JPH09264284A - ポンプ - Google Patents
ポンプInfo
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- JPH09264284A JPH09264284A JP7380296A JP7380296A JPH09264284A JP H09264284 A JPH09264284 A JP H09264284A JP 7380296 A JP7380296 A JP 7380296A JP 7380296 A JP7380296 A JP 7380296A JP H09264284 A JPH09264284 A JP H09264284A
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- Japan
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- electrode
- electrodes
- particle
- roller
- dispersion
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- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電気粘性流体を用いた新しい原理に基づくポン
プを提供する。 【解決手段】一対の電極２、８、２２、２３間に粒子分
散形電気粘性流体１２を満たし、同電気粘性流体１２に
前記電極２、８、２２、２３を介して電界を与え、か
つ、少なくとも一方の電極２を移動させることにより、
電極２、８、２２、２３間に架橋構造を形成する分散粒
子および分散媒を輸送することができることを特徴とす
る粒子分散形電気粘性流体を作動油として利用したポン
プ。
プを提供する。 【解決手段】一対の電極２、８、２２、２３間に粒子分
散形電気粘性流体１２を満たし、同電気粘性流体１２に
前記電極２、８、２２、２３を介して電界を与え、か
つ、少なくとも一方の電極２を移動させることにより、
電極２、８、２２、２３間に架橋構造を形成する分散粒
子および分散媒を輸送することができることを特徴とす
る粒子分散形電気粘性流体を作動油として利用したポン
プ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，粒子分散形電気粘
性流体を作動油に用いた全く新しい原理に基づくポンプ
であり、さらに詳細には、油圧の制御部に電磁弁等の油
路切り替え部を必要とせずに油圧制御が可能なポンプに
関するものである。
性流体を作動油に用いた全く新しい原理に基づくポンプ
であり、さらに詳細には、油圧の制御部に電磁弁等の油
路切り替え部を必要とせずに油圧制御が可能なポンプに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般車両や産業機械用動力油圧源として
油圧ポンプが広く利用されており、こうした油圧ポンプ
は、モータ等の外部アクチュエータによりピストンや羽
根車を作動して作動油を汲み上げ、油圧を高くして吐出
する構成が一般的である。
油圧ポンプが広く利用されており、こうした油圧ポンプ
は、モータ等の外部アクチュエータによりピストンや羽
根車を作動して作動油を汲み上げ、油圧を高くして吐出
する構成が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なポンプを液圧制御システムに用いた場合、高圧側と低
圧側の通路を電磁弁等により切り替える必要があり、緻
密な液圧制御を行うシステムでは、電磁弁やそれに伴う
配管などシステム全体の構成が複雑となり、また部品点
数も多く、コスト高の原因となるなど問題点があった。
なポンプを液圧制御システムに用いた場合、高圧側と低
圧側の通路を電磁弁等により切り替える必要があり、緻
密な液圧制御を行うシステムでは、電磁弁やそれに伴う
配管などシステム全体の構成が複雑となり、また部品点
数も多く、コスト高の原因となるなど問題点があった。
【０００４】そこで、本発明は、最近になって開発され
た電気粘性流体を用いた、全く新しい原理に基づくポン
プを提供し、上記のような問題点を解決せんとするもの
である。本発明に係わるポンプは、ポンプを構成する一
対の電極に印加する電圧を変えることにより、電極間に
存在する電気粘性流体の粘度を変え、この粘度の変化を
利用して、作動油を吸入し吐出する機構からなるため、
油圧制御部に電磁弁等の油路切り替え手段が不要とな
り、システム全体が極めて簡略化できるとともに、大幅
のコスト低減を可能とする。
た電気粘性流体を用いた、全く新しい原理に基づくポン
プを提供し、上記のような問題点を解決せんとするもの
である。本発明に係わるポンプは、ポンプを構成する一
対の電極に印加する電圧を変えることにより、電極間に
存在する電気粘性流体の粘度を変え、この粘度の変化を
利用して、作動油を吸入し吐出する機構からなるため、
油圧制御部に電磁弁等の油路切り替え手段が不要とな
り、システム全体が極めて簡略化できるとともに、大幅
のコスト低減を可能とする。
【０００５】ここで、本発明で使用する電気粘性流体に
ついて簡単に説明をしておく。従来から、流体の物性値
である粘度は、温度や圧力の関数であることが知られて
いるが、それらは通常状態では緩慢な変化しか起こせな
いために、油圧システム等の分野では粘度は基本的には
一定のものとして取り扱われている。これに対して電気
粘性流体は、Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｒｈｅｏｌｉｇｉｃａｌ
流体（略してＥＲ流体）と呼ばれる流体であり、この流
体は電気（電圧）をかけると瞬時に固まり、電圧をかけ
ることをやめると元の流体の姿に戻るという性質をもっ
ている。本発明に係わるポンプはこのような電気粘性流
体の物性を巧みに使ってポンプ作用を行わせるようにし
た点に特徴がある。
ついて簡単に説明をしておく。従来から、流体の物性値
である粘度は、温度や圧力の関数であることが知られて
いるが、それらは通常状態では緩慢な変化しか起こせな
いために、油圧システム等の分野では粘度は基本的には
一定のものとして取り扱われている。これに対して電気
粘性流体は、Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｒｈｅｏｌｉｇｉｃａｌ
流体（略してＥＲ流体）と呼ばれる流体であり、この流
体は電気（電圧）をかけると瞬時に固まり、電圧をかけ
ることをやめると元の流体の姿に戻るという性質をもっ
ている。本発明に係わるポンプはこのような電気粘性流
体の物性を巧みに使ってポンプ作用を行わせるようにし
た点に特徴がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、一対の電極間に粒子分散形電気粘
性流体を満たし、同電気粘性流体に前記電極を介して電
界を与え、かつ、少なくとも一方の電極を移動させるこ
とにより、電極間に架橋構造を形成する分散粒子および
分散媒を輸送することができることを特徴とする粒子分
散形電気粘性流体を作動油として利用したポンプであ
る。
した技術解決手段は、一対の電極間に粒子分散形電気粘
性流体を満たし、同電気粘性流体に前記電極を介して電
界を与え、かつ、少なくとも一方の電極を移動させるこ
とにより、電極間に架橋構造を形成する分散粒子および
分散媒を輸送することができることを特徴とする粒子分
散形電気粘性流体を作動油として利用したポンプであ
る。
【０００７】
【実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施形態
を説明すると、図１は本発明に係わる第１実施形態とし
てのポンプの構成図、図２は図１中のＡ−Ａ断面図であ
る。図中１はポンプ本体であり、この本体１は導電性の
材料で構成され、さらに本体１内には第１電極としての
ローラー２が左右支持軸２ａ、２ｂを介してベアリング
１８により回転自在に軸支されている。ローラー２は本
体１と導通状態となっているとともに、ローラー２の一
方側の支持軸２ｂにはギヤ３が固定されている。ギヤ３
はモータ４の出力軸に固定されたピニオン５と噛み合っ
ており、モータ４の回転により、ローラー２が回転する
ようになっている。
を説明すると、図１は本発明に係わる第１実施形態とし
てのポンプの構成図、図２は図１中のＡ−Ａ断面図であ
る。図中１はポンプ本体であり、この本体１は導電性の
材料で構成され、さらに本体１内には第１電極としての
ローラー２が左右支持軸２ａ、２ｂを介してベアリング
１８により回転自在に軸支されている。ローラー２は本
体１と導通状態となっているとともに、ローラー２の一
方側の支持軸２ｂにはギヤ３が固定されている。ギヤ３
はモータ４の出力軸に固定されたピニオン５と噛み合っ
ており、モータ４の回転により、ローラー２が回転する
ようになっている。
【０００８】ローラー２は図１に示すように本体内に形
成した入力室６と出力室７とを連通する流路内に図示の
如く少し突出した状態で配置され、さらにローラー２に
対抗して第２電極としての固定体８が配置されており、
固定体８は絶縁体９により本体１とは絶縁状態で保持さ
れている。入力室６には図示せぬリザーバと接続されて
いる入力ポート１０が、また出力室７には出力ポート１
１が連通しており、出力ポート１１側に図示せぬアクチ
ュエータが接続されていて、これらの流路内には前述し
た粒子分散形電気粘性流体１２が充満されている。前記
固定体（第２電極）８には高電圧発生装置１３が接続さ
れ、また本体１はアースされており、第１電極（ローラ
ー２）、第２電極（固定体８）間に高電圧をかけること
ができるようになっている。図中１４は本体１に固定し
た端板である。
成した入力室６と出力室７とを連通する流路内に図示の
如く少し突出した状態で配置され、さらにローラー２に
対抗して第２電極としての固定体８が配置されており、
固定体８は絶縁体９により本体１とは絶縁状態で保持さ
れている。入力室６には図示せぬリザーバと接続されて
いる入力ポート１０が、また出力室７には出力ポート１
１が連通しており、出力ポート１１側に図示せぬアクチ
ュエータが接続されていて、これらの流路内には前述し
た粒子分散形電気粘性流体１２が充満されている。前記
固定体（第２電極）８には高電圧発生装置１３が接続さ
れ、また本体１はアースされており、第１電極（ローラ
ー２）、第２電極（固定体８）間に高電圧をかけること
ができるようになっている。図中１４は本体１に固定し
た端板である。
【０００９】つづいて、上記ポンプの作動を図３を参照
しながら説明する。第１電極（ローラー２であり−電
極）と第２電極（固定体８であり＋電極）間に高電圧発
生装置１３により電圧をかけると、両電極２、８間にあ
る粒子分散形電気粘性流体（ＥＲＦ）に電圧がかかり、
同流体内に混入している分散粒子が電極間に架橋構造を
形成し一種の膜状態を形成する。この状態で、第１電極
２をモータ４により回転すると、ローラー２、固定体８
間に架橋構造を形成している分散粒子は、ローラー２ー
の回転方向に引きずられやがて電界を離れてフリーとな
る。
しながら説明する。第１電極（ローラー２であり−電
極）と第２電極（固定体８であり＋電極）間に高電圧発
生装置１３により電圧をかけると、両電極２、８間にあ
る粒子分散形電気粘性流体（ＥＲＦ）に電圧がかかり、
同流体内に混入している分散粒子が電極間に架橋構造を
形成し一種の膜状態を形成する。この状態で、第１電極
２をモータ４により回転すると、ローラー２、固定体８
間に架橋構造を形成している分散粒子は、ローラー２ー
の回転方向に引きずられやがて電界を離れてフリーとな
る。
【００１０】このようにして、分散粒子は図中の入力室
６側から出力室７側へと送られる。分散粒子密度が高く
なると、ローラー２および分散粒子に引きずられて分散
媒も出力室７側へ送られることから出力室７の圧力が上
昇し、これによって出力ポート１１に連通しているアク
チュエータを作動することができる。また、アクチュエ
ータの減圧は、電極２、８間の電圧をゼロにすることに
より、入出力室の圧力差および粒子の分散性により行わ
れる。さらに、電圧を印加したままで、ローラー２を逆
回転させることにより、アクチュエータの減圧を急速に
行うこともできる。
６側から出力室７側へと送られる。分散粒子密度が高く
なると、ローラー２および分散粒子に引きずられて分散
媒も出力室７側へ送られることから出力室７の圧力が上
昇し、これによって出力ポート１１に連通しているアク
チュエータを作動することができる。また、アクチュエ
ータの減圧は、電極２、８間の電圧をゼロにすることに
より、入出力室の圧力差および粒子の分散性により行わ
れる。さらに、電圧を印加したままで、ローラー２を逆
回転させることにより、アクチュエータの減圧を急速に
行うこともできる。
【００１１】上記ポンプでは、流量は主にローラー２の
回転速度で与えられ、入力室６側と出力室７側の圧力差
は、主に電極２、８間電圧により与えられる。そのた
め、ローラー２の回転速度と両電極間にかける電圧を制
御することによりアクチュエータ側の緻密な圧力制御を
実行することができる。
回転速度で与えられ、入力室６側と出力室７側の圧力差
は、主に電極２、８間電圧により与えられる。そのた
め、ローラー２の回転速度と両電極間にかける電圧を制
御することによりアクチュエータ側の緻密な圧力制御を
実行することができる。
【００１２】つづいて、本発明に係わる第２実施形態を
図４、図５を参照して説明すると、図４は第２実施形態
としてのポンプの構成図、図５は図４中のＢ−Ｂ断面図
である。図中２１はポンプ本体であり、この本体２１は
絶縁体材料で構成され、さらに本体２１内には第１電極
としてのローラー２２の左右支持軸がベアリングを介し
て、また第２電極としてのローラー２３の左右支持軸が
ベアリングを介してそれぞれ回転自在に軸支されてい
る。前記各ローラー２２、２３は入力室２６と出力室２
７とを連通する流路内に図示の如く少し突出した状態で
配置されており、また入力室２６はリザーバと、出力室
２７は図示せぬアクチュエータと接続されており、これ
らの流路内には第１実施形態と同様に粒子分散形電気粘
性流体１２が充満されている。
図４、図５を参照して説明すると、図４は第２実施形態
としてのポンプの構成図、図５は図４中のＢ−Ｂ断面図
である。図中２１はポンプ本体であり、この本体２１は
絶縁体材料で構成され、さらに本体２１内には第１電極
としてのローラー２２の左右支持軸がベアリングを介し
て、また第２電極としてのローラー２３の左右支持軸が
ベアリングを介してそれぞれ回転自在に軸支されてい
る。前記各ローラー２２、２３は入力室２６と出力室２
７とを連通する流路内に図示の如く少し突出した状態で
配置されており、また入力室２６はリザーバと、出力室
２７は図示せぬアクチュエータと接続されており、これ
らの流路内には第１実施形態と同様に粒子分散形電気粘
性流体１２が充満されている。
【００１３】各ローラー２２、２３のうち一方のローラ
ー２２（本例では第１電極）はリード線およびスリップ
リングを介してアースされ、他方のローラー２３（本例
では第２電極）はリード線およびスリップリングを介し
て高電圧発生装置１３に接続されており、第１、第２電
極２２、２３間に高電圧をかけることができるようにな
っている。また、各ローラー２２、２３の一側の支持軸
にはギヤ３０、３１が固定されており、これらのギヤは
互いに噛み合っており、さらに一方のギヤ３０はモータ
の出力軸に固定されたギヤ３２と噛み合っており、モー
タ４の回転により、各ローラー２２、２３が互いに逆方
向に回転する構成となっている。図中１４は本体２１に
固定した端板である。
ー２２（本例では第１電極）はリード線およびスリップ
リングを介してアースされ、他方のローラー２３（本例
では第２電極）はリード線およびスリップリングを介し
て高電圧発生装置１３に接続されており、第１、第２電
極２２、２３間に高電圧をかけることができるようにな
っている。また、各ローラー２２、２３の一側の支持軸
にはギヤ３０、３１が固定されており、これらのギヤは
互いに噛み合っており、さらに一方のギヤ３０はモータ
の出力軸に固定されたギヤ３２と噛み合っており、モー
タ４の回転により、各ローラー２２、２３が互いに逆方
向に回転する構成となっている。図中１４は本体２１に
固定した端板である。
【００１４】つづいて、上記ポンプの作動を図６を参照
しながら説明する。第１電極（ローラー２２であり−電
極）、第２電極（ローラー２３であり＋電極）間に高電
圧発生装置１３により電圧をかけると、両電極２２、２
３間にある粒子分散形電気粘性流体１２に電圧がかか
り、同流体内に混入している分散粒子が電極２２、２３
間に架橋構造を形成し一種の膜状態を形成する。この状
態で、第１電極（ローラー２２）、第２電極（ローラー
２３）をモータ４により互いに逆方向に回転させると、
両電極間に架橋構造を形成している分散粒子は、ローラ
ー２２、２３の回転方向に引きずられ図６左方に送られ
ることになる。
しながら説明する。第１電極（ローラー２２であり−電
極）、第２電極（ローラー２３であり＋電極）間に高電
圧発生装置１３により電圧をかけると、両電極２２、２
３間にある粒子分散形電気粘性流体１２に電圧がかか
り、同流体内に混入している分散粒子が電極２２、２３
間に架橋構造を形成し一種の膜状態を形成する。この状
態で、第１電極（ローラー２２）、第２電極（ローラー
２３）をモータ４により互いに逆方向に回転させると、
両電極間に架橋構造を形成している分散粒子は、ローラ
ー２２、２３の回転方向に引きずられ図６左方に送られ
ることになる。
【００１５】ここで、粒子密度が高くなると、第１実施
形態と同様に分散媒はローラー２２、２３および分散粒
子に引きずられて出力室２７側へ送られることになり出
力室２７圧が上昇し、これによって出力ポート１１に連
通しているアクチュエータを作動することができる。ま
た、アクチュエータの減圧は、電極２２、２３間の電圧
をゼロにすることにより、入出力室２６、２７の圧力差
および粒子の分散性により行われる。また、電圧を印加
したままで、ローラー２２、２３を逆回転させることに
より、アクチュエータの減圧を急速に行うこともでき
る。
形態と同様に分散媒はローラー２２、２３および分散粒
子に引きずられて出力室２７側へ送られることになり出
力室２７圧が上昇し、これによって出力ポート１１に連
通しているアクチュエータを作動することができる。ま
た、アクチュエータの減圧は、電極２２、２３間の電圧
をゼロにすることにより、入出力室２６、２７の圧力差
および粒子の分散性により行われる。また、電圧を印加
したままで、ローラー２２、２３を逆回転させることに
より、アクチュエータの減圧を急速に行うこともでき
る。
【００１６】なお、上記第２実施形態では、第１電極
（ローラー２２）および第２電極（ローラー２３）をと
もにモータ４により回転させる構造となっているが、第
１電極および第２電極のいづれか一方のみをモータで回
転させることもできる。この場合、電極間に結合した分
散粒子を介して非駆動側の電極も、駆動側電極の回転に
引きずられて回転するため、第１実施形態と同様に分散
粒子が定位置に留まろうとする作用が働かず効率的に分
散粒子を送ることができる。なお、一方のみのローラー
を回転させる構成の場合には、電気粘性流体の送り込み
量が第２実施形態のものに比較して減少することになる
が、構成や重量が第２実施形態のものよりも簡単、軽量
化できるというメリットがある。
（ローラー２２）および第２電極（ローラー２３）をと
もにモータ４により回転させる構造となっているが、第
１電極および第２電極のいづれか一方のみをモータで回
転させることもできる。この場合、電極間に結合した分
散粒子を介して非駆動側の電極も、駆動側電極の回転に
引きずられて回転するため、第１実施形態と同様に分散
粒子が定位置に留まろうとする作用が働かず効率的に分
散粒子を送ることができる。なお、一方のみのローラー
を回転させる構成の場合には、電気粘性流体の送り込み
量が第２実施形態のものに比較して減少することになる
が、構成や重量が第２実施形態のものよりも簡単、軽量
化できるというメリットがある。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、つぎ
のような優れた効果を得ることができる。 （１）本ポンプを使用することにより、流量制御弁のよ
うな複雑で精密な機械的可動部を必要とせず、油圧シス
テムそのものの構造を簡略化、低コスト化できる。 （２）また油路切り替え用の流量制御弁が不要となるた
め、その部分での流体の外部漏れの心配がなくなる。 （３）一対の電極に印加する電圧を変えるだけで、吐出
圧を簡単に制御することができる。
のような優れた効果を得ることができる。 （１）本ポンプを使用することにより、流量制御弁のよ
うな複雑で精密な機械的可動部を必要とせず、油圧シス
テムそのものの構造を簡略化、低コスト化できる。 （２）また油路切り替え用の流量制御弁が不要となるた
め、その部分での流体の外部漏れの心配がなくなる。 （３）一対の電極に印加する電圧を変えるだけで、吐出
圧を簡単に制御することができる。
【図１】 本発明に係わる第１実施形態のポンプの構成
図である。
図である。
【図２】 図１中のＡ−Ａ断面図である。
【図３】 同ポンプの作動原理説明図である。
【図４】 本発明に係わる第２実施形態のポンプの構成
図である。
図である。
【図５】 図４中のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】 第２実施形態に係わるポンプの作動説明図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １ ポンプ本体 ２ 第１電極（ローラー） ３ ギヤ ４ モータ ５ ピニオン ６ 入力室 ７ 出力室 ８ 第２電極（固定体） ９ 絶縁体 １０ 入力ポート １１ 出力ポート １２ 粒子分散形電気粘性流体 １３ 高電圧発生装置
Claims (5)
- 【請求項１】 一対の電極２、８、２２、２３間に粒子
分散形電気粘性流体１２を満たし、同電気粘性流体１２
に前記電極２、８、２２、２３を介して電界を与え、か
つ、少なくとも一方の電極２を移動させることにより、
電極２、８、２２、２３間に架橋構造を形成する分散粒
子および分散媒を輸送することができることを特徴とす
る粒子分散形電気粘性流体を作動油として利用したポン
プ。 - 【請求項２】 前記電極は、一方が外部アクチュエータ
により回転可能な円筒体電極２として形成され、他方が
固定体電極８として形成されていることを特徴とする請
求項１に記載のポンプ。 - 【請求項３】 前記固定体電極８が接地側電極であるこ
とを特徴とする請求項２に記載のポンプ。 - 【請求項４】 前記電極は、一方が外部アクチュエータ
により回転可能な円筒体電極２２として形成され、他方
が回転可能なフリーの円筒体電極２３として構成されて
いることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。 - 【請求項５】 前記一対の電極は、夫々外部アクチュエ
ータにより回転可能に構成されていることを特徴とする
請求項１に記載のポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7380296A JPH09264284A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7380296A JPH09264284A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | ポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264284A true JPH09264284A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13528676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7380296A Pending JPH09264284A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09264284A (ja) |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP7380296A patent/JPH09264284A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050809 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050830 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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