JP2010224310A

JP2010224310A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2010224310A
Application number: JP2009072611A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Hosohara; 和広細原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2010-10-07
Anticipated expiration: 2029-03-24
Also published as: JP5464880B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that prevents temporary stop caused by delay of a sheet. <P>SOLUTION: When a control part receives a detection signal from a registration detection sensor 41 which is disposed on the upstream in the sheet conveying direction of an image forming part 3 to detect a conveyed sheet P during a period from the lapse of a first predetermined time to the lapse of a second predetermined time, the control part controls a sheet conveying part 11 and a sheet re-conveying part 10 to convey the sheet P through the image forming part 3 without forming the toner image thereon to the sheet re-conveying part 10, and to convey the sheet P again to the image forming part 3. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に遅延して搬送されたシートに対する画像形成処理に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming process for a sheet conveyed with a delay.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置において、転写紙、感熱紙、磁気記録、ＯＨＰシート等のシートに画像を形成している。このような画像形成装置では、シートに画像を形成する場合は、例えば、まず画像形成部に設けられた感光体ドラムの表面に静電潜像を形成した後、静電潜像をトナーによって現像することにより、感光体ドラム表面にトナー画像を形成する。次に、トナー画像を、給送ローラにより給送された後、先端がトナー画像と一致するようなタイミングで搬送されたシート上に転写し、この後、トナー画像が転写されたシートを定着部において加熱及び加圧することにより、トナー画像をシートに定着する。そして、このようにトナー像が定着されたシートを排紙ローラ対によってシート積載部に排出する。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine of these, an image is formed on a sheet such as transfer paper, thermal paper, magnetic recording, or OHP sheet. In such an image forming apparatus, when an image is formed on a sheet, for example, an electrostatic latent image is first formed on the surface of the photosensitive drum provided in the image forming unit, and then the electrostatic latent image is developed with toner. As a result, a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum. Next, after the toner image is fed by the feeding roller, the toner image is transferred onto a sheet conveyed at a timing such that the leading edge coincides with the toner image, and then the sheet onto which the toner image has been transferred is transferred to the fixing unit. The toner image is fixed on the sheet by heating and pressurizing in step. Then, the sheet on which the toner image is fixed in this manner is discharged to the sheet stacking unit by the pair of discharge rollers.

また、従来の画像形成装置においては、シートの表裏両面に画像を形成する機能を有するものがあり、このような画像形成装置においては、第１面（表面）に画像を形成したシートを再度、画像形成部に搬送するシート再搬送部を備えている。そして、シートの第２面（裏面）に画像を形成する場合は、第１面（表面）に画像を形成したシートを、シート再搬送部により、再度画像形成部に搬送することにより、第２面に画像を形成する。 In addition, some conventional image forming apparatuses have a function of forming images on both the front and back sides of a sheet. In such an image forming apparatus, a sheet on which an image is formed on the first surface (front surface) is again used. A sheet re-conveying unit that conveys the image to the image forming unit is provided. When an image is formed on the second surface (back surface) of the sheet, the sheet on which the image is formed on the first surface (front surface) is conveyed again to the image forming unit by the sheet re-conveying unit, so that the second An image is formed on the surface.

ところで、従来の画像形成装置において、シートへの画像形成を連続して行っている時に、ジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。この場合には、ジャム検知信号に基づいて装置の駆動を停止すると共に、ジャム位置を表示する等の処理を行うことにより、シートのジャムが発生した旨をユーザに知らせるようにしている。そして、ジャムの発生が知らされたユーザは、ジャムしたシートを取り除く一方、シート搬送部に残留した全てのシートを取り除いた後、画像形成工程を再開するようにしている。しかし、このようなジャム処理を行った場合、ジャム処理による装置のダウンタイムが長くなると共に、廃棄されるシートの枚数が多くなる。そこで、ジャム処理による装置のダウンタイムと、廃棄シートを最小限に抑えため、従来、ジャム発生時、画像形成部内に存在するシートを画像形成装置内から排出し、給紙搬送部内に存在するシートから画像形成を再開するものがある（特許文献１参照）。 In the conventional image forming apparatus, a jam (paper jam) may occur when image formation on a sheet is continuously performed. In this case, the driving of the apparatus is stopped based on the jam detection signal and processing such as displaying the jam position is performed to notify the user that a sheet jam has occurred. Then, the user who is informed of the occurrence of the jam removes the jammed sheet and removes all the sheets remaining on the sheet conveying unit, and then restarts the image forming process. However, when such a jam processing is performed, the downtime of the apparatus due to the jam processing becomes longer and the number of sheets to be discarded increases. Therefore, in order to minimize the downtime of the apparatus due to the jam processing and the waste sheet, conventionally, when the jam occurs, the sheet existing in the image forming unit is discharged from the image forming apparatus, and the sheet existing in the sheet feeding / conveying unit. (See Patent Document 1).

特開平１０−１５２２４６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-152246

ところで、このような従来の画像形成装置において、搬送されるシートを検知するシート検知部を設け、シート検知部が、シートの給送が開始されてから、所定時間以内にシートを検知しないときに、シートがジャムしたと判断するようにしている。また、例えば給送ローラ表面に紙粉が付着することにより給送ローラのシート給送力が低下した場合、所定時間以内にシートがシート検知部に到着しない場合があり、このようにシートが遅延して搬送された場合も、シートがジャムしていると判断される。 By the way, in such a conventional image forming apparatus, a sheet detection unit that detects a conveyed sheet is provided, and the sheet detection unit does not detect the sheet within a predetermined time after the sheet feeding is started. , Judging that the sheet has jammed. In addition, for example, when the sheet feeding force of the feeding roller decreases due to paper dust adhering to the surface of the feeding roller, the sheet may not arrive at the sheet detection unit within a predetermined time, and thus the sheet is delayed. When the sheet is conveyed, it is determined that the sheet is jammed.

これは、シートが遅延した場合、トナー画像とシート先端が一致せず、トナー画像が、途中からシート上に形成されるため、画像形成不良（ミスプリント）となるからである。そして、この場合には、シートはジャムしていないにもかかわらず装置を一旦停止させるため、これに伴いダウンタイムが発生すると共に、画像形成部まで搬送されたシートが、廃棄されることになり、極めて不経済である。そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの遅延による一旦停止を防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。 This is because when the sheet is delayed, the toner image does not coincide with the leading edge of the sheet, and the toner image is formed on the sheet from the middle, resulting in image formation failure (misprint). In this case, the apparatus is temporarily stopped even though the sheet is not jammed. Accordingly, a downtime occurs, and the sheet conveyed to the image forming unit is discarded. It is extremely uneconomical. SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of preventing a temporary stop due to sheet delay.

本発明は、シートを給送するシート給送部と、前記シート給送部により給送されたシートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送されたシートにトナー像を形成する画像形成部と、前記トナー像が第１面に形成されたシートの第２面に画像を形成するようにシートを再度、前記画像形成部に搬送するシート再搬送部と、を備えた画像形成装置において、前記画像形成部のシート搬送方向上流に設けられ、搬送されたシートを検知するシート検知部と、前記シート検知部から入力される検知信号の入力タイミングに基づき前記シート搬送部及び前記シート再搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート給送部によりシートが給送された後、給送されたシートに対する画像形成が可能な第１所定時間が過ぎてから、シートの遅延と判断される第２所定時間が経過するまでに前記シート検知部から検知信号が入力された場合には、シートを、前記トナー像を形成することなく前記画像形成部を通過させて前記シート再搬送部に搬送し、かつ再度、前記画像形成部にシートを搬送するように前記シート搬送部及び前記シート再搬送部を制御することを特徴とするものである。 The present invention provides a sheet feeding unit that feeds a sheet, a sheet feeding unit that feeds a sheet fed by the sheet feeding unit, and an image that forms a toner image on the sheet that is fed by the sheet feeding unit. An image forming apparatus comprising: a forming unit; and a sheet reconveying unit that conveys the sheet to the image forming unit again so as to form an image on a second surface of the sheet on which the toner image is formed on the first surface. The sheet forming unit is provided upstream of the image forming unit in the sheet conveying direction and detects a conveyed sheet, and the sheet conveying unit and the sheet re-sampling are based on an input timing of a detection signal input from the sheet detecting unit. A control unit that controls the conveyance unit, and the control unit passes a first predetermined time after the sheet is fed by the sheet feeding unit and image formation can be performed on the fed sheet. If a detection signal is input from the sheet detection unit before the second predetermined time determined to be a sheet delay, the sheet passes through the image forming unit without forming the toner image. The sheet conveying section and the sheet reconveying section are controlled so as to convey the sheet to the sheet reconveying section and convey the sheet to the image forming section again.

本発明のように、検知信号の入力タイミングに基づきシートの遅延と判断された場合には、トナー像を形成することなくシートをシート再搬送部に搬送した後、画像形成部に搬送することにより、シートの遅延による一旦停止を防ぐことができる。 As in the present invention, when it is determined that the sheet is delayed based on the input timing of the detection signal, the sheet is conveyed to the sheet re-conveying unit without forming a toner image, and then conveyed to the image forming unit. , It is possible to prevent a temporary stop due to the delay of the sheet.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a color laser printer which is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記カラーレーザプリンタに設けられたシート給送部の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding unit provided in the color laser printer. 上記シート給送部の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the sheet feeding unit. 上記カラーレーザプリンタの画像形成動作制御及びシート搬送制御を説明するフローチャート。6 is a flowchart illustrating image forming operation control and sheet conveyance control of the color laser printer. 上記カラーレーザプリンタの画像形成動作制御及びシート搬送制御を説明するフローチャート。6 is a flowchart illustrating image forming operation control and sheet conveyance control of the color laser printer.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はカラーレーザプリンタ、２はカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。そして、この装置本体であるプリンタ本体２の内部には、画像を形成する画像形成部３、シート給送部４、定着排出部８等が設けられている。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a color laser printer which is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a color laser printer, and 2 is a color laser printer main body (hereinafter referred to as a printer main body). An image forming unit 3 for forming an image, a sheet feeding unit 4, a fixing discharge unit 8, and the like are provided inside the printer main body 2 as the apparatus main body.

ここで、画像形成部３は、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色分、並設された４つの画像形成ユニットであるプリンタ本体２に対して着脱自在なプロセスカートリッジ５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋ）を備えている。また、プロセスカートリッジ５の上方に配されたスキャナ部２５、プロセスカートリッジ５の下方に配され、矢印方向に走行する無端状の中間転写体である中間転写ベルト１８ａを備えた中間転写ベルトユニット１８等を備えている。なお、各プロセスカートリッジ５は、それぞれ感光体ドラム６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋ）と、現像ローラ７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｂｋ）等を備えている。ここで、像担持体である感光体ドラム６は、不図示の駆動モータにより画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転するようになっており、スキャナ部２５による露光により表面に静電潜像が形成されるようになっている。 Here, the image forming unit 3 is connected to the printer main body 2 that is four image forming units arranged in parallel for four colors of magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (Bk). A detachable process cartridge 5 (5Y, 5M, 5C, 5Bk) is provided. Also, a scanner unit 25 disposed above the process cartridge 5, an intermediate transfer belt unit 18 provided with an intermediate transfer belt 18a that is an endless intermediate transfer member that is disposed below the process cartridge 5 and runs in the direction of the arrow, and the like. It has. Each process cartridge 5 includes a photosensitive drum 6 (6Y, 6M, 6C, 6Bk), a developing roller 7 (7Y, 7M, 7C, 7Bk), and the like. Here, the photosensitive drum 6 as an image carrier is rotated counterclockwise in accordance with an image forming operation by a drive motor (not shown), and electrostatic latent image is exposed on the surface by exposure by the scanner unit 25. An image is formed.

一方、中間転写ベルト１８ａは、上方に並設されたプロセスカートリッジ５の各感光体ドラム６に接触すると共に駆動ローラ１６、テンションローラ３３等により張設されている。そして、カラー画像形成時には、駆動ローラ１６の時計周り方向への回転に伴って回転し、感光体ドラム６に形成されている各色トナー像が転写されるようになっている。さらに、この中間転写ベルト１８ａ上の各色トナー像は、駆動ローラ１６及び２次転写ローラ１７により構成される２次転写部によってシートＰが挟持搬送される際、シートに転写されるようになっている。なお、この２次転写ローラ１７は、駆動ローラ１６と共に中間転写ベルト１８ａを挟持して２次転写部を構成する位置と、中間転写ベルト１８ａから離間する離間位置に移動可能となっている。 On the other hand, the intermediate transfer belt 18a is in contact with the respective photosensitive drums 6 of the process cartridge 5 arranged in parallel upward, and is stretched by a driving roller 16, a tension roller 33, and the like. When a color image is formed, the color toner image formed on the photosensitive drum 6 is transferred by rotating the driving roller 16 in the clockwise direction. Further, each color toner image on the intermediate transfer belt 18a is transferred to the sheet when the sheet P is nipped and conveyed by the secondary transfer portion constituted by the drive roller 16 and the secondary transfer roller 17. Yes. The secondary transfer roller 17 can be moved to a position where the intermediate transfer belt 18a is sandwiched together with the driving roller 16 to constitute a secondary transfer portion, and a separation position which is separated from the intermediate transfer belt 18a.

定着排出部８は、定着部９と、反転フラグ１４、両面搬送手段である排紙ローラ対２２，２３を備えている。ここで、定着部９は、２次転写部において転写されたトナー像をシートに定着させるものであり、不図示の発熱体を備えた定着フィルム２０と、これに圧接する加圧ローラ２１とを備えている。そして、転写されたトナー像を保持したシートは定着フィルム２０と加圧ローラ２１により搬送されると共に、定着フィルム２０と加圧ローラ２１とのニップを通過する際に熱及び圧力が加えられることによりトナー像が表面に定着される。また、シート給送部４は、シートＰを収納する給紙カセット１３と、給紙カセット１３に収納されたシートＰを送り出す給紙ローラ１５とを備えている。なお、本カラーレーザプリンタ１は、シートの両面に画像を形成する機能を有しており、トナー像が定着されたシートＰを再度、画像形成部３に搬送するための再搬送通路Ｒ等を有するシート再搬送部１０を備えている。 The fixing and discharging unit 8 includes a fixing unit 9, a reverse flag 14, and a pair of paper discharge rollers 22 and 23 that are double-sided conveyance units. Here, the fixing unit 9 fixes the toner image transferred in the secondary transfer unit to the sheet. The fixing unit 9 includes a fixing film 20 having a heating element (not shown) and a pressure roller 21 in pressure contact therewith. I have. The sheet holding the transferred toner image is conveyed by the fixing film 20 and the pressure roller 21, and heat and pressure are applied when passing through the nip between the fixing film 20 and the pressure roller 21. The toner image is fixed on the surface. The sheet feeding unit 4 includes a sheet feeding cassette 13 that stores sheets P, and a sheet feeding roller 15 that feeds the sheets P stored in the sheet feeding cassette 13. The color laser printer 1 has a function of forming an image on both sides of the sheet. The color laser printer 1 includes a re-conveying path R for conveying the sheet P on which the toner image is fixed to the image forming unit 3 again. The sheet re-conveying unit 10 is provided.

ここで、このように構成されたカラーレーザプリンタ１において、シートＰにカラー画像を形成する場合は、まずスキャナ部２５により感光体ドラム６に対して露光を行い、感光体ドラム表面に静電潜像を形成する。次に、この静電潜像を現像ローラ７により、マゼンダ、イエロー、シアン、ブラックの各色トナーによって現像して感光体ドラム上にトナー像を形成する。この後、トナー像が感光体ドラム６の回転に伴って感光体ドラム６と中間転写ベルト１８ａとが当接する転写部位に到来すると、不図示の１次転写ローラに１次転写バイアスを印加する。これにより、感光体ドラム上のトナー像が時計周り方向に回転している中間転写ベルト１８ａへ１次転写される。なお、感光体ドラム上のトナー像は、中間転写ベルト１８ａの回転に伴いイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で順次中間転写ベルト１８ａ上に転写され、これにより中間転写ベルト１８ａ上にカラー可視画像が形成される。 Here, in the color laser printer 1 configured as described above, when forming a color image on the sheet P, first, the photosensitive drum 6 is exposed by the scanner unit 25, and the electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum. Form an image. Next, the electrostatic latent image is developed with magenta, yellow, cyan, and black toners by the developing roller 7 to form a toner image on the photosensitive drum. Thereafter, when the toner image arrives at a transfer portion where the photosensitive drum 6 and the intermediate transfer belt 18a come into contact with the rotation of the photosensitive drum 6, a primary transfer bias is applied to a primary transfer roller (not shown). As a result, the toner image on the photosensitive drum is primarily transferred to the intermediate transfer belt 18a rotating in the clockwise direction. The toner image on the photosensitive drum is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 18a in the order of yellow, magenta, cyan, and black as the intermediate transfer belt 18a rotates, whereby a color visible image is transferred onto the intermediate transfer belt 18a. Is formed.

また、このようなカラー可視画像形成動作に伴い、反時計方向に回転する給紙ローラ１５により給紙カセット１３からシートＰが送り出される。この後、給紙ローラ１５と分離ローラ３０とにより構成される分離部により分離、給送され、レジストローラ対３１，３２に搬送される。そして、この後、レジストローラ対３１，３２は、所定距離だけシートＰを搬送した後、一旦停止すると共に中間転写ベルト１８ａ上に形成されたカラー画像にシートの先端を一致させるタイミングで回転を始める。これにより、一旦停止したシートＰは２次転写部に達し、２次転写ローラ１７に印加される転写バイアスにより、中間転写ベルト１８ａ上に形成されたカラー可視画像が２次転写される。 In addition, with such a color visible image forming operation, the sheet P is sent out from the paper feed cassette 13 by the paper feed roller 15 that rotates counterclockwise. Thereafter, the paper is separated and fed by a separation unit constituted by a paper feed roller 15 and a separation roller 30, and is conveyed to a pair of registration rollers 31 and 32. Thereafter, the registration roller pair 31 and 32, after conveying the sheet P by a predetermined distance, temporarily stops and starts rotating at a timing when the leading edge of the sheet coincides with the color image formed on the intermediate transfer belt 18a. . As a result, the temporarily stopped sheet P reaches the secondary transfer portion, and the color visible image formed on the intermediate transfer belt 18 a is secondarily transferred by the transfer bias applied to the secondary transfer roller 17.

次に、カラー可視画像が２次転写された後、シートＰは２次転写部から定着排出部８の定着部９に搬送され、この定着部９の定着フィルム２０と加圧ローラ２１のニップを通過する際、加熱及び加圧されることによってカラー可視画像が定着される。さらに、トナー像が定着されたシートＰは、この後、正逆転可能な排紙ローラ対２２，２３により排紙トレイ２４に排出される。なお、レジストローラ対３１，３２、２次転写ローラ１７、定着フィルム２０及び加圧ローラ２１等により、シートを搬送するシート搬送部１１が構成される。 Next, after the color visible image is secondarily transferred, the sheet P is conveyed from the secondary transfer portion to the fixing portion 9 of the fixing discharge portion 8, and the nip between the fixing film 20 of the fixing portion 9 and the pressure roller 21 is conveyed. When passing, the color visible image is fixed by being heated and pressurized. Further, the sheet P on which the toner image is fixed is thereafter discharged to the paper discharge tray 24 by a pair of paper discharge rollers 22 and 23 that can be rotated forward and backward. The registration roller pairs 31, 32, the secondary transfer roller 17, the fixing film 20, the pressure roller 21, and the like constitute a sheet conveying unit 11 that conveys a sheet.

一方、シートＰの両面に画像を形成する場合には、まず排紙ローラ対２２，２３を正回転させることにより、シートＰの一部をプリンタ本体外に排出させる。この後、反転フラグ１４の位置を切り替えると共に、排紙ローラ対２２，２３を逆回転させることにより、シートをシート再搬送部１０の再搬送通路Ｒに向かわせるようにしている。これにより、片面に画像が形成されたシートＰは、再搬送通路Ｒに進入し、再搬送通路Ｒに設けられた第１両面搬送ローラ対２６，２８、第２両面搬送ローラ対２７，２９、第３両面搬送ローラ対３５，３６により、レジストローラ対３１，３２に搬送される。そして、この後、レジストローラ対３１，３２により、中間転写ベルト１８ａ上に形成されたカラー画像にシートの先端を一致させるタイミング２次転写部へ搬送され、２次転写部において裏面に画像が転写される。なお、このように裏面に画像が転写された後、シートＰは定着排出部１４へと搬送されて定着を受け、排紙ローラ対２２，２３により排紙トレイ２４に排出される。 On the other hand, when forming images on both sides of the sheet P, first, a part of the sheet P is discharged out of the printer main body by rotating the discharge roller pairs 22 and 23 in the forward direction. Thereafter, the position of the reverse flag 14 is switched, and the sheet discharge roller pair 22 and 23 is rotated in the reverse direction so that the sheet is directed to the re-conveying path R of the sheet re-conveying unit 10. As a result, the sheet P on which an image is formed on one side enters the re-conveying path R, and the first double-sided conveying roller pair 26, 28, the second double-sided conveying roller pair 27, 29 provided in the re-conveying path R, The paper is conveyed to the registration roller pair 31 and 32 by the third double-sided conveyance roller pair 35 and 36. Thereafter, the pair of registration rollers 31 and 32 are conveyed to the secondary transfer unit at the timing when the leading edge of the sheet coincides with the color image formed on the intermediate transfer belt 18a, and the image is transferred to the back surface at the secondary transfer unit. Is done. In addition, after the image is transferred to the back surface in this way, the sheet P is conveyed to the fixing and discharging unit 14 to be fixed, and discharged to the discharge tray 24 by the discharge roller pairs 22 and 23.

ところで、図２はシート給送部４の構成を示す図であり、カラーレーザプリンタ１にプリントジョブが入力されると、不図示の給紙モータが駆動され、この給紙モータの駆動は不図示の給紙クラッチにより給紙ローラ１５に伝達され、給紙ローラ１５が回転する。また、不図示のカム機構により、まず分離ローラ３０が給紙ローラ１５に圧接し、次に戻しレバー３７が搬送路から退避する。この後、給紙トレイ１３に回動自在に設置され、不図示のバネにより上方に付勢された中板１９上に積載されたシートＰの最上位シートＰ１が給紙ローラ１５に圧接する。これにより、最上位シートＰ１は給紙ローラ１５及び分離ローラ３０により分離、搬送されてレジストローラ対３１，３２に達し、この後、レジストローラ対３１，３２により２次転写部に搬送される。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the sheet feeding unit 4. When a print job is input to the color laser printer 1, a sheet feeding motor (not shown) is driven, and the driving of the sheet feeding motor is not shown. Is transmitted to the sheet feeding roller 15 by the sheet feeding clutch, and the sheet feeding roller 15 rotates. Further, by a cam mechanism (not shown), the separation roller 30 is first pressed against the paper feed roller 15 and then the return lever 37 is retracted from the conveyance path. Thereafter, the uppermost sheet P1 of the sheet P placed on the intermediate plate 19 which is rotatably installed on the sheet feeding tray 13 and is urged upward by a spring (not shown) is pressed against the sheet feeding roller 15. As a result, the uppermost sheet P1 is separated and conveyed by the paper feed roller 15 and the separation roller 30 to reach the registration roller pairs 31 and 32, and then conveyed to the secondary transfer unit by the registration roller pairs 31 and 32.

ところで、図２に示すように、画像形成部３のシート搬送方向上流に位置するレジストローラ対３１，３２のニップ位置には、シート検知部であるレジスト検知センサ４１が設けられている。なお、このレジスト検知センサ４１は、プリンタ本体２に設けられた図３に示す制御部４０に接続されており、制御部４０は、このレジスト検知センサ４１からの検知信号に基づき、シートのジャムの有無を検知するようにしている。 As shown in FIG. 2, a registration detection sensor 41 as a sheet detection unit is provided at the nip position between the registration roller pairs 31 and 32 located upstream in the sheet conveyance direction of the image forming unit 3. The registration detection sensor 41 is connected to a control unit 40 shown in FIG. 3 provided in the printer main body 2. The control unit 40 detects a sheet jam based on a detection signal from the registration detection sensor 41. The presence or absence is detected.

ここで、本実施の形態において、シート給送の際、制御部４０は給紙モータ４３を駆動すると共に、タイマー４２を作動させ、給紙モータ４３を駆動してからレジスト検知センサ４１からの検知信号が入力されるまでの時間を計測している。そして、給紙モータ４３を駆動してからレジスト検知センサ４１がシート先端を検知するまでの時間を検出する。ここで、検知された時間、すなわちシート搬送に要した時間が、給送されたシートに対する画像形成が可能な第１所定時間内であれば、シートはジャムすることなく給送されたと判断する。また、第１所定時間が過ぎてから、シートの遅延と判断される第２所定時間が経過してもレジスト検知センサ４１から検知信号が入力されない場合には、シートがジャムしたと判断する。そして、画像形成部内に存在するシートをプリンタ本体内から排出し、シート給送部内に存在するシートから画像形成を再開する。 Here, in the present embodiment, when the sheet is fed, the control unit 40 drives the paper feed motor 43, operates the timer 42, drives the paper feed motor 43, and then detects from the registration detection sensor 41. The time until the signal is input is measured. Then, a time from when the paper feed motor 43 is driven until the registration detection sensor 41 detects the leading edge of the sheet is detected. Here, if the detected time, that is, the time required for sheet conveyance is within a first predetermined time during which an image can be formed on the fed sheet, it is determined that the sheet has been fed without jamming. Further, if the detection signal is not input from the registration detection sensor 41 after the first predetermined time has passed and the second predetermined time determined to be a sheet delay has elapsed, it is determined that the sheet has jammed. Then, the sheet existing in the image forming unit is discharged from the printer main body, and image formation is resumed from the sheet existing in the sheet feeding unit.

ところで、例えば給紙ローラ表面に紙粉が付着することにより給送ローラ１５のシート給送力が低下した場合、シートが給送されるが、給紙モータ４３を駆動してから第１所定時間内にレジスト検知センサ４１がシートを検知しない場合がある。この場合、シートはジャムしていないので、第１所定時間よりも一定時間が経過するまでには、即ちジャムではなく遅延と判断される第２所定時間が経過するまでにレジスト検知センサ４１により検知される。 By the way, for example, when the sheet feeding force of the feeding roller 15 is reduced due to paper dust adhering to the surface of the sheet feeding roller, the sheet is fed, but the first predetermined time after the sheet feeding motor 43 is driven. In some cases, the registration detection sensor 41 does not detect the sheet. In this case, since the sheet is not jammed, it is detected by the registration detection sensor 41 until a predetermined time elapses from the first predetermined time, that is, until a second predetermined time determined to be a delay rather than a jam. Is done.

このような場合、第１所定時間よりも一定時間が経過しているので、このままシートを搬送すると、トナー画像は、途中からシート上に形成され、ミスプリントとなる。そこで、本実施の形態においては、例えば片面（第１面）に画像を形成する場合においては、シートＰを、２次転写部において画像を転写することなく再搬送通路Ｒに搬送し、再度、２次転写部（画像形成部）に搬送するようにしている。なお、２次転写部においてトナー画像を転写することなくシートを通過させるように、本実施の形態においては、中間転写ベルト１８ａを停止させると共に、２次転写ローラ１７を中間転写ベルト１８ａから離間させるようにしている。 In such a case, since a certain time has elapsed from the first predetermined time, if the sheet is conveyed as it is, a toner image is formed on the sheet from the middle, resulting in misprinting. Therefore, in the present embodiment, for example, when an image is formed on one side (first side), the sheet P is conveyed to the re-conveying path R without transferring the image in the secondary transfer unit, and again, It is conveyed to the secondary transfer part (image forming part). In the present embodiment, the intermediate transfer belt 18a is stopped and the secondary transfer roller 17 is separated from the intermediate transfer belt 18a so that the sheet passes through the secondary transfer portion without transferring the toner image. I am doing so.

次に、このように再搬送通路Ｒに搬送した後、シートがレジスト検知センサ４１に到達した時間を検知するようにしている。そして、このときレジスト検知センサ４１が、再給紙の際に設定された第３所定時間内にシートを検知した場合には、シートに画像を形成するようにしている。この場合、シートは再搬送通路Ｒを通過することにより反転しており、これにより画像は、シートの裏面（第２面）に形成される。なお、例えば再搬送通路Ｒに設けられた第１両面搬送ローラ対２６，２８等の表面に紙粉が付着することにより第１両面搬送ローラ対２６，２８等のシート搬送力が低下した場合、第３所定時間内にレジスト検知センサ４１がシートを検知しない場合がある。この場合には、トナー画像が途中からシートの裏面上に形成されるのでミスプリントの警告を行う。 Next, after the sheet is conveyed to the re-conveying path R in this way, the time when the sheet reaches the registration detection sensor 41 is detected. At this time, if the registration detection sensor 41 detects a sheet within the third predetermined time set at the time of refeeding, an image is formed on the sheet. In this case, the sheet is reversed by passing through the re-conveying path R, whereby an image is formed on the back surface (second surface) of the sheet. In addition, for example, when the sheet conveying force of the first double-sided conveyance roller pair 26, 28 or the like decreases due to paper dust adhering to the surface of the first double-sided conveyance roller pair 26, 28 or the like provided in the re-conveyance path R, The registration detection sensor 41 may not detect the sheet within the third predetermined time. In this case, since the toner image is formed on the back surface of the sheet from the middle, a misprint warning is given.

さらに、本実施の形態においては、このようにミスプリントが発生した場合には、ミスプリントが発生したシートを排紙トレイ２４へ排出するようにしている。ここで、定着排出部８には、図３に示す排紙センサ４４が設けられており、排紙センサ４４により、ミスプリントが発生したシートの排出を検知するようにしている。なお、排紙センサ４４が、ミスプリントが発生したシートを検知しない場合には、シートの詰まり（ジャム）と判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う。また、シートの両面に画像を形成する場合は、まず片面に画像を形成する場合に、レジスト検知センサ４１が、第１所定時間が過ぎてから第２所定時間が経過するまでにシートを検知した場合には、シートの遅延と判断し、シートＰを再搬送通路Ｒに搬送する。この後、再搬送通路Ｒを通過したシートがレジスト検知センサ４１に到達した時間を検知するようにしている。 Furthermore, in the present embodiment, when a misprint occurs in this way, the sheet in which the misprint has occurred is discharged to the discharge tray 24. Here, the sheet discharge sensor 44 shown in FIG. 3 is provided in the fixing discharge unit 8, and the discharge sensor 44 detects discharge of a sheet in which a misprint has occurred. If the sheet discharge sensor 44 does not detect a sheet in which a misprint has occurred, it is determined that the sheet is jammed and a jam warning is issued so that jam processing is performed. When forming images on both sides of the sheet, first, when forming an image on one side, the resist detection sensor 41 detects the sheet after the first predetermined time has passed and the second predetermined time has passed. In this case, it is determined that the sheet is delayed, and the sheet P is conveyed to the re-conveying path R. Thereafter, the time when the sheet that has passed through the re-conveying path R reaches the registration detection sensor 41 is detected.

そして、レジスト検知センサ４１が、再給紙の際に設定された、搬送されたシートに対する画像形成が可能な第３所定時間内にシートを検知した場合には、シートに画像を形成する。なお、この場合、シートは再搬送通路Ｒを通過することにより反転しているので、シートの裏面（第２面）に画像が形成される。また、シートの片面（第１面）に画像を形成する場合は、このように裏面に画像が形成された後、シートを再搬送通路Ｒに搬送し、この後、シートがレジスト検知センサ４１に到達した時間を検知するようにしている。そして、このときレジスト検知センサ４１が、第３所定時間内にシートを検知した場合には、シートの第１面に画像を形成するようにしている。 When the registration detection sensor 41 detects a sheet within a third predetermined time that is set at the time of refeeding and can form an image on the conveyed sheet, an image is formed on the sheet. In this case, since the sheet is reversed by passing through the re-conveying path R, an image is formed on the back surface (second surface) of the sheet. When an image is formed on one side (first side) of the sheet, after the image is formed on the back side in this way, the sheet is conveyed to the re-conveyance path R, and thereafter, the sheet is transferred to the registration detection sensor 41. The arrival time is detected. At this time, if the registration detection sensor 41 detects the sheet within the third predetermined time, an image is formed on the first surface of the sheet.

ここで、レジスト検知センサ４１が第３所定時間を過ぎてからシートの遅延と判断される第４所定時間が経過するまでにシートを検知する場合がある。この場合には、トナー画像が途中からシートの片面上に形成されるので、ミスプリントの警告を行うと共に、このシートを排紙トレイ２４へ排出するようにしている。なお、排紙センサ４４が、ミスプリントが発生したシートを検知しない場合には、シートの詰まり（ジャム）と判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う。また、第４所定時間が経過してもレジスト検知センサ４１がシートを検知しない場合には、シートの詰まり（ジャム）と判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う。 Here, there is a case where the registration detection sensor 41 detects the sheet after the third predetermined time elapses until the fourth predetermined time determined to be a sheet delay. In this case, since the toner image is formed on one side of the sheet from the middle, a misprint warning is given and the sheet is discharged to the discharge tray 24. If the sheet discharge sensor 44 does not detect a sheet in which a misprint has occurred, it is determined that the sheet is jammed and a jam warning is issued so that jam processing is performed. If the registration detection sensor 41 does not detect a sheet even after the fourth predetermined time has elapsed, it is determined that the sheet is jammed (jam), and a jam warning is issued so that jam processing is performed.

次に、このようなシートに遅延が生じた場合のシートに対する画像形成動作制御及びシート搬送制御について説明する。まず、片面に画像を形成する際、シートに遅延が生じた場合における制御部４０によるシートに対する画像形成動作制御及びシート搬送制御について図４に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, image forming operation control and sheet conveyance control for a sheet when such a delay occurs will be described. First, the image forming operation control and sheet conveyance control for the sheet by the control unit 40 when a delay occurs in the sheet when an image is formed on one side will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

この場合、印字動作が開始されると、制御部４０は給紙モータ４３を駆動すると共に、タイマー４２を作動させ、給紙モータ４３を駆動してから、レジスト検知センサ４１からの検知信号が入力されるまでの時間を計測する。そして、シート搬送に要した時間であるレジスト検知センサ４１がシート先端を検知するまでの時間、即ちシートのレジスト検知センサ４１への到達時間を検出し、シート到達時間が正常な画像形成が可能な所定時間内かを判断する（Ｓ１００）。ここで、シート到達時間が所定時間内であれば（Ｓ１００のＹ）、即ちシート到達時間が既述した第１所定時間内であれば、シートの一面側に対する印字（画像形成）を行い（Ｓ１０１）、この後、シートを排紙トレイに排出する（Ｓ１０２）。 In this case, when the printing operation is started, the control unit 40 drives the paper feed motor 43 and also operates the timer 42 to drive the paper feed motor 43, and then the detection signal from the registration detection sensor 41 is input. Measure the time until it is done. Then, the time required for the sheet detection to be detected by the registration detection sensor 41, that is, the arrival time of the sheet to the registration detection sensor 41 is detected, and image formation with a normal sheet arrival time is possible. It is determined whether it is within a predetermined time (S100). If the sheet arrival time is within the predetermined time (Y in S100), that is, if the sheet arrival time is within the first predetermined time described above, printing (image formation) is performed on one side of the sheet (S101). Thereafter, the sheet is discharged to a discharge tray (S102).

一方、シート到達時間が所定時間（第１所定時間）を越え（Ｓ１００のＮ）、かつ第２所定時間が経過する前の場合には、検知回数が１回かを判断する（Ｓ１０３）。そして、検知回数が１回の場合には（Ｓ１０３のＹ）、このままシートＰを、２次転写部でトナー画像を転写させることなく、排紙ローラ対２２，２３まで搬送した後、排紙ローラ対２２，２３を逆転させて再搬送通路Ｒに搬送する。この後、シートを再びレジストローラ対３１，３２まで再搬送する（Ｓ１０４）。次に、レジスト検知センサ４１がシートＰの先端を再度検知するまでの時間であるシート到達時間を検出し、このシート到達時間が正常に画像形成が可能な所定時間、即ちシート到達時間が第３所定時間内であるかを判断する（Ｓ１００）。ここで、シート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であれば（Ｓ１００のＹ）、シートの一面側、この場合シートは反転しているのでシートの裏面側に画像を形成し（Ｓ１０１）、この後、排紙トレイ２４に排出する（Ｓ１０２）。 On the other hand, when the sheet arrival time exceeds the predetermined time (first predetermined time) (N in S100) and before the second predetermined time elapses, it is determined whether the number of times of detection is one (S103). If the number of times of detection is one (Y in S103), the sheet P is conveyed to the pair of paper discharge rollers 22 and 23 without transferring the toner image at the secondary transfer portion, and then the paper discharge roller. The pairs 22 and 23 are reversed and conveyed to the re-conveying path R. Thereafter, the sheet is conveyed again to the registration roller pairs 31 and 32 (S104). Next, the sheet arrival time, which is the time until the registration detection sensor 41 detects the leading edge of the sheet P again, is detected, and this sheet arrival time is a predetermined time during which image formation can be normally performed, that is, the sheet arrival time is third. It is determined whether it is within a predetermined time (S100). Here, if the sheet arrival time is within a predetermined time (third predetermined time) (Y in S100), an image is formed on one side of the sheet, in this case, the sheet is reversed, and thus on the back side of the sheet (S101). Thereafter, the sheet is discharged to the sheet discharge tray 24 (S102).

一方、シート到達時間が所定時間（第３所定時間）を超え（Ｓ１００のＮ）、かつ第４所定時間が経過する前の場合には、検知回数が１回かを判断する（Ｓ１０３）。この場合は、検知回数は２回となるので（Ｓ１０３のＮ）、この場合には、例えばそのままシートに画像を形成すると共にミスプリントの警告を行う（Ｓ１０５）。なお、この場合には、そのままシートに画像を形成することなく、ミスプリントの警告を行うようにしても良い。次に、このシートを排紙ローラ対２２，２３により排紙トレイ２４に排出する。なお、この際、排紙センサ４４によりシートが排紙トレイ２４へ排出されたかを判断し（Ｓ１０６）、排出トレイ２４への排出が行えない場合には（Ｓ１０６のＮ）、紙詰まりと判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う（Ｓ１０８）。 On the other hand, if the sheet arrival time exceeds the predetermined time (third predetermined time) (N in S100) and before the fourth predetermined time has elapsed, it is determined whether the number of times of detection is one (S103). In this case, the number of times of detection is two (N in S103). In this case, for example, an image is formed on the sheet as it is and a misprint warning is issued (S105). In this case, a misprint warning may be issued without forming an image on the sheet as it is. Next, the sheet is discharged to a discharge tray 24 by a pair of discharge rollers 22 and 23. At this time, it is determined whether or not the sheet is discharged to the discharge tray 24 by the discharge sensor 44 (S106). If the sheet cannot be discharged to the discharge tray 24 (N in S106), it is determined that the sheet is jammed. Then, a jam warning is issued to perform the jam processing (S108).

次に、シートの両面に画像を形成する際、シートに遅延が生じた場合における制御部４０によるシートに対する画像形成動作制御及びシート搬送制御について図５に示すフローチャートを用いて説明する。この場合、印字動作が開始されると、制御部４０は給紙モータ４３を駆動してから、レジスト検知センサ４１からの検知信号が入力されるまでの時間を計測する。そして、シート到達時間が正常な画像形成が可能な所定時間内かを判断する（Ｓ２００）。 Next, image forming operation control and sheet conveyance control for the sheet by the control unit 40 when a delay occurs in the sheet when forming images on both sides of the sheet will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In this case, when the printing operation is started, the control unit 40 measures the time from when the paper feed motor 43 is driven to when the detection signal from the registration detection sensor 41 is input. Then, it is determined whether the sheet arrival time is within a predetermined time during which normal image formation is possible (S200).

ここで、シート到達時間が所定時間内であれば、即ちシート到達時間が第１所定時間内であれば（Ｓ２００のＹ）、シートの一面側に対する印字（画像形成）を行う（Ｓ２０１）。次に、シートの他面（裏面）に画像を形成するよう排紙ローラ対２２，２３を逆転させて再搬送通路Ｒに搬送する。そして、この後、シートを再びレジストローラ対３１，３２まで再搬送する（Ｓ２０２）。次に、このシートＰの先端をレジスト検知センサ４１が再度検知するまでシート到達時間を検出し、このシート到達時間が正常に画像形成が可能な所定時間、即ちシート到達時間が第３所定時間内であるかを判断する（Ｓ２０３）。ここで、シート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であれば（Ｓ２０３のＹ）、シートの他面側に対する画像を形成し（Ｓ２０４）、この後、排紙トレイに排出する（Ｓ２０５）。 If the sheet arrival time is within the predetermined time, that is, if the sheet arrival time is within the first predetermined time (Y in S200), printing (image formation) is performed on one side of the sheet (S201). Next, the pair of paper discharge rollers 22 and 23 are reversed so as to form an image on the other surface (back surface) of the sheet and conveyed to the re-conveyance path R. Thereafter, the sheet is conveyed again to the registration roller pairs 31 and 32 again (S202). Next, a sheet arrival time is detected until the registration detection sensor 41 detects the leading edge of the sheet P again, and the sheet arrival time is a predetermined time during which image formation can be normally performed, that is, the sheet arrival time is within a third predetermined time. Is determined (S203). Here, if the sheet arrival time is within a predetermined time (third predetermined time) (Y in S203), an image is formed on the other side of the sheet (S204), and then discharged to the paper discharge tray (S205). ).

一方、給紙モータ４３を駆動してからのシート到達時間が所定時間（第１所定時間）を越え（Ｓ２００のＮ）、かつ第２所定時間が経過する前の場合には、検知回数が１回かを判断する（Ｓ２０６）。そして、検知回数が１回の場合には（Ｓ２０６のＹ）、このままシートＰを排紙ローラ対２２，２３まで搬送した後、排紙ローラ対２２，２３を逆転させて再搬送通路Ｒに搬送する。そして、この後、シートを再びレジストローラ対３１，３２まで再搬送する（Ｓ２０７）。次に、このシートＰの先端をレジスト検知センサ４１が再度検知するまでシート到達時間を検出し、このシート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であるかを判断する（Ｓ２００）。ここで、シート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であれば（Ｓ２００のＹ）、シートの一面側に対する印字（画像形成）を行い（Ｓ２０１）、この後、シートの他面（裏面）に画像を形成するよう排紙ローラ対２２，２３を逆転させて再搬送通路Ｒに搬送する。そして、この後、シートを再びレジストローラ対３１，３２まで再搬送する（Ｓ２０２）。 On the other hand, when the sheet arrival time after driving the paper feed motor 43 exceeds a predetermined time (first predetermined time) (N in S200) and before the second predetermined time has elapsed, the number of detections is 1. It is determined whether or not (S206). If the number of times of detection is one (Y in S206), the sheet P is conveyed to the paper discharge roller pair 22, 23 as it is, and then the paper discharge roller pair 22, 23 is reversed and conveyed to the re-conveyance path R. To do. Thereafter, the sheet is conveyed again to the registration roller pairs 31 and 32 again (S207). Next, the sheet arrival time is detected until the registration detection sensor 41 detects the leading edge of the sheet P again, and it is determined whether the sheet arrival time is within a predetermined time (third predetermined time) (S200). If the sheet arrival time is within a predetermined time (third predetermined time) (Y in S200), printing (image formation) is performed on one side of the sheet (S201), and then the other side (back side) of the sheet. The paper discharge roller pairs 22 and 23 are reversely conveyed so as to form an image on the re-conveyance path R. Thereafter, the sheet is conveyed again to the registration roller pairs 31 and 32 again (S202).

次に、このシートＰの先端をレジスト検知センサ４１が再度検知するまでシート到達時間を検出し、このシート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であるかを判断する（Ｓ２０３）。ここで、シート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であれば（Ｓ２０３のＹ）、シートの他面側に対する画像を形成し（Ｓ２０４）、この後、排紙トレイに排出する（Ｓ２０５）。一方、再搬送されたシートＰの先端をレジスト検知センサ４１が再度検知するまでシート到達時間が所定時間（第３所定時間）を超え（Ｓ２００のＮ）、かつ第４所定時間が経過する前の場合には、検知回数が１回かを判断する（Ｓ２０６）。この場合は、検知回数は２回となるので（Ｓ２０６のＮ）、ミスプリントの警告を行う（Ｓ２０８）。さらに、このシートを排紙ローラ対２２，２３により排紙トレイ２４に排出する。なお、排紙センサ４４によりシートが排紙トレイ２４へ排出されたかを判断し（Ｓ２０９）、排出トレイ２４への排出が行えない場合には（Ｓ２０９のＮ）、紙詰まりと判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う（Ｓ２１１）。 Next, the sheet arrival time is detected until the registration sensor 41 detects the leading edge of the sheet P again, and it is determined whether the sheet arrival time is within a predetermined time (third predetermined time) (S203). Here, if the sheet arrival time is within a predetermined time (third predetermined time) (Y in S203), an image is formed on the other side of the sheet (S204), and then discharged to the paper discharge tray (S205). ). On the other hand, the sheet arrival time exceeds a predetermined time (third predetermined time) until the registration detection sensor 41 detects the leading edge of the re-conveyed sheet P (N in S200), and before the fourth predetermined time elapses. In this case, it is determined whether the number of detections is 1 (S206). In this case, since the number of detections is two (N in S206), a misprint warning is issued (S208). Further, the sheet is discharged to a paper discharge tray 24 by a pair of paper discharge rollers 22 and 23. Note that it is determined whether the sheet has been discharged to the discharge tray 24 by the discharge sensor 44 (S209). If the sheet cannot be discharged to the discharge tray 24 (N in S209), it is determined that a paper jam has occurred, and jam processing is performed. Jam warning is performed (S211).

また、再搬送されたシートＰの先端をレジスト検知センサ４１が再度検知するまでシート到達時間が所定時間（第３所定時間）を超え（Ｓ２０３のＮ）、かつ第４所定時間が経過する前の場合には、ミスプリントの警告を行う（Ｓ２０８）。さらに、このシートを排紙ローラ対２２，２３により排紙トレイ２４に排出する。なお、排紙センサ４４によりシートが排紙トレイ２４へ排出されたかを判断し（Ｓ２０９）、排出トレイ２４への排出が行えない場合には（Ｓ２０９のＮ）、紙詰まりと判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う（Ｓ２１１）。 Further, the sheet arrival time exceeds a predetermined time (third predetermined time) until the registration detection sensor 41 detects the leading edge of the re-conveyed sheet P (N in S203), and before the fourth predetermined time has elapsed. In this case, a misprint warning is given (S208). Further, the sheet is discharged to a paper discharge tray 24 by a pair of paper discharge rollers 22 and 23. Note that it is determined whether the sheet has been discharged to the discharge tray 24 by the discharge sensor 44 (S209). If the sheet cannot be discharged to the discharge tray 24 (N in S209), it is determined that a paper jam has occurred, and jam processing is performed. Jam warning is performed (S211).

このように、本実施の形態において、制御部４０は、レジスト検知センサ４１から入力される検知信号の入力タイミングに基づいてシート搬送部及びシート再搬送部１０を制御するようにしている。つまり、制御部４０は、レジスト検知センサ４１から第１所定時間が過ぎて第２所定時間が経過するまでに検知信号が入力された場合には、シートの遅延と判断し、トナー像を形成することなくシートをシート再搬送部１０に搬送するようにしている。さらに、この後、シートを再度、画像形成部３に搬送するようにしており、これによりシートの遅延による一旦停止を防ぐことができる。 Thus, in the present embodiment, the control unit 40 controls the sheet conveying unit and the sheet re-conveying unit 10 based on the input timing of the detection signal input from the registration detection sensor 41. That is, when the detection signal is input from the registration detection sensor 41 before the second predetermined time elapses, the control unit 40 determines that the sheet is delayed and forms a toner image. The sheet is conveyed to the sheet reconveying unit 10 without any trouble. Further, after that, the sheet is conveyed again to the image forming unit 3, whereby the temporary stop due to the delay of the sheet can be prevented.

そして、このようにシートの遅延による一旦停止を防ぐことにより、紙詰まり以外のジャムによる装置の停止を減少させ、ダウンタイムを最小限に抑えることができる。また、紙詰まり以外のジャムによる使用者のジャム処理を必要最小限にすることができる。さらに、廃棄されるシートを必要最小限にすることができる。 Further, by preventing the temporary stop due to the delay of the sheet in this way, it is possible to reduce the stop of the apparatus due to a jam other than a paper jam and to minimize the downtime. In addition, it is possible to minimize the user's jam processing due to a jam other than a paper jam. Furthermore, it is possible to minimize the number of discarded sheets.

１…カラーレーザプリンタ、３…画像形成部、４…シート給送部、１０…シート再搬送部、１１…シート搬送部、３１，３２…レジストローラ対、４０…制御部、４１…レジスト検知センサ、４２…タイマー、Ｐ…シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Color laser printer, 3 ... Image formation part, 4 ... Sheet feeding part, 10 ... Sheet re-conveyance part, 11 ... Sheet conveyance part, 31, 32 ... Registration roller pair, 40 ... Control part, 41 ... Registration detection sensor 42 ... Timer, P ... Sheet

Claims

A sheet feeding unit that feeds the sheet, a sheet conveyance unit that conveys the sheet fed by the sheet feeding unit, an image forming unit that forms a toner image on the sheet conveyed by the sheet conveyance unit, An image forming apparatus comprising: a sheet re-conveying unit that conveys the sheet to the image forming unit again so as to form an image on the second surface of the sheet having the toner image formed on the first surface;
A sheet detection unit that is provided upstream of the image forming unit in the sheet conveyance direction and detects the conveyed sheet;
A control unit that controls the sheet conveying unit and the sheet re-conveying unit based on an input timing of a detection signal input from the sheet detecting unit,
The control unit is configured to determine a sheet delay after a first predetermined time in which an image can be formed on the fed sheet after the sheet is fed by the sheet feeding unit. If a detection signal is input from the sheet detection unit before the time elapses, the sheet passes through the image forming unit without forming the toner image and is conveyed to the sheet re-conveying unit, and again The image forming apparatus controls the sheet conveying unit and the sheet re-conveying unit to convey the sheet to the image forming unit.

When the sheet is conveyed to the sheet reconveying unit, the control unit determines that the sheet is delayed after a third predetermined time during which image formation on the conveyed sheet is possible from the sheet detection unit. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when a detection signal for detecting a sheet conveyed from the sheet reconveying unit is input before a predetermined time elapses, control is performed so that the sheet is discharged. .

When the controller forms an image on the first surface and the second surface of the sheet, the toner is applied to the first surface after the third predetermined time elapses from the sheet detection unit until the fourth predetermined time elapses. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein control is performed so that the sheet is discharged when a detection signal for detecting the sheet formed and the sheet conveyed to the sheet re-conveying unit is input.

4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines that a jam has occurred in the sheet when a detection signal is not input from the sheet detection unit even after the second predetermined time has elapsed. 5. The image forming apparatus described.

5. The control unit according to claim 2, wherein when the detection signal is not input from the sheet detection unit even after the fourth predetermined time has elapsed, the control unit determines that the sheet is jammed. The image forming apparatus described.