JPH09255135A - 物品整列機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品整列機において、整列筒内の上昇気流に
よって整列されて物品保持部に受入れた物品の整列姿勢
に不良があるとき、該物品を物品保持部から簡易に除去
すること。 【構成】 キャップ整列機１３において、キャップ保持
部５４に受入れたキャップ２の姿勢が不良であるとき、
このキャップ２を吹飛ばす気流吹出しノズル１０３をキ
ャップ保持部５４の側傍に設けてなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャップ等の物品
を整列させる物品整列機に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品切出装置から切出された物品を整列
させる物品整列機として、物品切出装置の切出ポケット
の出口側に整列筒を配置し、整列筒の出口側に物品保持
部を配置するものが考えられる。そして、このとき、物
品の整列方法としては、特公昭57ー36207号公報に記載の
如く、物品切出装置の切出ポケットから切出される物品
を、整列筒内の上昇気流中へ投入し、該上昇気流によっ
て該物品の姿勢を略一定方向に整列した後、上記上昇気
流を停止或いは減速し、上記物品を物品保持部に受入れ
該物品を上記整列姿勢で物品保持部に吸引して保持する
ものを採用できる。

【０００３】そして、この物品整列機では、物品を吸引
保持した物品保持部を反転させる等により、物品を物品
搬送具等に受け渡し可能とするのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、物品保持部に受入れた物品の姿勢が所定の姿勢と
異なっていたり、物品保持部に 2個の物品を受入れたり
等、物品保持部で整列不良を生ずることがある。

【０００５】物品保持部で生じた物品の整列不良をその
ままにしておくと、物品保持部から物品搬送具等への物
品の受け渡しが正常になされない等、機械的トラブルを
生ずる。

【０００６】本発明の課題は、物品整列機において、整
列筒内の上昇気流によって整列されて物品保持部に受入
れた物品の整列姿勢に不良があるとき、該物品を物品保
持部から簡易に除去することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品切出装置の切出ポケットの出口側に整列筒を配
置し、整列筒の出口側に物品保持部を配置し、物品切出
装置の切出ポケットから切出される物品を、整列筒内の
上昇気流中へ投入し、該上昇気流によって該物品の姿勢
を略一定方向に整列した後、上記上昇気流を停止或いは
減速し、上記物品を物品保持部に受入れ該物品を上記整
列姿勢で物品保持部に吸引して保持する物品整列機にお
いて、物品保持部に受入れた物品の姿勢が不良であると
き、この物品を吹飛ばす気流吹出しノズルを物品保持部
の側傍に設けてなるようにしたものである。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記物品保持部が物品を吸引
保持した状態で反転でき、物品を吸引保持した物品保持
部を反転させた後、物品保持部が物品に加える吸引を解
除して該物品を下方の物品搬送具に受け渡し可能とする
ものであり、前記気流吹出しノズルが、物品保持部によ
る物品の受入れ後、物品保持部の反転前に、該物品に気
流を及ぼし可能としてなるようにしたものである。

【０００９】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記物品保持部に受入
れた物品の姿勢の良否を判別する物品姿勢検出センサを
設け、該物品姿勢検出センサが物品の姿勢不良を検出し
たことを条件に、前記気流吹出しノズルをオンせしめる
ようにしたものである。

【００１０】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれかに記載の本発明において更に、前記気流吹出
しノズルが吹飛ばした物品を捕獲し排出する物品リジェ
クト装置を備えてなるようにしたものである。

【００１１】請求項１に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 整列筒内の上昇気流によって整列されて物品保持部に
受入れた物品の整列姿勢に不良があるとき、整列不良の
物品は気流吹出しノズルにより物品保持部から吹飛ばさ
れて除去される。

【００１２】尚、物品保持部に正しく整列されて保持さ
れている物品（良品）は、物品保持部から吸引力を受け
ているから、気流吹出しノズルにより吹飛ばされること
がない。

【００１３】請求項２に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 気流吹出ノズルが、物品保持部による物品の受入れ
後、物品保持部の反転前に、該物品に気流を及ぼす。従
って、物品保持部の反転によって物品搬送具に受け渡さ
れる物品は、気流吹出しノズルにより吹飛ばされなかっ
た整列姿勢の正しい物品（良品）のみとなり、整列不良
の物品が物品搬送具に受け渡されて機械的トラブルを生
ずる如くを未然に防止できる。

【００１４】請求項３に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 物品姿勢検出センサが物品の姿勢不良を検出したこと
を条件に、気流吹出しノズルをオンせしめる。従って、
気流吹出しノズルを連続オンせずに必要なときにのみオ
ンし、整列不良の物品を物品保持部から確実に除去でき
る。

【００１５】請求項４に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 気流吹出しノズルが吹飛ばした物品を捕獲し排出する
物品リジェクト装置を備える。従って、整列不良の物品
を物品リジェクト装置により確実に機外等に排出でき
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は液体充填包装設備を示す模
式図、図２はキャップ整列供給機を示すレイアウト図、
図３は磁気搬送装置の一例を示す模式図、図４は磁気搬
送装置の他の例を示す模式図、図５はキャップ整列供給
機を示す縦断面図、図６はキャップ整列供給機を示す工
程図、図７はキャップ整列供給機の搬送筒と気流吹き出
しノズルの一例を示す模式図、図８はキャップ搬送具を
示す模式図、図９はキャップ整列手順を示す模式図、図
１０はキャップ整列手順を示す模式図、図１１はキャッ
プ整列手順を示す模式図、図１２はキャップ整列手順を
示す模式図、図１３はキャップ整列手順を示す模式図、
図１４は整列不良物品のリジェクト装置を示す模式図、
図１５は整列不良物品のリジェクト状態を示す模式図、
図１６は 2個の整列不良物品のリジェクト状態を示す模
式図である。

【００１７】（液体充填包装設備）（図１） 液体充填包装設備１０は、ボトル１に洗剤等の液体を充
填し、その後ボトル１にキャップ２を装着し、キャップ
２を装着されたボトル１を包装箱３に箱詰めするもので
ある。そして、液体充填包装設備１０は、ボトル整列供
給機１１、ボトル搬送具搬送コンベヤ１２、キャップ整
列供給機１３、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４、充填
機１５、キャップ装着機１６、製箱機１７、箱詰機１８
を有している。

【００１８】液体充填包装設備１０による充填／包装処
理は下記(1) 〜(5) の如くになされる。 (1) ボトル整列供給機１１において、ボトル搬送具搬送
コンベヤ１２によって導入されてくる空のボトル搬送具
１９にボトル１を整列して移載し、ボトル１を移載され
たボトル搬送具１９をボトル搬送具搬送コンベヤ１２に
よって排出する。

【００１９】(2) キャップ整列供給機１３において、キ
ャップ搬送具搬送コンベヤ１４によって導入されてくる
空のキャップ搬送具２１にキャップ２を整列して移載
し、キャップ２を移載されたキャップ搬送具２１をキャ
ップ搬送具搬送コンベヤ１４によって排出する。

【００２０】(3) 充填機１５において、ボトル搬送具搬
送コンベヤ１２から受け渡されたボトル搬送具１９内の
ボトル１に液体を充填する。

【００２１】(4) キャップ装着機１６において、充填機
１５から受け渡されたボトル搬送具１９内の液体充填済
のボトル１に、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４から受
け渡されたキャップ搬送具２１内のキャップ２を取り出
して装着する。ここで、キャップ２を取り出されて空と
なったキャップ搬送具２１は、キャップ搬送具搬送コン
ベヤ１４によって再び上記(2) のキャップ整列供給機１
３に導入される。

【００２２】(5) 製箱機１７は箱を作り、この箱を箱詰
機１８に供給する。箱詰機１８において、上記(4) でキ
ャップ２を装着されたボトル１をボトル搬送具１９から
取り出し、このボトル１を包装箱３に箱詰めする。ここ
で、ボトル１を取り出されて空となったボトル搬送具１
９は、ボトル搬送具搬送コンベヤ１２によって再び上記
(1) のボトル整列供給機１１に導入される。

【００２３】（キャップ整列供給機）（図２〜図５、図
８） 液体充填包装設備１０は、図２に示す如く、キャップ搬
送具搬送コンベヤ１４のキャップ搬送具導入ライン１４
Ａとキャップ搬送具排出ライン１４Ｂの両側に左右各１
組のキャップ整列供給機１３を設置している。キャップ
整列供給機１３は、キャップ搬送具導入部１３Ａに、導
入ホイール２２を介してキャップ搬送具導入ライン１４
Ａを接続され、キャップ整列供給機１３にキャップ搬送
具２１を導入する。また、キャップ整列供給機１３は、
キャップ搬送具排出部１３Ｂに、排出ホイール２３、２
４を介してキャップ搬送具排出ライン１４Ｂを接続さ
れ、キャップ整列供給機１３内でキャップ２を移載され
たキャップ搬送具２１をキャップ整列供給機１３から排
出する。

【００２４】キャップ搬送具２１は、図８に示す如く、
本体２１Ａに支持されて拡縮できる把持爪２１Ｂ、２１
Ｂを備え、本体２１Ａに内蔵されるばね２１Ｃによって
上方に付勢されているピストン２１Ｄにより、把持爪２
１Ｂ、２１Ｂを常に拡径方向に弾発している。キャップ
２はこの拡径方向に弾発されている把持爪２１Ｂ、２１
Ｂ回りに嵌着されて把持される。尚、キャップ搬送具２
１は、ピストン２１Ｄの下面中央部に磁性体２１Ｅを備
えている。

【００２５】このとき、キャップ整列供給機１３は、キ
ャップ搬送具導入ライン１４Ａから連続的に導入される
多数のキャップ搬送具２１を順次、キャップ搬送具導入
部１３Ａからキャップ搬送具排出部１３Ｂに渡って移動
可能とするキャップ搬送具移動ライン２５を備えてい
る。キャップ整列供給機１３は、キャップ搬送具移動ラ
イン２５上に多数のキャップ搬送具載置台２６を備え、
このキャップ搬送具載置台２６にキャップ搬送具２１を
保持可能としている（図４）。

【００２６】尚、キャップ整列供給機１３では、キャッ
プ搬送具導入ライン１４Ａ、導入ホイール２２、キャッ
プ搬送具移動ライン２５、排出ホイール２３、２４、キ
ャップ搬送具排出ライン１４Ｂによるキャップ搬送具２
１の搬送位置決め手段として、図３、図４に示す如くの
磁気搬送装置を用いている。

【００２７】即ち、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４
（１４Ａ、１４Ｂ）は、一定の移動経路に沿って移動す
る搬送ベルト３１にキャップ搬送具２１を載置して搬送
するものである。このとき、コンベヤ１４は、搬送ベル
ト３１による物品移動経路に沿う下方位置に、非磁性体
製ベルト受を介して物品ガイド用磁石（不図示）を配置
している。そして、コンベヤ１４上に載置されたキャッ
プ搬送具２１は、その下面の磁性体２１Ｆを上述の物品
ガイド用磁石により吸着されながら、搬送ベルト３１と
ともに搬送される。

【００２８】そして、コンベヤ１４Ａと導入ホイール２
２との接続部で、キャップ搬送具２１は、図３（Ａ）に
示す如く、その側面の一方に設けられている磁性板（鉄
板）３２Ａを、導入ホイール２２の各搬送具保持部３３
の搬送具保持面３３Ａに位置する永久磁石３４に吸着さ
れ、コンベヤ１４Ａから導入ホイール２２に取り込まれ
る。導入ホイール２２に取り込まれたキャップ搬送具２
１は、上述の永久磁石３４により搬送具保持部３３に保
持されて移動する。

【００２９】次に、導入ホイール２２とキャップ整列供
給機１３のキャップ搬送具移動ライン２５との接続部
で、キャップ搬送具２１は、図３（Ａ）に示す如く、そ
の側面の他方に設けられている磁性板（鉄板）３２Ｂ
を、キャップ整列供給機１３の各キャップ搬送具載置台
２６が備える永久磁石３５に吸着される。キャップ搬送
具２１の磁性板３２Ｂがキャップ搬送具載置台２６の永
久磁石３５に吸着されると同時もしくはその直後に、導
入ホイール２２の各搬送具保持部３３が備える永久磁石
３４は、図３（Ｂ）に示す如く、その磁石支持部材３４
Ａに結合されているカムフォロア３４Ｂと、導入ホイー
ル２２回りに設置されているカム３４Ｃとの係合動作に
よって搬送具保持部３３の搬送具保持面３３Ａから引き
離される。これにより、キャップ搬送具２１は、キャッ
プ整列供給機１３の各キャップ搬送具載置台２６の永久
磁石３５のみにより吸着されるものとなる結果、導入ホ
イール２２から各キャップ搬送具載置台２６に取り込ま
れる。導入ホイール２２において、永久磁石３４の支持
部材３４Ａはばね３４Ｄにより押し戻され、搬送具保持
面３３Ａを初期位置に復帰せしめる。各キャップ搬送具
載置台２６に取り込まれたキャップ搬送具２１は、上述
の永久磁石３５によりキャップ搬送具載置台２６に保持
されて移動する。

【００３０】次に、キャップ整列供給機１３のキャップ
搬送具移動ライン２５と排出ホイール２３との接続部
で、キャップ搬送具２１は、図４に示す如く、その磁性
板３２Ａを排出ホイール２３側の固定磁石３６の吸着力
（キャップ整列供給機１３側の永久磁石３５の吸着力よ
り大）により吸着されてキャップ整列供給機１３のキャ
ップ搬送具載置台２６から取り出される。キャップ整列
供給機１３から取り出されたキャップ搬送具２１は、排
出ホイール２３、２４のキャップ搬送具搬送ラインに沿
って設置されている磁石レール３７にその磁性体２１Ｅ
を吸着されてガイドされるとともに、排出ホイール２
３、２４の外周の歯形２３Ａ、２４Ａに取り込まれてそ
の搬送ピッチを一定化されて移動する。

【００３１】次に、排出ホイール２４とコンベヤ１４Ｂ
との接続部で、キャップ搬送具２１は、その磁性体２１
Ｆをコンベヤ１４Ｂ側の前述した物品ガイド用磁石によ
り吸着され、排出ホイール２４からコンベヤ１４Ｂに取
り込まれて排出される。

【００３２】以下、キャップ整列供給機１３における、
(A) キャップ切出装置、(B) キャップ整列装置について
説明する。 (A) キャップ切出装置（図５、図７、図８） キャップ整列供給機１３は、図５に示す如く、架台４１
の鉛直支軸４２回りに水平旋回台４３を旋回可能に備え
ている。一方、架台４１の鉛直支軸４２の上部には傾斜
支軸４４が設けられ、この傾斜支軸４４回りに傾斜旋回
板４５が旋回可能とされている。傾斜旋回板４５は、水
平旋回台４３の上部に設けられている水平ギヤ４６Ａ
と、傾斜旋回板４５の下部に設けられている傾斜ギヤ４
６Ｂとの噛み合いを介して、水平旋回台４３に同期して
旋回する。

【００３３】キャップ整列供給機１３は、傾斜旋回板４
５の外周回りに固定配置されるキャップ切出ドラム４７
を架台４１に固定し、このドラム４７の下部内周部に下
板４８を固定配置している。そして、キャップ整列供給
機１３は、傾斜旋回板４５の外縁部に多数の陥凹状切出
ポケット４９を等間隔に備え、各切出ポケット４９を前
述のキャップ搬送具移動ライン２５に設けてある各キャ
ップ搬送具載置台２６上のキャップ搬送具２１に対応さ
せつつ、傾斜旋回板４５の旋回によって周回状に循環移
動可能としている。各切出ポケット４９の陥凹底部は上
述の下板４８により閉じられている。

【００３４】このとき、キャップ切出ドラム４７で囲ま
れる傾斜旋回板４５上には、キャップ投入機５０（図
１）が投入するキャップ２が収容されており、傾斜旋回
板４５の傾斜最下部には多数のキャップ２がランダムに
積み重なっている。そして、傾斜旋回板４５の切出ポケ
ット４９が旋回板４５の傾斜最下部を通過するとき、当
該切出ポケット４９に１個のキャップ２を受容するよう
になっている。

【００３５】他方、傾斜旋回板４５の傾斜上部には物品
切出領域が設定されており、切出ポケット４９の陥凹底
部を閉じている下板４８をこの物品切出領域では開放
し、下板開放部４８Ａとしている。これにより、傾斜旋
回板４５の切出ポケット４９が上述の物品切出領域に到
達すると、この切出ポケット４９に受容していたキャッ
プ２を下板開放部４８Ａから対応するキャップ搬送具２
１の側（キャップ整列装置の搬送筒５１）に切り出し、
ひいてはこのキャップ２を対応するキャップ搬送具２１
に移載するようにしている。

【００３６】(B) キャップ整列装置（図５、図７、図
８、図１４〜図１６） キャップ整列供給機１３は、図５に示す如く、傾斜旋回
板４５の各切出ポケット４９の下部に、各切出ポケット
４９と対応する搬送筒５１を備えている。各搬送筒５１
はキャップ切出ドラム４７に固定配置の前述の下板４８
を対応する切出ポケット４９との間に挟んで、傾斜旋回
板４５の旋回時に当該切出ポケット４９とともに周回状
に循環移動する。従って、傾斜旋回板４５の切出ポケッ
ト４９が前述の物品切出領域に到達し、切出ポケット４
９に受容していたキャップ２が下板４８の開放部４８Ａ
から切出されると、この切出されたキャップ２は搬送筒
５１に収容されるものとなる。このとき、キャップ整列
供給機１３の架台４１には、各搬送筒５１の底部を閉じ
る底板５２が固定配置されている。そして、傾斜旋回板
４５の傾斜下部には物品投入領域が設定されており、搬
送筒５１の底部を閉じている底板５２をこの物品投入領
域では開放し、底板開放部５２Ａとしている。これによ
り傾斜旋回板４５の搬送筒５１が上述の物品投入領域に
到達すると、この搬送筒５１に収容していたキャップ２
を底板開放部５２Ａから後述する整列筒５３に投入する
ものとなる。

【００３７】尚、搬送筒５１は、その筒壁に多数の通気
孔５１Ａを備えている。この通気孔５１Ａは、搬送筒５
１の空気の抜けを良くし、ひいては整列筒５３における
後述の上昇気流の流量を十分に生成できるようにしてい
る。

【００３８】キャップ整列供給機１３は、水平旋回台４
３の外周部の周方向の多数位置で、上述の各切出ポケッ
ト４９、搬送筒５１に対応する位置に、搬送筒５１の出
口下方側に配置される整列筒５３、当該整列筒５３の出
口下方側に配置されるキャップ保持部５４、当該キャッ
プ保持部５４の下方側に配置される前述のキャップ搬送
具載置台２６を備えている。

【００３９】整列筒５３は、キャップ２が回転自在に通
過できる鉛直通路を備え、前述の物品投入領域で搬送筒
５１から投入されるキャップ２を受け入れるようになっ
ている。尚、整列筒５３は、架台４１に支持されている
カム５５Ａに係合するカムフォロワ５５Ｂを備えてお
り、このカムフォロワ５５Ｂをカム５５Ａに倣わせるこ
とにより、一定範囲を昇降可能としている。即ち、整列
筒５３によってキャップ２を整列する過程では、整列筒
５３を下降位置に設定して整列筒５３の出口とキャップ
保持部５４との間の空隙を一定値に保つ。そして、キャ
ップ保持部５４を反転する過程では整列筒５３を上昇位
置に設定し、キャップ保持部５４に２個以上のキャップ
２が供給された不測の状態でキャップ保持部５４が反転
しても、キャップ保持部５４上の２個以上のキャップ２
が整列筒５３に干渉することのないように、整列筒５３
の下端とキャップ保持部５４との間に大きな空隙を形成
可能としている。

【００４０】キャップ保持部５４は、整列エア吹出し口
５４Ａと吸着用ノズル５４Ｂとを備える。整列エア吹出
し口５４Ａは整列筒５３の鉛直通路に上昇気流を形成
し、搬送筒５１から投入されるキャップ２をこの上昇気
流中に受入れ、キャップ２の姿勢を一定方向に整列した
後、この上昇気流を停止或いは減速し、このキャップ２
を上記整列姿勢で吸着用ノズル５４Ｂによりキャップ保
持部５４に真空吸引して保持する。尚、キャップ保持部
５４は、キャップ２の形態に応ずるアタッチメント５６
を着脱できるようになっている（図１１）。

【００４１】キャップ保持部５４は、キャップ２を吸引
保持した状態で反転できる。即ち、キャップ整列供給機
１３は、キャップ保持部５４の回転軸６１に連結した反
転ギヤ列６２の駆動レバーに固定のカムフォロア５８
を、架台４１の鉛直支軸４２に固定のカム５７に係合さ
せている。これにより、キャップ保持部５４を正立（整
列筒５３に対向配置）させ、或いは倒立（キャップ搬送
具載置台２６上のキャップ搬送具２１に対向配置）させ
得るのである。即ち、キャップ２を吸引保持したキャッ
プ保持具５４を倒立状態に反転させた後、吸着用ノズル
５４Ｂによる吸引を解除し、キャップ２を前記整列姿勢
の反転状態である一定姿勢にて、キャップ搬送具載置台
２６上のキャップ搬送具２１に受け渡すことができる。

【００４２】キャップ搬送具載置台２６は、中心ロッド
６３Ａと外筒６３Ｂとからなる伸縮ロッド６３の上端部
に設けられている。そして、伸縮ロッド６３をばね６４
の弾発力によって伸長保持しながら、伸縮ロッド６３の
下端部に設けてあるカムフォロワ６５Ａを架台４１側の
カム６５Ｂに係合させ、反転状態のキャップ保持部５４
からキャップ搬送具２１へのキャップ２の受渡し時に、
キャップ搬送具２１を保持しているキャップ搬送具載置
台２６を受渡し位置まで上昇させるようになっている。
キャップ搬送具載置台２６が受渡し位置に上昇したと
き、キャップ搬送具２１の把持爪２１Ｂ、２１Ｂはキャ
ップ２の開口面内径部に押込まれて縮径するとともに、
ばね２１Ｃによる拡径方向への弾発力によりキャップ２
の上記内径部を把持し、当該キャップ２をキャップ保持
部５４からキャップ搬送具２１に移載せしめる。尚、キ
ャップ搬送具載置台２６が受渡し位置に上昇したとき、
キャップ搬送具２１がキャップ保持部５４内のキャップ
２に緩衝的に、然も確実に嵌着できるように、キャップ
搬送具載置台２６はばね６４を圧縮させて伸縮ロッド６
３を収縮可能とする。

【００４３】キャップ整列装置にあっては、水平旋回台
４３の周辺で、図１４（Ａ）に示す如く、キャップ保持
部５４が吸着用ノズル５４Ｂによりキャップ２を吸引保
持すべき領域の側傍に、キャップ姿勢検出センサ１０１
を設けている。キャップ姿勢検出センサ１０１は、キャ
ップ保持部５４により受入れたキャップ２の姿勢の良否
を判別する。本実施形態では、センサ１０１をセンサ取
付ロッド１０２に沿ってその取付高さ位置を調整可能と
し、キャップ保持部５４に正しい整列姿勢で着座して吸
引保持されているキャップ２の上面レベルのより上方を
センサ１０１の検出光が通過するようにセンサ１０１の
取付高さ位置を設定するようにしている。これにより、
センサ１０１は、正しい整列姿勢でキャップ保持部５４
に着座しているキャップ２は不検出とし、整列不良キャ
ップ２は検出光の遮断もしくは反射の発生によりこれを
検出可能とする。キャップ保持部５４に受入れたキャッ
プ２の整列不良状態としては、キャップ保持部５４に受
入れたキャップ２の姿勢が所定の姿勢と異なっていたり
（図１５）、キャップ保持部５４に 2個のキャップ２を
受入れたり（図１６）等である。

【００４４】そして、キャップ整列装置にあっては、水
平旋回台４３の周辺で、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示す如
く、キャップ保持部５４が吸着用ノズル５４Ｂによりキ
ャップ２を吸引保持すべき領域でキャップ姿勢検出セン
サ１０１の検出領域通過後、キャップ保持部５４の反転
領域前の領域におけるキャップ保持部５４の通過領域の
側傍に、気流吹出しノズル１０３を設けている。気流吹
出しノズル１０３は、キャップ姿勢検出センサ１０１が
キャップ２の前述した如くの姿勢不良を検出したことを
条件にオンせしめられて気流を吹出す。即ち、ノズル１
０３は、キャップ保持部５４によるキャップ２の受入れ
後、キャップ保持部５４の反転前に、姿勢不良のキャッ
プ２に気流を及ぼし、このキャップ２をキャップ保持部
５４から吹飛ばす。

【００４５】更に、キャップ整列装置にあっては、水平
旋回台４３の周辺で、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示す如
く、キャップ保持部５４の通過経路を挟んで気流吹出し
ノズル１０３の反対側にキャップリジェクト装置１０４
のダクト吸引口１０５を配置している。キャップリジェ
クト装置１０４は、気流吹出しノズル１０３がキャップ
保持部５４から吹飛ばしたキャップ２を捕獲し機外に排
出する。

【００４６】然るに、キャップ整列供給機１３によるキ
ャップ２の整列供給手順は下記(1)〜(13)の如くなされ
る（図６、図９〜図１３）。 (1) キャップ投入（図９（Ａ）） 傾斜旋回板４５の傾斜下部の物品投入領域で、搬送筒５
１の底板５２が開放され（底板開放部５２Ａ）、搬送筒
５１内のキャップ２が整列筒５３に投入される。キャッ
プ保持部５４の整列エア吹出し口５４Ａからは整列エア
が吹出されており、整列筒５３、搬送筒５１には上昇気
流が形成されている。

【００４７】このとき、整列筒５３は下降端に位置し、
整列筒５３と物品保持部５４の間には巻込みエア生成の
ための適正空隙が形成されている。

【００４８】(2) キャップ整列（図９（Ｂ）） キャップ２は整列筒５３内の上昇気流中を落下する過程
で、その姿勢を略一定方向に整列され、キャップ保持部
５４内に入る。即ち、キャップ２は、上昇気流中で、重
心を鉛直下位に位置し、即ち開口面を上向きとする方向
に整えられる。

【００４９】このとき、搬送筒５１と整列筒５３との間
に設けられている気流吹出しノズル６７Ａ、整列筒５３
とキャップ保持部５４の間に設けられている気流吹出し
ノズル６８が吹出す気流が、整列筒５３内の上昇気流に
よるキャップ姿勢整列作用を補完する。

【００５０】尚、キャップ保持部５４の下方のキャップ
搬送具載置台２６には、キャップ搬送具２１がキャップ
搬送具導入ライン１４Ａから導入ホイール２２を介して
導入され、待機する。

【００５１】(3) 整列筒上昇（図９（Ｃ）） キャップ２がキャップ保持部５４内に入ると、整列筒５
３は上昇端に移動する。このとき、搬送筒５１は底板５
２により閉じられる。

【００５２】(4) キャップ吸着（図１０（Ａ）） キャップ保持部５４の整列エア吹出し口５４Ａからの整
列エアの吹出しを停止するとともに、吸着用ノズル５４
Ｂの真空吸引を開始する。キャップ２は整列状態でキャ
ップ保持部５４に真空吸引されて保持される。

【００５３】(5) キャップリジェクト（図１４〜図１
６） キャップ２はキャップ保持部５４に受入れられ、吸着用
ノズル５４Ｂにより吸引保持されるべき領域を通過した
後、キャップ姿勢検出センサ１０１、気流吹出しノズル
１０３、キャップリジェクト装置１０４の前面を通過す
る。これにより、キャップ整列装置は、キャップ保持部
５４内でのキャップ２の姿勢に応じて例えば図１４〜図
１６のいずれかの運転状態をとる。即ち、図１４はキャ
ップ保持部５４に正しい整列姿勢で吸引保持されたキャ
ップ２が、キャップ保持部５４に吸引されてキャップ姿
勢検出センサ１０１、気流吹出しノズル１０３、キャッ
プリジェクト装置１０４の前面を通過する正規運転状態
である。図１５はキャップ保持部５４に不良姿勢で受入
れられたキャップ２が、キャップ姿勢検出センサ１０１
に検出され、気流吹出しノズル１０３に吹飛ばされ、キ
ャップリジェクト装置１０４に回収されて排出されるリ
ジェクト運転状態である。図１６はキャップ保持部５４
に 2個のキャップ２を受入れたために、キャップ保持部
５４に吸引保持されなかった上側 1個のキャップ２が、
キャップ姿勢検出センサ１０１に検出され、気流吹出し
ノズル１０３に吹飛ばされ、キャップリジェクト装置１
０４に回収されて排出されるリジェクト運転状態であ
る。

【００５４】(6) キャップ保持部反転（図１０（Ｂ）） キャップ保持部５４はキャップ２を保持した状態で倒立
位置に向けて反転開始する。

【００５５】このとき、傾斜旋回板４５の傾斜上部の物
品切出領域で、切出ポケット４９の下板４８が開放され
（下板開放部４８Ａ）、切出ポケット４９内の新キャッ
プ２が搬送筒５１に切出される。搬送筒５１は底板５２
により閉じられているので、新キャップ２は搬送筒５１
内に留まる。

【００５６】(7) キャップ保持部反転完了（図１０
（Ｃ）） キャップ保持部５４はキャップ２を保持した状態で反転
完了して倒立する。キャップ２１の開口面は下向きとな
る。

【００５７】(8) キャップ搬送具上昇（図１１（Ａ）） キャップ搬送具載置台２６が上昇し、キャップ搬送具２
１の把持爪２１Ｂ、２１Ｂがキャップ２の開口面に近づ
く。このとき、切出ポケット４９が下板４８により閉じ
られる。

【００５８】(9) キャップ移載（図１１（Ｂ）） キャップ搬送具載置台２６が上昇端に達し、キャップ搬
送具２１の把持爪２１Ｂ、２１Ｂがキャップ２の開口面
内径部に嵌合する。これと同時に、キャップ保持部５４
の吸着用ノズル５４Ｂによる真空吸引は停止され、更に
必要により整列エア吹出し口５４Ａに圧縮エアを供給し
てキャップ２をキャップ保持部５４から強制的に剥離せ
しめることにて、キャップ２をキャップ搬送具２１に移
載する。

【００５９】(10)キャップ搬送具下降（図１１（Ｃ）） キャップ搬送具載置台２６が下降する。

【００６０】(11)整列筒下降（図１２（Ａ）） 整列筒５３が下降する。

【００６１】(12)キャップ保持部反転（図１２（Ｂ）） キャップ保持部５４を正立位置に向けて反転開始する。

【００６２】(13)キャップ保持部反転完了（図１２
（Ｃ）） キャップ保持部５４は反転完了して正立する。

【００６３】(14)待機（図１３） キャップ搬送具載置台２６上のキャップ搬送具２１が排
出ホイール２３、２４を介してキャップ搬送具排出ライ
ン１４Ｂの側に排出される。その後、上述(1)に戻り、
搬送筒５１内に留めてあった新キャップ２の整列供給を
行なう。

【００６４】以下、本実施形態の作用について説明す
る。 整列筒５３内の上昇気流によって整列されてキャップ
保持部５４に受入れたキャップ２の整列姿勢に不良があ
るとき、整列不良のキャップ２は気流吹出しノズル１０
３によりキャップ保持部５４から吹飛ばされて除去され
る。

【００６５】尚、キャップ保持部５４に正しく整列され
て保持されているキャップ２（良品）は、キャップ保持
部５４から吸引力を受けているから、気流吹出しノズル
１０３により吹飛ばされることがない。

【００６６】気流吹出ノズル１０３が、キャップ保持
部５４によるキャップ２の受入れ後、キャップ保持部５
４の反転前に、該キャップ２に気流を及ぼす。従って、
キャップ保持部５４の反転によってキャップ搬送具２１
に受け渡されるキャップ２は、気流吹出しノズル１０３
により吹飛ばされなかった整列姿勢の正しいキャップ２
（良品）のみとなり、整列不良のキャップ２がキャップ
搬送具２１に受け渡されて機械的トラブルを生ずる如く
を未然に防止できる。

【００６７】キャップ姿勢検出センサ１０１がキャッ
プ２の姿勢不良を検出したことを条件に、気流吹出しノ
ズル１０３をオンせしめる。従って、気流吹出しノズル
１０３を連続オンせずに必要なときにのみオンし、整列
不良のキャップ２をキャップ保持部５４から確実に除去
できる。

【００６８】気流吹出しノズル１０３が吹飛ばしたキ
ャップ２を捕獲し排出するキャップリジェクト装置１０
４を備える。従って、整列不良のキャップ２をキャップ
リジェクト装置１０４により確実に機外等に排出でき
る。

【００６９】以上、本発明の実施形態を図面により詳述
したが、本発明の具体的な構成はこの実施形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、気流吹
出しノズルは常時連続オンして気流を連続的に吹出し、
物品姿勢検出センサを設けることを省略しても良い。

【００７０】また、本発明の適用対象物品としては、キ
ャップに限定されないことは勿論である。

【００７１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品整列
機において、整列筒内の上昇気流によって整列されて物
品保持部に受入れた物品の整列姿勢に不良があるとき、
該物品を物品保持部から簡易に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は液体充填包装設備を示す模式図である。

【図２】図２はキャップ整列供給機を示すレイアウト図
である。

【図３】図３は磁気搬送装置の一例を示す模式図であ
る。

【図４】図４は磁気搬送装置の他の例を示す模式図であ
る。

【図５】図５はキャップ整列供給機を示す縦断面図であ
る。

【図６】図６はキャップ整列供給機を示す工程図であ
る。

【図７】図７はキャップ整列供給機の搬送筒と気流吹き
出しノズル１０３の一例を示す模式図である。

【図８】図８はキャップ搬送具を示す模式図である。

【図９】図９はキャップ整列手順を示す模式図である。

【図１０】図１０はキャップ整列手順を示す模式図であ
る。

【図１１】図１１はキャップ整列手順を示す模式図であ
る。

【図１２】図１２はキャップ整列手順を示す模式図であ
る。

【図１３】図１３はキャップ整列手順を示す模式図であ
る。

【図１４】図１４は整列不良物品のリジェクト装置を示
す模式図である。

【図１５】図１５は整列不良物品のリジェクト状態を示
す模式図である。

【図１６】図１６は 2個の整列不良物品のリジェクト状
態を示す模式図である。

【符号の説明】

２ キャップ（物品） １３ キャップ整列供給機（物品整列機） ４９ 切出ポケット ５３ 整列筒 ５４ キャップ保持部（物品保持部） １０１ キャップ姿勢検出センサ（物品姿勢検出セン
サ） １０３ 気流吹出しノズル １０４ キャップリジェクト装置（物品リジェクト装
置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小谷 泰昭 東京都墨田区文花２−１−３ 花王株式会 社研究所内 (72)発明者 濱田 一郎 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品切出装置の切出ポケットの出口側に
   整列筒を配置し、整列筒の出口側に物品保持部を配置
   し、 物品切出装置の切出ポケットから切出される物品を、整
   列筒内の上昇気流中へ投入し、該上昇気流によって該物
   品の姿勢を略一定方向に整列した後、上記上昇気流を停
   止或いは減速し、上記物品を物品保持部に受入れ該物品
   を上記整列姿勢で物品保持部に吸引して保持する物品整
   列機において、 物品保持部に受入れた物品の姿勢が不良であるとき、こ
   の物品を吹飛ばす気流吹出しノズルを物品保持部の側傍
   に設けてなることを特徴とする物品整列機。
2. 【請求項２】 前記物品保持部が物品を吸引保持した状
   態で反転でき、物品を吸引保持した物品保持部を反転さ
   せた後、物品保持部が物品に加える吸引を解除して該物
   品を下方の物品搬送具に受け渡し可能とするものであ
   り、 前記気流吹出しノズルが、物品保持部による物品の受入
   れ後、物品保持部の反転前に、該物品に気流を及ぼし可
   能としてなる請求項１記載の物品整列機。
3. 【請求項３】 前記物品保持部に受入れた物品の姿勢の
   良否を判別する物品姿勢検出センサを設け、該物品姿勢
   検出センサが物品の姿勢不良を検出したことを条件に、
   前記気流吹出しノズルをオンせしめる請求項１又は２記
   載の物品整列機。
4. 【請求項４】 前記気流吹出しノズルが吹飛ばした物品
   を捕獲し排出する物品リジェクト装置を備えてなる請求
   項１〜３のいずれかに記載の物品整列機。