JPH09267916A - シュート内に貯蔵された品物の積重ねの山から１つずつ品物を取り出すための取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、簡単な構造で、あまり床面積を必
要とせず、複数の装置が間隔をつめて配置できる取り出
し装置を提案することをである。 【解決手段】 １つずつ取り出される品物の積重ねの山
の入ったシュートの下端部に配置される装置であり、こ
の装置は１対のシリンダーピストン装置で互いに反対位
相で動かされる２対のレバーを有する。一方のレバーは
品物の積重ねの山を下から保持する位置と解放位置との
間を動き、他方のレバーは下から２つ目より上の積重ね
の山を横からクランプしたり外したりして動くことによ
り品物を最も下の物から１つずつ落とす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、品物の積重ねの山
から１つずつ品物を取り出すための取り出し装置に関す
る。通常、このような装置は、取り出される品物の積重
ねの山を保持するように設計されており、それらの内側
断面が取り出される品物の寸法に一致しており、垂直に
延びるか下方に傾斜するシュートを具備する。さらに、
本発明による装置は、シュートの下端部に配置される少
なくとも２つの特定のアングルレバーを具備し、そのレ
バーはシュートの横断面の平面内に延びる少なくとも１
つの軸を中心に回転可能である。これらのレバーの１つ
は固定位置ではその１つのアームをシュートの内側領域
に突出させ、それによって取り出される品物の積重ねの
山を支持し、解放位置ではそこから引き込める。第２の
レバーは、１つの位置で積重ねの山を圧迫してクランプ
し、第１のレバーに関連して、それとほぼ反対の位相で
制御される。

【０００２】

【従来の技術】上記された種類の取り出し装置は、例え
ば、スイス特許第654 274 号明細書から知られている。
この既知の解決法においては、２対のアングルレバーが
設けられており、それぞれがカムシャフトのカムと相互
作用する突出物を具備する。それによって両方のアング
ルレバーは、最初はそれらの固定位置の方へ引っ張られ
ている。各制御信号に対して１回転するカムシャフトの
制御により、シュートの内側領域に突出しているアング
ルレバーが先ず外側に移動されることと、それらが固定
位置に戻った後、取り出される品物の積重ねの山に当た
り、それによってそれをクランプするアングルレバーが
少し外側に移動され、積重ねの山が移動することを可能
にすることとが行われる。

【０００３】この既知の解決法において、カムシャフト
はシュートの横に配置され、アングルレバーによって侵
入される。しかしながら、これは非常に大きな空間を必
要とするという欠点が生じる。また、取り出し装置が高
速で作動されるとき、相当な雑音レベルは避けられな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、これ
らの欠点を回避すること、および簡単な設計によって抜
きんでており、あまり床面積を必要としない上述された
種類の取り出し装置を提案することである。本発明の特
定の目的は、互いの間を僅かな間隔にして幾つかの取り
出し装置を並んで配置することを可能にすることであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、このこ
とは２つのレバーを制御するために少なくとも１つのス
ライダ、少なくとも１つのカム、およびスイベル軸から
少し離れて配置され、カムと相互作用する少なくとも１
つのピンを供給することによって上述された種類の取り
出し装置で達成される。そして、カムおよびピンは、分
離しており相互作用する部品、すなわちレバーおよびス
ライダ上にそれぞれ配置される。

【０００６】レバーと相互作用するスライダによって行
われる制御では、スライダは比較的細いので非常に詰っ
た設計が可能である。つまり、スライダおよびレバー
は、レバーの１つのアームがシュートの内側領域に移動
するときにそれが移動する距離におよそ一致する幅のみ
を具備するだけでよい。同様に、積重ねの山を圧迫して
クランプするレバーは、非常に短い移動路を有すること
のみを必要とする。このことは、スライダおよびレバー
を非常に細くすることを可能にする。さらに、制御スリ
ットを具備しているカムは、カムシャフトより製造がか
なり容易となり、従って生産努力に関しても相応する利
点を生じる。

【０００７】本発明による装置の１実施例において、カ
ムはスライダに配置されることにより、カムと相互作用
するピンはレバー上に配置され得る。この解決法と逆の
運動も容易に考えられる。この場合、スライダは、レバ
ー上に配置され、制御スリットのようなカムと相互作用
する横に突出するピンを具備し得る。

【０００８】品物の積重ねの山からの１つの品物を取り
出すことの制御は、２対のアングルレバー、および各レ
バーに割当てられたスライダを使用することによって取
り出される品物の形状に対して正確に調整されることが
できる。これらのスライダは相互接続され、シリンダー
ピストン装置のような駆動装置によって駆動され得る。

【０００９】特定の利点は、スライダが駆動装置に接続
されている支持体に調整可能に装着される場合に生じ
る。このようにすることは、スライダ用の支持体として
作用する部材に関して、一方ではシュート内に突出する
レバーに割当てられたスライダ、および他方では積重ね
の山をクランプするレバーに割当てられたスライダの対
応する調整によりスライダを変えることなしに、移動の
１周期中に２つのレバーの動作の適時の進行の調整を可
能にする。

【００１０】このようにして、シュート内に突出する支
持レバーがシュートから引き込むと同時に品物の積重ね
の山がクランプレバーによって固定されることと、支持
レバーが傾けられてシュートの内側領域に戻された後に
のみクランプ作用が解除されることとは簡単な方法で確
実にされる。

【００１１】取り出される品物の積重ねの山を圧迫する
レバーが弾性変形可能な材料、好ましくは高い摩擦係数
を有するエラストマによって品物に面する側面を部分的
に被覆されている場合、比較的低い接触圧力ででも高い
信頼性を生じる非常に強力なクランプ作用の効果が達成
されることができる。これらの手段によって、圧力に敏
感な品物も取り出されることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による取り出し装置は、シ
ュート10の下端部に配置されており、シュート10の両側
の２対のレバー７および９を特徴とする。そして、それ
ぞれ１対となっているレバー７，９は、それらのアーム
の一方の領域で横材71および91によってそれぞれ接続さ
れる。

【００１３】図２および図３に見られるように、レバー
７および９は、誘導路11に装着されている軸12および13
を中心に回転可能である。誘導路11はＵ型断面を特徴と
し、ベースプレート２に装着されており、それによって
ベースプレート２との接続部における断面が方形である
空間を囲む。

【００１４】図１および図２には示されていないこれら
の誘導路11内には、スライダ５が垂直方向に可動に保持
されている。図３に見られるように、これらのスライダ
５のカム15は、対称に形成されている。それらは、１つ
の位置ではシュート10の内側領域に突出され、スライダ
５の移動に従ってそこから引き戻されることのできるレ
バー７を制御するために設けられている。

【００１５】図１に見られるように、レバー９は、図６
および図７に示されているスライダ６によって制御され
る。これらのスライダ６も、図１には示されていなが、
誘導路11と類似の誘導路内に保持される。

【００１６】図１に見られるように、レバー７は、スラ
イダ５のカム15として作用するスリットを通るボルト14
によって相互接続される２つのレバーとして形成され
る。これは、レバー７の確実な制御を可能にする。それ
によって、ボルト14は、誘導路11の側壁におけるスロッ
ト状開口部30でさらに誘導される。この誘導路11におい
て、スライダ５は軸方向に可動に保持されており、誘導
路11はスライダ５が横方向に移動することを防ぐ。

【００１７】同様に、レバー９はスライダ６の誘導路に
装着される軸13上で回動され、これらのレバー９は、そ
の１つが図６および図７に示されているスライダ６と相
互作用するボルト16によって接続されている。スライダ
６の誘導路は、スライダ５の誘導路11と同様に形成され
る。

【００１８】さらに、このボルト16は、図３において破
線で示されているスロット状開口部30と類似のスロット
状開口部内でスライダ６の誘導路の側壁を貫通する。ス
ライダ６のカム20は対称のスリットとして形成され、そ
れらの一方がその長手方向の軸を中心に容易に回転され
て同一のスライダが使用されることができることを意味
している。

【００１９】２つのレバー９にそれぞれ接続する横材91
は、エラストマで作られた接触表面92を具備する。これ
らの接触表面92は、積重ねの山を保持するためにシュー
ト10に入れられており、取り出される品物８の積重ねの
山を圧迫するように設計されている。

【００２０】スライダ５，６は、スライダ５，６に捩じ
込まれているロッド17，18によって支持体４に接続され
る。支持体４は、両方向に働かされ得る２つのシリンダ
ーピストン装置３によって働かされる。ロッド17，18
は、両端部に捩子が切られていることによってスライダ
５，６の捩子穴に捩じ込まれ、支持体４を貫通し、支持
体４の近くに在る２つのナット21によって固定される。
これは、支持体４からのスライダ５，６の各距離の対応
する調整を可能にする。

【００２１】これらの手段により、スライダは、最初の
位置において、レバー７がシュート10の内側領域に突出
し、それによって下から品物８の積重ねの山を支持する
ように調整されることができる。この位置から出発し
て、レバー９すなわちそれらのエラストマ被覆92のそれ
ぞれは、レバー７によって支持されている一番下にある
品物８上に在る品物８の側壁を圧迫する。そしてレバー
７はシュート10から引き込められ、一番下にある品物８
が下に落ちることを可能にする。その後で、レバー７は
傾けられてシュート10に戻され、次にレバー９が引っ張
られてそれらの最初の位置に戻され、品物８の積重ねの
山が下に移動することを可能にする。

【００２２】ベースプレート２に調節可能に装着される
滑動プレート１に装着されるシリンダーピストン装置３
は、ロッド17，18と同様の方法で捩子を切られたピスト
ンロッドおよびナット21により支持体４に接続され、従
ってピストンロッドは支持体４を貫通する。

【００２３】両方向に作用できるシリンダを具備するシ
リンダーピストン装置３は、圧力ライン23に接続され、
両方の対のシリンダーピストン装置３を制御するバルブ
22によって制御される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による取り出し装置の概略断面図。

【図２】図１の線II-II に沿った概略断面図。

【図３】図１の線III-III に沿った断面図。

【図４】シュートの内側に突出しているレバーを制御す
るためのスライダを示す図。

【図５】図４によるスライダの平面図。

【図６】適所に積重ねの山を保持するために品物の積重
ねの山を圧迫するレバーを制御するスライダを示す図。

【図７】図６によるスライダの平面図。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つずつ取り出される品物（８）の積重
   ねの山を保持するように設計されており、内側横断面が
   運搬される品物（８）の対応する寸法に一致し垂直に延
   びるかあるいは下方に傾斜しているシュート（10）と、
   シュート（10）の下端部に配置された少なくとも２つの
   レバー、特に、アングルレバー（７，９）であり、前記
   レバーはシュートの横断面の平面内に延在する少なくと
   も１つの軸（12，13）を中心に回転可能であり、前記レ
   バーの中の第１のレバーは固定位置では１方のアームを
   シュート（10）の内側領域に突出させ、解放位置ではシ
   ュート（10）の内側領域から引き込まし、第２のレバー
   は１つの位置では前記積重ねの山を圧迫してクランプ
   し、第１のレバーに関連し、且つ第１のレバーとほぼ反
   対の位相で制御されている、前記レバー（７，９）とを
   具備する取り出し装置において、 少なくとも１つのスライダ（５，６）と、少なくとも１
   つのカム（15，20）と、回転軸（12，13）からそれぞれ
   ある間隔を置いて配置されており、カム（15，20）と相
   互作用する少なくとも１つのピン（14，16）とが２つの
   レバー（７，９）を制御するために設けられており、そ
   してカム（15，20）およびピン（14，16）が、レバー
   （７，９）およびスライダ（５，６）を意味する、分離
   しており相互作用する部品上にそれぞれ配置されている
   ことを特徴とする取り出し装置。
2. 【請求項２】 １つのスライダ（５，６）がそれぞれの
   レバー（７，９）に割当てられ、スライダが相互接続さ
   れ、シリンダーピストン装置（３）のような少なくとも
   １つの駆動装置によって駆動されることができることを
   特徴とする、２対のアングルレバーを具備する請求項１
   記載の取り出し装置。
3. 【請求項３】 取り出される品物（８）の積重ねの山を
   適所に保持するために、それを圧迫するレバー（９）
   が、弾性変形できる材料、好ましくは高い摩擦係数を有
   するエラストマによって、取り出される品物に面する側
   面を部分的に被覆されていることを特徴とする請求項１
   または２記載の取り出し装置。
4. 【請求項４】 スライダ（５，６）が、駆動装置（３）
   に接続される支持体（４）に調整可能に装着されている
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の
   取り出し装置。