JPH09261533A - Light source device - Google Patents

Light source device

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Publication number
JPH09261533A
JPH09261533A JP8066609A JP6660996A JPH09261533A JP H09261533 A JPH09261533 A JP H09261533A JP 8066609 A JP8066609 A JP 8066609A JP 6660996 A JP6660996 A JP 6660996A JP H09261533 A JPH09261533 A JP H09261533A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
light
circuit
diaphragm
amount
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP8066609A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sachihiro Okada
祥宏 岡田
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH09261533A publication Critical patent/JPH09261533A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the light source device provided with an automatic dimmer function to which an optimum response speed is set even with different combinations of an image pickup element and a signal processing system and in which a level of an EE signal is independent of a setting value of the reference. SOLUTION: A light from a lamp 8 is emitted to a light guide 6 of an electronic endoscope 2 via an aperture 19 and the light reflected in an object is given to a DC processing circuit 14 in a video processor 4 via an image pickup system, from which an EE signal corresponding to the lightness is generated. A comparison output between the EE signal and a reference signal REF is used for a DC dimmer control loop in which an emitted luminous amount is controlled by the aperture 19. Furthermore, a correction value arithmetic section 37 calculates a correction value based on data read from a memory means storing a light emission circuit by the aperture 19 and a gain characteristic by an EE signal generating system and a position change in the aperture 19 is detected by a damper coil 34 and it is given to a subtractor circuit 32 via a GCA 36 to form a dynamic dimmer control loop thereby obtaining an optimum response speed without changing a DC gain.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は被写体像の明るさ信
号に応じて、照明のための出射光量を自動調整する自動
調光機能を有する光源装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light source device having an automatic light control function for automatically adjusting the amount of emitted light for illumination according to the brightness signal of a subject image.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、撮像を行う撮像装置等では、絞
り(アイリス)の開口量を制御して露光量或いは照明光
量を自動的に制御する機能を備えたものがある。例え
ば、特開平4ー372935号公報では絞りを経て撮像
素子に入射された光量から明るさに対応した信号を生成
し、比較回路により基準値と比較して絞りの開口量を制
御すると共に、基準値に近い所定の範囲内の場合には、
範囲外の場合よりも絞り駆動速度を遅くすることによ
り、オーバ及びアンダシュート等を生じないようにした
ものが開示されている。
2. Description of the Related Art In general, some image pickup devices for picking up images have a function of automatically controlling an exposure amount or an illumination light amount by controlling an opening amount of a diaphragm (iris). For example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 4-372935, a signal corresponding to brightness is generated from the amount of light incident on an image sensor through a diaphragm, and a comparator circuit compares the signal with a reference value to control the aperture amount of the diaphragm. If within a given range close to the value,
It is disclosed that the overdrive, undershoot, and the like are prevented from occurring by making the aperture drive speed slower than when the speed is out of the range.

【0003】また、特開平2ー257126号公報では
露光量を自動的に制御するオートアイリスシステムにお
いて、開放から絞る方向に応答する場合のゲインと、絞
り状態から開放側に応答する場合のゲインとで、前者側
を下げる等して、応答性を改善している。
Further, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2-257126, an auto iris system for automatically controlling an exposure amount has a gain when responding in a direction from an aperture to a stop and a gain when responding from an aperture state to an open side. , The former side is lowered to improve the responsiveness.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例は撮像素子
及びその信号処理系が一体化されているので、これらの
特性が異なる組み合わせで使用されるようなシステムの
場合には、適切な応答速度を実現することは困難とな
る。例えば、特開平7ー148110号公報では組み合
わせが異なる場合でも、最適な応答速度に設定できる内
視鏡用自動調光装置を開示している。
In the above-mentioned conventional example, the image pickup device and its signal processing system are integrated. Therefore, in the case of a system in which these characteristics are different from each other, an appropriate response speed is required. Will be difficult to achieve. For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 7-148110 discloses an endoscope automatic light control device capable of setting an optimum response speed even when combinations are different.

【0005】内視鏡装置は、その構成機器として撮像手
段を有する内視鏡、光源装置、ビデオプロセッサ等がそ
れぞれ複数種類存在する。例えば、内視鏡は上部消化管
とか下部消化管等使用される部位等に応じて異なる外径
の内視鏡がある。それらの特性が異なるため、組み合わ
せに依存して、その組み合わせの内視鏡装置における調
光の応答速度が速くなる場合と、遅くなる場合とが存在
した。
The endoscope apparatus includes a plurality of types of endoscopes each having an image pickup means, a light source apparatus, a video processor, etc. as its constituent devices. For example, there are endoscopes having different outer diameters depending on the site to be used such as the upper digestive tract or the lower digestive tract. Since these characteristics are different, depending on the combination, there are cases where the response speed of dimming in the endoscope device of the combination becomes faster and cases where it becomes slower.

【0006】従って、例えば病院等において内視鏡検査
を行う場合、共通の光源装置と、使用する検査部位等に
応じて選択される内視鏡とで内視鏡装置を構成する場合
と、検査部位等に応じて選択される内視鏡と共に、光源
装置側も選択して常に一定の組み合わせで使用する場合
とが考えられる。
Therefore, for example, when performing an endoscopic examination in a hospital or the like, a case where the endoscopic apparatus is composed of a common light source device and an endoscope selected according to the examination site to be used, It is conceivable that the light source device side may be selected together with the endoscope that is selected according to the region or the like and always used in a fixed combination.

【0007】後者の場合には多数の内視鏡装置を用意し
なければならないため、経済的な負担が大きくなる。一
方、前者はそのような欠点が存在しないが、組み合わせ
によって自動調光の応答速度が変化してしまう。このよ
うに、組み合わせが異なる場合でも、上記特開平7ー1
48110号公報では最適な応答速度に設定できるよう
に調光機能を実現している。
In the latter case, a large number of endoscope devices must be prepared, which increases the economic burden. On the other hand, the former does not have such a defect, but the response speed of automatic light control changes depending on the combination. As described above, even when the combination is different, the above-mentioned JP-A-7-1 is used.
In Japanese Patent No. 48110, a dimming function is realized so that an optimum response speed can be set.

【0008】この公報では、明るさの基準値とEE信号
との比較出力によって絞りによる光量を制御するループ
に、実際の組み合わせの装置において記憶手段に記憶し
た補正値データを用いて補正する制御手段を形成してい
る。
In this publication, in a loop for controlling the quantity of light by the diaphragm by comparing and outputting the reference value of brightness and the EE signal, the control means for correcting the correction value data stored in the storage means in the actual combination device. Is formed.

【0009】この制御手段は各絞り位置の情報を用いて
補正する直流のゲイン補正を行うため、基準値を変更し
た場合には、直流ゲインが変化し、EE信号のレベルも
変化してしまう。このため、例えば画像を撮影して記録
する時に、画像の明るさを必要とする場合にこのEE信
号を用いて撮影しようとしても、このEE信号のレベル
は基準値の設定値にも依存するため、さらに基準値の設
定値を参照すること等が必要になるという不便がある。
このため、画像の明るさを基準値の設定値に依存するこ
となく一意的に反映するようなEE信号が得られるもの
が望まれる。
Since this control means carries out a DC gain correction using the information of each aperture position, when the reference value is changed, the DC gain changes and the level of the EE signal also changes. Therefore, for example, even when an image is photographed and recorded and the brightness of the image is required and the EE signal is used for photographing, the level of the EE signal also depends on the set value of the reference value. In addition, it is inconvenient that it is necessary to refer to the set value of the reference value.
Therefore, it is desired to obtain an EE signal that uniquely reflects the brightness of the image without depending on the set value of the reference value.

【0010】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、組み合わせが異なる場合でも最適の応答速度に設定
でき、かつEE信号のレベルが基準値の設定値に依存し
ないようにできる自動調光機能を備えた光源装置を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is possible to set the optimum response speed even when the combination is different and to make the EE signal level independent of the set value of the reference value. An object is to provide a light source device having a function.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】出射光量を増減する絞り
手段と、被写体像を画像信号として出力する観測装置が
出力する被写体像の明るさ信号を入力し絞り手段を制御
する調光回路を有する光源装置において、絞り手段の透
過率の変化量を検出する第1の検出手段と、入射光量の
変化に対する観測装置の明るさ信号の変化量を検出する
第2の検出手段と、第1の検出手段と第2の検出手段の
出力に応じて調光回路の直流ゲインを変えないで、応答
性を制御する制御手段を設けることにより、組み合わせ
が異なる場合でも最適の応答速度に設定でき、かつEE
信号のレベルが基準値の設定値に依存しないで自動調光
を行うことができる。
[Means for Solving the Problems] A diaphragm means for increasing / decreasing the amount of emitted light, and a dimming circuit for controlling a diaphragm means by inputting a brightness signal of a subject image output by an observation device for outputting a subject image as an image signal. In the light source device, a first detection unit that detects a change amount of the transmittance of the diaphragm unit, a second detection unit that detects a change amount of the brightness signal of the observation device with respect to a change of the incident light amount, and a first detection unit. By providing the control means for controlling the responsiveness without changing the DC gain of the dimmer circuit according to the outputs of the means and the second detection means, the optimum response speed can be set even when the combination is different, and the EE
Automatic dimming can be performed without the signal level depending on the set value of the reference value.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 (第1の実施の形態)図1は本発明の第1の実施の形態
の光源装置を有する内視鏡システムの構成を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of an endoscope system having a light source device according to a first embodiment of the present invention.

【0013】図1に示す内視鏡システム1Aは撮像手段
を備えた電子内視鏡2と、この電子内視鏡2のライトガ
イド6に照明光を供給する第1の実施の形態の光源装置
3Aと、撮像手段に対する信号処理を行い、映像信号
(画像信号)を出力するビデオプロセッサ4と、ビデオ
プロセッサ4から出力される被写体像に対応する映像信
号を表示するモニタ5とから構成される。電子内視鏡2
とビデオプロセッサ4とモニタ5とで観測装置10が形
成される。
An endoscope system 1A shown in FIG. 1 is a light source device according to a first embodiment for supplying illumination light to an electronic endoscope 2 having an image pickup means and a light guide 6 of the electronic endoscope 2. 3A, a video processor 4 that outputs a video signal (image signal) by performing signal processing on the image pickup means, and a monitor 5 that displays a video signal corresponding to a subject image output from the video processor 4. Electronic endoscope 2
The video processor 4 and the monitor 5 form an observation device 10.

【0014】電子内視鏡2は細長の挿入部を有し、挿入
部内には照明光を伝送するライトガイド6が挿通され、
このライトガイド6の後端のライトガイドコネクタ7は
光源装置3Aに着脱自在で装着され、光源装置3A内の
ランプ8からの照明光を伝送し、挿入部の先端部に固定
された出射端面から照明窓を介して前方に出射し、患部
などの被写体を照明する。
The electronic endoscope 2 has an elongated insertion portion, and a light guide 6 for transmitting illumination light is inserted into the insertion portion.
The light guide connector 7 at the rear end of the light guide 6 is detachably attached to the light source device 3A, transmits the illumination light from the lamp 8 in the light source device 3A, and is emitted from the emission end face fixed to the front end portion of the insertion portion. The light is emitted forward through the illumination window to illuminate a subject such as an affected area.

【0015】この先端部には照明窓に隣接して図示しな
い観察窓が形成され、この観察窓に取り付けられた対物
レンズを介して被写体の光学像を結像する。この結像位
置にはCCD等の固体撮像素子9が配置されており、光
学像を光電変換する。
An observation window (not shown) is formed adjacent to the illumination window at this tip, and an optical image of the subject is formed through an objective lens attached to the observation window. A solid-state image sensor 9 such as a CCD is arranged at this image forming position to photoelectrically convert an optical image.

【0016】この固体撮像素子9は、挿入部内等を挿通
された信号ケーブルと接続され、この信号ケーブルの後
端の信号コネクタ11はビデオプロセッサ4に着脱自在
で接続され、ビデオプロセッサ4内のドライブ回路12
のドライブ信号が固体撮像素子9に印加されることによ
り、光電変換された撮像信号はビデオプロセッサ4内の
映像信号作成回路13と、直流化回路14とに入力され
る。
The solid-state image pickup device 9 is connected to a signal cable which is inserted through an insertion portion or the like, and a signal connector 11 at the rear end of the signal cable is detachably connected to the video processor 4 and is a drive in the video processor 4. Circuit 12
By applying the drive signal of 1 to the solid-state image sensor 9, the photoelectrically converted image signal is input to the video signal generation circuit 13 and the DC conversion circuit 14 in the video processor 4.

【0017】映像信号作成回路13は撮像信号から標準
的な映像信号を生成(作成)し、この標準的な映像信号
をモニタ5に出力し、モニタ画面に被写体像を表示す
る。また、直流化回路14は撮像信号の輝度成分を抽出
し、積分回路などを通して、被写体像の平均的な明るさ
に対応する直流化された信号(以下、EE信号)を生成
する。
The video signal creating circuit 13 creates (creates) a standard video signal from the image pickup signal, outputs the standard video signal to the monitor 5, and displays a subject image on the monitor screen. Further, the DC conversion circuit 14 extracts the luminance component of the image pickup signal and, through an integration circuit or the like, generates a DC conversion signal (hereinafter, EE signal) corresponding to the average brightness of the subject image.

【0018】ビデオプロセッサ4(の直流化回路14)
のEE信号出力端を信号ケーブルを介して光源装置3A
のEE信号入力端子39と接続することにより、前記E
E信号はEE信号入力端子39を経て調光回路16を構
成する第2演算部17bに入力される。この第2演算部
17bと第1演算部17aとにはランプ8からライトガ
イド7の端面に供給或いは出射される出射光量を受光し
て検出する受光素子18の出力信号、つまり出射光量に
比例した信号Iが入力される。
Video processor 4 (DC conversion circuit 14 thereof)
EE signal output end of the light source device 3A through the signal cable
By connecting to the EE signal input terminal 39 of
The E signal is input to the second arithmetic unit 17b included in the dimming circuit 16 via the EE signal input terminal 39. The second computing unit 17b and the first computing unit 17a are proportional to the output signal of the light receiving element 18 that receives and detects the amount of emitted light that is supplied or emitted from the lamp 8 to the end face of the light guide 7, that is, the amount of emitted light. The signal I is input.

【0019】ランプ8の照明光は照明光路の途中に介装
され、光量を増減する絞り手段としての絞り19を経
て、光源装置3Aの出射光量として内視鏡検査時にはラ
イトガイド6の入射端面に供給される。また、調光回路
設定時にはライトガイド6の入射端面の前の照明光路中
にハーフミラー21が介装され、従って出射光量はライ
トガイド6側には透過した光量が、そして反射された光
量は受光素子18で検出され、上記第1演算部17aと
第2演算部17bに出力される。
The illumination light of the lamp 8 is interposed in the middle of the illumination light path, passes through a diaphragm 19 as a diaphragm means for increasing or decreasing the light quantity, and is emitted to the incident end surface of the light guide 6 as an emitted light quantity of the light source device 3A during an endoscopic inspection. Supplied. Further, when the dimming circuit is set, the half mirror 21 is provided in the illumination optical path in front of the incident end face of the light guide 6, so that the emitted light amount is the transmitted light amount on the light guide 6 side and the reflected light amount is received. It is detected by the element 18 and is output to the first calculation unit 17a and the second calculation unit 17b.

【0020】ランプ8から電子内視鏡2のライトガイド
6側に出射される出射光量を増減する絞り19はその基
端部分がモータ22の回転軸に接続され、モータ駆動回
路23からのモータ駆動信号に応じて回転駆動されるこ
のモータ22の回転と共に絞り19が回転され、照明光
路上での絞り19の先端側の開口面積が変化し、この絞
り19の開口面積を通過(或いは透過)した照明光のみ
がライトガイド6に供給されるようになっている。
A diaphragm 19 for increasing / decreasing the amount of light emitted from the lamp 8 to the light guide 6 side of the electronic endoscope 2 has its base end portion connected to the rotary shaft of the motor 22 and driven by the motor drive circuit 23. The diaphragm 19 is rotated along with the rotation of the motor 22 which is rotationally driven according to the signal, and the opening area on the tip side of the diaphragm 19 on the illumination optical path changes, and the opening area of the diaphragm 19 is passed (or transmitted). Only the illumination light is supplied to the light guide 6.

【0021】従って、この絞り19の回転位置(回転角
度)に応じて、ライトガイド6側に出射される出射光量
が決定されることになる。この絞り19の回転位置は絞
り位置検出のための、例えばポテンショメータ24によ
って検出され、このポテンショメータ24から出力され
る信号(絞り位置信号とも記す)POTは第1演算部1
7aと、比較回路25に入力される。
Therefore, the amount of light emitted to the light guide 6 side is determined according to the rotation position (rotation angle) of the diaphragm 19. The rotational position of the diaphragm 19 is detected by, for example, a potentiometer 24 for detecting the diaphragm position, and a signal (also referred to as a diaphragm position signal) POT output from the potentiometer 24 is the first computing unit 1.
7a and the comparison circuit 25.

【0022】この比較回路25にはカウンタ回路26か
ら出力されるパルスを積分する積分回路27の積分値が
(設定の基準値として)入力され、上記絞り位置信号P
OTと比較され、この比較回路25の出力は切換スイッ
チ28の一方の接点aに印加される。つまり、比較回路
25の(基準側となる)一方の入力端には積分回路27
を介して0から順次少しづつ大きくなる積分値が入力さ
れる。
The comparator circuit 25 is supplied with an integral value of an integrating circuit 27 for integrating the pulse output from the counter circuit 26 (as a reference value for setting), and the diaphragm position signal P is inputted.
After being compared with OT, the output of the comparison circuit 25 is applied to one contact a of the changeover switch 28. That is, the integrating circuit 27 is provided at one input terminal (which becomes the reference side) of the comparing circuit 25.
An integral value that gradually increases from 0 is input via.

【0023】上記第1演算部17aの演算出力はポテン
ショメータ24から出力される信号POTの値をアドレ
ス信号として第1メモリ29aに記憶され、また第2演
算部17bの演算出力はEE信号の値をアドレス信号と
して第2メモリ29bに記憶される。
The arithmetic output of the first arithmetic unit 17a is stored in the first memory 29a using the value of the signal POT output from the potentiometer 24 as an address signal, and the arithmetic output of the second arithmetic unit 17b is the value of the EE signal. It is stored in the second memory 29b as an address signal.

【0024】この第1演算部17aは各絞り位置におけ
る(絞り19を経て実際に出射される)出射光量の変化
分を求める演算を行い、その演算結果を第1メモリ29
aに出力し、その絞り位置をアドレスとして第1メモリ
29aに記憶させる。つまり、この第1演算部17aは
絞り19による出射光量の変化分を検出する第1の検出
手段を形成する。この第1の検出手段は以下のような構
成である。
The first calculation unit 17a performs a calculation for obtaining a change amount of the emitted light amount (actually emitted through the diaphragm 19) at each diaphragm position, and the calculation result is stored in the first memory 29.
Then, the aperture position is stored in the first memory 29a as an address. That is, the first calculation unit 17a forms a first detection unit that detects a change amount of the emitted light amount by the diaphragm 19. The first detecting means has the following configuration.

【0025】第1の検出手段は、全開位置から一定移動
量で順次移動させたときの各絞り位置の光量Iを検出す
る光量検出手段としての受光素子18と、現絞り位置と
一つ手前の絞り位置間の光量の差I(N−1)−I
(N)を求め、現絞り位置の光量I(N)との比を求め
る演算手段としての第1演算部17aと、この演算手段
で求めた比を現絞り位置の絞り19の透過率の変化量と
して記憶する記憶手段としての第1メモリ29aとで構
成される。
The first detecting means is a light receiving element 18 as a light quantity detecting means for detecting the light quantity I at each aperture position when sequentially moving from the fully open position by a constant amount of movement, and the current aperture position and one position before. Light amount difference I (N-1) -I between aperture positions
(N), and the first computing unit 17a as a computing means for computing the ratio with the light amount I (N) at the current diaphragm position, and the ratio obtained by this computing means changes the transmittance of the diaphragm 19 at the current diaphragm position. And a first memory 29a as a storage means for storing the quantity.

【0026】また、第2演算部17bは各EE信号レベ
ルにおける出射光量の変化分に対するEE信号の変化分
との比を求める演算を行い、その演算結果を第2メモリ
29bに出力し、そのEE信号レベルをアドレスとして
第2メモリ29bに記憶させる。
Further, the second arithmetic unit 17b performs an arithmetic operation for obtaining the ratio of the variation of the emitted light quantity to the variation of the EE signal at each EE signal level, outputs the arithmetic result to the second memory 29b, and outputs the EE. The signal level is stored in the second memory 29b as an address.

【0027】つまり、この第2演算部17bは固体撮像
素子9に入射される入射光量の変化分に対するEE信号
の変化分を検出する第2の検出手段を形成する。この第
2の検出手段は以下のような構成である。
In other words, the second arithmetic unit 17b forms a second detecting means for detecting the change amount of the EE signal with respect to the change amount of the incident light amount incident on the solid-state image pickup device 9. The second detecting means has the following configuration.

【0028】第2の検出手段は、全開位置から一定移動
量で順次移動させたときの各絞り位置の光量を検出する
光量検出手段としての受光素子18と、現絞り位置の時
の観測装置10から出力される明るさ信号EE(N)と
一つ手前の絞り位置の時の観測装置10から出力される
明るさ信号EE(N−1)との差EE(N−1)−EE
(N)と、現絞り位置と一つ手前の絞り位置間の光量の
差I(N−1)−I(N)を求め、EE(N−1)−E
E(N)とI(N−1)−I(N)との比を、求める演
算手段としての第2演算部29bと、この演算手段で求
めた比を現絞り位置の明るさ信号EE(N)の時の入射
光量の変化量に対する観測装置10の明るさ信号の変化
量として記憶する記憶手段としての第2メモリ29bと
で構成される。
The second detecting means is a light-receiving element 18 as a light quantity detecting means for detecting the light quantity at each aperture position when sequentially moving from the fully open position by a constant movement amount, and the observation device 10 at the current aperture position. Difference EE (N-1) -EE between the brightness signal EE (N) output from the observation device 10 and the brightness signal EE (N-1) output from the observation device 10 at the preceding aperture position.
(N) and the difference I (N-1) -I (N) in the amount of light between the current diaphragm position and the immediately preceding diaphragm position are obtained, and EE (N-1) -E
The second arithmetic unit 29b as an arithmetic means for obtaining the ratio of E (N) and I (N-1) -I (N), and the ratio obtained by this arithmetic means are used as the brightness signal EE ( In the case of N), the second memory 29b is configured as a storage unit that stores the change amount of the brightness signal of the observation device 10 with respect to the change amount of the incident light amount.

【0029】上記EE信号は比較回路30にも入力さ
れ、ホストCPU31から出力される基準信号REFと
比較され、この比較回路30で比較された比較出力は減
算回路32を通り、更に切換スイッチ28を経てモータ
駆動回路23に入力される。
The EE signal is also input to the comparison circuit 30 and compared with the reference signal REF output from the host CPU 31. The comparison output compared by the comparison circuit 30 passes through the subtraction circuit 32 and further through the changeover switch 28. Then, it is input to the motor drive circuit 23.

【0030】この切換スイッチ28はホストCPU31
からの調光設定信号SETにより切換が制御され、通常
の自動調光使用時は接点bがONし、調光設定時にはこ
の調光設定信号SETにより接点aがONするように切
り換えられる。
The changeover switch 28 is a host CPU 31.
The switching is controlled by the dimming setting signal SET from (1), the contact b is turned on when the normal automatic dimming is used, and the contact a is turned on by the dimming setting signal SET when the dimming is set.

【0031】また、ホストCPU31は調光設定時に
は、上記カウンタ回路26に対し、調光開始信号STA
RTを出力し、カウンタ回路26の出力が積分回路27
に入力されるようにする。
When the dimming is set, the host CPU 31 sends a dimming start signal STA to the counter circuit 26.
RT is output, and the output of the counter circuit 26 is the integration circuit 27.
To be input to.

【0032】このホストCPU31は操作パネル33の
初期設定スイッチの操作により出力される初期設定信号
により、上記調光設定信号SET及び調光開始信号ST
ARTを出力する。また、操作パネル33の光量設定ス
イッチの操作によりホストCPU31から出力される基
準信号REFのレベルを可変設定することができる。
The host CPU 31 uses the initial setting signal output by operating the initial setting switch of the operation panel 33 to set the dimming setting signal SET and the dimming start signal ST.
Output ART. Further, the level of the reference signal REF output from the host CPU 31 can be variably set by operating the light amount setting switch of the operation panel 33.

【0033】本実施の形態ではさらに絞り19による光
量が変化した場合に動作する動的(周波数的)な制御ル
ープ或いは制御手段を形成することにより、直流のゲイ
ンを変更させないで(つまり、基準信号REFの設定値
に依存しないで、明るさを反映するEE信号が得られ
る)、自動調光手段を構成にしている。
In this embodiment, by forming a dynamic (frequency-wise) control loop or control means that operates when the light quantity by the diaphragm 19 changes, the DC gain is not changed (that is, the reference signal is not changed). The EE signal reflecting the brightness is obtained without depending on the set value of REF), and the automatic light control means is configured.

【0034】このため、(絞り19による光量変化の発
生時に対応する)モータ22の回転を検出するために、
モータ22の巻線と電磁誘導で結合するダンパコイル
(制動コイル)34が設けてあり、このダンパコイル3
4の出力信号は積分回路35により積分された後、その
積分値はゲイン制御端に印加される信号レベルに応じ
て、その増幅度が制御されるゲインコントロールアンプ
(以下、GCAと略記)36に入力される。
Therefore, in order to detect the rotation of the motor 22 (corresponding to the occurrence of a change in the light amount by the diaphragm 19),
A damper coil (braking coil) 34 that is coupled to the winding of the motor 22 by electromagnetic induction is provided.
After the output signal of No. 4 is integrated by the integrating circuit 35, the integrated value is supplied to a gain control amplifier (hereinafter abbreviated as GCA) 36 whose amplification degree is controlled according to the signal level applied to the gain control end. Is entered.

【0035】このGCA36には第1メモリ29a及び
第2メモリ29bから読み出された絞り19による出射
光量の変化分の情報と、出射光量の変化分に対するEE
信号生成系のEE信号の変化分、つまり撮像系及びその
信号処理系のゲインGの情報とから調光帰還ループのゲ
インを動的に補正するための演算を行う補正値演算部3
7の出力値がそのゲイン制御端に印加され、ゲイン制御
端に印加される値に応じた増幅度で積分値を増幅する。
このGCA36の出力は減算回路32に入力され、この
減算回路32によって比較回路30から出力される値か
らGCA36の出力値を減算してモータ駆動回路23側
に出力する。
The GCA 36 has information on the change amount of the emitted light amount by the diaphragm 19 read from the first memory 29a and the second memory 29b and the EE for the change amount of the emitted light amount.
A correction value calculation unit 3 that performs a calculation for dynamically correcting the gain of the dimming feedback loop from the change amount of the EE signal of the signal generation system, that is, the information of the gain G of the imaging system and its signal processing system.
The output value of 7 is applied to the gain control end, and the integrated value is amplified with an amplification degree according to the value applied to the gain control end.
The output of the GCA 36 is input to the subtraction circuit 32, and the output value of the GCA 36 is subtracted from the value output from the comparison circuit 30 by the subtraction circuit 32 and output to the motor drive circuit 23 side.

【0036】上記補正値演算部37は上記2つの情報に
応じてGCA36のゲインを制御してGCA36から出
力される値を減算回路32に出力し、基準信号REFに
対するEE信号のずれ量を減算回路32による減算によ
り(光量が変化する時に動的に)補正するような応答性
の制御を行う。このGCA36は基本的には乗算を行う
乗算回路と同じような機能を行い、乗算回路を用いても
良い。
The correction value calculator 37 controls the gain of the GCA 36 according to the above two pieces of information, outputs the value output from the GCA 36 to the subtraction circuit 32, and subtracts the deviation amount of the EE signal from the reference signal REF. The responsiveness control is performed so as to correct (dynamically when the light amount changes) by subtraction by 32. The GCA 36 basically performs the same function as a multiplication circuit that performs multiplication, and a multiplication circuit may be used.

【0037】例えば、ある絞り位置における出射光量の
変化分が大きく、かつ撮像系及び信号処理系のゲインが
大きい特性を示す場合には、補正値演算部37はそれら
に応じてGCA36の増幅度を大きくする補正値をGC
A36に出力し、減算回路32で減算することにより、
そのような特性が補正されるような補正値を出力するよ
うな演算を行う。
For example, when the change amount of the emitted light amount at a certain diaphragm position is large and the gains of the image pickup system and the signal processing system are large, the correction value calculation unit 37 sets the amplification degree of the GCA 36 accordingly. The correction value to increase is GC
By outputting to A36 and subtracting by the subtraction circuit 32,
A calculation is performed to output a correction value that corrects such characteristics.

【0038】このように本実施の形態では、応答性を動
的に制御する制御ループを設け、直流ゲインに影響を与
えないようにしたので、基準信号REFにより指示され
た設定値に対応した明るさに調光する。
As described above, in this embodiment, since the control loop for dynamically controlling the response is provided so as not to affect the DC gain, the brightness corresponding to the set value indicated by the reference signal REF is set. Dimming.

【0039】この場合、光量変化時に動作する動的な制
御ループにより、絞り19による出射する光量の特性
と、撮像系及び信号処理系(直流化回路14)の特性を
動的に補正することにより、直流的にはEE信号は基準
信号REFと比例し補正の影響は受けない信号となる。
In this case, by dynamically correcting the characteristics of the quantity of light emitted by the diaphragm 19 and the characteristics of the image pickup system and the signal processing system (DC converting circuit 14) by a dynamic control loop which operates when the quantity of light changes. In terms of direct current, the EE signal is proportional to the reference signal REF and is not affected by the correction.

【0040】次に本実施の形態の作用を説明する。光源
装置3Aと実際に使用する電子内視鏡2及びビデオプロ
セッサ4等を接続し、この組合わせにおける自動調光機
能を設定するために、操作パネル33の初期設定スイッ
チを操作し、初期設定信号をホストCPU31に送る。
ホストCPU31は、調光設定信号SETを“H”にし
て切換スイッチ28の接点aがONするように設定し、
かつ調光開始信号STARTをカウンタ回路26に出力
する。また、ホストCPU31によりその動作が制御さ
れる図示しないミラー駆動手段により、ハーフミラー2
1はライトガイド6の前の光路中に介装される。
Next, the operation of this embodiment will be described. The light source device 3A is connected to the actually used electronic endoscope 2, the video processor 4, etc., and in order to set the automatic light control function in this combination, the initial setting switch of the operation panel 33 is operated, and the initial setting signal is set. To the host CPU 31.
The host CPU 31 sets the dimming setting signal SET to "H" so that the contact a of the changeover switch 28 is turned on,
Moreover, the dimming start signal START is output to the counter circuit 26. Further, the half mirror 2 is driven by a mirror driving means (not shown) whose operation is controlled by the host CPU 31.
1 is interposed in the optical path in front of the light guide 6.

【0041】上記調光開始信号STARTにより起動す
るカウンタ回路26はパルスを積分回路27に出力し、
このパルスを積分して直流化された積分回路27の出力
値は比較回路25に基準信号として入力され、この積分
値は0から少しづつ大きな値になる。
The counter circuit 26 activated by the dimming start signal START outputs a pulse to the integrating circuit 27,
The output value of the integrating circuit 27 obtained by integrating this pulse and converting it into a direct current is input to the comparing circuit 25 as a reference signal, and the integrated value gradually increases from 0.

【0042】この比較回路25には絞り19の回転位置
を表すポテンショメータ24の信号POTも入力され、
比較回路25の比較出力(積分値からの極性を含めたず
れ量)が切換スイッチ28を経てモータ駆動回路23に
入力される。ここで信号POTの値は絞り19が全開側
の場合に小さく、全閉側で大きくなるように設定されて
いる。
The signal POT of the potentiometer 24 representing the rotational position of the diaphragm 19 is also input to the comparison circuit 25,
The comparison output of the comparison circuit 25 (the amount of deviation including the polarity from the integrated value) is input to the motor drive circuit 23 via the changeover switch 28. Here, the value of the signal POT is set to be small when the diaphragm 19 is on the fully open side and to be large on the fully closed side.

【0043】上記ずれ量の極性に対応した回転方向及び
ずれ量の絶対値に対応した回転量でモータ22を回転駆
動する。このようにして、ポテンショメータ24の信号
POTは積分回路27の出力値に一致するように負帰還
ループで制御される。
The motor 22 is rotationally driven by the rotation direction corresponding to the polarity of the deviation amount and the rotation amount corresponding to the absolute value of the deviation amount. In this way, the signal POT of the potentiometer 24 is controlled by the negative feedback loop so as to match the output value of the integrating circuit 27.

【0044】積分回路27の出力値は最初は0であり、
これに対応して絞り19の開口量或いは絞り19の透過
光量は最大で絞り量が0であり、積分回路27の出力値
の増加と共に、絞り19の開口量或いは透過光量はこれ
に追随して少しづつ減少し、全開から全閉まで絞り19
は順次駆動されることになる。従って、絞り19が全開
の状態でハーフミラ21を介して受光素子18で検出さ
れた信号Iは最大の値Imaxとなる。
The output value of the integrating circuit 27 is initially 0,
Correspondingly, the aperture amount of the diaphragm 19 or the transmitted light amount of the diaphragm 19 is maximum and the aperture amount is 0, and as the output value of the integrating circuit 27 increases, the aperture amount or the transmitted light amount of the diaphragm 19 follows this. Decrease gradually and throttle from fully open to fully closed 19
Will be driven sequentially. Therefore, the signal I detected by the light receiving element 18 via the half mirror 21 with the diaphragm 19 fully opened has the maximum value Imax.

【0045】この間、各絞り19の絞り位置或いは開口
位置の状態で、この絞り19を経た(光源装置3Aから
の)出射光量はハーフミラー21で一部(具体的には5
0パーセント)が反射し、残りの透過した光は、ライト
ガイド6に供給され、ライトガイド6の先端から出射さ
れた照明光で照明された部分からの反射光は固体撮像素
子9で受光され、光電変換された後、ビデオプロセッサ
4の映像信号作成回路13と直流化回路14に入力され
る。直流化回路14では固体撮像素子9で受光した光の
平均値の明るさに対応したEE信号を生成し、このEE
信号は第2演算部17bに入力される。
During this time, the amount of light emitted from the diaphragm 19 (from the light source device 3A) is partially (specifically, 5) when the diaphragm 19 is in the diaphragm position or the aperture position.
0%) is reflected and the remaining transmitted light is supplied to the light guide 6, and the reflected light from the portion illuminated by the illumination light emitted from the tip of the light guide 6 is received by the solid-state image sensor 9. After photoelectric conversion, it is input to the video signal creation circuit 13 and the DC conversion circuit 14 of the video processor 4. The DC conversion circuit 14 generates an EE signal corresponding to the brightness of the average value of the light received by the solid-state image sensor 9, and the EE signal is generated.
The signal is input to the second calculation unit 17b.

【0046】一方、ハーフミラー21で反射した光は受
光素子18で受光され、その光電変換された出力値、つ
まり出射光量に比例した信号Iは第1及び第2演算部1
7a,17bに入力される。この第1演算部17aには
ポテンショメータ24の信号POTも入力され、この第
1演算部17aは各絞り位置(つまり信号POT)に対
する絞り19の通過光量の変化分(ΔI/I(N))を
求め、その絞り位置の信号POTをアドレスとして第1
メモリ29aに記憶する。
On the other hand, the light reflected by the half mirror 21 is received by the light receiving element 18, and its output value photoelectrically converted, that is, the signal I proportional to the amount of emitted light, is given to the first and second arithmetic units 1.
It is input to 7a and 17b. The signal POT of the potentiometer 24 is also input to the first calculating unit 17a, and the first calculating unit 17a calculates the change amount (ΔI / I (N)) of the passing light amount of the diaphragm 19 with respect to each diaphragm position (that is, the signal POT). First, using the signal POT of the diaphragm position as an address
It is stored in the memory 29a.

【0047】ここで、ΔIはその時点での絞り位置の光
量I(N)と、その絞り位置の光量I(N)に達する1
ステップ前の絞り位置の光量I(Nー1)との差分或い
は変化分を表す。つまり、ΔI=I(Nー1)ーI
(N)を表す(規格化しない場合)。
Here, ΔI reaches the light quantity I (N) at the stop position at that time and the light quantity I (N) at the stop position 1
It represents the difference or change from the light amount I (N-1) at the aperture position before the step. That is, ΔI = I (N-1) -I
Indicates (N) (when not standardized).

【0048】また、第2演算部17bは各出射光量に比
例した信号Iの変化分ΔIに対するEE信号の変化分Δ
E、即ち、ビデオプロセッサ4(の直流化回路14)の
ゲインG(=ΔE/ΔI)を求め、このゲインG(或い
は、EE信号の関数であることを明示したG(EE))
を各EE信号レベルをアドレスとしてEE信号の変化分
を第2メモリ29bに記憶する。
Further, the second calculation section 17b causes the change amount Δ of the EE signal with respect to the change amount ΔI of the signal I proportional to each emitted light amount.
E, that is, the gain G (= ΔE / ΔI) of (the DC conversion circuit 14 of) the video processor 4 is obtained, and this gain G (or G (EE) which is a function of the EE signal)
The change amount of the EE signal is stored in the second memory 29b by using each EE signal level as an address.

【0049】ここで、ΔEはその時点でのEE信号EE
(N)と、そのEE信号EE(N)に達する1ステップ
前のEE信号(Nー1)との差分或いは変化分を表す。
つまり、ΔE=E(Nー1)ーE(N)を表す。なお、
ΔEとして最大のEE信号レベルEEmaxで規格化し
ても良い。
Here, ΔE is the EE signal EE at that time.
The difference or change between (N) and the EE signal (N-1) one step before reaching the EE signal EE (N) is shown.
That is, ΔE = E (N−1) −E (N) is represented. In addition,
The ΔE may be standardized by the maximum EE signal level EEmax.

【0050】これらの処理を絞り19が全閉となるまで
行い、これらの処理に要する所定時間が経過すると、ホ
ストCPU31は調光設定信号SETを解除或いは
“L”にして切換スイッチ28の接点bがONするよう
に切り換えると共に、ハーフミラー21を光路中から光
路外に退避させ、自動調光の設定が終了し、自動調光の
機能を使用できる状態とする。また、例えば、ホストC
PU31は第1メモリ29a及び第2メモリ29bを書
き込みモードから読み出しモードに設定或いは切換え
る。従って、第1演算部17a及び第2演算部17b
は、演算の機能を行わないのに等しい状態になる。
These processes are performed until the aperture 19 is fully closed, and after a predetermined time required for these processes has elapsed, the host CPU 31 releases or sets the dimming setting signal SET to "L", and the contact b of the changeover switch 28 is reached. Is switched on, the half mirror 21 is retracted from the inside of the optical path to the outside of the optical path, the automatic light adjustment setting is completed, and the automatic light adjustment function can be used. Also, for example, the host C
The PU 31 sets or switches the first memory 29a and the second memory 29b from the write mode to the read mode. Therefore, the first calculation unit 17a and the second calculation unit 17b
Is equivalent to not performing the arithmetic function.

【0051】この状態では内視鏡装置1Aを構成し、実
際に組み合わせて使用される機器の特性に応じた情報が
第1メモリ29aと第2メモリ29bに格納されている
ので、以下のようにしてその組み合わせによる内視鏡装
置1Aの特性に最適の応答性で自動調光を行うことがで
きる。
In this state, the endoscope apparatus 1A is configured, and information corresponding to the characteristics of the devices actually used in combination is stored in the first memory 29a and the second memory 29b. The automatic dimming can be performed with optimal response to the characteristics of the endoscope apparatus 1A due to the combination thereof.

【0052】この自動調光の状態においては、操作者は
操作パネル33の光量調整スイッチなどを操作すること
により、その術者の望む光量調整レベルをホストCPU
31に指示し、対応する明るさの基準信号REFを比較
回路30に出力させることができる。例えば暗い画像部
分が注目する部位であれば、基準信号REFの設定値を
大きく、明るい画像部分が注目する部位であれば、基準
信号REFの設定値を小さくすれば良い。
In this automatic dimming state, the operator operates the light quantity adjusting switch of the operation panel 33 to set the light quantity adjusting level desired by the operator to the host CPU.
The reference signal REF having the corresponding brightness can be output to the comparison circuit 30 by instructing the reference circuit 31. For example, if the dark image portion is the region of interest, the setting value of the reference signal REF is large, and if the bright image portion is the region of interest, the setting value of the reference signal REF may be small.

【0053】この比較回路30はこの基準信号REFと
ビデオプロセッサ4から出力されるEE信号とを比較
し、比較出力、つまり基準信号REFからのずれ量は減
算回路32等を介してモータ駆動回路23に入力され、
モータ22を比較出力が減少させる方向に回転させて絞
り19による出射光量を変化させる。
The comparison circuit 30 compares the reference signal REF with the EE signal output from the video processor 4, and outputs the comparison output, that is, the deviation amount from the reference signal REF, via the subtraction circuit 32 and the like, to the motor drive circuit 23. Entered in
The amount of light emitted from the diaphragm 19 is changed by rotating the motor 22 in the direction in which the comparison output is reduced.

【0054】この場合、モータ22の回転はその巻線と
電磁誘導で結合しているダンパコイル34に誘起電圧を
発生させ、その出力は積分回路35によりを積分され、
GCA36に入力される。
In this case, the rotation of the motor 22 generates an induced voltage in the damper coil 34 coupled to its winding by electromagnetic induction, and its output is integrated by the integrating circuit 35,
It is input to the GCA 36.

【0055】このGCA36には第1メモリ29a及び
第2メモリ29bから絞り19が変化した場合にその各
絞り位置での出射光量の変化分の情報と、出射光量の変
化分に対するEE信号の変化分との情報とから、直流ゲ
インの補正値の演算を行う補正値演算部37の演算補正
値が増幅度を規定する信号として入力され、演算補正値
で増幅度が規定されたGCA36の出力は減算回路32
により減算されて比較回路30の比較出力を補正する。
In this GCA 36, when the diaphragm 19 is changed from the first memory 29a and the second memory 29b, information on the change in the emitted light amount at each stop position and the change in the EE signal with respect to the change in the emitted light amount are provided. From the above information, the calculation correction value of the correction value calculation unit 37 that calculates the correction value of the DC gain is input as a signal defining the amplification degree, and the output of the GCA 36 in which the amplification degree is defined by the calculation correction value is subtracted. Circuit 32
To correct the comparison output of the comparison circuit 30.

【0056】このようにして、調光回路16のループゲ
インの周波数特性を動的に補正してハンチングの発生を
防止すると共に、直流ゲインを変えないので、基準信号
REFの設定値に比例したEE信号となり、補正の影響
は動的以外は受けない。従って、画像を撮影する場合に
も、このEE信号を用いることにより、適正な撮影像が
得られる。
In this way, the frequency characteristic of the loop gain of the dimming circuit 16 is dynamically corrected to prevent the occurrence of hunting, and since the DC gain is not changed, the EE proportional to the set value of the reference signal REF. It becomes a signal, and the influence of the correction is not affected except the dynamic. Therefore, even when capturing an image, an appropriate captured image can be obtained by using this EE signal.

【0057】本実施の形態によれば、調光回路16の直
流ゲインを変えないで、いかなる絞り羽根でも、どのよ
うなビデオプロセッサ4等と組み合わせても、ハンチン
グを生じないで、最適な応答性を持つ自動調光機能を実
現できる。
According to the present embodiment, the hunting does not occur even if the DC gain of the dimming circuit 16 is not changed and any diaphragm blade is combined with any video processor 4, etc., and the optimum response is obtained. It is possible to realize the automatic dimming function.

【0058】(第2の実施の形態)図2は本発明の第2
の実施の形態の光源装置3Bを有する内視鏡システム1
Bの構成を示す。図2に示す内視鏡システム1Bは、第
1の実施の形態において、動的制御ループ部分の構成が
異なっている。
(Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
Endoscope system 1 having light source device 3B of the embodiment
The structure of B is shown. The endoscope system 1B shown in FIG. 2 is different from the first embodiment in the configuration of the dynamic control loop portion.

【0059】つまり、ダンパコイル34の出力はそれぞ
れ遮断周波数が異なる複数のローパスフィルタ(以下、
LPFと略記)41a,41b,41cに入力され、こ
れらの出力は切換スイッチ42を経てGCA36に入力
される。また、切換スイッチ42は補正値演算部37の
出力に応じて対応するLPF41a,41b,41cが
選択されるようになっている。その他の構成は図1と同
様である。
That is, the output of the damper coil 34 has a plurality of low-pass filters (hereinafter,
41A, 41b, and 41c, which are abbreviated as LPF, and these outputs are input to the GCA 36 through the changeover switch 42. Further, as the changeover switch 42, the corresponding LPFs 41a, 41b, 41c are selected according to the output of the correction value calculation unit 37. Other configurations are the same as those in FIG.

【0060】本実施の形態においては、補正値演算部3
7の出力に応じて対応する周波数特性のLPF41a,
41b,41cを選択することにより、適切な周波数特
性のループゲインで応答できるようにする。本実施の形
態は第1の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
In the present embodiment, the correction value calculation unit 3
LPF 41a having a frequency characteristic corresponding to the output of
By selecting 41b and 41c, it is possible to respond with a loop gain having an appropriate frequency characteristic. The present embodiment has almost the same effects as the first embodiment.

【0061】(第3の実施の形態)図3は本発明の第3
の実施の形態の光源装置3Cを有する内視鏡システム1
Cの構成を示す。図3に示す内視鏡システム1Cは、第
1の実施の形態において、動的制御ループ部分の構成が
異なっている。
(Third Embodiment) FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
Endoscope system 1 having light source device 3C of the embodiment
The structure of C is shown. The endoscope system 1C shown in FIG. 3 differs from the first embodiment in the configuration of the dynamic control loop portion.

【0062】つまり、ダンパコイル34の出力はA/D
コンバータ51によりデジタル信号に変換された後、F
PGA52で構成されたLPFを通した後、D/Aコン
バータ53によって再びアナログ信号に変換された後、
GCA36に入力される。
That is, the output of the damper coil 34 is A / D.
After being converted into a digital signal by the converter 51, F
After passing through the LPF composed of the PGA 52, it is converted again into an analog signal by the D / A converter 53,
It is input to the GCA 36.

【0063】上記FPGA52は複数のROM54a,
54b,54cの内容が切換スイッチ55で選択された
ものが書き込まれ、その書き込まれた内容に対応した遮
断周波数特性を有するLPFとして機能する。
The FPGA 52 has a plurality of ROMs 54a,
The contents of 54b and 54c selected by the changeover switch 55 are written, and the LPF functions as an LPF having a cutoff frequency characteristic corresponding to the written contents.

【0064】この切換スイッチ55による選択は補正値
演算部37の出力信号に応じて決定される。その他の構
成は図1と同様である。本実施の形態では補正値演算部
37の出力信号に応じて複数のROM54a,54b,
54cの1つが選択され、その選択されたROMの内容
がFPGA52に書き込まれることにより、そのROM
の内容に対応したLPFが形成される。このLPFによ
る機能は第2の実施の形態と同様な機能となる。本実施
の形態は1つのFPGA52により周波数特性が異なる
複数のLPFの機能を実現できる。その他は第1の実施
の形態で述べたような効果がある。
The selection by the changeover switch 55 is determined according to the output signal of the correction value calculation unit 37. Other configurations are the same as those in FIG. In the present embodiment, the plurality of ROMs 54a, 54b,
54c is selected, and the contents of the selected ROM are written to the FPGA 52, so that the ROM
An LPF corresponding to the contents of is formed. The function of this LPF is the same as that of the second embodiment. In this embodiment, a single FPGA 52 can realize the functions of a plurality of LPFs having different frequency characteristics. Others have the same effects as described in the first embodiment.

【0065】[付記] 2.前記第1の検出手段は、全開位置から一定移動量で
順次移動させたときの各絞り位置の光量Iを検出する光
量検出手段と、現絞り位置と一つ手前の絞り位置間の光
量の差I(N−1)−I(N)を求め、現絞り位置の光
量I(N)との比を求める演算手段と、演算手段で求め
た比を現絞り位置の絞り手段の透過率の変化量として記
憶する記憶手段で構成された請求項1記載の光源装置。
[Additional Notes] 2. The first detecting means is a light quantity detecting means for detecting a light quantity I at each diaphragm position when sequentially moving from the fully open position by a constant movement amount, and a difference in light quantity between the current diaphragm position and the preceding diaphragm position. I (N-1) -I (N) is calculated and the ratio of the light amount I (N) at the current diaphragm position is calculated, and the ratio calculated by the calculation means is used to change the transmittance of the diaphragm unit at the current diaphragm position. The light source device according to claim 1, wherein the light source device is configured by a storage unit that stores the amount.

【0066】3.前記第2の検出手段は、全開位置から
一定移動量で順次移動させたときの各絞り位置の光量を
検出する光量検出手段と、現絞り位置の時の観測装置か
ら出力される明るさ信号EE(N)と一つ手前の絞り位
置の時の観測装置から出力される明るさ信号EE(N−
1)との差EE(N−1)−EE(N)と、現絞り位置
と一つ手前の絞り位置間の光量の差I(N−1)−I
(N)を求め、EE(N−1)−EE(N)とI(N−
1)−I(N)との比を、求める演算手段と、演算手段
で求めた比を現絞り位置の明るさ信号EE(N)の時の
入射光量の変化量に対する観測装置の明るさ信号の変化
量として記憶する記憶手段で構成された請求項1記載の
光源装置。
3. The second detecting means is a light amount detecting means for detecting the light amount at each aperture position when sequentially moving from the fully open position by a constant amount of movement, and a brightness signal EE output from the observation device at the current aperture position. (N) and the brightness signal EE (N-
1) difference EE (N-1) -EE (N) and the difference I (N-1) -I in the amount of light between the current diaphragm position and the preceding diaphragm position.
(N) is obtained and EE (N-1) -EE (N) and I (N-
1) -I (N) ratio calculating means, and the brightness signal of the observing device with respect to the change amount of the incident light quantity when the brightness signal EE (N) at the current diaphragm position is obtained by the calculating means. The light source device according to claim 1, wherein the light source device is configured to store as a variation amount of

【0067】4.前記制御手段は、絞り手段の開閉動作
に応じて出力する第3の検出手段と、第3の検出手段の
出力を積分する積分手段と、積分手段の出力を制御信号
に応じた増幅度で増幅するGCAと、第1の検出手段と
第2の検出手段の出力を入力し各値に応じてGCAの増
幅度を可変する制御信号を出力する補正値演算部で構成
された請求項1記載の光源装置。
4. The control means outputs a third detection means according to the opening / closing operation of the diaphragm means, an integrating means for integrating the output of the third detecting means, and an output of the integrating means with an amplification degree according to the control signal. 2. The GCA for performing the above operation, and the correction value calculation section for inputting the outputs of the first detecting means and the second detecting means and outputting a control signal for varying the amplification degree of the GCA according to each value. Light source device.

【0068】5.前記制御手段は、絞り手段の開閉動作
に応じて出力する第3の検出手段と、第3の検出手段の
出力を積分する複数のLPFと、複数のLPFの出力を
制御信号に応じて選択する切換手段と、切換手段で選択
されたLPFの出力を入力し規定の増幅度で増幅するG
CAと、第1の検出手段と第2の検出手段の出力を入力
し各値に応じて切換手段の入力信号選択を制御する制御
信号を出力する補正値演算部で構成された請求項1記載
の光源装置。
5. The control means selects a third detection means that outputs according to the opening / closing operation of the diaphragm means, a plurality of LPFs that integrate the output of the third detection means, and outputs of the plurality of LPFs according to the control signal. G for inputting the output of the switching means and the LPF selected by the switching means and amplifying the output with a specified amplification degree
The CA and a correction value calculation unit for inputting the outputs of the first detecting unit and the second detecting unit and outputting a control signal for controlling the input signal selection of the switching unit according to each value. Light source device.

【0069】6.前記制御手段は、絞り手段の開閉動作
に応じて出力する第3の検出手段と、状態関数の異なる
複数のLPFの回路情報を記憶する複数のROMと、複
数のROMの出力を制御信号に応じて選択する切換手段
と、切換手段で選択されたROMの出力を入力し、回路
情報に応じた状態関数で第3の検出手段の出力を積分す
るLPFを構成するFPGAと、第3の検出手段の出力
をFPGAに入力する為にデジタル化するA/Dコンバ
ータと、FPGAの出力をアナログ化するD/Aコンバ
ータとD/Aコンバータの出力を規定の増幅度で増幅す
るGCAと、第1の検出手段と第2の検出手段の出力を
入力し各値に応じて切換手段の入力信号選択を制御する
制御信号を出力する補正値演算部で構成された請求項1
記載の光源装置。
6. The control means outputs a third detection means that outputs according to the opening / closing operation of the diaphragm means, a plurality of ROMs that store circuit information of a plurality of LPFs having different state functions, and outputs of the plurality of ROMs according to a control signal. Switching means to be selected by the switching means, an FPGA that constitutes an LPF that inputs the output of the ROM selected by the switching means, and integrates the output of the third detecting means with a state function according to the circuit information, and the third detecting means. The A / D converter that digitizes the output of the FPGA to the FPGA, the D / A converter that analogizes the output of the FPGA, and the GCA that amplifies the output of the D / A converter with a specified amplification degree, 2. A correction value computing section for inputting outputs of the detecting means and the second detecting means and outputting a control signal for controlling input signal selection of the switching means in accordance with each value.
The light source device according to claim 1.

【0070】[0070]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、出
射光量を増減する絞り手段と、被写体像を画像信号とし
て出力する観測装置が出力する被写体像の明るさ信号を
入力し絞り手段を制御する調光回路を有する光源装置に
おいて、絞り手段の透過率の変化量を検出する第1の検
出手段と、入射光量の変化に対する観測装置の明るさ信
号の変化量を検出する第2の検出手段と、第1の検出手
段と第2の検出手段の出力に応じて調光回路の直流ゲイ
ンを変えないで、応答性を制御する制御手段を設けてい
るので、組み合わせが異なる場合でも最適の応答速度に
設定でき、かつEE信号のレベルが補正値に直流的には
影響されなく基準値の設定値に比例した自動調光ができ
る。
As described above, according to the present invention, the diaphragm means for increasing / decreasing the amount of emitted light and the diaphragm means for inputting the brightness signal of the object image output by the observation device for outputting the object image as an image signal are provided. In a light source device having a dimming circuit for controlling, first detection means for detecting a change amount of transmittance of a diaphragm means and second detection means for detecting a change amount of a brightness signal of an observation device with respect to a change in incident light amount. Means and a control means for controlling the response without changing the DC gain of the dimming circuit according to the outputs of the first detection means and the second detection means, so that even if the combination is different, it is optimal. A response speed can be set, and automatic light control can be performed in which the level of the EE signal is not affected by the correction value in terms of direct current and is proportional to the set value of the reference value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の光源装置を有する
内視鏡システムの構成を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope system having a light source device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態の光源装置を有する
内視鏡システムの構成を示す構成図。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope system having a light source device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施の形態の光源装置を有する
内視鏡システムの構成を示す構成図。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope system having a light source device according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A…内視鏡システム 2…電子内視鏡 3A…光源装置 4…ビデオプロセッサ 5…モニタ 6…ライトガイド 8…ランプ 9…固体撮像素子 10…観測装置 13…映像信号作成回路 14…直流化回路 16…調光回路 17a…第1演算部 17b…第2演算部 18…受光素子 19…絞り 22…モータ 24…ポテンショメータ 25…比較回路 26…カウンタ回路 27…積分回路 29a…第1メモリ 29b…第2メモリ 30…比較回路 31…ホストCPU 32…減算回路 33…操作パネル 34…ダンパコイル 35…積分回路 36…GCA 1A ... Endoscope system 2 ... Electronic endoscope 3A ... Light source device 4 ... Video processor 5 ... Monitor 6 ... Light guide 8 ... Lamp 9 ... Solid-state image sensor 10 ... Observation device 13 ... Video signal creation circuit 14 ... DC conversion circuit 16 ... Light control circuit 17a ... 1st calculation part 17b ... 2nd calculation part 18 ... Light receiving element 19 ... Aperture 22 ... Motor 24 ... Potentiometer 25 ... Comparison circuit 26 ... Counter circuit 27 ... Integration circuit 29a ... 1st memory 29b ... 2 memory 30 ... comparison circuit 31 ... host CPU 32 ... subtraction circuit 33 ... operation panel 34 ... damper coil 35 ... integration circuit 36 ... GCA

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 出射光量を増減する絞り手段と、被写体
像を画像信号として出力する観測装置が出力する被写体
像の明るさ信号を入力し絞り手段を制御する調光回路を
有する光源装置において、 絞り手段の透過率の変化量を検出する第1の検出手段
と、入射光量の変化に対する観測装置の明るさ信号の変
化量を検出する第2の検出手段と、第1の検出手段と第
2の検出手段の出力に応じて調光回路の直流ゲインを変
えないで、応答性を制御する制御手段を設けたことを特
徴とする光源装置。
1. A light source device comprising: a diaphragm means for increasing or decreasing the amount of emitted light; and a light control circuit for controlling a diaphragm means by inputting a brightness signal of a subject image output by an observation device for outputting a subject image as an image signal. A first detecting unit that detects a change amount of the transmittance of the diaphragm unit, a second detecting unit that detects a change amount of the brightness signal of the observation device with respect to a change of the incident light amount, a first detecting unit, and a second detecting unit. The light source device is provided with control means for controlling responsiveness without changing the DC gain of the dimming circuit according to the output of the detection means.
JP8066609A 1996-03-22 1996-03-22 Light source device Withdrawn JPH09261533A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008279077A (en) * 2007-05-10 2008-11-20 Olympus Medical Systems Corp Light source device and endoscope device

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