JPH09254127A - Reinforced mat automatic assembling system - Google Patents
Reinforced mat automatic assembling systemInfo
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- JPH09254127A JPH09254127A JP7054596A JP7054596A JPH09254127A JP H09254127 A JPH09254127 A JP H09254127A JP 7054596 A JP7054596 A JP 7054596A JP 7054596 A JP7054596 A JP 7054596A JP H09254127 A JPH09254127 A JP H09254127A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属するの技術分野】本発明は、発泡コンクリー
トの固化工程で使用された鉄筋マット保持治具を分解し
た後、新たに保持する鉄筋マットに対応するように鉄筋
マット保持治具を組み直して鉄筋マットを組み付ける一
連の工程を自動的に行うようにした鉄筋マット自動組付
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention disassembles a reinforcing rod mat holding jig used in a process of solidifying foam concrete, and then reassembles the reinforcing rod mat holding jig so as to correspond to a newly holding reinforcing rod mat. The present invention relates to a reinforcing bar mat automatic assembly system that automatically performs a series of steps for mounting a reinforcing bar mat.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、軽量建材等として用いられる発泡
コンクリート(ALC)の製造工程においては、型枠内
に発泡コンクリートを流し込んで固化させる際に、前記
発泡コンクリートを補強するための鉄筋マットを型枠内
にセットしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the manufacturing process of foam concrete (ALC) used as a lightweight building material or the like, when a foam concrete is poured into a mold to be solidified, a reinforced mat for reinforcing the foam concrete is molded. It is set in the frame.
【0003】前記鉄筋マットは、発泡コンクリートがあ
る程度固化するまでは、型枠内で自重で下方に沈降した
り傾いたりしないように保持しておく必要があり、従来
は、枠状の治具フレームに棒状の孔付クランプの両端部
を固定し、前記孔付クランプに形成されているピン支持
孔に鉄筋ピンを差し込んで鉄筋マット保持治具を組み立
て、鉄筋マットを鉄筋ピンの下端に係合させてこれを吊
り下げた状態で、型枠上に治具フレームを位置決め固定
して型枠内の定位置に鉄筋マットが保持されるようにし
ていた。It is necessary to hold the rebar mat so that it will not settle down or tilt down due to its own weight in the form until the foamed concrete is solidified to some extent. Conventionally, a frame-shaped jig frame is used. Fix both ends of the rod-shaped hole clamp to, and insert the reinforcing bar pin into the pin support hole formed in the hole clamp to assemble the reinforcing bar mat holding jig, and engage the reinforcing bar mat with the lower end of the reinforcing bar pin. The jig frame was positioned and fixed on the mold in a state of being suspended so that the reinforcing bar mat was held at a fixed position in the mold.
【0004】そして、前記型枠内に発泡コンクリートを
注入した後、発泡コンクリートが完全に固化しないうち
に、鉄筋ピンを発泡コンクリート内の鉄筋マットから取
り外して、鉄筋マット保持治具を分離した後、治具フレ
ームから孔付クランプと鉄筋ピンとを分離して、再び新
しい鉄筋マットのサイズにあわせて、鉄筋マット保持治
具を組み立てる作業を行っていた。Then, after the foam concrete is poured into the mold, after the foam concrete is not completely solidified, the rebar pins are removed from the rebar mat in the foam concrete and the rebar mat holding jig is separated. The clamp with hole and the reinforcing bar pin were separated from the jig frame, and the reinforcing bar mat holding jig was assembled again according to the size of the new reinforcing bar mat.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来では、前述したよ
うな、鉄筋マット保持治具を組み立てて鉄筋マットを組
み付ける工程や、使用後に鉄筋マット保持治具を分解す
る工程を、ほとんど手作業で行っているため、作業効率
が悪く、また、作業の安全性等、作業環境にも問題があ
った。Conventionally, the steps of assembling the reinforcing bar mat holding jig and assembling the reinforcing bar mat and the step of disassembling the reinforcing bar mat holding jig after use are almost manually performed as described above. Therefore, the work efficiency is poor, and there is a problem in the work environment such as work safety.
【0006】そこで、本発明は、発泡コンクリートの固
化工程で使用された鉄筋マット保持治具を分解した後、
新たな鉄筋マットのサイズに適合するように鉄筋マット
保持治具を組み直した状態で鉄筋マットを組み付ける一
連の工程を自動化して、作業効率を向上させるととも
に、作業環境を改善する鉄筋マット自動組付システムを
提供することを目的とする。Therefore, according to the present invention, after disassembling the reinforcing rod mat holding jig used in the solidification process of foam concrete,
Reinforcing bar mat automatic assembly that improves work efficiency while improving work efficiency by automating a series of steps to assemble the reinforcing bar mat with the reinforcing bar mat holding jig reassembled to fit the new size of the reinforcing bar mat The purpose is to provide a system.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の鉄筋マット自動組付システムは、発泡コンクリートの
固化工程で使用された鉄筋ピンと前記鉄筋ピンをピン支
持孔に貫通して吊持している複数の孔付クランプと複数
の孔付クランプが着脱自在に固定されている治具フレー
ムとによって組み立てられている鉄筋マット保持治具か
らピン抜取装置によって鉄筋ピンを抜き取って鉄筋ピン
ストレージラインに貯留する第1の工程と、前記第1の
工程の後に孔付クランプ分離装置によって前記治具フレ
ームから孔付クランプを取り外してクランプストレージ
ラインに貯留する第2の工程と、前記クランプストレー
ジラインから孔付クランプを取り出し、孔付クランプ装
着装置によって前記治具フレームの新たに指定される取
り付け位置に装着する第3の工程と、鉄筋マット組付装
置によって、前記第3の工程で前記治具フレームに装着
された孔付クランプの下方に鉄筋マットを立てた状態で
搬入するとともに、前記鉄筋ピンストレージラインから
取り出した鉄筋ピンを前記孔付クランプの新たに指定さ
れるピン支持孔へ差し込んだ後、前記鉄筋ピンを鉄筋マ
ットに係合させてこれを吊り下げる第4の工程とを有す
るものである。そして、前記第1乃至第4の工程で用い
られる各装置の処理手順データを予め入力した制御装置
によって、全工程を統括して処理するようにしたもので
ある。To achieve the above object, the system for automatically assembling a reinforcing bar mat according to the present invention includes a reinforcing bar pin used in the step of solidifying foamed concrete and the reinforcing bar pin suspended through a pin supporting hole. The rebar pin is pulled out from the rebar mat holding jig assembled by a plurality of clamps with holes and a jig frame to which the plurality of clamps with holes are removably fixed to the rebar pin storage line. A first step of storing, a second step of removing the clamp with a hole from the jig frame by a clamp separating device with a hole after the first step to store the clamp in a clamp storage line, and a hole from the clamp storage line Take out the attached clamp and attach it to the newly specified attachment position of the jig frame by the hole attachment device. And a rebar mat storage device, the rebar mat storage device is installed under the holed clamp mounted on the jig frame in the third step, and the rebar pin storage line is installed. After inserting the reinforcing bar pin taken out from the pin into a newly designated pin supporting hole of the holed clamp, a fourth step of engaging the reinforcing bar pin with the reinforcing bar mat and suspending the mat is provided. Then, the control device preliminarily inputs the processing procedure data of the respective devices used in the first to fourth steps, controls all the steps.
【0008】前記クランプストレージラインは、複数種
類の孔付クランプを種類別に貯留する複数のクランプス
トレージコンベヤから構成され、各クランプストレージ
コンベヤに貯留されている孔付クランプを前記制御装置
に入力されている処理手順データに基づいて選択的に孔
付クランプ装着装置に供給するように構成されているこ
とが望ましい。The clamp storage line is composed of a plurality of clamp storage conveyors that store a plurality of types of holed clamps for each type, and the holed clamps stored in each clamp storage conveyor are input to the control device. It is desirable to be configured to selectively supply to the clamp mounting device with holes based on the processing procedure data.
【0009】[0009]
【作用】発泡コンクリートの固化工程で使用された後、
回収された鉄筋マット保持治具は、第1の工程で、孔付
クランプ分離装置によって、治具フレームに固定されて
いる孔付クランプから鉄筋ピンが抜き取られる。そし
て、抜き取られた鉄筋ピンは鉄筋ピンストレージライン
に搬送され、再使用に備えてここに貯留される。[Function] After being used in the solidification process of foam concrete,
In the recovered reinforcing bar mat holding jig, the reinforcing bar pins are extracted from the clamp with holes fixed to the jig frame by the clamp with hole separating device in the first step. Then, the extracted rebar pins are transported to the rebar pin storage line and stored there for reuse.
【0010】次に第2の工程では、治具フレームに装着
されている孔付クランプが孔付クランプ分離装置によっ
て治具フレームから外されて、クランプストレージライ
ンに搬送され、再使用に備えてここに貯留される。な
お、治具フレームに装着されている孔付クランプが鉄筋
マットの種類に応じて複数種類使用される場合には、前
記クランプストレージラインは、複数のクランプストレ
ージコンベヤから構成して、各クランプストレージコン
ベヤに種類別に孔付クランプを貯留しておくことができ
る。Next, in the second step, the holed clamp mounted on the jig frame is removed from the jig frame by the holed clamp separating device and is transferred to the clamp storage line for reuse. Stored in. When a plurality of clamps with holes attached to the jig frame are used according to the type of the reinforcing rod mat, the clamp storage line is composed of a plurality of clamp storage conveyors. It is possible to store the clamps with holes for each type.
【0011】第3の工程では、前記クランプストレージ
ラインから、孔付クランプを取り出し、孔付クランプ装
着装置によって、前記治具フレームに再び孔付クランプ
が装着される。この際、孔付クランプを治具フレームに
装着する位置は、制御装置に入力されている制御手順デ
ータに基づいて新たに使用される鉄筋マットのサイズに
応じて位置決めされる。また、治具フレームに装着する
孔付クランプが鉄筋マット種類に応じて複数種類用いら
れる場合には、前述したように鉄筋マットの種類別のク
ランプストレージコンベヤをもつクランプストレージラ
インから処理手順データに基づいて該当する種類の孔付
クランプを取り出し、孔付クランプ装着装置によって、
治具フレームの指定される位置に孔付クランプを装着す
ることができる。In the third step, the holed clamp is taken out from the clamp storage line, and the holed clamp is mounted on the jig frame again by the holed clamp mounting device. At this time, the position at which the clamp with holes is attached to the jig frame is determined according to the size of the rebar mat newly used based on the control procedure data input to the control device. In addition, if multiple types of holed clamps are installed on the jig frame according to the type of reinforcing rod mat, as described above, the clamp storage line with the clamp storage conveyor for each type of reinforcing rod mat is used, based on the processing procedure data. Take out the applicable type of hole clamp and use the hole clamp mounting device to
A clamp with a hole can be mounted at a designated position on the jig frame.
【0012】第4の工程では、鉄筋マット組付装置によ
って、前記第3の工程で孔付クランプが装着された治具
フレームの下方に、新たな鉄筋マットが立てた状態で搬
入され、治具フレームと鉄筋マットとが相互に位置決め
される。そこへ、前記鉄筋ピンストレージラインから取
り出された鉄筋ピンが、孔付クランプの処理手順データ
で指定されたピン支持孔へ差しこまれて下方の鉄筋マッ
トに係合し、鉄筋マットが鉄筋ピンによって吊り下げら
れ、鉄筋マット保持治具へ鉄筋マットの組み付け作業が
完了する。In the fourth step, the reinforcing bar mat assembling apparatus carries a new reinforcing bar mat upright below the jig frame to which the clamp with holes is mounted in the third step, and the jig is installed. The frame and the reinforcing bar mat are positioned relative to each other. There, the reinforcing bar pin taken out from the reinforcing bar pin storage line is inserted into the pin supporting hole specified in the processing procedure data of the hole clamp, and engages with the lower reinforcing bar mat. It is hung, and the work of assembling the reinforcing bar mat to the jig for holding the reinforcing bar mat is completed.
【0013】[0013]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。発泡コンクリートの固化工程では、型枠内に補強
部材として鉄筋マットが配置された状態で発泡コンクリ
ートが流し込まれる。その際、図1に示すように、前記
鉄筋マットMは、治具フレームJに取り付けられた孔付
クランプCに上端側を支持されている鉄筋ピンPによっ
て治具フレームJの下方に吊り下げた状態で、発泡コン
クリートが流し込まれる図示していない型枠内に配置さ
れ、発泡コンクリートがある程度固まるまで鉄筋マット
が発泡コンクリートの下方に沈んだり傾いたりしないよ
うに型枠上に治具フレームを固定して支持される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the step of solidifying the foam concrete, the foam concrete is poured in a state in which the reinforcing bar mat is arranged as a reinforcing member in the formwork. At that time, as shown in FIG. 1, the reinforcing bar mat M was hung below the jig frame J by a reinforcing bar pin P whose upper end side was supported by a clamp C with a hole attached to the jig frame J. In this condition, the concrete is placed in a mold (not shown) into which the foamed concrete is poured, and the jig frame is fixed on the mold so that the reinforcing steel mat does not sink or tilt under the foamed concrete until the foamed concrete hardens to some extent. Supported.
【0014】前記治具フレームJは型鋼によって、矩形
の枠状に形成されており、その4隅には、リフター等の
吊具で把持して搬送を行うための吊りピンJ1が取り付
けられている。また、治具フレームJの前後の短辺に
は、それぞれ左右一対の横行ローラJ2が回転自在に設
けられており、前記横行ローラJ2をガイドレール上に
支持させて治具フレームJを横方向へ移動できるように
なっている。The jig frame J is formed of a shape steel into a rectangular frame shape, and at its four corners, hanging pins J1 for holding and carrying by a lifting tool such as a lifter are attached. . Further, a pair of left and right traverse rollers J2 are rotatably provided on the front and rear short sides of the jig frame J, and the traverse rollers J2 are supported on a guide rail to move the jig frame J in the lateral direction. It can be moved.
【0015】治具フレームJの長辺間には、棒状の孔付
クランプCが掛け渡されており、その両端部に設けられ
ている固定ねじ部材C1によって治具フレームJに固定
されている。前記孔付クランプCには、その長手方向に
多数のピン支持孔C2が上下方向に貫通して形成されて
いる。前記それぞれのピン支持孔C2には、上方から鉄
筋ピンPが差し込まれており、鉄筋ピンPの下端は孔付
クランプCの下方に突き出して多数の鉄筋マットMを吊
り下げている。鉄筋ピンPには、その上部に孔付クラン
プCのピン支持孔C2の周縁部によって保持される鍔部
P1が設けられており、また、下端部には、係合部P2
が形成されている。A rod-shaped clamp C with a hole is hung between the long sides of the jig frame J, and is fixed to the jig frame J by fixing screw members C1 provided at both ends thereof. In the holed clamp C, a large number of pin support holes C2 are formed in the longitudinal direction so as to penetrate in the vertical direction. Reinforcing bar pins P are inserted into the respective pin support holes C2 from above, and the lower ends of the reinforcing bar pins P project below the holed clamps C to suspend a large number of reinforcing bar mats M. The reinforcing bar pin P is provided at its upper portion with a flange portion P1 held by the peripheral edge portion of the pin support hole C2 of the clamp with hole C, and at the lower end portion thereof, an engaging portion P2.
Are formed.
【0016】一方、鉄筋マットMは複数の細い棒鋼を溶
接して組み立てられており、その長手方向に間隔をおい
て、鉄筋ピンPが挿入される鉄筋ピン連結部M1が設け
られている。前記鉄筋ピン連結部M1は、上下に間隔を
あけて配置されている上部プレートM2と下部プレート
M3とから構成され、上部プレートM2と下部プレート
M3とには、鉄筋マットMの長手方向に長く形成された
長孔M4,M5がそれぞれ形成されている。前記鉄筋ピ
ンPは、上部プレートM2の長孔M4と下部プレートM
3の長孔M5とを貫通して、係合部P2が下部プレート
M3の長孔M5に係合するようになっている。前記係合
部P2は下部プレートM3の長孔M5に差し込んでから
鉄筋ピンPを所定角度回転すると係合状態となる形状と
なっている。係合部P2としては、例えば長孔M5に適
合した長円形断面をもつ形状とし、その長径部分の両側
に溝を形成して長孔M5内で係合部P2を90度回して
前記溝が長孔M5の短径部分に係合するような形状とす
ることができる。On the other hand, the reinforcing bar mat M is assembled by welding a plurality of thin steel bars, and reinforcing bar pin connecting portions M1 into which the reinforcing bar pins P are inserted are provided at intervals in the longitudinal direction. The reinforcing bar pin connecting portion M1 is composed of an upper plate M2 and a lower plate M3 which are vertically spaced apart from each other. The upper plate M2 and the lower plate M3 are formed long in the longitudinal direction of the reinforcing bar mat M. The elongated holes M4 and M5 thus formed are respectively formed. The rebar pin P includes a long hole M4 of the upper plate M2 and a lower plate M4.
The engaging portion P2 engages with the elongated hole M5 of the lower plate M3 by penetrating through the elongated hole M5 of the lower plate M3. The engaging portion P2 has a shape that is brought into an engaged state when the reinforcing bar pin P is rotated by a predetermined angle after being inserted into the elongated hole M5 of the lower plate M3. The engaging portion P2 has, for example, a shape having an oval cross section adapted to the elongated hole M5, grooves are formed on both sides of the long diameter portion thereof, and the engaging portion P2 is rotated 90 degrees in the elongated hole M5 to form the groove. The shape may be such that it engages with the short diameter portion of the long hole M5.
【0017】なお、本文中においては、治具フレームJ
と孔付クランプCと鉄筋ピンPの3者が一体に組み立て
られているものを、鉄筋マットMを保持している治具と
いう意味で鉄筋マット保持治具という用語で表現してい
る。In the text, the jig frame J
The one in which the clamp C with holes, the clamp C with holes, and the reinforcing bar pin P are integrally assembled is expressed by the term "reinforcing bar mat holding jig" to mean a jig holding the reinforcing bar mat M.
【0018】図2は、本発明の鉄筋マット自動組付シス
テムのシステムフローを示す概略図であって、発泡コン
クリート固化工程で半固化状態の発泡コンクリート内に
鉄筋マットを残して、型枠から分離された鉄筋マット保
持治具がメインライン1から搬送されてくると、前記鉄
筋マット保持治具は、前記メインライン1から本発明の
鉄筋マット自動組付システムの処理ライン2へ搬入され
る。FIG. 2 is a schematic diagram showing the system flow of the system for automatically assembling a reinforcing bar mat according to the present invention, in which the reinforcing bar mat is left in semi-solidified foamed concrete in the foaming concrete solidifying step and separated from the formwork. When the rebar mat holding jig thus prepared is conveyed from the main line 1, the rebar mat holding jig is carried into the processing line 2 of the rebar mat automatic assembly system of the present invention from the main line 1.
【0019】前記鉄筋マット自動組付システムの処理ラ
イン2では、先ず、第1の工程で、ピン抜取装置によっ
て、前記鉄筋マット保持治具の孔付クランプから鉄筋ピ
ンが抜き取られ、抜き取られた鉄筋ピンはピンストレー
ジラインW1に貯留される。In the processing line 2 of the automatic reinforcing bar mat assembly system, first, in a first step, a pin extracting device extracts a reinforcing bar pin from a clamp with a hole of the reinforcing bar mat holding jig, and the extracted reinforcing bar is used. The pins are stored in the pin storage line W1.
【0020】第2の工程では、孔付クランプから鉄筋ピ
ンが抜き取られた治具フレームから、さらに、孔付クラ
ンプが取り外され、クランプストレージラインS1に貯
留される。第3の工程では、前記クランプストレージラ
インS1から孔付クランプが取り出されて、前記第2の
工程で孔付クランプが取り外された治具フレームの新た
な指定位置に、孔付クランプが装着される。治具フレー
ムへの孔付クランプの装着位置は、これから使用される
鉄筋マットのサイズに応じて選択される。In the second step, the hole clamp is further removed from the jig frame from which the reinforcing pin has been removed from the hole clamp, and stored in the clamp storage line S1. In the third step, the holed clamp is taken out from the clamp storage line S1, and the holed clamp is attached to a new designated position of the jig frame from which the holed clamp has been removed in the second step. . The mounting position of the holed clamp on the jig frame is selected according to the size of the reinforcing bar mat to be used.
【0021】さらに、第4の工程では、前記第3の工程
で治具フレームに装着された孔付クランプにピンストレ
ージラインW1から取り出された鉄筋ピンが差し込まれ
るが、その際、孔付クランプの下方には、マット供給ラ
イン3から鉄筋マットが搬入されており、ここで、治具
フレームと孔付クランプと鉄筋ピンとからなる鉄筋マッ
ト保持治具の組立が完了すると同時に、その鉄筋ピンに
鉄筋マットが吊り下げられ、鉄筋マット保持治具への鉄
筋マットの組み付けが完了し、搬出ライン4から再びメ
インライン1の発泡コンクリートの固化工程へ送り出さ
れる。Further, in the fourth step, the rebar pins taken out from the pin storage line W1 are inserted into the holed clamps mounted on the jig frame in the third step. Reinforcing bar mats are carried in from the mat supply line 3 below, and at the same time as the assembly of the reinforcing bar mat holding jig consisting of the jig frame, the clamp with holes and the reinforcing bar pins is completed, the reinforcing bar mats are attached to the reinforcing bar pins. Are suspended, the assembling of the reinforcing bar mat to the jig for holding the reinforcing bar mat is completed, and they are sent out from the carry-out line 4 to the solidification step of the foamed concrete in the main line 1 again.
【0022】次に図3は、本発明の鉄筋マット自動組付
システムの1実施例を示す平面図であって、同図は下位
部分に設置されている装置類を示すものである。同図に
おいて、前記固化工程で使用されたマット保持治具を回
収する搬入台車D1は、地上に敷設されている一対のレ
ールR1に沿って前記メインラインと引き込み位置Q1
との間を移動可能に設けられている。Next, FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the automatic reinforcing bar mat assembly system of the present invention, which shows the devices installed in the lower part. In the figure, a loading carriage D1 for collecting the mat holding jig used in the solidifying step has a main line and a pull-in position Q1 along a pair of rails R1 laid on the ground.
And is provided so as to be movable between them.
【0023】図4に示すように、メインラインから搬入
された前記搬入台車D1は、その上面に鉄筋マット保持
治具が搭載され、図1に示すその治具フレームJには、
孔付クランプCと前記孔付クランプCの支持孔C2に差
し込まれている鉄筋ピンPが付属されている。As shown in FIG. 4, the carry-in carriage D1 carried in from the main line has a reinforcing bar mat holding jig mounted on its upper surface, and the jig frame J shown in FIG.
A clamp C with a hole and a reinforcing bar pin P inserted in a support hole C2 of the clamp C with a hole are attached.
【0024】前記引き込み位置Q1の手前側の前記搬入
台車D1の走行経路の上方には、ピン抜取装置E1が配
置されており、前記ピン抜取装置E1は、昇降シリンダ
E2によって昇降される昇降枠E3を備えている。A pin extracting device E1 is arranged above the traveling path of the loading carriage D1 on the front side of the retracted position Q1, and the pin extracting device E1 is moved up and down by an elevating cylinder E2. Is equipped with.
【0025】前記昇降枠E3にはエアシリンダE4によ
って開閉動作が行われる一対の把持アームE5が取り付
けられている。前記把持アームE5は、搬入台車D1の
幅方向に長く形成されており、その直下に鉄筋ピンPが
くるように搬入台車D1を停止させた状態で、前記昇降
シリンダE2を縮めて昇降枠E3を下降させ、次いでエ
アシリンダE4を作動させて、把持アーム5Eで孔付ク
ランプCに支持されている多数の鉄筋ピンPを同時に把
持し、再び昇降シリンダE2を伸張させて孔付クランプ
C1の支持孔C2から上方に鉄筋ピンPを引き抜くよう
に構成されている。A pair of gripping arms E5 which are opened and closed by an air cylinder E4 are attached to the elevating frame E3. The gripping arm E5 is formed long in the width direction of the carry-in carriage D1, and in the state where the carry-in carriage D1 is stopped so that the reinforcing bar pin P is located directly below the gripping arm E5, the elevating cylinder E2 is contracted to lift the elevating frame E3. Then, the air cylinder E4 is actuated to simultaneously grip a large number of rebar pins P supported by the clamp C with holes by the gripping arm 5E, and the lifting cylinder E2 is again extended to support holes for the clamp C1 with holes. The reinforcing bar pin P is pulled upward from C2.
【0026】昇降枠E3の上限位置のさらに上方には、
水平なガイドレールE6が配置されている。前記ガイド
レールE6は、エアシリンダE7によって水平移動され
るピン受取装置E8を、前記搬入台車D1の移動経路の
上方位置と前記移動経路から外れた側方位置との間で往
復移動自在に支持している。Further above the upper limit position of the elevating frame E3,
A horizontal guide rail E6 is arranged. The guide rail E6 supports a pin receiving device E8 horizontally moved by an air cylinder E7 so as to be capable of reciprocating between an upper position of a moving path of the loading carriage D1 and a lateral position deviating from the moving path. ing.
【0027】図4及び図5に示すように、前記ピン受取
装置E8は、上限位置まで上昇された昇降枠E3や把持
アームE5が間に侵入可能な間隔で対向配置されている
横行枠E9を有している。前記横行枠E9には、昇降枠
E3の上限位置で把持アームE5に把持されている鉄筋
ピンPを両側から挟んで、前記把持アームE5から鉄筋
ピンPを受け取るための一対の移載クランプE10が設
けられている。前記移載クランプE10は、エアシリン
ダE11で横行枠E9に対して上下動するように支持さ
れた水平なエアシリンダE12に支持されており、前記
エアシリンダE12によって一対の移載クランプE10
間で鉄筋ピンPの側面を把持開放可能になっている。ま
た、前記一対の移載クランプE10が開放位置にあると
きに、昇降枠E3と把持アームE5が前記一対の移載ク
ランプE10間を上下に通過できるようになっている。As shown in FIGS. 4 and 5, the pin receiving device E8 is provided with a transverse frame E9 which is arranged to face the elevator frame E3 and the gripping arm E5 which have been raised to the upper limit position so that they can enter between them. Have The transverse frame E9 has a pair of transfer clamps E10 for receiving the reinforcing bar pin P from the gripping arm E5 by sandwiching the reinforcing bar pin P gripped by the gripping arm E5 from both sides at the upper limit position of the elevating frame E3. It is provided. The transfer clamp E10 is supported by a horizontal air cylinder E12 which is supported by an air cylinder E11 so as to move up and down with respect to the transverse frame E9, and the pair of transfer clamps E10 is supported by the air cylinder E12.
The side surface of the reinforcing bar pin P can be grasped and released in the interval. Further, when the pair of transfer clamps E10 are in the open position, the elevating frame E3 and the gripping arm E5 can pass vertically between the pair of transfer clamps E10.
【0028】また、前記一対の移載クランプE10から
鉄筋ピンPを受け取って、後述するピンストレージライ
ンへ送り出すための一対のピン搬出用スクリューE13
が、ピン受取装置E8が、図4に示すように搬入台車D
1の移動経路から外れた側方位置にきたときに横行枠E
9の間の移載クランプE10の上方に位置するように配
置されている。A pair of pin unloading screws E13 for receiving the reinforcing bar pins P from the pair of transfer clamps E10 and sending them out to a pin storage line described later.
However, the pin receiving device E8, as shown in FIG.
When it comes to the lateral position deviating from the movement route of 1, the transverse frame E
It is arranged so as to be located above the transfer clamp E10 between 9 and.
【0029】前記一対のピン搬出用スクリューE13
は、鉄筋ピンPが通過可能な間隔で並行して配置されて
おり、それぞれに形成されているスクリュー溝に鉄筋ピ
ンPの鍔部P1の下面を係合させ、鉄筋ピンPを吊り下
げた状態で搬送するように構成されている。なお、ピン
受取装置E8がピン搬出用スクリューE13側へ移動す
るときには、移載クランプE10はエアシリンダE11
によって上昇位置に持ち上げられ、ピン搬出用スクリュ
ーE13と、移載クランプE10に把持されている鉄筋
ピンPの鍔部P1とが干渉が防止される。The pair of pin unloading screws E13
Are arranged in parallel at intervals allowing the reinforcing bar pins P to pass therethrough, and the lower surface of the collar portion P1 of the reinforcing bar pins P is engaged with the screw grooves formed in each of them to suspend the reinforcing bar pins P. It is configured to be transported by. When the pin receiving device E8 moves to the pin unloading screw E13 side, the transfer clamp E10 moves the air cylinder E11.
The pin unloading screw E13 is lifted to the raised position by the pin E1 and the flange P1 of the reinforcing bar pin P held by the transfer clamp E10 is prevented from interfering with each other.
【0030】前述したピン抜取装置E1が、搬入台車D
1に搭載されている治具フレームJに固定されている一
つの孔付クランプCからの鉄筋ピンPの抜き取り作業を
終えると、後方の孔付きクランプCがピン抜取装置E1
の直下に移動するように搬入台車D1を移動し、ピン抜
き取り作業を同様に繰り返す。The pin extracting device E1 described above is used as a loading carriage D.
When the work of extracting the reinforcing bar pin P from one clamp C with holes fixed to the jig frame J mounted on No. 1 is completed, the rear clamp C with holes is removed by the pin extracting device E1.
The carry-in carriage D1 is moved so as to move directly below, and the pin extracting work is repeated in the same manner.
【0031】このようにして、治具フレームJ上の全て
の孔付クランプCから鉄筋ピンPの抜き取り作業を終え
ると、搬入台車D1は、図3に示す位置Q1まで移動さ
れ、ここで、搬送台車D1上に搭載されている治具フレ
ームJは、図示していないリフターによって搬送台車D
2上へ移載される。空になった搬入台車D1は、次の鉄
筋マット保持治具を受け取るためにメインライン側へ戻
る。In this way, when the work of extracting the reinforcing bar pins P from all the clamps C with holes on the jig frame J is completed, the carry-in carriage D1 is moved to the position Q1 shown in FIG. The jig frame J mounted on the carriage D1 is mounted on the carriage D by a lifter (not shown).
2 is transferred. The empty loading carriage D1 returns to the main line side to receive the next reinforcing rod mat holding jig.
【0032】前記搬送台車D2の搬送路の上方には、孔
付クランプ分離装置N1がレールR2上を移動自在に設
けられている。前記孔付クランプ分離装置N1には、図
6に示すように、搬送台車D2に搭載されている治具フ
レームJの孔付クランプCに設けられている固定ねじ部
材C1に対向する位置にソケットアダプタN2が先端に
取り付けられたソケットアセンブリN3が左右一対設け
られている。A clamp separating device N1 with a hole is movably provided on the rail R2 above the conveying path of the conveying carriage D2. In the holed clamp separating device N1, as shown in FIG. 6, the socket adapter is provided at a position facing the fixing screw member C1 provided in the holed clamp C of the jig frame J mounted on the transport carriage D2. A pair of left and right socket assemblies N3 having N2 attached to the tip thereof are provided.
【0033】ソケットアセンブリN3は、孔付クランプ
分離装置N1の本体側にリニアガイドN4を介して孔付
クランプ分離装置N1の移動方向と直交方向にスライド
自在に支持され、エアシリンダN5によって進退駆動さ
れるようになっている。また、前記ソケットアセンブリ
N3には、ソケットアダプタN2を回転させるための駆
動機構が内蔵されている。The socket assembly N3 is slidably supported on the main body side of the clamp separating device with hole N1 through a linear guide N4 in a direction orthogonal to the moving direction of the clamp separating device with hole N1 and is driven forward and backward by an air cylinder N5. It has become so. Further, the socket assembly N3 has a built-in drive mechanism for rotating the socket adapter N2.
【0034】前記ソケットアセンブリN3の上方には、
孔付クランプCを把持する一対のハンドN6が設けられ
ている。前記ハンドN6は昇降フレームN7に支持さ
れ、アクチュエータN8によって回動される水平軸N9
に取り付けられている。前記昇降フレームN7は、左右
一対のリニアガイドN10によって可動フレームN11
に対して昇降自在に支持され、昇降シリンダN12によ
って昇降駆動されるようになっている。Above the socket assembly N3,
A pair of hands N6 for holding the holed clamp C is provided. The hand N6 is supported by an elevating frame N7 and is rotated by an actuator N8 on a horizontal shaft N9.
Attached to. The elevating frame N7 is movable by a pair of left and right linear guides N10.
It is supported so as to be able to move up and down, and is driven to move up and down by a lifting cylinder N12.
【0035】図7に示すように、前記可動フレームN1
1は、孔付クランプ分離装置N1の移動方向と同じ方向
に水平移動自在に、孔付クランプ分離装置N1の本体フ
レームに支持されており、水平移動シリンダN13によ
って往復移動されるようになっている。前記水平移動シ
リンダN13の下方には、孔付クランプ分離装置N1の
移動方向に平行な回転軸線を有する、複数の搬送ローラ
N14が配置されている。前記搬送ローラN14のソケ
ットアセンブリN3側には、前記搬送ローラN14の軸
線方向に、中継レールN15が一部搬送ローラN14間
へ入り込むように配置され、また、前記中継レールN1
5と平行したガイドレールN16によって押送ドグN1
7がスライド自在に設けられている。As shown in FIG. 7, the movable frame N1
1 is supported by the body frame of the holed clamp separating device N1 so as to be horizontally movable in the same direction as the moving direction of the holed clamp separating device N1, and is reciprocally moved by a horizontal moving cylinder N13. . Below the horizontal moving cylinder N13, a plurality of conveying rollers N14 having a rotation axis parallel to the moving direction of the clamp separating device with hole N1 are arranged. On the socket assembly N3 side of the transport roller N14, a relay rail N15 is arranged so as to partially enter between the transport rollers N14 in the axial direction of the transport roller N14, and the relay rail N1.
5 by a guide rail N16 parallel to the feeding dog N1
7 is provided slidably.
【0036】前記押送ドグN17を駆動するためのシリ
ンダN18が搬送ローラN14の下方に配置されてい
る。前記中継レールN15のソケットアセンブリN3に
近い側の端部近傍には、ストッパN19が垂直面内で揺
動自在に枢着されており、その上端側が自重によって中
継レールN15の上面から常時突出するように付勢され
ている。また、前記押送ドグN17下部には、前記スト
ッパN19の下部を押し上げてその上端側を中継レール
N15の上面から没入させるストッパ倒伏ローラN20
が取り付けられている。A cylinder N18 for driving the pushing dog N17 is arranged below the conveying roller N14. A stopper N19 is swingably pivoted in a vertical plane near the end of the relay rail N15 near the socket assembly N3 so that the upper end thereof always projects from the upper surface of the relay rail N15 by its own weight. Is urged by. Further, below the feeding dog N17, a stopper falling roller N20 that pushes up the lower portion of the stopper N19 and immerses the upper end side thereof from the upper surface of the relay rail N15.
Is attached.
【0037】さらに、クランプ分離装置N1は、サーボ
モータを内蔵した走行駆動装置N21を有している。前
記走行駆動装置N21には、左右の支持車輪N22を支
持しているレールR2の、内側に配置されているラック
Lに噛み合っている駆動ピニオンN23が設けられてお
り、前記駆動ピニオンN23を回転させてクランプ分離
装置N1を指定された位置に移動して位置決めできるよ
うになっている。Further, the clamp separating device N1 has a traveling drive device N21 having a built-in servo motor. The traveling drive device N21 is provided with a drive pinion N23 that meshes with a rack L arranged inside a rail R2 that supports left and right support wheels N22, and rotates the drive pinion N23. The clamp separating device N1 can be moved to a designated position for positioning.
【0038】前述したように構成されている孔付クラン
プ分離装置N1が、治具フレームJから孔付クランプC
を分離する場合には、駆動装置N21によって、ソケッ
トアダプタN2が搬送台車D2上の治具フレームJに固
定されている孔付クランプC両端の固定ねじ部材C1に
対向する位置まで移動し、エアシリンダN5によって両
側のソケットアダプタN2をそれぞれ固定ねじ部材C1
の頭部に嵌合させる。The hole-separated clamp separating device N1 having the above-described structure is provided with the hole-separated clamp C from the jig frame J.
In the case of separating the air cylinders, the drive device N21 moves the socket adapter N2 to a position facing the fixing screw members C1 at both ends of the clamp C with holes fixed to the jig frame J on the transport carriage D2, and the air cylinder The socket adapters N2 on both sides are fixed by screwing members C1 by N5.
Fit to the head of.
【0039】その際、昇降シリンダN12と水平移動シ
リンダN13を駆動して、一対のハンドN6を孔付クラ
ンプCの位置へ移動して前記ハンドN6によって孔付ク
ランプCを押さえる。次いで両側のソケットアセンブリ
N3を駆動してそれぞれのソケットアダプタN2を回転
させ、孔付クランプCの固定ねじ部材C1を緩めて治具
フレームJへの締め付けを解除する。その後、ハンドN
6によって孔付クランプCを治具フレームJから上方に
分離し、次いでアクチュエータN8によってハンドN6
は90度向きが回転される。さらに、ハンドN6は水平
に移動して下降し、中継レールN15上へ孔付クランプ
Cを横倒しの状態で載置する。At that time, the lifting cylinder N12 and the horizontal moving cylinder N13 are driven to move the pair of hands N6 to the position of the clamp C with holes, and the clamp C with holes is held down by the hand N6. Next, the socket assemblies N3 on both sides are driven to rotate the respective socket adapters N2, loosen the fixing screw member C1 of the holed clamp C, and release the tightening to the jig frame J. Then hand N
The clamp C with a hole is separated upward from the jig frame J by 6 and the hand N6 is then separated by the actuator N8.
Is rotated 90 degrees. Further, the hand N6 horizontally moves and descends, and mounts the holed clamp C on the relay rail N15 in a sideways state.
【0040】この時、押送ドグN17は、図7に示す位
置にあり、また、ストッパN19は突出状態となってい
る。次いで、ハンドN6が上方へ退避すると、エアシリ
ンダN18が駆動され、押送ドグN17が搬送ローラN
14側へ移動を開始する。その際、押送ドグN17が一
定距離移動するまでは、中継レールN15上の孔付クラ
ンプCはストッパN19によって、移動を規制されてお
り、姿勢のずれが防止されている。At this time, the pushing dog N17 is in the position shown in FIG. 7, and the stopper N19 is in the protruding state. Next, when the hand N6 retreats upward, the air cylinder N18 is driven and the feeding dog N17 is moved by the conveyance roller N.
Start moving to 14 side. At that time, the clamp C with a hole on the relay rail N15 is restricted in movement by the stopper N19 until the pushing dog N17 moves for a certain distance, so that the posture shift is prevented.
【0041】そして押送ドグN17のストッパ倒伏ロー
ラN20がストッパN19の下部に突き当たると前記ス
トッパN1は回動されて中継レールN15下方に没入
し、孔付クランプCは、押送ドグN17で押されて搬送
ローラN14上へ移載される。When the stopper falling roller N20 of the feeding dog N17 hits the lower portion of the stopper N19, the stopper N1 is rotated to be recessed below the relay rail N15, and the clamp C with a hole is pushed by the feeding dog N17 and conveyed. It is transferred onto the roller N14.
【0042】こうして治具フレームJから一つの孔付ク
ランプCの取り外し作業が終了すると孔付クランプ分離
装置N1は、位置を移動して前記の動作を繰り返して順
次取り外した孔付クランプCを搬送ローラN14上へ移
動させる。そして一つの搬送台車D2上に搭載されてい
る治具フレームJから全ての孔付クランプCの取り外し
作業が終了すると、孔付クランプ分離装置N1は、原位
置へ後退し、ここで、前記反動ローラN14上に蓄積さ
れている多数の孔付クランプCを搬送ローラN14を駆
動して側方に設けられている図3に示すクランプストレ
ージラインS1の入口側に設置されている搬入リフター
S2へ送り出す。When the work of removing one holed clamp C from the jig frame J is completed in this way, the holed clamp separating device N1 moves the position and repeats the above-mentioned operation to sequentially remove the holed clamp C from the conveying roller. Move onto N14. When the work of removing all the clamps C with holes from the jig frame J mounted on one transport carriage D2 is completed, the clamp separating device N1 with holes retracts to the original position, where the reaction rollers are The large number of clamps C with holes accumulated on N14 are driven to the conveying roller N14 and sent out to the carry-in lifter S2 installed on the side of the clamp storage line S1 shown in FIG.
【0043】前記クランプストレージラインS1は、図
8に示すように、上下に4段に設けられている複数のク
ランプストレージコンベヤS3で構成されており、それ
ぞれの段には、異なる種類の孔付クランプCを種類別に
貯留することが可能になっている。前記搬入リフターS
2は、孔付クランプ分離装置N1側から受け取った孔付
クランプCを指定された段のクランプストレージコンベ
ヤS3へ搬入する。As shown in FIG. 8, the clamp storage line S1 is composed of a plurality of clamp storage conveyors S3 vertically arranged in four stages, and each stage has a different type of clamp with holes. It is possible to store C by type. The carry-in lifter S
2 carries in the clamp C with holes received from the clamp separating device with hole N1 side to the clamp storage conveyor S3 at the designated stage.
【0044】クランプストレージコンベヤS3上に搬入
された孔付クランプCは、その長手方向をクランプスト
レージコンベヤS3の搬送方向と直角方向に揃えられた
状態で順次下流へ搬送される。クランプストレージライ
ンS1の出口側には、各段のクランプストレージコンベ
ヤS3の下流端へ搬送されてきた孔付クランプCを取り
出すための搬出リフターS4が設けられている。前記搬
出リフターS4は前記搬入リフターS2と同様に構成さ
れており、図3に示す孔付クランプ装着装置F1にクラ
ンプストレージコンベヤS3から取り出した孔付クラン
プCを受け渡す。The holed clamps C carried onto the clamp storage conveyor S3 are sequentially conveyed downstream with the longitudinal direction thereof aligned with the direction perpendicular to the conveyance direction of the clamp storage conveyor S3. At the exit side of the clamp storage line S1, a carry-out lifter S4 for taking out the holed clamp C that has been carried to the downstream end of the clamp storage conveyor S3 at each stage is provided. The carry-out lifter S4 is configured in the same manner as the carry-in lifter S2, and transfers the perforated clamp C taken out from the clamp storage conveyor S3 to the perforated clamp mounting device F1 shown in FIG.
【0045】一方、孔付クランプCが外された治具フレ
ームJを搭載した搬送台車D2は、位置Q2へ移動し、
ここで、図示していないリフターによって、治具フレー
ムJは、搬入台車D2から搬送台車D3へ移載される。
空になった搬送台車D2は、再び搬入台車D1で搬送さ
れてくる次の治具フレームJを受け取るために後退す
る。On the other hand, the carriage D2 carrying the jig frame J from which the hole C is removed is moved to the position Q2,
Here, the jig frame J is transferred from the loading carriage D2 to the transport carriage D3 by a lifter (not shown).
The emptied transport carriage D2 moves backward to receive the next jig frame J transported by the carry-in carriage D1 again.
【0046】治具フレームJが搭載された搬送台車D3
は、孔付クランプ装着装置F1によって前記治具フレー
ムJの新たな位置に孔付クランプCを装着するために所
定位置まで前進して停止する。孔付クランプ装着装置F
1は、前述した孔付クランプ分離装置N1と同一のレー
ルR2上を移動自在に設けられており、図9及び図10
に示すように、孔付クランプ分離装置N1と同様な構成
のソケットアダプタF2を有する左右一対のソケットア
センブリF3を備えている。また、前記搬出リフターS
4から孔付クランプCを受け入れるための搬送ローラF
4と前記搬送ローラF4上の孔付クランプCを把持し
て、下方に停止している搬送台車D3上の治具フレーム
へ載置するためのハンドF5が設けられている。A carriage D3 on which the jig frame J is mounted
Moves to a predetermined position and stops in order to mount the clamp C with holes at a new position on the jig frame J by the clamp mounting device with holes F1. Clamp mounting device with hole F
1 is movably provided on the same rail R2 as the above-described hole-equipped clamp separating device N1.
As shown in FIG. 3, a pair of left and right socket assemblies F3 having a socket adapter F2 having the same configuration as the clamp separating device with hole N1 are provided. In addition, the carry-out lifter S
Transport roller F for receiving the holed clamp C from 4
4 and a hand F5 for holding the clamp C with a hole on the carrying roller F4 and placing the clamp C on the jig frame on the carrying carriage D3 stopped downward.
【0047】前記ハンドF5は、前述した孔付クランプ
分離装置N1のハンドN6と同様に、アクチュエータF
6によって垂直面内で90度の範囲で回動されるととも
に、昇降シリンダF7によって昇降される構造になって
いる。また、搬送ローラF4の上方には、サーボモータ
F8によって駆動されるボールねじ機構F9に取り付け
られたプッシャF10が搬送ローラF4の軸線方向にス
ライド自在に設けられている。前記プッシャF10は、
搬送ローラF4のハンドF5側の端部に、前記搬送ロー
ラF4の搬送面と略同一レベルに設けられている中継板
F11上面まで達するように設定されている。なお、移
動機構等のクランプ装着装置F1に付随している他の部
分については、前述したクランプ分離装置N1と同様に
構成されているため、説明は省略する。The hand F5 is the same as the hand N6 of the above-described hole-separated clamp separating device N1.
6 is rotated in the range of 90 degrees in the vertical plane, and is lifted and lowered by the lift cylinder F7. A pusher F10 attached to a ball screw mechanism F9 driven by a servomotor F8 is provided above the transport roller F4 so as to be slidable in the axial direction of the transport roller F4. The pusher F10 is
The end of the transport roller F4 on the hand F5 side is set so as to reach the upper surface of the relay plate F11 provided at substantially the same level as the transport surface of the transport roller F4. The other parts such as the moving mechanism that are attached to the clamp mounting device F1 are configured similarly to the clamp separating device N1 described above, and thus the description thereof is omitted.
【0048】前述したように構成されている孔付クラン
プ装着装置F1は、搬送台車D3上に載置されている治
具フレームJに沿って移動し、新たに指定されている孔
付クランプCの装着位置で停止する。そして、搬送ロー
ラF4上に多数横倒しの状態で配置されている多数の孔
付クランプCをサーボモータF8を駆動してプッシャF
10によってその最後部が押されると、ハンドF5に最
も近い側にある孔付クランプCは、中継板F11上に送
り出される。この時、ハンドF5は、ロータリアクチュ
エータF6によって横向きに回動されており、中継板F
11上に送り出された孔付クランプCは前記ハンドF5
によって把持される。孔付クランプCを把持したハンド
F5は昇降シリンダF7によって上昇し、下向きに回動
した後下降して、孔付クランプCを治具フレームJの指
定された位置にセットする。この状態で、孔付クランプ
Cの両側の固定ねじ部材C1に、ソケットアダプタF2
が両側から嵌合され、ソケットアセンブリF3が駆動さ
れて固定ねじ部材C1が締め付けられ、孔付クランプC
が治具フレームJに固定される。その後、ハンドF5は
上昇し、孔付クランプ装着装置F1は、治具フレームJ
に沿って移動して次に指定されている孔付クランプCの
装着位置に停止し、同様にして孔付クランプCの装着作
業を行う。このようにして指定された数の孔付クランプ
Cが治具フレームJ上に装着されると、図3に示す位置
Q3へ向かって前方へ移動する。一方、孔付クランプ装
着装置F1は、原位置へ復帰して再び搬出リフターS4
から次の治具フレームJに装着する孔付クランプCを受
け取る。The hole-equipped clamp mounting device F1 configured as described above moves along the jig frame J placed on the carrier truck D3, and the newly-designated hole-equipped clamp C is moved. Stop at the mounting position. Then, a large number of clamps C with holes arranged on the transport roller F4 in a state of being laid sideways are driven by the servomotor F8 to drive the pusher F8.
When the rearmost part is pushed by 10, the holed clamp C located on the side closest to the hand F5 is sent out onto the relay plate F11. At this time, the hand F5 is rotated laterally by the rotary actuator F6, and the relay plate F
Clamp C with a hole sent to 11 is the hand F5.
Is gripped by The hand F5 holding the holed clamp C is raised by the elevating cylinder F7, rotated downward, and then lowered to set the holed clamp C at the designated position on the jig frame J. In this state, the socket adapter F2 is attached to the fixing screw members C1 on both sides of the clamp C with holes.
Are fitted from both sides, the socket assembly F3 is driven, the fixing screw member C1 is tightened, and the clamp with hole C
Is fixed to the jig frame J. After that, the hand F5 rises, and the clamp attaching device with hole F1 moves to the jig frame J.
After moving along the direction, the operation is stopped at the next specified mounting position of the holed clamp C, and the mounting work of the holed clamp C is performed in the same manner. When the specified number of clamps C with holes are mounted on the jig frame J in this way, the clamps C move forward toward the position Q3 shown in FIG. On the other hand, the holed clamp mounting device F1 returns to the original position and carries out the carry-out lifter S4 again.
Receives the clamp C with a hole to be attached to the next jig frame J from.
【0049】次に、図11は図3のB−B線位置におけ
る矢印方向から見た図であって、ここに、鉄筋マット組
付装置A1が設けられている。前記鉄筋マット組付装置
A1は、マット反転機A2、位置決め台車A3、ピン挿
入機A4、及び、ピン供給機A5から構成されている。
鉄筋マット組付装置A1の側方には、図1に示した形状
の鉄筋マットMを前記鉄筋マット組付装置A1へ供給す
るためのコンベヤ装置B1が設置されている。Next, FIG. 11 is a view seen from the direction of the arrow at the position of line BB in FIG. 3, in which the reinforcing bar mat assembling apparatus A1 is provided. The reinforcing bar mat assembling apparatus A1 includes a mat reversing machine A2, a positioning carriage A3, a pin inserting machine A4, and a pin supplying machine A5.
A conveyor device B1 for supplying the reinforcing bar mat M having the shape shown in FIG. 1 to the reinforcing bar mat assembling device A1 is installed beside the reinforcing bar mat assembling device A1.
【0050】前記コンベヤ装置B1は、図3に示されて
いるように複数のコンベヤを組み合わせて閉じた搬送路
が形成されており、鉄筋マットMを循環する搬送面上に
人手で載せるようになっている。また、コンベヤ装置B
1は、鉄筋マットMの一時的に貯留するストレージ部と
しての機能も有している。As shown in FIG. 3, the conveyor device B1 has a closed conveying path formed by combining a plurality of conveyors, and can be manually placed on the conveying surface through which the reinforcing bar mat M circulates. ing. Also, conveyor device B
1 also has a function as a storage unit for temporarily storing the reinforcing bar mat M.
【0051】図11に示す位置を通過するコンベヤ装置
B1の搬送面B2は、一方の側方が開放されているフォ
ーク状に形成されている。また、コンベヤ装置B1の側
方にはマット昇降リフターB3が設けられている。前記
マット昇降リフターB3は、コンベヤ装置B1のフォー
ク状の搬送面B2の下方から上方へ通過可能なフォーク
を有しており、コンベヤ装置B1上に多数枚積み重ねて
搬送されてきた鉄筋マットMを下方からすくい上げて、
上方を走行するマット供給装置B4へ受け渡す役目を果
たしている。The conveying surface B2 of the conveyor device B1 passing through the position shown in FIG. 11 is formed in a fork shape with one side open. A mat lifting lifter B3 is provided on the side of the conveyor device B1. The mat lifting lifter B3 has a fork that can pass upward from below the fork-shaped transfer surface B2 of the conveyor device B1, and downwardly moves the reinforcing bar mat M that has been conveyed by stacking a large number of sheets on the conveyor device B1. Scoop up,
It plays the role of handing over to the mat supply device B4 traveling above.
【0052】前記マット供給装置B4は電磁石吊具B5
を有しており、上昇した位置にあるマット昇降リフター
B3に積重ねて支持されている鉄筋マットMの一番上の
ものを前記電磁石吊具B5で吸着して受け取り、走行レ
ールB6に案内されてマット移載機B7の上方へ走行
し、前記マット移載機B7へ鉄筋マットMを受け渡す役
目を果たしている。The mat supply device B4 is an electromagnetic hoist B5.
And the uppermost one of the reinforcing bar mats M that are stacked and supported on the mat lifting lifter B3 in the raised position is adsorbed by the electromagnet suspension B5 and received, and is guided by the traveling rail B6. It runs above the mat transfer machine B7 and transfers the reinforcing bar mat M to the mat transfer machine B7.
【0053】マット移載機B7は、前記マット反転機A
2を搭載している水平ビームB8に沿って往復動自在に
設けられており、マット供給装置B4から受け取った鉄
筋マットMをマット反転機A2に設けられている反転ア
ームA6に受け渡す役割をしている。前記水平ビームB
8は図3に示すように、10本並列して配置されてお
り、それぞれにマット移載機B7とマット反転機A2が
設けられている。The mat transfer machine B7 is the mat reversing machine A.
2 is provided so as to be reciprocally movable along a horizontal beam B8 on which the rebar mat M received from the mat supply device B4 is transferred to a reversing arm A6 provided in the mat reversing machine A2. ing. The horizontal beam B
As shown in FIG. 3, ten 8s are arranged in parallel, and a mat transfer machine B7 and a mat reversing machine A2 are provided in each.
【0054】鉄筋マットMは、マット移載機B7の移動
方向と長手方向が交差した状態で複数のマット移載機B
7に載置されて搬送され、それぞれのマット移載機B7
に対応した複数の反転アームA6に受け渡されて、反転
アームA6に設けられている図示していないクランプ機
構によって固定保持される。The reinforcing bar mat M comprises a plurality of mat transfer machines B in a state where the moving direction of the mat transfer machine B7 and the longitudinal direction intersect.
Each of the mat transfer machines B7 is transported by being placed on
Is transferred to a plurality of reversing arms A6 corresponding to, and is fixedly held by a clamp mechanism (not shown) provided on the reversing arms A6.
【0055】それぞれの水平ビームB8の相互の間隔
は、調整可能になっており、前記反転アームA6が鉄筋
マットMを保持する位置は、図1に示す鉄筋マットMの
鉄筋ピン連結部M1の部分にくるように、水平ビームB
8の相互の間隔が鉄筋マットMのサイズに応じて調整さ
れる。反転アームA6は、水平位置と垂直位置との間で
回動されるように構成されており、マット移載機B7か
ら受け取った鉄筋マットMを90度回転させて垂直に起
こす。The intervals between the horizontal beams B8 are adjustable, and the position at which the reversing arm A6 holds the reinforcing bar mat M is at the reinforcing bar pin connecting portion M1 of the reinforcing bar mat M shown in FIG. Horizontal beam B
The mutual intervals of 8 are adjusted according to the size of the reinforcing bar mat M. The reversing arm A6 is configured to be rotated between a horizontal position and a vertical position, and rotates the reinforcing bar mat M received from the mat transfer machine B7 by 90 degrees and raises it vertically.
【0056】一方、治具フレームJは、図1に示す横行
ローラJ2を搬送台車D3の前端部と後端部に左右方向
に水平に設けられている図示していない横行ローラ支持
フレーム上に支持されており、これも図示していない固
定手段によって横方向への移動が阻止されている。On the other hand, the jig frame J supports the traverse roller J2 shown in FIG. 1 on a traverse roller support frame (not shown) horizontally provided in the left and right directions at the front and rear ends of the carriage D3. However, the lateral movement is also blocked by the fixing means (not shown).
【0057】図11に示すように、複数配列されている
水平ビームB8の両外側上方には、それぞれの水平ビー
ムB8と並行し、且つ、前記搬送台車D3の横行ローラ
支持フレームのマット反転機A2側の端面と整合する位
置に、一対の横行レールA7が設置されており、前記搬
送台車D3によって位置Q3へ搬送されてきた治具フレ
ームJを、横行ローラ支持フレーム21Aから横行レー
ルA7上へ移動することができるようになっている。搬
送台車D3と横行レールA7との上方位置には、前記横
行レールA7と平行に往復移動して、治具フレームJを
横行レールA7上と搬送台車D3の横行ローラ支持フレ
ーム上との間で横行させる位置決め台車A3が配置され
ている。As shown in FIG. 11, the mat reversing machine A2 of the traverse roller supporting frame of the transport carriage D3 is parallel to the horizontal beams B8 on both outer sides of the plurality of arranged horizontal beams B8. A pair of traverse rails A7 is installed at a position aligned with the end face on the side, and the jig frame J transported to the position Q3 by the transport carriage D3 is moved from the traverse roller support frame 21A onto the traverse rail A7. You can do it. Above the transport carriage D3 and the traverse rail A7, the jig frame J is reciprocated in parallel with the traverse rail A7 to traverse the jig frame J between the traverse rail A7 and the traverse roller support frame of the transport carriage D3. A positioning carriage A3 is arranged.
【0058】前記位置決め台車A3には、その移動方向
の前後位置に治具フレームJをその幅方向両側から挟み
込んで位置決め台車A3とともに移動させる一対の旋回
爪A8が左右にそれぞれ1組ずつ設けられている。The positioning carriage A3 is provided with a pair of left and right turning claws A8 for sandwiching the jig frame J from both sides in the width direction and moving the positioning carriage A3 at the front and rear positions in the moving direction. There is.
【0059】それぞれの旋回爪A8は、旋回軸A9に取
り付けられており、水平方向に向いた非係合位置と、下
方へ向いた係合位置との間で、エアシリンダA10によ
ってリンク機構を介して回動されるようになっている。
また、前記旋回軸A9は、途中で分割され、それぞれの
部分は滑りキー付ボスを介して伸縮自在に連結されてお
り、一対の旋回爪A8の一方に対して他方が、エアシリ
ンダA11で進退駆動される構造になっている。なお、
位置決め台車A3自体は、図示していないリニアガイド
によって往復移動自在に支持されており、サーボモータ
A12によって、図示していないボールねじ機構を介し
て移動できるように構成されている。Each turning claw A8 is attached to a turning shaft A9, and an air cylinder A10 intervenes a link mechanism between a horizontally disengaged position and a downwardly engaged position. It is designed to be rotated.
The swivel axis A9 is divided in the middle, and the respective parts are connected to each other via a boss with a sliding key so that the swivel axis A9 can move forward and backward with respect to one of the pair of swivel claws A8 by an air cylinder A11. It is driven. In addition,
The positioning carriage A3 itself is reciprocally supported by a linear guide (not shown), and is configured to be movable by a servomotor A12 via a ball screw mechanism (not shown).
【0060】前述した位置決め台車A3は、孔付クラン
プCが固定されている治具フレームJが搬送台車D3に
よって図11に示されている位置Q3に搬送されてき
て、搬送台車D3の図示していない横行ローラ支持フレ
ームと横行レールA7とが整合されると、治具フレーム
Jの上方位置へサーボモータA12で移動し、左右それ
ぞれ一対の旋回爪A8をエアシリンダA10で下方へ旋
回させた後、エアシリンダA11で一対の旋回爪A8の
一方を移動させて治具フレームJを幅方向から挟み込
む。この際、搬送台車D3に設けられている図示しない
固定手段は解除され、治具フレームJは横方向へ自由に
移動できるようになる。In the positioning carriage A3 described above, the jig frame J to which the holed clamp C is fixed is carried to the position Q3 shown in FIG. 11 by the carrying carriage D3, and the carrying carriage D3 is illustrated. When the transverse roller support frame and the transverse rail A7 that are not aligned are moved to the upper position of the jig frame J by the servo motor A12, the pair of left and right turning pawls A8 are turned downward by the air cylinder A10, and then, One of the pair of turning claws A8 is moved by the air cylinder A11 to sandwich the jig frame J from the width direction. At this time, the fixing means (not shown) provided on the transport carriage D3 is released, and the jig frame J can freely move in the lateral direction.
【0061】次いで位置決め台車A3は、サーボモータ
A12で横行レールA7側に移動し、図1に示す治具フ
レームJの孔付クランプCの最も搬送台車D3寄りの支
持孔C2が、マット反転機A2の反転アームA6で起こ
された状態で保持されている鉄筋マットMの鉄筋ピン連
結部M1の直上位置にくるように位置決めを行う。前記
位置決めを行った後、ピン挿入機A4によって、前記孔
付クランプCの支持孔C2上方から鉄筋ピンPを差し込
んで、前記鉄筋ピン連結部M1に前記鉄筋ピンPを連結
する。Next, the positioning carriage A3 is moved to the traverse rail A7 side by the servomotor A12, and the support hole C2 of the clamp C with holes of the jig frame J shown in FIG. The reversing arm A6 is positioned so as to be located directly above the reinforcing bar pin connecting portion M1 of the reinforcing bar mat M held in the raised state. After performing the positioning, the pin inserting machine A4 inserts the reinforcing bar pin P from above the support hole C2 of the clamp with hole C to connect the reinforcing bar pin P to the reinforcing bar pin connecting portion M1.
【0062】一方、搬送台車D3は、治具フレームJが
横行レールA7上へ移動すると直ちに新しい治具フレー
ムJへの孔付クランプCの装着作業を行うためにもとの
場所に引き返し、代わりに図3において位置Q4に待機
している搬送台車D4が位置Q3に移動する。前記搬送
台車D4は搬送台車D3と同一構造になっている。On the other hand, as soon as the jig frame J moves onto the traverse rail A7, the transport carriage D3 returns to the original place for mounting work of the clamp C with holes on the new jig frame J, and instead, In FIG. 3, the carriage D4 waiting at the position Q4 moves to the position Q3. The carrier truck D4 has the same structure as the carrier truck D3.
【0063】前記ピン挿入機A4は、鉄筋ピンPの上端
部を把持する一対の把持爪A13を有しており、前記把
持爪A13は図示していない昇降機構と回動機構によっ
て、昇降動作と縦軸線回りの捻り動作とができるように
構成されている。また、ピン挿入機A4は、支持ビーム
A14に沿って移動できるように支持されており、図示
していないが、前記支持ビームA14に沿って固定され
ているラックにピン挿入機A4側のサーボモータA15
で駆動されるピニオンを噛み合わせて位置決めが行われ
るように構成されている。The pin inserting machine A4 has a pair of gripping claws A13 for gripping the upper end portions of the reinforcing bar pins P. The gripping claws A13 are moved up and down by an elevating mechanism and a rotating mechanism (not shown). It is configured so that it can be twisted about the vertical axis. Further, the pin insertion machine A4 is supported so as to be movable along the support beam A14, and although not shown, the pin insertion machine A4 is mounted on a rack fixed along the support beam A14, and the servo motor on the pin insertion machine A4 side is mounted on the rack. A15
Positioning is performed by engaging the pinion driven by.
【0064】図12は、図3と同じ領域を、ピン挿入機
A4とピン供給機A5が設けられている位置より高い位
置から見た平面図である。同図に示すようにピン挿入機
A4は、図11に示す横行レールA7上へ侵入する治具
フレームJの上方に、前述した鉄筋マット反転機2Aと
同数設置されており、本実施例では10台配列されてい
る。FIG. 12 is a plan view of the same region as FIG. 3 seen from a position higher than the position where the pin inserter A4 and the pin feeder A5 are provided. As shown in the figure, the pin insertion machines A4 are installed in the same number as the above-mentioned rebar mat reversing machine 2A above the jig frame J that penetrates onto the transverse rail A7 shown in FIG. The units are arranged.
【0065】それぞれのピン挿入機A4は、ピン供給機
A5から供給される鉄筋ピンPを前記把持爪A13によ
って受け取とった後、前記鉄筋ピンPの直下に鉄筋マッ
トMの鉄筋ピン連結部M1と孔付きクランプCの支持孔
C2(図1参照)が位置するように、サーボモータA1
2の駆動によって移動し、次いで、把持爪A13を下降
させて前記ピン支持孔C2を貫通させ、さらに図1に示
すピン連結部M1の上下の長孔M4とM5に貫通させ
て、下方の長孔M5に鉄筋ピンPの係合部P2が侵入し
た位置で、把持爪A13を捻って前記鉄筋ピンPを縦軸
回りに回動させ、長孔M5と係合部P2とを係合させ
る。Each of the pin inserting machines A4 receives the reinforcing bar pins P supplied from the pin supplying machine A5 by the gripping claws A13, and then immediately below the reinforcing bar pins P, the reinforcing bar pin connecting portions M1 of the reinforcing bar mat M are formed. The servomotor A1 is positioned so that the support hole C2 (see FIG. 1) of the holed clamp C is positioned.
2, and then the grip claw A13 is lowered to penetrate the pin support hole C2 and further penetrate the upper and lower elongated holes M4 and M5 of the pin connecting portion M1 shown in FIG. At the position where the engaging portion P2 of the reinforcing bar pin P enters the hole M5, the grip claw A13 is twisted to rotate the reinforcing bar pin P about the vertical axis, and the long hole M5 and the engaging portion P2 are engaged with each other.
【0066】前記位置では、鉄筋ピンPの鍔部P1の下
面が孔付クランプCの上面に対向しており、ピン挿入機
A4の把持爪A13が鉄筋ピンPを開放し、また、マッ
ト反転機A2の反転アームA6が鉄筋マットMを開放す
ると、前記鍔部P1と孔付クランプC上面のピン支持孔
C2周縁部との係合によって、鉄筋マットMは治具フレ
ームJ側に吊り下げられる。In the above position, the lower surface of the collar portion P1 of the reinforcing bar pin P faces the upper surface of the holed clamp C, the grip claw A13 of the pin inserting machine A4 opens the reinforcing bar pin P, and the mat reversing machine. When the reversing arm A6 of A2 opens the reinforcing bar mat M, the reinforcing bar mat M is hung on the jig frame J side by the engagement between the flange P1 and the peripheral edge of the pin support hole C2 on the upper surface of the holed clamp C.
【0067】図12に示すように、ピン挿入機A4に鉄
筋ピンPを一本ずつ供給するピン供給機A5が、各ピン
挿入機A4に対して一つずつ設けられており、各ピン供
給機A5は、鉄筋ピンPの搬送方向が、図3に示す下方
の水平ビームB8と平行になるように配列されている。
ピン供給機A5は、図11には詳細に図示していない
が、鉄筋ピンPの鍔部P1を一対の支持レールによって
両側から保持し、多数の鉄筋ピンPを縦の姿勢で整列さ
せて水平に搬送する搬送路A16を有しており、また、
前記一対の支持レールに対して水平面内で周期的な矩形
運動を行い、搬送路A16上の多数の鉄筋ピンPを一斉
に1ステップずつピン挿入機A4側に前進させるウォー
キングビームを用いたステップ送り機構を有している。As shown in FIG. 12, each pin inserting machine A4 is provided with one pin supplying machine A5 for supplying one pin of the reinforcing bar P to each pin inserting machine A4. A5 is arranged such that the conveying direction of the reinforcing bar pins P is parallel to the lower horizontal beam B8 shown in FIG.
Although not shown in detail in FIG. 11, the pin feeder A5 holds the collar portion P1 of the reinforcing bar pin P from both sides by a pair of support rails, and arranges a large number of the reinforcing bar pins P in a vertical posture to make them horizontal. Has a transport path A16 for transporting to
Stepwise feed using a walking beam that performs a periodic rectangular motion in the horizontal plane with respect to the pair of support rails and advances a large number of reinforcing bar pins P on the transport path A16 toward the pin inserting machine A4 side by one step at a time. It has a mechanism.
【0068】さらに、ピン供給機A5は、前記搬送路A
16の下流端までウォーキングビームによって搬送され
てきた鉄筋ピンPの上下位置を把持する上下一対のハン
ドを有し、前記ピン挿入機A4の把持爪A13に前記鉄
筋ピンPを受け渡す中継アームA17を備えている。前
記中継アームA17の一対のハンドは図示しないが、搬
送路A16側とピン挿入機A4側とに水平面内で180
度の回動ができるとともに、ピン挿入機A4側に対する
水平方向の進退動作と、把持している鉄筋ピンPの上端
部をピン挿入機A4の把持爪A13に下方から差し込ん
で把持させるための上下方向の昇降動作とが行えるよう
に構成されている。Further, the pin feeder A5 is provided with the transport path A.
A relay arm A17 having a pair of upper and lower hands for grasping the upper and lower positions of the reinforcing bar pin P conveyed by the walking beam to the downstream end of 16 and delivering the reinforcing bar pin P to the grasping claw A13 of the pin inserting machine A4. I have it. Although not shown, the pair of hands of the relay arm A17 are 180 degrees in a horizontal plane between the transport path A16 side and the pin insertion machine A4 side.
It is possible to rotate by a degree, and a horizontal advance / retreat operation with respect to the pin insertion machine A4 side, and a vertical movement for inserting the upper end portion of the reinforcing bar pin P being grasped into the grasping claw A13 of the pin inserting machine A4 from below to be grasped. It is configured so that it can be vertically moved.
【0069】図12に示すように、それぞれのピン供給
機A5に対して交差する方向に鉄筋ピンPを搬送するピ
ン搬送コンベヤB9が設置されており、前記ピン搬送コ
ンベヤB9上を搬送されてくる鉄筋ピンPは、それぞれ
のピン供給機A5へ図示しない分配機構を介して分配し
て送り込まれるようになっている。As shown in FIG. 12, a pin transport conveyor B9 for transporting the reinforcing bar pins P is installed in a direction intersecting with the respective pin feeders A5, and the pin transport conveyor B9 is transported on the pin transport conveyor B9. The reinforcing bar pins P are adapted to be distributed and sent to the respective pin feeders A5 via a distribution mechanism (not shown).
【0070】ピン搬送コンベヤB9は、対向して走行す
る2条のチェーンの間に鉄筋ピンPの鍔部P1を吊り下
げて縦にした状態で搬送するように構成されており、そ
の上流端は、ピンストレージラインW1を構成している
2列のピンストレージコンベヤW2に図示しない切り替
えゲートを有する合流機構を介して接続されている。The pin conveying conveyor B9 is constructed so that the flange portion P1 of the reinforcing bar pin P is hung between two chains running opposite to each other and is conveyed vertically, and its upstream end is , Are connected to the two rows of pin storage conveyors W2 forming the pin storage line W1 via a merging mechanism having a switching gate (not shown).
【0071】前記ピンストレージコンベヤW2は、ピン
搬送コンベヤB9と同様に鉄筋ピンPを縦に吊り下げて
支持し、多数の鉄筋ピンPをストレージ可能な構造にな
っている。前記2列のピンストレージコンベヤW2の上
流端には、図示しない分配装置を介して、図4及び図5
に示されているピン搬出用スクリューE13が接続され
ており、ピン抜取装置E1によって回収された鉄筋ピン
PがこれらのピンストレージコンベヤW2へ送り込まれ
る。The pin storage conveyor W2 has a structure capable of storing a large number of reinforcing bar pins P by vertically suspending and supporting the reinforcing bar pins P similarly to the pin transport conveyor B9. 4 and 5 are provided at the upstream ends of the two rows of pin storage conveyors W2 through a distributor (not shown).
The pin carry-out screw E13 shown in is connected, and the reinforcing bar pins P collected by the pin extracting device E1 are sent to these pin storage conveyors W2.
【0072】前述したように、ピン挿入機A4が治具フ
レームJに固定されている孔付きクランプCの最初の支
持孔C2に鉄筋ピンPを挿入して、最初の鉄筋マットM
が孔付きクランプCに組み付けられると、マット反転機
A2は反転アームA6を倒伏させて、マット移載機B7
から次の鉄筋マットMを受け取り、前記と同様に起立さ
せる。また、位置決め台車A3は、治具フレームJを現
位置から、図11の右方、すなわち、搬送台車D4側
へ、クランプCに配列されている多数のピン支持孔C2
の1ピッチ分だけ後退させ、下方に起立状態に保持され
ている次の鉄筋マットMの鉄筋ピン連結部M1直上に位
置決めする。As described above, the pin inserting machine A4 inserts the reinforcing bar pin P into the first supporting hole C2 of the clamp C with the hole fixed to the jig frame J, and the first reinforcing bar mat M is inserted.
Is assembled to the clamp C with a hole, the mat reversing machine A2 causes the reversing arm A6 to fall and the mat transfer machine B7.
Then, the next rebar mat M is received from the above and is erected in the same manner as described above. Further, the positioning carriage A3 has a large number of pin support holes C2 arranged in the clamp C from the current position of the jig frame J to the right side of FIG. 11, that is, to the side of the carriage D4.
By one pitch, and is positioned directly above the reinforcing bar pin connecting portion M1 of the next reinforcing bar mat M held in a standing state downward.
【0073】この状態で、ピン挿入機A4は前記と同様
な動作を行い、治具フレームJの孔付クランプCの次の
支持孔C2に挿入された鉄筋ピンPによって、前回吊り
下げられた鉄筋マットMと隣接して次の鉄筋マットMが
吊り下げられる。In this state, the pin inserting machine A4 performs the same operation as described above, and the reinforcing bar pin P inserted in the supporting hole C2 next to the clamp C with a hole of the jig frame J is used to suspend the reinforcing bar previously suspended. The next reinforcing bar mat M is suspended adjacent to the mat M.
【0074】前述した動作を繰り返して行い、治具フレ
ームJの孔付クランプCへ、所定枚数の鉄筋マットMが
吊り下げられると、位置決め台車A3は治具フレームJ
を搬送台車D4側へ移動させて、搬送台車D4の図示し
ない横行ローラ支持フレーム上へ支持させる。ここで、
治具フレームJは搬送台車D4に設けられている図示し
ない固定手段によって横方向に移動しないように固定さ
れる。一方、位置決め台車A3の左右それぞれ一対設け
られている旋回爪A8は治具フレームJを開放し、上方
の退避位置へ回動される。その後、鉄筋マットMが組み
付けられた治具フレームJが搭載された搬送台車4は図
3の位置Q4へ移動する。When a predetermined number of reinforcing bar mats M are hung on the clamps C with holes of the jig frame J by repeating the above-described operation, the positioning carriage A3 moves the jig frame J.
Is moved to the side of the transport carriage D4, and is supported on a traverse roller support frame (not shown) of the transport carriage D4. here,
The jig frame J is fixed so as not to move in the lateral direction by fixing means (not shown) provided on the transport carriage D4. On the other hand, a pair of left and right turning claws A8 of the positioning carriage A3 opens the jig frame J and is rotated to an upper retracted position. Then, the carriage 4 on which the jig frame J having the reinforcing rod mat M mounted thereon is mounted is moved to the position Q4 in FIG.
【0075】図13は、図3のC−C線位置の矢印方向
から見た図であって、同図に示すように、位置Q4の上
方には、リフト付トラバーサT1が配置されている。前
記リフト付トラバーサT1は、図1に示す治具フレーム
Jの四隅に設けられている吊りピンJ1を把持して吊り
下げるための吊具T2が設けられている昇降フレームT
3を備え、高い位置に設けられている一対のレールR3
に支持されて搬送台車D4の移動方向と直交する方向に
移動できるようになっている。FIG. 13 is a view as seen from the direction of the arrow along the line CC of FIG. 3, and as shown in the figure, a traverser T1 with lift is arranged above the position Q4. The traverser with lift T1 includes a lifting frame T provided with lifting tools T2 for holding and hanging the lifting pins J1 provided at the four corners of the jig frame J shown in FIG.
3, a pair of rails R3 provided at a high position
It is supported by and can move in a direction orthogonal to the moving direction of the transport carriage D4.
【0076】位置Q4で前記搬送台車D4上に搭載され
ている治具フレームJは、前記リフト付トラバーサT1
によって上方へ持ち上げられる。図12に示すように、
リフト付トラバーサT1は、前記レールR3に沿って移
動し、その下方でリフト付トラバーサT1と同方向へ往
復移動する中継トラバーサT4上へ治具フレームJを下
降させて受け渡し、再びもとの位置へ復帰する。The jig frame J mounted on the carrier D4 at the position Q4 is the traverser T1 with lift.
Lifted up by. As shown in FIG.
The traverser T1 with a lift moves along the rail R3, and the jig frame J is lowered and delivered onto the relay traverser T4 which reciprocates in the same direction as the traverser T1 with a lift under the traverser T3, and then returns to the original position. Return.
【0077】治具フレームJを受け取った中継トラバー
サT4は、リフト付キャリヤT5の直下へ移動し、前記
リフト付キャリヤT5へ治具フレームJを移載する。前
記リフト付キャリヤT5は図示しないが、前記リフト付
トラバーサT1と同様な昇降フレームを備えており、高
所に設置されている一対のレールR4に支持されて、ピ
ンストレージラインW1に沿って走行するように設けら
れている。The relay traverser T4 that has received the jig frame J moves to directly below the lifted carrier T5, and transfers the jig frame J to the lifted carrier T5. Although not shown, the carrier with lift T5 includes a lifting frame similar to the traverser with lift T1, and is supported by a pair of rails R4 installed at a high place and runs along the pin storage line W1. Is provided.
【0078】前記リフト付キャリアT5の中継トラバー
サT4から治具フレームJを受け取る位置と反対側の走
行端下方の地上側位置Q5には、メインライン側から一
対のレールR5が引き込まれており、リフト付キャリア
T5で上方を運ばれてきた治具フレームJは、前記位置
で待機している搬出台車D5上に降ろされ、前記搬送台
車D5によってメインラインへ搬送される。搬出台車5
への治具フレームJの移載が完了したリフト付きキャリ
ヤT5は、次の作業に備えてもとの位置へ復帰する。A pair of rails R5 are drawn from the main line side to a ground side position Q5 below the traveling end opposite to the position where the jig frame J is received from the relay traverser T4 of the lifted carrier T5. The jig frame J carried upward by the attached carrier T5 is unloaded onto the carry-out carriage D5 waiting at the position, and is carried to the main line by the carrying carriage D5. Carry-out cart 5
The carrier T5 with lift, on which the jig frame J has been transferred to, returns to the original position in preparation for the next work.
【0079】前述したそれぞれの装置は、図示していな
い制御装置が統括して制御しており、前記制御装置に入
力されている処理手順データによって、鉄筋マットMの
サイズや種類に対応した構成の鉄筋マット保持治具が自
動的に組み立てられ、同時に鉄筋マットMが組み付けら
れる。また、前記制御装置には、本システムに用いられ
ている鉄筋ピン抜取装置、孔付クランプ分離装置、孔付
クランプ装着装置、マット組付装置をはじめ、様々な搬
送装置やリフタ等に設けられているセンサからの位置情
報等がフィードバックされており、精度の高い組付作業
を行えるようにしている。Each of the above-mentioned devices is controlled by a control device (not shown) in a centralized manner, and has a configuration corresponding to the size and type of the reinforcing bar mat M according to the processing procedure data input to the control device. The reinforcing bar mat holding jig is automatically assembled, and at the same time, the reinforcing bar mat M is assembled. Further, the control device is provided in various reinforcing devices such as a rebar pin extracting device, a hole clamp separating device, a hole clamp mounting device, and a mat assembling device used in the present system, as well as various conveying devices and lifters. Position information and other information from the existing sensors are fed back to enable highly accurate assembly work.
【0080】[0080]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の鉄筋マッ
ト自動組付システムによれば、従来殆ど手作業で行って
いた発泡コンクリートの固化工程から回収された鉄筋マ
ット保持治具を一度分解した後、新たに使用される鉄筋
マットに合わせて組立て直して鉄筋マットを吊り下げる
一連の工程を、処理手順データに基づいて自動的に行う
ことができるため、作業効率を向上させることができる
とともに、作業環境を改善することができる。As described above, according to the automatic reinforcing bar mat assembling system of the present invention, the reinforcing bar mat holding jig recovered from the foaming concrete solidifying step, which has been performed almost manually, is disassembled once. After that, a series of steps for reassembling according to the newly used rebar mat and suspending the rebar mat can be automatically performed based on the processing procedure data, so that work efficiency can be improved, The working environment can be improved.
【0081】また、クランプストレージラインが複数の
異なった種類の孔付クランプを個別に貯留する複数のク
ランプストレージコンベヤから構成され、各クランプス
トレージコンベヤに貯留されている孔付クランプを前記
処理手順データに基づいて選択的に孔付クランプ装着装
置に供給するようにしている場合には、鉄筋マットの種
類に応じた複数種類の孔付クランプを自動的に治具フレ
ームへ組み付けることができ、多品種の鉄筋マットに対
応することができる。Further, the clamp storage line is composed of a plurality of clamp storage conveyors that individually store a plurality of different types of hole clamps, and the hole clamps stored in each clamp storage conveyor are stored in the processing procedure data. In the case of selectively supplying to the clamp mounting device with holes based on the above, it is possible to automatically assemble multiple types of hole clamps according to the type of the reinforcing bar mat to the jig frame, and It can be used for rebar mats.
【図1】 本発明の鉄筋マット自動組付システムによっ
て、治具フレームに鉄筋マットを組み付けた状態を示す
斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a reinforcing bar mat is assembled to a jig frame by an automatic reinforcing bar mat assembly system of the present invention.
【図2】 本発明の鉄筋マット自動組付システムの概略
を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an outline of a rebar mat automatic assembly system of the present invention.
【図3】 本発明の鉄筋マット自動組付システムの1
実施例を示す下位部分の平面図。[Fig. 3] 1 of automatic rebar mat assembly system of the present invention
The top view of the lower part which shows an Example.
【図4】 本発明の鉄筋マット自動組付システムに使用
されるピン抜取装置の側面図。FIG. 4 is a side view of a pin extracting device used in the automatic reinforcing bar mat assembly system of the present invention.
【図5】 図4のA−A線位置の断面図。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図6】 本発明の鉄筋マット自動組付システムに使用
される孔付クランプ分離装置の正面図。FIG. 6 is a front view of a clamp separating device with holes used in the automatic reinforcing bar mat assembling system of the present invention.
【図7】 本発明の鉄筋マット自動組付システムに使用
される孔付クランプ分離装置の側面図。FIG. 7 is a side view of the clamp separating device with holes used in the automatic reinforcing bar mat assembly system of the present invention.
【図8】 図3のA−A線位置から矢印方向に見た側面
図。8 is a side view seen from the position of line AA in FIG. 3 in the arrow direction.
【図9】 本発明の鉄筋マット自動組付システムに使用
される孔付クランプ装着装置の正面図。FIG. 9 is a front view of a clamp mounting device with holes used in the automatic reinforcing bar mat assembly system of the present invention.
【図10】 本発明の鉄筋マット自動組付システムに使
用される孔付クランプ装着装置の側面図。FIG. 10 is a side view of a clamp mounting device with a hole used in the automatic reinforcing bar mat assembly system of the present invention.
【図11】 図3のB−B線位置から矢印方向に見た側
面図。11 is a side view seen from the position of the line BB in FIG. 3 in the direction of the arrow.
【図12】 本発明の鉄筋マット自動組付システムの1
実施例を示す上位部分の平面図。FIG. 12: 1 of automatic rebar mat assembly system of the present invention
The top view of an upper part showing an example.
【図13】 図3のC−C線位置から矢印方向に見た
図。FIG. 13 is a diagram viewed from the position of the line C-C in FIG. 3 in the arrow direction.
【符号の説明】 1 メインライン 2 鉄筋マット自動組付システムの処理ライン 3 鉄筋マット搬送ライン 4 搬出ライン E1 ピン抜取装置 S1 クランプストレージライン S2 クランプストレージコンベヤ N1 孔付クランプ分離装置 F1 孔付クランプ装着装置 S1 鉄筋ピンストレージライン A1 マット組付装置 J 治具フレーム C 孔付クランプ C1 ピン支持孔 P 鉄筋ピン M 鉄筋マット[Explanation of symbols] 1 Main line 2 Reinforcing bar mat automatic assembly system processing line 3 Reinforcing bar mat transfer line 4 Unloading line E1 pin extracting device S1 clamp storage line S2 clamp storage conveyor N1 clamp separating device with hole F1 clamp mounting device with hole S1 Reinforcing bar pin storage line A1 Mat assembling device J Jig frame C Clamp with hole C1 Pin support hole P Reinforcing bar pin M Reinforcing bar mat
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋本 郁久 大阪府柏原市旭ケ丘3丁目1番76 パブリ ックマンション110号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ikuhisa Shimamoto 3-76, Asahigaoka, Kashiwara-shi, Osaka Public apartment 110
Claims (2)
た鉄筋ピンと前記鉄筋ピンをピン支持孔に貫通して吊持
している複数の孔付クランプと複数の孔付クランプが着
脱自在に固定されている治具フレームとによって組み立
てられている鉄筋マット保持治具からピン抜取装置によ
って鉄筋ピンを抜き取って鉄筋ピンストレージラインに
貯留する第1の工程と、 前記第1の工程の後に孔付クランプ分離装置によって前
記治具フレームから孔付クランプを取り外してクランプ
ストレージラインに貯留する第2の工程と、 前記クランプストレージラインから孔付クランプを取り
出し、孔付クランプ装着装置によって前記治具フレーム
の新たに指定される取り付け位置に装着する第3の工程
と、 鉄筋マット組付装置によって、前記第3の工程で前記治
具フレームに装着された孔付クランプの下方に鉄筋マッ
トを立てた状態で搬入するとともに、前記鉄筋ピンスト
レージラインから取り出した鉄筋ピンを前記孔付クラン
プの新たに指定されるピン支持孔へ差し込んだ後、前記
鉄筋ピンを鉄筋マットに係合させてこれを吊り下げる第
4の工程とを有し、 前記第1乃至第4の工程で用いられる各装置の処理手順
データを予め入力した制御装置によって、全工程を統括
して処理することを特徴とする鉄筋マット自動組付シス
テム。1. A reinforcing bar pin used in the step of solidifying foamed concrete, a plurality of hole clamps hanging through the pin supporting hole through the reinforcing bar pin, and a plurality of hole clamps are detachably fixed. A jig frame that is assembled with the jig frame that is assembled with the jig frame, and a first step of extracting the reinforcing bar pins by a pin extracting device and storing them in the reinforcing bar pin storage line; and a clamp separating device with a hole after the first step. The second step of removing the holed clamp from the jig frame and storing it in the clamp storage line by taking out the holed clamp from the clamp storage line, and newly specifying the jig frame by the holed clamp mounting device. A third step of attaching the fixing rod to the mounting position, While the rebar mat was erected under the holed clamp attached to the tool frame, the rebar pin taken out from the rebar pin storage line was inserted into the newly designated pin support hole of the holed clamp. And a fourth step of suspending the reinforcing bar mat by engaging the reinforcing bar pin with the reinforcing bar mat, wherein the control device preliminarily inputs the processing procedure data of each device used in the first to fourth steps. , Reinforcing bar mat automatic assembly system, which processes all processes in a centralized manner.
種類の孔付クランプを種類別に貯留する複数のクランプ
ストレージコンベヤから構成され、各クランプストレー
ジコンベヤに貯留されている孔付クランプを前記制御装
置に入力されている処理手順データに基づいて選択的に
孔付クランプ装着装置に供給するように構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の鉄筋マット自動組付シ
ステム。2. The clamp storage line comprises a plurality of clamp storage conveyors for storing a plurality of types of clamps with holes for each type, and the clamps with holes stored in each clamp storage conveyor are input to the control device. 2. The automatic reinforcing bar mat assembling system according to claim 1, which is configured to selectively supply the clamp mounting device with holes based on the processing procedure data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7054596A JPH09254127A (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Reinforced mat automatic assembling system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7054596A JPH09254127A (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Reinforced mat automatic assembling system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09254127A true JPH09254127A (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=13434603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7054596A Pending JPH09254127A (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Reinforced mat automatic assembling system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09254127A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111231105A (en) * | 2020-03-24 | 2020-06-05 | 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) | Automatic wire feeding mechanism for prestressed sleeper steel bars |
CN112828210A (en) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 江苏天元智能装备股份有限公司 | Make things convenient for device of reinforcing bar net equipment |
CN114347243A (en) * | 2021-12-28 | 2022-04-15 | 中交二公局第一工程有限公司 | Operating platform for mounting shear ribs of prefabricated T-shaped beam |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP7054596A patent/JPH09254127A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111231105A (en) * | 2020-03-24 | 2020-06-05 | 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) | Automatic wire feeding mechanism for prestressed sleeper steel bars |
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CN114347243A (en) * | 2021-12-28 | 2022-04-15 | 中交二公局第一工程有限公司 | Operating platform for mounting shear ribs of prefabricated T-shaped beam |
CN114347243B (en) * | 2021-12-28 | 2024-01-26 | 中交二公局第一工程有限公司 | Operation platform for mounting prefabricated T Liang Jianli ribs |
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