JPH09240100A - Driven pulley supporting mechanism for image forming apparatus - Google Patents
Driven pulley supporting mechanism for image forming apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置の従
動プーリ支持機構に関し、詳しくは、記録ヘッド駆動用
の従動プーリを支持する機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driven pulley supporting mechanism for an image forming apparatus, and more particularly to a mechanism for supporting a driven pulley for driving a recording head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、モータにより回転駆動される
駆動プーリと、回転自在に支持された従動プーリと、上
記駆動プーリと上記従動プーリとの間に架設されたベル
トと、該ベルトにキャリッジを介して固定され、上記駆
動プーリの回転に応じて上記ベルトの架設方向に移動す
ると共に用紙に画像を形成する記録ヘッドと、を備えた
画像形成装置が考えられている。この種の画像形成装置
では、駆動プーリおよびベルトを介してキャリッジに駆
動力を伝達し、キャリッジに固定された記録ヘッドをベ
ルトの架設方向に移動させることができる。このため、
用紙の所望の位置に画像を形成することができる。2. Description of the Related Art Conventionally, a drive pulley rotatably driven by a motor, a driven pulley rotatably supported, a belt installed between the drive pulley and the driven pulley, and a carriage on the belt. An image forming apparatus including a recording head that is fixed via a recording head that moves in the erection direction of the belt according to the rotation of the drive pulley and forms an image on a sheet is considered. In this type of image forming apparatus, a driving force can be transmitted to a carriage via a driving pulley and a belt, and a recording head fixed to the carriage can be moved in the belt installation direction. For this reason,
An image can be formed at a desired position on the paper.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の画
像形成装置では、上記従動プーリをホルダにて回転自在
に支持し、キャリッジの移動範囲に沿って配設されたフ
レームにそのホルダの下端を固定している。このため、
従動プーリにベルトの張力が加わると、その張力は従動
プーリをフレームから引き起こすモーメントを発生す
る。従って、上記張力の印加に伴って従動プーリが小刻
みに揺動する可能性があり、記録ヘッドの位置制御を充
分精密に実行することができなかった。また、ホルダを
固定する構成を頑丈にすれば、上記揺動を抑制すること
ができるが、この場合、画像形成装置が大型化すると共
にその製造コストが上昇する。However, in this type of image forming apparatus, the driven pulley is rotatably supported by a holder, and the lower end of the holder is mounted on a frame arranged along the moving range of the carriage. It is fixed. For this reason,
When the tension of the belt is applied to the driven pulley, the tension generates a moment that causes the driven pulley from the frame. Therefore, the driven pulley may oscillate in small increments with the application of the tension, and the position control of the recording head could not be performed with sufficient precision. Further, if the structure for fixing the holder is made strong, the swing can be suppressed, but in this case, the image forming apparatus becomes large and the manufacturing cost thereof rises.
【０００４】そこで、本発明は、簡単な構成にして、ベ
ルトの張力に起因する従動プーリの揺動を良好に防止す
ることのできる画像形成装置の従動プーリ支持機構を提
供することを目的としてなされた。Therefore, an object of the present invention is to provide a driven pulley supporting mechanism of an image forming apparatus which has a simple structure and can favorably prevent the driven pulley from swinging due to the tension of the belt. It was
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達するためになされた請求項１記載の発明は、モー
タにより回転駆動される駆動プーリと、回転自在に支持
された従動プーリと、上記駆動プーリと上記従動プーリ
との間に架設されたベルトと、該ベルトにキャリッジを
介して固定され、上記駆動プーリの回転に応じて上記ベ
ルトの架設方向に移動すると共に用紙に画像を形成する
記録ヘッドと、を備えた画像形成装置に設けられ、上記
従動プーリを支持する画像形成装置の従動プーリ支持機
構であって、上記従動プーリを回転自在に支持するホル
ダと、上記画像形成装置本体に固定され、上記従動プー
リと上記駆動プーリとを結ぶ直線上の上記駆動プーリ側
から上記ホルダを支持して、そのホルダの該直線に対す
る揺動を阻止する支持部材と、を備えたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention as set forth in claim 1, is a drive pulley which is rotationally driven by a motor, a driven pulley which is rotatably supported, and A belt erected between the drive pulley and the driven pulley, and a recording medium which is fixed to the belt via a carriage and which moves in the erection direction of the belt according to the rotation of the drive pulley and forms an image on a sheet. A driven pulley supporting mechanism of an image forming apparatus for supporting the driven pulley, the holder being provided in an image forming apparatus including a head, the holder rotatably supporting the driven pulley, and being fixed to the image forming apparatus main body. The holder is supported from the side of the drive pulley on the straight line connecting the driven pulley and the drive pulley, and the holder is prevented from swinging with respect to the straight line. Characterized by comprising a support member, a.
【０００６】このように構成された本発明では、画像形
成装置本体に固定された支持部材が、従動プーリと上記
駆動プーリとを結ぶ直線上の上記駆動プーリ側から上記
ホルダを支持してそのホルダの該直線に対する揺動を阻
止する。このため、ベルトから従動プーリに加わる張力
は、支持部材から加わる反作用の力（以下反力という）
と同一直線上に配設され、正に打ち消し合う。従って、
従動プーリを揺動させるモーメントが作用せず、簡単な
構成にして従動プーリの揺動を良好に防止することがで
きる。In the present invention thus constituted, the supporting member fixed to the main body of the image forming apparatus supports the holder from the drive pulley side on the straight line connecting the driven pulley and the drive pulley, and holds the holder. Rocking against the straight line is prevented. Therefore, the tension applied from the belt to the driven pulley is the reaction force applied from the support member (hereinafter referred to as reaction force).
They are arranged on the same straight line and cancel each other out. Therefore,
Since the moment for swinging the driven pulley does not act, the driven pulley can be favorably prevented from swinging with a simple structure.
【０００７】よって、本発明では、画像形成装置を大型
化したり、その製造コストを上昇させたりすることな
く、記録ヘッドの精密な位置制御を可能にすることがで
きる。請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成に加
え、上記支持部材が、上記直線上で上記従動プーリ方向
に突出した軸部を有し、上記ホルダが、上記軸部に嵌合
する穴部を有することを特徴とする。Therefore, according to the present invention, it is possible to precisely control the position of the recording head without increasing the size of the image forming apparatus or increasing the manufacturing cost thereof. According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the support member has a shaft portion that projects on the straight line in the driven pulley direction, and the holder fits into the shaft portion. It is characterized by having a hole.
【０００８】このため、本発明では、支持部材の軸部と
ホルダの穴部とが嵌合して、その嵌合によってホルダの
揺動を阻止することができる。従って、請求項１記載の
発明の効果に加えて、従動プーリの揺動を一層良好に防
止し、記録ヘッドの位置制御を一層精密に実行可能にす
るといった効果が生じる。Therefore, according to the present invention, the shaft portion of the support member and the hole portion of the holder are fitted to each other, and the fitting can prevent the holder from swinging. Therefore, in addition to the effect of the first aspect of the invention, there is an effect that the swing of the driven pulley can be prevented more favorably and the position control of the recording head can be performed more precisely.
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、上記画像形成装置が、上記キャリッ
ジの移動範囲に沿って配設されたフレームを有し、上記
支持部材が、上記フレームを切り起こすことによって構
成されたことを特徴とする。この種のフレームは、一般
に、キャリッジ，記録ヘッド，駆動プーリ，従動プー
リ，およびベルトを画像形成装置本体に支持しており、
このフレームに対する従動プーリの揺動を確実に阻止す
ることができれば、記録ヘッドの位置制御をきわめて精
密に行うことができる。本発明では、支持部材をこのフ
レームから切り起こすことによって構成しているので、
支持部材とフレームとの位置関係が殆ど変動しない。こ
のため、フレームに対する従動プーリの揺動を一層良好
に阻止することができる。また、このようにフレームを
切り起こして支持部材を構成する場合、きわめて構成が
簡略化する。The invention described in claim 3 is the first or second invention.
In addition to the described configuration, the image forming apparatus has a frame arranged along the movement range of the carriage, and the support member is configured by cutting and raising the frame. This type of frame generally supports a carriage, a recording head, a drive pulley, a driven pulley, and a belt on the image forming apparatus main body,
If the swing of the driven pulley with respect to the frame can be reliably prevented, the position control of the recording head can be performed extremely accurately. In the present invention, since the support member is formed by cutting and raising it from this frame,
The positional relationship between the support member and the frame hardly changes. Therefore, swinging of the driven pulley with respect to the frame can be prevented even better. Further, in the case where the frame is cut and raised to form the support member in this manner, the structure is extremely simplified.
【００１０】従って、本発明では、請求項１または２記
載の発明の効果に加え、一層構成を簡略化すると共に、
記録ヘッドの位置制御を一層精密に実行可能にするとい
った効果が生じる。請求項４記載の発明は、請求項１〜
３のいずれかに記載の構成に加え、上記支持部材が、上
記直線に沿って上記ホルダを上記従動プーリ方向に付勢
する付勢部材を備えたことを特徴とする。Therefore, in the present invention, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the structure is further simplified and
This brings about an effect that the position control of the recording head can be executed more precisely. The invention described in claim 4 is claim 1 to claim 1.
In addition to the configuration described in any one of 3 above, the support member includes a biasing member that biases the holder in the driven pulley direction along the straight line.
【００１１】このように構成された本発明では、支持部
材に設けられた付勢部材が、ホルダを上記直線に沿って
従動プーリ方向に付勢する。このため、ベルトの張力を
常に適切に保持して、そのベルトのたわみなどを良好に
防止することができる。従って、本発明では、請求項１
〜３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、記録ヘッ
ドの位置制御を一層精密に実行可能にするといった効果
が生じる。In the present invention thus constructed, the urging member provided on the support member urges the holder in the direction of the driven pulley along the straight line. Therefore, the tension of the belt can always be appropriately maintained, and the bending of the belt can be favorably prevented. Therefore, in the present invention, claim 1
In addition to the effect of the invention described in any one of 3 to 3, there is an effect that the position control of the recording head can be executed more precisely.
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載の構成に加え、上記支持部材が、上記ホル
ダを上記直線に沿って摺動可能に支持すると共に、上記
ホルダを任意の摺動位置で固定する固定部材を、更に備
えたことを特徴とする。このため、本発明では、ホルダ
を上記直線に沿って摺動させ、所望の摺動位置でそのホ
ルダを固定部材により固定することができる。従って、
ベルトにたわみが生じないように上記摺動位置を調整し
た後ホルダを固定すれば、そのベルトのたわみを良好に
防止することができる。従って、本発明では、請求項１
〜４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、記録ヘッ
ドの位置制御を一層精密に実行可能にするといった効果
が生じる。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the structure according to any one of the first to fourth aspects, the supporting member slidably supports the holder along the straight line, and the holder is attached to the holder. It is characterized by further including a fixing member for fixing at an arbitrary sliding position. Therefore, in the present invention, the holder can be slid along the straight line and the holder can be fixed by the fixing member at a desired sliding position. Therefore,
If the holder is fixed after adjusting the sliding position so that the belt is not bent, the bending of the belt can be effectively prevented. Therefore, in the present invention, claim 1
In addition to the effects of the invention described in any one of to 4, there is an effect that the position control of the recording head can be performed more precisely.
【００１３】請求項６記載の発明は、請求項５記載の構
成に加え、上記固定部材が、上記直線上で上記ホルダを
上記支持部材に固定することを特徴とする。このため、
本発明では、ホルダと支持部材との固定部を上記直線上
に配設することができる。従って、ベルトから従動プー
リに加わる張力を、支持部材から上記固定部を介して加
わる反力によって良好に打ち消すことができる。よっ
て、請求項５記載の発明の効果に加えて、従動プーリの
揺動を一層良好に防止し、記録ヘッドの位置制御を一層
精密に実行可能にするといった効果が生じる。According to a sixth aspect of the invention, in addition to the structure of the fifth aspect, the fixing member fixes the holder to the supporting member along the straight line. For this reason,
In the present invention, the fixing portion of the holder and the supporting member can be arranged on the straight line. Therefore, the tension applied from the belt to the driven pulley can be effectively canceled by the reaction force applied from the support member via the fixing portion. Therefore, in addition to the effect of the fifth aspect of the invention, there is an effect that the driven pulley can be prevented from swinging more satisfactorily and the position control of the recording head can be performed more precisely.
【００１４】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のい
ずれかに記載の構成に加え、上記画像形成装置が、上記
キャリッジの移動範囲に沿って配設されたフレームを有
し、上記ホルダが、上記支持部材よりも上記従動プーリ
側で上記フレームに係合して、そのホルダの上記直線に
対する揺動を阻止する係合部を有することを特徴とす
る。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration according to any one of the first to sixth aspects, the image forming apparatus has a frame arranged along a moving range of the carriage, It is characterized in that the holder has an engaging portion which engages with the frame on the driven pulley side of the support member and prevents the holder from swinging with respect to the straight line.
【００１５】このように構成された本発明では、係合部
がフレームに係合することによっても、ホルダの上記直
線に対する揺動を阻止することができる。また、係合部
と支持部材とは、ベルトから従動プーリに加わる力方向
に変位して配設されている。このため、なんらかの原因
で、ホルダに支持部材回りのモーメントが作用したとし
ても、係合部の係合によってホルダの揺動を防止するこ
とができる。従って、本発明では、請求項１〜６のいず
れかに記載の発明の効果に加えて、従動プーリの揺動を
一層良好に防止し、記録ヘッドの位置制御を一層精密に
実行可能にするといった効果が生じる。In the present invention thus constructed, the holder can be prevented from swinging with respect to the straight line even when the engaging portion engages with the frame. Further, the engaging portion and the supporting member are arranged so as to be displaced in the direction of the force applied from the belt to the driven pulley. Therefore, even if a moment around the support member acts on the holder for some reason, the engagement of the engaging portion can prevent the holder from swinging. Therefore, in the present invention, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 6, the swinging of the driven pulley can be prevented more favorably, and the position control of the recording head can be performed more precisely. The effect occurs.
【００１６】請求項８記載の発明は、請求項１〜７のい
ずれかに記載の構成に加え、上記記録ヘッドが、インク
を吐出することにより用紙に画像を形成するインクジェ
ット式記録ヘッドであることを特徴とする。インクジェ
ット式記録ヘッドは他のサーマル式記録ヘッドに比べて
大型で重くなるので、ベルトに大きな力が加わり、また
高精度で高密度の画像記録が行われるため、従動プーリ
の揺動を阻止する要請が強い。このため、本発明では、
請求項１〜７のいずれかに記載の発明の効果が一層顕著
に現れる。According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to any one of the first to seventh aspects, the recording head is an ink jet recording head that forms an image on a sheet by ejecting ink. Is characterized by. Since the inkjet recording head is larger and heavier than other thermal recording heads, a large force is applied to the belt, and high-precision and high-density image recording is performed, so it is necessary to prevent the driven pulley from swinging. Is strong. Therefore, in the present invention,
The effects of the invention according to any one of claims 1 to 7 become more prominent.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたインクジ
ェットプリンタ（以下、単にプリンタという）１の内部
構造を表す斜視図である。図１に示すように、プリンタ
１は、カバー２内に設けたフレーム３に、ゴム製のプラ
テン１０と、キャリッジ２１を駆動するキャリッジ駆動
機構２０と、インクカートリッジ４４に収容したインク
を記録紙Ｐに吐出するインクジェット式の記録ユニット
４０とを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of an inkjet printer (hereinafter, simply referred to as a printer) 1 to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a frame 3 provided in a cover 2, a platen 10 made of rubber, a carriage driving mechanism 20 for driving a carriage 21, and an ink contained in an ink cartridge 44. And an ink jet type recording unit 40 for ejecting the ink.
【００１８】プラテン１０は、左右方向に沿って（プリ
ンタ１における方向は図１に矢印で規定）配設され、そ
のプラテン軸１１は、左右両端においてフレーム３の側
壁板３ａ，３ｃに回転可能に支持されている。プラテン
軸１１の左端には、プラテン１０およびプラテン軸１１
と一体に回転するプラテンギヤ１２が固定され、このプ
ラテンギヤ１２に図示しないモータからの駆動力が伝達
される。このため、プラテン１０は所定の紙送り方向に
回転駆動される。The platen 10 is disposed along the left-right direction (the direction in the printer 1 is defined by the arrow in FIG. 1), and the platen shaft 11 is rotatable at the left and right ends on the side wall plates 3a and 3c of the frame 3. It is supported. At the left end of the platen shaft 11, the platen 10 and the platen shaft 11 are provided.
A platen gear 12 that rotates integrally with is fixed, and a driving force from a motor (not shown) is transmitted to the platen gear 12. Therefore, the platen 10 is rotationally driven in the predetermined paper feeding direction.
【００１９】次に、キャリッジ駆動機構２０の構成につ
いて、同じく図１を用いて説明する。プラテン１０の前
側には、キャリッジ２１が水平状に配設され、このキャ
リッジ２１は、フレーム３の側壁板３ａ，３ｂに支持さ
れたガイド軸２２により左右方向に移動可能に支持され
ている。また、キャリッジ２１の前端部は、フレーム３
に形成されたガイドレール部３ｄによっても支持されて
いる。Next, the structure of the carriage drive mechanism 20 will be described with reference to FIG. A carriage 21 is horizontally arranged on the front side of the platen 10, and the carriage 21 is supported by a guide shaft 22 supported by the side wall plates 3a and 3b of the frame 3 so as to be movable in the left-right direction. Further, the front end of the carriage 21 is connected to the frame 3
It is also supported by the guide rail portion 3d formed on.
【００２０】一方、キャリッジ２１の移動範囲の左端部
には、従動プーリ２３が回転可能に設けられると共に、
その右端部には直流モータ２５によって回転駆動される
駆動プーリ２４が設けられている。また、従動プーリ２
３と駆動プーリ２４との間には、無端状のタイミングベ
ルト２６が架設され、キャリッジ２１の下端部がこのタ
イミングベルト２６に固定されている。このため、直流
モータ２５の回転に応じて、各プーリ２３，２４および
タイミングベルト２６を介して駆動力が伝達され、キャ
リッジ２１がガイド軸２２およびガイドレール部３ｄに
沿って左右方向に往復移動する。また、キャリッジ２１
の下方には、エンコーダ部材３０が配設されている。こ
のエンコーダ部材３０は、透光部と遮光部とが交互に配
設されたフィルムからなりキャリッジ２１の移動量を検
出するための周知のものである。On the other hand, a driven pulley 23 is rotatably provided at the left end of the moving range of the carriage 21, and
A drive pulley 24, which is driven to rotate by a DC motor 25, is provided at the right end portion thereof. In addition, the driven pulley 2
An endless timing belt 26 is provided between the drive belt 3 and the drive pulley 24, and the lower end of the carriage 21 is fixed to the timing belt 26. Therefore, according to the rotation of the DC motor 25, the driving force is transmitted through the pulleys 23 and 24 and the timing belt 26, and the carriage 21 reciprocates in the left-right direction along the guide shaft 22 and the guide rail portion 3d. . In addition, the carriage 21
An encoder member 30 is disposed below the. The encoder member 30 is made of a film in which light-transmitting portions and light-shielding portions are alternately arranged, and is a known one for detecting the movement amount of the carriage 21.
【００２１】次に、記録ユニット４０について説明す
る。キャリッジ２１上には上方および前方が開放した箱
状のヘッドホルダ４１が装着され、そのヘッドホルダの
後方端面（すなわち、プラテン１０と対向する側の端
面）には、インクを吐出する複数のノズルを備えた記録
ヘッド４２が設けられている。また、ヘッドホルダ４１
前方の開放部には、前述のインクカートリッジ４４が交
換可能に装着される。このため、記録ヘッド４２は、イ
ンクカートリッジ４４から供給されたインクを記録ヘッ
ド４２から吐出して、プラテン１０上に配設された記録
紙Ｐに画像を形成することができる。また、直流モータ
２５を介してキャリッジ２１を移動させることにより、
記録紙Ｐの所望の位置に上記画像を形成することができ
る。Next, the recording unit 40 will be described. A box-shaped head holder 41 having an open upper side and a front side is mounted on the carriage 21, and a plurality of nozzles for ejecting ink are provided on a rear end surface of the head holder (that is, an end surface facing the platen 10). The recording head 42 provided is provided. In addition, the head holder 41
The above-described ink cartridge 44 is replaceably attached to the front opening. Therefore, the recording head 42 can eject the ink supplied from the ink cartridge 44 from the recording head 42 to form an image on the recording paper P provided on the platen 10. Further, by moving the carriage 21 via the DC motor 25,
The image can be formed at a desired position on the recording paper P.
【００２２】次に、プリンタ１における従動プーリ２３
の支持機構について、図２，図３を用いて説明する。図
２の分解斜視図に示すように、従動プーリ２３は、ホル
ダ５０によって回転自在に支持され、そのホルダ５０
は、フレーム３の底面３ｅに形成された支持部材として
の支持部６０に摺動自在に支持されている。Next, the driven pulley 23 in the printer 1
The supporting mechanism of No. 2 will be described with reference to FIGS. As shown in the exploded perspective view of FIG. 2, the driven pulley 23 is rotatably supported by the holder 50.
Are slidably supported by a support portion 60 as a support member formed on the bottom surface 3e of the frame 3.
【００２３】支持部６０は、底面３ｅの左端に形成した
切込み部３１の内部を切り起こして形成され、従動プー
リ２３方向に突出した略長方形板状の軸部６１を有して
いる。軸部６１の従動プーリ２３側端面には、長方形の
切込み６１ａが形成され、この切込み６１ａに付勢部材
としてのコイルバネ６３が嵌合されている。なお、コイ
ルバネ６３は、ゴム片など他の弾性部材で代用してもよ
い。The support portion 60 is formed by cutting and raising the inside of the notch 31 formed at the left end of the bottom surface 3e, and has a substantially rectangular plate-like shaft portion 61 projecting toward the driven pulley 23. A rectangular notch 61a is formed on the end face of the shaft portion 61 on the driven pulley 23 side, and a coil spring 63 as an urging member is fitted into the notch 61a. The coil spring 63 may be replaced with another elastic member such as a rubber piece.
【００２４】また、ホルダ５０は、従動プーリ２３の回
転軸２３ａの上下両端を回転自在に受け止める上下一対
の軸受部５１と、軸部６１およびコイルバネ６３に嵌合
する有底の穴部５３（図３）とを備えている。そして、
ホルダ５０の穴部５３を軸部６１に嵌合することによ
り、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、従動プーリ２
３，コイルバネ６３，および軸部６１が、タイミングベ
ルト２６の幅方向（図において上下方向）中央において
そのベルトと平行な直線上（すなわち、従動プーリ２３
と駆動プーリ２４とを結ぶ直線上）に一列に配設され
る。更に、ホルダ５０の従動プーリ２３側の左右両側下
部には、それぞれ横向きコの字形に形成され、切込み部
３１の両端縁３１ａを上下から摺動可能に挟持係合する
一対の係合部５５が形成されている。なお、図３（Ａ）
は従動プーリ２３の支持機構の構成を表す平面図であ
り、図３（Ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。また、図
３（Ｂ）では、側壁板３ｂを省略して描いている。The holder 50 has a pair of upper and lower bearing portions 51 that rotatably receive the upper and lower ends of the rotary shaft 23a of the driven pulley 23, and a bottomed hole portion 53 that fits into the shaft portion 61 and the coil spring 63 (see FIG. 3) and are provided. And
By fitting the hole portion 53 of the holder 50 into the shaft portion 61, as shown in FIGS. 3A and 3B, the driven pulley 2
3, the coil spring 63, and the shaft portion 61 are on a straight line (that is, the driven pulley 23) parallel to the timing belt 26 at the center in the width direction (vertical direction in the drawing) of the timing belt 26.
And a driving pulley 24). Further, a pair of engaging portions 55, which are formed in a lateral U-shape, are formed in lateral U-shapes on the driven pulley 23 side of the holder 50, and engage and sandwich the both end edges 31a of the cut portion 31 from above and below in a slidable manner. Has been formed. Note that FIG. 3 (A)
FIG. 3 is a plan view showing the structure of a support mechanism for the driven pulley 23, and FIG. 3B is a sectional view taken along the line AA. In addition, in FIG. 3B, the side wall plate 3b is omitted.
【００２５】このように構成された従動プーリ２３の支
持機構では、ホルダ５０は穴部５３が軸部６１に、係合
部５５が両端縁３１ａにそれぞれ沿って、タイミングベ
ルト２６と平行な方向に摺動可能に支持され、コイルバ
ネ６３の付勢力により、タイミングベルト２６に張力が
付与される。本支持機構において、支持部６０がホルダ
５０を上記直線の駆動プーリ２４側から支持している。
このため、タイミングベルト２６から従動プーリ２３に
加わる張力は、支持部６０からコイルバネ６３を介して
加わる反力と同一直線上に配設され、正に打ち消し合
う。従って、従動プーリ２３を揺動させるすなわちフレ
ーム３から引き起こす方向のモーメントが作用せず、簡
単な構成にして従動プーリ２３の揺動を良好に防止する
ことができる。また、本支持機構では、穴部５３と軸部
６１との嵌合によってホルダ５０の揺動を阻止してお
り、かつ、係合部５５が支持部６０よりも従動プーリ２
３側で切込み部３１の両端縁３１ａを上下から挟持して
いるので、従動プーリ２３がフレーム３から浮き上がる
方向に揺動するのを一層良好に防止することができる。
従って、記録ヘッド４２の位置制御をきわめて精密に実
行することができる。なお、本支持機構においては、係
合部５５は両端縁３１ａに対し、少なくともタイミング
ベルト２６とは反対側すなわち下面から当たっているも
のであればよい。In the support mechanism of the driven pulley 23 constructed as described above, in the holder 50, the hole portion 53 is in the shaft portion 61 and the engaging portion 55 is in the direction parallel to the timing belt 26 along the both end edges 31a. The timing belt 26 is slidably supported and tension is applied to the timing belt 26 by the biasing force of the coil spring 63. In the present support mechanism, the support section 60 supports the holder 50 from the side of the linear drive pulley 24.
Therefore, the tension applied from the timing belt 26 to the driven pulley 23 is arranged on the same straight line as the reaction force applied from the support portion 60 via the coil spring 63, and cancels each other out positively. Therefore, the driven pulley 23 is swung, that is, a moment in the direction caused by the frame 3 does not act, and it is possible to favorably prevent the driven pulley 23 from swinging with a simple structure. Further, in this support mechanism, the swinging of the holder 50 is prevented by fitting the hole portion 53 and the shaft portion 61, and the engaging portion 55 is driven by the driven pulley 2 more than the support portion 60.
Since the both ends 31a of the cutout portion 31 are sandwiched from above and below on the 3 side, the driven pulley 23 can be more favorably prevented from swinging in the direction in which the driven pulley 23 floats up from the frame 3.
Therefore, the position control of the recording head 42 can be executed extremely precisely. In the present support mechanism, the engagement portion 55 may contact the both end edges 31a at least on the side opposite to the timing belt 26, that is, from the lower surface.
【００２６】更に、本支持機構では、支持部６０をフレ
ーム３の底面３ｅを切り起こすことによって形成してい
るので、支持部６０とフレーム３との位置関係を安定さ
せると共に、構成を一層簡略化することができる。従っ
て、プリンタ１を大型化したり、その製造コストを上昇
させたりすることなく、上記位置制御を一層精密に実行
可能にすることができる。Further, in this support mechanism, since the support portion 60 is formed by cutting and raising the bottom surface 3e of the frame 3, the positional relationship between the support portion 60 and the frame 3 is stabilized, and the configuration is further simplified. can do. Therefore, the position control can be performed more accurately without increasing the size of the printer 1 or increasing the manufacturing cost thereof.
【００２７】なお、本発明は上記実施の形態になんら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の形態で実施することができる。例えば、コイル
バネ６３等の付勢部材は特に設けなくてもよい。図４
は、従動プーリ２３の支持機構の、他の構成例を表す分
解斜視図である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. For example, the biasing member such as the coil spring 63 may not be provided. FIG.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing another configuration example of the support mechanism of the driven pulley 23.
【００２８】本支持機構では、フレーム１０３の底面１
０３ｅ左端に切込み部１３１を形成し、その内部を切り
起こして支持部１６０を形成した点は前述の例と同様で
あるが、支持部１６０から従動プーリ２３方向に突出形
成した軸部１６１には切込みを設けず、若干長めの略長
方形板状とした。従動プーリ２３の回転軸２３ａを軸受
部１５１で受け止めるホルダ１５０には、軸部１６１に
嵌合する穴部１５３を形成すると共に、切込み部１３１
の両端縁１３１ａと対向する左右両翼形部分に長穴１５
５および突起１５７を形成した。また、各端縁１３１ａ
には、長穴１５５，突起１５７と対向する位置にネジ穴
１７５，長穴１７７をそれぞれ形成した。In this support mechanism, the bottom surface 1 of the frame 103 is
03e is similar to the above-described example in that the notch 131 is formed at the left end and the inside thereof is cut and raised to form the support 160, but the shaft 161 formed to project from the support 160 toward the driven pulley 23 is not provided. It was made into a slightly longer, substantially rectangular plate shape with no cuts. The holder 150 that receives the rotary shaft 23a of the driven pulley 23 by the bearing 151 has a hole 153 that fits into the shaft 161, and also has a notch 131.
Slots 15 on both left and right airfoil portions facing both end edges 131a of the
5 and the protrusion 157 were formed. In addition, each edge 131a
A screw hole 175 and an elongated hole 177 are formed at positions facing the elongated hole 155 and the protrusion 157, respectively.
【００２９】なお、各長穴１５５，１７７は、軸部１６
１と平行な方向に長く形成された略合同の長円形状を有
している。このため、軸部１６１を穴部１５３に嵌合す
ると共に突起１５７を長穴１７７に嵌合させると、ホル
ダ１５０は、底面１０３ｅ上で軸部１６１と平行に摺動
可能に配設される。そして、軸部１６１の先端を穴部１
５３の底に当接させた後、長穴１５５を介してネジ穴１
７５に固定部材としてのビス１７９を螺合すれば、ホル
ダ１５０をフレーム１０３に固定することができる。The elongated holes 155 and 177 are respectively provided in the shaft portion 16
1 has a substantially congruent elliptical shape formed long in a direction parallel to 1. Therefore, when the shaft 161 is fitted in the hole 153 and the projection 157 is fitted in the elongated hole 177, the holder 150 is slidably arranged on the bottom surface 103e in parallel with the shaft 161. Then, the tip of the shaft portion 161 is attached to the hole portion 1
After abutting on the bottom of 53, the screw hole 1 through the long hole 155
By screwing a screw 179 as a fixing member to 75, the holder 150 can be fixed to the frame 103.
【００３０】本支持機構でも、タイミングベルト２６か
ら従動プーリ２３に加わる張力と、軸部１６１からホル
ダ１５０に加わる反力とが正に打ち消し合い、従動プー
リ２３の揺動を良好に防止することができる。また、長
穴１７７内を突起１５７が摺動可能であるので、軸部１
６１を削るなどしてその軸部１６１が穴部１５３の底に
当接する位置を変更すれば、ホルダ１５０を所望の位置
で固定することができる。従って、ホルダ１５０の固定
位置を調整することにより、タイミングベルト２６をた
わみなく所望の張力で架設することができる。Also in this support mechanism, the tension applied from the timing belt 26 to the driven pulley 23 and the reaction force applied to the holder 150 from the shaft portion 161 cancel each other out positively, and the swinging of the driven pulley 23 can be prevented satisfactorily. it can. Further, since the projection 157 can slide in the elongated hole 177, the shaft portion 1
The holder 150 can be fixed at a desired position by changing the position where the shaft portion 161 abuts the bottom of the hole portion 153 by scraping 61 or the like. Therefore, by adjusting the fixed position of the holder 150, the timing belt 26 can be installed with desired tension without bending.
【００３１】図５は、従動プーリ２３の支持機構の、更
に他の構成例を表す分解斜視図である。本支持機構で
は、フレーム２０３の底面２０３ｅ左端に切込み部２３
１を形成し、その内部を切り起こして支持部２６０を形
成したが、その支持部２６０の上部をタイミングベルト
２６の幅方向ほぼ中央と同じ高さに配設される位置で水
平に折り曲げた。その水平部２６１には、ネジ穴２６７
および長穴２６９を形成した。従動プーリ２３の回転軸
２３ａを軸受部２５１で受け止めるホルダ２５０には、
水平部２６１に沿って平板状に突出した突出部２５３を
形成し、その突出部２５３には、ネジ穴２６７，長穴２
６９との対向位置に長穴２５７，突起２５９をそれぞれ
形成した。また、最初に例示した支持機構と同様に、ホ
ルダ２５０下部には切込み部２３１の両端縁２３１ａに
係合する横Ｈ形の係合部２５５を形成した。FIG. 5 is an exploded perspective view showing still another structural example of the support mechanism of the driven pulley 23. In this support mechanism, the notch 23 is provided at the left end of the bottom surface 203e of the frame 203.
1 was formed and the inside thereof was cut and raised to form the supporting portion 260, and the upper portion of the supporting portion 260 was horizontally bent at a position arranged at substantially the same height as the widthwise center of the timing belt 26. The horizontal portion 261 has screw holes 267.
And slot 269 was formed. In the holder 250 that receives the rotary shaft 23a of the driven pulley 23 with the bearing portion 251,
A protruding portion 253 that protrudes in a flat plate shape is formed along the horizontal portion 261, and the protruding portion 253 has a screw hole 267 and an elongated hole 2
An elongated hole 257 and a projection 259 are formed at positions facing 69. Further, similarly to the first supporting mechanism, a horizontal H-shaped engaging portion 255 that engages with both end edges 231a of the cut portion 231 is formed in the lower portion of the holder 250.
【００３２】本支持機構では、係合部２５５を両端縁２
３１ａに係合させると共に長穴２６９に突起２５９を嵌
合させた状態で、各プーリ２３，２４を結ぶ直線に沿っ
てホルダ２５０を摺動させることができる。そして、タ
イミングベルト２６が所望の張力で架設される位置にホ
ルダ２５０を配設した後、長穴２５７を介してネジ穴２
６７に固定部材としてのビス２７０を螺合すれば、ホル
ダ２５０をその位置に固定することができる。また、こ
のビス２７０による固定部は上記直線上に配設される。
このため、タイミングベルト２６から従動プーリ２３に
加わる張力と、上記固定部からホルダ２５０に加わる反
力とが正に打ち消し合い、従動プーリ２３の揺動を良好
に防止することができる。In this support mechanism, the engaging portion 255 is provided at both end edges 2.
The holder 250 can be slid along the straight line connecting the pulleys 23 and 24 with the protrusion 259 fitted in the elongated hole 269 while engaging with the holder 31a. Then, after the holder 250 is arranged at a position where the timing belt 26 is installed with a desired tension, the screw hole 2 is inserted through the elongated hole 257.
By screwing a screw 270 as a fixing member into 67, the holder 250 can be fixed at that position. Further, the fixing portion by the screw 270 is arranged on the straight line.
For this reason, the tension applied to the driven pulley 23 from the timing belt 26 and the reaction force applied to the holder 250 from the fixed portion cancel each other out positively, and the swinging of the driven pulley 23 can be prevented satisfactorily.
【００３３】更に、本発明は、インクジェットプリンタ
以外にも種々の画像形成装置に適用することができる。
但し、インクジェット式の記録ユニット４０は、他の種
類の記録ユニットに比べて大型で重くなるので、上記各
実施の形態では本発明の効果が一層顕著に現れる。Further, the present invention can be applied to various image forming apparatuses other than the ink jet printer.
However, since the ink jet type recording unit 40 is larger and heavier than other types of recording units, the effect of the present invention is more remarkable in each of the above embodiments.
【図１】 本発明が適用されたインクジェットプリンタ
の内部構造を表す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of an inkjet printer to which the present invention is applied.
【図２】 その従動プーリの支持機構の構成を表す分解
斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a support mechanism for the driven pulley.
【図３】 その従動プーリの支持機構の構成を表す平面
図および断面図である。3A and 3B are a plan view and a cross-sectional view showing a configuration of a support mechanism for the driven pulley.
【図４】 従動プーリの支持機構の他の構成例を表す分
解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating another configuration example of a driven pulley support mechanism.
【図５】 従動プーリの支持機構の更に他の構成例を表
す分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing still another configuration example of the support mechanism of the driven pulley.
１…インクジェットプリンタ ３，１０３，２０３…フ
レーム １０…プラテン ２０…キャリッジ駆動機構 ２１…キャリッジ
２２…ガイド軸 ２３…従動プーリ ２４…駆動プーリ ２
６…タイミングベルト ４０…記録ユニット ４２…記録ヘッド ５０，
１５０，２５０…ホルダ ５１，１５１，２５１…軸受部 ５３，１５３…穴部
５５，２５５…係合部 ６０，１６０，２６０…支持部 ６１，１６１…軸部
６３…コイルバネ １５５，１７７，２５７，２６９…長穴 １５７，
２５９…突起 １７５，２６７…ネジ穴 １７９，２７０…ビス1 ... Inkjet printer 3, 103, 203 ... Frame 10 ... Platen 20 ... Carriage drive mechanism 21 ... Carriage
22 ... Guide shaft 23 ... Driven pulley 24 ... Drive pulley 2
6 ... Timing belt 40 ... Recording unit 42 ... Recording head 50,
150, 250 ... Holders 51, 151, 251 ... Bearings 53, 153 ... Holes
55, 255 ... Engaging portion 60, 160, 260 ... Support portion 61, 161 ... Shaft portion
63 ... Coil spring 155, 177, 257, 269 ... Slotted hole 157,
259 ... Projection 175, 267 ... Screw hole 179, 270 ... Screw
Claims (8)
と、 回転自在に支持された従動プーリと、 上記駆動プーリと上記従動プーリとの間に架設されたベ
ルトと、 該ベルトにキャリッジを介して固定され、上記駆動プー
リの回転に応じて上記ベルトの架設方向に移動すると共
に用紙に画像を形成する記録ヘッドと、 を備えた画像形成装置に設けられ、上記従動プーリを支
持する画像形成装置の従動プーリ支持機構であって、 上記従動プーリを回転自在に支持するホルダと、 上記画像形成装置本体に固定され、上記従動プーリと上
記駆動プーリとを結ぶ直線上の上記駆動プーリ側から上
記ホルダを支持して、そのホルダの該直線に対する揺動
を阻止する支持部材と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置の従動プーリ支
持機構。1. A drive pulley rotatably driven by a motor, a driven pulley rotatably supported, a belt laid between the drive pulley and the driven pulley, and fixed to the belt via a carriage. A recording head that moves in the belt installation direction in accordance with the rotation of the drive pulley and forms an image on a sheet, and is provided in an image forming apparatus that is driven by an image forming apparatus that supports the driven pulley. A pulley support mechanism, which is rotatably supported by the driven pulley and is fixed to the image forming apparatus main body, and supports the holder from the drive pulley side on a straight line connecting the driven pulley and the drive pulley. And a supporting member for preventing the holder from swinging with respect to the straight line, and a driven pulley supporting mechanism of the image forming apparatus.
プーリ方向に突出した軸部を有し、 上記ホルダが、上記軸部に嵌合する穴部を有することを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置の従動プーリ支
持機構。2. The support member has a shaft portion that protrudes in the direction of the driven pulley on the straight line, and the holder has a hole portion that fits into the shaft portion. A driven pulley supporting mechanism of the image forming apparatus described.
移動範囲に沿って配設されたフレームを有し、 上記支持部材が、上記フレームを切り起こすことによっ
て構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の
画像形成装置の従動プーリ支持機構。3. The image forming apparatus has a frame arranged along a moving range of the carriage, and the supporting member is formed by cutting and raising the frame. The driven pulley support mechanism of the image forming apparatus as described in 1 or 2.
ホルダを上記従動プーリ方向に付勢する付勢部材を備え
たことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画
像形成装置の従動プーリ支持機構。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support member includes a biasing member that biases the holder along the straight line toward the driven pulley. Device driven pulley support mechanism.
に沿って摺動可能に支持すると共に、 上記ホルダを任意の摺動位置で固定する固定部材を、更
に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
載の画像形成装置の従動プーリ支持機構。5. The supporting member slidably supports the holder along the straight line, and further includes a fixing member for fixing the holder at an arbitrary sliding position. Item 5. A driven pulley support mechanism for an image forming apparatus according to any one of items 1 to 4.
ダを上記支持部材に固定することを特徴とする請求項５
記載の画像形成装置の従動プーリ支持機構。6. The fixing member fixes the holder to the support member on the straight line.
A driven pulley supporting mechanism of the image forming apparatus described.
移動範囲に沿って配設されたフレームを有し、 上記ホルダが、上記支持部材よりも上記従動プーリ側で
上記フレームに係合して、そのホルダの上記直線に対す
る揺動を阻止する係合部を有することを特徴とする請求
項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置の従動プーリ
支持機構。7. The image forming apparatus has a frame arranged along a moving range of the carriage, and the holder is engaged with the frame on the driven pulley side of the supporting member, 7. The driven pulley supporting mechanism of the image forming apparatus according to claim 1, further comprising an engaging portion that prevents the holder from swinging with respect to the straight line.
とにより用紙に画像を形成するインクジェット式記録ヘ
ッドであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに
記載の画像形成装置の従動プーリ支持機構。8. The driven pulley of the image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording head is an ink jet recording head that forms an image on a sheet by ejecting ink. Support mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04909496A JP3780558B2 (en) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | Driven pulley support mechanism of image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04909496A JP3780558B2 (en) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | Driven pulley support mechanism of image forming apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240100A true JPH09240100A (en) | 1997-09-16 |
| JP3780558B2 JP3780558B2 (en) | 2006-05-31 |
Family
ID=12821516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04909496A Expired - Lifetime JP3780558B2 (en) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | Driven pulley support mechanism of image forming apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3780558B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007176023A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Brother Ind Ltd | Image recorder |
| JP2007176022A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Brother Ind Ltd | Image recorder |
| US7247109B2 (en) * | 2002-11-06 | 2007-07-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Pulley fixing apparatus of image forming apparatus |
| US7878322B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-02-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure for supporting pulley holder, and pulley holder |
| US8057339B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-11-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Pulley holder and a drive transmission mechanism and an image recording apparatus using the pulley holder |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP04909496A patent/JP3780558B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| US7247109B2 (en) * | 2002-11-06 | 2007-07-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Pulley fixing apparatus of image forming apparatus |
| JP2007176023A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Brother Ind Ltd | Image recorder |
| JP2007176022A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Brother Ind Ltd | Image recorder |
| US8177326B2 (en) | 2005-12-28 | 2012-05-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
| US7878322B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-02-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure for supporting pulley holder, and pulley holder |
| US8057339B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-11-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Pulley holder and a drive transmission mechanism and an image recording apparatus using the pulley holder |
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| JP3780558B2 (en) | 2006-05-31 |
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