JPH09274344A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH09274344A
JPH09274344A JP8084983A JP8498396A JPH09274344A JP H09274344 A JPH09274344 A JP H09274344A JP 8084983 A JP8084983 A JP 8084983A JP 8498396 A JP8498396 A JP 8498396A JP H09274344 A JPH09274344 A JP H09274344A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing paper
paper
registration mechanism
process unit
belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP8084983A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideji Hirai
秀二 平井
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP8084983A priority Critical patent/JPH09274344A/en
Publication of JPH09274344A publication Critical patent/JPH09274344A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately adjust a position where an image is formed on printing paper by controlling the operation timing of a resist mechanism corresponding to the operation timing of a processing unit. SOLUTION: The printing paper 6 is fed to a paper feeding path 12 by a paper feeding mechanism 7. When the paper 6 is detected by a paper detection sensor 25, the resist mechanism 8 is set to a stopped state and feeding the paper 6 is temporarily stopped. An image is started to be formed by a process unit 10 corresponding to the detection by the sensor 25. The image forming start timing and paper feeding restart timing by the resist mechanism 8 are appropriately controlled. By the control of timing, the paper 6 passes through the resist mechanism 8 and is fed to a belt carrying mechanism 9. The paper 6 is electrostatically attracted by a circulating transfer belt 21 and successively carried to the positions of four processing units 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、循環自在なエンド
レスの転写ベルトにより印刷用紙を搬送する画像形成装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus that conveys printing paper by means of a circulating endless transfer belt.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、電子写真法により画像を形成する
画像形成装置が、レーザプリンタや複写機として普及し
ている。このような画像形成装置において、印刷用紙を
搬送する機構にも各種方式が存在するが、例えば、カラ
ープリンタにはベルト搬送機構を採用した機種が多い。
2. Description of the Related Art At present, an image forming apparatus for forming an image by an electrophotographic method is widely used as a laser printer or a copying machine. In such an image forming apparatus, there are various types of mechanisms for transporting printing paper, but for example, many color printers employ a belt transport mechanism.

【0003】その場合、印刷用紙にトナーを転写して画
像を形成する電子写真機構をプロセスユニットとして設
け、複数のプロセスユニットを一個のベルト搬送機構と
対向する位置に順番に配置している。このベルト搬送機
構は、印刷用紙を静電吸着するエンドレスの転写ベルト
を備えており、この転写ベルトを複数の回転ローラによ
り直線状に張架している。このようなカラープリンタで
は、印刷用紙を転写ベルトにより静電吸着して順次搬送
し、このように搬送される印刷用紙に複数のプロセスユ
ニットにより各色のトナーを順番に転写してカラー画像
を形成する。
In this case, an electrophotographic mechanism for transferring toner to printing paper to form an image is provided as a process unit, and a plurality of process units are sequentially arranged at positions facing one belt conveying mechanism. The belt transport mechanism includes an endless transfer belt that electrostatically attracts printing paper, and the transfer belt is stretched linearly by a plurality of rotating rollers. In such a color printer, printing paper is electrostatically adsorbed by a transfer belt and sequentially transported, and toner of each color is sequentially transferred by the plurality of process units to the printing paper thus transported to form a color image. .

【0004】また、一般的な画像形成装置では、搬送す
る印刷用紙にジャムが発生することがあるので、これを
検知すると印刷用紙の搬送に関連する各部の動作を停止
させるようになっている。しかし、上述のようにベルト
搬送機構にプロセスユニットを対向配置した画像形成装
置では、プロセスユニットに到達する以前に印刷用紙に
ジャムが発生し、この検知が遅滞すると画像が転写ベル
トに転写されてしまう。これを解決するため、特開昭63
-47245号公報や特開昭63−296078号公報に記載された画
像形成装置では、ジャムの発生を検知すると転写ベルト
とプロセスユニットとを離反させることにより、プロセ
スユニットが転写ベルトにトナーを転写することを防止
する。
Further, in a general image forming apparatus, a jam may occur on the printing paper to be carried. Therefore, when this is detected, the operation of each unit related to the transportation of the printing paper is stopped. However, in the image forming apparatus in which the process unit is arranged to face the belt transport mechanism as described above, the print sheet is jammed before reaching the process unit, and if the detection is delayed, the image is transferred to the transfer belt. . In order to solve this, JP-A-63
In the image forming apparatus described in JP-A-47245 or JP-A-63-296078, the process unit transfers the toner to the transfer belt by separating the transfer belt and the process unit when the occurrence of a jam is detected. Prevent that.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した特開昭63-472
45号公報や特開昭63−296078号公報に記載された画像形
成装置では、ジャムの発生を検知すると転写ベルトとプ
ロセスユニットとを離反させるので、プロセスユニット
が転写ベルトにトナーを転写することを防止できる。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the image forming apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 45-296078 and Japanese Patent Laid-Open No. 63-296078, when the occurrence of a jam is detected, the transfer belt and the process unit are separated from each other, so that the process unit does not transfer toner to the transfer belt. It can be prevented.

【0006】しかし、これでは転写ベルトとプロセスユ
ニットとを接離させる機構が必要となり、その構造が複
雑で画像形成装置の小型軽量化や生産性向上が阻害され
る。また、上述した画像形成装置では、ジャムが発生す
ると位置に関係なく転写ベルトとプロセスユニットとを
離反させるので、例えば、画像形成動作を無用に阻害す
ることにもなる。つまり、複数の印刷用紙に連続的に画
像を形成するような場合、ある印刷用紙にジャムが発生
しても、これが転写ベルトによる他の印刷用紙の搬送を
阻害しない場合もあるが、上述した画像形成装置では、
このような場合でも転写ベルトとプロセスユニットとを
離反させて画像形成動作を停止させる。
However, this requires a mechanism for bringing the transfer belt and the process unit into contact with each other, and the structure is complicated, which hinders reduction in size and weight of the image forming apparatus and improvement in productivity. Further, in the above-described image forming apparatus, when a jam occurs, the transfer belt and the process unit are separated from each other regardless of the position, so that, for example, the image forming operation is unnecessarily hindered. That is, in the case where images are continuously formed on a plurality of printing papers, even if a jam occurs on a certain printing paper, this may not hinder the transfer belt from carrying the other printing papers. In the forming device,
Even in such a case, the image forming operation is stopped by separating the transfer belt from the process unit.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
印刷用紙を順次給送する用紙給送機構と、順次給送され
る印刷用紙を一時停止させるレジスト機構と、一時停止
されてから給送が再開された印刷用紙を循環自在なエン
ドレスの転写ベルトにより静電吸着して順次搬送するベ
ルト搬送機構と、前記転写ベルトに静電吸着されて順次
搬送される印刷用紙に画像を形成するプロセスユニット
と、このプロセスユニットの動作タイミングに対応させ
て前記レジスト機構の動作タイミングを制御するタイミ
ング制御手段とを有している。従って、用紙給送機構に
より順次給送される印刷用紙をレジスト機構が一時停止
させてから給送を再開させると、この印刷用紙をベルト
搬送機構が循環自在なエンドレスの転写ベルトにより静
電吸着して順次搬送し、この順次搬送される印刷用紙に
プロセスユニットが画像を形成する。このプロセスユニ
ットの動作タイミングに対応させてタイミング制御手段
がレジスト機構の動作タイミングを制御しているので、
印刷用紙に画像を形成する位置が適正に調整される。
According to the first aspect of the present invention,
A paper feeding mechanism that sequentially feeds printing paper, a registration mechanism that temporarily stops printing paper that is sequentially fed, and an endless transfer belt that can circulate the printing paper that has been paused and then resumed feeding. A belt transport mechanism that electrostatically attracts and sequentially transports a process unit that forms an image on a printing sheet that is electrostatically attracted to the transfer belt and sequentially transported, and the registration mechanism corresponding to the operation timing of the process unit. And timing control means for controlling the operation timing of. Therefore, when the registration mechanism pauses the printing paper sequentially fed by the paper feeding mechanism and then restarts the feeding, the belt feeding mechanism electrostatically adsorbs the printing paper by the endless transfer belt. Are sequentially conveyed, and the process unit forms an image on the sequentially conveyed printing paper. Since the timing control means controls the operation timing of the registration mechanism in accordance with the operation timing of this process unit,
The position where the image is formed on the printing paper is adjusted appropriately.

【0008】請求項2記載の発明は、印刷用紙を順次給
送する用紙給送機構と、順次給送される印刷用紙を一時
停止させるレジスト機構と、一時停止されてから給送が
再開された印刷用紙を循環自在なエンドレスの転写ベル
トにより静電吸着して順次搬送するベルト搬送機構と、
前記転写ベルトに静電吸着されて順次搬送される印刷用
紙に画像を形成するプロセスユニットと、このプロセス
ユニットの動作タイミングに対応させて前記レジスト機
構の動作タイミングを制御するタイミング制御手段と、
前記転写ベルトに印刷用紙が吸着される位置から前記プ
ロセスユニットの位置まで連通する範囲で印刷用紙を検
知する用紙検知手段とを有している。従って、用紙給送
機構により順次給送される印刷用紙をレジスト機構が一
時停止させてから給送を再開させると、この印刷用紙を
ベルト搬送機構が循環自在なエンドレスの転写ベルトに
より静電吸着して順次搬送し、この順次搬送される印刷
用紙にプロセスユニットが画像を形成する。このプロセ
スユニットの動作タイミングに対応させてタイミング制
御手段がレジスト機構の動作タイミングを制御している
ので、印刷用紙に画像を形成する位置が適正に調整され
る。また、前記転写ベルトに印刷用紙が吸着される位置
から前記プロセスユニットの位置まで連通する範囲で用
紙検知手段が印刷用紙を検知するので、例えば、この検
知タイミングにより転写ベルトに印刷用紙が吸着される
位置からプロセスユニットの位置まで連通する範囲での
ジャム発生が検知される。
According to a second aspect of the invention, a sheet feeding mechanism for sequentially feeding the printing sheets, a registration mechanism for temporarily stopping the printing sheets sequentially fed, and a resumption of the feeding after being temporarily stopped. A belt transport mechanism that electrostatically attracts and sequentially transports printing paper with a circulating endless transfer belt,
A process unit that forms an image on a printing sheet that is electrostatically attracted to the transfer belt and is sequentially conveyed; and a timing control unit that controls the operation timing of the registration mechanism corresponding to the operation timing of the process unit
The transfer belt has a paper detection unit that detects the print paper in a range that communicates from the position where the print paper is attracted to the position of the process unit. Therefore, when the registration mechanism temporarily stops the printing paper sequentially fed by the paper feeding mechanism and then restarts the feeding, this printing paper is electrostatically adsorbed by the endless transfer belt which can be circulated by the belt transportation mechanism. Are sequentially conveyed, and the process unit forms an image on the sequentially conveyed printing paper. Since the timing control means controls the operation timing of the registration mechanism in accordance with the operation timing of the process unit, the position where the image is formed on the printing paper is properly adjusted. Further, since the paper detection unit detects the printing paper in a range in which the position where the printing paper is attracted to the transfer belt and the position of the process unit is communicated, the printing paper is adsorbed to the transfer belt at this detection timing, for example. The occurrence of a jam is detected in the range that communicates from the position to the position of the process unit.

【0009】請求項3記載の発明では、請求項1記載の
発明において、印刷用紙のジャムを発生位置とともに検
知するジャム検知手段を設け、ジャムの発生が検知され
ると印刷用紙の搬送に関連する各部の動作を停止させる
動作停止手段を設け、印刷用紙の少なくとも先端部がレ
ジスト機構を通過していることを検知する通過検知手段
を設け、ある印刷用紙がベルト搬送機構の動作を阻害し
ない位置でジャムを発生して他の印刷用紙の少なくとも
先端部が前記レジスト機構を通過している場合は前記レ
ジスト機構と前記ベルト搬送機構との動作を継続させる
動作制御手段を設けた。従って、ジャム検知手段が印刷
用紙のジャムを発生位置とともに検知すると、動作停止
手段が印刷用紙の搬送に関連する各部の動作を停止させ
る。しかし、ある印刷用紙がベルト搬送機構の動作を阻
害しない位置でジャムを発生し、他の印刷用紙の少なく
とも先端部がレジスト機構を通過していることを通過検
知手段が検知した場合は、動作制御手段がレジスト機構
とベルト搬送機構との動作を継続させるので、ある印刷
用紙にジャムが発生しても他の印刷用紙で実行が可能な
画像形成は継続される。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a jam detecting unit for detecting a jam of the printing paper together with the occurrence position is provided, and when the occurrence of the jam is detected, the printing paper is conveyed. An operation stop means for stopping the operation of each part is provided, and passage detection means for detecting that at least the leading edge of the printing paper has passed through the registration mechanism is provided, and at a position where a certain printing paper does not interfere with the operation of the belt transport mechanism. Operation control means is provided for continuing the operations of the registration mechanism and the belt transport mechanism when a jam occurs and at least the leading edge of another printing sheet passes through the registration mechanism. Therefore, when the jam detecting unit detects the jam of the printing paper together with the generation position, the operation stopping unit stops the operation of each unit related to the conveyance of the printing paper. However, if a print sheet causes a jam at a position that does not hinder the operation of the belt transport mechanism and the passage detection unit detects that at least the leading edge of another print sheet has passed the registration mechanism, the operation control is performed. Since the means continues the operation of the registration mechanism and the belt conveyance mechanism, even if a jam occurs on a certain print sheet, image formation that can be executed on another print sheet is continued.

【0010】請求項4記載の発明では、請求項3記載の
発明において、レジスト機構とベルト搬送機構とが用紙
給送機構とは独立に動作する。従って、用紙給送機構の
位置で印刷用紙にジャムが発生しても、レジスト機構と
ベルト搬送機構とが動作して他の印刷用紙で画像形成が
継続される。
According to a fourth aspect of the invention, in the third aspect of the invention, the registration mechanism and the belt transport mechanism operate independently of the sheet feeding mechanism. Therefore, even if a jam occurs on the printing paper at the position of the paper feeding mechanism, the registration mechanism and the belt transport mechanism operate to continue image formation on another printing paper.

【0011】請求項5記載の発明では、請求項4記載の
発明において、レジスト機構の搬送力が用紙給送機構よ
り強い。従って、レジスト機構の位置に先端部が位置す
る印刷用紙の末端部が用紙給送機構の内部に位置して
も、レジスト機構は用紙給送機構から印刷用紙を強制的
に引き出せる。
According to the invention of claim 5, in the invention of claim 4, the conveying force of the registration mechanism is stronger than that of the sheet feeding mechanism. Therefore, the registration mechanism can forcibly pull out the printing paper from the paper feeding mechanism even if the end of the printing paper whose front end is located at the position of the registration mechanism is located inside the paper feeding mechanism.

【0012】請求項6記載の発明では、請求項3記載の
発明において、転写ベルトに印刷用紙が吸着される位置
からプロセスユニットの位置まで連通する範囲で印刷用
紙を検知する用紙検知手段を設け、動作制御手段は、レ
ジスト機構を通過した印刷用紙が所定時間の経過以前に
用紙検知手段により検知されないとレジスト機構とベル
ト搬送機構との動作の継続を中止する。従って、レジス
ト機構を通過した印刷用紙が所定時間の経過以前に用紙
検知手段により検知されないと、動作制御手段がレジス
ト機構とベルト搬送機構との動作の継続を中止するの
で、レジスト機構からプロセスユニットまで搬送される
過程で印刷用紙にジャムが発生すると画像形成の継続が
中止される。
According to a sixth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a sheet detecting means for detecting the printing sheet is provided within a range in which the transfer belt is in communication with a position where the printing sheet is attracted to the position of the process unit. The operation control unit suspends the continuation of the operations of the registration mechanism and the belt transport mechanism unless the printing paper that has passed through the registration mechanism is detected by the paper detection unit before the elapse of a predetermined time. Therefore, if the printing paper that has passed through the registration mechanism is not detected by the paper detection means before the elapse of a predetermined time, the operation control means stops the continuation of the operation between the registration mechanism and the belt transport mechanism. If a jam occurs on the printing paper during the transportation, the continuation of image formation is stopped.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図1
ないし図3に基づいて以下に説明する。なお、ここでは
図1の手前を画像形成装置の前方として説明するが、こ
れは本発明の方向を限定するものではない。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
1 to 3 will be described below. Although the front side of FIG. 1 is described as the front side of the image forming apparatus here, this does not limit the direction of the present invention.

【0014】まず、本実施の形態の画像形成装置である
カラープリンタ1は、図2に示すように、用紙供給ブロ
ック2と画像形成ブロック3とを有している。前記用紙
供給ブロック2は、給紙トレー4と排紙トレー5とを有
しており、印刷用紙6を前記画像形成ブロック3に供給
する。この画像形成ブロック3は、用紙給送機構7、レ
ジスト機構8、ベルト搬送機構9、四個のプロセスユニ
ット10、定着ユニット11、等を主要部として有して
おり、これらの位置を連通する用紙搬送路12がフィー
ドローラ13やガイドプレート14等により形成されて
いる。
First, as shown in FIG. 2, the color printer 1 which is the image forming apparatus of the present embodiment has a paper supply block 2 and an image forming block 3. The paper supply block 2 has a paper feed tray 4 and a paper discharge tray 5, and supplies printing paper 6 to the image forming block 3. The image forming block 3 has a sheet feeding mechanism 7, a registration mechanism 8, a belt conveying mechanism 9, four process units 10, a fixing unit 11 and the like as main parts, and a sheet communicating these positions. The transport path 12 is formed by the feed roller 13, the guide plate 14, and the like.

【0015】前記プロセスユニット10は、回転自在な
感光ドラム15を有しており、この感光ドラム15の周
囲には、除電ランプ16、帯電チャージャ17、レーザ
スキャナ18、現像器19、等が順番に配置されてい
る。四個の前記プロセスユニット10は、前記ベルト搬
送機構9と対向する位置に順番に配置されており、その
四個の前記現像器19には、YMCK(Yellow,Magenta,
Cyanide,Black)のトナーが個々に収納されている。
The process unit 10 has a rotatable photosensitive drum 15. Around the photosensitive drum 15, a static elimination lamp 16, a charging charger 17, a laser scanner 18, a developing device 19, etc. are arranged in order. It is arranged. The four process units 10 are sequentially arranged at positions facing the belt transport mechanism 9, and the four developing units 19 have YMCK (Yellow, Magenta,
Cyanide, Black) toner is stored individually.

【0016】前記ベルト搬送機構9は、回転自在に軸支
された複数の回転ローラ20を有しており、これらの回
転ローラ20により、エンドレスの転写ベルト21を循
環自在に張架している。この転写ベルト21は、誘電性
が良好なポリイミド等の材料で形成されており、その帯
電電位により印刷用紙6を静電吸着する。この転写ベル
ト21の内側には四個の転写器22が配置されており、
これら四個の転写器22が前記転写ベルト21を介して
四個の前記感光ドラム15に個々に対向している。前記
転写ベルト21の外側には、前記プロセスユニット10
の上流に相当する位置に一個の帯電チャージャ23が配
置されており、前記プロセスユニット10の下流に相当
する位置に一個の除電チャージャ24が配置されてい
る。
The belt conveying mechanism 9 has a plurality of rotating rollers 20 which are rotatably supported, and an endless transfer belt 21 is stretched around the rotating rollers 20 in a freely circulating manner. The transfer belt 21 is made of a material such as polyimide having a good dielectric property, and electrostatically adsorbs the printing paper 6 by its charging potential. Four transfer devices 22 are arranged inside the transfer belt 21,
These four transfer devices 22 individually oppose the four photosensitive drums 15 via the transfer belt 21. The process unit 10 is provided outside the transfer belt 21.
One charging charger 23 is arranged at a position corresponding to the upstream side of the above, and one static elimination charger 24 is arranged at a position corresponding to the downstream side of the process unit 10.

【0017】また、前記レジスト機構8の下方には、反
射型フォトセンサ等により印刷用紙6を検知する用紙検
知センサ25が配置されている。同様に、前記用紙搬送
路12の各部には印刷用紙6のジャムを検知する各種セ
ンサが配置されており、これらのセンサが中央制御回路
に接続されている。この中央制御回路には、各種の駆動
制御回路が接続されており、これらの駆動制御回路が印
刷用紙6の搬送に関連する前記機構7〜9や前記ユニッ
ト10,11等に個々に接続されている。
Below the registration mechanism 8, a paper detection sensor 25 for detecting the printing paper 6 by a reflective photosensor or the like is arranged. Similarly, various sensors for detecting a jam of the printing paper 6 are arranged in each part of the paper transport path 12, and these sensors are connected to a central control circuit. Various drive control circuits are connected to the central control circuit, and these drive control circuits are individually connected to the mechanisms 7 to 9 and the units 10 and 11 related to the conveyance of the printing paper 6. There is.

【0018】本実施の形態のカラープリンタ1は、タイ
ミング制御手段、ジャム検知手段、動作停止手段、通過
検知手段、動作制御手段、等を有している。前記タイミ
ング制御手段は、前記プロセスユニット10の動作タイ
ミングに対応させて前記レジスト機構8の動作タイミン
グを制御することにより、前記レジスト機構8により印
刷用紙6の搬送を一時停止させて画像の形成位置を調整
する。前記ジャム検知手段は、前記用紙検知センサ25
等の各種センサにより搬送される印刷用紙6のジャムを
発生位置とともに検知し、前記動作停止手段は、ジャム
の発生が検知されると印刷用紙6の搬送に関連する前記
機構7〜9や前記ユニット10,11等の各部の動作を
停止させる。
The color printer 1 of the present embodiment has timing control means, jam detection means, operation stop means, passage detection means, operation control means, and the like. The timing control unit controls the operation timing of the registration mechanism 8 in accordance with the operation timing of the process unit 10 to temporarily stop the conveyance of the printing paper 6 by the registration mechanism 8 to change the image forming position. adjust. The jam detection unit is the paper detection sensor 25.
The jamming of the printing paper 6 conveyed by various sensors such as the above is detected together with the generation position, and the operation stopping means, when the occurrence of the jam is detected, the mechanisms 7 to 9 and the units related to the conveyance of the printing paper 6 are detected. The operation of each unit such as 10, 11 is stopped.

【0019】しかし、前記通過検知手段は、前記用紙検
知センサ25により印刷用紙6の少なくとも先端部がレ
ジスト機構8を通過していることを検知するので、前記
動作制御手段は、ある印刷用紙6がベルト搬送機構9の
動作を阻害しない位置でジャムを発生して他の印刷用紙
6の少なくとも先端部が前記レジスト機構8を通過して
いる場合は、前記レジスト機構8と前記ベルト搬送機構
9との動作を継続させる。さらに、前記動作制御手段
は、前記通過検知手段による印刷用紙6の検知時間が所
定時間を超過すると前記レジスト機構8と前記ベルト搬
送機構9との動作の継続を中止する。このため、例え
ば、前記機構7〜9の駆動モータは各々独立しており、
前記レジスト機構8と前記ベルト搬送機構9とが前記用
紙給送機構7とは独立に動作する。
However, since the passage detecting means detects that at least the leading end portion of the printing paper 6 has passed the registration mechanism 8 by the paper detecting sensor 25, the operation control means detects that a certain printing paper 6 is present. If a jam occurs at a position that does not hinder the operation of the belt transport mechanism 9 and at least the leading edge of the other printing paper 6 passes through the registration mechanism 8, the registration mechanism 8 and the belt transport mechanism 9 are separated from each other. Let the operation continue. Further, the operation control means stops the continuation of the operations of the registration mechanism 8 and the belt transport mechanism 9 when the detection time of the printing paper 6 by the passage detection means exceeds a predetermined time. Therefore, for example, the drive motors of the mechanisms 7 to 9 are independent of each other,
The registration mechanism 8 and the belt transport mechanism 9 operate independently of the paper feeding mechanism 7.

【0020】このような構成において、本実施の形態の
カラープリンタ1は、印刷用紙6にカラー画像を形成す
る。その場合、用紙供給ブロック2に収納された印刷用
紙6が用紙給送機構7により用紙搬送路12に給送さ
れ、この印刷用紙6が用紙検知センサ25により検知さ
れると、レジスト機構8が停止状態とされて印刷用紙6
の給送が一時停止される。一方、用紙検知センサ25の
検知に対応してプロセスユニット10による画像の形成
も開始されることになり、このプロセスユニット10に
よる画像形成の開始タイミングとレジスト機構8による
用紙給送の再開タイミングとが適正に制御される。
With such a configuration, the color printer 1 of the present embodiment forms a color image on the printing paper 6. In that case, the printing paper 6 stored in the paper supply block 2 is fed to the paper conveyance path 12 by the paper feeding mechanism 7, and when the printing paper 6 is detected by the paper detection sensor 25, the registration mechanism 8 stops. Printed paper 6
Feeding is suspended. On the other hand, the image formation by the process unit 10 is also started in response to the detection of the sheet detection sensor 25, and the start timing of the image formation by the process unit 10 and the resumption timing of the sheet feeding by the registration mechanism 8 are the same. Properly controlled.

【0021】このタイミング制御により印刷用紙6はレ
ジスト機構8を通過してベルト搬送機構9に給送される
ので、このベルト搬送機構9は循環する転写ベルト21
により印刷用紙6を静電吸着して四個のプロセスユニッ
ト10の位置に順次搬送する。これらのプロセスユニッ
ト10はYMCKのトナーを印刷用紙6に順番に転写し
てカラー画像を形成するので、このカラー画像が定着ユ
ニット11により定着処理されてから印刷用紙6は排紙
される。
By this timing control, the printing paper 6 passes through the registration mechanism 8 and is fed to the belt conveying mechanism 9, so that the belt conveying mechanism 9 circulates the transfer belt 21.
Thus, the printing paper 6 is electrostatically adsorbed and sequentially conveyed to the positions of the four process units 10. Since these process units 10 sequentially transfer the YMCK toner onto the printing paper 6 to form a color image, the printing paper 6 is ejected after the color image is fixed by the fixing unit 11.

【0022】本実施の形態のカラープリンタ1は、上述
のように印刷用紙6を順次搬送してカラー画像を形成す
る際、プロセスユニット10による画像形成の開始タイ
ミングとレジスト機構8による印刷用紙6の給送タイミ
ングとを同期させるので、印刷用紙6の適正な位置に画
像を形成することができる。
In the color printer 1 of the present embodiment, when the printing paper 6 is sequentially conveyed to form a color image as described above, the image forming start timing by the process unit 10 and the printing paper 6 by the registration mechanism 8 are changed. Since the feeding timing is synchronized, an image can be formed at an appropriate position on the printing paper 6.

【0023】より具体的には、図1に示すように、第一
のプロセスユニット10の感光ドラム15の表面におけ
る潜像露光位置と画像転写位置との距離をα、用紙搬送
路12におけるレジスト機構8と画像転写位置との距離
をβとすると、α=βの場合にはプロセスユニット10
による画像形成とレジスト機構8による給送再開とが同
時に実行される。α>βの場合には、プロセスユニット
10による画像形成が開始されてから所定時間の経過後
にレジスト機構8による用紙給送が再開され、α<βの
場合には、レジスト機構8による用紙給送が再開されて
から所定時間の経過後にプロセスユニット10による画
像形成が開始される。
More specifically, as shown in FIG. 1, the distance between the latent image exposure position and the image transfer position on the surface of the photosensitive drum 15 of the first process unit 10 is α, and the registration mechanism in the paper transport path 12 is. If the distance between the image transfer position and the image transfer position is β, the process unit 10 if α = β
The image formation by and the resumption of the feeding by the registration mechanism 8 are simultaneously executed. In the case of α> β, the paper feeding by the registration mechanism 8 is restarted after the lapse of a predetermined time after the image formation by the process unit 10 is started, and in the case of α <β, the paper feeding by the registration mechanism 8 is started. The image formation by the process unit 10 is started after a lapse of a predetermined time from the restart of the process.

【0024】実際には、レジスト機構8により一時停止
された印刷用紙6は用紙給送機構7の給送力により弾性
的に湾曲し、給送が再開された印刷用紙6は湾曲した長
さγだけ突出するので、この印刷用紙6の湾曲の長さγ
を上述の距離βから減算する必要はある。
Actually, the printing paper 6 temporarily stopped by the registration mechanism 8 is elastically curved by the feeding force of the paper feeding mechanism 7, and the printing paper 6 whose feeding is restarted has a curved length γ. Since it protrudes only by
Needs to be subtracted from the above-mentioned distance β.

【0025】また、本実施の形態のカラープリンタ1
は、上述のように用紙搬送路12を搬送される印刷用紙
6にジャムが発生すると、これを各種センサにより検知
して印刷用紙6の搬送に関連する機構7〜9やユニット
10,11等の動作を停止させることによりジャムの進
行を防止する。しかし、複数の印刷用紙6を連続的に搬
送して画像を順番に形成する場合、ある印刷用紙6がベ
ルト搬送機構9の動作を阻害しない位置でジャムを発生
し、他の印刷用紙6の先端部がレジスト機構8を通過し
ている場合は、レジスト機構8とベルト搬送機構9とプ
ロセスユニット10との動作を継続させる。
Further, the color printer 1 of the present embodiment
When a jam occurs on the printing paper 6 conveyed through the paper conveyance path 12 as described above, various sensors detect the jam and the mechanisms 7 to 9 related to the conveyance of the printing paper 6 and the units 10, 11 and the like. By stopping the operation, the progress of jam is prevented. However, when a plurality of printing papers 6 are continuously conveyed to form an image in order, a certain printing paper 6 causes a jam at a position that does not hinder the operation of the belt conveyance mechanism 9, and the leading edge of another printing paper 6 is generated. If the part has passed the registration mechanism 8, the operations of the registration mechanism 8, the belt conveyance mechanism 9, and the process unit 10 are continued.

【0026】より具体的には、図3に示すように、一番
目の印刷用紙6がレジスト機構8を通過していることが
用紙検知センサ25により検知されている場合、この印
刷用紙6に転写する画像の形成がプロセスユニット10
により開始されている。このような状態で二番目の印刷
用紙6が用紙給送機構7の位置でジャムを発生しても、
この二番目の印刷用紙6のジャムは一番目の印刷用紙6
の搬送と画像形成を阻害しない。そこで、このような場
合には、用紙給送機構7を停止させてジャムを発生した
二番目の印刷用紙6の搬送は中止し、レジスト機構8と
ベルト搬送機構9とプロセスユニット10との動作は継
続させて一番目の印刷用紙6に画像の転写を慣行する。
More specifically, as shown in FIG. 3, when it is detected by the paper detection sensor 25 that the first printing paper 6 has passed through the registration mechanism 8, it is transferred to this printing paper 6. Image forming process unit 10
Has been started by. In this state, even if the second printing paper 6 causes a jam at the position of the paper feeding mechanism 7,
The jam of the second printing paper 6 is the first printing paper 6
It does not hinder the transport and image formation. Therefore, in such a case, the sheet feeding mechanism 7 is stopped to stop the conveyance of the second printing sheet 6 in which the jam has occurred, and the operations of the registration mechanism 8, the belt conveyance mechanism 9, and the process unit 10 are performed. The image is conventionally transferred onto the first printing paper 6 by continuing.

【0027】このため、本実施の形態のカラープリンタ
1は、ある印刷用紙6にジャムが発生しても他の印刷用
紙6で実行が可能な画像形成は継続することができ、ジ
ャムの進行を防止しながらも画像形成作業を高効率に実
行することができる。しかも、ある印刷用紙6にジャム
が発生した時点でレジスト機構8を通過している印刷用
紙6の有無を用紙検知センサ25により検知し、この印
刷用紙6が存在する場合にはレジスト機構8とベルト搬
送機構9との搬送を継続させるので、この時点でプロセ
スユニット10の感光ドラム15に形成されている画像
が転写ベルト21に転写されることを防止することがで
きる。
Therefore, in the color printer 1 according to the present embodiment, even if a jam occurs on a certain print sheet 6, the image formation that can be executed on another print sheet 6 can be continued, and the progress of the jam can be continued. It is possible to perform the image forming work with high efficiency while preventing it. Moreover, the presence or absence of the printing paper 6 passing through the registration mechanism 8 at the time when a certain printing paper 6 is jammed is detected by the paper detection sensor 25, and if the printing paper 6 is present, the registration mechanism 8 and the belt are detected. Since the conveyance with the conveyance mechanism 9 is continued, it is possible to prevent the image formed on the photosensitive drum 15 of the process unit 10 from being transferred to the transfer belt 21 at this point.

【0028】本実施の形態のカラープリンタ1は、用紙
搬送路12の上流に位置する用紙給送機構7に対して下
流のレジスト機構8とベルト搬送機構9とが独立に動作
するので、上述のように用紙搬送路12の上流でジャム
を発生した印刷用紙6の搬送を停止させた状態でも、下
流の印刷用紙6の搬送を簡単に継続することができる。
In the color printer 1 of the present embodiment, the registration mechanism 8 and the belt conveyance mechanism 9 on the downstream side of the paper feeding mechanism 7 located upstream of the paper conveyance path 12 operate independently of each other. Even when the conveyance of the printing paper 6 that has jammed on the upstream side of the paper conveyance path 12 is stopped as described above, the conveyance of the printing paper 6 on the downstream side can be easily continued.

【0029】ただし、上述のように印刷用紙6の先端部
がレジスト機構8の位置を通過していても、この印刷用
紙6がレジスト機構8の内部でジャムを発生することも
あり、このような状態でレジスト機構8とベルト搬送機
構9およびプロセスユニット10の動作を継続させると
転写ベルト21に画像が転写されることになる。しか
し、本実施の形態のカラープリンタ1は、上述のような
状態で用紙検知センサ25による印刷用紙6の検知時間
を所定時間と比較し、この検知時間が所定時間を超過し
た場合にはレジスト機構8とベルト搬送機構9およびプ
ロセスユニット10の動作の継続を中止する。つまり、
レジスト機構8による印刷用紙6の搬送が所定時間で完
了しないと、ここでジャムが発生したと判断して印刷用
紙6の搬送を継続しないので、やはり画像が転写ベルト
21に転写されることを良好に防止できる。
However, even if the leading edge of the printing paper 6 passes through the position of the registration mechanism 8 as described above, the printing paper 6 may cause a jam inside the registration mechanism 8. If the operation of the registration mechanism 8, the belt transport mechanism 9 and the process unit 10 is continued in this state, the image is transferred to the transfer belt 21. However, the color printer 1 of the present embodiment compares the detection time of the printing paper 6 by the paper detection sensor 25 with a predetermined time in the above-described state, and when the detection time exceeds the predetermined time, the registration mechanism The continuation of the operations of 8, the belt transport mechanism 9, and the process unit 10 is stopped. That is,
If the transfer of the print paper 6 by the registration mechanism 8 is not completed within a predetermined time, it is determined that a jam has occurred and the transfer of the print paper 6 is not continued. Therefore, it is preferable that the image is transferred to the transfer belt 21. Can be prevented.

【0030】しかし、上述のようにレジスト機構8の手
前の用紙検知センサ25による検知時間により印刷用紙
6のジャムの発生を判断すると、例えば、用紙検知セン
サ25の位置を後端部が通過した印刷用紙6の先端部が
転写ベルト21の表面でジャムを発生しても、これを検
知することはできない。これが問題となる場合には、図
4に示すように、用紙検知手段に相当する第二の用紙検
知センサ26を、転写ベルト21に印刷用紙6が吸着さ
れる位置からプロセスユニット10の位置まで連通する
範囲に配置し、レジスト機構8による給送再開から所定
時間の経過以前に第二の用紙検知センサ26が印刷用紙
6を検知しないと、レジスト機構8とベルト搬送機構9
との動作の継続を中止することが好ましい。
However, when the occurrence of a jam of the printing paper 6 is judged from the detection time by the paper detection sensor 25 in front of the registration mechanism 8 as described above, for example, printing in which the trailing edge passes the position of the paper detection sensor 25 is performed. Even if the leading edge of the sheet 6 causes a jam on the surface of the transfer belt 21, it cannot be detected. If this causes a problem, as shown in FIG. 4, the second paper detection sensor 26 corresponding to the paper detection means is connected from the position where the printing paper 6 is attracted to the transfer belt 21 to the position of the process unit 10. If the second paper detection sensor 26 does not detect the printing paper 6 before the elapse of a predetermined time from the restart of the feeding by the registration mechanism 8, the registration mechanism 8 and the belt conveyance mechanism 9 are arranged.
It is preferable to stop the continuation of the operations with and.

【0031】このようなカラープリンタ31では、レジ
スト機構8からプロセスユニット10まで移動する過程
で印刷用紙6にジャムが発生すると画像形成の継続が中
止されるので、画像が転写ベルト21に転写されること
を良好に防止することができる。より詳細には、レジス
ト機構8により給送が再開された印刷用紙6にジャムが
発生しなければ、この印刷用紙6は所定時間の経過以前
に第二の用紙検知センサ26により検知されるので、こ
のように検知されない印刷用紙6はジャムを発生したと
判断される。
In such a color printer 31, if a jam occurs on the printing paper 6 in the process of moving from the registration mechanism 8 to the process unit 10, the image formation is stopped and the image is transferred to the transfer belt 21. This can be effectively prevented. More specifically, if a jam does not occur on the printing paper 6 that has been re-fed by the registration mechanism 8, the printing paper 6 is detected by the second paper detection sensor 26 before the elapse of a predetermined time. The printing paper 6 not detected in this way is judged to have caused a jam.

【0032】例えば、第一のプロセスユニット10の感
光ドラム15の表面における潜像露光位置と画像転写位
置との距離をα、用紙搬送路12における第二の用紙検
知センサ26と画像転写位置との距離をβとすると、感
光ドラム15の表面のα−β範囲以上に画像が形成され
るまでにジャム発生が検知されれば、この画像が転写ベ
ルト21に転写されることはない。
For example, the distance between the latent image exposure position and the image transfer position on the surface of the photosensitive drum 15 of the first process unit 10 is α, and the distance between the second paper detection sensor 26 and the image transfer position in the paper transport path 12 is If the distance is β, and if the occurrence of a jam is detected before the image is formed on the surface of the photosensitive drum 15 beyond the α-β range, the image is not transferred to the transfer belt 21.

【0033】なお、本実施の形態のカラープリンタ1
は、前述のように用紙給送機構7が停止した状態でレジ
スト機構8により印刷用紙6の搬送を継続する場合もあ
るが、このようにレジスト機構8により搬送を継続する
印刷用紙6の後部が用紙給送機構7に位置していること
もある。このような場合、レジスト機構8は用紙給送機
構7から印刷用紙6を引き出す必要があるので、これを
実現するため、レジスト機構8の搬送力を用紙給送機構
7より大きくしておくことや、用紙給送機構7にワンウ
ェイクラッチを内蔵して印刷用紙6の引き出しを容易に
しておくことや、搬送の停止に連動して印刷用紙6の保
持を解除する機構を用紙給送機構7に設けておくこと、
等が好ましい。
The color printer 1 of the present embodiment
In some cases, the registration mechanism 8 continues to convey the printing paper 6 with the paper feeding mechanism 7 stopped as described above. However, the rear portion of the printing paper 6 which is continuously conveyed by the registration mechanism 8 is It may be located in the sheet feeding mechanism 7. In such a case, the registration mechanism 8 needs to pull out the printing paper 6 from the paper feeding mechanism 7. Therefore, in order to realize this, the conveyance force of the registration mechanism 8 is set larger than that of the paper feeding mechanism 7. The paper feeding mechanism 7 includes a one-way clutch to facilitate the pulling out of the printing paper 6 and a mechanism for releasing the holding of the printing paper 6 in association with the stop of the conveyance in the paper feeding mechanism 7. To keep
Are preferred.

【0034】なお、本発明は上記方式に限定されるもの
ではなく、各種の変形を許容する。例えば、上記したカ
ラープリンタ1では、用紙給送機構7を停止した状態で
レジスト機構8やベルト搬送機構9を動作させるため、
これらの駆動モータを独立に設けることを例示したが、
例えば、駆動モータは一個として機構7〜9との連結に
電磁クラッチを設けることにより、機構7〜9を独立に
動作させることも可能である。
The present invention is not limited to the above method, and allows various modifications. For example, in the above-described color printer 1, since the registration mechanism 8 and the belt transport mechanism 9 are operated while the paper feeding mechanism 7 is stopped,
Although it has been illustrated that these drive motors are provided independently,
For example, it is possible to operate the mechanisms 7-9 independently by providing an electromagnetic clutch in the connection with the mechanisms 7-9 as one drive motor.

【0035】[0035]

【発明の効果】請求項1記載の発明は、印刷用紙を順次
給送する用紙給送機構と、順次給送される印刷用紙を一
時停止させるレジスト機構と、一時停止されてから給送
が再開された印刷用紙を循環自在なエンドレスの転写ベ
ルトにより静電吸着して順次搬送するベルト搬送機構
と、転写ベルトに静電吸着されて順次搬送される印刷用
紙に画像を形成するプロセスユニットと、このプロセス
ユニットの動作タイミングに対応させてレジスト機構の
動作タイミングを制御するタイミング制御手段とを有し
ていることにより、レジスト機構により一時停止させた
印刷用紙をプロセスユニットの位置に適正なタイミング
で給送することができるので、印刷用紙に画像を形成す
る位置を適正に調整することができる。
According to the first aspect of the present invention, the paper feeding mechanism for sequentially feeding the printing paper, the registration mechanism for temporarily stopping the printing paper sequentially fed, and the resumption of the feeding after being temporarily stopped. A belt transport mechanism that electrostatically attracts the printed printing paper by a circulating endless transfer belt and sequentially transports it, and a process unit that forms an image on the printing paper that is electrostatically attracted to the transfer belt and transported sequentially. By having the timing control means for controlling the operation timing of the registration mechanism corresponding to the operation timing of the process unit, the printing paper temporarily stopped by the registration mechanism is fed to the position of the process unit at an appropriate timing. Therefore, the position where the image is formed on the printing paper can be properly adjusted.

【0036】請求項2記載の発明は、印刷用紙を順次給
送する用紙給送機構と、順次給送される印刷用紙を一時
停止させるレジスト機構と、一時停止されてから給送が
再開された印刷用紙を循環自在なエンドレスの転写ベル
トにより静電吸着して順次搬送するベルト搬送機構と、
転写ベルトに静電吸着されて順次搬送される印刷用紙に
画像を形成するプロセスユニットと、このプロセスユニ
ットの動作タイミングに対応させてレジスト機構の動作
タイミングを制御するタイミング制御手段と、転写ベル
トに印刷用紙が吸着される位置からプロセスユニットの
位置まで連通する範囲で印刷用紙を検知する用紙検知手
段とを有していることにより、レジスト機構により一時
停止させた印刷用紙をプロセスユニットの位置に適正な
タイミングで給送することができるので、印刷用紙に画
像を形成する位置を適正に調整することができ、また、
用紙検知手段により転写ベルトに印刷用紙が吸着される
位置からプロセスユニットの位置まで連通する範囲で印
刷用紙の有無を検知できるので、例えば、この検知タイ
ミングにより上述の範囲でのジャム発生を検知すること
ができる。
According to a second aspect of the present invention, a sheet feeding mechanism for sequentially feeding the printing sheets, a registration mechanism for temporarily stopping the printing sheets sequentially fed, and a resumption of the feeding after being temporarily stopped. A belt transport mechanism that electrostatically attracts and sequentially transports printing paper with a circulating endless transfer belt,
A process unit that forms an image on a printing sheet that is electrostatically attracted to the transfer belt and that is sequentially conveyed, a timing control unit that controls the operation timing of the registration mechanism corresponding to the operation timing of this process unit, and the printing on the transfer belt. By having the paper detection means for detecting the printing paper in the range that communicates from the position where the paper is attracted to the position of the process unit, the printing paper temporarily stopped by the registration mechanism is properly placed at the position of the process unit. Since it can be fed at the timing, it is possible to properly adjust the position where the image is formed on the printing paper.
Since the presence or absence of the printing paper can be detected by the paper detection means in the range in which the position where the printing paper is attracted to the transfer belt to the position of the process unit can be detected, for example, the jam occurrence in the above range can be detected by this detection timing You can

【0037】請求項3記載の発明では、印刷用紙のジャ
ムを発生位置とともに検知するジャム検知手段を設け、
ジャムの発生が検知されると印刷用紙の搬送に関連する
各部の動作を停止させる動作停止手段を設け、印刷用紙
の少なくとも先端部がレジスト機構を通過していること
を検知する通過検知手段を設け、ある印刷用紙がベルト
搬送機構の動作を阻害しない位置でジャムを発生して他
の印刷用紙の少なくとも先端部がレジスト機構を通過し
ている場合はレジスト機構とベルト搬送機構との動作を
継続させる動作制御手段を設けたことにより、ジャムの
発生を検知して各部を停止させることで、ジャムの進行
を防止することができるが、ある印刷用紙のジャムが他
の印刷用紙の搬送を阻害しないならば、この印刷用紙を
搬送して画像を形成するので、ジャムを進行させること
なく画像形成の作業能率を向上させることができ、印刷
用紙に形成する画像のトナーが転写ベルトに転写される
ことも防止できる。
According to the third aspect of the present invention, a jam detecting means for detecting the jam of the printing paper together with the occurrence position is provided.
Provided is an operation stopping means for stopping the operation of each part related to the conveyance of the printing paper when the occurrence of a jam is detected, and a passage detecting means for detecting that at least the leading end of the printing paper has passed the registration mechanism. , If a print sheet causes a jam at a position that does not hinder the operation of the belt transport mechanism and at least the leading edge of another print sheet passes through the registration mechanism, the operation of the registration mechanism and the belt transport mechanism is continued. By providing the operation control means, it is possible to prevent the progress of the jam by detecting the occurrence of the jam and stopping each part, but if the jam of one printing paper does not hinder the conveyance of another printing paper. In this case, since the printing paper is conveyed to form an image, it is possible to improve the work efficiency of the image formation without advancing the jam, and the image to be formed on the printing paper is improved. Can also be prevented in the toner is transferred onto the transfer belt.

【0038】請求項4記載の発明では、レジスト機構と
ベルト搬送機構とが用紙給送機構とは独立に動作するこ
とにより、用紙給送機構の位置で印刷用紙にジャムが発
生しても、レジスト機構とベルト搬送機構とを動作させ
て印刷用紙の搬送を継続させることを、簡易に実現する
ことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the registration mechanism and the belt conveyance mechanism operate independently of the sheet feeding mechanism, so that even if a jam occurs on the printing paper at the position of the sheet feeding mechanism, the registration mechanism It is possible to easily realize the operation of the mechanism and the belt conveyance mechanism to continue the conveyance of the printing paper.

【0039】請求項5記載の発明では、レジスト機構の
搬送力が用紙給送機構より強いことにより、レジスト機
構の位置に先端部が位置する印刷用紙の末端部が用紙給
送機構の内部に位置しても、レジスト機構は用紙給送機
構から印刷用紙を強制的に引き出すことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the conveying force of the registration mechanism is stronger than that of the sheet feeding mechanism, the end portion of the printing paper whose leading end is located at the position of the registration mechanism is located inside the sheet feeding mechanism. Even so, the registration mechanism can forcibly pull out the printing paper from the paper feeding mechanism.

【0040】請求項6記載の発明では、転写ベルトに印
刷用紙が吸着される位置からプロセスユニットの位置ま
で連通する範囲で印刷用紙を検知する用紙検知手段を設
け、動作制御手段は、レジスト機構を通過した印刷用紙
が所定時間の経過以前に用紙検知手段により検知されな
いとレジスト機構とベルト搬送機構との動作の継続を中
止することにより、レジスト機構を通過した印刷用紙に
ジャムが発生しても、これを簡易に判定して印刷用紙の
搬送を中止させることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, a paper detection unit for detecting the printing paper is provided within a range in which the printing paper is adsorbed to the transfer belt and the position of the process unit, and the operation control unit includes a registration mechanism. If the passed printing paper is not detected by the paper detection means before the elapse of a predetermined time, by stopping the continuation of the operation of the registration mechanism and the belt transport mechanism, even if the printing paper that has passed through the registration mechanism is jammed, This can be easily determined to stop the transportation of the printing paper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の画像形成装置の実施の形態であるカラ
ープリンタの要部を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a main part of a color printer which is an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.

【図2】カラープリンタの全体構造を示す側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view showing the overall structure of a color printer.

【図3】二枚の印刷用紙の一方にジャムが発生した状態
を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which a jam has occurred on one of two printing sheets.

【図4】一変形例のカラープリンタを示す側面図であ
る。
FIG. 4 is a side view showing a color printer of a modified example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,31 画像形成装置 6 印刷用紙 7 用紙給送機構 8 レジスト機構 9 ベルト搬送機構 10 プロセスユニット 12 用紙搬送路 21 転写ベルト 1,31 Image forming apparatus 6 Printing paper 7 Paper feeding mechanism 8 Registration mechanism 9 Belt transport mechanism 10 Process unit 12 Paper transport path 21 Transfer belt

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印刷用紙を順次給送する用紙給送機構
と、順次給送される印刷用紙を一時停止させるレジスト
機構と、一時停止されてから給送が再開された印刷用紙
を循環自在なエンドレスの転写ベルトにより静電吸着し
て順次搬送するベルト搬送機構と、前記転写ベルトに静
電吸着されて順次搬送される印刷用紙に画像を形成する
プロセスユニットと、このプロセスユニットの動作タイ
ミングに対応させて前記レジスト機構の動作タイミング
を制御するタイミング制御手段と、を有していることを
特徴とする画像形成装置。
1. A paper feeding mechanism that sequentially feeds printing paper, a registration mechanism that temporarily stops the printing paper that is sequentially fed, and a printing paper that has been paused and then restarted feeding. Corresponds to the belt transport mechanism that electrostatically attracts and sequentially transports by the endless transfer belt, the process unit that forms an image on printing paper that is electrostatically attracted to the transfer belt and sequentially transported, and the operation timing of this process unit And a timing control unit for controlling the operation timing of the registration mechanism.
【請求項2】 印刷用紙を順次給送する用紙給送機構
と、順次給送される印刷用紙を一時停止させるレジスト
機構と、一時停止されてから給送が再開された印刷用紙
を循環自在なエンドレスの転写ベルトにより静電吸着し
て順次搬送するベルト搬送機構と、前記転写ベルトに静
電吸着されて順次搬送される印刷用紙に画像を形成する
プロセスユニットと、このプロセスユニットの動作タイ
ミングに対応させて前記レジスト機構の動作タイミング
を制御するタイミング制御手段と、前記転写ベルトに印
刷用紙が吸着される位置から前記プロセスユニットの位
置まで連通する範囲で印刷用紙を検知する用紙検知手段
と、を有していることを特徴とする画像形成装置。
2. A paper feeding mechanism that sequentially feeds printing paper, a registration mechanism that temporarily stops printing paper that is sequentially fed, and a printing paper that has been paused and then restarted feeding. Corresponds to the belt transport mechanism that electrostatically attracts and sequentially transports by the endless transfer belt, the process unit that forms an image on printing paper that is electrostatically attracted to the transfer belt and sequentially transported, and the operation timing of this process unit Timing control means for controlling the operation timing of the registration mechanism, and paper detection means for detecting the printing paper in a range communicating from the position where the printing paper is attracted to the transfer belt to the position of the process unit. An image forming apparatus characterized in that.
【請求項3】 印刷用紙のジャムを発生位置とともに検
知するジャム検知手段を設け、ジャムの発生が検知され
ると印刷用紙の搬送に関連する各部の動作を停止させる
動作停止手段を設け、印刷用紙の少なくとも先端部がレ
ジスト機構を通過していることを検知する通過検知手段
を設け、ある印刷用紙がベルト搬送機構の動作を阻害し
ない位置でジャムを発生して他の印刷用紙の少なくとも
先端部が前記レジスト機構を通過している場合は前記レ
ジスト機構と前記ベルト搬送機構との動作を継続させる
動作制御手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の
画像形成装置。
3. A jam detecting unit for detecting a jam of a print sheet together with a position of occurrence of the print sheet, and an operation stopping unit for stopping the operation of each section related to the conveyance of the print sheet when the occurrence of the jam is detected. Is provided with passage detection means for detecting that at least the leading edge of the other printing paper has passed through the registration mechanism, and a certain printing paper causes a jam at a position where it does not hinder the operation of the belt transport mechanism, and at least the leading edge of another printing paper. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising operation control means for continuing the operations of the registration mechanism and the belt transport mechanism when passing through the registration mechanism.
【請求項4】 レジスト機構とベルト搬送機構とが用紙
給送機構とは独立に動作することを特徴とする請求項3
記載の画像形成装置。
4. The registration mechanism and the belt conveying mechanism operate independently of the sheet feeding mechanism.
The image forming apparatus as described in the above.
【請求項5】 レジスト機構の搬送力が用紙給送機構よ
り強いことを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the registration mechanism has a stronger conveying force than the sheet feeding mechanism.
【請求項6】 転写ベルトに印刷用紙が吸着される位置
からプロセスユニットの位置まで連通する範囲で印刷用
紙を検知する用紙検知手段を設け、動作制御手段は、レ
ジスト機構を通過した印刷用紙が所定時間の経過以前に
用紙検知手段により検知されないとレジスト機構とベル
ト搬送機構との動作の継続を中止することを特徴とする
請求項3記載の画像形成装置。
6. A paper detection means for detecting the printing paper in a range communicating from the position where the printing paper is attracted to the transfer belt to the position of the process unit is provided, and the operation control means is such that the printing paper that has passed through the registration mechanism is predetermined. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the continuation of the operations of the registration mechanism and the belt conveyance mechanism is stopped if the sheet detection unit does not detect the time before the passage of time.
JP8084983A 1996-04-08 1996-04-08 Image forming device Pending JPH09274344A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8199381B2 (en) 2007-03-15 2012-06-12 Ricoh Company, Limited Pasting apparatus and image forming apparatus
CN108946240A (en) * 2018-06-27 2018-12-07 阜阳市易邦办公设备销售有限公司 A kind of sheet detecting apparatus

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