JPH09255274A - Roll-like object inverting lift - Google Patents
Roll-like object inverting liftInfo
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- JPH09255274A JPH09255274A JP6426796A JP6426796A JPH09255274A JP H09255274 A JPH09255274 A JP H09255274A JP 6426796 A JP6426796 A JP 6426796A JP 6426796 A JP6426796 A JP 6426796A JP H09255274 A JPH09255274 A JP H09255274A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に捲回さ
れた紙、フィルム、糸等のロール状物を、倉庫から運び
出して機械にセットするためのロール状物反転リフトに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll-shaped object reversing lift for carrying a roll-shaped material such as a paper, a film, and a thread wound in a roll shape from a warehouse and setting it on a machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えばロール紙は、印刷機等の機
械にセットする際、その中央の空隙に軸を挿通させて回
転させて展開しつつ使用するため、ロール紙の中心軸を
水平にして機械に据え付ける必要がある。しかし、一般
にロール状物を保管する場合には、ロール状物の中心軸
を水平な状態で置くと、転動してしまい不安定である。
この為に、ロール状物の中心軸が垂直となるように立て
て置くのが普通である。また、立てて置けば、積み重ね
て保管する事ができる。この立てて保管してあるロール
状物を、人手で倒してから、機械にセットしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, when a roll paper is set in a machine such as a printing machine, the shaft is inserted into a central gap of the roll paper to rotate and deploy the roll paper. Need to be installed on the machine. However, in general, when a roll-shaped material is stored, if the central axis of the roll-shaped material is placed in a horizontal state, it rolls and is unstable.
For this reason, it is usual to stand the roll-shaped material so that the central axis thereof is vertical. Also, if they are set upright, they can be stacked and stored. This roll-shaped object that had been stored upright was manually set and then set on the machine.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の人手によって垂直に立てて保管してあったロール状
物を横に倒してから持ち上げて、機械にセットする方法
にあっては、ロール状物が重い為に取扱いが困難であ
り、作業者が腰を傷める場合があった。また、フォーク
リフト等で持ち上げるにしても、パレット等が必要であ
り垂直に立てて保管してあるロール状物を横にするのは
手で作業する必要があった。However, in the above-mentioned method of tilting a roll-shaped object which has been vertically set up and stored manually by the above-mentioned manual operation and then lifting it and setting it in the machine, Since the object is heavy, it is difficult to handle, and the worker may hurt his waist. Further, even if it is lifted by a forklift or the like, a pallet or the like is required, and it is necessary to manually lay down a roll-shaped object which is vertically stood and stored.
【０００４】本発明の目的は、上述した従来の点に鑑み
なされたもので、垂直に立てて保管してあるロール状物
を水平に持ち上げて機械にセットする事のできるロール
状物反転リフトを提供することにある。The object of the present invention was made in view of the above-mentioned conventional points, and is a roll-like object reversing lift capable of horizontally lifting a roll-like object that is vertically stood and stored and setting it on a machine. To provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るロール状物
反転リフトは、ロール状物の中空部に挿入された後に係
止爪を拡開して保持する拡開機構を備えた保持アーム
と、該保持アームを鉛直面内で回転させる回転機構と、
前記保持アームを垂直移動させるリフト機構とを備えた
ものである。また、前記回転機構は、油圧シリンダー
と、クランクアームと、回転軸とから構成された事を特
徴とするものである。前記リフト機構は、油圧シリンダ
ーと、チェーンと歯車とから構成されたことを特徴とす
るものである。A roll-shaped object reversing lift according to the present invention comprises a holding arm having a spreading mechanism for expanding and holding a locking claw after being inserted into a hollow portion of a roll-shaped material. A rotation mechanism for rotating the holding arm in a vertical plane,
And a lift mechanism for vertically moving the holding arm. Further, the rotating mechanism is characterized by being constituted by a hydraulic cylinder, a crank arm, and a rotating shaft. The lift mechanism includes a hydraulic cylinder, a chain and a gear.
【０００６】このように、本発明に係るロール状物反転
リフトは、簡易な構造でロール状物を反転させてから機
械にセットする事ができる。As described above, the roll-shaped object reversing lift according to the present invention can be set on the machine after reversing the roll-shaped object with a simple structure.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例であるロ
ール状物反転リフトの一部切欠き側面図、図２は同ロー
ル状物反転リフトの作動状態を示す一部切欠き側面図、
図３は同ロール状物反転リフトの要部平面図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a partially cutaway side view of a roll-shaped object reversing lift according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway side view showing an operating state of the roll-shaped object reversing lift,
FIG. 3 is a plan view of an essential part of the roll-shaped object inversion lift.
【０００８】ロール状物反転リフト１０は、下端に車輪
１６，１６及びキャスター１７を備えており、人力で自
由に移動する事ができる。また、ロール状物反転リフト
１０は、ロール状物１１の中空部１２に挿入された後に
係止爪を拡開して保持する拡開機構１３ｂを備えた保持
アーム１３を備えている。保持アーム１３は、支持アー
ム１８に油圧シリンダー１９及びクランクアーム２０に
よって構成された回転機構１４によって回転可能に支持
されている。The roll-like object reversing lift 10 has wheels 16 and 16 and casters 17 at its lower end, and can be freely moved by human power. Further, the roll-shaped object reversing lift 10 includes a holding arm 13 including a spreading mechanism 13b that expands and holds the locking claw after the roll-shaped material is lifted into the hollow portion 12 of the roll-shaped material 11. The holding arm 13 is rotatably supported by a support arm 18 by a rotating mechanism 14 including a hydraulic cylinder 19 and a crank arm 20.
【０００９】油圧シリンダー１９は、支持アーム１８に
軸２１で回動可能に支持されたシリンダー外筒１９ａと
プランジャ部１９ｂとから構成され、シリンダー外筒１
９ａには、油圧発生装置２１から作動油圧が給送され
る。また、プランジャ部１９ｂの先端には、クランクア
ーム２０が連結されており、保持アーム１３をを鉛直面
内で回転させる。The hydraulic cylinder 19 is composed of a cylinder outer cylinder 19a rotatably supported by a support arm 18 by a shaft 21 and a plunger portion 19b.
The hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure generator 21 to 9a. A crank arm 20 is connected to the tip of the plunger portion 19b to rotate the holding arm 13 in the vertical plane.
【００１０】保持アーム１３は、図４から図８に示すよ
うに油圧シリンダー２３、カム２５等を有した拡開機構
１３ｂを備えている。つまり、保持アーム１３は、拡開
機構１３ｂにより、複数の係止爪２２を突出、後退させ
る事ができる。拡開機構１３ｂは、係止爪２２の突出す
る突出口２４を有する外筒１３ａと、油圧シリンダー２
３により駆動されるカム２５とから構成されている。本
実施例では、係止爪２２が円周方向に９０度の角度を有
している配設されている。なお、９０度に限る事なく、
１８０度、１２０度であってもよい。The holding arm 13 is provided with a spreading mechanism 13b having a hydraulic cylinder 23, a cam 25, etc., as shown in FIGS. That is, the holding arm 13 can project and retract the plurality of locking claws 22 by the expansion mechanism 13b. The expansion mechanism 13b includes an outer cylinder 13a having a projecting opening 24 through which the locking claw 22 projects, and a hydraulic cylinder 2.
3 and a cam 25 driven by 3. In this embodiment, the locking claws 22 are arranged at an angle of 90 degrees in the circumferential direction. In addition, it is not limited to 90 degrees,
It may be 180 degrees or 120 degrees.
【００１１】係止爪２２は、カム２５の楔状の溝２５ａ
に遊嵌されており、図６，７に示すようにカム２５が矢
印Ａ方向に移動する事により外筒１３ａの表面から後退
する。また、カム２５が矢印Ｂ方向に移動する事により
突出する。更に、溝２５ａの底部は、蟻溝状の拡開部２
５ｂになっており、係止爪２２の底部にボルト２６で固
定された係止片２７が係止されている（図８参照）。し
たがって、係止爪２２が抜け落ちる事がない。The locking claw 22 is a wedge-shaped groove 25a of the cam 25.
6 and 7, the cam 25 moves in the direction of arrow A to retract from the surface of the outer cylinder 13a. Further, the cam 25 projects by moving in the direction of arrow B. Furthermore, the bottom of the groove 25a has a dovetail-shaped widening portion 2
5b, a locking piece 27 fixed by a bolt 26 is locked to the bottom of the locking claw 22 (see FIG. 8). Therefore, the locking claw 22 does not fall out.
【００１２】リフト機構１５は、本体の支柱２８に移動
可能に支持された支持アーム１８と、一端が前記支柱２
８に固定され、他端が支持アーム１８の基端に固定され
たチェーン２９と、このチェーン２９を歯車３０で押し
上げる様配設された油圧シリンダー３１等とから構成さ
れている。The lift mechanism 15 includes a support arm 18 movably supported by a support column 28 of the main body, and one end of the support arm 18.
It is composed of a chain 29 fixed to No. 8 and the other end fixed to the base end of the support arm 18, a hydraulic cylinder 31 arranged so as to push up the chain 29 with a gear 30, and the like.
【００１３】したがって、油圧シリンダー３１を伸縮す
ると、前記保持アーム１３を垂直移動させる事ができ
る。Therefore, when the hydraulic cylinder 31 is expanded and contracted, the holding arm 13 can be moved vertically.
【００１４】次に、以上のように構成されたロール状物
反転リフトの動作について説明する。先ず、垂直に立て
られたロール状物１１にロール状物反転リフト１０を近
づけ、中央の穴３２に保持アーム１３を挿入する。然る
後、操作パネルを操作して、油圧シリンダー２３を駆動
させて、係止爪２２を突出する。係止爪２２により、ロ
ール状物１１は、保持アーム１３に保持固定される。Next, the operation of the roll-like object reversing lift configured as described above will be described. First, the roll-shaped object reversing lift 10 is brought close to the vertically standing roll-shaped material 11, and the holding arm 13 is inserted into the central hole 32. After that, the operation panel is operated to drive the hydraulic cylinder 23 to project the locking claw 22. The roll-shaped material 11 is held and fixed to the holding arm 13 by the locking claws 22.
【００１５】ロール状物１１を保持アーム１３に固定し
た後、リフト機構１５により支持アーム１８を介して保
持アーム１３を上昇させる（図１参照）。ロール状物１
１を所定高さまで上昇させた後、回転機構１４により９
０度回転する（図２参照）。回転機構１４は、油圧シリ
ンダー１９を伸張する事により、クランクアーム２０が
支持アーム１８に回転可能に支持された保持アーム１３
を回転させる。この状態でロール状物反転リフト１０を
ロール状物１１を据え付ける機械の所まで移動させ、機
械の高さに合わせて、リフト機構１５を操作する。After fixing the roll-shaped material 11 to the holding arm 13, the lifting mechanism 15 raises the holding arm 13 via the support arm 18 (see FIG. 1). Roll 1
1 is raised to a predetermined height and then rotated by the rotation mechanism 14 to
Rotate 0 degrees (see FIG. 2). The rotation mechanism 14 extends the hydraulic cylinder 19 so that the crank arm 20 is rotatably supported by the support arm 18 and the holding arm 13 is supported.
To rotate. In this state, the roll-shaped object reversing lift 10 is moved to the machine where the roll-shaped material 11 is installed, and the lift mechanism 15 is operated according to the height of the machine.
【００１６】機械の高さまでロール状物１１が上昇した
ら、油圧シリンダー２３を操作して、係止爪２２を後退
させ、機械にロール状物１１をセットする。このよう
に、本発明のロール状物反転リフトは、立てた状態で保
管されたロール状物１１を機械にセットし易い、横向き
状態で移動できるので、機械への取り付けが極めて容易
であり、腰を傷めたりする虞もない。When the roll-shaped material 11 is raised to the height of the machine, the hydraulic cylinder 23 is operated to retract the locking claw 22 and set the roll-shaped material 11 on the machine. As described above, the roll-shaped object reversing lift of the present invention can easily set the roll-shaped material 11 stored in a standing state on the machine, and can be moved sideways, so that it is extremely easy to mount on the machine and There is no danger of damaging the.
【００１７】尚、本発明は以上の実施例にのみ限ること
なく、本体をフォークリフト等に取り付ける事も可能で
ある。また、本発明の技術範囲内において種々の設計変
更が可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, but the main body can be attached to a forklift or the like. Further, various design changes are possible within the technical scope of the present invention.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るロール状物の中空部に挿入された後に係止爪を拡開し
て保持する拡開機構を備えた保持アームと、該保持アー
ムを鉛直面内で回転させる回転機構と、前記保持アーム
を垂直移動させるリフト機構とを備えたので、重量があ
って取扱い操作の難しいロール状物を手軽に持ち運び使
用する機械に容易にセットする事ができる。また、フォ
ークリフト等にも手軽に取り付ける事ができる。As described in detail above, the holding arm having the expanding mechanism for expanding and holding the locking claw after being inserted into the hollow portion of the roll-shaped article according to the present invention, and the holding arm. Since a rotating mechanism for rotating the arm in the vertical plane and a lifting mechanism for vertically moving the holding arm are provided, a roll-like material that is heavy and difficult to handle can be easily carried and set on a machine for easy use. I can do things. It can also be easily attached to forklifts.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例であるロール状物反転リフト
の一部切欠き側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a roll-like object inverting lift according to an embodiment of the present invention.
【図２】同ロール状物反転リフトの作動状態を示す一部
切欠き側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing an operating state of the roll-shaped object reversing lift.
【図３】同ロール状物反転リフトの要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part of the roll-shaped object inversion lift.
【図４】同ロール状物反転リフトに使用される保持アー
ムの要部平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part of a holding arm used for the roll-shaped object inversion lift.
【図５】同ロール状物反転リフトに使用される保持アー
ムの要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of a holding arm used for the roll-shaped object inversion lift.
【図６】同保持アームの作動動原理を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operating principle of the holding arm.
【図７】同保持アームの作動動原理を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operating principle of the holding arm.
【図８】同保持アームにおける係止爪の取り付け部を示
す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a mounting portion of a locking claw in the holding arm.
１０ ロール状物反転リフト １１ ロール状物 １２ 中空部 １３ 保持アーム １３ａ 外筒 １３ｂ 拡開機構 １４ 回転機構 １５ リフト機構 １６ 車輪 １７ キャスター １８ 支持アーム １９ 油圧シリンダー １９ａ シリンダー外筒 １９ｂ プランジャ部 ２０ クランクアーム ２１ 油圧発生装置 ２２ 係止爪 ２３ 油圧シリンダー ２４ 突出口 ２５ カム ２６ ボルト ２７ 係止片 ２８ 支柱 ２９ チェーン ３０ 歯車 ３１ 油圧シリンダー ３２ 穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Roll-shaped object inversion lift 11 Roll-shaped object 12 Hollow part 13 Holding arm 13a Outer cylinder 13b Expansion mechanism 14 Rotation mechanism 15 Lift mechanism 16 Wheels 17 Castors 18 Support arm 19 Hydraulic cylinder 19a Cylinder outer cylinder 19b Plunger part 20 Crank arm 21 Hydraulic pressure generator 22 Locking claw 23 Hydraulic cylinder 24 Projection opening 25 Cam 26 Bolt 27 Locking piece 28 Strut 29 Chain 30 Gear 31 Hydraulic cylinder 32 Hole
Claims (3)
止爪を拡開して保持する拡開機構を備えた保持アーム
と、該保持アームを鉛直面内で回転させる回転機構と、
前記保持アームを垂直移動させるリフト機構とを備えた
事を特徴とするロール状物反転リフト。1. A holding arm having an expanding mechanism for expanding and holding a locking claw after being inserted into a hollow portion of a roll-shaped object, and a rotating mechanism for rotating the holding arm in a vertical plane.
A roll-shaped object reversing lift, comprising: a lift mechanism for vertically moving the holding arm.
ランクアームと、回転軸とから構成された事を特徴とす
る請求項１記載のロール状物反転リフト。2. The roll-like object inverting lift according to claim 1, wherein the rotating mechanism includes a hydraulic cylinder, a crank arm, and a rotating shaft.
チェーンと歯車とから構成されたことを特徴とする請求
項１記載のロール状物反転リフト。3. The lift mechanism includes a hydraulic cylinder,
The roll-shaped object reversing lift according to claim 1, wherein the lift comprises a chain and a gear.
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Publications (2)
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