JP3568137B2

JP3568137B2 - Electrophotographic equipment

Info

Publication number: JP3568137B2
Application number: JP02230096A
Authority: JP
Inventors: 秀二平井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1996-02-08
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2016-02-08
Also published as: JPH09211916A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写搬送ベルト上に静電吸着された記録媒体に電子写真プロセスによって所望の画像を形成する電子写真装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真装置では、記録媒体、例えば転写紙を転写搬送ベルト上に静電吸着し、その転写紙に電子写真プロセスを利用して感光体上のトナー像を転写し所望の画像を形成する方式が公知となっている。特に、各色の位置合わせに厳密さが要求されるタンデム型のカラー複写機やカラープリンタ等では、転写搬送ベルト上に転写紙を静電吸着すれば各色毎の位置ずれが生じにくくなるため、そのような方式の画像形成方式が広く用いられている。ところが、紙詰まり等が発生して転写搬送ベルト上の所定位置に転写紙がない場合、あるいは、転写搬送ベルト上の転写紙が何らかのアクシデントで剥がれてしまった場合には、そのまま画像形成動作が行なわれると、転写搬送ベルトに感光体上のトナー像が転写され、転写搬送ベルトがトナーで汚れて後続する転写紙に付着してしまう。この場合、直ちに画像形成動作を停止させたとしても、感光体上でトナー像が既に現像されている場合には、再起動後にそのトナー像が転写搬送ベルトに転写されて付着することがどうしても避けられない。
【０００３】
そこで、従来、感光体に対して転写搬送ベルトを接離自在とし、転写紙に搬送不良が生じた場合には感光体から転写搬送ベルトを離反させ、転写搬送ベルトにトナー像が転写されないようにした発明がなされている。このような発明は、例えば、特開昭６３−４７２４５号公報や特開昭６３−２９６０７８号公報等に開示されている。このような発明によれば、転写搬送ベルトに対するトナー像の転写が確実に防止され、転写搬送ベルト部分でのジャム処理作業が極めて容易になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭６３−４７２４５号公報や特開昭６３−２９６０７８号公報等に開示された電子写真装置では、転写紙に搬送不良が生じた場合、感光体から転写ベルトを離反させる処理が一律に行なわれ、その時点で画像形成動作が中止される。そして、画像形成動作の再開は、転写紙の搬送路中に存在する全ての転写紙を除去した後に行なわれる。ところが、転写紙の搬送不良の発生位置によっては、現在進行している画像形成動作に影響を与えず、画像形成動作を継続しても支障がない場合がある。このような場合の画像形成動作の中止は、不必要な中止であると言わざるを得ない。
【０００５】
また、特開昭６３−４７２４５号公報や特開昭６３−２９６０７８号公報等に開示された電子写真装置では、感光体に対して転写搬送ベルトを接離させるという大掛かりな構造と、転写紙の搬送不良時には感光体から転写搬送ベルトを離反させるという煩雑な動作とを必要とする。したがって、構造及び動作が複雑化し、装置も大型化してしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の電子写真装置は、記録媒体を静電吸着して搬送する転写搬送ベルトを備えた媒体搬送路と、転写搬送ベルトに接触配置された感光体を備え、この感光体の表面に帯電・露光・現像の各電子写真プロセスを経て形成したトナー像を転写搬送ベルトに静電吸着された記録媒体に転写する電子写真プロセス部と、この電子写真プロセス部によるトナー像の転写位置よりも媒体搬送路の上流側で記録媒体を検知するレジストセンサと、このレジストセンサによる記録媒体の検知をトリガとして電子写真プロセス部に画像形成動作を開始させる書込開始手段と、レジストセンサよりも媒体搬送路の上流側と下流側とで独立的に記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、レジストセンサが記録媒体を検知した後は、そのレジストセンサよりも媒体搬送路の上流側での搬送不良を搬送不良検知手段が検知してもレジストセンサに検知された記録媒体を強制搬送して電子写真プロセス部による画像形成動作を継続させる強制手段とを備える。
【０００７】
したがって、レジストセンサが記録媒体を検知すると、これをトリガとして電子写真プロセス部による画像形成動作が開始される。この際、レジストセンサよりも媒体搬送路の上流側で記録媒体の搬送不良が発生した場合、強制手段により、記録媒体が強制搬送されて画像形成動作が続行される。したがって、転写搬送ベルトに対するトナー像の転写が確実に防止される。記録媒体自体も、転写搬送ベルト部分に留まらずに排紙されるため、レジストセンサに検知された記録媒体に関してはジャム処理が不要となる。それどころか、場合によっては、不都合なく記録媒体に正しく所望の画像が形成される。しかも、感光体から転写搬送ベルトを退避させるような構造及び制御が不要となるため、構造及び動作が複雑化せず、装置も大型化しない。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電子写真装置において、レジストセンサは、媒体搬送路中、転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも上流側で記録媒体を検知する。ここで、媒体搬送路中、レジストセンサから転写位置に至る距離（以下、タイミング長という）としては、少なくとも露光位置から転写位置までの感光体の外周の長さ分が必要となる。これに対し、レジストセンサの記録媒体検知位置がタッチダウン位置よりも上流側であるなら、媒体搬送路中、レジストセンサの検知位置からタッチダウン位置までの長さもタイミング長の一部として利用可能である。したがって、タッチダウン位置から転写位置までの距離を短く設定し、装置全体を小型化することが可能となる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の電子写真装置において、レジストセンサによる記録媒体検知位置よりも媒体搬送路の上流位置に記録媒体を搬送する強制搬送ローラが配置され、この強制搬送ローラよりも媒体搬送路の上流側に記録媒体を搬送する少なくとも一つ以上の媒体搬送部が配置され、強制手段は、強制搬送ローラによる搬送力を媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも強くすることでレジストセンサに検知された記録媒体を強制搬送する。したがって、記録媒体がレジストセンサに検知された後は、例えば搬送不良を原因として媒体搬送部がその動作を停止しても、媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも強制搬送ローラによる搬送力の方が勝っているため、記録媒体は強制的に転写搬送ベルトに向けて搬送される。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の電子写真装置において、強制搬送ローラは、転写搬送ベルトの駆動源によって駆動される。したがって、強制搬送ローラによる記録媒体の搬送力が極めて強力になり、この搬送力を媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも強くするということが極めて容易となる。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の電子写真装置において、媒体搬送路中の転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも下流側であって電子写真プロセス部によるトナー像の転写位置よりも上流側で記録媒体を検知する媒体検知センサと、レジストセンサが記録媒体を検知した後所定タイミング経過後も媒体検知検知センサが記録媒体を検知しない場合に強制手段による強制動作を禁止する強制動作禁止手段とを更に備える。したがって、レジストセンサが記録媒体を検知した後所定タイミング経過後に媒体検知検知センサが記録媒体を検知しないことをもって、レジストセンサで検知された後に生ずる記録媒体の搬送不良が検出される。そして、その場合には、強制動作禁止手段によって強制手段による強制動作が禁止され、搬送不良を生じさせている事態の悪化を防止することができる。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項２記載の電子写真装置において、レジストセンサは、媒体搬送路中、転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも下流側であって電子写真プロセス部によるトナー像の転写位置よりも上流側で記録媒体を検知する。この際、記録媒体は、転写搬送ベルトに静電吸着された状態でレジストセンサに検知される。したがって、このレジストセンサによる検知後転写位置に達するまでの記録媒体に位置ずれが生じにくく、画像形成の正確性が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。本実施の形態は、タンデム型のカラーレーザプリンタへの適用例である。
【００１４】
まず、記録媒体としての転写紙１を収納保持する給紙部２から排紙部３に至る媒体搬送路としての搬送路４が設けられている。この搬送路４は、図示しない駆動源より駆動力を付与されて回転するベルト駆動ローラ５と回転自在なベルト従動ローラ６との間に掛け渡された転写搬送ベルト７を一部に含む。この転写搬送ベルト７は、搬送路４の上流位置に配置されたベルト帯電器８で帯電され、搬送路４の下流位置に配置されたベルト除電器９で除電される。つまり、ベルト帯電器８で帯電されることで転写紙１を静電吸着し、ベルト除電器９で除電されることで転写紙１の静電吸着を解く構造である。
【００１５】
転写搬送ベルト７上には、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック用の四つの電子写真プロセス部１０が順に配設されている。これらの電子写真プロセス部１０は、転写搬送ベルト７に接触する感光体としての感光ドラム１１を主体として、この感光ドラム１１の周囲に帯電器１２、図示しない露光部、現像器１３、転写器１４、及び除電器１５が順に配置されて形成されている。つまり、感光ドラム１１の周囲を帯電器１２により一様に帯電し、露光部によって露光位置ＥＰにレーザ光を照射して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器１３で現像してトナー画像とし、このトナー画像を転写搬送ベルト７上の転写紙１に転写器１４で転写する周知の構造である。なお、転写器１４による転写位置ＴＰは、転写搬送ローラ７と感光ドラム１１とが接触する位置である。
【００１６】
給紙部２には、この給紙部２に積層されて収納された最上位の転写紙１をピックアップするピックアップローラ１６と、複数枚の転写紙１がピックアップされた場合に最上位の転写紙１だけを分離給紙する分離ローラ１７とが設けられている。
【００１７】
給紙部２に連絡する搬送路４中には、給紙された転写紙１を搬送する媒体搬送部としての複数個の搬送ローラ１８が所定間隔を開けて順に配設され、転写搬送ベルト７の直前には強制搬送ローラ１９が配設されている。これらのローラ１８，１９は、一対のローラ対から構成されている。強制搬送ローラ１７は、転写搬送ベルト７を回転駆動するベルト駆動ローラの駆動源から駆動力を付与されて回転する。そして、その強制搬送ローラ１７の搬送力は、停止している全ての搬送ローラ１８による転写紙１の保持力よりも強く設定されている。
【００１８】
搬送路４中には、給紙された転写紙１が転写搬送ベルト７に最初に接触する位置、つまりタッチダウン位置ＴＤＰよりも搬送路４の上流側の記録媒体検知位置としての転写紙検知位置ＰＤＰに位置させてレジストセンサ２０が配設されている。このレジストセンサ２０は、所定のスレッショルド値を基準とした光反射率の高低をもって記録紙１を検知する光電検知センサ構成のものであり、例えば、フォトインタラプタやフォトリフレクタ等により構成される。
【００１９】
搬送路４中、転写搬送ベルト７の下流側には、転写紙１に転写された未定着のトナー像を定着器２１が配設されている。
【００２０】
ここで、本実施の形態のカラーレーザプリンタは、ＣＰＵ及びメモリを主体とするマイクロコンピュータ構成の制御部を備え（すべて図示せず）、この制御部によって各部の動作制御がなされる。このような制御部については、その構造及び基本的な処理が周知の構造及び処理と同様であるため、その説明は省略する。
【００２１】
次いで、本実施の形態のカラーレーザプリンタは、マイクロコンピュータ構成の制御部によって実行される各種手段として、書込開始手段、搬送不良検知手段及び強制手段を備える。これらの各種手段は、ＲＯＭに格納された動作プログラムに従い、ＣＰＵが各部に制御信号を出力するという基本的な処理に基づいて実行される。
【００２２】
書込開始手段は、レジストセンサ２０による転写紙１の検知をトリガとして電子写真プロセス部１０の画像形成動作を開始させる手段である。ここで、画像形成動作は、レジストセンサ２０の出力信号をトリガとして開始されるが、その出力信号と同時に開始されるわけではない。つまり、各色用の電子写真プロセス部１０では、各画像形成動作の開始タイミングを転写紙１の搬送遅延タイミング分ずらす必要がある。そこで、各電子写真プロセス部１０での画像形成動作は、レジストセンサ２０の出力信号をトリガとした上で、図示しない遅延回路によって所定タイミングずつずらされてが開始される。これにより、転写紙１には色ずれなくカラー画像が形成される。
【００２３】
搬送不良検知手段は、レジストセンサ２０よりも搬送路４の上流側と下流側とで独立的に転写紙１の搬送不良を検知する手段である。より詳細には、搬送路４中には図示しない複数個の光電検知センサが各所に配置されており、これらの光電検知センサに対する転写紙１の突入タイミングや、突入から脱出までのタイミング等を検出することで、転写紙１の搬送の良否を検知する。
【００２４】
強制手段は、レジストセンサ２０が転写紙１を検知した後は、レジストセンサ２０よりも搬送路４上流側での搬送不良を搬送不良検知手段が検知しても、レジストセンサ２０に検知された転写紙１を強制搬送して電子写真プロセス部１０による画像形成動作を継続させる手段である。より詳細には、レジストセンサ２０よりも搬送路４上流側で搬送不良が生じた場合、搬送ローラ１８の停止処理がなされる。したがって、給紙部２直後の搬送路４ではその状態が保存され、搬送不良を生じさせている事態、例えば用紙ジャムをそれ以上悪化させないような施策が施される。この際、転写紙１が既にレジストセンサ２０に検知されている場合には、検知された転写紙１が強制搬送ローラ１９や場合によっては転写搬送ベルト７に強制搬送され、電子写真プロセス部１０による画像形成動作が継続される。この場合、停止している搬送ローラ１８は転写紙１の搬送に負荷となるが、この負荷よりも強制搬送ローラ１９の搬送力の方が強く設定されている。
【００２５】
このような構成において、給紙部２内に収納された最上位の転写紙１がピックアップローラ１６と分離ローラ１７とによって搬送路４に分離給紙され、レジストセンサ２０に検知されると、レジストセンサ２０の出力値が変動する。そこで、これをトリガとして電子写真プロセス部１０による画像形成動作が開始される。つまり、帯電器１２での帯電、露光位置ＥＰでの露光、現像器１３での現像の各電子写真プロセスを経て感光ドラム１１にトナー像が形成され、このトナー像が帯電器８で帯電された転写搬送ベルト７に静電吸着された転写紙１に転写器１４によって転写される。この際、転写紙１にはイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色のトナー像が順に転写される。そして、トナー像転写後の転写紙１は定着器２１に搬送されてトナー像の定着がなされ、排紙部３に排紙される。これにより、転写紙１に所望のカラー画像が形成される。
【００２６】
一方、搬送路４内において転写紙１に搬送不良が生じた場合、搬送不良検知手段によってこれが検知される。ここで、二つの条件、つまり、レジストセンサ２０によって転写紙１が検知されたという条件と、レジストセンサ２０よりも搬送路４の上流側で転写紙１の搬送不良が発生したという条件とが整った場合、強制手段による処理が実行される。つまり、搬送ローラ１８による転写紙１の保持力に打ち勝って強制搬送ローラ１９がレジストセンサ２０に検知された転写紙１を強制搬送し、転写搬送ベルト７上での電子写真プロセス部１０による画像形成動作が継続される。このような強制動作を行なう理由を次に説明する。
【００２７】
強制手段により処理を実行するための二つの条件が整った場合には、レジストセンサ２０よりも搬送路４の下流側では搬送不良が生じないと推察できる。そして、二つの条件のうちの一つであるレジストセンサ２０によって転写紙１が検知された場合には、これをトリガとして画像形成動作が開始されているため、感光ドラム１１には既にトナー像が形成されている可能性がある。このため、この段階で転写紙１の搬送及び画像形成動作を停止すると、搬送不良の原因を取り除いて次に画像形成動作を再開した場合に、感光ドラム１１に既に形成されているかもしれないトナー像が転写搬送ベルト７に付着してしまう可能性がある。そこで、本実施の形態のカラーレーザプリンタでは、上記二つの条件が整った場合には、レジストセンサ２０に検知された転写紙１を強制搬送し、この転写紙１に画像形成動作を実行する。これにより、転写搬送ベルト７に対するトナー像の転写が確実に防止される。また、転写紙１自体も、転写搬送ベルト７部分に留まらずに排紙部３に排紙されるため、レジストセンサ２０に検知された記録媒体に関してはジャム処理が不要となる。それどころか、場合によっては、その転写紙１に正しく所望の画像が形成される可能性もある。以上が、強制手段により強制動作を行なう理由である。
【００２８】
本実施の形態のカラーレーザプリンタでは、強制手段の実行により、転写搬送ベルト７に対するトナー像の転写が防止され、転写搬送ベルト７部分でのジャム処理が不要になる。この場合、感光ドラム１１から転写搬送ベルト７を退避させる等の構造及び動作が不要であるため、構造及び動作が複雑化せず、装置が大型化することもない。
【００２９】
また、搬送路４中、レジストセンサ２０から転写位置ＴＰに至る距離（図１中、γで表わす）としては、少なくとも露光位置ＥＰから転写位置ＴＰまでの感光体の外周の長さ（図１中、αで表わす）分が必要となる。これに対し、レジストセンサの転写紙検知位置ＰＤＰがタッチダウン位置ＴＤＰよりも上流側であるなら、搬送路４中、レジストセンサ２０の検知位置からタッチダウン位置ＴＤＰまでの長さも距離γの一部として利用可能である。したがって、タッチダウン位置ＴＤＰから転写位置ＴＰまでの距離を短く設定し、装置全体を小型化することが可能となる。
【００３０】
なお、強制手段の実行時における搬送ローラ１８と強制搬送ローラ１９との関係は、搬送ローラ１８が強制搬送ローラ１９による転写紙１の搬送を妨げないような構成であればその内容を問わない。したがって、実施に当たっては、搬送ローラ１８を構成するローラ対を強制手段の実行時に離反させるような構成であってもよく、搬送ローラ１８に対する図示しない駆動力伝達機構中に自転車に使用されるようなフリーホイールを介在させ、搬送ローラ１８に駆動力を付与しない場合には搬送ローラ１８が自由回転するように構成しても良い。また、本実施の形態のように、搬送ローラ１８側の転写紙１の保持力よりも強制搬送ローラ１９側の転写紙１の搬送力を高めるためには、例えば、搬送ローラ１８をローラとベルトとを併用した構造にすることが考えられる。
【００３１】
本発明の第二の実施の形態を図３に基づいて説明する。第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する（以下の実施の形態において同様）。本実施の形態のカラーレーザプリンタでは、転写搬送ベルト７に対する転写紙１のタッチダウン位置ＴＤＰと転写位置ＴＰとの間に位置させて、媒体検知センサとしての転写紙検知センサ３１が設けられている。この転写紙検知センサ３１は、所定のスレッショルド値を基準とした光反射率の高低をもって記録紙１を検知する光電検知センサ構成のものである。
【００３２】
そして、マイクロコンピュータ構成の制御部によって実行される各種手段として、強制動作禁止手段が設けられている。この強制動作禁止手段は、レジストセンサ２０による転写紙１の検知後、所定タイミング経過後も転写紙検知センサ３１が転写紙１を検知しない場合に、強制手段による強制動作を禁止する手段である。つまり、転写紙検知センサ３１による転写紙１の所定条件下の不検知をもって、レジストセンサ２０に既に検知された転写紙１の強制的な搬送及び画像形成動作を禁止する手段である。ここで、「所定タイミング経過後も転写紙検知センサ３１が転写紙１を検知しない場合」というのは、露光位置ＥＰから転写位置ＴＰまでの感光体の外周の長さをαとし、転写紙検知センサ３１による転写紙１の検知位置から転写位置ＴＰまでの長さをβとした場合、感光ドラム１１に対する露光動作開始後、転写紙１がα−βの距離だけ搬送されるべき時間が経過しても転写紙検知センサ３１によって転写紙１が検知されない場合を意味する。つまり、この場合には、感光ドラム１１に形成されたトナー像が転写位置ＴＰに達するまでに転写紙１が転写位置ＴＰに達しない。
【００３３】
このような構成において、レジストセンサ２０が転写紙１を検知した後、所定のタイミング経過後も転写紙検知センサ３１が転写紙１の検知信号を出力しない場合には、レジストセンサ２０で検知された転写紙１に搬送不良が生じていると考えられる。そこで、この場合には、強制動作禁止手段によって強制手段による強制動作が停止される。これにより、転写搬送ベルト７に対するトナー像の付着が防止される。
【００３４】
本発明の第三の実施の形態を図４に基づいて説明する。本実施の形態のカラーレーザプリンタでは、レジストセンサ２０が転写搬送ベルト７に対する転写紙１のタッチダウン位置ＴＤＰと転写位置ＴＰとの間に配置されている。
【００３５】
このような構成において、転写紙１は、転写搬送ベルト７に静電吸着された後にレジストセンサ２０に検知され、このレジストセンサ２０の検知信号をトリガとして電子写真プロセス部１０による画像形成動作が開始される。したがって、レジストセンサ２０により検知された転写紙１は、転写位置ＴＰに達するまでの間に位置ずれせず、これにより、転写紙１に正確な画像形成が行なわれる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、レジストセンサが記録媒体を検知した後は、そのレジストセンサよりも媒体搬送路の上流側で搬送不良が発生しても、レジストセンサに検知された記録媒体を強制搬送して電子写真プロセス部による画像形成動作を継続させるようにしたので、転写搬送ベルトに対するトナー像の転写を確実に防止することができ、また、記録媒体を転写搬送ベルト部分に留まらせずに排紙させるためにジャム処理を容易にすることができ、また、場合によっては不都合なく記録媒体に正しく所定の画像を形成することができるため、不必要な動作停止を回避することができる。しかも、感光体から転写搬送ベルトを退避させるような構造及び制御が不要となるため、構造及び動作の複雑化、装置の大型化を回避することができる。
【００３７】
請求項２記載の発明は、媒体搬送路中、転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも上流側でレジストセンサによる記録媒体の検知を行なうようにしたので、タッチダウン位置から転写位置までの距離を短く設定し、装置全体を小型化することができる。
【００３８】
請求項３記載の発明は、レジストセンサによる記録媒体検知位置よりも媒体搬送路の上流位置に配置された強制搬送ローラとこの強制搬送ローラよりも媒体搬送路の上流側に配置された少なくとも一つ以上の媒体搬送部とで記録媒体を搬送し、強制搬送ローラによる搬送力を媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも強くすることでレジストセンサに検知された記録媒体を強制搬送する（強制手段）ようにしたので、記録媒体がレジストセンサに検知された後は、例えば搬送不良を原因として媒体搬送部がその動作を停止しても、媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも強制搬送ローラによる搬送力の方が勝っているため、記録媒体を強制的に転写搬送ベルトに向けて搬送することができる。
【００３９】
請求項４記載の発明は、転写搬送ベルトの駆動源によって強制搬送ローラを駆動するようにしたので、強制搬送ローラによる記録媒体の搬送力が極めて強力になり、この搬送力を媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも容易に強くすることができる。
【００４０】
請求項５記載の発明は、媒体搬送路中の転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも下流側であって電子写真プロセス部によるトナー像転写位置よりも上流側で記録媒体を検知する媒体検知センサと、レジストセンサが記録媒体を検知した後所定タイミング経過後も媒体検知検知センサが記録媒体を検知しない場合に強制手段による強制動作を禁止する強制動作禁止手段とを更に設けたので、レジストセンサが記録媒体を検知した後所定タイミング経過後に媒体検知検知センサが記録媒体を検知しないことをもって、レジストセンサで検知された後に生ずる記録媒体の搬送不良を容易かつ確実に検出することができる。この場合、強制手段による強制動作を禁止するので、搬送不良を生じさせている事態の悪化を防止することができる。
【００４１】
請求項６記載の発明は、媒体搬送路中、転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも上流側でレジストセンサによる記録媒体の検知を行なうようにしたので、レジストセンサによる検知後転写位置に達するまでの記録媒体を位置ずれしにくくすることができ、これにより、画像形成の正確性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態として、レジストセンサと転写位置との位置関係を示す装置の一部の概略的な縦断正面図である。
【図２】装置の全体構造を概略的に示す縦断正面図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態として、レジストセンサと媒体検知センサと転写位置との位置関係を示す装置の一部の概略的な縦断正面図である。
【図４】本発明の第三の実施の形態として、レジストセンサと転写位置との位置関係を示す装置の一部の概略的な縦断正面図である。
【符号の説明】
１記録媒体
４媒体搬送路
７転写搬送ベルト
１０電子写真プロセス部
１１感光体
１８媒体搬送部
１９強制搬送ローラ
２０レジストセンサ
３１媒体検知センサ
ＴＰ転写位置
ＴＤＰタッチダウン位置
ＰＤＰ記録媒体検知位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrophotographic apparatus that forms a desired image on a recording medium electrostatically attracted on a transfer conveyance belt by an electrophotographic process.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In an electrophotographic apparatus, a method is used in which a recording medium, for example, a transfer sheet is electrostatically attracted onto a transfer conveyance belt, and a toner image on a photoconductor is transferred to the transfer sheet by using an electrophotographic process to form a desired image. It is known. In particular, in a tandem-type color copying machine or a color printer that requires strict alignment of each color, if the transfer paper is electrostatically attracted onto the transfer conveyance belt, the misregistration of each color hardly occurs. Such an image forming method is widely used. However, when a paper jam or the like occurs and there is no transfer paper at a predetermined position on the transfer conveyance belt, or when the transfer paper on the transfer conveyance belt is peeled off by some accident, the image forming operation is performed as it is. Then, the toner image on the photoconductor is transferred to the transfer / transport belt, and the transfer / transport belt is contaminated with toner and adheres to the subsequent transfer paper. In this case, even if the image forming operation is immediately stopped, if the toner image has already been developed on the photoconductor, it is absolutely necessary to prevent the toner image from being transferred and adhered to the transfer conveyance belt after the restart. I can't.
[0003]
Therefore, conventionally, the transfer / conveying belt can be freely moved toward and away from the photoreceptor, and when a transfer failure occurs on the transfer paper, the transfer / conveying belt is separated from the photoreceptor so that the toner image is not transferred to the transfer / conveying belt. The invention has been made. Such an invention is disclosed in, for example, JP-A-63-47245 and JP-A-63-296078. According to such an invention, the transfer of the toner image to the transfer / transport belt is reliably prevented, and the jam clearing operation at the transfer / transport belt portion becomes extremely easy.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the electrophotographic apparatus disclosed in JP-A-63-47245 and JP-A-63-296078, when a transfer failure occurs on a transfer sheet, a process for separating a transfer belt from a photoreceptor is performed uniformly. At this point, the image forming operation is stopped. Then, the image forming operation is restarted after all the transfer papers existing in the transfer paper transport path are removed. However, depending on the position where the transfer paper conveyance failure occurs, there is a case where the current image forming operation is not affected and the image forming operation is continued without any problem. It must be said that the stop of the image forming operation in such a case is an unnecessary stop.
[0005]
Further, in an electrophotographic apparatus disclosed in JP-A-63-47245 or JP-A-63-296078, a large-scale structure in which a transfer / conveying belt is moved toward and away from a photosensitive member, and a transfer paper When the conveyance is poor, a complicated operation of separating the transfer conveyance belt from the photoconductor is required. Therefore, the structure and operation are complicated, and the device is also increased in size.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The electrophotographic apparatus according to the first aspect of the present invention includes a medium conveyance path including a transfer conveyance belt that electrostatically attracts and conveys a recording medium, and a photoconductor that is arranged in contact with the transfer conveyance belt. An electrophotographic process unit for transferring a toner image formed on the surface through each electrophotographic process of charging, exposure and development to a recording medium electrostatically attracted to a transfer / conveying belt, and a transfer position of the toner image by the electrophotographic process unit A registration sensor that detects the recording medium on the upstream side of the medium transport path, writing start means that causes the electrophotographic process unit to start an image forming operation by using the detection of the recording medium by the registration sensor as a trigger, A conveyance failure detecting means for independently detecting a conveyance failure of the recording medium on the upstream side and the downstream side of the medium conveyance path, and after the registration sensor detects the recording medium, the recording medium is detected. Forcing means for forcibly transporting the recording medium detected by the registration sensor and continuing the image forming operation by the electrophotographic process unit even if the transport failure detecting means detects a transport failure on the upstream side of the medium transport path from the strike sensor. Is provided.
[0007]
Accordingly, when the registration sensor detects the recording medium, the image forming operation by the electrophotographic processing unit is started by using this as a trigger. At this time, when a conveyance failure of the recording medium occurs upstream of the registration sensor in the medium conveyance path, the recording medium is forcibly conveyed by the forcing means, and the image forming operation is continued. Therefore, transfer of the toner image to the transfer conveyance belt is reliably prevented. The recording medium itself is also discharged without stopping at the transfer / conveying belt portion, so that the recording medium detected by the registration sensor does not need to be jammed. On the contrary, in some cases, a desired image is correctly formed on a recording medium without inconvenience. In addition, since the structure and control for retracting the transfer conveyance belt from the photosensitive member are not required, the structure and operation are not complicated, and the apparatus is not upsized.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the electrophotographic apparatus according to the first aspect, the registration sensor detects the recording medium upstream of a touch-down position of the recording medium with respect to the transfer conveyance belt in the medium conveyance path. Here, the distance from the registration sensor to the transfer position in the medium transport path (hereinafter, referred to as a timing length) needs to be at least the length of the outer periphery of the photoconductor from the exposure position to the transfer position. On the other hand, if the recording medium detection position of the registration sensor is upstream of the touchdown position, the length from the detection position of the registration sensor to the touchdown position in the medium transport path can be used as a part of the timing length. is there. Therefore, the distance from the touchdown position to the transfer position can be set short, and the entire apparatus can be downsized.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the electrophotographic apparatus according to the second aspect, a forced transport roller for transporting the recording medium is disposed at a position upstream of the recording medium detection position by the registration sensor in the medium transport path. At least one medium transport unit that transports the recording medium upstream of the medium transport path is disposed, and the forcing unit makes the transport force of the forced transport roller stronger than the holding force of the recording medium by the medium transport unit. Accordingly, the recording medium detected by the registration sensor is forcibly conveyed. Therefore, after the recording medium is detected by the registration sensor, even if the medium conveyance unit stops its operation due to, for example, a conveyance failure, the conveyance force of the forced conveyance roller is smaller than the holding force of the recording medium by the medium conveyance unit. Since the recording medium is superior, the recording medium is forcibly conveyed toward the transfer conveyance belt.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the electrophotographic apparatus according to the third aspect, the forced transport roller is driven by a drive source of the transfer transport belt. Therefore, the conveying force of the recording medium by the forced conveying roller becomes extremely strong, and it is extremely easy to make this conveying force stronger than the holding force of the recording medium by the medium conveying unit.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the electrophotographic apparatus according to the second aspect, a transfer position of the toner image by the electrophotographic process unit downstream of a touch-down position of the recording medium with respect to the transfer conveyance belt in the medium conveyance path. A medium detection sensor that detects the recording medium on the upstream side and a compulsory operation that prohibits the compulsory operation by the compulsory means when the medium detection detection sensor does not detect the recording medium even after a predetermined timing has elapsed after the registration sensor detects the recording medium. Operation inhibiting means. Therefore, when the medium detection detection sensor does not detect the recording medium after a predetermined timing elapses after the registration sensor detects the recording medium, a conveyance failure of the recording medium that occurs after the detection by the registration sensor is detected. Then, in this case, the forced operation by the forcing means is prohibited by the forcing operation prohibiting means, and it is possible to prevent the situation in which the conveyance failure has occurred from being worsened.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the electrophotographic apparatus according to the second aspect, the registration sensor is located downstream of the touch-down position of the recording medium with respect to the transfer conveyance belt in the medium conveyance path, and is provided with a toner by the electrophotographic process unit. The recording medium is detected upstream from the image transfer position. At this time, the recording medium is detected by the registration sensor in a state where the recording medium is electrostatically attracted to the transfer conveyance belt. Therefore, the recording medium is less likely to be displaced until it reaches the transfer position after detection by the registration sensor, and the accuracy of image formation is improved.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an example of application to a tandem type color laser printer.
[0014]
First, a transport path 4 is provided as a medium transport path from a paper feed unit 2 that stores and holds transfer paper 1 as a recording medium to a paper discharge unit 3. The transfer path 4 partially includes a transfer transfer belt 7 stretched between a belt driving roller 5 that is rotated by a driving force applied from a drive source (not shown) and a rotatable belt driven roller 6. The transfer conveyance belt 7 is charged by a belt charger 8 arranged at an upstream position of the conveyance path 4, and is discharged by a belt static eliminator 9 arranged at a downstream position of the conveyance path 4. That is, the transfer paper 1 is electrostatically attracted by being charged by the belt charger 8, and the electrostatic attraction of the transfer paper 1 is released by being discharged by the belt static eliminator 9.
[0015]
On the transfer conveyance belt 7, four electrophotographic processing units 10 for yellow, magenta, cyan, and black are sequentially arranged. The electrophotographic process unit 10 mainly includes a photosensitive drum 11 serving as a photosensitive member that comes into contact with the transfer conveyance belt 7, and a charger 12, an exposing unit (not shown), a developing unit 13, and a transfer unit 14 around the photosensitive drum 11. , And the static eliminator 15 are sequentially arranged and formed. That is, the periphery of the photosensitive drum 11 is uniformly charged by the charger 12, the exposure unit EP irradiates the exposure position EP with laser light to form an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed by the developing unit 13. The toner image is formed into a toner image, and the toner image is transferred to the transfer paper 1 on the transfer / conveying belt 7 by the transfer unit 14. The transfer position TP by the transfer device 14 is a position where the transfer conveyance roller 7 and the photosensitive drum 11 come into contact with each other.
[0016]
The paper feed unit 2 includes a pickup roller 16 that picks up the top transfer paper 1 stacked and stored in the paper feed unit 2, and a top transfer paper when a plurality of transfer papers 1 are picked up. A separation roller 17 for separating and feeding only one sheet is provided.
[0017]
A plurality of transport rollers 18 as a medium transport section for transporting the fed transfer paper 1 are sequentially arranged at predetermined intervals in a transport path 4 communicating with the paper feed section 2. Immediately before, a forced conveying roller 19 is provided. These rollers 18, 19 are composed of a pair of rollers. The forced conveying roller 17 is rotated by being provided with a driving force from a driving source of a belt driving roller that rotationally drives the transfer conveying belt 7. The transporting force of the forced transporting roller 17 is set to be stronger than the holding power of the transfer paper 1 by all the transporting rollers 18 that are stopped.
[0018]
In the transport path 4, a transfer paper detection position as a recording medium detection position on the upstream side of the transport path 4 with respect to the position where the fed transfer paper 1 first contacts the transfer transport belt 7, that is, the touch-down position TDP. A registration sensor 20 is provided at the PDP. The registration sensor 20 has a photoelectric detection sensor configuration that detects the recording paper 1 with a high or low light reflectance based on a predetermined threshold value, and includes, for example, a photo interrupter or a photo reflector.
[0019]
In the transport path 4, a fixing device 21 is provided downstream of the transfer transport belt 7 for transferring the unfixed toner image transferred to the transfer paper 1.
[0020]
Here, the color laser printer of the present embodiment includes a microcomputer-based control unit mainly including a CPU and a memory (all not shown), and the operation of each unit is controlled by this control unit. The structure and basic processing of such a control unit are the same as those of the well-known structure and processing, and a description thereof will be omitted.
[0021]
Next, the color laser printer according to the present embodiment includes a writing start unit, a conveyance failure detecting unit, and a forcing unit as various units executed by a control unit having a microcomputer configuration. These various means are executed based on a basic process in which a CPU outputs a control signal to each section according to an operation program stored in a ROM.
[0022]
The writing start unit is a unit that starts the image forming operation of the electrophotographic process unit 10 with the detection of the transfer paper 1 by the registration sensor 20 as a trigger. Here, the image forming operation is started by using the output signal of the registration sensor 20 as a trigger, but is not necessarily started simultaneously with the output signal. That is, in the electrophotographic process unit 10 for each color, it is necessary to shift the start timing of each image forming operation by the transfer delay timing of the transfer paper 1. Therefore, the image forming operation in each of the electrophotographic processing units 10 is started by being shifted by a predetermined timing by a delay circuit (not shown), using the output signal of the registration sensor 20 as a trigger. Thus, a color image is formed on the transfer paper 1 without color shift.
[0023]
The conveyance failure detection means is a means for independently detecting the conveyance failure of the transfer paper 1 on the upstream side and the downstream side of the conveyance path 4 with respect to the registration sensor 20. More specifically, a plurality of unillustrated photoelectric detection sensors are arranged at various places in the transport path 4 to detect the timing at which the transfer paper 1 enters the photoelectric detection sensors and the timing from entry to exit. Then, the quality of the transfer of the transfer paper 1 is detected.
[0024]
After the registration sensor 20 detects the transfer paper 1, even if the conveyance failure detection unit detects a conveyance failure upstream of the conveyance path 4 from the registration sensor 20, the forcing unit detects the transfer detected by the registration sensor 20. This is means for forcibly transporting the paper 1 and continuing the image forming operation by the electrophotographic processing unit 10. More specifically, when a conveyance failure occurs upstream of the registration sensor 20 in the conveyance path 4, the conveyance roller 18 is stopped. Therefore, the state is preserved in the conveyance path 4 immediately after the paper feeding unit 2, and measures are taken to prevent a situation where a conveyance failure has occurred, for example, to prevent the paper jam from being further deteriorated. At this time, if the transfer paper 1 has already been detected by the registration sensor 20, the detected transfer paper 1 is forcibly conveyed to the forced conveyance roller 19 or, in some cases, to the transfer conveyance belt 7, and The image forming operation is continued. In this case, the transporting roller 18 that is stopped becomes a load for transporting the transfer paper 1, and the transporting force of the forced transporting roller 19 is set to be stronger than this load.
[0025]
In such a configuration, the uppermost transfer sheet 1 stored in the sheet feeding unit 2 is separated and fed to the conveyance path 4 by the pickup roller 16 and the separation roller 17, and is detected by the registration sensor 20. The output value of the sensor 20 fluctuates. Then, the image forming operation by the electrophotographic process unit 10 is started with this as a trigger. That is, a toner image was formed on the photosensitive drum 11 through each electrophotographic process of charging by the charger 12, exposure at the exposure position EP, and development by the developing device 13, and the toner image was charged by the charger 8. The image is transferred by the transfer device 14 onto the transfer paper 1 electrostatically attracted to the transfer conveyance belt 7. At this time, yellow, magenta, cyan, and black toner images are sequentially transferred to the transfer paper 1. Then, the transfer paper 1 after the transfer of the toner image is conveyed to the fixing unit 21 where the toner image is fixed, and is discharged to the discharge unit 3. As a result, a desired color image is formed on the transfer paper 1.
[0026]
On the other hand, when a transfer failure occurs on the transfer sheet 1 in the transfer path 4, the transfer failure is detected by the transfer failure detection unit. Here, two conditions, that is, the condition that the transfer sheet 1 is detected by the registration sensor 20 and the condition that the transfer failure of the transfer sheet 1 occurs on the upstream side of the transfer path 4 with respect to the registration sensor 20 are satisfied. In such a case, the processing by the forcing means is executed. In other words, the forced conveyance roller 19 forcibly conveys the transfer paper 1 detected by the registration sensor 20 by overcoming the holding force of the transfer paper 1 by the conveyance roller 18, and forms an image on the transfer conveyance belt 7 by the electrophotographic process unit 10. Operation continues. The reason for performing such a forced operation will be described below.
[0027]
When the two conditions for executing the process by the forcing means are satisfied, it can be inferred that no transport failure occurs on the downstream side of the transport path 4 from the registration sensor 20. When the transfer sheet 1 is detected by the registration sensor 20 which is one of the two conditions, the image forming operation is started by using this as a trigger. It may have been formed. Therefore, if the transfer of the transfer sheet 1 and the image forming operation are stopped at this stage, the toner that may have already been formed on the photosensitive drum 11 when the cause of the transfer failure is removed and the image forming operation is restarted next time. The image may adhere to the transfer conveyance belt 7. Therefore, in the color laser printer of the present embodiment, when the above two conditions are satisfied, the transfer paper 1 detected by the registration sensor 20 is forcibly conveyed, and an image forming operation is performed on the transfer paper 1. Thereby, the transfer of the toner image to the transfer / conveyance belt 7 is reliably prevented. Further, the transfer paper 1 itself is discharged to the paper discharge unit 3 without staying at the transfer / conveying belt 7, so that the recording medium detected by the registration sensor 20 does not need to be jammed. On the contrary, in some cases, a desired image may be correctly formed on the transfer paper 1. The above is the reason why the forcing operation is performed by the forcing means.
[0028]
In the color laser printer of the present embodiment, the transfer of the toner image to the transfer / conveyance belt 7 is prevented by the execution of the forcing means, and the jam processing at the transfer / conveyance belt 7 becomes unnecessary. In this case, since the structure and operation such as retreating the transfer conveyance belt 7 from the photosensitive drum 11 are unnecessary, the structure and operation are not complicated, and the apparatus is not enlarged.
[0029]
The distance (indicated by γ in FIG. 1) from the registration sensor 20 to the transfer position TP in the transport path 4 is at least the outer peripheral length of the photoconductor from the exposure position EP to the transfer position TP (in FIG. 1). , Α)). On the other hand, if the transfer paper detection position PDP of the registration sensor is upstream of the touch-down position TDP, the length from the detection position of the registration sensor 20 to the touch-down position TDP in the transport path 4 is a part of the distance γ. Available as Therefore, the distance from the touch-down position TDP to the transfer position TP can be set short, and the entire apparatus can be downsized.
[0030]
The relationship between the transport roller 18 and the forced transport roller 19 during execution of the forcing means may be any content as long as the transport roller 18 does not prevent the transport of the transfer sheet 1 by the forced transport roller 19. Therefore, in the embodiment, a configuration may be adopted in which the roller pair constituting the transport roller 18 is separated when the forcing means is executed, and a driving force transmission mechanism (not shown) for the transport roller 18 is used for a bicycle. When a driving force is not applied to the transport roller 18 via a freewheel, the transport roller 18 may be configured to rotate freely. In order to increase the transfer force of the transfer sheet 1 on the forced conveyance roller 19 side to the holding force of the transfer sheet 1 on the transfer roller 18 side as in the present embodiment, for example, It is conceivable to use a structure in which both are used.
[0031]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted (the same applies to the following embodiments). In the color laser printer of the present embodiment, a transfer paper detection sensor 31 as a medium detection sensor is provided between the touchdown position TDP of the transfer paper 1 with respect to the transfer conveyance belt 7 and the transfer position TP. . The transfer paper detection sensor 31 has a photoelectric detection sensor configuration that detects the recording paper 1 based on the level of light reflectance based on a predetermined threshold value.
[0032]
Forcible operation prohibiting means is provided as various means executed by the control unit having a microcomputer configuration. The forced operation prohibiting means is a means for prohibiting the forced operation by the forcing means when the transfer paper detection sensor 31 does not detect the transfer paper 1 after a predetermined timing has elapsed after the registration sensor 20 detects the transfer paper 1. That is, when the transfer sheet detection sensor 31 does not detect the transfer sheet 1 under a predetermined condition, the transfer sensor 1 forcibly conveys the transfer sheet 1 already detected by the registration sensor 20 and inhibits the image forming operation. Here, “when the transfer paper detection sensor 31 does not detect the transfer paper 1 even after the lapse of the predetermined timing” means that the outer peripheral length of the photoconductor from the exposure position EP to the transfer position TP is α, and the transfer paper detection Assuming that the length from the detection position of the transfer paper 1 by the sensor 31 to the transfer position TP is β, after the exposure operation on the photosensitive drum 11 starts, the time to transfer the transfer paper 1 by the distance of α−β elapses. This means that the transfer paper 1 is not detected by the transfer paper detection sensor 31. That is, in this case, the transfer paper 1 does not reach the transfer position TP until the toner image formed on the photosensitive drum 11 reaches the transfer position TP.
[0033]
In such a configuration, if the transfer paper detection sensor 31 does not output a detection signal of the transfer paper 1 even after a predetermined timing has elapsed after the registration sensor 20 detects the transfer paper 1, the detection is performed by the registration sensor 20. It is considered that the transfer failure of the transfer paper 1 has occurred. Therefore, in this case, the forcible operation by the forcing means is stopped by the forcible operation prohibiting means. Thereby, the adhesion of the toner image to the transfer / conveyance belt 7 is prevented.
[0034]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the color laser printer of the present embodiment, the registration sensor 20 is disposed between the touch-down position TDP of the transfer paper 1 with respect to the transfer conveyance belt 7 and the transfer position TP.
[0035]
In such a configuration, the transfer paper 1 is detected by the registration sensor 20 after being electrostatically attracted to the transfer conveyance belt 7, and an image forming operation by the electrophotographic process unit 10 is started by using a detection signal of the registration sensor 20 as a trigger. Is done. Therefore, the transfer sheet 1 detected by the registration sensor 20 does not shift until it reaches the transfer position TP, so that an accurate image is formed on the transfer sheet 1.
[0036]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, after the registration sensor detects the recording medium, the recording medium detected by the registration sensor is forcibly conveyed even if a conveyance failure occurs on the upstream side of the medium conveyance path from the registration sensor. The image forming operation is continued by the electrophotographic process unit, so that the transfer of the toner image to the transfer / conveying belt can be reliably prevented, and the recording medium can be discharged without remaining in the transfer / conveying belt portion. Jam processing can be facilitated to make paper, and in some cases, a predetermined image can be correctly formed on a recording medium without any inconvenience. Therefore, unnecessary stoppage of operation can be avoided. In addition, since a structure and control for retracting the transfer conveyance belt from the photoreceptor are not required, it is possible to avoid a complicated structure and operation and an increase in the size of the apparatus.
[0037]
According to the second aspect of the invention, the recording medium is detected by the registration sensor on the upstream side of the touch-down position of the recording medium with respect to the transfer conveyance belt in the medium conveyance path. By setting the distance short, the entire device can be downsized.
[0038]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a forced conveying roller disposed at a position upstream of the recording medium detection path by the registration sensor and at least one of the compulsory conveyance rollers disposed at an upstream side of the medium conveyance path relative to the forced conveyance roller. The recording medium is conveyed to and from the above-described medium conveying unit, and the recording medium detected by the registration sensor is forcibly conveyed by making the conveying force of the forced conveying roller stronger than the holding force of the recording medium by the medium conveying unit (forcing means). Therefore, after the recording medium is detected by the registration sensor, even if the medium conveyance unit stops its operation due to, for example, a conveyance error, the force of the medium conveyance unit is higher than the force of holding the recording medium. , The recording medium can be forcibly conveyed toward the transfer conveyance belt.
[0039]
According to the fourth aspect of the present invention, since the forcible transport roller is driven by the drive source of the transfer / conveyance belt, the transport force of the recording medium by the forcible transport roller becomes extremely strong. It can easily be made stronger than the holding power of the medium.
[0040]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a medium for detecting a recording medium downstream of a touch-down position of a recording medium with respect to a transfer conveyance belt in a medium conveyance path and upstream of a toner image transfer position by an electrophotographic process unit. Since the detection sensor and the forced operation prohibiting means for prohibiting the forced operation by the forcing means when the medium detection detection sensor does not detect the recording medium even after a predetermined timing has elapsed after the registration sensor has detected the recording medium, the registration Since the medium detection sensor does not detect the recording medium after a predetermined timing has elapsed after the sensor has detected the recording medium, it is possible to easily and reliably detect a recording medium conveyance failure that occurs after the detection by the registration sensor. In this case, since the forcible operation by the forcing means is prohibited, it is possible to prevent a situation in which a transport failure occurs from occurring.
[0041]
According to the invention described in claim 6, the recording medium is detected by the registration sensor on the upstream side of the touch-down position of the recording medium with respect to the transfer conveyance belt in the medium conveyance path. It is possible to make it difficult for the recording medium to be displaced until it reaches the position, thereby improving the accuracy of image formation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional front view of a part of an apparatus showing a positional relationship between a registration sensor and a transfer position according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a vertical sectional front view schematically showing the entire structure of the device.
FIG. 3 is a schematic vertical front view of a part of an apparatus showing a positional relationship among a registration sensor, a medium detection sensor, and a transfer position according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic vertical sectional front view of a part of an apparatus showing a positional relationship between a registration sensor and a transfer position according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Recording medium
4 Media transport path
7 Transfer conveyor belt
10 Electrophotographic process department
11 Photoconductor
18 Media transport section
19 Forced transport roller
20 Registration sensor
31 Medium detection sensor
TP transfer position
TDP touch down position
PDP recording medium detection position

Claims

A medium transport path including a transfer transport belt that electrostatically attracts and transports the recording medium,
A recording medium including a photoconductor which is arranged in contact with the transfer conveyance belt, and a toner image formed on the surface of the photoconductor through respective electrophotographic processes of charging, exposure and development, and electrostatically attracted to the transfer conveyance belt; An electrophotographic process unit for transferring to
A registration sensor for detecting the recording medium on the upstream side of the medium conveyance path from a transfer position of the toner image by the electrophotographic process unit;
Writing start means for causing the electrophotographic processing unit to start an image forming operation triggered by detection of the recording medium by the registration sensor;
A conveyance failure detection unit that independently detects a conveyance failure of the recording medium on the upstream side and the downstream side of the medium conveyance path from the registration sensor,
After the registration sensor detects the recording medium, the recording medium detected by the registration sensor even if the conveyance failure detection unit detects a conveyance failure upstream of the medium conveyance path from the registration sensor. Forceful means for forcibly transporting and continuing the image forming operation by the electrophotographic process unit,
An electrophotographic apparatus comprising:

2. The electrophotographic apparatus according to claim 1, wherein the registration sensor detects the recording medium at a position upstream of a touch-down position of the recording medium with respect to the transfer conveyance belt in the medium conveyance path.

A forced conveyance roller for conveying the recording medium at a position upstream of the recording medium detection position by the registration sensor is disposed, and at least one of the forced conveyance rollers for conveying the recording medium to an upstream side of the medium conveyance path from the forced conveyance roller is provided. One or more medium transport units are disposed, and the forcing unit causes the recording medium detected by the registration sensor to be stronger by a transport force of the forced transport roller than a holding force of the recording medium by the medium transport unit. 3. The electrophotographic apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is forcibly transported.

The electrophotographic apparatus according to claim 3, wherein the forcible conveying roller is driven by a driving source of the transfer conveying belt.

A medium detection sensor that detects the recording medium downstream of a touch-down position of the recording medium with respect to the transfer conveyance belt in the medium conveyance path and upstream of a toner image transfer position by the electrophotographic process unit; Further comprising forcible operation prohibiting means for prohibiting forcible operation by the forcing means when the medium detection detecting sensor does not detect the recording medium even after a predetermined timing has elapsed after detecting the recording medium. Item 3. An electrophotographic apparatus according to Item 2.

The registration sensor detects the recording medium at a position downstream of the touch-down position of the recording medium with respect to the transfer conveyance belt in the medium conveyance path and upstream of a transfer position of the toner image by the electrophotographic process unit. The electrophotographic apparatus according to claim 1, wherein