JPH0926851A - Coordinated input device - Google Patents

Coordinated input device

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Publication number
JPH0926851A
JPH0926851A JP7176216A JP17621695A JPH0926851A JP H0926851 A JPH0926851 A JP H0926851A JP 7176216 A JP7176216 A JP 7176216A JP 17621695 A JP17621695 A JP 17621695A JP H0926851 A JPH0926851 A JP H0926851A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input device
directions
mouse
trackball
reference point
Prior art date
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Pending
Application number
JP7176216A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Ichimura
啓 市村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP7176216A priority Critical patent/JPH0926851A/en
Publication of JPH0926851A publication Critical patent/JPH0926851A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To input the coordinate values of a polar coordinate system smoothly, independently and intuitively by making the translation quantity of a reference point and the distance between the reference point and a prescribed position in the polar coordinate system on a three-dimensional space correspond to a first means and the angle of rotation and the angle of elevation to a second means. SOLUTION: This device is provided with the first means which detects the moving quantity of a mouse 10 in directions of X, Y and only right and left click buttons 21, 220 on a personal computer side when the operating mode of this coordinate input device is set in a mouse mode, and the second means which detects the rotating amount of a track ball 110 in the directions of X, Y and only the operation of the right and left click buttons 210, 220 on the personal computer side when the operating mode is set in a track ball mode. The detected results are made correspond to the first means as the translation quantity of the reference point in the polar coordinate system and the distance between the reference point and the prescribed position on the three-dimensional space, and to the second means as the angle of rotation and the angle of elevation, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】三次元物体の射影表示を行な
う際に必要となる各種座標データの入力に好適な座標入
力装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device suitable for inputting various coordinate data required for projective display of a three-dimensional object.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、マウスやトラックボール型ポイン
ティング装置を備える一般的なパーソナル・コンピュー
タにおいて、前述の三次元射影表示に必要な座標データ
の入力は、表示を行なっているソフトウェアが提供する
画面上の三次元座標入力用インジケータを操作すること
によって行なわれてきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a general personal computer equipped with a mouse or a trackball type pointing device, the coordinate data necessary for the above-mentioned three-dimensional projection display is input on a screen provided by the software displaying the display. This has been done by operating the 3D coordinate input indicator.

【0003】上記インジケータの位置は、目や視点の位
置のX,Y,Z座標に対して定める場合が一般的であ
る。
The position of the indicator is generally determined with respect to the X, Y, Z coordinates of the position of the eye or the viewpoint.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例における画面上のインジケータの類いは、概して使
い易いものでは無く、円滑な座標データの入力という点
で満足できるものでは無かった。また表示画面上の物体
に対する目視位置の相対的位置関係を直感的に理解する
ことは不可能であった。
However, the kind of indicator on the screen in the above-mentioned conventional example is not generally easy to use and is not satisfactory in terms of smooth input of coordinate data. Moreover, it is impossible to intuitively understand the relative positional relationship of the visual position with respect to the object on the display screen.

【0005】これは、マウスやトラックボール等の座標
入力装置は元来、X−Y座標系で表現された二次元平面
上でのあるひとつの点の相対的な移動量を入力するもの
であり、三次元世界のひとつの座標系である極座標系で
の座標データを直感的に入力するデバイスには適してい
ないことに起因している。
This is because a coordinate input device such as a mouse or a trackball originally inputs a relative movement amount of one point on a two-dimensional plane represented by an XY coordinate system. , This is because it is not suitable for a device that intuitively inputs coordinate data in a polar coordinate system, which is one coordinate system in the three-dimensional world.

【0006】そこで、本発明の目的は、三次元物体の二
次元射影表示をする際に、極座標系における座標値を円
滑に、またそれぞれ独立に、かつ直感的に入力すること
ができる座標入力装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a coordinate input device capable of smoothly, independently and intuitively inputting coordinate values in a polar coordinate system when two-dimensionally projecting and displaying a three-dimensional object. To provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項1に記載の発明は、座標入力装置本体
のX,Y方向への移動量をそれぞれ検知する第1の手段
と、トラックボールのX,Y方向への移動量を検知する
第2の手段とを具え、前記第1の手段および前記第2の
手段のX,Y方向の検知結果をそれぞれ三次元空間上の
極座標系における基準点の平行移動量、基準点と所定位
置との間の距離を前記第1の手段に、回転角、および仰
角を前記第2の手段に対応させることを特徴とする。
In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 is the first means for detecting the movement amounts of the main body of the coordinate input device in the X and Y directions, respectively. , And second means for detecting the amount of movement of the trackball in the X and Y directions, and the detection results of the first means and the second means in the X and Y directions are respectively polar coordinates in a three-dimensional space. The parallel movement amount of the reference point and the distance between the reference point and the predetermined position in the system correspond to the first means, and the rotation angle and the elevation angle correspond to the second means.

【0008】請求項2に記載の発明は、また、前記第1
の手段および前記第2の手段のいずれか一つの手段を選
択する第3の手段をさらに具え、当該選択された手段の
検知結果を二次元空間の座標値に対応させることを特徴
とする。
The invention according to claim 2 is the same as the first aspect.
And a third means for selecting any one of the second means, and the detection result of the selected means is made to correspond to the coordinate value of the two-dimensional space.

【0009】請求項3に記載の発明は、さらに、左右2
つのクリックボタンを有し、該2つのクリックボタンの
一方のクリックボタンの操作により、前記第1の手段の
X,Y方向それぞれの検知結果の大きい方を選択するよ
うに指示し、前記2つのクリックボタンの他方のクリッ
クボタンの操作により前記第2検知手段のX,Y方向そ
れぞれの検知結果の大きい方を選択するように指示する
ことを特徴とする。
The invention according to claim 3 further includes two left and right sides.
One click button of the two click buttons is operated, and an instruction to select the larger detection result in the X and Y directions of the first means is selected, and the two click buttons are operated. By operating the other click button of the buttons, it is instructed to select one having a larger detection result in each of the X and Y directions of the second detection means.

【0010】請求項1の発明では、マウスのような座標
入力装置本体にトラックボールを具えることにより入力
パラメータの種類を増やすことが可能となって三次元座
標入力が可能となる。
According to the first aspect of the present invention, by providing the coordinate input device body such as a mouse with a trackball, it is possible to increase the types of input parameters and to input three-dimensional coordinates.

【0011】請求項2の発明では座標入力装置本体およ
びトラックボールのいずれか一つを選択することで従来
の二次元座標入力が可能となる。
According to the second aspect of the present invention, the conventional two-dimensional coordinate input can be performed by selecting one of the main body of the coordinate input device and the trackball.

【0012】請求項3の発明ではクリックボタンの操作
と関連させて、X,Y方向の移動量のうち大きい値を選
択できる。
According to the third aspect of the invention, a large value can be selected from the movement amounts in the X and Y directions in association with the operation of the click button.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施例を上面から
透視的に見た機構ブロック図である。図中10はマウス
の本体である。20はマウス10のX座標軸方向への回
転量を検出するローラである。30はマウス10のY座
標軸方向への回転量を検出するローラである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a mechanism block diagram of an embodiment of the present invention seen through from above. Reference numeral 10 in the figure is the body of the mouse. Reference numeral 20 denotes a roller that detects the amount of rotation of the mouse 10 in the X coordinate axis direction. Reference numeral 30 denotes a roller that detects the amount of rotation of the mouse 10 in the Y coordinate axis direction.

【0014】図2は本発明の実施例を上面から透視的に
見た機構ブロック図である。図中110はトラックボー
ルである。120はトラックボール110のX座標軸方
向への回転量を検出するローラである。130はトラッ
クボール110のY座標軸方向への回転量を検出するロ
ーラである。これらローラの回転量がパルス発生器等に
より電気信号に変換され、パーソナルコンピュータへ送
られる。
FIG. 2 is a block diagram of a mechanism of the embodiment of the present invention seen through from above. In the figure, 110 is a trackball. Reference numeral 120 denotes a roller that detects the amount of rotation of the trackball 110 in the X coordinate axis direction. A roller 130 detects the amount of rotation of the trackball 110 in the Y coordinate axis direction. The rotation amount of these rollers is converted into an electric signal by a pulse generator or the like and sent to a personal computer.

【0015】図3は本発明の実施例を上面から透視的に
見た機構ブロック図である。図中210は左側クリック
ボタンである。220は右側クリックボタンである。当
該座標入力装置の動作モードを指定するための3極スイ
ッチ(不図示)も設けられている。
FIG. 3 is a block diagram of the mechanism of the embodiment of the present invention seen through from above. In the figure, 210 is a left click button. 220 is a right click button. A three-pole switch (not shown) for designating the operation mode of the coordinate input device is also provided.

【0016】図1,図2,図3において、マウスは、現
在多くのパーソナルコンピュータに搭載されているマウ
ス型ポインティング装置に見られるものを使用できる。
また、トラックボールは、現在多くのパーソナルコンピ
ュータに搭載されているトラックボール型ポインティン
グ装置に見られるものを使用できる。
In FIGS. 1, 2 and 3, the mouse can be the mouse found in mouse type pointing devices currently installed in many personal computers.
As the trackball, the one found in the trackball type pointing device currently installed in many personal computers can be used.

【0017】このような座標入力装置を用いて、パーソ
ナルコンピュータ上で、三次元物体の二次元射影表示を
する際に、目や視点の極座標系における座標値を円滑
に、またそれぞれ独立に入力することが可能となる。座
標入力装置の動作モードが、マウスモードのときには、
マウス10の移動量と左右クリックボタン210,22
0のみをパーソナルコンピュータ側で検知する。座標入
力装置の動作モードが、トラックボールモードのときに
は、トラックボール110の回転量と左右クリックボタ
ン210,220の操作のみをパーソナルコンピュータ
側で検知する。
When a two-dimensional projection display of a three-dimensional object is carried out on a personal computer by using such a coordinate input device, the coordinate values of the eyes and the viewpoint in the polar coordinate system are smoothly and independently input. It becomes possible. When the operation mode of the coordinate input device is mouse mode,
Movement amount of mouse 10 and left and right click buttons 210 and 22
Only 0 is detected on the personal computer side. When the operation mode of the coordinate input device is the trackball mode, only the rotation amount of the trackball 110 and the operation of the left and right click buttons 210 and 220 are detected on the personal computer side.

【0018】座標入力装置の動作モードが、三次元座標
入力モードのときには、マウス10の移動量とトラック
ボール110の回転量と左右クリックボタン210,2
20の操作すべてをパーソナルコンピュータ側で検知す
る。マウス10のXローラ20の回転量は、観察点(基
準点)の平行移動量として読み取られる。マウス10の
Yローラ30の回転量は、極座標のR(距離)すなわ
ち、観察点と所望の位置との間の距離の増減として読み
とられる、マウス10を押し出すことにより減少し、引
くことによって増加する。トラックボール110のXロ
ーラ120は極座標のθ(回転角)の増減として読み取
られる。トラックボール110を右方向へ回転したとき
に増加し、左方向へ回転したときに減少する。トラック
ボール110のYローラ110は極座標のΦ(仰角)の
増減として読み取られる。トラックボールを手前側に回
転させたときに減少し、向こう側に回転させたときに増
加する。
When the operation mode of the coordinate input device is the three-dimensional coordinate input mode, the amount of movement of the mouse 10, the amount of rotation of the trackball 110, and the left and right click buttons 210,2.
All 20 operations are detected on the personal computer side. The rotation amount of the X roller 20 of the mouse 10 is read as the parallel movement amount of the observation point (reference point). The amount of rotation of the Y roller 30 of the mouse 10 is read as R (distance) in polar coordinates, that is, the increase or decrease in the distance between the observation point and the desired position, which is reduced by pushing the mouse 10 and increased by pulling. To do. The X roller 120 of the trackball 110 is read as an increase / decrease in θ (rotation angle) in polar coordinates. It increases when the trackball 110 is rotated to the right, and decreases when it is rotated to the left. The Y roller 110 of the trackball 110 is read as an increase / decrease in Φ (elevation angle) in polar coordinates. It decreases when the trackball is rotated to the front side and increases when it is rotated to the other side.

【0019】以上の入力手段はいずれも、三次元物体を
観察する場合を考えたときに、直感に非常に近い入力手
段となる。
All of the above input means are very close to intuition when considering the case of observing a three-dimensional object.

【0020】また、左クリックボタン210を押しなが
らマウスを移動した場合、Xローラ,Yローラのいずれ
か移動量の大きいほうのみを伝達する。右クリックボタ
ン220を押しながらトラックボール110を移動した
場合、Xローラ,Yローラのいずれか移動量の大きいほ
うのみを伝達する。このモードを備えることによって、
単一パラメータのみを簡単に可変することが可能とな
る。
When the mouse is moved while pressing the left click button 210, only the X-roller or the Y-roller having the larger movement amount is transmitted. When the trackball 110 is moved while pressing the right click button 220, either the X roller or the Y roller, whichever has the larger movement amount, is transmitted. By providing this mode,
It is possible to easily change only a single parameter.

【0021】この場合は、パーソナルコンピュータ側で
マウス,トラックボールの各Xローラ,Yローラの移動
量を入力し、左,右クリックボタンの指示に対応する入
力データの比較を行う。
In this case, the movement amounts of the X roller and the Y roller of the mouse and the trackball are input on the personal computer side, and the input data corresponding to the instructions of the left and right click buttons are compared.

【0022】マウスのみのモードおよびトラックボール
のみのモードはそれぞれ二次元空間上の座標位置入力に
用いることができる。たとえば、表示画面上の第1のウ
ィンドウでマウスモードを用い、第2のウィンドウ画面
でトラックモードを用い等の使用方法が考えられる。
The mouse-only mode and the trackball-only mode can be used for inputting coordinate positions in a two-dimensional space. For example, it is possible to use the mouse mode in the first window on the display screen and the track mode in the second window screen.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上、説明したように、請求項1の発明
では、マウスのような座標入力装置本体にトラックボー
ルを具えることにより、直感的な三次元座標入力が可能
となる。
As described above, according to the first aspect of the invention, the coordinate input device main body such as a mouse is equipped with a trackball, which enables intuitive three-dimensional coordinate input.

【0024】請求項2の発明では座標入力装置本体およ
びトラックボールのいずれか一つを選択することで従来
の二次元座標入力が可能となる。
According to the second aspect of the present invention, the conventional two-dimensional coordinate input can be performed by selecting either one of the main body of the coordinate input device and the trackball.

【0025】請求項3の発明ではクリックボタンの操作
と関連させて、X,Y方向の移動量のうち大きい値を選
択できる。
According to the third aspect of the invention, a large value can be selected from the movement amounts in the X and Y directions in association with the operation of the click button.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】マウスの構造を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the structure of a mouse.

【図2】トラックボール構造を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a trackball structure.

【図3】全体の構造を示す上面図である。FIG. 3 is a top view showing the overall structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 マウス 20 ローラ 30 ローラ 110 トラックボール 120 ローラ 130 ローラ 210 左側クリックボタン 220 右側クリックボタン 10 mouse 20 roller 30 roller 110 trackball 120 roller 130 roller 210 left click button 220 right click button

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 座標入力装置本体のX,Y方向への移動
量をそれぞれ検知する第1の手段と、トラックボールの
X,Y方向への移動量を検知する第2の手段とを具え、 前記第1の手段および前記第2の手段のX,Y方向の検
知結果をそれぞれ三次元空間上の極座標系における基準
点の平行移動量、基準点と所定位置との間の距離を前記
第1の手段に、回転角、および仰角を前記第2の手段に
対応させることを特徴とする座標入力装置。
1. A first means for detecting the amount of movement of the main body of the coordinate input device in the X and Y directions, and a second means for detecting the amount of movement of the trackball in the X and Y directions. The detection results of the first means and the second means in the X and Y directions are used as the first and second values, respectively, for the parallel movement amount of the reference point in the polar coordinate system in the three-dimensional space and the distance between the reference point and the predetermined position. 2. The coordinate input device according to claim 2, wherein the rotation angle and the elevation angle correspond to those of the second means.
【請求項2】 前記第1の手段および前記第2の手段の
いずれか一つの手段を選択する第3の手段をさらに具
え、当該選択された手段の検知結果を二次元空間の座標
値に対応させることを特徴とする請求項1に記載の座標
入力装置。
2. A third means for selecting one of the first means and the second means is further provided, and a detection result of the selected means is associated with a coordinate value in a two-dimensional space. The coordinate input device according to claim 1, wherein
【請求項3】 左右2つのクリックボタンを有し、該2
つのクリックボタンの一方のクリックボタンの操作によ
り、前記第1の手段のX,Y方向それぞれの検知結果の
大きい方を選択するように指示し、前記2つのクリック
ボタンの他方のクリックボタンの操作により前記第2検
知手段のX,Y方向それぞれの検知結果の大きい方を選
択するように指示することを特徴とする請求項1に記載
の座標入力装置。
3. Having two left and right click buttons,
By operating one of the two click buttons, it is instructed to select the larger one of the detection results in the X and Y directions of the first means, and by operating the other click button of the two click buttons. 2. The coordinate input device according to claim 1, wherein an instruction is made to select one having a larger detection result in each of the X and Y directions of the second detection means.
JP7176216A 1995-07-12 1995-07-12 Coordinated input device Pending JPH0926851A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7176216A JPH0926851A (en) 1995-07-12 1995-07-12 Coordinated input device

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JP7176216A JPH0926851A (en) 1995-07-12 1995-07-12 Coordinated input device

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JPH0926851A true JPH0926851A (en) 1997-01-28

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ID=16009659

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7176216A Pending JPH0926851A (en) 1995-07-12 1995-07-12 Coordinated input device

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JP (1) JPH0926851A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008003331A1 (en) * 2006-07-06 2008-01-10 Cherif Atia Algreatly 3d mouse and method
WO2008040366A1 (en) * 2006-10-04 2008-04-10 Cherif Atia Algreatly Polar coordinates computer input method and devices

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