JPH0927378A - Detecting device of wire terminal crimp failure - Google Patents
Detecting device of wire terminal crimp failureInfo
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- JPH0927378A JPH0927378A JP7177175A JP17717595A JPH0927378A JP H0927378 A JPH0927378 A JP H0927378A JP 7177175 A JP7177175 A JP 7177175A JP 17717595 A JP17717595 A JP 17717595A JP H0927378 A JPH0927378 A JP H0927378A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電線に端子を圧着し
て固定する端子圧着機の圧着不良端子を検出する電線端
子圧着不良検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire terminal crimping defect detecting device for detecting a crimping defective terminal of a terminal crimping machine for crimping and fixing a terminal to an electric wire.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧着不良端子を検出する従来の方法とし
ては、例えば特開平１−１８５４５７号公報に記載され
ている方法が使用されていた。被覆電線の端末に端子を
圧着する場合、或る一定長に切断した被覆電線の端末の
被覆を或る一定長だけ剥離し、一定の形状及び寸法の端
子を当該端末に装着して圧着する。即ち、図６（ａ）に
示すように端子圧着において、端子Ｔの被覆つかみ部Ｔ
１は電線Ｗの被覆部Ｗ１を全周に亘り、且つその被覆部
から僅かな距離を残して確実につかみ、導体つかみ部Ｔ
２は導体（芯線）Ｗ２を全周に亘り確実につかむように
して圧着し、当該電線Ｗの端末に端子Ｔを圧着する。2. Description of the Related Art As a conventional method for detecting a defective crimp terminal, for example, the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 1-185457 has been used. When crimping a terminal to a terminal of a coated electric wire, the coating of the terminal of the coated electric wire cut into a certain length is peeled off by a certain length, and a terminal having a certain shape and size is attached to the terminal and crimped. That is, as shown in FIG. 6A, in the terminal crimping, the cover grip portion T of the terminal T is
Reference numeral 1 denotes a conductor gripping portion T that securely grips the covering portion W1 of the electric wire W over the entire circumference and leaving a small distance from the covering portion.
2 is crimped so that the conductor (core wire) W2 is securely gripped over the entire circumference, and the terminal T is crimped to the end of the electric wire W.
【０００３】かかる電線Ｗへの端子Ｔの圧着は端子圧着
装置により自動的に行われるが、圧着時に、導体Ｗ２の
一部が導体つかみ部Ｔ２からはみ出したり（所謂「芯線
こぼれ」、図６（ｂ））、端子Ｔの被覆つかみ部Ｔ１が
導体Ｗ２をつかんだり（絶縁体下がり、図６（ｃ））、
或いは導体つかみ部Ｔ２が被覆Ｗ１をつかんだり（樹脂
かみ、図６（ｄ））する等の種々の圧着不良が発生す
る。The crimping of the terminal T to the electric wire W is automatically performed by the crimping device, but at the time of crimping, a part of the conductor W2 protrudes from the conductor grip portion T2 (so-called "core wire spill", FIG. b)), the cover gripping portion T1 of the terminal T grips the conductor W2 (insulator lowering, FIG. 6C),
Alternatively, various crimping defects occur such that the conductor gripping portion T2 grips the coating W1 (resin gripping, FIG. 6D).
【０００４】図７は圧着不良が発生した場合の時間と圧
着力との関係を示したものであり、図７（ａ）は正常の
場合、図７（ｂ）の実線は正常、１点鎖線は芯線こぼれ
が発生した場合、図７（ｃ）の１点鎖線は絶縁体下がり
が発生した場合、また図７（ｄ）の１点鎖線は樹脂かみ
が発生した場合の一例を示している。FIG. 7 shows the relationship between time and crimping force when a crimping failure occurs. FIG. 7 (a) shows the normal case, and the solid line in FIG. 7 (b) shows the normal one-dot chain line. Shows an example when the core wire spills, the one-dot chain line in FIG. 7 (c) shows the case where the insulator falls, and the one-dot chain line in FIG. 7 (d) shows the case where the resin bite occurs.
【０００５】従来の圧着不良端子を検出する方法は、正
常時の時間に対する圧着力を加算した加算値と１点鎖線
で示すような実際に動作させた場合の時間に対する圧着
力を加算した加算値との差が設定された値以上となった
とき不良であると判定するようにしていた。すなわち、
図７で示す時間と圧着力との関係で示される曲線の面積
の差より正常であるか不良であるかを判定していた。The conventional method for detecting a crimp defective terminal is the sum of the crimping force with respect to the time during normal operation and the sum of the crimping force with respect to the time during actual operation as indicated by the one-dot chain line. When the difference between and is greater than or equal to the set value, it is determined to be defective. That is,
Whether it is normal or defective was judged from the difference in the areas of the curves shown by the relationship between the time and the pressing force shown in FIG.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
は正常に圧着された場合の時間に対する圧着力の合計と
実際に圧着したときの時間に対する圧着力の合計との差
によって圧着固定が正常であるか否かを判定するように
していた。このため、例えば図８に示すように、Ａで示
す面積とＢで示す面積が等しい場合は差は０となって正
常であると判定されるが、このような場合は圧着不良と
なる場合が多く、判定結果に不良品が混入する割合が多
くなる。また、図８の時間ｔ1 では標準値と大きな差が
あるが、このような場合も不良となる確率が大である
が、全体の総和では無視されて差は０となって正常であ
ると判定される。As described above, conventionally, crimping is normally performed by the difference between the total crimping force with respect to time when normally crimped and the total crimping force with respect to time actually crimped. I was trying to determine whether or not. Therefore, for example, as shown in FIG. 8, when the area indicated by A and the area indicated by B are equal, the difference is 0 and it is determined that the operation is normal. The number of defective products mixed in the determination result increases. Further, at time t 1 in FIG. 8, there is a large difference from the standard value, but in such a case as well, the probability of failure is high, but it is ignored in the total sum and the difference becomes 0, which is normal. To be judged.
【０００７】本発明は圧着不良端子を確実に検出できる
ように改良した電線端子圧着不良検出装置を提供するこ
とを目的とする。An object of the present invention is to provide an electric wire terminal crimping defect detection device improved so that a crimping defective terminal can be reliably detected.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を説明する。電線に端子を圧
着して固定する端子圧着機の圧着不良端子を検出する電
線端子圧着不良検出装置であって、前記端子圧着機が端
子を圧着させる圧力を検出する圧力センサと、正常に端
子が圧着されたときの時間に対する前記圧力センサより
出力される圧力値を記録した基準パターン記録手段と、
前記圧力センサよりの出力値と対応する前記基準パター
ン記録手段に記録されている記録値との差の絶対値を算
出する圧着力差算出手段と、前記圧着力差算出手段で算
出された差値を加算する差加算手段と、差加算手段が加
算した加算値が設定された値以上のとき不良と判定する
判定手段と、を備える。Means adopted by the present invention to solve the above-mentioned problems will be described. A wire terminal crimping failure detection device that detects a crimping failure terminal of a terminal crimping machine that crimps and fixes a terminal to an electric wire, and a pressure sensor that detects the pressure at which the terminal crimping machine crimps the terminal Reference pattern recording means for recording the pressure value output from the pressure sensor with respect to the time when the pressure is applied,
A crimping force difference calculating means for calculating the absolute value of the difference between the output value from the pressure sensor and the recorded value recorded in the corresponding reference pattern recording means, and a difference value calculated by the crimping force difference calculating means. And a determination unit that determines a defect when the added value added by the difference addition unit is equal to or greater than a set value.
【０００９】また第２の発明においては、前記判定手段
が、前記圧着力差算出手段で算出された差の絶対値が設
定された値以上のときも不良であると判定させるように
する。また第３の発明においては、前記圧着力差算出手
段で算出した差の絶対値を基準パターン値で除算して変
化率を算出するようにする。Further, in the second aspect of the invention, the determination means determines that the defect is defective even when the absolute value of the difference calculated by the pressure-bonding force difference calculation means is equal to or larger than a set value. In the third invention, the change rate is calculated by dividing the absolute value of the difference calculated by the pressure-bonding force difference calculating means by the reference pattern value.
【００１０】基準パターン記録手段には、予め正常に端
子が圧着されたときの時間に対する端子を圧着した圧力
値を記録しておく。差算出手段は、端子圧着機が端子を
圧着したときの圧力を検出する圧力センサよりの出力値
と基準パターン記録手段に記録されている記録値との差
の絶対値を算出する。差加算手段は差算出手段で算出し
た算出値を加算する。判定手段は差加算手段で加算した
加算値が設定された値以上のとき不良であると判定す
る。また、判定手段は、差算出手段で算出された算出値
が設定された値以上のときも不良であると判定する。ま
た、圧着力差算出手段は、算出した差の絶対値を基準パ
ターン値で除算して変化率を出力する。The reference pattern recording means records in advance the pressure value for crimping the terminal with respect to the time when the terminal is crimped normally. The difference calculation means calculates the absolute value of the difference between the output value from the pressure sensor that detects the pressure when the terminal crimping machine crimps the terminal and the recorded value recorded in the reference pattern recording means. The difference adding means adds the calculated values calculated by the difference calculating means. The determination means determines that there is a defect when the added value added by the difference addition means is greater than or equal to the set value. The determining unit also determines that the defect is defective when the calculated value calculated by the difference calculating unit is equal to or larger than the set value. Further, the pressure-bonding force difference calculating means divides the calculated absolute value of the difference by the reference pattern value and outputs the change rate.
【００１１】以上のように、圧着力と基準パターン値と
の差の絶対値を加算し、加算した値が設定値以上のとき
不良であると判定するようにしたので、基準パターンと
異なる場合は加算値に加算され、確実に圧着不良端子を
検出することができる。また、個々の圧着力と基準パタ
ーン値との差の絶対値が設定された値以上のときは不良
であると判定させるようにしたので、圧着過程に何んら
かの異常があった場合は異常を検出することができ、確
実に圧着不良端子を検出することができる。また、判定
には圧着力と基準パターン値との差の絶対値を基準パタ
ーン値で除算した値を使用するようにしたので、圧着の
小さな状態における変化が強調されて確実に圧着不良端
子を検出することができる。As described above, the absolute value of the difference between the crimping force and the reference pattern value is added, and when the added value is equal to or larger than the set value, it is determined as defective. It is added to the added value, and the crimping defective terminal can be reliably detected. Also, when the absolute value of the difference between the individual crimping force and the reference pattern value is greater than or equal to the set value, it is judged as defective, so if there is any abnormality in the crimping process, It is possible to detect an abnormality, and it is possible to reliably detect a defective crimp terminal. In addition, because the absolute value of the difference between the crimping force and the reference pattern value is divided by the reference pattern value, the change in the small crimping state is emphasized to reliably detect the crimping defective terminal. can do.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】まず図３〜図５を参照して端子を
圧着する端子圧着機を説明する。図３〜図５において、
Ａは端子圧着機の本体を示し、本体内部の基盤Ａ1 に固
定した油圧シリンダ１の上方にのびるロッド１ａはＩ形
ナックル２の一端に螺着され、その他端はロッカーアー
ムピン３によりロッカーアーム４の一端に枢着されてい
る。ロッカーアーム４の一端上部には更にピン５により
ローラフォロア６が枢着され、該フォロア６は偏心軸
（偏心ローラ）７と接触している。ロッカーアーム４は
中心が本体Ａに固定したロッカーアーム軸８に軸支さ
れ、他端はピン９で枢着されたロッカーアームリンク１
０を介してスライドラム１１に連結されている。このス
ライドラム１１は、下端にシャンクホルダ１２、中間部
に近接体１３が固定され、シャンクホルダ１２の下部に
は固定の圧着アンビル１８およびスライドダイであるク
リンパ１９を備える端子圧着部Ｂが配置してある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a terminal crimping machine for crimping terminals will be described with reference to FIGS. 3 to 5,
A shows a body of the terminal crimping machine, a rod 1a extending above a hydraulic cylinder 1 fixed to a base A 1 inside the body is screwed to one end of an I-shaped knuckle 2, and the other end is rocker arm pin 3 with a rocker arm. It is pivotally attached to one end of 4. A roller follower 6 is further pivotally attached to the upper end of the rocker arm 4 by a pin 5, and the follower 6 is in contact with an eccentric shaft (eccentric roller) 7. The rocker arm 4 has its center pivotally supported by a rocker arm shaft 8 fixed to the main body A, and the other end pivotally attached by a pin 9 to a rocker arm link 1
It is connected to the slide ram 11 via 0. In this slide ram 11, a shank holder 12 is fixed to the lower end, a proximity body 13 is fixed to the intermediate portion, and a terminal crimping portion B having a fixed crimping anvil 18 and a crimper 19 which is a slide die is arranged below the shank holder 12. There is.
【００１３】また、本体Ａの側面には、上記偏心軸７を
回転させる油圧ロータリアクチュエータ１５およびその
回転をセーブする電磁ブレーキ１４が設けられ、正面に
は近接体１３の上下位置（下死点）を検知する位置セン
サ１６がステー１７に固定されている。この位置センサ
１６はマイクロコンピュータなどの制御装置に接続さ
れ、その信号により油圧ロータリアクチュエータ１５お
よび電磁ブレーキ１４が作動し、偏心軸７の正逆回転お
よびその停止を行なうようにしてある。A hydraulic rotary actuator 15 for rotating the eccentric shaft 7 and an electromagnetic brake 14 for saving the rotation are provided on the side surface of the main body A, and the vertical position (bottom dead center) of the proximity body 13 is provided on the front side. A position sensor 16 for detecting the is fixed to the stay 17. The position sensor 16 is connected to a control device such as a microcomputer, and a hydraulic rotary actuator 15 and an electromagnetic brake 14 are actuated by signals from the control device to rotate the eccentric shaft 7 in the forward and reverse directions and stop the eccentric shaft 7.
【００１４】次に作動について説明する。最初に、圧着
高さの設定値を上記マイコン制御ボックスに入力する。
これによって、油圧シリンダ１が作動し、Ｉ形ナックル
２を介してロッカーアーム４に力が伝達され、該アーム
４の他端のスライドラム１１が所定のストロークだけ下
降し、端子や電線のサイズによらない加締め動作が行な
われた後、該アーム４と一体のローラフォロア６が上方
の偏心軸７と接触する。Next, the operation will be described. First, the set value of the crimp height is input to the microcomputer control box.
As a result, the hydraulic cylinder 1 is operated, the force is transmitted to the rocker arm 4 via the I-shaped knuckle 2, the slide ram 11 at the other end of the arm 4 descends by a predetermined stroke, and the size of the terminal and the electric wire is reduced. After the swaging operation not performed, the roller follower 6 integrated with the arm 4 comes into contact with the upper eccentric shaft 7.
【００１５】この偏心軸７は、図５（イ）に示すよう
に、定位置を揚程が最大の箇所、すなわち偏心軸最大径
Ｏ−Ｐ0 に設定する。そこで、偏心軸７が回転すると、
該軸７とローラフォロア６との接触点は図５（ロ）のＰ
1 点のように揚程の低い箇所に移動するから、スライド
ラム１１は下方に押し下げられる。偏心軸７の回転量
（回転角）は、端子や電線のサイズにより、図５(ロ) の
如くＰ1 ，Ｐ2 ，…と予め定めておけばよい。As shown in FIG. 5 (a), the eccentric shaft 7 is set at a fixed position at a position having the maximum lift, that is, the maximum eccentric shaft diameter O-P 0 . Then, when the eccentric shaft 7 rotates,
The contact point between the shaft 7 and the roller follower 6 is P in FIG.
The slide ram 11 is pushed downward because it moves to a low lift such as one point. The rotation amount (rotation angle) of the eccentric shaft 7 may be predetermined as P 1 , P 2 , ... As shown in FIG.
【００１６】設定した圧着高さが得られたならば、偏心
軸７の回転を電磁ブレーキ１４により停止させ、一定時
間その状態で停留させる。そして油圧シリンダ１がロッ
カーアーム４を定位置まで押し下げた後、偏心軸７は始
めの定位置Ｏ−Ｐ0 まで逆転する。When the set crimp height is obtained, the rotation of the eccentric shaft 7 is stopped by the electromagnetic brake 14, and the eccentric shaft 7 is stopped in that state for a certain period of time. Then, after the hydraulic cylinder 1 pushes down the rocker arm 4 to the fixed position, the eccentric shaft 7 reverses to the initial fixed position O-P 0 .
【００１７】設定した圧着高さの検出は、スライドラム
１１に固定した近接体１３の位置を位置センサ１６によ
り行ない、その指令により偏心軸７の回転および電磁ブ
レーキ１４の作動を制御することにより、圧着高さを高
精度に得ることができる。To detect the set crimping height, the position of the proximity body 13 fixed to the slide ram 11 is detected by the position sensor 16, and the rotation of the eccentric shaft 7 and the operation of the electromagnetic brake 14 are controlled by the command thereof. The crimp height can be obtained with high accuracy.
【００１８】つぎに、図１および２を参照して、本発明
の実施例を説明する。図１は本発明の実施例の構成図、
図２は同実施例の動作フローチャートである。図１にお
いて、２０は圧力センサ、２１はアナログディジタル変
換器（Ａ／Ｄ）、２２は基準パターン記録部、２３は圧
着力差算出部、２４は差加算部、２５は判定部、２６は
インタフェース（Ｉ／Ｏ）、２７は処理を実行するプロ
セッサ（ＣＰＵ）である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an operation flowchart of the embodiment. In FIG. 1, 20 is a pressure sensor, 21 is an analog / digital converter (A / D), 22 is a reference pattern recording unit, 23 is a pressure difference calculation unit, 24 is a difference addition unit, 25 is a determination unit, and 26 is an interface. (I / O) and 27 are processors (CPU) that execute processing.
【００１９】圧力センサ２０は歪抵抗素子，圧電変換素
子，磁気抵抗素子，静電容量素子等の荷重／電気変換素
子を、例えばスライドラム１１に取付け、加えた荷重に
応じた値の電圧を出力する。圧力センサ２０をスライド
ラム１１に取付ける代わりに前記圧着アンビル１８の取
付け台を上下に二分割してその間に圧力センサ２０をセ
ットして荷重に応じた値の電圧を出力させるようにして
もよい。また、基準パターン記録部２２には、図７
（ａ）に示す正常な場合の時間に対する圧力センサ２０
の出力値を予め記録しておく。この出力値の基準となる
時間の代わりに、前記クリンパ１９の位置や偏心軸７の
回転角、さらにはクリンパ１９の昇降をフライホイール
（図示せず）の回転で行わせるタイプの圧着機では該ホ
イールの回転角または回転数を基準にとることができ
る。なお、記録に際しては、正常に端子圧着が行なわれ
た場合の複数のデータの平均したものを記録させ、誤差
を少なくする。The pressure sensor 20 is provided with a load / electric conversion element such as a strain resistance element, a piezoelectric conversion element, a magnetoresistive element, or an electrostatic capacitance element, for example, on the slide ram 11, and outputs a voltage having a value according to the applied load. To do. Instead of mounting the pressure sensor 20 on the slide ram 11, the mounting base of the crimping anvil 18 may be divided into upper and lower parts and the pressure sensor 20 may be set between them to output a voltage having a value according to the load. In addition, the reference pattern recording unit 22 has a structure shown in FIG.
Pressure sensor 20 for normal time shown in (a)
The output value of is recorded beforehand. Instead of the time used as the reference of this output value, the position of the crimper 19, the rotation angle of the eccentric shaft 7, and the lifting and lowering of the crimper 19 are performed by the rotation of a flywheel (not shown) in a crimping machine of the type. The rotation angle or the rotation speed of the wheel can be used as a reference. When recording, an average of a plurality of data when the terminal is crimped normally is recorded to reduce the error.
【００２０】つぎに、図２を参照して、実施例の動作を
説明する。動作の開始は端子を圧着する毎に開始され
る。処理（ステップ）Ｓ１では、判定部２５は、差加算
部２４の加算値（Ｔ）を記録する図示しないメモリの記
録値を０にクリアする。処理Ｓ２では、圧着力差算出部
２３は、Ｉ／Ｏ２６を介して圧力センサ２０より出力値
（Ｐt ) を読込み、続いて処理Ｓ３に移って基準パター
ン記録部２２に記録されている時間ｔに対する基準値
（Ｐt ) を読出す。Next, the operation of the embodiment will be described with reference to FIG. The operation is started each time the terminal is crimped. In the process (step) S1, the determination unit 25 clears the recorded value of the memory (not shown) that records the added value (T) of the difference addition unit 24 to 0. In the process S2, the crimping force difference calculation unit 23 reads the output value (P t ) from the pressure sensor 20 via the I / O 26, and then proceeds to the process S3 to record the time t recorded in the reference pattern recording unit 22. The reference value (P t ) for is read.
【００２１】処理Ｓ４では、圧着力差算出部２３は、 Ｓt ＝｜Ｐt −ｐt ｜ ……（１） なる演算を行って、時間ｔでの差Ｓt を算出する。処理
Ｓ５では、判定部２５は、処理Ｓ４で算出した差Ｓt が
予め設定された値Ｓ0 より大か否かを判定し、判定結果
がＹＥＳの場合は処理Ｓ６に移って異常を記録する。In [0021] the process S4, crimping force difference calculation unit 23, S t = | P t -p t | performed ... (1) becomes operational, calculates a difference S t at time t. In process S5, the determination unit 25 determines whether or not the difference S t calculated in process S4 is larger than a preset value S 0 , and if the determination result is YES, the process moves to process S6 and an abnormality is recorded. .
【００２２】処理Ｓ６では、差加算部２４は、処理Ｓ１
でクリアした加算値を記録するメモリに記録されている
記録値に処理Ｓ４で算出した圧力差値を加算する。即
ち、 Ｔt ＝Ｔt-1 ＋Ｓt ……（２） なる演算を行ってＴt の加算値を更新する。In step S6, the difference adder 24 processes step S1.
The pressure difference value calculated in step S4 is added to the recorded value recorded in the memory for recording the added value cleared in step S4. That is, the calculation of T t = T t-1 + S t (2) is performed to update the added value of T t .
【００２３】処理Ｓ８では、判定部２５は、端子圧着動
作が終了したか否かを判定し、判定がＮＯの場合は処理
Ｓ２に移って、処理Ｓ２〜Ｓ８が繰り返される。処理Ｓ
９では、判定部２５は、処理Ｓ６での異常が記録されて
いるか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ１１
に、ＮＯの場合は処理Ｓ１０に移る。処理Ｓ１０では、
判定部２５は、差加算部２４の加算値を記録している図
示しないメモリの加算値Ｔが設定された値Ｔ0 より大か
否かを判定し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ１１に移っ
て不良を出力し、判定がＮＯの場合は処理Ｓ１２に移っ
て正常を出力して処理を終了する。In the process S8, the determination section 25 determines whether or not the terminal crimping operation is completed. If the determination is NO, the process moves to the process S2 and the processes S2 to S8 are repeated. Processing S
In 9, the determination unit 25 determines whether or not the abnormality in the process S6 is recorded, and if the determination is YES, the process S11.
If NO, the process proceeds to step S10. In process S10,
The determination unit 25 determines whether or not the addition value T of the memory (not shown) recording the addition value of the difference addition unit 24 is larger than the set value T 0. If the determination is YES, the process proceeds to step S11. And outputs a defect, and if the determination is NO, the process proceeds to step S12, normal is output, and the process ends.
【００２４】なお以上の説明では、処理Ｓ４で式（１）
によって差Ｓt を算出するようにしていたが、 Ｓt ＝｜Ｐt −ｐt ｜／Ｐt ……（３） なる演算を行なわせて変化率を算出するようにしても良
い。In the above description, the equation (1) is used in the processing S4.
Although the difference S t is calculated by the above, the change rate may be calculated by performing the calculation of S t = | P t −p t | / P t (3).
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。圧着力と基準パターン値との差の絶対
値を加算し、加算した値が設定値以上のとき不良である
と判定するようにしたので、基準パターンと異なる場合
は加算値に加算され、確実に圧着不良端子を検出するこ
とができる。また、個々の圧着力と基準パターン値との
差の絶対値が設定された値以上のときは不良であると判
定させるようにしたので、圧着過程に何んらかの異常が
あった場合は異常を検出することができ、確実に圧着不
良端子を検出することができる。また、判定には圧着力
と基準パターン値との差の絶対値を基準パターン値で除
算した値を使用するようにしたので、圧着の小さな状態
における変化が強調されて確実に圧着不良端子を検出す
ることができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. The absolute value of the difference between the crimping force and the reference pattern value is added, and when the added value is equal to or greater than the set value, it is determined to be defective, so if it is different from the reference pattern, it is added to the added value and The crimping defective terminal can be detected. Also, when the absolute value of the difference between the individual crimping force and the reference pattern value is greater than or equal to the set value, it is judged as defective, so if there is any abnormality in the crimping process, It is possible to detect an abnormality, and it is possible to reliably detect a defective crimp terminal. In addition, because the absolute value of the difference between the crimping force and the reference pattern value is divided by the reference pattern value, the change in the small crimping state is emphasized to reliably detect the crimping defective terminal. can do.
【図１】本発明の実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の動作フローチャートである。FIG. 2 is an operation flowchart of the embodiment.
【図３】端子圧着機の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a terminal crimping machine.
【図４】図３の端子圧着機の正面図である。FIG. 4 is a front view of the terminal crimping machine of FIG.
【図５】（イ），（ロ）はそれぞれ端子圧着機の作用説
明図である。5 (a) and 5 (b) are operation explanatory views of the terminal crimping machine.
【図６】端子圧着状態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a terminal crimping state.
【図７】端子圧着時における信号波形のパターン例であ
る。FIG. 7 is an example of a signal waveform pattern during terminal crimping.
【図８】問題点を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a problem.
２０ 圧力センサ ２１ アナログディジタル変換器（Ａ／Ｄ） ２２ 基準パターン記録部 ２３ 圧着力差算出部 ２４ 差加算部 ２５ 判定部 ２６ インタフェース（Ｉ／Ｏ） ２７ プロセッサ（ＣＰＵ） 20 Pressure Sensor 21 Analog-to-Digital Converter (A / D) 22 Reference Pattern Recording Section 23 Crimping Force Difference Calculation Section 24 Difference Addition Section 25 Judgment Section 26 Interface (I / O) 27 Processor (CPU)
Claims (3)
機の圧着不良端子を検出する電線端子圧着不良検出装置
であって、 前記端子圧着機が端子を圧着させる圧力を検出する圧力
センサと、 正常に端子が圧着されたときの時間に対する前記圧力セ
ンサより出力される圧力値を記録した基準パターン記録
手段と、 前記圧力センサよりの出力値と対応する前記基準パター
ン記録手段に記録されている記録値との差の絶対値を算
出する圧着力差算出手段と、 前記圧着力差算出手段で算出された差値を加算する差加
算手段と、 差加算手段が加算した加算値が設定された値以上のとき
不良と判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする
電線端子圧着不良検出装置。1. A wire terminal crimping failure detection device for detecting a crimping failure terminal of a terminal crimping machine for crimping and fixing a terminal to an electric wire, comprising: a pressure sensor for detecting a pressure at which the terminal crimping machine crimps a terminal. The reference pattern recording means records the pressure value output from the pressure sensor with respect to the time when the terminal is normally crimped, and is recorded in the reference pattern recording means corresponding to the output value from the pressure sensor. The pressure difference calculation means for calculating the absolute value of the difference from the recorded value, the difference addition means for adding the difference values calculated by the pressure difference calculation means, and the addition value added by the difference addition means are set. An electric wire terminal crimping defect detection device comprising: a determination unit that determines that the defect is a value or more.
で算出された差の絶対値が設定された値以上のときも不
良であると判定させるようにしたことを特徴とする請求
項１記載の電線端子圧着不良検出装置。2. The determination means is configured to determine that the defect is defective even when the absolute value of the difference calculated by the pressure-bonding force difference calculation means is equal to or greater than a set value. The wire terminal crimping failure detection device described.
対値を基準パターン値で除算して変化率を算出するよう
にしたことを特徴とする請求項１または２記載の電線端
子圧着不良検出装置。3. The wire terminal crimping defect according to claim 1, wherein the change rate is calculated by dividing the absolute value of the difference calculated by the crimping force difference calculating means by a reference pattern value. Detection device.
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|---|---|---|---|
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- 1995-07-13 JP JP17717595A patent/JP3221545B2/en not_active Expired - Lifetime
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