KR102222239B1 - Roll core fixing apparatus and roll moving apparatus having the same - Google Patents

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KR102222239B1
KR102222239B1 KR1020200045218A KR20200045218A KR102222239B1 KR 102222239 B1 KR102222239 B1 KR 102222239B1 KR 1020200045218 A KR1020200045218 A KR 1020200045218A KR 20200045218 A KR20200045218 A KR 20200045218A KR 102222239 B1 KR102222239 B1 KR 102222239B1
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조광형
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주식회사 에고테크
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Abstract

The present invention relates to a roll core fixing device and a conveying device having the same. The roll core fixing device according to the present invention comprises: a housing; an insertion member extending from a front end of the housing and inserted into a hollow tube-shaped roll core; a fixing member arranged to be expandable or contractible from a side surface of the insertion member; and an operation member expanding or contracting the fixing member.

Description

롤 코어 고정장치 및 이를 구비한 운반장치{Roll core fixing apparatus and roll moving apparatus having the same}Roll core fixing apparatus and roll moving apparatus having the same

본 발명은 롤 코어 고정장치 및 이를 구비한 운반장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤 코어의 중공부에 삽입 고정되어 롤 취급시 원단의 손상을 방지할 수 있는 롤 코어 고정장치 및 이를 구비한 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll core fixing device and a conveying device having the same, and more particularly, a roll core fixing device that is inserted and fixed to the hollow part of the roll core to prevent damage to the fabric when handling the roll, and a transport provided with the same. It relates to the device.

일반적으로, 비닐지나 종이 및 이와 유사한 얇은 두께를 갖는 원단은 파이프 형태의 코어에 권선하여 롤의 형태로 보관 및 유통하며, 상기 롤을 이동할 경우 작업자가 손으로 직접 들어서 이동하게 된다.In general, vinyl paper, paper, and fabrics having a similar thin thickness are wound around a pipe-shaped core and stored and distributed in the form of a roll, and when the roll is moved, the worker is directly lifted and moved by hand.

하지만, 롤의 무게가 무거운 경우에는 작업자가 직접 롤을 이동시키기 위해서는 엄청난 힘과 시간이 소비되어 작업효율의 저하를 초래하게 된다.However, when the weight of the roll is heavy, tremendous power and time are consumed in order for the operator to move the roll directly, resulting in a decrease in work efficiency.

종래에는 대한민국 등록특허 제10-2016935호(특허문헌 1)와 같이 롤의 외측을 가압하여 파지한 상태로 이송할 수 있는 지게차 형태의 이송 리프트 장치를 이용하여 롤을 이송하였으나, 롤의 외측을 파지하는 경우에는 바깥쪽 원단의 손상이 발생하는 문제점이 있다. Conventionally, as in Korean Patent Registration No. 10-2016935 (Patent Document 1), the roll was transferred using a forklift-type transfer lift device that can be transferred in a state where the outside of the roll is pressed and held, but the outside of the roll is gripped. In this case, there is a problem that damage to the outer fabric occurs.

특허문헌 1. 대한민국 등록특허 10-2016935 (2019년09월02일)Patent Document 1. Korean Patent Registration 10-2016935 (September 2, 2019)

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 롤 취급시 원단의 손상을 방지할 수 있는 롤 코어 고정장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, and to provide a roll core fixing device capable of preventing damage to the fabric during roll handling.

또한, 압입쐐기가 롤 코어의 내측면에 효과적으로 압입되도록 함으로써 롤 코어 고정력을 향상시킬 수 있는 롤 코어 고정장치를 제공함에 있다.In addition, it is to provide a roll core fixing device capable of improving the roll core fixing force by effectively pressing the press-fitting wedge into the inner surface of the roll core.

또한, 롤 코어를 고정한 상태에서 롤 코어의 고정이 임의로 해제되는 것을 방지할 수 있는 롤 코어 고정장치를 제공함에 있다.In addition, it is to provide a roll core fixing device capable of preventing the roll core from being arbitrarily released while the roll core is fixed.

또한, 조작레버가 급격하게 회동하는 것을 방지하여 안전사고의 유발을 방지할 수 있는 롤 코어 고정장치를 제공함에 있다.In addition, it is to provide a roll core fixing device capable of preventing the incidence of safety accidents by preventing the operation lever from rotating rapidly.

또한, 본 발명의 목적은 롤의 이송 및 취급이 용이한 롤 운반장치를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a roll conveying device that facilitates transport and handling of rolls.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 하우징; 상기 하우징의 선단으로부터 연장되고, 중공관 형태의 롤 코어의 내부로 삽입되는 삽입부재; 상기 삽입부재의 측면으로부터 팽창 또는 수축 가능하게 배치되는 고정부재; 및 상기 고정부재를 팽창 또는 수축시키는 작동부재;를 포함하는 롤 코어 고정장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a housing; An insertion member extending from the front end of the housing and inserted into the hollow tube-shaped roll core; A fixing member disposed to be expandable or retractable from the side of the insertion member; And an operation member for expanding or contracting the fixing member.

여기서, 상기 고정부재는 상기 삽입부재에 회동가능하게 설치되는 복수의 회동부와, 상기 롤 코어의 내측면과 마주하는 면에 다수의 압입쐐기가 형성되고, 상기 삽입부재와 나란하게 배치되며, 상기 회동부의 회동위치에 따라 삽입부재의 측면으로부터 팽창하는 방향으로 이동하거나 수축하는 방향으로 이동하는 압입부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the fixing member has a plurality of pivoting portions rotatably installed on the insertion member, and a plurality of press-fitting wedges formed on a surface facing the inner surface of the roll core, and disposed parallel to the insertion member, and the It is preferable to include a press-fit portion that moves in the direction of expansion or contraction from the side of the insertion member according to the rotational position of the rotation part.

상기 작동부재는 상기 하우징에 회동 가능하게 설치되는 조작레버 및 상기 조작레버와 회동부가 연동하도록 상기 조작레버와 복수의 회동부 중 어느 하나의 회동부를 연결하는 연결바를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the operation member includes an operation lever that is rotatably installed in the housing, and a connection bar connecting the operation lever to any one of the plurality of rotation units so that the operation lever and the rotation unit interlock with each other.

또한, 상기 회동부는 상기 연결바가 연결될 수 있는 연결편을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rotating part includes a connecting piece to which the connecting bar can be connected.

또한, 상기 압입부가 팽창 방향으로 이동한 상태에서 상기 회동부의 회동위치를 잠금 또는 잠금해제할 수 있는 잠금부재;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a locking member capable of locking or unlocking the rotational position of the pivoting unit in a state in which the press-in unit is moved in the expansion direction.

또한, 상기 잠금부재는 상기 연결바에 연결되는 잠금편 및 상기 하우징상에서 상기 잠금편과 접촉하여 잠금편의 위치를 고정하는 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the locking member preferably includes a locking piece connected to the connection bar and a stopper that contacts the locking piece on the housing to fix the position of the locking piece.

또한, 상기 잠금부재는 상기 잠금편을 스토퍼로부터 이격시킬 수 있는 언락 스위치를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the locking member includes an unlock switch capable of separating the locking piece from a stopper.

또한, 상기 잠금편은 연결바에 회동가능하게 연결되고, 상기 잠금편의 상기 스토퍼와 마주하는 면에는 다수의 요철부가 마련되며, 상기 잠금부재는 상기 잠금편을 스토퍼를 향하는 방향으로 탄성지지하는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the locking piece is rotatably connected to the connection bar, a plurality of uneven portions are provided on a surface of the locking piece facing the stopper, and the locking member includes an elastic member that elastically supports the locking piece in a direction toward the stopper. It is preferable to include.

또한, 상기 작동부재는 일단부는 상기 하우징에 지지되고 타단부는 상기 회동부에 지지되는 에어 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the operating member includes an air cylinder at one end supported by the housing and the other end supported by the pivoting unit.

또한, 상기 삽입부재의 측면에 길이방향을 따라 다수 배치되는 롤러;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include; a plurality of rollers disposed along the longitudinal direction on the side surface of the insertion member.

또한, 본 발명의 또다른 목적은 롤 코어 고정장치; 및 상기 롤 코어 고정장치를 이송하기 위한 이송대차;를 포함하는 롤 운반장치에 의해서도 달성될 수 잇다. In addition, another object of the present invention is a roll core fixing device; And a transfer cart for transferring the roll core fixing device.

여기서, 상기 롤 운반장치는 상기 삽입부재를 수평 또는 수직 방향으로 배치할 수 있는 제1작동부;를 포함하며, 상기 제1작동부는 상기 롤 코어 고정장치의 하우징이 고정되는 제1프레임, 상기 제1프레임의 후단에 배치되는 제2프레임 및 상기 제2프레임의 길이방향에 대하여 45도 경사 배치된 피봇축을 중심으로 상기 제1프레임을 제2프레임에 회전 가능하게 연결하는 회전 연결부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the roll conveying device includes a first operation unit capable of arranging the insertion member in a horizontal or vertical direction, wherein the first operation unit includes a first frame to which the housing of the roll core fixing device is fixed, and the first operation unit It is preferable to include a second frame disposed at the rear end of the first frame and a rotation connecting portion rotatably connecting the first frame to the second frame around a pivot axis disposed at an angle of 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the second frame. Do.

또한, 상기 제1작동부와 이송대차 사이에 배치되고, 상기 제2프레임을 좌우 방향으로 수평 회동가능하게 지지하는 제2작동부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a second operation unit disposed between the first operation unit and the transfer cart, and supporting the second frame to be horizontally rotatable in a horizontal direction; it is preferable to further include.

또한, 상기 제2작동부와 이송대차 사이에 배치되고, 상기 제2작동부를 승강시키는 제3작동부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a third operation unit disposed between the second operation unit and the transfer cart, for lifting the second operation unit.

본 발명에 따르면, 롤 취급시 원단의 손상을 방지할 수 있는 롤 코어 고정장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a roll core fixing device capable of preventing damage to the fabric during roll handling.

또한, 압입쐐기가 롤 코어의 내측면에 효과적으로 압입되도록 함으로써 롤 코어 고정력을 향상시킬 수 있는 롤 코어 고정장치가 제공된다.In addition, there is provided a roll core fixing device capable of improving the roll core fixing force by effectively pressing the press-fitting wedge into the inner surface of the roll core.

또한, 롤 코어를 고정한 상태에서 롤 코어의 고정이 임의로 해제되는 것을 방지할 수 있는 롤 코어 고정장치가 제공된다.In addition, there is provided a roll core fixing device capable of preventing the roll core from being arbitrarily released while the roll core is fixed.

또한, 조작레버가 급격하게 회동하는 것을 방지하여 안전사고의 유발을 방지할 수 있는 롤 코어 고정장치가 제공된다.In addition, there is provided a roll core fixing device capable of preventing a safety accident by preventing the operation lever from rotating rapidly.

또한, 본 발명에 따르면, 롤의 이송 및 취급이 용이한 롤 운반장치가 제공된다.In addition, according to the present invention, there is provided a roll conveying device that facilitates transport and handling of rolls.

도 1은 본 발명 롤 코어 고정장치의 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명 롤 코어 고정장치의 분해사시도,
도 4는 본 발명 롤 코어 고정장치의 정단면도,
도 5는 도 4의 A방향에서 하우징 내부를 바라본 도면,
도 6은 도 4의 B-B'선 단면도,
도 7 및 도 8은 본 발명 롤 코어 고정장치의 고정부재의 작용도,
도 9 및 도 10은 본 발명 롤 코어 고정장치의 잠금부재의 작용도,
도 11은 본 발명 롤 운반장치의 구성도,
도 12는 본 발명 롤 운반장치의 작용도이다.
1 is a perspective view of the present invention roll core fixing device,
2 and 3 are exploded perspective views of the present invention roll core fixing device,
Figure 4 is a front cross-sectional view of the present invention roll core fixing device,
5 is a view as viewed from the inside of the housing in the direction A of FIG. 4;
6 is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 4;
7 and 8 are functional views of the fixing member of the present invention roll core fixing device,
9 and 10 are operational views of the locking member of the present invention roll core fixing device,
11 is a block diagram of the present invention roll conveying device,
Figure 12 is a functional diagram of the present invention roll conveying device.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, in various embodiments, components having the same configuration are representatively described in the first embodiment by using the same reference numerals, and in other embodiments, configurations different from the first embodiment will be described. do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 롤 코어 고정장치(100)에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a roll core fixing device 100 according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 중, 도 1은 본 발명 롤 코어 고정장치의 사시도, 도 2 및 도 3은 본 발명 롤 코어 고정장치의 분해사시도이다. In the accompanying drawings, Figure 1 is a perspective view of the present invention roll core fixing device, Figures 2 and 3 are an exploded perspective view of the present invention roll core fixing device.

상기 도면에 도시된 바와 같은 본 발명 롤 코어 고정장치(100)는 하우징(110), 삽입부재(120), 고정부재(130), 작동부재(140), 잠금부재(150) 및 롤러(160)를 포함한다.The present invention roll core fixing device 100 as shown in the drawing includes a housing 110, an insertion member 120, a fixing member 130, an operation member 140, a locking member 150, and a roller 160 Includes.

상기 하우징(110)은 일측면이 개방된 'ㄷ'자형 단면을 갖는 막대형 길이부재로 이루어진다.The housing 110 is made of a rod-shaped length member having a'C'-shaped cross-section with one side open.

상기 삽입부재(120)는 중공관 형태의 롤 코어(C)의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 하우징(110)의 선단으로부터 연장되며, 상기 하우징(110)과 같은 일측면이 개방된 'ㄷ'자형 단면을 갖는 막대형 길이부재로 이루어진다.The insertion member 120 extends from the front end of the housing 110 so that it can be inserted into the inside of the roll core C in the form of a hollow tube, and has a'c' shape with one side of the housing 110 open. It consists of a rod-shaped length member having a cross section.

본 실시예에서는 상기 하우징(110)과 삽입부재(120)가 분리 구성된 것으로 예를 들어 설명하였으나, 상기 하우징(110)과 삽입부재(120)의 연결부위가 용접 등에 의해 고정되어 일체로 구성되는 것도 가능하다.In the present embodiment, the housing 110 and the insertion member 120 have been described as being separated, but the connection portion between the housing 110 and the insertion member 120 is fixed by welding or the like to be integrally configured. It is possible.

상기 고정부재(130)는 상기 삽입부재(120)의 측면으로부터 팽창 또는 수축 가능하게 배치되는 것으로서, 상기 삽입부재(120)에 회동가능하게 설치되는 복수의 회동부(131,131')와, 상기 삽입부재(120)의 개방된 측면을 마감하는 형태로 배치되고, 상기 회동부(131,131')의 회동위치에 따라 삽입부재(120)의 측면으로부터 팽창하는 방향으로 이동하거나 수축하는 방향으로 이동하는 압입부(132)를 포함한다.The fixing member 130 is disposed to be expandable or contractable from the side of the insertion member 120, and includes a plurality of rotating parts 131 and 131 ′ rotatably installed on the insertion member 120, and the insertion member A press-in part that is arranged to close the open side of 120 and moves in the direction of expansion or contraction from the side of the insertion member 120 according to the rotational position of the pivoting parts 131 and 131 ′. 132).

여기서, 상기 회동부(131,131')는 일단부가 상기 삽입부재(120)에 연결되고, 타단부가 상기 압입부(132)에 연결되며, 삽입부재(120)와 비교적 나란한 방향으로 회동하는 경우 상기 압입부(132)가 수축하는 방향으로 이동하게 되고, 삽입부재(120)와 직교하는 방향으로 회동하는 경우 상기 압입부(132)가 팽창하는 방향으로 이동하게 된다. Here, when the rotational parts 131 and 131 ′ have one end connected to the insertion member 120 and the other end connected to the press-in part 132, and rotated in a direction relatively parallel to the insertion member 120, the press-fitting When the part 132 moves in a direction in which it contracts, and when the part 132 is rotated in a direction orthogonal to the insertion member 120, the press-in part 132 moves in a direction in which it expands.

특히, 상기 압입부(132)는 상기 회동부(131)에 의해 원호형의 이동 동선을 가지게 되며, 상기 회동부(131,131')가 회동하면서 삽입부재(120)와 직교하는 위치에 이르렀을 때 상기 압입부(132)의 팽창 방향 이동위치가 정점을 이루게 된다. 이에 따라 압입부(132)는 팽창 방향 이동위치의 정점 부근에서 압입력이 최대가 되므로, 상기 압입부(132)의 압입쐐기(132a)가 롤 코어(C)의 내측면에 효과적으로 압입되도록 할 수 있다. In particular, the press-in part 132 has an arc-shaped moving line by the rotation part 131, and when the rotation parts 131 and 131 ′ are rotated and reach a position orthogonal to the insertion member 120, the The moving position in the expansion direction of the press-fit portion 132 forms the apex. Accordingly, since the press-in portion 132 has a maximum press-in force near the apex of the moving position in the expansion direction, the press-fit wedge 132a of the press-fit portion 132 can be effectively pressed into the inner surface of the roll core (C). have.

상기 압입부(132)의 상기 롤 코어(C)의 내측면과 마주하는 면에는 다수의 압입쐐기(132a)가 형성되며, 상기 압입쐐기(132a)는 롤 코어(C)에 압입된 상태에서 삽입부재(120)가 롤 코어(C)로부터 분리되지 않도록 선단이 뾰족한 직각 삼각형의 형상을 갖는 것이 바람직하다.A plurality of press-fitting wedges 132a are formed on a surface of the press-fitting portion 132 facing the inner surface of the roll core (C), and the press-fitting wedge (132a) is inserted while being pressed into the roll core (C). It is preferable to have the shape of a right-angled triangle with a pointed tip so that the member 120 is not separated from the roll core (C).

한편, 상기 복수의 회동부(131,131') 중, 하우징(110)과 삽입부재(120)의 연결부위에 배치되는 회동부(131')는 상기 작동부재(140) 및 에어 실린더(143)가 연결될 수 있는 연결편(131a)을 포함하여 대략 'ㄱ'자의 형상을 이루게 된다.Meanwhile, among the plurality of rotating parts 131 and 131 ′, the rotating part 131 ′ disposed at the connection part between the housing 110 and the insertion member 120 may be connected to the operating member 140 and the air cylinder 143. Including the possible connecting piece (131a) is formed in the shape of approximately'a'.

상기 작동부재(140)는 상기 고정부재(130)를 고정 또는 고정해제 방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 상기 하우징(110)에 회동 가능하게 설치되는 조작레버(141), 상기 조작레버(141)의 조작에 의해 회동부(131')가 연동하도록 상기 조작레버(141)와 회동부(131')를 연결하는 연결바(142) 및 일단부는 상기 하우징(110)에 지지되고 타단부는 상기 회동부(131')의 연결편(131a)에 지지되는 에어 실린더(143)를 포함한다. The operation member 140 is for moving the fixing member 130 in a fixing or releasing direction, and the operation lever 141 and the operation lever 141 are rotatably installed on the housing 110. The connecting bar 142 connecting the operation lever 141 and the rotating part 131 ′ so that the rotating part 131 ′ is interlocked by the connection bar 142 and one end is supported by the housing 110 and the other end is the rotating part ( It includes an air cylinder 143 supported on the connecting piece (131a) of the 131').

상기 조작레버(141)는 작업자가 손으로 잡아 돌릴 수 있도록 하우징(110)의 외측에 회전가능하게 설치되는 막대형 손잡이(141a)와, 상기 하우징(110)의 내부에서 상기 막대형 손잡이(141a)에 고정되어 연동하는 작동편(141b)을 포함한다.The operation lever 141 includes a rod-shaped handle 141a rotatably installed on the outside of the housing 110 so that the operator can hold and rotate it by hand, and the rod-shaped handle 141a inside the housing 110. It includes an operation piece (141b) fixed to and interlocked.

또한, 상기 연결바(142)는 하우징(110)의 내부에서 상기 작동편(141b)과 연결편(131a)을 연결하며, 이에 따라 상기 조작레버(141)와 회동부(131')가 연동하게 된다.In addition, the connecting bar 142 connects the operating piece 141b and the connecting piece 131a inside the housing 110, and accordingly, the operation lever 141 and the rotating part 131' are interlocked. .

상기 에어 실린더(143)는 상기 조작레버(141)가 임의로 회동하는 것을 방지하기 위해 마련되며, 내외부로 유입 또는 배출되는 에어의 속도를 조절하여 조작레버(141)가 회동하는 속도를 제어할 수 있다. 즉, 에어 실린더(143)의 내부로 유입되거나 외부로 배출되는 에어의 속도가 빠르면 조작레버(141)가 회동하는 속도도 빠르게 되며, 에어 실린더(143)의 내외부로 배출 또는 유입되는 에어의 속도가 느리면 조작레버(141)가 회동하는 속도가 느리게 된다. 여기서, 에어 실린더(143)의 내외부로 유입 되는 에어의 속도는 에어의 통로의 크기를 변경함으로서 조절될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 에어 실린더(143)가 상기 조작레버(141)가 잠금 방향으로 회동하였을 때 신장되고, 조작레버(141)가 잠금해제 방향으로 회동하였을 때 수축될 수 있으며, 에어 실린더(143)에 의해 조작레버(141)가 임의로 회동하는 것을 방지할 수 있다. The air cylinder 143 is provided to prevent the operation lever 141 from rotating arbitrarily, and the speed at which the operation lever 141 rotates may be controlled by adjusting the speed of air flowing into or out of the interior. . That is, if the speed of air flowing into or discharged to the inside of the air cylinder 143 is high, the speed at which the operation lever 141 rotates is also increased, and the speed of air discharged or introduced into the air cylinder 143 is increased. If it is slow, the speed at which the operating lever 141 rotates becomes slow. Here, the speed of air flowing into and out of the air cylinder 143 can be adjusted by changing the size of the air passage. In this embodiment, the air cylinder 143 extends when the operation lever 141 rotates in the locking direction, and can be retracted when the operation lever 141 rotates in the unlocking direction, and the air cylinder 143 Thus, it is possible to prevent the operation lever 141 from rotating arbitrarily.

상기 잠금부재(150)는 상기 압입부(132)가 팽창 방향으로 이동하여 롤 코어(C)를 고정한 상태에서 상기 회동부(131')의 회동위치를 고정하기 위한 것으로서, 일단부가 상기 연결바(142)에 회동가능하게 연결되는 잠금편(151)과, 상기 하우징(110)상에서 상기 잠금편(151)과 접촉하여 잠금편(151)의 위치를 고정하는 스토퍼(152)와, 상기 잠금편(151)을 스토퍼(152)로부터 이격시킬 수 있는 언락 스위치(153) 및 상기 잠금편(151)의 타단부를 상기 스토퍼(152)를 향하는 방향으로 탄성지지하는 탄성부재(154)를 포함한다.The locking member 150 is for fixing the rotational position of the rotating part 131 ′ in a state in which the press-fit part 132 moves in the expansion direction to fix the roll core C, and has one end of the connecting bar ( A locking piece 151 that is rotatably connected to 142, a stopper 152 that contacts the locking piece 151 on the housing 110 to fix the position of the locking piece 151, and the locking piece ( An unlock switch 153 capable of separating the 151 from the stopper 152 and an elastic member 154 elastically supporting the other end of the locking piece 151 in a direction toward the stopper 152.

상기 잠금편(151)의 상기 스토퍼(152)와 마주하는 면에는 다수의 요철부(151a)가 마련되고, 상기 스토퍼(152)는 상기 요철부(151a)와 맞물린 상태에서 잠금편(151)의 잠금 방향 이동을 허용하고 잠금 해제방향 이동을 제한할 수 있도록 구성된다. 예컨대 상기 요철부(151a)와 스토퍼(152)는 각각 직각삼각형의 형태로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 잠금편(151)은 회동부(131')의 회동에 의해 이동하게 되는데, 상기 회동부(131')가 압입부(132)를 팽창시키는 방향으로 회동하면 상기 잠금편(151)이 잠금 방향으로 이동하게 되고, 상기 회동부(131')가 압입부(132)를 수축시키는 방향으로 회동하면 상기 잠금편(151)이 잠금 해제 방향으로 이동하게 된다. 따라서 상기 잠금편(151)이 스토퍼(152)에 의해 위치 고정된 상태에서는 상기 회동부(131')가 압입부(132)를 수축시키는 방향으로 회동하는 것이 제한되므로, 롤 코어(C)의 고정상태가 임의로 해제되는 것을 방지할 수 있게 된다.A plurality of concave-convex portions 151a are provided on a surface of the locking piece 151 facing the stopper 152, and the stopper 152 is engaged with the concave-convex portion 151a. It is configured to allow movement in the locking direction and limit movement in the unlocking direction. For example, the uneven portion 151a and the stopper 152 may each have a right triangle shape. Here, the locking piece 151 is moved by the rotation of the rotating part 131 ′, and when the rotating part 131 ′ is rotated in the direction in which the press-fit part 132 is expanded, the locking piece 151 It moves in the locking direction, and when the rotation part 131 ′ rotates in the direction in which the press-in part 132 is contracted, the locking piece 151 moves in the unlocking direction. Therefore, in a state in which the locking piece 151 is fixed in position by the stopper 152, the rotation part 131 ′ is restricted from rotating in the direction in which the press-in part 132 is contracted, so that the roll core C is fixed. It is possible to prevent the state from being arbitrarily released.

상기 언락 스위치(153)는 상기 하우징(110) 상에서 상기 잠금편(151)과 교차하는 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있고, 상기 탄성부재(154)는 인장스프링의 형태로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 언락 스위치(153)를 일방향으로 가압하면 상기 탄성부재(154)가 신장되는 동시에 상기 잠금편(151)이 스토퍼(152)로부터 이격되면서 스토퍼(152)와 요철부(151a)의 맞물림이 해제될 수 있으며, 언락 스위치(153)를 가압하는 힘을 해제하면, 탄성부재(154)가 원래의 형상으로 복원됨에 따라 상기 잠금편(151)의 요철부(151a)가 스토퍼(152)와 다시 맞물리게 된다.The unlock switch 153 may be disposed on the housing 110 to be movable in a direction crossing the locking piece 151, and the elastic member 154 may be formed in the form of a tension spring. Therefore, when the unlock switch 153 is pressed in one direction, the elastic member 154 is extended and the locking piece 151 is separated from the stopper 152 so that the stopper 152 and the uneven portion 151a are engaged with each other. It can be released, and when the force for pressing the unlock switch 153 is released, the uneven portion 151a of the locking piece 151 is restored to the original shape, so that the uneven portion 151a of the locking piece 151 and the stopper 152 again Will be engaged.

상기 롤러(160)는 상기 삽입부재(120)의 측면에 길이방향을 따라 복수 배치되며, 상기 삽입부재(120)에 회전가능한 상태로 지지된다. 상기 삽입부재(120)는 수평방향으로 위치한 상태에서 상기 롤러(160)가 배치된 측면이 상측을 향하게 된다. The rollers 160 are disposed on the side of the insertion member 120 along the longitudinal direction, and are supported by the insertion member 120 in a rotatable state. The side surface of the insertion member 120 on which the roller 160 is disposed faces upward in a horizontal direction.

즉, 상기 삽입부재(120)가 수평방향으로 위치하고, 상기 고정부재(130)가 수축 방향으로 이동하여 롤 코어(C)의 고정이 해제된 상태에서, 롤 코어(C)의 내측면이 삽입부재(120)에 마련된 복수의 롤러(160)에 의해 지지됨에 따라, 원단이 감겨진 상태의 롤 코어(C)를 삽입부재(120)로부터 쉽게 분리할 수 있게 된다.That is, in a state in which the insertion member 120 is positioned in the horizontal direction, and the fixing member 130 is moved in the contraction direction to release the fixing of the roll core (C), the inner surface of the roll core (C) is the insertion member As supported by the plurality of rollers 160 provided in 120, the roll core C in which the fabric is wound can be easily separated from the insertion member 120.

한편, 상기 삽입부재(120)의 외측면에는 롤 코어(C)에 삽입되는 삽입부재(120)의 삽입 길이를 제한할 수 있는 멈춤부(170)가 마련될 수 있다. 이러한 멈춤부(170)는 롤 코어(C)의 길이에 따라 위치가 조절될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 예컨대, 삽입부재(120)의 외측면에 길이방향을 따라 다수의 결합공(121)을 형성하고, 상기 멈춤부(170)가 다수의 결합공(121) 중 어느 하나에 선택적으로 고정되도록 할 수 있으며, 상기 결합공(121)과 멈춤부(170)는 나사결합되도록 함으로써 탈착을 용이하게 할 수 있다.(도 4 및 도 7 참조)Meanwhile, a stop 170 capable of limiting the insertion length of the insertion member 120 inserted into the roll core C may be provided on the outer surface of the insertion member 120. It is preferable to configure the stop 170 so that the position can be adjusted according to the length of the roll core (C). For example, a plurality of coupling holes 121 may be formed on the outer surface of the insertion member 120 along the longitudinal direction, and the stop 170 may be selectively fixed to any one of the plurality of coupling holes 121. In addition, the coupling hole 121 and the stopping part 170 can be easily detached by being screwed together. (See FIGS. 4 and 7)

지금부터는 상술한 롤 코어 고정장치(100)의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the first embodiment of the roll core fixing device 100 described above will be described.

첨부도면 중, 도 4는 본 발명 롤 코어 고정장치의 정단면도, 도 5는 도 4의 A방향에서 하우징 내부를 바라본 도면, 도 6은 도 4의 B-B'선 단면도, 도 7 및 도 8은 본 발명 롤 코어 고정장치의 고정부재의 작용도, 도 9 및 도 10은 본 발명 롤 코어 고정장치의 잠금부재의 작용도이다.In the accompanying drawings, FIG. 4 is a front cross-sectional view of the roll core fixing device of the present invention, FIG. 5 is a view viewed from the inside of the housing in the direction A of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 4, and FIGS. 7 and 8 Is a working diagram of the fixing member of the present invention roll core fixing device, Figures 9 and 10 are the working diagram of the locking member of the present invention roll core fixing device.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(110)과 삽입부재(120)는 대략 'ㄱ'자 형태로 연결되며, 상기 삽입부재(120)는 롤 코어(C)의 중공부로 삽입될 수 있다. 삽입부재(120)의 개방된 측면부에 배치된 고정부재(130)는 하우징(110) 내부에 배치된 작동부재(140)에 의해 삽입부재(120)의 측면으로부터 팽창하거나 수축함으로써 롤 코어(C)를 고정 또는 고정해제할 수 있으며, 잠금부재(150)는 고정부재(130)가 롤 코어(C)를 고정한 상태에서 잠금부재(150)가 임의로 수축하지 않도록 함으로써 롤 코어(C)의 고정 상태가 임의로 해제되는 것을 방지할 수 있다.4 to 6, the housing 110 and the insertion member 120 are connected in an approximately'L' shape, and the insertion member 120 may be inserted into the hollow portion of the roll core (C). have. The fixing member 130 disposed on the open side of the insertion member 120 expands or contracts from the side of the insertion member 120 by the operation member 140 disposed inside the housing 110 to roll core (C). Can be fixed or released, and the locking member 150 prevents the locking member 150 from retracting arbitrarily while the fixing member 130 fixes the roll core (C), so that the fixed state of the roll core (C) is It can be prevented from being arbitrarily released.

도 7은 고정부재(130)가 팽창하여 롤 코어(C)를 고정한 상태를 나타낸 것이다. 도면에서와 같이 삽입부재(120)를 롤 코어(C)의 중공부로 삽입한 상태에서, 하우징(110)에 설치된 작동부재(140)의 조작레버(141)를 화살표 방향으로 잡아당기면, 연결바(142)를 통해 조작레버(141)와 연결된 회동부(131')가 시계방향으로 회동하게 되고, 이에 따라 회동부(131)에 연결된 압입부(132)가 삽입부재(120)의 측면부로부터 팽창 방향으로 이동하여 롤 코어(C)를 고정하게 된다.7 shows a state in which the fixing member 130 is expanded to fix the roll core (C). As shown in the drawing, when the insertion member 120 is inserted into the hollow portion of the roll core C and pulls the operation lever 141 of the operation member 140 installed in the housing 110 in the direction of the arrow, the connecting bar ( Through 142, the rotating part 131 ′ connected to the operation lever 141 rotates in a clockwise direction, and accordingly, the press-fit part 132 connected to the rotating part 131 is expanded from the side part of the insertion member 120 Move to and fix the roll core (C).

구체적으로, 상기 고정부재(130)의 압입부(132)는 삽입부재(120)에 회동 가능하게 연결된 회동부(131')가 삽입부재(120)와 직교하는 방향으로 회동함에 따라 팽창 방향으로 이동하게 되며, 압입부(132)가 팽창 방향으로 이동하는 것에 의해 삽입부재(120)의 양측에 배치된 롤러(160)와 압입부(132)가 각각 롤 코어(C)의 내측면에 밀착하는 동시에, 상기 압입부(132)의 압입쐐기(132a)가 롤 코어(C)의 내측면에 압입됨에 따라 롤 코어(C)가 삽입부재(120)에 고정된다.Specifically, the press-fit portion 132 of the fixing member 130 moves in the expansion direction as the rotation portion 131 ′ rotatably connected to the insertion member 120 rotates in a direction orthogonal to the insertion member 120 The rollers 160 and the press-fit portions 132 disposed on both sides of the insertion member 120 are in close contact with the inner surfaces of the roll core C by moving the press-fit portion 132 in the expansion direction. , As the press-fit wedge 132a of the press-fit portion 132 is press-fit into the inner surface of the roll core C, the roll core C is fixed to the insertion member 120.

이때, 상기 압입부(132)는 회동부(131,131')에 의해 원호형으로 이동하게 되고, 팽창 방향의 이동 정점 부근에서 롤 코어(C)의 내측면을 가압하는 가압력이 최대가 되므로, 상기 압입부(132)의 압입쐐기(132a)가 롤 코어(C)의 내측면에 효과적으로 압입되도록 할 수 있다.At this time, the press-in part 132 is moved in an arc shape by the rotation parts 131 and 131 ′, and the press-fitting force for pressing the inner surface of the roll core C near the moving peak in the expansion direction is maximized. The pressing wedge 132a of the portion 132 can be effectively pressed into the inner surface of the roll core (C).

따라서 압입부(132)가 팽창 방향으로 이동하여 압입쐐기(132a)가 롤 코어(C)의 내측면에 압입된 상태에서, 삽입부재(120)가 롤 코어(C)의 중공부로부터 임의로 분리되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, in a state where the press-fit portion 132 moves in the expansion direction and the press-fit wedge 132a is press-fit into the inner surface of the roll core (C), the insertion member 120 is arbitrarily separated from the hollow portion of the roll core (C). Can be prevented.

도 8은 고정부재(130)가 수축하여 롤 코어(C)를 고정 해제한 상태를 나타낸 것이다. 도면에서와 같이 작동부재(140)의 조작레버(141)를 화살표 방향으로 밀어올리면, 연결바(142)를 통해 조작레버(141)와 연결된 회동부(131')가 시계반대방향으로 회동하게 되고, 이에 따라 회동부(131)에 연결된 압입부(132)가 삽입부재(120)의 측면부로부터 수축 방향으로 이동하면서 압입부(132)가 롤 코어(C)의 내측면으로부터 이격되어 롤 코어(C)의 고정이 해제된다.8 shows a state in which the fixing member 130 is contracted and the roll core C is released. As shown in the figure, when the operation lever 141 of the operation member 140 is pushed up in the direction of the arrow, the rotating part 131' connected to the operation lever 141 through the connection bar 142 rotates in a counterclockwise direction. , Accordingly, while the press-fit portion 132 connected to the rotational portion 131 moves in the contraction direction from the side portion of the insertion member 120, the press-fit portion 132 is spaced apart from the inner side of the roll core (C) and roll core (C). ) Is released.

이때, 롤 코어(C)는 삽입부재(120)의 상측에 배치된 롤러(160)에 의해 지지된 상태가 되므로, 롤 코어(C)를 삽입부재(120)로부터 쉽게 분리시킬 수 있다.At this time, since the roll core (C) is in a state supported by the roller 160 disposed on the upper side of the insertion member 120, the roll core (C) can be easily separated from the insertion member (120).

한편, 상기 도 7 및 도 8과 같이 조작레버(141)의 손잡이(141a)의 회동에 의해 롤 코어(C)를 고정 또는 고정해제할 수 있다. 여기서 상기 하우징(110)의 내부에는 일단부가 하우징(110)에 연결되고 타단부가 회동부(131')에 연결된 에어 실린더(143)가 마련됨에 따라, 상기 조작레버(141)가 임의로 회동하는 것을 방지하는 것은 물론, 손잡이(141a)가 급격하게 회동하는 것을 방지할 수 있으므로, 급격하게 회동하는 손잡이(141a)에 작업자가 충돌하거나, 조작레버(141)의 임의 회동에 따르는 안전사고의 발생을 방지할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 7 and 8, the roll core C may be fixed or released by the rotation of the handle 141a of the operation lever 141. Here, as the air cylinder 143 is provided in the housing 110 with one end connected to the housing 110 and the other end connected to the rotating part 131', the operation lever 141 is prevented from rotating arbitrarily. In addition to preventing, since the handle (141a) can be prevented from rotating rapidly, the operator collides with the handle (141a) that rotates rapidly, or the occurrence of safety accidents due to arbitrary rotation of the operation lever 141 is prevented. can do.

도 9는 잠금부재(150)가 고정부재(130)의 위치를 고정한 상태를 나타낸 것으로서, 잠금부재(150)는 상기 고정부재(130)의 압입부(132)가 팽창 방향으로 이동하여 롤 코어(C)를 고정한 상태에서, 고정부재(130)의 압입부(132)의 위치를 고정하여 수축 방향으로 이동하는 것을 제한함으로써, 롤 코어(C)를 고정한 상태가 임의로 해제되는 것을 방지할 수 있다. 9 shows a state in which the locking member 150 fixes the position of the fixing member 130, in which the locking member 150 moves the press-fit portion 132 of the fixing member 130 in the expansion direction, so that the roll core ( In the fixed state C), by fixing the position of the press-fit portion 132 of the fixing member 130 to restrict movement in the contraction direction, it is possible to prevent the state in which the roll core C is fixed from being arbitrarily released.

구체적으로, 잠금부재(150)의 잠금편(151)은, 일단부가 상기 조작레버(141)와 회동부(131')를 연결하는 연결바(142)에 회동가능하게 연결되고, 타단부가 조작레버(141)를 향해 연장되도록 배치되며, 타단부가 탄성부재(154)에 의해 탄성지지됨에 따라 요철부(151a)가 형성된 일측면이 하우징(110) 내에 설치된 스토퍼(152)와 탄력적으로 밀착하게 된다.Specifically, the locking piece 151 of the locking member 150 is rotatably connected to the connecting bar 142 connecting the operation lever 141 and the rotating part 131' at one end, and the other end is operated It is disposed so as to extend toward the lever 141, and as the other end is elastically supported by the elastic member 154, one side of the uneven portion 151a is formed in elastic contact with the stopper 152 installed in the housing 110. do.

이때, 상기 스토퍼(152)와 요철부(151a)는 직각삼각형의 형태로 이루어짐에 따라, 일측면에는 경사면이 위치하고 타측면에는 수직면이 위치하게 되며, 상기 잠금편(151)이 연결된 연결바(142)가 잠금 방향(압입부(132)를 팽창 방향으로 이동시키기 위한 방향)으로 이동할 때에는 상기 스토퍼(152)와 요철부(151a)의 경사면이 서로 접촉하게 되고, 상기 잠금편(151)이 연결된 연결바(142)가 잠금 해제 방향(압입부(132)를 수축 방향으로 이동시키기 위한 방향)으로 이동할 때에는 상기 스토퍼(152)와 요철부(151a)의 수직면이 서로 접촉하게 된다. At this time, as the stopper 152 and the uneven portion 151a are formed in the shape of a right triangle, an inclined surface is located on one side and a vertical surface is located on the other side, and the connection bar 142 to which the locking piece 151 is connected. When) moves in the locking direction (direction for moving the press-in part 132 in the expansion direction), the inclined surfaces of the stopper 152 and the uneven part 151a come into contact with each other, and the locking piece 151 is connected to each other. When the bar 142 moves in the unlocking direction (a direction for moving the press-in portion 132 in the contraction direction), the vertical surfaces of the stopper 152 and the uneven portion 151a come into contact with each other.

즉, 상기 스토퍼(152)와 요철부(151a)는 연결바(142)의 잠금 방향 이동은 허용하고, 잠금 해제 방향 이동은 제한할 수 있도록 구성된다.That is, the stopper 152 and the uneven portion 151a are configured to allow movement of the connection bar 142 in the locking direction and limit movement in the unlocking direction.

상기와 같은 잠금부재(150)의 잠금편(151)은, 하우징(110) 내에서 잠금편(151)의 길이방향과 교차하는 방향으로 이동 가능하게 배치되는 언락 스위치(153)에 의해 가압되어 스토퍼(152)로부터 이격될 수 있으며, 이에 따라 스토퍼(152)와 요철부(151a)의 맞물림이 해제될 수 있다. The locking piece 151 of the locking member 150 as described above is pressed by an unlock switch 153 disposed to be movable in a direction crossing the longitudinal direction of the locking piece 151 in the housing 110 to stopper It may be spaced apart from 152, and accordingly, the engagement between the stopper 152 and the uneven portion 151a may be released.

도 10은 잠금부재(150)가 언락 스위치(153)에 의해 잠금해제된 상태를 나타낸 것이다. 언락 스위치(153)는 상기 하우징(110) 상에서 잠금편(151)의 길이방향과 교차하는 방향으로 이동 가능하게 지지되고, 일단부는 하우징(110)의 외부로 노출되고 타단부는 하우징(110)의 내부에서 잠금편(151)의 요철부(151a)가 형성된 면을 향하도록 배치된다.10 shows a state in which the locking member 150 is unlocked by the unlock switch 153. The unlock switch 153 is supported on the housing 110 so as to be movable in a direction crossing the longitudinal direction of the locking piece 151, and one end is exposed to the outside of the housing 110 and the other end of the housing 110 It is disposed so as to face the surface on which the uneven portion 151a of the locking piece 151 is formed.

이러한 상태에서, 언락 스위치(153)를 화살표 방향으로 가압하면, 탄성부재(154)가 인장되는 동시에 연결바(142)에 회동가능하게 연결된 잠금편(151)이 스토퍼(152)로부터 이격되는 방향으로 이동하게 되면서 잠금편(151)의 요철부(151a)와 스토퍼(152)의 맞물림이 해제되므로, 상기 잠금편(151)이 연결된 연결바(142)를 잠금 해제 방향으로 이동할 수 있게 된다.In this state, when the unlock switch 153 is pressed in the direction of the arrow, the elastic member 154 is tensioned and the locking piece 151 rotatably connected to the connection bar 142 is separated from the stopper 152. As it moves, the uneven portion 151a of the locking piece 151 and the stopper 152 are disengaged, so that the connection bar 142 to which the locking piece 151 is connected can be moved in the unlocking direction.

한편, 상기 언락 스위치(153)를 가압하는 힘을 해제하면, 탄성부재(154)가 탄성복원하면서 잠금편(151)을 스토퍼(152)를 향해 잡아당기면서 잠금편(151)과 스토퍼(152)가 탄력적으로 밀착함에 따라 요철부(151a)와 스토퍼(152)가 맞물리게 된다.On the other hand, when the force pressing the unlock switch 153 is released, the locking piece 151 and the stopper 152 are pulled toward the stopper 152 while the elastic member 154 is elastically restored. The uneven portion 151a and the stopper 152 are engaged with each other as the elastically adheres to each other.

다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 롤 코어 고정장치(100)에 대하여 설명한다. Next, a roll core fixing device 100 according to a second embodiment of the present invention will be described.

첨부도면 중, 도 11은 본 발명 롤 운반장치의 구성도이고, 도 12는 본 발명 롤 운반장치의 작용도이다.In the accompanying drawings, Figure 11 is a configuration diagram of the present invention roll conveying device, Figure 12 is a working diagram of the present invention roll conveying device.

상기 도면에 도시된 바와 같은 본 발명 롤 운반장치(200)는 롤 코어 고정장치(100), 제1작동부(210), 제2작동부(220), 제3작동부(230) 및 이송대차(240)를 포함한다.The present invention roll conveying device 200 as shown in the drawing includes a roll core fixing device 100, a first operation part 210, a second operation part 220, a third operation part 230, and a transfer cart. Includes 240.

상기 롤 코어 고정장치(100)는 도 1 내지 도 10에 도시된 본 발명 롤 코어 고정장치(100)와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the roll core fixing device 100 is the same as the roll core fixing device 100 of the present invention shown in FIGS. 1 to 10, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1작동부(210)는 상기 롤 코어 고정장치(100)의 삽입부재(120)를 수평 또는 수직 방향으로 배치할 수 있는 것으로서, 상기 롤 코어 고정장치(100)의 하우징(110)이 고정되는 제1프레임(211), 상기 제1프레임(211)의 후단에 배치되는 제2프레임(212) 및 상기 제2프레임(212)의 길이방향에 대하여 45도 경사 배치된 피봇축을 중심으로 상기 제1프레임(211)을 제2프레임(212)에 회전 가능하게 연결하는 회전 연결부(213)를 포함한다. 한편, 상기 회전 연결부(213)에는 회전 위치를 고정하기 위한 고정기구(미도시)가 마련되고, 상기 제1프레임(211)에는 제1프레임(211)을 잡아 돌리기 위한 파지부가 마련되는 것이 바람직하다.The first operation unit 210 is capable of arranging the insertion member 120 of the roll core fixing device 100 in a horizontal or vertical direction, and the housing 110 of the roll core fixing device 100 is fixed. The first frame 211, the second frame 212 disposed at the rear end of the first frame 211, and the pivot axis disposed at an angle of 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the second frame 212 It includes a rotation connection part 213 rotatably connecting the first frame 211 to the second frame 212. On the other hand, it is preferable that the rotation connection part 213 is provided with a fixing mechanism (not shown) for fixing the rotation position, and the first frame 211 is provided with a gripping part for holding and turning the first frame 211 .

상기 제2작동부(220)는 상기 제1작동부(210)와 제3작동부(230) 사이에 배치되고, 수직방향의 피봇축을 중심으로 상기 제1작동부(210)의 제2프레임(212)을 좌우 방향으로 수평 회동가능하게 지지하도록 구성되며, 제2프레임(212)의 회동 위치를 고정하기 위한 고정기구를 포함하는 것이 바람직하다.The second operation unit 220 is disposed between the first operation unit 210 and the third operation unit 230, and the second frame of the first operation unit 210 ( It is configured to support the horizontal rotation in the left and right direction 212, it is preferable to include a fixing mechanism for fixing the rotation position of the second frame (212).

상기 제3작동부(230)는 상기 이송대차(240) 상에 수직방향으로 배치되어 제2작동부(220)를 상하로 승강시킬 수 있도록 구성된다.The third operation unit 230 is disposed vertically on the transfer cart 240 and is configured to lift the second operation unit 220 up and down.

상기 이송대차(240)는 상기 롤 코어 고정장치(100)를 이송하기 위한 것으로서, 롤이 적재된 팔레트의 하부로 진입할 수 있는 포크와, 포크의 이송을 위한 복수의 바퀴 및 작업자가 파지할 수 있는 핸들을 포함할 수 있다. The transfer cart 240 is for transferring the roll core fixing device 100, a fork that can enter the lower part of a pallet loaded with a roll, a plurality of wheels for transferring the fork, and an operator can grasp it. It may include a handle that is there.

상기와 같은 본 발명 롤 운반장치(200)는, 도 12의 (a)와 같이 제1작동부(210)의 회전 연결부(213)를 통해 제1프레임(211)을 제2프레임(212)과 나란한 수평 방향으로 배치하여 롤 코어 고정장치(100)의 삽입부재(120)가 수직방향으로 배치되도록 하고, 삽입부재(120)가 롤 코어(C)의 상측에 위치할 수 있도록 이송대차(240)를 통해 위치를 조절한다.The roll conveying apparatus 200 of the present invention as described above includes the first frame 211 and the second frame 212 through the rotation connection 213 of the first operation unit 210 as shown in FIG. 12A. The transfer cart 240 so that the insertion member 120 of the roll core fixing device 100 is arranged in the vertical direction by placing it in a parallel horizontal direction, and the insertion member 120 is positioned above the roll core (C). To adjust the position.

이어 도 12의 (b)와 같이 제3작동부(230)를 통해 롤 코어 고정장치(100)의 삽입부재(120)를 하강시켜 롤 코어(C)의 중공부로 삽입한 다음, 롤 코어 고정장치(100)를 이용하여 롤 코어(C)를 고정한다.Then, the insertion member 120 of the roll core fixing device 100 is lowered through the third operation part 230 as shown in FIG. 12(b) and inserted into the hollow part of the roll core C, and then the roll core fixing device Fix the roll core (C) using (100).

다음으로, 도 12의 (c)와 같이 제3작동부(230)를 통해 롤 코어 고정장치(100)에 고정된 롤 코어(C)를 상승시킨 다음, 제1작동부(210)의 회전 연결 회전부를 통해 제1프레임(211)을 수직 방향으로 배치하면 롤 코어 고정장치(100)에 고정된 롤 코어(C)의 방향을 전환할 수 있으며, 이러한 상태에서 롤 코어(C)를 롤 코어 고정장치(100)로부터 분리하여 롤 코어(C)에 감겨진 원단을 처리하기 위한 공정에 투입할 수 있다. Next, as shown in Figure 12 (c), the roll core (C) fixed to the roll core fixing device 100 is raised through the third operation unit 230, and then the rotation connection of the first operation unit 210 When the first frame 211 is arranged in a vertical direction through the rotating part, the direction of the roll core C fixed to the roll core fixing device 100 can be changed, and in this state, the roll core C is fixed to the roll core. It can be separated from the apparatus 100 and put into a process for processing the fabric wound around the roll core (C).

이와 같이, 본 실시예에 따르면 롤 코어(C)에 감겨진 원단을 용이하게 이송하는 것은 물론, 방향 전환을 통해 원단을 처리하기 위한 공정에 쉽게 투입할 수 있으므로, 작업 편의를 크게 향상시킬 수 있다. As described above, according to the present embodiment, since the fabric wound on the roll core C can be easily transferred, as well as the fabric can be easily introduced into a process for processing the fabric through direction change, work convenience can be greatly improved. .

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, any person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains shall be deemed to fall within the scope of the description of the claims of the present invention to various ranges that can be modified.

100:롤 코어 고정장치, 110:하우징, 120:삽입부재,
130:고정부재, 131,131':회동부, 131a:연결편,
132:압입부, 132a:압입쐐기, 140:작동부재,
141:조작레버, 141a:손잡이, 141b:작동편,
142:연결바, 143:에어 실린더, 150:잠금부재,
151:잠금편, 151a:요철부, 152:스토퍼,
153:언락 스위치, 154:탄성부재, 160:롤러,
200:롤 운반장치, 210:제1작동부, 211:제1프레임,
212:제2프레임, 213:회전 연결부, 220:제2작동부,
230:제3작동부, 240:이송대차, C:롤 코어
100: roll core fixing device, 110: housing, 120: insertion member,
130: Fixed government material, 131,131': Association, 131a: connection,
132: press-fit portion, 132a: press-fit wedge, 140: operating member,
141: operating lever, 141a: handle, 141b: operating side,
142: connecting bar, 143: air cylinder, 150: locking member,
151: locking piece, 151a: uneven portion, 152: stopper,
153: unlock switch, 154: elastic member, 160: roller,
200: roll conveying device, 210: first operating part, 211: first frame,
212: second frame, 213: rotation connection, 220: second operation part,
230: 3rd operation part, 240: transfer cart, C: roll core

Claims (14)

삭제delete 하우징;
상기 하우징의 선단으로부터 연장되고, 중공관 형태의 롤 코어의 내부로 삽입되는 삽입부재;
상기 삽입부재의 측면으로부터 팽창 또는 수축 가능하게 배치되는 고정부재; 및
상기 고정부재를 팽창 또는 수축시키는 작동부재;를 포함하고,
상기 고정부재는, 일단부가 상기 삽입부재에 회동가능하게 설치되고 상기 작동부재에 의해 회전하며 상기 삽입부재의 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수의 회동부와, 상기 롤 코어의 내측면과 마주하는 면에 다수의 압입쐐기가 형성되고 상기 삽입부재와 나란하게 배치된 상태로 상기 회동부의 타단부에 연결되어 상기 회동부의 회동위치에 따라 상기 삽입부재와 나란하게 배치된 상태를 유지하면서 삽입부재의 측면으로부터 팽창하는 방향으로 이동하거나 수축하는 방향으로 이동하는 압입부를 포함하며,
상기 압입부는 상기 복수의 회동부와 연결되어 원호형의 이동 동선을 그리면서 팽창 방향으로 이동함에 따라 압입력이 증가하고, 상기 회동부가 삽입부재와 직교하는 위치에 이르렀을 때 팽창 방향 이동위치가 정점을 이루는 것을 특징으로 하는 롤 코어 고정장치.
housing;
An insertion member extending from the front end of the housing and inserted into the hollow tube-shaped roll core;
A fixing member disposed to be expandable or retractable from the side of the insertion member; And
Including; an operation member for expanding or contracting the fixing member,
The fixing member includes a plurality of rotating parts that are rotatably installed at one end of the insertion member and rotated by the operation member and spaced apart along the longitudinal direction of the insertion member, and a surface facing the inner surface of the roll core. A plurality of press-fitting wedges are formed in the insertion member and connected to the other end of the rotating part in a state arranged in parallel with the insertion member, while maintaining a state arranged in parallel with the insertion member according to the rotating position of the rotating part. It includes a press-in portion that moves in the direction of expansion or contraction from the side,
The press-in part is connected to the plurality of rotation parts and moves in the expansion direction while drawing an arc-shaped movement line, and the pressing force increases, and when the rotation part reaches a position orthogonal to the insertion member, the expansion direction movement position is a peak Roll core fixing device, characterized in that to form a.
제 2항에 있어서,
상기 작동부재는
상기 하우징에 회동 가능하게 설치되는 조작레버 및 상기 조작레버와 회동부가 연동하도록 상기 조작레버와 복수의 회동부 중 어느 하나의 회동부를 연결하는 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 코어 고정장치.
The method of claim 2,
The operation member
And a connecting bar that connects the operation lever and any one of the plurality of rotation units so that the operation lever is rotatably installed in the housing and the operation lever and the rotation unit interlock with each other.
제 3항에 있어서,
상기 회동부는 상기 연결바가 연결될 수 있는 연결편을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 코어 고정장치.
The method of claim 3,
The rotating portion roll core fixing device, characterized in that it comprises a connecting piece to which the connecting bar can be connected.
제 3항에 있어서,
상기 압입부가 팽창 방향으로 이동한 상태에서 상기 회동부의 회동위치를 잠금 또는 잠금해제할 수 있는 잠금부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 코어 고정장치.
The method of claim 3,
And a locking member capable of locking or unlocking the rotational position of the pivoting unit while the press-fit unit is moved in the expansion direction.
제 5항에 있어서,
상기 잠금부재는 상기 연결바에 연결되는 잠금편 및 상기 하우징 상에서 상기 잠금편과 접촉하여 잠금편의 위치를 고정하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 코어 고정장치.
The method of claim 5,
The locking member comprises a locking piece connected to the connecting bar and a stopper that contacts the locking piece on the housing to fix the position of the locking piece.
제 6항에 있어서,
상기 잠금부재는 상기 잠금편을 스토퍼로부터 이격시킬 수 있는 언락 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 코어 고정장치.
The method of claim 6,
Wherein the locking member includes an unlock switch capable of separating the locking piece from a stopper.
제 7항에 있어서,
상기 잠금편은 연결바에 회동가능하게 연결되고, 상기 잠금편의 상기 스토퍼와 마주하는 면에는 다수의 요철부가 마련되며,
상기 잠금부재는 상기 잠금편을 스토퍼를 향하는 방향으로 탄성지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 코어 고정장치.
The method of claim 7,
The locking piece is rotatably connected to the connection bar, and a plurality of uneven portions are provided on a surface of the locking piece facing the stopper,
The locking member includes an elastic member for elastically supporting the locking piece in a direction toward the stopper.
제 2항에 있어서,
상기 작동부재는 일단부는 상기 하우징에 지지되고 타단부는 상기 회동부에 지지되는 에어 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 코어 고정장치.
The method of claim 2,
The operation member is a roll core fixing device, characterized in that one end is supported by the housing and the other end includes an air cylinder supported by the pivoting part.
제 2항에 있어서,
상기 삽입부재의 측면에 길이방향을 따라 다수 배치되는 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 코어 고정장치.
The method of claim 2,
Roll core fixing device comprising a; a plurality of rollers disposed along the longitudinal direction on the side surface of the insertion member.
제 2항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 기재된 롤 코어 고정장치; 및
상기 롤 코어 고정장치를 이송하기 위한 이송대차;를 포함하는 롤 운반장치.
The roll core fixing device according to any one of claims 2 to 10; And
Roll conveying device including; a conveying cart for conveying the roll core fixing device.
제 11항에 있어서,
상기 롤 코어 고정장치의 삽입부재를 수평 또는 수직 방향으로 배치할 수 있는 제1작동부;를 포함하며,
상기 제1작동부는 상기 롤 코어 고정장치의 하우징이 고정되는 제1프레임, 상기 제1프레임의 후단에 배치되는 제2프레임 및 상기 제2프레임의 길이방향에 대하여 45도 경사 배치된 피봇축을 중심으로 상기 제1프레임을 제2프레임에 회전 가능하게 연결하는 회전 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 운반장치.
The method of claim 11,
Includes; a first operation unit capable of arranging the insertion member of the roll core fixing device in a horizontal or vertical direction,
The first operation unit is centered on a first frame to which the housing of the roll core fixing device is fixed, a second frame disposed at a rear end of the first frame, and a pivot axis disposed at an angle of 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the second frame. Roll conveying device, characterized in that it comprises a rotation connecting portion for rotatably connecting the first frame to the second frame.
제 12항에 있어서,
상기 제1작동부와 이송대차 사이에 배치되고, 상기 제2프레임을 좌우 방향으로 수평 회동가능하게 지지하는 제2작동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 운반장치.
The method of claim 12,
And a second operation unit disposed between the first operation unit and the transfer cart and supporting the second frame to be horizontally rotatable in a horizontal direction.
제 13항에 있어서,
상기 제2작동부와 이송대차 사이에 배치되고, 상기 제2작동부를 승강시키는 제3작동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 운반장치.
The method of claim 13,
And a third operation unit disposed between the second operation unit and the transfer cart and for lifting and lowering the second operation unit.
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