JPH09240467A - Operation device for single railway carrier - Google Patents

Operation device for single railway carrier

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Publication number
JPH09240467A
JPH09240467A JP7961396A JP7961396A JPH09240467A JP H09240467 A JPH09240467 A JP H09240467A JP 7961396 A JP7961396 A JP 7961396A JP 7961396 A JP7961396 A JP 7961396A JP H09240467 A JPH09240467 A JP H09240467A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
operating
stop
engine
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP7961396A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sumiyuki Matsui
澄志 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOEI SANGYO
Koei Sangyo Inc
Original Assignee
KOEI SANGYO
Koei Sangyo Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by KOEI SANGYO, Koei Sangyo Inc filed Critical KOEI SANGYO
Priority to JP7961396A priority Critical patent/JPH09240467A/en
Publication of JPH09240467A publication Critical patent/JPH09240467A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operating lever by which engine power is engaged/disengaged, and the operation of a suspension brake is released, for a motive power unit, also provide a separate operating device operating the aforesaid operating lever, for a dolly pulled by the aforesaid motive power unit, and thereby let the aforesaid lever for the the motive power unit be capable of being operated by the lever provided for the dolly. SOLUTION: Operating levers 3 and 25 which engages/disengages engine power, and also releases the operation of a suspension brake, are provided for a motive power unit, and a separate operating device operating the aforesaid levers 3 and 25, is provided for a dolly pulled by the motive power unit. A separate manual lever 6 operating the aforesaid levers 3 and 25, is provided for the dolly, and is connected with a push and pull wire 9. Furthermore, let manual operations performed by these operating levers 3 and 25 take precedence, and a separate operating device is provided, which electrically operates the operating levers 3 and 25. By this constitution, since both the engagement/disengagement of engine power and the release of the operation of a suspension brake can be performed. from both sides of the motive power unit and the dolly, the single railway track dolly can thereby be materialized, which can be safely and comfortably operated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明に係る単軌条運搬車の
運転装置は、急傾斜地に設置された軌条に乗架され、エ
ンジンの動力を減速装置を介して駆動輪に伝達する運搬
車において、エンジンの動力係脱と停止ブレーキの作動
解除を行う該運搬車の操作レバーを操作する手動操作を
優先させて電気的に操作する別の操作装置を設け、動力
車の両側若しくは台車のいずれでも該運搬車の操作レバ
ーを手動若しくは電動シリンダの作用で操作出来る運転
装置を提案するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The operating system for a single-rail vehicle according to the present invention is a vehicle that is mounted on a rail installed on a steep slope and transmits the power of the engine to the drive wheels via a reduction gear. Provide another operating device that electrically operates by prioritizing the manual operation of operating the operating lever of the carrier for engaging and disengaging the engine and releasing the stop brake. It is an object of the present invention to propose a driving device capable of operating an operation lever of a carrier manually or by the action of an electric cylinder.

【0002】エンジンの動力係脱と停止ブレーキの作動
解除を行う操作レバーを動力車に設けると共にその動力
車によって牽引される台車に該操作レバーを操作する別
の操作装置を設ける。その台車には、上記該操作レバー
を操作する別の手動レバーを設け、押し引きワイヤーで
連結した。更にこれらの操作レバーにより行われる手動
操作を優先させて、前記該操作レバーを電気的に操作す
る別の操作装置を設けた。
An operating lever for engaging and disengaging the power of the engine and releasing the operation of the stop brake is provided on the power vehicle, and a carriage towed by the power vehicle is provided with another operating device for operating the operation lever. The trolley was provided with another manual lever for operating the operation lever, and was connected by a push-pull wire. Further, by prioritizing the manual operation performed by these operation levers, another operation device for electrically operating the operation levers is provided.

【0003】これにより該操作レバーを動力車又は台車
の側面の各操作レバーで操作することが出来るようにす
る。この装置により、該動力車の両側及び台車のいずれ
でも、別の電気的に操作する操作装置に優先する手動操
作により動力係脱と停止ブレーキの作動解除を行うこと
が出来るので、単軌条運搬車の安全快適な運転操作を実
現する。
Thus, the operating lever can be operated by each operating lever on the side surface of the power vehicle or the truck. With this device, it is possible to perform the engagement and disengagement of the power and the release of the stop brake by manual operation prior to another electrically operated operating device on both sides of the power vehicle and the trolley, so that a single-rail vehicle Achieve safe and comfortable driving operations.

【0004】[0004]

【従来の技術】単軌条運搬車においては、動力車にエン
ジン係脱と停止ブレーキの作動解除をする手動レバーが
設けられ、動力車によって牽引される台車には、緊急停
止用の手動ブレーキを設けたものは周知である。しか
し、この場合台車の手動レバー操作では、台車のみの緊
急停止ブレーキが作動して、動力車はブレーキ作動して
いないので、緊急停止ブレーキが作動している台車を牽
引しようとして、エンジン及び停止ブレーキに多大の負
荷がかかり、耐久性が落ちる欠点があった。
2. Description of the Related Art In a single-rail truck, a motor vehicle is provided with a manual lever for engaging and disengaging an engine and a stop brake is released, and a truck towed by the motor vehicle is provided with a manual brake for an emergency stop. Things are well known. However, in this case, with the manual lever operation of the bogie, the emergency stop brake of only the bogie operates, and the motor vehicle does not brake.Therefore, the engine and the stop brake are tried to pull the bogie with the emergency stop brake operating. However, there is a drawback that the durability is lowered due to a large load on the.

【0005】或いは、台車の手動ブレーキに近接したス
イッチにより、エンジンを停止させる装置も知られてい
るが、エンジン停止時の衝撃力による耐久性の問題があ
った。
Alternatively, there is known a device for stopping the engine by a switch close to the manual brake of the truck, but there is a problem of durability due to an impact force when the engine is stopped.

【0006】又、動力車の動力係脱及び停止ブレーキを
作動解除するレバーは、通常動力車の右側に1本設けて
あり、動力車の下方、或いは右側に軌条に設けた停止ガ
イド棒により停止レバーが倒され、動力を離脱し、停止
ブレーキが作動するようにカム類で停止装置が構成して
ある。しかし、単軌条の設置されたコースによれば、軌
条の左側又は右側が山或いは建物に覆われている場所が
ある。そのためレバー操作をする空間が極めて少ない場
合もあり、このためレバー操作が遅れて、停止位置が定
まらない不具合が発生していた。
Further, one lever for releasing the engagement and disengagement of the stop brake of the power vehicle is usually provided on the right side of the power vehicle, and is stopped by a stop guide rod provided on the track below or on the right side of the power vehicle. A stop device is configured with cams so that the lever is tilted, the power is released, and the stop brake is activated. However, depending on the course where a single rail is installed, there are places where the left or right side of the rail is covered by mountains or buildings. Therefore, there is a case where the space for operating the lever is extremely small, which delays the lever operation and causes a problem that the stop position cannot be determined.

【0007】発進停止を油圧、電気等を用いて操作する
装置も知られているが、電気回路を用いた場合、スイッ
チの故障、或いは配線の断線等により、運搬車が運行出
来ない場合があり、電気的な故障は現場では解決出来な
い場合が多く、運搬車の稼働率の低下の原因となってい
た。
A device for operating starting and stopping by using hydraulic pressure, electricity, etc. is also known, but when an electric circuit is used, the carrier may not be able to operate due to a switch failure or wiring breakage. In many cases, electrical breakdowns could not be resolved on-site, causing a reduction in the operating rate of the carrier.

【0008】手動レバーのみで運転する場合、レバー位
置が限定されており、運転者の体格或いは設置された軌
条のコースの状況により操作性が落ちる欠点がある。
When only the manual lever is used for driving, the lever position is limited, and there is a drawback in that the operability is reduced depending on the physique of the driver or the condition of the installed course.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来における不具合を
解決して、動力の係脱と停止ブレーキの作動、解除が出
来る複数のレバーを備え持ち、手動を優先した電気的な
運転操作装置を備えた、安全で効率の良い単軌条運搬車
を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems of the prior art, a plurality of levers capable of engaging and disengaging power and actuating and releasing a stop brake are provided, and an electric operation device for prioritizing manual operation is provided. , To provide a safe and efficient single-rail carrier.

【0010】[0010]

【課題を解決する手段】本発明に係る単軌条運搬車の運
転装置は、動力車に設けているエンジンの動力係脱と停
止ブレーキの作動解除を行うための操作レバーを操作す
るため、動力車の別部位又は動力車によって牽引される
台車に設けた別の操作装置により、該操作レバーを作動
させる。この操作装置は、該操作レバーを作動させる操
作レバーを動力車の側面に設ける。そして、その動力車
により牽引される台車には、この動力車の操作レバーを
操作する別の手動レバーを設け、両レバー間を連結して
いる押し引きワイヤーを設ける。更に、上記該操作レバ
ーを作動させる手動操作を優先させて、該操作レバーを
電気的に操作する別の操作装置を設けることにしたもの
である。本発明の構成は、次に記載の諸技術的特徴を有
する新規技術によって構成されている。
A driving device for a single-rail vehicle according to the present invention operates an operating lever for engaging and disengaging an engine and releasing a stop brake provided on a power vehicle. The operating lever is operated by another operating device provided on another part of the vehicle or on the bogie pulled by the motor vehicle. In this operating device, an operating lever for operating the operating lever is provided on a side surface of the motor vehicle. Then, the trolley pulled by the power vehicle is provided with another manual lever for operating the operation lever of the power vehicle, and the push-pull wire connecting the both levers. Further, the manual operation for operating the operation lever is given priority, and another operation device for electrically operating the operation lever is provided. The configuration of the present invention is configured by a new technology having the following technical features.

【0011】この単軌条運搬車の運転装置は、急傾斜地
に設置された軌条に乗架され、エンジンの動力を減速装
置を介して駆動輪に伝達する運搬車において、エンジン
の動力係脱と停止ブレーキの作動解除を行う操作レバー
を動力車に設けると共に、動力車の別部位又は動力車に
よって牽引される台車に該操作レバーを作動させる別の
操作装置をそれぞれ設けたことを特徴とする。
[0012] This operating device for a single-rail vehicle is a vehicle that is mounted on a rail installed on a steep slope and transmits the power of the engine to the drive wheels through a reduction gear. It is characterized in that an operating lever for releasing the operation of the brake is provided on the power vehicle, and another operating device for operating the operation lever is provided on a different portion of the power vehicle or a truck towed by the power vehicle.

【0012】この単軌条運搬車の運転装置は、エンジン
の動力係脱と停止ブレーキの作動解除を行う操作レバー
を動力車に設けると共に、該操作レバーを作動させる操
作レバーを動力車の側面に設け、その動力車によって牽
引される台車にはこの操作レバーを操作する別の手動レ
バーを設け、これらの操作レバーと手動レバーの間を押
し引きワイヤーで連結したことを特徴とする。
In this operating apparatus for a single-rail vehicle, an operating lever for engaging and disengaging the engine and releasing the operation of the stop brake is provided on the vehicle, and an operating lever for operating the operating lever is provided on the side surface of the vehicle. The trolley pulled by the power vehicle is provided with another manual lever for operating the operation lever, and the operation lever and the manual lever are connected by a push-pull wire.

【0013】この単軌条運搬車の運転装置は、エンジン
の動力係脱と停止ブレーキの作動解除を行う操作レバー
を動力車又は動力車によって牽引される台車に設けると
共に、該操作レバーの手動操作を優先させて、該操作レ
バーを電気的に操作する別の操作装置を設けたことを特
徴とする。
In this operating apparatus for a single-rail vehicle, an operating lever for engaging and disengaging the engine and releasing the operation of the stop brake is provided on a power vehicle or a truck towed by the power vehicle, and the operating lever is manually operated. Another operation device for electrically operating the operation lever is provided with priority.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】エンジンの出力プーリに遠心クラ
ッチを係合させて、減速ギヤケースの中間軸には停止ブ
レーキを設け、停止ブレーキ解除アームにより、ブレー
キ解除、作動させる。停止ブレーキ解除アーム、停止ブ
レーキ解除カム、カム軸を設け、このカム軸の両端に
は、操作レバーを設ける。片方のレバーには、エンジン
回転をコントロールするスロットルワイヤを連結して、
レバーの回動によりエンジン回転を制御して、遠心クラ
ッチにより動力を係脱する。他方のレバーには、押し引
きワイヤを連結して、台車の前方右の台車手動レバーに
連結する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A centrifugal clutch is engaged with an output pulley of an engine, a stop brake is provided on an intermediate shaft of a reduction gear case, and the brake is released and operated by a stop brake release arm. A stop brake release arm, a stop brake release cam, and a cam shaft are provided, and operation levers are provided at both ends of this cam shaft. To one lever, connect the throttle wire that controls the engine rotation,
The rotation of the lever controls the engine rotation, and the centrifugal clutch disengages the power. A push-pull wire is connected to the other lever, and is connected to a trolley manual lever on the front right of the trolley.

【0015】動力車の操作レバーに近接して、レバーを
発進方向に押すレバー操作アーム(前)と停止方向に押
すレバー操作アーム(後)を設け、これらアームは電動
シリンダによって回動した後、待機位置まで復帰するよ
う電気的に制御してある。
A lever operating arm (front) for pushing the lever in the starting direction and a lever operating arm (rear) for pushing the lever in the stopping direction are provided in the vicinity of the operating lever of the motor vehicle, and after these arms are rotated by the electric cylinder, It is electrically controlled to return to the standby position.

【0016】台車前部には、電動シリンダを作動させる
リレーと発進、停止スイッチ、ヒューズ、非常停止スイ
ッチ等で構成されている操作盤を設けて、その操作盤に
はエンジンの入力スイッチ、台車の非常停止ブレーキ作
動スイッチ等を配設してある。尚、この操作盤は、台車
の後方或いは牽引車の後方にも、移動設置出来るように
箱状に構成してある。
An operation panel composed of a relay for operating the electric cylinder and a start / stop switch, a fuse, an emergency stop switch, etc. is provided at the front of the truck, and the operation panel has an input switch for the engine and a truck. An emergency stop brake operation switch etc. are provided. The operation panel is formed in a box shape so that it can be moved and installed behind the truck or behind the towing vehicle.

【0017】[0017]

【実施例】添付図面は、本発明に係る単軌条運搬車の運
転装置の実施例について、図示しているものである。図
1は、動力車に備えた操作レバーを電気的に操作する操
作装置の電気系統の回路を図示している配線図、図2
は、単軌条運搬車の運転装置を図示している側面図、図
3は、同上平面図をそれぞれ図示している。図面に基づ
いて、本発明の実施例について詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The accompanying drawings show an embodiment of a driving device for a single rail carrier according to the present invention. FIG. 1 is a wiring diagram illustrating a circuit of an electric system of an operating device that electrically operates an operating lever provided in a motor vehicle, FIG.
[Fig. 3] is a side view showing an operating device of a single rail carrier, and Fig. 3 is a plan view showing the same as above. Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0018】この単軌条運搬車の運転装置は、運搬車に
おいて、エンジン10の動力係脱と停止ブレーキ15の
作動解除を行う操作レバー3を動力車に設けると共に、
この操作レバー3によって回動する軸26の同軸上に操
作レバー25を設け、若しくは動力車によって牽引され
る台車にも該操作レバー3を作動させる操作レバー6を
設けている別の操作装置をそれぞれ設けたことを特徴と
する。
In this operating system for a single-rail vehicle, a vehicle is provided with an operating lever 3 for engaging and disengaging the engine 10 and releasing the stop brake 15 in the vehicle.
A separate operating device is provided in which the operating lever 25 is provided coaxially with the shaft 26 that is rotated by the operating lever 3, or the operating lever 6 that operates the operating lever 3 is also provided on the carriage pulled by the power vehicle. It is characterized by being provided.

【0019】この単軌条運搬車の運転装置は、該操作レ
バー3を作動させる右側の操作レバー25を動力車の側
面に設け、その動力車によって牽引される台車にはこの
操作レバー25を操作する別の手動レバー6を設け、こ
の操作レバー(右)25と手動レバー6の間を押し引き
ワイヤー9で連結したことを特徴とする。
In the driving device for a single rail carrier, a right operation lever 25 for operating the operation lever 3 is provided on a side surface of a power vehicle, and the operation lever 25 is operated for a truck towed by the power vehicle. Another manual lever 6 is provided, and the operation lever (right) 25 and the manual lever 6 are connected by a push-pull wire 9.

【0020】この単軌条運搬車の運転装置は、複数の操
作レバー3,25,6の各操作レバーの手動操作を優先
させて、該操作レバーを電気的に操作する別の操作装置
を設けたことを特徴とする。
In this operating device for a single rail carrier, another operating device for electrically operating the operating levers is provided by giving priority to the manual operation of the operating levers of the plurality of operating levers 3, 25 and 6. It is characterized by

【0021】図1に図示している電気回路の配線図に基
づいて、実施例の該操作レバーを電気的に操作する別の
操作装置である運転装置の作動について説明する。作動
説明の便宜上、操作レバーを発進用に操作する場合を、
発進レバーといい、停止用に操作する場合を、停止レバ
ーという表現を用いている。故に、操作レバーは、発進
レバー及び停止レバーの各表現を用いた。 (1) 初期作動 電動シリンダの作動途中でメインスイッチを切った場
合、電動シリンダのストローク位置は、任意となってい
るため、メインスイッチを入れる(ONにする)事によ
り、発進用、停止用共にシリンダは縮み位置にて待機さ
せる。 (作動説明)発進レバー3が停止位置、メインスイッチ
は1段ONとするとIG回路が接続し、発進レバー部の
リレーR3コイルには、電気が流れていない。従って、
発進ボタン系、停止ボタン系両回路のリレーR3はB接
点より電気が流れ、リレーR1コイル、リレーR2コイ
ルに通電され、両者共自己保持回路を形成する。リレー
R1コイルが励磁される事により、リレーR1A接点が
接続され、発進用電動シリンダ24は、縮み側に動き待
機する。リレーR2コイルが励磁されることにより、リ
レーR2A接点が接続され、停止用電動シリンダ8は、
縮み側に動き待機する。両者共に縮み側で待機する為
め、手動にて発進、停止操作が行えることになり、手動
優先となり安全である。 (2) 発進操作 発進ボタンを押す事により、発進用電動シリンダ24の
ストロークが伸びて、発進レバー3,25を発進位置ま
で動かした後、再び縮んで待機する。 (作動説明)初期作動により、縮み側にて自己保持回路
を形成し待機している状態で、発進ボタン系の発進ボタ
ンを押すと電気回路が遮断され、同時に自己保持が解け
るため、リレーR1B接点側に回路が切り替わり、電動
シリンダ24は伸び方向に移動し、発進レバー3と連動
しているレバーピン4を押して、発進位置にするため、
本機は、走行状態となる。この時電動シリンダ24は、
一杯に伸び切った位置で、復帰リミットスイッチを作動
させる。復帰リミットスイッチがONされる事により、
再び発進ボタン系の自己保持回路となり、縮側で待機と
なり、初期作動と同じ状態となる。 (3)停止操作 停止ボタンを押すことにより、停止用電動シリンダ8の
発進レバー3を停止位置へ押し戻した後、再び縮んで待
機する。 (作動説明)初期作動で縮側にて自己保持回路を形成
し、待機している状態で本機が走行状態にある時、停止
ボタンを押すと電気回路が遮断され、同時に自己保持が
解ける為、リレーR2B接点側に回路が切り替わり、電
動シリンダ8は伸び方向に移動し、発進レバー3と連動
しているレバーピン4を押して停止位置にする為、本機
は停止する。このとき電動シリンダ8は、一杯伸び切っ
た位置で復帰リミットスイッチを作動させる。復帰リミ
ットスイッチが、ONされる事により、再び停止ボタン
系が自己保持回路となり、縮み側にて待機状態となる。
この停止ボタン系回路中に複数のスイッチを設けて、バ
ンパ停止、非常停止等の安全装置の追設が容易となる。
The operation of the operating device, which is another operating device for electrically operating the operating lever of the embodiment, will be described with reference to the wiring diagram of the electric circuit shown in FIG. For convenience of operation explanation, when operating the operating lever for starting,
It is called a start lever, and when operated to stop, the expression stop lever is used. Therefore, the operating lever uses the expressions of the start lever and the stop lever. (1) Initial operation When the main switch is turned off during the operation of the electric cylinder, the stroke position of the electric cylinder is arbitrary, so by turning on (turning on) the main switch, both for starting and stopping. The cylinder waits in the retracted position. (Explanation of operation) When the starting lever 3 is at the stop position and the main switch is turned on for one stage, the IG circuit is connected, and no electricity is flowing through the relay R3 coil of the starting lever portion. Therefore,
Electricity flows from the B contact to the relay R3 of both the start button system and the stop button system, and the relay R1 coil and the relay R2 coil are energized, and both form a self-holding circuit. When the relay R1 coil is excited, the relay R1A contact is connected, and the starting electric cylinder 24 moves to the contraction side and stands by. By exciting the relay R2 coil, the relay R2A contact is connected, and the stop electric cylinder 8 is
Move to the shrink side and wait. Since both sides are on standby on the contraction side, starting and stopping operations can be performed manually, which gives priority to manual operation and is safe. (2) Start operation By pressing the start button, the stroke of the start electric cylinder 24 is extended, the start levers 3 and 25 are moved to the start position, and then the start lever is contracted again and stands by. (Description of operation) When the start button of the start button system is pressed while the self-holding circuit is formed on the contraction side and waiting by the initial operation, the electric circuit is cut off, and at the same time the self-holding is released, so the relay R1B contact The circuit is switched to the side, the electric cylinder 24 moves in the extension direction, and the lever pin 4 that is interlocked with the starting lever 3 is pushed to bring it to the starting position.
The machine is in a running state. At this time, the electric cylinder 24 is
Operate the return limit switch at the fully extended position. By turning on the return limit switch,
Once again, the start button system self-holding circuit becomes the standby state on the contracted side, and the state becomes the same as the initial operation. (3) Stopping operation By pressing the stop button, the starting lever 3 of the electric stopping cylinder 8 is pushed back to the stop position, and then contracted again and stands by. (Description of operation) A self-holding circuit is formed on the contracted side in the initial operation, and when the machine is in the running state while waiting, pressing the stop button shuts off the electric circuit, and at the same time self-holding can be released. , The circuit is switched to the relay R2B contact side, the electric cylinder 8 moves in the extension direction, and the lever pin 4 interlocked with the starting lever 3 is pushed to the stop position, so that the machine stops. At this time, the electric cylinder 8 operates the return limit switch at the fully extended position. When the return limit switch is turned on, the stop button system becomes a self-holding circuit again, and the contraction side enters the standby state.
By providing a plurality of switches in the stop button system circuit, it is easy to add a safety device such as a bumper stop or an emergency stop.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明は、動力車に設けた操作レバーを
その動力車である牽引車の左右に設けたので、軌条の左
右両側から操作が出来るので、台車に乗っての操作も、
コースに関係なく、容易にレバー操作が出来る。
According to the present invention, since the operation levers provided on the power vehicle are provided on the left and right sides of the towing vehicle which is the power vehicle, the operation can be performed from both the left and right sides of the rail, so that the operation on the truck is
You can easily operate the lever regardless of the course.

【0023】無人運搬においても、作業者は、軌条の左
右どちら側に居ても、運搬車が停止操作が出来るため、
軌条を横切る等傾斜地での危険な行為もなくなり、安全
性が向上する。
Even in unmanned transportation, the operator can stop the carrier regardless of the left or right side of the rail.
Safety is improved because there is no dangerous activity on slopes such as traversing rails.

【0024】台車には、牽引車に設けた操作レバーに押
し引きワイヤーを連結した別の手動レバーを設けたの
で、発進及び停止の操作が台車上から容易に出来る。牽
引車に設けた操作レバーと台車上に設けた手動レバーを
連結しているその押し引きワイヤーは、軌条の曲線によ
り、動力車と台車の位置が変化しても、押し方向、引き
方向に操作荷重を伝達するため、その機能を損なわな
い。これにより、例えば、台車より手動レバーを停止操
作すると、押し引きワイヤーにより、動力車の動力伝達
を離脱し、動力車の停止ブレーキが作動する。又、操作
レバーには、カムを設けてあるので、停止位置を検知し
て、台車の停止ブレーキを作動させる。このため同カム
により押されて作動する停止位置検出スイッチを設けて
いる。動力車の操作レバーのカムにより、停止位置検出
スイッチが押され、台車の電磁ブレーキの解放電流が遮
断され、台車ブレーキが作動する。
Since the trolley is provided with another manual lever in which a push / pull wire is connected to the operation lever provided on the towing vehicle, starting and stopping operations can be easily performed from the top of the trolley. The push-pull wire that connects the operation lever provided on the towing vehicle and the manual lever provided on the trolley can be operated in the pushing direction and pulling direction even if the position of the power vehicle and the trolley changes due to the curve of the track. It transfers the load and does not impair its function. Thus, for example, when the manual lever is stopped from the cart, the power transmission of the power vehicle is released by the push-pull wire, and the stop brake of the power vehicle is activated. Further, since the operation lever is provided with a cam, the stop position is detected and the stop brake of the truck is operated. For this reason, a stop position detection switch is provided which is operated by being pushed by the same cam. The stop position detection switch is pushed by the cam of the operation lever of the motor vehicle, the release current of the electromagnetic brake of the truck is cut off, and the truck brake is activated.

【0025】操作ボックスによる操作では、発進スイッ
チを押すとリレー電流が電動シリンダに流れ、このシリ
ンダは、レバー操作アーム(前)を発進方向に押して、
操作レバーを発進位置にした後、シリンダを縮めて、レ
バー操作アーム(前)を元の位置に復帰させ待機させ
る。レバー操作アーム(後)も同様な動作をするよう制
御してある。
In the operation by the operation box, when the start switch is pressed, a relay current flows through the electric cylinder, and this cylinder pushes the lever operation arm (front) in the start direction to
After the operating lever is in the starting position, the cylinder is contracted to return the lever operating arm (front) to the original position and wait. The lever operation arm (rear) is also controlled to perform the same operation.

【0026】このため、操作レバーは、電気的に操作さ
れた後は、発進から停止位置操作或いは停止位置から発
進操作も手動操作が優先されることになる。
Therefore, after the operation lever is electrically operated, the manual operation is prioritized from the start to the stop position operation or from the stop position to the start operation.

【0027】電気系統が故障しても、レバー操作アーム
(前)(後)は、それぞれのシリンダが縮んだ位置で停
止しているため、手動操作が可能となる。
Even if the electric system fails, the lever operation arms (front) (rear) can be manually operated because the cylinders are stopped at the positions where the cylinders are contracted.

【0028】以上により、複数のレバー類の作動を優先
しながら、これと電気操作の2系統操作が可能となり、
電気系の故障があっても、手動操作で機能を果たす事と
なり、効率的な運搬台車が提供出来る事となる。台車の
手動レバー或いは操作盤のボタン操作により、動力車の
操作レバーそのものを作動させる事が出来る。従って、
動力を離脱してエンジン停止させる事なく、操作レバー
の操作によりカム類が作動してブレーキ制動し、停止時
の衝撃もなく安全で快適な運転操作を可能にするもので
ある。
From the above, it is possible to operate two systems, this and electric operation, while giving priority to the operation of a plurality of levers.
Even if there is a failure in the electrical system, the function will be fulfilled by manual operation, and an efficient carrier can be provided. The operation lever itself of the motor vehicle can be operated by operating the manual lever of the truck or the button on the operation panel. Therefore,
Without releasing the power and stopping the engine, the cams are actuated by the operation of the operating lever to brake and brake, and safe and comfortable driving operation is possible without impact at the time of stop.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】電気系統の回路を図示している配線図FIG. 1 is a wiring diagram showing a circuit of an electric system.

【図2】単軌条運搬車の運転装置を図示している側面図FIG. 2 is a side view showing a driving device of a single rail carrier.

【図3】同上平面図FIG. 3 Same as above

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1...遠心クラッチ 2...エンジンプーリ 3...操作レバー(左) 4...レバーピン 5...レバー操作アーム(後) 6...手動レバー(台車) 7...操作ボックス(台車) 8...停止用電動シリンダ(後) 9...押し引きワイヤ 10...エンジン 11...Vベルト 12...スロットルワイヤ 13...入力プーリ 14...駆動輪 15...停止ブレーキ 16...停止ブレーキ解除アーム 17...停止レバー 18...停止ブレーキ解除カム 19...スロットル調整カム 23...レバー操作アーム(前) 24...発進用電動シリンダ(前) 25...操作レバー(右) 26...軸 1. . . Centrifugal clutch 2. . . Engine pulley 3. . . Operation lever (left) 4. . . Lever pin 5. . . Lever operation arm (rear) 6. . . Manual lever (trolley) 7. . . Operation box (trolley) 8. . . Electric cylinder for stop (rear) 9. . . Push-pull wire 10. . . Engine 11. . . V-belt 12. . . Throttle wire 13. . . Input pulley 14. . . Drive wheel 15. . . Stop brake 16. . . Stop brake release arm 17. . . Stop lever 18. . . Stop brake release cam 19. . . Throttle adjustment cam 23. . . Lever operation arm (front) 24. . . Electric cylinder for starting (front) 25. . . Operating lever (right) 26. . . axis

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】急傾斜地に設置された軌条に乗架され、エ
ンジンの動力を減速装置を介して駆動輪に伝達する運搬
車において、エンジンの動力係脱と停止ブレーキの作動
解除を行う操作レバーを動力車に設けると共に、動力車
の別部位又は動力車によって牽引される台車に該操作レ
バーを作動させる別の操作装置をそれぞれ設けたことを
特徴とする単軌条運搬車の運転装置。
1. In a transport vehicle mounted on a rail installed on a steep slope and transmitting the power of the engine to driving wheels via a reduction gear, an operating lever for engaging and disengaging the engine and releasing the operation of a stop brake. Is provided on a power vehicle, and another operating device for operating the operation lever is provided on a different portion of the power vehicle or a truck towed by the power vehicle, respectively.
【請求項2】エンジンの動力係脱と停止ブレーキの作動
解除を行う操作レバーを動力車に設けると共に、その動
力車によって牽引される台車にはこの操作レバーを操作
する別の手動レバーを設け、これらの操作レバーと手動
レバーの間を押し引きワイヤーで連結したことを特徴と
する単軌条運搬車の運転装置。
2. An operating lever for engaging and disengaging the engine and releasing the operation of a stop brake is provided on a power vehicle, and a trolley pulled by the power vehicle is provided with another manual lever for operating the operation lever. A driving device for a single rail carrier, wherein the operation lever and the manual lever are connected by a push-pull wire.
【請求項3】エンジンの動力係脱と停止ブレーキの作動
解除を行う操作レバーを動力車又は動力車によって牽引
される台車に設けると共に、該操作レバーの手動操作を
優先させて、該操作レバーを電気的に発進又は停止操作
する別の操作装置を設けたことを特徴とする単軌条運搬
車の運転装置。
3. An operating lever for engaging and disengaging the engine and releasing the operation of a stop brake is provided on a power vehicle or a truck towed by the power vehicle, and the manual operation of the operating lever is prioritized to operate the operating lever. A driving device for a single-rail carrier, which is provided with another operating device for electrically starting or stopping.
JP7961396A 1996-03-06 1996-03-06 Operation device for single railway carrier Pending JPH09240467A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008021162A (en) * 2006-07-13 2008-01-31 Nikkari Co Ltd Rail-guided transport vehicle
CN105836405A (en) * 2016-05-11 2016-08-10 宁波利豪机械有限公司 Hillside orchard monorail transport equipment

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