JPH09240296A - Driving device of electric automobile - Google Patents
Driving device of electric automobileInfo
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- JPH09240296A JPH09240296A JP5271696A JP5271696A JPH09240296A JP H09240296 A JPH09240296 A JP H09240296A JP 5271696 A JP5271696 A JP 5271696A JP 5271696 A JP5271696 A JP 5271696A JP H09240296 A JPH09240296 A JP H09240296A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電気自動車の駆動装
置に係り、特に、プロペラシャフトのジョイント角を小
さくする技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for an electric vehicle, and more particularly to a technique for reducing a joint angle of a propeller shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動モータを駆動源とする電気自動車
が、例えば特開昭５３−１０９３２４号公報等に開示さ
れている。このような電気自動車の一種に、電動モータ
の出力をプロペラシャフトを介して差動機に伝達するＦ
Ｒ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両があるが、
プロペラシャフトの電動モータ側および差動機側の連結
部にはそれぞれカルダンジョイント等のユニバーサルジ
ョイントが配設されているのが普通である。すなわち、
差動機が車輪と一体的に上下変動するリジッドアクスル
型サスペンションの場合には、電動モータと差動機との
相対的な上下変位を吸収するためにユニバーサルジョイ
ントが必須であり、また、電動モータおよび差動機が共
に車体側に配設され、相対的に上下変動しない他のサス
ペンション装置においても、配設状態における両者の軸
心のずれや組付誤差等を吸収するためにユニバーサルジ
ョイントを備えている。2. Description of the Related Art An electric vehicle using an electric motor as a drive source is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-109324. One of such electric vehicles is an F that transmits the output of an electric motor to a differential gear through a propeller shaft.
There are R (front engine / rear drive) vehicles,
A universal joint such as a cardan joint is usually arranged at each of the connecting portions of the propeller shaft on the electric motor side and the differential side. That is,
In the case of a rigid axle suspension in which the differential moves up and down integrally with the wheels, a universal joint is indispensable to absorb the relative vertical displacement between the electric motor and the differential, and the electric motor and differential Even in other suspension devices in which the motives are both arranged on the vehicle body side and which do not move up and down relatively, a universal joint is provided in order to absorb the deviation of the shaft center between the two and the assembly error.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電気自動車においては、電動モータと差動機
とを近接して配設しなければならない場合、プロペラシ
ャフトが短くなるのに伴ってユニバーサルジョイントの
ジョイント角が大きくなるため、振動やノイズが悪化す
るとともにユニバーサルジョイントの寿命が短くなると
いう問題があった。However, in such a conventional electric vehicle, when the electric motor and the differential gear have to be arranged close to each other, the universal joint is accompanied by the shortening of the propeller shaft. Since the joint angle of is increased, vibration and noise are worsened and the life of the universal joint is shortened.
【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、電動モータと差動機
との間の距離が短い場合でもユニバーサルジョイントの
ジョイント角を小さく維持できるようにすることにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to maintain a small joint angle of a universal joint even when the distance between the electric motor and the differential gear is short. To do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、電動モータの出力をプロペラシャフ
トを介して差動機に伝達するとともに、そのプロペラシ
ャフトの電動モータ側および差動機側の連結部にはそれ
ぞれユニバーサルジョイントが配設されている電気自動
車の駆動装置において、前記電動モータの出力を前記差
動機と反対側から取り出すようにしたことを特徴とす
る。In order to achieve such an object, a first aspect of the present invention transmits the output of an electric motor to a differential gear through a propeller shaft, and the electric motor side and the differential gear side of the propeller shaft. In a drive device for an electric vehicle in which universal joints are respectively provided at the connecting portions, the output of the electric motor is taken out from the side opposite to the differential machine.
【０００６】第２発明は、上記第１発明において、前記
電動モータのロータは中空で、その中空内を前記プロペ
ラシャフトが挿通させられていることを特徴とする。第
３発明は、同じく第１発明において、前記電動モータは
略水平な方向に並んで互いに平行に一対配設され、その
一対の電動モータの間を前記プロペラシャフトが挿通さ
せられていることを特徴とする。A second invention is characterized in that, in the first invention, the rotor of the electric motor is hollow, and the propeller shaft is inserted through the hollow. A third invention is the same as the first invention, wherein a pair of the electric motors are arranged in a substantially horizontal direction in parallel with each other, and the propeller shaft is inserted between the pair of electric motors. And
【０００７】[0007]
【発明の効果】このような電気自動車の駆動装置におい
ては、電動モータの出力が差動機と反対側から取り出さ
れるようになっているため、プロペラシャフトが長くな
ってユニバーサルジョイントのジョイント角が小さくな
り、振動やノイズの発生が低減されるとともにユニバー
サルジョイントの寿命が長くなる。In such a drive device for an electric vehicle, the output of the electric motor is taken out from the side opposite to the differential gear, so that the propeller shaft becomes longer and the joint angle of the universal joint becomes smaller. , The occurrence of vibration and noise is reduced and the life of the universal joint is extended.
【０００８】第２発明では、電動モータのロータの中空
内をプロペラシャフトが挿通させられるようになってい
るため、それ等の電動モータおよびプロペラシャフトを
車両幅方向の中央部分に配置することが可能で、車両バ
ランスが向上する。また、プロペラシャフトをフロアト
ンネル内に配置することが可能で、車両への搭載性が向
上する。In the second aspect of the invention, since the propeller shaft can be inserted through the hollow of the rotor of the electric motor, these electric motor and propeller shaft can be arranged at the central portion in the vehicle width direction. Therefore, the vehicle balance is improved. Further, since the propeller shaft can be arranged in the floor tunnel, the mountability on the vehicle is improved.
【０００９】第３発明では、一対の電動モータの間をプ
ロペラシャフトが挿通させられるようになっているた
め、第２発明の場合と同様に車両バランスや車両への搭
載性が向上する一方、一対の電動モータを使用している
ため第２発明に比較して径寸法の小さな電動モータを採
用でき、ジョイント角を小さく維持しつつ最低地上高を
十分に確保することができる。In the third aspect of the invention, the propeller shaft can be inserted between the pair of electric motors, so that the vehicle balance and the mountability on the vehicle are improved as in the second aspect of the invention. Since the electric motor of No. 2 is used, an electric motor having a smaller diameter than that of the second invention can be adopted, and the minimum ground clearance can be sufficiently secured while keeping the joint angle small.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】かかる本発明の駆動装置は、リジ
ッドアクスル型サスペンションの電気自動車に好適に採
用されるが、独立懸架型サスペンションの電気自動車に
も適用され得る。また、駆動源として電動モータを有す
るものであれば、更に燃料の燃焼で作動するエンジンを
同じく駆動源として備えているハイブリッド車両にも、
本発明は同様に適用され得る。電動モータおよびプロペ
ラシャフトは車両の前後方向と略平行となる姿勢で配設
されるとともに、電動モータとプロペラシャフトとの間
には必要に応じて減速機が設けられる。減速機として
は、２軸噛合式、遊星歯車式、スプロケットによるチェ
ーン式など種々の形態を採用できる。第１発明の実施に
際しては、プロペラシャフトを単一の電動モータの横に
略平行に配設しても良いし、３個以上の電動モータを平
行に配設して駆動源として用いることも可能である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The drive device of the present invention is suitably used for an electric vehicle having a rigid axle type suspension, but can also be applied to an electric vehicle having an independent suspension type suspension. In addition, as long as it has an electric motor as a drive source, a hybrid vehicle that also has an engine that operates by combustion of fuel as a drive source,
The invention can be applied as well. The electric motor and the propeller shaft are arranged in a posture that is substantially parallel to the front-rear direction of the vehicle, and a reduction gear is provided between the electric motor and the propeller shaft as needed. As the speed reducer, various forms such as a two-shaft mesh type, a planetary gear type, and a sprocket chain type can be adopted. In carrying out the first invention, the propeller shaft may be arranged substantially parallel to the side of a single electric motor, or three or more electric motors may be arranged in parallel and used as a drive source. Is.
【００１１】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、請求項１に記載の発明の一実施
例である電気自動車の駆動装置１０の概略構成図で、
(a) は車両の上方から見た平面図、(b) は車両の側方か
ら見た正面図であり、何れも図の左側が車両の前方側で
ある。この駆動装置１０は、車両走行時の駆動源として
電動モータ１２を備えており、その電動モータ１２の出
力は減速機１４、プロペラシャフト１６を介して差動機
１８に伝達され、その差動機１８により図示しない左右
の駆動輪に分配される。差動機１８は、リジッドアクス
ル型サスペンションにより車輪と共に車体に対して相対
的に上下動させられるようになっており、車体に配設さ
れる電動モータ１２や減速機１４に対して相対的に上下
変動させられる。(b) の破線は、リジッドアクスル型サ
スペンションによって差動機１８が相対的に上下変動さ
せられた状態を示したもので、この上下変動に拘らず動
力伝達を行うことができるように、プロペラシャフト１
６の両端部はそれぞれカルダンジョイント等のユニバー
サルジョイント２０，２２を介して減速機１４、差動機
１８に連結されている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive device 10 for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
(a) is a plan view seen from above the vehicle, (b) is a front view seen from the side of the vehicle, and the left side of each figure is the front side of the vehicle. The drive device 10 includes an electric motor 12 as a drive source when the vehicle is traveling, and the output of the electric motor 12 is transmitted to a differential gear 18 via a speed reducer 14 and a propeller shaft 16, and the differential gear 18 is used. It is distributed to the left and right drive wheels (not shown). The differential gear 18 can be moved up and down relatively with respect to the vehicle body together with the wheels by a rigid axle type suspension, and can be vertically moved relative to the electric motor 12 and the speed reducer 14 arranged on the vehicle body. To be made. The broken line in (b) shows a state in which the differential 18 is relatively moved up and down by the rigid axle type suspension, so that the propeller shaft 1 can be transmitted regardless of this up and down movement.
Both ends of 6 are connected to the reduction gear 14 and the differential gear 18 via universal joints 20 and 22 such as cardan joints.
【００１２】駆動装置１０はＦＲ車両用で、上記電動モ
ータ１２およびプロペラシャフト１６は車両の前後方向
と略平行となる姿勢で、車幅方向に並んで配設されてい
る。電動モータ１２のモータ軸２４は車両前側、すなわ
ち差動機１８と反対側へ突き出しており、減速機１４の
第１歯車２６が取り付けられている。減速機１４は２軸
噛合式で、入力軸としてのモータ軸２４に取り付けられ
た第１歯車２６と、そのモータ軸２４と略平行に車幅方
向へ離間して配設された出力軸２８と、その出力軸２８
に取り付けられるとともに上記第１歯車２６と噛み合わ
された第２歯車３０とを備えており、それ等の第１歯車
２６および第２歯車３０の歯数比によって減速比が設定
される。この減速機１４の出力軸２８は、電動モータ１
２の車両前側の端部付近において、ユニバーサルジョイ
ント２０を介して前記プロペラシャフト１６に連結され
ている。The drive device 10 is for an FR vehicle, and the electric motor 12 and the propeller shaft 16 are arranged side by side in the vehicle width direction in a posture substantially parallel to the front-rear direction of the vehicle. The motor shaft 24 of the electric motor 12 projects toward the vehicle front side, that is, the side opposite to the differential gear 18, and the first gear 26 of the speed reducer 14 is attached thereto. The speed reducer 14 is a two-shaft mesh type, and has a first gear 26 attached to a motor shaft 24 as an input shaft, and an output shaft 28 arranged substantially parallel to the motor shaft 24 and spaced apart in the vehicle width direction. , Its output shaft 28
And a second gear 30 meshed with the first gear 26, and the reduction ratio is set by the gear ratio of the first gear 26 and the second gear 30. The output shaft 28 of the speed reducer 14 is connected to the electric motor 1
In the vicinity of the front end of the vehicle 2, the universal joint 20 is connected to the propeller shaft 16.
【００１３】このような駆動装置１０においては、電動
モータ１２の出力が差動機１８と反対側から取り出され
るようになっているため、プロペラシャフト１６の長さ
寸法Ｌ（ジョイント間距離）が大きくなってユニバーサ
ルジョイント２０，２２のジョイント角α1 ，α2 が小
さくなり、そのジョイント角α1 ，α2 に起因する振動
やノイズの発生が低減されるとともにユニバーサルジョ
イント２０，２２の寿命が長くなる。In such a drive unit 10, since the output of the electric motor 12 is taken out from the side opposite to the differential gear 18, the length dimension L (distance between joints) of the propeller shaft 16 becomes large. joint angle alpha 1 of the universal joint 20, 22 Te, alpha 2 decreases, the joint angle alpha 1, the generation of vibration and noise caused by the alpha 2 is reduced the life of the universal joint 20, 22 becomes longer.
【００１４】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において上記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. Note that, in the following embodiments, portions substantially common to the above-mentioned embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１５】図２は、請求項１および２に記載の発明の
一実施例である電気自動車の駆動装置４０の概略構成図
で、(a) は車両の上方から見た平面図、(b) は車両の側
方から見た正面図であり、何れも図の左側が車両の前方
側である。この駆動装置４０は、中空のロータ４２を有
する電動モータ４４を備えているとともに、プロペラシ
ャフト１６は、そのロータ４２内を挿通せられ、差動機
１８と反対側の端部付近においてユニバーサルジョイン
ト２０を介して電動モータ４４のモータ軸４６と連結さ
れている。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a drive unit 40 for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, wherein (a) is a plan view seen from above the vehicle, and (b) is a plan view. Is a front view seen from the side of the vehicle, and the left side of each figure is the front side of the vehicle. The drive device 40 includes an electric motor 44 having a hollow rotor 42, the propeller shaft 16 is inserted through the rotor 42, and the universal joint 20 is inserted near the end opposite to the differential gear 18. It is connected to the motor shaft 46 of the electric motor 44 via.
【００１６】この実施例でも前記図１の実施例と同様の
効果が得られる。加えて、電動モータ４４のロータ４２
の中空内をプロペラシャフト１６が挿通させられ、軸対
称に構成されているため、それ等の電動モータ４４およ
びプロペラシャフト１６を車両幅方向の中央部分に配置
することが可能で、車両バランスが向上する。また、プ
ロペラシャフト１６をフロアトンネル内に配置すること
が可能で、車両への搭載性が向上する。In this embodiment, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 1 can be obtained. In addition, the rotor 42 of the electric motor 44
Since the propeller shaft 16 is inserted through the hollow of the shaft and is configured to be axisymmetric, the electric motor 44 and the propeller shaft 16 can be arranged at the central portion in the vehicle width direction, and the vehicle balance is improved. To do. Further, since the propeller shaft 16 can be arranged in the floor tunnel, the mountability on the vehicle is improved.
【００１７】なお、図２ではモータ軸４６の回転がその
ままプロペラシャフト１６に伝達されるが、図３に示す
ように遊星歯車式の減速機４８を配設して減速すること
もできる。図３では、リングギヤが固定でサンギヤ入
力、キャリア出力であるが、キャリアが固定でサンギヤ
入力、リングギヤ出力としても差し支えないなど、連結
形態やギヤ比は所望する減速比などに応じて適宜定めら
れる。In FIG. 2, the rotation of the motor shaft 46 is transmitted to the propeller shaft 16 as it is, but a planetary gear type speed reducer 48 may be provided to reduce the speed as shown in FIG. In FIG. 3, the ring gear is fixed and the sun gear input and the carrier output are provided. However, the fixed carrier may be used as the sun gear input and the ring gear output, and the connection form and the gear ratio are appropriately determined according to a desired reduction ratio and the like.
【００１８】図４は、請求項１および３に記載の発明の
一実施例である電気自動車の駆動装置５０の概略構成図
で、(a) は車両の上方から見た平面図、(b) は車両の側
方から見た正面図であり、何れも図の左側が車両の前方
側である。この駆動装置５０は、車幅方向に略水平に並
んで互いに平行に配設された一対の電動モータ５２，５
４を備えているとともに、それ等の電動モータ５２，５
４の間を前記プロペラシャフト１６が挿通させられ、差
動機１８と反対側の端部付近においてユニバーサルジョ
イント２０および減速機５６を介して電動モータ５２，
５４のモータ軸５８，６０と連結されている。減速機５
６は、入力軸としてのモータ軸５８，６０に取り付けら
れた同じ歯数の第１歯車６２，６４と、そのモータ軸５
８，６０の中間位置に配設された出力軸６６と、その出
力軸６６に取り付けられるとともに上記第１歯車６２，
６４と噛み合わされた第２歯車６８とを備えており、そ
れ等の第１歯車６２，６４と第２歯車６８との歯数比に
よって減速比が設定される。なお、第１歯車６２，６４
の歯数を異ならせることも可能である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a drive unit 50 for an electric vehicle which is an embodiment of the invention described in claims 1 and 3, wherein (a) is a plan view seen from above the vehicle, and (b) is a plan view. Is a front view seen from the side of the vehicle, and the left side of each figure is the front side of the vehicle. The drive device 50 includes a pair of electric motors 52, 5 arranged substantially horizontally in the vehicle width direction and arranged in parallel with each other.
4, and electric motors 52, 5 for them
4 through which the propeller shaft 16 is inserted, and the electric motor 52, through the universal joint 20 and the speed reducer 56 near the end opposite to the differential gear 18.
54 is connected to the motor shafts 58 and 60. Reducer 5
Reference numeral 6 designates first gears 62 and 64 having the same number of teeth attached to motor shafts 58 and 60 as input shafts, and the motor shaft 5 thereof.
An output shaft 66 disposed at an intermediate position between the first and second gears 62, 60;
64 and a second gear 68 meshed with the gear 64. The reduction ratio is set by the gear ratio between the first gears 62, 64 and the second gear 68. The first gears 62, 64
It is also possible to have different numbers of teeth.
【００１９】この実施例でも、一対の電動モータ５２，
５４の間をプロペラシャフト１６が挿通させられるよう
になっているため、前記図２の実施例と同様な効果が得
られる一方、本実施例では一対の電動モータ５２，５４
を使用しているため、径寸法の小さな電動モータを採用
することが可能で高さ寸法Ｈが小さい偏平な体格とな
り、ジョイント角を小さく維持しつつ最低地上高を十分
に確保することができる。すなわち、最低地上高を大き
くするためには電動モータの配設位置を高くする必要が
あり、それに伴って電動モータの中心線と差動機との高
さ位置のずれが大きくなってジョイント角が大きくなる
が、本実施例では高さ寸法Ｈが小さいため、最低地上高
を大きくしても電動モータ５２，５４の中心線位置を低
く維持でき、差動機１８との高さ位置のずれ、更にはジ
ョイント角を小さく維持できるのである。Also in this embodiment, a pair of electric motors 52,
Since the propeller shaft 16 is inserted between 54, the same effect as that of the embodiment of FIG. 2 can be obtained, while in the present embodiment, the pair of electric motors 52, 54.
Therefore, it is possible to employ an electric motor having a small diameter dimension, a flat size with a small height dimension H, and a sufficient minimum ground clearance while maintaining a small joint angle. In other words, in order to increase the minimum ground clearance, it is necessary to raise the position where the electric motor is installed, and as a result, the deviation of the height position between the center line of the electric motor and the differential gear increases and the joint angle increases. However, in this embodiment, since the height dimension H is small, the centerline positions of the electric motors 52 and 54 can be kept low even if the minimum ground clearance is increased, and the height position shift from the differential gear 18, and further, The joint angle can be kept small.
【００２０】図５は、請求項１および３に記載の発明の
一実施例である電気自動車の駆動装置７０の概略構成図
で、(a) は車両の上方から見た平面図、(b) は車両の側
方から見た正面図、(c) は車両の前側から見た左側面図
であり、(a) および(b) では図の左側が車両の前方側で
ある。この駆動装置７０は、前記図４の駆動装置５０に
比較して、一対の電動モータ５２，５４を接近させて配
置することにより幅寸法Ｗを小さくした場合で、プロペ
ラシャフト１６は電動モータ５２，５４の中間位置の下
方部分に配設されており、高さ寸法Ｈは図４の場合に比
較して大き目になる。また、前記減速機５６の代わり
に、前記モータ軸５８，６０に取り付けられた第１歯車
７２，７４と、それ等の第１歯車７２，７４と噛み合わ
された中間歯車７６と、その中間歯車７６に噛み合わさ
れた第２歯車７８とを有する動力伝達機構８０を備えて
おり、第２歯車７８は、ユニバーサルジョイント２０を
介してプロペラシャフト１６に連結される出力軸８２に
取り付けられている。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a drive unit 70 for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, wherein (a) is a plan view seen from above the vehicle, and (b) is a plan view. Is a front view seen from the side of the vehicle, (c) is a left side view seen from the front of the vehicle, and in (a) and (b), the left side of the figure is the front side of the vehicle. Compared to the drive device 50 of FIG. 4, the drive device 70 is a case where the width dimension W is reduced by arranging the pair of electric motors 52, 54 closer to each other. It is arranged in the lower part of the intermediate position of 54, and the height dimension H becomes large as compared with the case of FIG. Further, instead of the speed reducer 56, first gears 72 and 74 attached to the motor shafts 58 and 60, an intermediate gear 76 meshed with the first gears 72 and 74, and an intermediate gear 76 thereof. The second gear 78 is attached to the output shaft 82 that is connected to the propeller shaft 16 via the universal joint 20.
【００２１】この実施例では、図４の実施例に比較して
高さ寸法Ｈは多少大きくなるが幅寸法Ｗが小さくなり、
幅方向の搭載スペースが小さい車両に対して好適に用い
られる。なお、高さ寸法Ｈが大きくなるといっても、図
１〜図３のように単一の電動モータ１２または４４を駆
動源としている場合に比較すれば、その高さ寸法Ｈは十
分小さい。In this embodiment, the height dimension H is slightly larger but the width dimension W is smaller than that of the embodiment of FIG.
It is preferably used for vehicles with a small mounting space in the width direction. Even if the height dimension H becomes large, the height dimension H is sufficiently small as compared with the case where the single electric motor 12 or 44 is used as the drive source as shown in FIGS.
【００２２】以上、本発明の幾つかの実施例を図面に基
づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形
態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変
更，改良を加えた態様で実施することができる。Although some embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, these are merely embodiments, and the present invention may be modified or improved in various ways based on the knowledge of those skilled in the art. It can be carried out in an added manner.
【図１】本発明の一実施例である電気自動車の駆動装置
の構成を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a drive device for an electric vehicle that is an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施例の構成を説明する図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of another embodiment of the present invention.
【図３】図２の実施例に減速機を設けた場合を説明する
図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a case where a speed reducer is provided in the embodiment of FIG.
【図４】本発明の更に別の実施例の構成を説明する図で
ある。FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of yet another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の更に別の実施例の構成を説明する図で
ある。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of still another embodiment of the present invention.
１０，４０，５０，７０：駆動装置 １２，４４，５２，５４：電動モータ １６：プロペラシャフト １８：差動機 ２０，２２：ユニバーサルジョイント ４２：ロータ 10, 40, 50, 70: Drive device 12, 44, 52, 54: Electric motor 16: Propeller shaft 18: Differential gear 20, 22: Universal joint 42: Rotor
Claims (3)
介して差動機に伝達するとともに、該プロペラシャフト
の該電動モータ側および差動機側の連結部にはそれぞれ
ユニバーサルジョイントが配設されている電気自動車の
駆動装置において、 前記電動モータの出力を前記差動機と反対側から取り出
すようにしたことを特徴とする電気自動車の駆動装置。1. An electric vehicle in which an output of an electric motor is transmitted to a differential gear through a propeller shaft, and universal joints are respectively provided at connecting portions of the propeller shaft on the electric motor side and the differential gear side. 2. The drive device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the output of the electric motor is taken out from the side opposite to the differential machine.
ータは中空で、該中空内を前記プロペラシャフトが挿通
させられていることを特徴とする電気自動車の駆動装
置。2. The drive system for an electric vehicle according to claim 1, wherein the rotor of the electric motor is hollow, and the propeller shaft is inserted through the hollow.
水平な方向に並んで互いに平行に一対配設され、該一対
の電動モータの間を前記プロペラシャフトが挿通させら
れていることを特徴とする電気自動車の駆動装置。3. The electric motor according to claim 1, wherein a pair of the electric motors are arranged parallel to each other in a substantially horizontal direction, and the propeller shaft is inserted between the pair of electric motors. Drive system for electric vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5271696A JPH09240296A (en) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | Driving device of electric automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5271696A JPH09240296A (en) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | Driving device of electric automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240296A true JPH09240296A (en) | 1997-09-16 |
Family
ID=12922648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5271696A Pending JPH09240296A (en) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | Driving device of electric automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09240296A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008306813A (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Komatsu Ltd | Drive unit of electric vehicle |
| CN102363411A (en) * | 2011-08-26 | 2012-02-29 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | Transmission system for electric automobile |
-
1996
- 1996-03-11 JP JP5271696A patent/JPH09240296A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008306813A (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Komatsu Ltd | Drive unit of electric vehicle |
| CN102363411A (en) * | 2011-08-26 | 2012-02-29 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | Transmission system for electric automobile |
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