0019】請求項9記載の発明は、請求項7記載の発
明において、前記電流方向切換回路は、前記変圧器につ
いての飽和が検出された場合にも前記電流方向の切換え
を行うものであること、を特徴とする。
According to a ninth aspect of the invention, in the seventh aspect of the invention, the current direction switching circuit switches the current direction even when saturation of the transformer is detected. , Is characterized.

【0020】請求項10記載の発明は、請求項1乃至9
のいずれかに記載の発明において、前記交流電源からの
交流電力を直流電力に変換する変換回路として、ターン
オン及びターンオフ信号に基くターンオン及びターンオ
フ制御が可能なスイッチング素子のみにより形成された
フルブリッジ回路を用いたこと、を特徴とする。
The invention according to a tenth aspect is the first to ninth aspects.
In any one of the inventions, as a conversion circuit for converting AC power from the AC power supply to DC power, a full bridge circuit formed only by switching elements capable of turn-on and turn-off control based on turn-on and turn-off signals. It has been used.

【0021】請求項11記載の発明は、請求項1乃至1
0のいずれかに記載の発明において、前記電流パターン
回路が出力する所定の電流パターンには、この電流パタ
ーン回路内に予め組込まれている複数の基本電流パター
ンと、これら基本電流パターン同士の組合わせにより得
られるユーザ設定パターンと、基本電流パターン及びユ
ーザ設定パターンの組合わせにより得られるユーザ設定
パターンと、ユーザ設定パターン同士の組合わせにより
得られるユーザ設定パターンと、が含まれること、を特
徴とする。
The invention as defined in claim 11 is the invention as defined in any one of claims 1 to 1.
In the invention described in any one of 0, the predetermined current pattern output by the current pattern circuit includes a plurality of basic current patterns previously incorporated in the current pattern circuit, and a combination of these basic current patterns. And a user setting pattern obtained by combining the basic current pattern and the user setting pattern, and a user setting pattern obtained by combining the user setting patterns with each other. .

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
乃至図7に基き説明する。但し、図8と同様の構成要素
には同一符号を付して重複した説明を省略する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
It will be described with reference to FIGS. However, the same components as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

【0023】図1において、交流電源1からの交流電力
は、ダイオードブリッジにより形成される整流回路17
により直流電力に変換されるようになっている。そし
て、リアクトル3の他端側とコンデンサ5の一端側及び
他端側との間にはダイオード18及びIGBT19が接
続されており、これらリアクトル3,ダイオード18,
IBGT19により昇圧チョッパ回路が形成されてい
る。
In FIG. 1, the AC power from the AC power supply 1 is rectified by a rectifier circuit 17 formed by a diode bridge.
Is converted into DC power. A diode 18 and an IGBT 19 are connected between the other end side of the reactor 3 and one end side and the other end side of the capacitor 5, and these reactor 3, diode 18, and
The IBGT 19 forms a boost chopper circuit.

【0024】コンデンサ5には、エミッタ及びコレクタ
間に逆電圧阻止用ダイオードがそれぞれ介挿されたIG
BT20a,20b,20c,20dにより形成される
スイッチング回路20が接続されている。このスイッチ
ング回路20は降圧チョッパ回路として機能するもので
あり、予め設定されたレベルの電圧まで充電されたコン
デンサ5からの電流を変圧器7の1次側に流すようにな
っている。このとき変圧器7の1次側に流れる電流は、
電流検出器21により検出されるようになっている。
The capacitor 5 has an IG in which reverse voltage blocking diodes are respectively inserted between the emitter and the collector.
A switching circuit 20 formed by BTs 20a, 20b, 20c, 20d is connected. The switching circuit 20 functions as a step-down chopper circuit, and allows the current from the capacitor 5 charged to a voltage of a preset level to flow to the primary side of the transformer 7. At this time, the current flowing through the primary side of the transformer 7 is
The current is detected by the current detector 21.

【0025】コンデンサ5の電圧の検出信号は、電圧検
出回路10に送られ、整流回路17を流れる電流の検出
信号は、電流検出器9により増幅器12に送られるよう
になっている。電圧基準VD * は増幅器11に送られる
ようになっており、増幅器11は、この電圧基準VD *
と電圧検出回路10からの電圧検出信号との偏差を電流
基準として増幅器12へ出力する。増幅器12は、この
電流基準と電流検出器9からの電流検出信号との偏差を
PWM回路22に出力する。PWM回路22はこの偏差
がゼロになるようにPWM信号をIGBT19のゲート
に出力し、コンデンサ5の電圧を設定電圧まで昇圧させ
る。
The detection signal of the voltage of the capacitor 5 is sent to the voltage detection circuit 10, and the detection signal of the current flowing through the rectifier circuit 17 is sent to the amplifier 12 by the current detector 9. The voltage reference V D * is adapted to be sent to the amplifier 11, which in turn supplies this voltage reference V D *.
And the deviation from the voltage detection signal from the voltage detection circuit 10 are output to the amplifier 12 as a current reference. The amplifier 12 outputs the deviation between this current reference and the current detection signal from the current detector 9 to the PWM circuit 22. The PWM circuit 22 outputs a PWM signal to the gate of the IGBT 19 so that this deviation becomes zero, and boosts the voltage of the capacitor 5 to the set voltage.

【0026】電流パターン回路26は起動指令を入力す
ると、所定の電流パターン信号を瞬時PWM回路27に
出力する。瞬時PWM回路27は、この電流パターン信
号と電流検出器21からの電流検出信号とを入力し、両
者の値が一致するようにPWM信号を出力する。切換回
路14は、起動指令を入力する毎に、交互にゲート回路
24,25のいずれか一方を選択し、これに瞬時PWM
回路27からのPWM信号を送るようにする。例えば、
ゲート回路24が選択されたとすると、瞬時PWM回路
27からのPWM信号は、切換回路14を通ってゲート
回路24に送られ、ゲート回路24はIGBT20a,
20dのゲートにゲート信号を出力する。これにより、
IGBT20a,20dのエミッタ及びコレクタ間を通
って、変圧器7の1次側にコンデンサ5からの放電電流
が流れることになる。そして、次の起動指令が発せられ
ると、瞬時PWM回路27からのPWM信号は、今度は
切換回路14を通ってゲート回路25に送られ、IGB
T20b,20cにゲート信号が送られることになる。
The current pattern circuit 26 outputs a predetermined current pattern signal to the instantaneous PWM circuit 27 when the start command is input. The instantaneous PWM circuit 27 inputs this current pattern signal and the current detection signal from the current detector 21, and outputs a PWM signal so that the values of both may match. The switching circuit 14 alternately selects one of the gate circuits 24 and 25 each time a start command is input, and the instantaneous PWM
The PWM signal from the circuit 27 is sent. For example,
If the gate circuit 24 is selected, the PWM signal from the instantaneous PWM circuit 27 is sent to the gate circuit 24 through the switching circuit 14, and the gate circuit 24 causes the IGBT 20a,
A gate signal is output to the gate of 20d. This allows
A discharge current from the capacitor 5 flows to the primary side of the transformer 7 through the emitters and collectors of the IGBTs 20a and 20d. Then, when the next start command is issued, the PWM signal from the instantaneous PWM circuit 27 is sent to the gate circuit 25 through the switching circuit 14 this time, and the
A gate signal will be sent to T20b and 20c.

【0027】レベル検出回路23は、放電開始後のコン
デンサ5の電圧レベルを監視しており、電圧レベルが所
定値以下になるとゲート回路24,25の動作を停止さ
せるようになっている。また、ディザ回路28は、PW
M制御を安定して行うことができるようにするための回
路であるが、必ず設けなければならないというものでは
ない。
The level detection circuit 23 monitors the voltage level of the capacitor 5 after the start of discharge, and stops the operation of the gate circuits 24 and 25 when the voltage level falls below a predetermined value. Further, the dither circuit 28 is
This is a circuit for enabling stable M control, but it is not always necessary.

【0028】次に、図1の動作について説明するが、ま
ず、ディザ回路28が設けられていない場合の構成の動
作につき説明する。起動指令が電流パターン回路26及
び切換回路14に出力される前に、既に、電圧検出回路
11、増幅器11,12、PWM回路22、及び昇圧チ
ョッパ回路(リアクトル3、ダイオード18、IGBT
19から成る回路)の働きによりコンデンサ5が電圧基
準値VD * のレベルまで充電されているものとする。
Next, the operation of FIG. 1 will be described. First, the operation of the configuration when the dither circuit 28 is not provided will be described. Before the start command is output to the current pattern circuit 26 and the switching circuit 14, the voltage detection circuit 11, the amplifiers 11 and 12, the PWM circuit 22, and the step-up chopper circuit (reactor 3, diode 18, IGBT).
It is assumed that the capacitor 5 has been charged to the level of the voltage reference value V D * by the function of the circuit 19).

【0029】ここで、本実施形態では、VD * の値とし
て交流電源1の電圧がAC220Vの場合、約700V
に設定する。そして、レベル検出回路23は、コンデン
サ5の電圧が350V(700Vの1/2)以下になっ
たときにゲート回路24,25の動作を停止させ、コン
デンサ5の放電を制限するようにしている。本実施形態
では、放電制限電圧の値を上記のように350Vとして
いるが、この値の好ましい範囲としては、350V〜2
33V(700Vの1/3)である。これは、コンデン
サの容量及び電圧をC,Vとした場合にそのエネルギー
は(1/2)・C・V2 と表されることから、電圧が当
初の1/3になるまで放電した場合には蓄積エネルギー
の8/9を利用したことになり、また、電圧が当初の1
/2になるまで放電した場合であっても蓄積エネルギー
の3/4を利用することになるからである。つまり、放
電制限電圧を上記のように設定するこによりコンデンサ
5の蓄積エネルギーの大半を利用することができ、一
方、コンデンサ5を完全に放電しないようにしているの
で誘電体が急激に劣化するのを防止することができる。
したがって、コンデンサ5としては、充放電専用のコン
デンサを使用する必要はなく、通常の電解コンデンサを
使用することが可能になる。コンデンサ5の充電電圧及
び放電制限電圧を上記のように設定した場合、コンデン
サ5の充電に要する瞬時は1〜3[sec]であり、放
電時間は数十mm[sec]となるが、この程度の充放
電時間であれば、スポット溶接の作業性に影響を及ぼす
ことはない。
Here, in this embodiment, when the voltage of the AC power source 1 is 220V AC, the value of V D * is about 700V.
Set to. The level detection circuit 23 stops the operation of the gate circuits 24 and 25 when the voltage of the capacitor 5 becomes 350 V (1/2 of 700 V) or less, and limits the discharge of the capacitor 5. In the present embodiment, the value of the discharge limiting voltage is 350 V as described above, but a preferable range of this value is 350 V to 2
It is 33V (1/3 of 700V). This is because the energy is expressed as (1/2) · C · V 2 when the capacitance and voltage of the capacitor are C and V, so when the voltage is discharged to 1/3 of the initial value, Used 8/9 of the stored energy, and the voltage was 1
This is because 3/4 of the stored energy will be used even when discharged to / 2. That is, by setting the discharge limiting voltage as described above, most of the energy stored in the capacitor 5 can be utilized, while the capacitor 5 is prevented from being completely discharged, so that the dielectric is abruptly deteriorated. Can be prevented.
Therefore, as the capacitor 5, it is not necessary to use a capacitor dedicated to charging and discharging, and it is possible to use an ordinary electrolytic capacitor. When the charging voltage and the discharge limiting voltage of the capacitor 5 are set as described above, the instant required to charge the capacitor 5 is 1 to 3 [sec], and the discharging time is several tens of mm [sec]. The charging / discharging time does not affect the workability of spot welding.

【0030】さて、起動指令が電流パターン回路26に
入力されると、電流パターン回路26は所定の電流パタ
ーン信号を瞬時PWM回路27に出力する。瞬時PWM
回路27は、この電流パターン信号に、電流検出信号が
一致するようにPWM信号を出力する。そして、このP
WM信号に基くゲート回路24(又は25)のゲート信
号によりIGBT20a,20d(又は20b,20
c)がスイッチング動作を行ない、コンデンサ5からの
放電電流が変圧器7の1次側を流れる。
When the start command is input to the current pattern circuit 26, the current pattern circuit 26 outputs a predetermined current pattern signal to the instantaneous PWM circuit 27. Instantaneous PWM
The circuit 27 outputs a PWM signal so that the current detection signal matches the current pattern signal. And this P
The IGBTs 20a, 20d (or 20b, 20) by the gate signal of the gate circuit 24 (or 25) based on the WM signal.
c) performs the switching operation, and the discharge current from the capacitor 5 flows through the primary side of the transformer 7.

【0031】図2は、このときのコンデンサ5の電圧V
5 、電流パターン回路26の電流パターン信号V26、電
流検出器21の電流検出信号I21、及び起動指令信号の
変化を示す波形図である。この図に示すように、電流検
出信号I21の波形は電流パターン信号V26の波形とほぼ
同様のものとなっている。したがって、溶接中に溶接部
分の抵抗等が変化したとしても、直ちに電流検出信号I
21を電流パターン信号に追従させることができ、安定し
た溶接電流を流すことができる。また、起動指令が出力
されている時刻t1 〜t2 ではコンデンサ電圧V5 は減
少し続けているが、350V付近まで低下したところで
放電が停止されているので、コンデンサ5の誘電体の急
激な劣化が防止されている。図2の場合は、350Vを
やや上回っている時点で放電が停止するように電流パタ
ーンが設定されているが、電流パターンの設定ミスや何
らかの異常により電圧V5 が350Vまで低下した場合
には、前述したように、直にコンデンサ5の放電動作が
停止されることになる。そして、次の起動指令が時刻t
3 〜t4 の間に発せられると、電流パターン回路26は
同様のパターン信号V26を出力するが、切換回路14が
ゲート回路24,25を交互に切換えるようにしている
ので、変圧器7の1次側には逆向きの電流が流れ、信号
21は逆向きの波形となる。
FIG. 2 shows the voltage V of the capacitor 5 at this time.
5 is a waveform diagram showing a current pattern signal V 26 of the current pattern circuit 26, a current detection signal I 21 of the current detector 21, and the change of the start command signal. As shown in this figure, the waveform of the current detection signal I 21 is almost the same as the waveform of the current pattern signal V 26 . Therefore, even if the resistance of the welded portion changes during welding, the current detection signal I
21 can be made to follow the current pattern signal, and a stable welding current can be passed. Further, the capacitor voltage V 5 continues to decrease from time t 1 to t 2 when the start command is output, but since the discharge is stopped when the voltage has dropped to around 350 V, the dielectric of the capacitor 5 suddenly increases. Deterioration is prevented. In the case of FIG. 2, the current pattern is set so that the discharge is stopped when it slightly exceeds 350V. However, when the voltage V 5 drops to 350V due to a setting error of the current pattern or some abnormality, As described above, the discharging operation of the capacitor 5 is immediately stopped. Then, the next start command is time t
When issued between 3 and t 4 , the current pattern circuit 26 outputs a similar pattern signal V 26 , but since the switching circuit 14 switches the gate circuits 24 and 25 alternately, A reverse current flows through the primary side, and the signal 21 has a reverse waveform.

【0032】次に、ディザ回路28が設けられた場合の
図1の動作を図3の波形図を参照しつつ説明する。な
お、図3における電流検出信号I21及び電流パターン信
号V26は図1の一部を拡大したものである。つまり、図
1と図3とでは、信号レベル及び時間軸のスケールが大
きく異なるものである。
Next, the operation of FIG. 1 when the dither circuit 28 is provided will be described with reference to the waveform diagram of FIG. The current detection signal I 21 and the current pattern signal V 26 in FIG. 3 are obtained by enlarging a part of FIG. That is, the signal level and the scale of the time axis are significantly different between FIG. 1 and FIG.

【0033】図1では図示を省略してあるクロック回路
が図3に示すクロック信号CLを一定周期で発生してお
り、瞬時PWM回路27は、このクロック信号CLに同
期してPWM信号を出力している。そして、ディザ回路
28もこのクロック信号CLに同期して、リニア的に信
号レベルが増大するディザ信号VDIを出力する。瞬時P
WM回路27は、電流検出信号I21にこのディザ信号V
DIを加えた信号[I21+VDI]と電流パターン信号V26
との大小関係を比較し、電流パターン信号V26の方が大
きい区間がオン区間、小さい区間がオフ区間となるよう
にPWM信号を出力する。例えば、時刻t11〜t13にお
いて、信号[I21+VDI]の波形と信号V26の波形とが
時刻t12で交叉しているので、区間t11〜t12でPWM
信号がオン、区間t12〜t13でPWM信号がオフとなっ
ている。
A clock circuit (not shown in FIG. 1) generates the clock signal CL shown in FIG. 3 at a constant cycle, and the instantaneous PWM circuit 27 outputs the PWM signal in synchronization with the clock signal CL. ing. The dither circuit 28 also outputs the dither signal V DI whose signal level increases linearly in synchronization with the clock signal CL. Instant P
The WM circuit 27 applies the dither signal V to the current detection signal I 21.
Signal with added DI [I 21 + V DI ] and current pattern signal V 26
The PWM signal is output so that the larger section of the current pattern signal V 26 is the ON section and the smaller section is the OFF section. For example, at times t 11 to t 13 , the waveform of the signal [I 21 + V DI ] and the waveform of the signal V 26 intersect at time t 12 , so PWM is performed at intervals t 11 to t 12 .
Signal is on, PWM signal interval t 12 ~t 13 is turned off.

【0034】このように、瞬時PWM回路27は、ディ
ザ回路28からのディザ信号VDIを付加することにより
安定したPWM信号を出力することができる。つまり、
図3の図示からも明らかなように、電流検出信号I21
増減の幅は微小であるため、電流検出信号I21と電流パ
ターン信号V26との比較に基いてPWM信号を生成した
のでは、そのパルス幅が正規のものから大きく逸脱して
しまうおそれがある(特に、ノイズ等が混入した場
合)。ところが、上記のようなディザ信号VDIを付加す
ることにより、信号レベルの変化にメリハリを付けるこ
とができ、安定したPWM信号を得ることができるので
ある。ただし、ディザ信号VDIが付加された分だけ、見
かけ上は電流検出信号が増加しているので、これを補償
する必要がある。この補償を行うためには、PWM信号
がオンからオフに変化する時刻t12におけるディザ信号
DIの変化分eだけ、電流パターン信号V26のレベルを
上昇させてやればよい。この変化分eは、区間t11〜t
13においてリニア的に変化しているので、[変調率]=
(t11〜t12)/(t11〜t13)を演算することにより
容易に補償を行うことができる。
As described above, the instantaneous PWM circuit 27 can output a stable PWM signal by adding the dither signal V DI from the dither circuit 28. That is,
As is clear from the illustration of FIG. 3, the width of the increase / decrease in the current detection signal I 21 is very small, so the PWM signal may not be generated based on the comparison between the current detection signal I 21 and the current pattern signal V 26. , The pulse width may deviate from the regular one (especially when noise is mixed). However, by adding the dither signal V DI as described above, the change in the signal level can be sharpened and a stable PWM signal can be obtained. However, since the current detection signal apparently increases by the amount of the dither signal V DI added, it is necessary to compensate for this. In order to perform this compensation, the level of the current pattern signal V 26 may be increased by the change e of the dither signal V DI at time t 12 when the PWM signal changes from on to off. This change e is in the section t 11 to t
Since it changes linearly in 13 , [modulation rate] =
(T 11 ~t 12) / ( t 11 ~t 13) can be carried out easily compensated by computing.

【0035】本発明の基本的な実施形態は概ね上記した
通りのものであるが、本発明は次のような形態をも包含
するものである。
The basic embodiment of the present invention is generally as described above, but the present invention also includes the following modes.

【0036】(1) 図1の瞬時PWM回路27はディ
ザ信号VDIを利用してPWM信号を生成するものであっ
たが、図4に示すように、電流パターン信号を基準とす
る上下限値間の範囲ΔIに電流検出信号I21が収まるよ
うにPWM信号を生成するヒステリシスコンパレータを
有するものを用いることとしてもよい。このようなヒス
テリシスコンパレータを有する瞬時PWM回路は、回路
構成が簡単であるためコスト的に有利なものとなる。但
し、スイッチング回路20のスイッチング周波数が不定
になるという短所を有している。
(1) The instantaneous PWM circuit 27 shown in FIG. 1 uses the dither signal V DI to generate a PWM signal, but as shown in FIG. 4, upper and lower limit values based on the current pattern signal are used. A device having a hysteresis comparator that generates a PWM signal so that the current detection signal I 21 falls within the range ΔI may be used. The instantaneous PWM circuit having such a hysteresis comparator has a simple circuit configuration, which is advantageous in terms of cost. However, it has a disadvantage that the switching frequency of the switching circuit 20 becomes indefinite.

【0037】(2) 図1のコンデンサ5の充電回路の
構成を図5に示すような構成とすることもできる。すな
わち、リアクトル51,52,53及び電流検出器5
4,55を交流側に配置し、整流回路56により直流に
変換した電流検出を行う。そして、図1におけるダイオ
ードブリッジで形成された整流回路17、及び昇圧チョ
ッパ回路の代わりに、ダイオード57,58,59及び
IGBT60,61,62から成る混合ブリッジを使用
した昇圧コンバータを用いることとしてもよい。さら
に、ダイオード57,58,59についても、これをI
GBTとし、IGBTのフルブリッジ構成とすれば、力
率が1の制御を行うことができ、高周波対策上有利なも
のとすることができる。
(2) The configuration of the charging circuit for the capacitor 5 in FIG. 1 may be configured as shown in FIG. That is, the reactors 51, 52, 53 and the current detector 5
4, 55 are arranged on the alternating current side, and the rectifier circuit 56 detects the current converted into the direct current. Then, instead of the rectifier circuit 17 formed by the diode bridge and the step-up chopper circuit in FIG. 1, a step-up converter using a mixed bridge composed of the diodes 57, 58, 59 and the IGBTs 60, 61, 62 may be used. . Further, regarding the diodes 57, 58 and 59, this is I
If the IGBT and the full bridge configuration of the IGBT are used, control with a power factor of 1 can be performed, which is advantageous for high frequency measures.

【0038】(3) 溶接作業の効率化を図るために
は、コンデンサ5の充電が完了したことを確認した後に
溶接装置を起動するのが好ましい。そこで、充電完了の
検出を条件として起動スタートが行なわれるように、起
動インタロックを設けることもできる。充電の完了を検
出する方法としては、レベル検出回路23によりコンデ
ンサ電圧が設定値以上になったことを検出する方法、あ
るいは、チョッパ回路の充電電流が設定値以下になった
ことを、電流検出器9の出力側にレベル検出器を設けた
り、電流基準(増幅器11の出力)が設定値以下になっ
たことを検出したりすることにより検出する方法があ
る。
(3) In order to improve the efficiency of the welding operation, it is preferable to start the welding device after confirming that the capacitor 5 has been charged. Therefore, an activation interlock can be provided so that the activation start is performed on the condition that the completion of charging is detected. As a method of detecting the completion of charging, the level detection circuit 23 detects that the capacitor voltage is equal to or higher than a set value, or the charging current of the chopper circuit is equal to or lower than the set value. There is a method of detecting by providing a level detector on the output side of 9 or detecting that the current reference (output of the amplifier 11) becomes equal to or less than a set value.

【0039】(4) 図6に示すように、パルス幅の長
い電流パターン信号を必要とする場合には、起動指令を
途中で瞬断させることにより電流I21の方向を切換える
ようにすれば、変圧器7を飽和させることなく、溶接電
流をより長い時間供給することができる。
(4) As shown in FIG. 6, when a current pattern signal having a long pulse width is required, the direction of the current I 21 can be switched by interrupting the start command midway. The welding current can be supplied for a longer time without saturating the transformer 7.

【0040】(5) 変圧器7の1次側電圧V7 を検出
する手段を設けて1次側電圧V7 と1次側電流I21との
比V7 /I21を演算することにより変圧器7の1次側抵
抗分を求めることができる。そして、この抵抗分が急激
に低下した場合は、変圧器7が飽和したものと判断して
電流方向を自動的に反転させる回路を付加することによ
り、変圧器7の鉄心を有効に活用して変圧器7の小形化
を図ることができる。
(5) A transformer for detecting the primary side voltage V 7 of the transformer 7 is provided, and the ratio V 7 / I 21 of the primary side voltage V 7 and the primary side current I 21 is calculated to transform the voltage. The primary side resistance of the device 7 can be obtained. Then, when this resistance is drastically reduced, it is judged that the transformer 7 is saturated and a circuit for automatically reversing the current direction is added to effectively utilize the iron core of the transformer 7. The size of the transformer 7 can be reduced.

【0041】(6) 電流パターン回路26内には、図
7に示すように、溶接装置メーカー側で作られた基本電
流パターンV25a ,V25b が組込まれている。そこで、
ユーザ側では、これらの基本電流パターンを設定比率
(図7では、1:1の比率の場合を示している。)で加
算したユーザ設定パターン(V25a +V25b )を生成で
きるようにすることもできる。この場合の組合わせは、
基本電流パターン同士だけでなく、基本電流パターンと
ユーザ設定パターンとの組合わせや、ユーザ設定パター
ン同士の組合わせなど種々の組合わせを選択することが
できる。したがって、ユーザ側の個々の異なる要求に対
処できると共に、ユーザ側で溶接技術のノウハウ等を活
かすことができるなどのメリットが派生する。
(6) In the current pattern circuit 26, as shown in FIG. 7, basic current patterns V 25a and V 25b made by the welding equipment manufacturer are incorporated. Therefore,
On the user side, it is also possible to generate a user setting pattern (V 25a + V 25b ) by adding these basic current patterns at a setting ratio (FIG. 7 shows the case of a ratio of 1: 1). it can. The combination in this case is
Not only the basic current patterns, but also various combinations such as a combination of the basic current pattern and the user setting pattern and a combination of the user setting patterns can be selected. Therefore, there are derived merits such as being able to deal with different requirements of the user side and utilizing the know-how of welding technology on the user side.

【0042】(7) 図1では、変圧器7を使用した
が、容量の小さな装置では、降圧チョッパで直接に溶接
電極8へ電流を流すことができる。したがって、電流方
向を一方向に限定すればIGBT1個とダイオード1個
でチョッパを構成できるので、回路構成を極めて簡素な
ものとすることができる。
(7) Although the transformer 7 is used in FIG. 1, in a device having a small capacity, the step-down chopper can directly supply a current to the welding electrode 8. Therefore, if the current direction is limited to one direction, the chopper can be configured with one IGBT and one diode, and therefore the circuit configuration can be made extremely simple.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、溶接品
質のバラツキを防止し、コスト的及びスペース的に有利
なコンデンサ放電式抵抗溶接装置を提供することができ
る。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a capacitor discharge type resistance welding apparatus which prevents variations in welding quality and is advantageous in terms of cost and space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】図1の動作を説明するための波形図。FIG. 2 is a waveform chart for explaining the operation of FIG.

【図3】図1の動作を説明するための波形図。FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG.

【図4】図1における瞬時PWM回路の変形例の動作を
説明するための波形図。
FIG. 4 is a waveform diagram for explaining an operation of a modified example of the instantaneous PWM circuit in FIG.

【図5】図1におけるコンデンサ充電回路の変形例につ
いての構成図。
5 is a configuration diagram of a modified example of the capacitor charging circuit in FIG.

【図6】本発明に包含される他の実施形態を説明するた
めの波形図。
FIG. 6 is a waveform diagram for explaining another embodiment included in the present invention.

【図7】本発明に包含される他の実施形態を説明するた
めの波形図。
FIG. 7 is a waveform diagram for explaining another embodiment included in the present invention.

【図8】従来装置の構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional device.

【図9】図8の動作を説明するための波形図。FIG. 9 is a waveform chart for explaining the operation of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 交流電源 5 コンデンサ 7 変圧器 8 溶接電極 14 切換回路 20 スイッチング回路 20a,20b,20c,20d IGBT(スイッチ
ング素子) 21 電流検出器 23 レベル検出回路(コンデンサ電圧検出手段) 26 電流パターン回路 27 瞬時PWM回路 28 ディザ回路
1 AC Power Supply 5 Capacitor 7 Transformer 8 Welding Electrode 14 Switching Circuit 20 Switching Circuit 20a, 20b, 20c, 20d IGBT (Switching Element) 21 Current Detector 23 Level Detection Circuit (Capacitor Voltage Detection Means) 26 Current Pattern Circuit 27 Instantaneous PWM Circuit 28 Dither circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 土 千 尋 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 相 馬 三 郎 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Chihiro Oka Chiba, Fuchu-shi, Tokyo No. 1 in Toshiba Fuchu factory (72) Inventor Soma Saburo No. 1, Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Toshiba Co., Ltd. Fuchu Factory

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】交流電源からの交流電力を直流電力に変換
してコンデンサの充電を行ない、起動指令を入力した場
合に、このコンデンサからの放電電流をスイッチング回
路を介して変圧器の1次側に流すことにより、変圧器の
2次側に接続された溶接電極に電流を供給するコンデン
サン放電式抵抗溶接装置において、 前記起動指令の入力に基いて所定の電流パターン信号を
出力する電流パターン回路と、 前記変圧器の1次側に流れる電流を検出する電流検出器
と、 前記電流パターン回路からの電流パターン信号、及び前
記電流検出器からの電流検出信号の入力に基いてPWM
信号を出力する瞬時PWM回路と、 を備え、前記電流検出信号の値が前記電流パターンの値
と一致するように、前記スイッチング回路に対するスイ
ッチング制御を前記PWM信号に基いて行うこと、 を特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
1. When the AC power from the AC power supply is converted into DC power to charge the capacitor and a start command is input, the discharge current from the capacitor is passed through the switching circuit to the primary side of the transformer. A current pattern circuit for outputting a predetermined current pattern signal based on the input of the start command in a condenser discharge type resistance welding device for supplying a current to a welding electrode connected to the secondary side of a transformer. A current detector for detecting a current flowing through the primary side of the transformer; a current pattern signal from the current pattern circuit; and a PWM based on the input of the current detection signal from the current detector.
An instantaneous PWM circuit for outputting a signal, and performing switching control on the switching circuit based on the PWM signal so that the value of the current detection signal matches the value of the current pattern. Capacitor discharge type resistance welding equipment.
【請求項2】請求項1記載のコンデンサ放電式抵抗溶接
装置において、 前記コンデンサの電圧を検出するコンデンサ電圧検出手
段を備え、 前記コンデンサの電圧が設定レベル以下に低下した場合
は、前記スイッチング回路からの電流出力を停止するよ
うにした、 ことを特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
2. The capacitor discharge type resistance welding apparatus according to claim 1, further comprising a capacitor voltage detecting means for detecting the voltage of the capacitor, and when the voltage of the capacitor drops below a set level, the switching circuit The capacitor discharge resistance welding device is characterized in that the current output of is stopped.
【請求項3】請求項2記載のコンデンサ放電式抵抗溶接
装置において、 前記コンデンサの電圧の設定レベルを、放電開始前にお
ける電圧基準値の1/2〜1/3以上のレベルに設定す
る、 ことを特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
3. The capacitor discharge type resistance welding apparatus according to claim 2, wherein the setting level of the voltage of the capacitor is set to a level of 1/2 to 1/3 or more of a voltage reference value before the start of discharge. Capacitor discharge type resistance welding equipment.
【請求項4】請求項1乃至3のいずれかに記載のコンデ
ンサ放電式抵抗溶接装置において、 リニア的に信号レベルが変化するディザ信号を、前記P
WM信号の周期に対応して発生させるディザ回路を備
え、 前記瞬時PWM回路は、このディザ信号に前記電流検出
信号を加えた値と、前記電流パターン信号の値との比較
に基いて、前記PWM信号のパルス幅を決定するもので
あること、 を特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
4. The capacitor discharge type resistance welding apparatus according to claim 1, wherein the dither signal whose signal level changes linearly is said P
The instantaneous PWM circuit includes a dither circuit that generates a PWM signal corresponding to a cycle of the WM signal, and the instantaneous PWM circuit compares the value obtained by adding the current detection signal to the dither signal with a value of the current pattern signal to generate the PWM signal. A capacitor discharge type resistance welding device characterized by determining the pulse width of a signal.
【請求項5】請求項1乃至3のいずれかに記載のコンデ
ンサ放電式抵抗溶接装置において、 前記瞬時PWM回路は、前記電流検出信号の値が前記電
流パターン信号の値を基準とする上下限値間の範囲内に
収まるようにPWM信号を出力するヒステリシスコンパ
レータを有するものであること、 を特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
5. The capacitor discharge type resistance welding apparatus according to claim 1, wherein the instantaneous PWM circuit has upper and lower limit values for the value of the current detection signal based on the value of the current pattern signal. A capacitor discharge type resistance welding device, characterized in that it has a hysteresis comparator that outputs a PWM signal so that it falls within the range.
【請求項6】請求項1乃至5のいずれかに記載のコンデ
ンサ放電式抵抗溶接装置において、 前記コンデンサの充電が完了したことを検出する充電完
了検出手段を備えており、 このコンデンサの充電完了が検出された場合のみ前記コ
ンデンサの放電を開始すること、 を特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
6. The capacitor discharge type resistance welding apparatus according to claim 1, further comprising a charge completion detecting means for detecting completion of charging of the capacitor, and completion of charging of the capacitor. A capacitor discharge type resistance welding device, characterized in that the discharge of the capacitor is started only when detected.
【請求項7】請求項1乃至6のいずれかに記載のコンデ
ンサ放電式抵抗溶接装置において、 前記変圧器の1次側に流れる放電電流の方向を切換える
電流方向切換回路を備えており、 前記起動指令を入力する毎に前記電流方向の切換えを行
うこと、 を特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
7. The capacitor discharge resistance welding apparatus according to claim 1, further comprising a current direction switching circuit that switches a direction of a discharge current flowing to the primary side of the transformer, A capacitor discharge type resistance welding device, characterized in that the current direction is switched every time a command is input.
【請求項8】請求項7記載のコンデンサ放電式抵抗溶接
装置において、 前記電流方向切換回路は、前記電流パターン回路が出力
する電流パターン信号の通電パルス幅が所定時間以上で
ある場合にも前記電流方向の切換えを行うものであるこ
と、 を特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
8. The capacitor discharge type resistance welding apparatus according to claim 7, wherein the current direction switching circuit is configured to operate the current pattern switching circuit when the current pulse signal output from the current pattern circuit has a conduction pulse width of a predetermined time or more. A capacitor discharge type resistance welding device characterized in that the direction is switched.
【請求項9】請求項7記載のコンデンサ放電式抵抗溶接
装置において、 前記電流方向切換回路は、前記変圧器についての飽和が
検出された場合にも前記電流方向の切換えを行うもので
あること、 を特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
9. The capacitor discharge resistance welding apparatus according to claim 7, wherein the current direction switching circuit switches the current direction even when saturation of the transformer is detected. Capacitor discharge type resistance welding equipment.
【請求項10】請求項1乃至9のいずれかに記載のコン
デンサ放電式抵抗溶接装置において、 前記交流電源からの交流電力を直流電力に変換する変換
回路として、ターンオン及びターンオフ信号に基くター
ンオン及びターンオフ制御が可能なスイッチング素子の
みにより形成されたフルブリッジ回路を用いたこと、 を特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
10. The capacitor discharge resistance welding apparatus according to claim 1, wherein a turn-on and turn-off based on a turn-on and turn-off signal is used as a conversion circuit for converting AC power from the AC power supply into DC power. A capacitor discharge resistance welding device characterized by using a full-bridge circuit formed only of controllable switching elements.
【請求項11】請求項1乃至10のいずれかに記載のコ
ンデンサ放電式抵抗溶接装置において、 前記電流パターン回路が出力する所定の電流パターンに
は、この電流パターン回路内に予め組込まれている複数
の基本電流パターンと、これら基本電流パターン同士の
組合わせにより得られるユーザ設定パターンと、基本電
流パターン及びユーザ設定パターンの組合わせにより得
られるユーザ設定パターンと、ユーザ設定パターン同士
の組合わせにより得られるユーザ設定パターンと、が含
まれること、 を特徴とするコンデンサ放電式抵抗溶接装置。
11. The capacitor discharge type resistance welding apparatus according to claim 1, wherein the predetermined current pattern output by the current pattern circuit includes a plurality of current patterns incorporated in advance in the current pattern circuit. Of the basic current pattern, a user setting pattern obtained by combining these basic current patterns, a user setting pattern obtained by combining the basic current pattern and the user setting pattern, and a combination of the user setting patterns A user-set pattern, and a capacitor discharge resistance welding device characterized by the above.
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