JPH09240612A - 球状物包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フイルムの大きさを変更しないでも、球状物
の大きさに関係なく、強く絞り込むことができて、絞込
み強さを安定させることができるようにする。 【解決手段】 球状物を包む角形フィルムＦの周縁部を
絞り込む絞込機構Ａを、互いに近接・離隔可能な少なく
とも二つの絞込シヤッタ２１，２２及び３１，３２を備
えた構造とし、これら絞込シャッタ２１，２２及び３
１，３２の近接・離隔方向を、各絞込シャッタ２１，２
２及び３１，３２の上方に展開する角形フィルムＦにお
ける対角線方向に選んだ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レタス等の球状野
菜やザボン等の球状果物等の球状物をフィルムで包み、
該フィルムを結束する球状物包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、此種包装装置として、投入口の上
方に展開された角形フィルム上から投入口に球状物を投
下して、該球状物の頂部側を除く表面をフィルムで包ん
だ後、このフィルムの周縁部を略Ｖ字状に凹入する絞込
部をもち、共通の枢支部を中心として互いに近接・離隔
動作する左絞込シャッタ及び右絞込シャッタで絞り込
み、その絞り口を熱溶着等により結束するようにした球
状物包装装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この球状物包
装装置における絞込シャッタは、図３に示すように、そ
の枢支部Ｏを、絞込シャッタＳ１，Ｓ２及び投入口の上
方に展開する角形フィルムＦにおける一辺ｆ１の中央部
真下近傍位置に配設して、この枢支部Ｏを中心として各
絞込シャッタＳ１，Ｓ２を、前記一辺ｆ１の両端に隣接
する対辺ｆ２，ｆ２側から互いに近接する方向に揺動さ
せて、これら絞込シャッタＳ１，Ｓ２の絞込部でフィル
ム周縁部Ｅを絞り込むように構成されているため、同じ
大きさのフィルムＦで球状物Ｗを包装する場合、球状物
Ｗが大形になると、シャッタ揺動方向におけるフィルム
周縁部Ｅの余材長さＨ２，Ｈ２が少なくなって、フイル
ムＦを十分に絞り込むことができなくなり、弱い絞り包
装となる。従って、球状物の大きさによって絞込み強さ
が大きく異なることになる問題があった。

【０００４】本発明は、フイルムの大きさを変更しない
でも、球状物の大きさに関係なく、強く絞り込むことが
できて、絞込み強さを安定させることができる球状物包
装装置を提供することをその主たる目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するため、請求項１記載の発明は、図５に示すよう
に、球状物を包む角形フィルムの周縁部を絞り込む絞込
機構Ａと、該絞込機構Ａで絞り込んだ絞り口を結束する
結束機構４とを備えた球状物包装装置において、絞込機
構Ａは、互いに近接・離隔可能な少なくとも二つの絞込
シヤッタ２１，２２及び３１，３２を備え、これら絞込
シャッタ２１，２２及び３１，３２の近接・離隔方向
を、各絞込シャッタ２１，２２及び３１，３２の上方に
展開する角形フィルムにおける対角線方向に選んだ。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、各絞込シャ
ッタ２１，２２及び３１，３２の支持構造及び駆動機構
を簡単にできて、包装装置全体を小形・軽量にできると
共に、コストを低減できるようにするため、図１に示す
ように、絞込機構Ａを、枢支部２０を中心として揺動可
能な少なくとも二つの絞込シヤッタ２１，２２及び３
１，３２を備えた構造とし、これら絞込シャッタ２１，
２２及び３１，３２の枢支部２０を、各絞込シャッタ２
１，２２及び３１，３２の上方に展開する角形フィルム
における角部の真下近傍位置に配設した。

【０００７】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明では、絞込シャ
ッタ２１，２２及び３１，３２の近接・離隔方向を、各
絞込シャッタ２１，２２及び３１，３２の上方に展開す
る角形フィルムにおける対角線方向に選んで、各絞込シ
ャッタ２１，２２及び３１，３２を、フイルムの対角方
向に作動させるようにしたから、角形フィルムの周縁部
を対角方向に絞り込むことができるのである。

【０００８】従って、図２のように同じ大きさのフィル
ムで球状物を包装する場合、絞込シャッタ２１，２２及
び３１，３２の近接・離隔方向におけるフイルム周縁部
Ｅの余材長さＨ１，Ｈ１を、図３のように対辺側から絞
り込む場合に比べて多くでき、この余材部分により、大
形の球状物であってもフイルムを十分に絞り込むことが
でき、強い絞り包装が行えると共に、球状物の大きさに
関係なく絞込み強さを安定させることができるのであ
る。

【０００９】請求項２記載の発明では、絞込シャッタ２
１，２２及び３１，３２を、枢支部２０を中心として揺
動可能とし、前記枢支部２０を、角形フィルムにおける
角部の真下近傍位置に配設して、この枢支部２０を中心
としてフイルムの対角方向に揺動させるようにしたか
ら、絞込シャッタをスライド動作させる場合に比べて、
各絞込シャッタ２１，２２及び３１，３２の支持構造及
び駆動機構を簡単にできるのである。従って、包装装置
全体を小形・軽量にできると共に、コストを低減できる
のである。

【００１０】

【発明の実施の形態】図４、図５において、１は本体ケ
ーシングであり、その天板１０の中央部には、レタス等
の球状物Ｗの円形の投入口１１を開口している。投入口
１１には、中心穴と放射状スリットとを開口したゴムや
合成樹脂等から成る可撓性の投入シート１１ａを設けて
いる。１２，１２は、薄肉透明のフィルムＦのロールＲ
を転動自在に載せるローラであり、前部のローラ１２に
は、左右一対のサイドストッパ１２ａ，１２ａと、フィ
ルムＦの中央部印字膨出部を逃がすカラー１２ｂ，１２
ｂを設けている。１３は、フィルムＦの端部を把持する
クランプ爪１３ａ，１３ｂ及びクランプ用モータ１３ｃ
をもち、天板１０上を往復動して投入口１１上にフィル
ムＦを広げる展開機構である。１４は展開したフィルム
Ｆを幅方向に裁断して四角形に形成する裁断機構であ
る。１５ａ，１５ｂは、同時に押すことによりフィルム
Ｆの展開から始まる包装作業を起動させる包装スイッ
チ、１５ｃは包装作業を非常停止する非常停止スイッチ
である。１６は包装後の球状物を搬出する搬出口、１７
はフィルム残部の放出口である。

【００１１】本体ケーシング１の内部には、図５、図６
に示すように、球状物Ｗを落し込んだフィルムＦの周縁
部Ｅを絞り込む１組の下部絞込シャッタ２１，２２及び
１組の上部絞込シャッタ３１，３２から成る絞込機構Ａ
と、該絞込機構Ａを構成する下部絞込シャッタ２１，２
２と上部絞込シャッタ３１，３２との間に位置し、絞込
機構Ａで絞り込んだ絞り口を熱溶着して反球状物側のフ
ィルム残部Ｇを切断する結束機構４と、これら絞込機構
Ａと結束機構４とを動作させる駆動機構５とを設けてい
る。

【００１２】更に、本体ケーシング１の内部には、図
５、図７に示すように、フォーク状の受片６３ｂをもつ
受台６３を備え、該受台６３を、投入口１１から落し込
む球状物Ｗを受け止める受止位置Ｘと、フィルムＦを絞
り込んで結束する作業位置Ｙと、受片６３ｂから櫛状片
１６ａを介して搬出口１６に球状物Ｗを受け渡す搬出位
置Ｚとに移動させる昇降機構６を設けると共に、図５の
ように前記天板１０における投入口１１の一側に、下向
きに突出するゴム板から成る屑払部１８を、ブラケット
を介して設けている。

【００１３】絞込機構Ａを構成する下部絞込シャッタ２
１，２２は、図６に示すように、略Ｖ字状に凹入する絞
込部２１ａ，２２ａと該絞込部２１ａ，２２ａの絞込終
端に細幅の把持部２１ｂ，２２ｂをもつ蟹爪形で板状の
左ハサミ片２１Ａ及び右ハサミ２２Ａと、これら左右ハ
サミ片２１Ａ，２２Ａの基端部に結合する左右取付板２
１Ｂ，２２Ｂとを備え、各取付板２１Ｂ，２２Ｂの反シ
ャッタ側基端部に上下に貫通する枢支孔２３，２３を設
けて、これら枢支孔２３を、本体ケーシング１内のフレ
ーム１９に設ける上下方向の枢支軸から成る枢支部２０
に回動自由に支持し、また、各取付板２１Ｂ，２２Ｂに
おける枢支孔２３，２３とハサミ片取付部との間に、枢
支孔側からハサミ片に向かって延びる長尺な傾斜溝２４
ａと、該傾斜溝２４ａに連続する短尺な平行溝２４ｂか
ら成るカム溝２４を互いにクロスするように設けてお
り、これらカム溝２４に、駆動機構５における駆動ピン
部５５を相対移動自由に嵌合している。

【００１４】また、上部絞込シャッタ３１，３２は、図
１、図６に示すように、略Ｖ字状に凹入する絞込部３１
ａ及び該絞込部３１ａの絞込終端に細幅のクビレ部３１
ｂをもつ蟹爪形で板状の左ハサミ片３１Ａと、略Ｖ字状
に凹入する絞込部３２ａ及び該絞込部３２ａの絞込終端
にフィルム残部Ｇを係止する屑止部３２ｂをもつ蟹爪形
で板状の右ハサミ片３２Ａと、これら左右ハサミ片３１
Ａ，３２Ａの基端部に結合する左右取付板３１Ｂ，３２
Ｂとを備え、各取付板３１Ｂ，３２Ｂの反ハサミ片側基
端部に上下に貫通する枢支孔３３，３３を設けて、これ
ら枢支孔３３を、本体ケーシング１内のフレーム１９に
設ける前記枢支部２０に回動自由に支持し、また、各取
付片３１Ｂ，３２Ｂにおける枢支孔３３とハサミ片取付
部との間に、枢支孔側からハサミ片に向かって延びる単
一の傾斜溝から成るカム溝３４，３４を互いにクロスす
るように設け、これらカム溝３４，３４に、前記駆動ピ
ン部５５の先端側を相対回転自由に嵌合している。そし
て、下部絞込シャッタ２１，２２のカム溝２４と上部絞
込シャッタ３１，３２のカム溝３４との違いにより、先
ず下部絞込シャッタ２１，２２が絞り込みを開始し、所
定時間遅れて上部絞込シャッタ３１，３２が絞り込みを
開始するのであり、また、上部絞込シャッタ３１，３２
が離隔を開始し、所定時間遅れて下部絞込シャッタ２
１，２２が離隔を開始するようにしている。

【００１５】そして、実施形態では、図１に示すように
前記下部絞込シャッタ２１，２２と、上部絞込シャッタ
３１，３２との揺動中心となる前記枢支部２０を、前記
各絞込シャッタ２１，２２及び３１，３２の上方に展開
する角形フィルムＦにおける角部ｆの真下近傍位置に配
設して、各絞込シャッタ２１，２２及び３１，３２の近
接・離隔方向を、前記角形フィルムにおける対角線方向
に選び、角形フィルムＦの周縁部を対角方向（図１の矢
印ＰーＰ方向）に絞り込むことができるようにしたので
ある。

【００１６】即ち、長さＢと、幅Ｃとをもつ同じ大きさ
のフィルムＦにおいて、対角長さＤは、長さＢ及び幅Ｃ
よりも長くなることに着目し、各絞込シャッタ２１，２
２及び３１，３２の近接・離隔方向を、角形フィルムＦ
における対角線方向に選んで、図２のように対角方向か
ら絞り込む場合におけるフィルム周縁部Ｅの余材長さＨ
１を、図３のように対辺方向から絞り込む場合における
フィルム周縁部Ｅの余材長さＨ２に比べて多くできるよ
うにしたのである。

【００１７】図１では前記枢支部２０を、フィルムＦの
引出方向前方側（展開機構１３の待避位置側）で、か
つ、引出方向と直交する方向の一側に配設しているが、
その他、引出方向と直交する方向の他側に配設してもよ
いし、また、フィルムＦの引出方向後方側に配設しても
よいのであり、その配設位置は特に制限されない。

【００１８】また、下部絞込シャッタ２１，２２と、上
部絞込シャッタ３１，３２とは、図６のように１本の枢
支軸から成る枢支部２０を中心として揺動させる他、そ
れぞれ独立した枢支軸から成る枢支部２０，２０を中心
として揺動させるようにしてもよいし、また、下部及び
上部の左絞込シャッタ２１，３１と、右絞込シャッタ２
２，３２とは、実施形態のように共通の枢支部２０を中
心として揺動可能とする他、それぞれ独立した枢支部を
中心として揺動可能にしてもよい。この形態の場合、前
記枢支部２０は、角形フィルムＦにおける一つの角部ｆ
の真下近傍位置に配設する他、対角部の真下近傍位置に
振り分けて配設してもよい。

【００１９】また一方、実施形態で示した結束機構４
は、二つの結束刃体４１，４２を備えている。これら結
束刃体４１，４２は、図６に示すように一端側を前記各
取付板３１Ｂ，３２Ｂに結合する支持棒３５，３５の先
端側下部に取付けて、上部絞込シャッタ３１，３２と同
調して動作するようにしているが、その他、前記支持棒
３５，３５をなくし、左右絞込シャッタ３１，３２に直
接取付けてもよい。また、これら結束刃体４１，４２
は、それぞれ二つのヒータ（図示せず）により摂氏約１
５０〜２００度程度に加熱される加熱刃部４１ａ，４２
ａをもち、これら加熱刃部４１ａ，４２ａの当接により
フィルム絞り口を熱溶着するのとほゞ同時に反球状物側
のフィルム残部Ｇを切断するようにしている。

【００２０】前記駆動機構５は、図６に示すようにモー
タ５０に連動する電磁クラッチ付きの減速機５１、これ
とスプロケット５２ａ，５２ｂ，５２ｃ及びチェーン５
２ｄを介して連動するクランクカム５２、これと連接ロ
ッド５３ａを介して連結し、軸５３ｂの回りに揺動する
揺動アーム５３、その上端に固定し、ガイドバー５４ａ
に沿って案内される揺動座５４、及びこれに突設する駆
動ピン部５５を備え、該駆動ピン部５５を矢印のように
直線上に沿って往復動させるものである。駆動ピン部５
５には、各取付板２１Ｂ，２２Ｂ，３１Ｂ，３２Ｂに設
けたカム溝２４，３４との滑りを良くするボールベアリ
ング５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを嵌合している。

【００２１】昇降機構６は、図５に示すように、前記モ
ータ５０とプーリー６１ａ，６１ｂ及びベルト６１ｃを
介して連動する電磁クラッチ付きの減速機６１、これに
より回動されるクランクアーム６２、これと連接ロッド
６３ａを介して連結する受台６３、この受台６３の下方
に突設するガイド杆６３ｃ，６３ｄを案内する門型支柱
６４を備える。

【００２２】この門型支柱６４における横杆６４ａに
は、図８に示すように、前記ガイド杆６３ｃ，６３ｄを
案内するスライドボールから成るボール軸受６５，６５
を保持している。また、このボール軸受６５，６５の上
端部と下端部とには、筒体６６ａと、該筒体６６ａの一
端部から内周面に対し内方に突出する環状リップ６６ｂ
とから成るダストシール６６を、内向き鍔をもつシール
ハウジング６７を介して着脱可能に取付けている。尚、
図８中、６８は、シールハウジング６７をボール軸受６
５に着脱可能に取付ける締付ねじ、６９はＣ形止め輪で
ある。

【００２３】以上のようにダストシール６６を、ボール
軸受６５に保持することにより、ダストシール付きの軸
受ユニットを形成できるから、組み付け作業性を高める
ことができると共に、軸受部の構造を簡単に、かつ小形
にできるのであるが、前記ダストシール６６は、例えば
取付フランジをもつシールハウジングを介して前記横杆
６４ａに取付けるようにしてもよい。

【００２４】尚、図５中、７は、前記天板１０の上に配
設して投入口に投入した球状物Ｗの上端を検出する発光
器７１と受光器７２とから成る上端検出器、また、図７
中、８は、搬出位置Ｚにおいて、熱溶着に伴い切断され
て残渣となるフィルム残部Ｇを放出口１７に向けて放出
する空気吹出しブロワである。

【００２５】以上の構成において、球状物Ｗのフィルム
包装を行う場合、展開機構１３がロールＲ側に往動し、
フイルムチャック部１３ａ，１３ｂでロールＲ先端部を
挾着し、この挾着状態で展開機構１３が復動してフィル
ムＦが投入口１１の周囲に展開された後、挾着フイルム
Ｆが開放されると共に、裁断機構１４により所定幅に裁
断される。この後、球状物Ｗが展開フィルムＦ上から投
入口１１に投入されると、受止位置Ｘで停止している受
台６３で受止められた後、昇降機構６により受台６３が
作業位置Ｙに下降し、該球状物Ｗの頂部側を除く表面が
フィルムＦで覆われた状態で、絞込機構Ａの動作によ
り、上部絞込シャッタ２１，２２及び下部絞込シャッタ
３１，３２が近接動作すると共に、上部絞込シャッタ３
１，３２に同調して結束刃体４１，４２が近接動作す
る。このとき、下部絞込シャッタ２１，２２のカム溝２
４と上部絞込シャッタ３１，３２のカム溝３４との形状
を異ならせているから、先ず下部絞込シャッタ２１，２
２が絞り込みを開始し、所定時間遅れて上部絞込シャッ
タ３１，３２が絞り込みを開始する。

【００２６】下部絞込シャッタ２１，２２及び上部絞込
シャッタ３１，３２の近接動作に伴い、各絞込シャッタ
の絞込部２１ａ，２２ａ，３１ａ，３２ａにより、フイ
ルム周縁部Ｅが絞り込まれて、その絞り口が、下部絞込
シャッタ２１，２２の把持部２１ｂ，２２ｂで把持され
ると共に、絞り口に対し反球状物側のフイルム残部Ｇ
が、上部右絞込シャッタ３２の屑止部３２ｂで保持され
るのである。

【００２７】下部絞込シャッタ２１，２２及び上部絞込
シャッタ３１，３２による角形フイルム周縁部Ｅの絞り
込み方向は、角形フィルムＦの対角方向（図１矢印Ｐー
Ｐ方向）であるから、図２のように同じ大きさのフィル
ムで球状物を包装する場合、絞込シャッタ２１，２２及
び３１，３２の近接・離隔方向におけるフイルム周縁部
Ｅの余材長さＨ１，Ｈ１を、図３のように対辺側から絞
り込む場合に比べて多くでき、この余材部分により、大
形の球状物であってもフイルムを十分に絞り込むことが
でき、強い絞り包装が行えると共に、球状物の大きさに
関係なく絞込み強さを安定させることができるのであ
る。

【００２８】また、各絞込シャッタ２１，２２及び３
１，３２は、枢支部２０を中心として揺動可能とし、枢
支部２０を、角形フィルムＦにおける角部ｆの真下近傍
位置に配設しているから、各絞込シャッタ２１，２２及
び３１，３２の支持構造及び駆動機構を簡単にできるの
である。

【００２９】そして、前記把持部２１ｂ，２２ｂで把持
されて絞り込みが完了すると共にフィルム残部Ｇが屑止
部３２ｂで保持され、同時に結束刃体４１，４２の加熱
刃部４１ｂ，４２ｂにより前記絞り口が熱溶着されると
同時に切断される。この切断後、上部絞込シャッタ３
１，３２が離隔を開始し、所定時間遅れて下部絞込シャ
ッタ２１，２２が離隔を開始するのに伴い、上部右絞込
シャッタ３２の屑止部３２ｂに保持されたフィルム残部
Ｇが、天板１０の屑払部１８に当接して、該屑払部１８
によりフィルム残部Ｇが屑止部３２ｂから屑払いされ、
この屑払いされたフィルム残部Ｇは自重で落下しなが
ら、ブロワ８からの空気吹出し空気により放出口１７に
放出される。

【００３０】尚、以上の実施形態では、絞込機構Ａを、
下部絞込シャッタ２１，２２と、上部絞込シャッタ３
１，３２とから構成したが、その他、下部絞込シャッタ
２１，２２と上部絞込シャッタ３１，３２との一方をな
くし、他方の絞込シャッタのみで構成してもよい。上部
絞込シャッタ３１，３２をなくする場合、例えば結束刃
体４１，４２を残した状態で絞込部３１ａ，３２ａをな
くするのである。

【００３１】また、以上の実施形態では、絞込機構Ａに
おける下部絞込シャッタ２１，２２と、上部絞込シャッ
タ３１，３２とを、枢支部２０を中心として揺動可能と
したが、その他、揺動させる代りに、下部絞込シャッタ
２１，２２と、上部絞込シャッタ３１，３２とを、各絞
込シャッタ２１，２２及び３１，３２の上方に展開する
角形フィルムＦにおける対角線方向にスライド可能に配
設し、この絞込シャッタ２１，２２及び３１，３２のス
ライド動作により、下部絞込シャッタ２１，２２及び上
部絞込シャッタ３１，３２を、角形フィルムＦにおける
対角線方向に近接・離隔させるようにしてもよい。この
形態の場合、例えば上部絞込シャッタ３１，３２をスラ
イド構造とし、下部絞込シャッタ２１，２２を前記した
揺動構造にしてもよいし、また、その反対の構成にして
もよい。またスライド構造の形態においても、下部絞込
シャッタ２１，２２と上部絞込シャッタ３１，３２との
一方をなくし、他方の絞込シャッタのみで構成してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る球状物包装装置の絞込機構部分
のみの平面図。

【図２】 同絞込機構と角形フィルムとの関係を示す説
明図。

【図３】 従来における絞込機構と角形フィルムとの関
係を示す説明図。

【図４】 本発明に係る球状物包装装置全体の斜視図。

【図５】 同装置全体の縦断正面図。

【図６】 同絞込機構部の斜視図。

【図７】 同球状物受止部の斜視図。

【図８】 同昇降機構における軸受構造を示す説明図。

【符号の説明】

Ａ；絞込機構、２１，２２，３１，３２；絞込シャッ
タ、４；結束機構、２０；枢支部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球状物を包む角形フィルムの周縁部を絞
   り込む絞込機構（Ａ）と、該絞込機構（Ａ）で絞り込ん
   だ絞り口を結束する結束機構（４）とを備えた球状物包
   装装置において、絞込機構（Ａ）は、互いに近接・離隔
   可能な少なくとも二つの絞込シヤッタ（２１，２２）
   （３１，３２）を備え、これら絞込シャッタ（２１，２
   ２）（３１，３２）の近接・離隔方向を、各シャッタ
   （２１，２２）（３１，３２）の上方に展開する角形フ
   ィルムにおける対角線方向に選んだことを特徴とする球
   状物包装装置。
2. 【請求項２】 絞込機構（Ａ）は、枢支部（２０）を中
   心として揺動可能な少なくとも二つの絞込シヤッタ（２
   １，２２）（３１，３２）を備え、これら絞込シャッタ
   （２１，２２）（３１，３２）の枢支部（２０）を、各
   シャッタ（２１，２２）（３１，３２）の上方に展開す
   る角形フィルムにおける角部の真下近傍位置に配設して
   いる請求項１記載の球状物包装装置。