JP4407248B2 - Recording device - Google Patents

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本発明は、媒体載置部に載置されている記録媒体を記録書込部へ供給しつつ、カートリッジに貯留されているインクを記録ヘッドから吐出して記録し、記録完了した前記記録媒体を外部へ排出する記録装置に関し、特にいわゆる薄型の記録装置に関する。   According to the present invention, the recording medium mounted on the medium mounting section is supplied to the recording / writing section, and the ink stored in the cartridge is discharged from the recording head for recording. More particularly, the present invention relates to a so-called thin recording apparatus.

扁平な直方体状の筐体を備えた薄型の記録装置が提案されている。このような記録装置は、装置本体の前面側にて用紙の給排紙やインクカートリッジの交換が可能であり、装置本体の上面に周辺機器等の載置が可能であるため、筐体の容積よりやや大きいスペースがあれば設置することができる。   A thin recording apparatus having a flat rectangular parallelepiped casing has been proposed. Such a recording apparatus can supply and discharge paper and replace ink cartridges on the front side of the apparatus main body, and can place peripheral devices on the upper surface of the apparatus main body. If there is a slightly larger space, it can be installed.

特開2002−283583号公報JP 2002-283583 A

上述した記録装置は、前面操作可能とするために例えば紙送りローラ、排紙ローラ等を有する搬送機構とインクカートリッジが搭載されたキャリッジ等を有する記録機構を装置本体の前面側にて高さ方向に重ねて配設する必要がある。したがって、上述した記録装置では携行が容易な程度に薄型化することは困難であった。   In the above-described recording apparatus, in order to enable front-side operation, for example, a recording mechanism having a transport mechanism having a paper feed roller, a paper discharge roller, etc., and a carriage having an ink cartridge mounted on the front side of the main body of the apparatus. It is necessary to arrange them on top of each other. Therefore, it has been difficult to reduce the thickness of the recording apparatus described above to an extent that it can be easily carried.

本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、容易に携行することができる薄型の記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a thin recording apparatus that can be easily carried.

上記目的達成のため、本発明の記録装置では、媒体載置部に載置されている記録媒体を記録書込部へ供給しつつ、カートリッジに貯留されているインクを記録ヘッドから吐出して記録し、記録完了した前記記録媒体を外部へ排出する記録装置であって、少なくとも媒体供給部、媒体排出部、記録部、カートリッジ収納部、駆動制御部の各機能部が、基台上に互いに隣接しつつ立設されていることを特徴としている。これにより、各機能部は基台上において略重なり無く配置されるので、当該基台面に対する高さ方向の寸法を小さくすることができる。   In order to achieve the above object, in the recording apparatus of the present invention, recording is performed by ejecting ink stored in the cartridge from the recording head while supplying the recording medium mounted on the medium mounting unit to the recording writing unit. A recording apparatus for discharging the recording medium that has been recorded to the outside, wherein at least functional units of a medium supply unit, a medium discharge unit, a recording unit, a cartridge storage unit, and a drive control unit are adjacent to each other on a base However, it is characterized by being erected. Thereby, since each function part is arrange | positioned on a base without substantially overlapping, the dimension of the height direction with respect to the said base surface can be made small.

また、前記各機能部は、略平面的に形成された一対の前記基台間に配設されていることを特徴としている。これにより、扁平の筐体を構成することができるので、薄型の記録装置とすることができる。また、前記記録ヘッドが搭載されて搬送直交方向へ移動するキャリッジを備え、少なくとも前記記録媒体の送り軸と前記キャリッジのガイド軸とが略同一平面上に配設されていることを特徴としている。これにより、通常当該平面に対して上下に配設される各軸の間に生じていた高低差を無くすことができるので、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。   In addition, each of the functional units is disposed between a pair of bases formed substantially in a plane. Thereby, since a flat housing | casing can be comprised, it can be set as a thin recording device. The recording head is mounted and a carriage that moves in the conveyance orthogonal direction is provided, and at least the feeding shaft of the recording medium and the guide shaft of the carriage are arranged on substantially the same plane. This eliminates the difference in height that normally occurs between the axes that are vertically disposed with respect to the plane, and thus the dimension in the height direction relative to the plane can be further reduced.

また、前記キャリッジは、前記記録媒体の送り軸を跨ぐように配設されていることを特徴としている。これにより、記録媒体の送り軸とキャリッジのガイド軸とを略同一平面上に配設しても、記録媒体の送り軸とキャリッジとの干渉を回避することができる。また、少なくとも前記記録媒体の送り軸、排出軸及び前記キャリッジのガイド軸は、両端が前記基台の両端に取り付けられる一対のフレームに軸支持されていることを特徴としている。これにより、各軸の平行度を高めることができるので、搬送精度及び記録精度を高めることができる。   Further, the carriage is arranged so as to straddle the feeding axis of the recording medium. Thereby, even if the recording medium feed shaft and the carriage guide shaft are arranged on substantially the same plane, interference between the recording medium feed shaft and the carriage can be avoided. Further, at least a feed shaft, a discharge shaft, and a guide shaft of the carriage are supported by a pair of frames attached to both ends of the base. Thereby, since the parallelism of each axis | shaft can be raised, conveyance accuracy and recording accuracy can be improved.

また、前記キャリッジの移動検出手段は、その間を前記記録媒体が通過可能に配設されていることを特徴としている。これにより、キャリッジの移動駆動手段と記録媒体の搬送経路とが略同一平面上に配設されることになるので、当該平面に対する高さ方向の寸法をさらに小さくすることができる。また、前記キャリッジの移動駆動手段は、前記キャリッジの下方に配設されていることを特徴としている。これにより、通常の配設位置であるキャリッジの背面側を空けることができるので、限られたスペースを有効活用することができる。   Further, the carriage movement detection means is arranged such that the recording medium can pass therethrough. As a result, the carriage movement driving means and the recording medium conveyance path are arranged on substantially the same plane, and therefore the height dimension relative to the plane can be further reduced. Further, the carriage movement driving means is arranged below the carriage. As a result, the back side of the carriage, which is a normal arrangement position, can be opened, so that a limited space can be used effectively.

また、少なくとも前記記録媒体の搬送用モータと前記キャリッジの駆動用モータと前記カートリッジとが略同一平面上に配設されていることを特徴としている。これにより、当該平面に対する高さ方向の寸法が比較的大きいモータやカートリッジを並設することができるので、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。また、少なくとも前記カートリッジと駆動制御基板とが略同一平面上に配設されていることを特徴としている。これにより、当該平面に対する高さ方向の寸法が比較的大きいカートリッジや電子部品が実装された駆動制御基板を並設することができるので、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。また、前記カートリッジは、前記媒体載置部の下方に配設されていることを特徴としている。これにより、媒体載置部の下方に生じるデッドスペースを有効活用することができるので、記録装置を薄型化するのみならず記録装置全体を小型化することができる。   Further, at least the recording medium conveying motor, the carriage driving motor, and the cartridge are arranged on substantially the same plane. Thereby, since the motor and cartridge with a comparatively large dimension of the height direction with respect to the said plane can be arranged in parallel, the dimension of the height direction with respect to the said plane can be made smaller. Further, at least the cartridge and the drive control board are arranged on substantially the same plane. As a result, the drive control board on which the cartridge and the electronic component having a relatively large dimension in the height direction with respect to the plane can be arranged side by side, so that the dimension in the height direction with respect to the plane can be further reduced. . Further, the cartridge is arranged below the medium placement portion. As a result, the dead space generated below the medium placement portion can be effectively utilized, so that not only the recording apparatus can be reduced in thickness but also the entire recording apparatus can be reduced in size.

また、ヘッド吐出特性回復機部も前記基台上に互いに隣接しつつ直に配置され、前記ヘッド吐出特性回復部を構成するキャップは、上下動自在に配設されており、上下動して前記記録ヘッドの封止及び封止解除を行うことを特徴としている。これにより、ヘッド吐出特性回復部もその他の各機能部と基台上において略重なり無く配置されるので、当該基台面に対する高さ方向の寸法を小さくすることができる。また、前記記録書込部は、インク吸収体を有し、着脱自在に配設されており、取り外されて前記インク吸収体の交換が行われることを特徴としている。これにより、記録書込部のメンテナンス作業を容易に行うことができるので、高記録精度を維持することができる。また、前記記録媒体の供給から排出に至る搬送経路は、搬送中の前記記録媒体が前記記録書込部に押圧されるように形成されていることを特徴としている。これにより、記録媒体を記録書込部に沿わせることができるので、記録媒体と記録ヘッドとの距離を安定化させて高記録精度を維持することができる。   Further, the head ejection characteristic recovery unit is also arranged directly on the base while being adjacent to each other, and the cap constituting the head ejection characteristic recovery unit is arranged to be movable up and down, The recording head is sealed and unsealed. As a result, the head ejection characteristic recovery part is also arranged on the base with substantially no overlap with the other functional parts, so that the dimension in the height direction with respect to the base surface can be reduced. Further, the recording / writing unit has an ink absorber, is detachably disposed, and the ink absorber is replaced after being removed. Thereby, since the maintenance work of the recording / writing unit can be easily performed, high recording accuracy can be maintained. The conveyance path from the supply of the recording medium to the discharge is formed so that the recording medium being conveyed is pressed against the recording / writing unit. Thereby, since the recording medium can be made to follow the recording / writing unit, the distance between the recording medium and the recording head can be stabilized and high recording accuracy can be maintained.

図1は、本発明の実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成を前面側から見たときの斜視図であり、同図(A)は不使用時の状態を示し、同図(B)は使用時の状態を示す。なお、以下の説明において、「左右」及び「前後」はインクジェット式プリンタの前面側から見たときの方向をいうものとする。このインクジェット式プリンタ100は、扁平な直方体状の筐体110を備えた携帯性の高い薄型プリンタである。筐体110は、略平面的に形成された下ケース(基台)111と、この下ケースと略同一寸法の上ケース(基台)112を備えている。   FIG. 1 is a perspective view of an external appearance configuration of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention when viewed from the front side, and FIG. The figure (B) shows the state at the time of use. In the following description, “left and right” and “front and rear” refer to directions when viewed from the front side of the ink jet printer. The ink jet printer 100 is a thin portable printer having a flat rectangular parallelepiped casing 110. The housing 110 includes a lower case (base) 111 formed in a substantially planar manner and an upper case (base) 112 having substantially the same dimensions as the lower case.

下ケース111は、上面が開放された器状に形成されており、内部にプリンタの主要構成部品が収納される。上ケース112は、下ケース111より深さが浅い器状に形成されており、上ケース112の開放下面が下ケース111の開放上面に向くようにして下ケース111と結合される。下ケース111及び上ケース112は、金属またはプラスチックにより形成されている。金属で形成する場合は、プレス加工等により周壁と一体で成形し、もしくは別体で成形して溶接もしくは接着剤により接着等する。プラスチックで形成する場合は、射出成形等により周壁と一体で成形し、もしくは別体で成形して接着剤により接着等する。そして、下ケース111と上ケース112は、図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により両側に別途装着される一対のフレーム101、101a(図2参照)を介して結合されている。   The lower case 111 is formed in a container shape having an open upper surface, and stores the main components of the printer. The upper case 112 is formed in a container shape that is shallower than the lower case 111, and is coupled to the lower case 111 such that the open lower surface of the upper case 112 faces the open upper surface of the lower case 111. The lower case 111 and the upper case 112 are made of metal or plastic. When forming with a metal, it shape | molds integrally with a surrounding wall by press work etc., or it shape | molds separately and welds or adhere | attaches with an adhesive agent. In the case of forming with plastic, it is molded integrally with the peripheral wall by injection molding or the like, or is molded separately and bonded with an adhesive. The lower case 111 and the upper case 112 are coupled via a pair of frames 101 and 101a (see FIG. 2) that are separately attached to both sides by fastening with screws or snap fits (not shown).

このインクジェット式プリンタ100の特徴である携帯性を高めるには、下ケース111と上ケース112を備えた筐体110の厚さ寸法を可能な限り薄くし、かつ筐体110の縦横寸法を可能な限り小さくすれば良く、特に筐体110の厚さ寸法、すなわち下ケース111と上ケース112の間隙の精度は重要である。上述した構成によれば、下ケース111と上ケース112の間隙の精度はフレーム101、101aの厚さ方向の精度のみにより決まるため、間隙の精度が出し易く、また間隙の精度管理も容易となる。なお、スナップフィットによるフレーム101、101aとの締結を採用することにより、下ケース111と上ケース112の取り外し・組み付け作業が簡易になるので、紙詰まり等のエラー解除や部品交換等の修理を迅速に完了させることができる。   In order to enhance portability, which is a feature of the ink jet printer 100, the thickness of the casing 110 including the lower case 111 and the upper case 112 is made as thin as possible, and the vertical and horizontal dimensions of the casing 110 are possible. The thickness dimension of the casing 110, that is, the accuracy of the gap between the lower case 111 and the upper case 112 is particularly important. According to the above-described configuration, since the accuracy of the gap between the lower case 111 and the upper case 112 is determined only by the accuracy in the thickness direction of the frames 101 and 101a, the accuracy of the gap is easily obtained, and the accuracy management of the gap is also facilitated. . By adopting the snap-fit frame 101 and 101a, the removal and assembly of the lower case 111 and the upper case 112 is simplified, so that errors such as paper jams and repairs such as replacement of parts can be performed quickly. Can be completed.

さらに、下ケース111は、周壁の前面側の略中央部が排紙口113として切り欠かれ、周壁の背面側の略中央部がインクカートリッジの挿抜口114として切り欠かれている。上ケース112は、略中央部に矩形状の給紙口115が穿設されている。そして、この給紙口115には、給紙口115を塞ぐ大きさの給紙扉116が嵌め込まれている。この給紙扉116は、前端部を軸としてケース面から上方に鋭角の角度範囲で旋回自在に上ケース112に軸支持されており、旋回により後端側が持ち上がって給紙口115が開くようになっている。   Further, in the lower case 111, a substantially central portion on the front side of the peripheral wall is cut out as a paper discharge port 113, and a substantially central portion on the back side of the peripheral wall is cut out as an insertion / extraction port 114 for the ink cartridge. The upper case 112 has a rectangular paper feed port 115 formed in a substantially central portion. A paper feed door 116 having a size for closing the paper feed opening 115 is fitted into the paper feed opening 115. The sheet feeding door 116 is pivotally supported by the upper case 112 so as to be pivotable upward from the case surface within an acute angle range with the front end as an axis, and the trailing end is lifted by the pivoting so that the sheet feeding port 115 is opened. It has become.

また、上ケース112の上には、蓋と紙受けを兼ねた用紙ホルダ(媒体載置部)117が配設されている。この用紙ホルダ117は、上ケース112の略中央部を背面側から前面側にかけて覆う大きさに形成されており、後端部を軸としてケース面から上方に鈍角の角度範囲で旋回自在に下ケース111に軸支持されている。用紙ホルダ117は、図1(A)に示すように、前方に旋回して上ケース112の略中央部に背面側から前面側にかけて形成されている凹部118に嵌め込まれることにより蓋として機能し、図1(B)に示すように、後方に旋回して手前に傾斜した状態で停止することにより紙受けとして機能するようになっている。これにより、インクジェット式プリンタ100を使用しないときは用紙ホルダ117をコンパクトに収納しておくことができる。なお、この用紙ホルダ117の開閉と給紙扉116の開閉は、図示しないリンク機構により連動するようになっている。   On the upper case 112, a paper holder (medium placement unit) 117 serving as a lid and a paper receiver is disposed. The paper holder 117 is formed to have a size so as to cover the substantially central portion of the upper case 112 from the back side to the front side, and the lower case can be swung upwardly from the case surface in an obtuse angle range with the rear end as an axis. 111 is supported on the shaft. As shown in FIG. 1 (A), the paper holder 117 functions as a lid by turning forward and being fitted into a recess 118 formed from the back side to the front side at a substantially central portion of the upper case 112. As shown in FIG. 1 (B), it functions as a paper receiver by turning backward and stopping in a tilted state. Thereby, when the ink jet printer 100 is not used, the paper holder 117 can be stored compactly. The opening / closing of the paper holder 117 and the opening / closing of the paper supply door 116 are interlocked by a link mechanism (not shown).

以上のような外観構成のインクジェット式プリンタ100を携帯性の高い薄型プリンタとするために、下ケース111と上ケース112の間隙に収納されているプリンタの主要構成部品の配設位置が工夫されている。すなわち、本発明の特徴的な構成として、プリンタを構成する用紙供給部、用紙排出部、記録部、カートリッジ収納部、駆動制御部及びヘッド吐出特性回復部等の各機能部は、下ケース111上に互いに隣接しつつ直に配置されている。以下、図面を参照して、それらの詳細を説明する。   In order to make the inkjet printer 100 having the above-described external configuration a highly portable thin printer, the arrangement positions of the main components of the printer housed in the gap between the lower case 111 and the upper case 112 have been devised. Yes. That is, as a characteristic configuration of the present invention, each functional unit such as a paper supply unit, a paper discharge unit, a recording unit, a cartridge storage unit, a drive control unit, and a head ejection characteristic recovery unit constituting the printer is provided on the lower case 111. Are arranged directly adjacent to each other. Hereinafter, the details will be described with reference to the drawings.

図2は、上記インクジェット式プリンタ100の内部構造を示す斜視図、図3は、その平面図、図4は、そのA−A線断面図、図5は、図3の左側面図、図6は、前面右側の更に詳細な内部構造を示す斜視図である。このインクジェット式プリンタ100は、用紙供給部及び用紙排出部120、記録部140、カートリッジ収納部160、駆動制御部170及びヘッド吐出特性回復部180等が、下ケース111の内部に収納されている。各機能部の詳細を以下順次説明する。   2 is a perspective view showing the internal structure of the ink jet printer 100, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA, FIG. 5 is a left side view of FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a more detailed internal structure on the right side of the front surface. In the ink jet printer 100, a paper supply unit and a paper discharge unit 120, a recording unit 140, a cartridge storage unit 160, a drive control unit 170, a head ejection characteristic recovery unit 180, and the like are stored in a lower case 111. Details of each functional unit will be sequentially described below.

用紙供給部及び用紙排出部120は、図2〜図4に示すように、紙受けとして機能している用紙ホルダ117から給紙口115を通り、記録ステージ(記録書込部)143を通って排紙口113へ至る紙経路に沿って用紙を搬送する機能を有しており、上流側から下流側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、給紙扉116に固定された可動紙案内上121a及びこの可動紙案内上121aの下部において上述したリンク機構を介して対向配設されている可動紙案内下121b、上下に所定間隔を空けて対向配置されている固定紙案内上122a及び固定紙案内下122b、上下に対向配置されている1本の紙送りローラ123a及び複数個の従動ローラ123b、上下に対向配置されている複数個の排紙スターホイール124a及び1本の排紙ローラ124bが、背面側から前面側にかけて配設されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the paper supply unit and the paper discharge unit 120 pass from the paper holder 117 functioning as a paper receiver through the paper supply port 115, through the recording stage (recording / writing unit) 143. It has a function of transporting paper along a paper path to the paper discharge port 113, and the following members are arranged in order from the upstream side to the downstream side. That is, the movable paper guide upper 121a fixed to the paper feed door 116 and the movable paper guide lower 121b disposed below the movable paper guide upper 121a so as to face each other through the above-described link mechanism are spaced apart from each other by a predetermined distance. The fixed paper guide upper 122a and the fixed paper guide lower 122b that are opposed to each other, one paper feed roller 123a and a plurality of driven rollers 123b that are opposed to each other vertically, and a plurality of that are opposed to each other vertically. A paper discharge star wheel 124a and one paper discharge roller 124b are arranged from the back side to the front side.

可動紙案内上121a及び可動紙案内下121bは、板金で形成され、前端部を軸として下ケース111の面から上方に鋭角の角度範囲で旋回自在に下ケース111に軸支持されており、用紙ホルダ117の開閉と連動して後端部が上下に旋回するようになっている。固定紙案内上122a及び固定紙案内下122bは、板金で形成され、下ケース111に図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により固定されている。   The movable paper guide upper 121a and the movable paper guide lower 121b are formed of sheet metal, and are pivotally supported by the lower case 111 so as to be pivotable upward within an acute angle range from the surface of the lower case 111 with the front end as an axis. The rear end pivots up and down in conjunction with opening and closing of the holder 117. The fixed paper guide upper 122a and the fixed paper guide lower 122b are formed of sheet metal, and are fixed to the lower case 111 by fastening with screws or snap fits (not shown).

紙送りローラ123aの軸及び排紙ローラ124bの軸は、各両端が下ケース111の両側に別途装着される一対のフレーム101、101aに、負荷軽減のために図6に示す軸受123aa、124bbを介して軸支持されている。このフレーム101、101aは、プラスチックで形成されており、図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により下ケース111に装着されている。なお、紙送りローラ123aの外周面には、搬送時の摩擦係数を高めるためにゴムやセラミック粒子等が被覆され、排紙ローラ124bの外周面には、搬送時の摩擦係数を高めるために複数のゴムローラが嵌入されている。紙送りローラ123aと従動ローラ123bは、給紙口115から挿入される用紙を挟持して送り出すようになっている。   The shaft of the paper feed roller 123a and the shaft of the paper discharge roller 124b are provided with a pair of frames 101 and 101a, which are separately mounted on both sides of the lower case 111, and bearings 123aa and 124bb shown in FIG. It is supported by the shaft. The frames 101 and 101a are made of plastic and are attached to the lower case 111 by fastening with screws or snap fits (not shown). The outer peripheral surface of the paper feed roller 123a is coated with rubber, ceramic particles or the like in order to increase the friction coefficient during conveyance, and the outer peripheral surface of the paper discharge roller 124b is plural in order to increase the friction coefficient during conveyance. The rubber roller is inserted. The paper feed roller 123a and the driven roller 123b are configured to sandwich and feed the paper inserted from the paper feed port 115.

また、従動ローラ123bは、紙送りローラ123aの下方に軸に沿って複数配列され、下ケース111に固定されている従動ローラ受け台125に係止されており、図示しない1枚の板バネにより紙送りローラ123aに当接されて付勢されている。排紙スターホイール124aは、排紙ローラ124bの軸に沿って複数配列され、下ケース111に固定されている排紙スターホイール受け台126に係止されており、図示しない捩りコイルバネ等により1つおきに排紙ローラ123bに当接されて付勢されている。排紙スターホイール124aと排紙ローラ124bは、紙送りローラ123aと従動ローラ123bから搬送されてくる用紙を挟持して送り出すようになっている。   A plurality of driven rollers 123b are arranged along the axis below the paper feed roller 123a, and are locked to a driven roller pedestal 125 fixed to the lower case 111. The paper feed roller 123a is abutted and biased. A plurality of paper discharge star wheels 124 a are arranged along the axis of the paper discharge roller 124 b and are locked to a paper discharge star wheel pedestal 126 fixed to the lower case 111, and one is provided by a torsion coil spring or the like (not shown). The paper is urged against the paper discharge roller 123b every other time. The paper discharge star wheel 124a and the paper discharge roller 124b are configured to sandwich and feed the paper conveyed from the paper feed roller 123a and the driven roller 123b.

このような構成において、用紙は、用紙ホルダ117から可動紙案内上121a及び可動紙案内下121bの間と固定紙案内上122a及び固定紙案内下122bの間を通り、紙送りローラ123aから記録ステージ143を通って排紙ローラ124bへと搬送されることになる。ここで、図4の一点鎖線で示すように、上記各部材121a等により形成される用紙の搬送経路Lは、略U字状となるように形成されている。したがって、搬送途中の用紙は、紙送りローラ123a付近を最下端として前後に湾曲した形状となるので、紙送りローラ123aと排紙ローラ124bの間に位置する用紙の部分は記録ステージ143に押し付けられることになる。このため、記録ステージ143上の用紙の部分と後述する記録ヘッド142との距離を常に一定に保持することができるので、記録精度を向上させることができる。   In such a configuration, the paper passes from the paper holder 117 between the movable paper guide upper 121a and the movable paper guide lower 121b, and between the fixed paper guide upper 122a and the fixed paper guide lower 122b, and from the paper feed roller 123a to the recording stage. 143 is conveyed to the paper discharge roller 124b. Here, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4, the sheet conveyance path L formed by the members 121 a and the like is formed to be substantially U-shaped. Accordingly, the paper in the middle of conveyance has a curved shape with the vicinity of the paper feed roller 123a as the lowermost end, so that the portion of the paper positioned between the paper feed roller 123a and the paper discharge roller 124b is pressed against the recording stage 143. It will be. For this reason, since the distance between the sheet portion on the recording stage 143 and the recording head 142 described later can always be kept constant, the recording accuracy can be improved.

さらに、用紙供給部及び用紙排出部120は、図2、図3及び図5に示すように、紙送りモータ127及び搬送駆動力伝達機構130が、下ケース111の左側面側に配設されている。紙送りモータ127は、下ケース111の背面側であって下ケース111の左側面と可動紙案内下121bとの間に配設されているフレーム101に取り付けられており、例えばDCモータやステッピングモータが使用される。   Further, as shown in FIGS. 2, 3, and 5, the paper supply unit and the paper discharge unit 120 include a paper feed motor 127 and a conveyance driving force transmission mechanism 130 disposed on the left side of the lower case 111. Yes. The paper feed motor 127 is attached to the frame 101 on the back side of the lower case 111 and between the left side surface of the lower case 111 and the movable paper guide lower 121b. For example, a DC motor or a stepping motor is used. Is used.

搬送駆動力伝達機構130は、紙送りモータ127の正逆回転の駆動力を紙送りローラ123a及び排紙ローラ124bへ伝達して回転制御する機能を有しており、下ケース111の背面側から前面側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、紙送りモータ127の軸に嵌入された第1ギア131a、フレーム101に取り付けられて第1ギア131aと噛み合う第2ギア131b、この第2ギア131bと同軸に嵌入された第1プーリ132a、フレーム101に取り付けられた第1テンションプーリ132b、紙送りローラ123aの軸に嵌入された第2プーリ132c、第1プーリ132aから第1テンションプーリ132bを介して第2プーリ132cに掛けて架け渡されたベルト133が配設されている。   The transport driving force transmission mechanism 130 has a function of transmitting the driving force of the forward / reverse rotation of the paper feed motor 127 to the paper feed roller 123 a and the paper discharge roller 124 b to control the rotation, and from the back side of the lower case 111. The following members are arranged in order on the front side. That is, a first gear 131a fitted on the shaft of the paper feed motor 127, a second gear 131b attached to the frame 101 and meshed with the first gear 131a, a first pulley 132a fitted coaxially with the second gear 131b, The first tension pulley 132b attached to the frame 101, the second pulley 132c fitted on the shaft of the paper feed roller 123a, and the first pulley 132a are hung on the second pulley 132c via the first tension pulley 132b. A belt 133 is disposed.

そして、第2プーリ132cと同軸に嵌入された第3プーリ134a、フレーム101に取り付けられた第2テンションプーリ134b、排紙ローラ124bの軸に嵌入された第4プーリ134c、第3プーリ134aから第2テンションプーリ134bを介して第4プーリ134cに掛けて架け渡されたベルト135が配設されている。そして、第2ギア131bと同軸には、用紙の搬送位置を検出するためのロータリーエンコーダスケール128が配設されている。そして、ロータリーエンコーダスケール128の磁気情報を読み取るロータリーエンコーダ129が、フレーム101に取り付けられている。なお、搬送駆動力伝達機構130は、ベルト機構の代わりにギア輪列を使用してもよい。   The third pulley 134a fitted coaxially with the second pulley 132c, the second tension pulley 134b attached to the frame 101, the fourth pulley 134c fitted on the shaft of the paper discharge roller 124b, and the third pulley 134a A belt 135 is provided that hangs around a fourth pulley 134c via a two-tension pulley 134b. A rotary encoder scale 128 for detecting the paper transport position is disposed coaxially with the second gear 131b. A rotary encoder 129 that reads the magnetic information of the rotary encoder scale 128 is attached to the frame 101. The transport driving force transmission mechanism 130 may use a gear train instead of the belt mechanism.

以上のような紙送りモータ127及び搬送駆動力伝達機構130によれば、各部材が略水平に配置されているので、インクジェット式プリンタ100を薄型化することができる。また、紙送りローラ123a及び排紙ローラ124b等はロータリーエンコーダ129による検知信号に基づいて駆動制御されるので、用紙を高精度に搬送することができる。なお、この用紙としては、普通紙、専用紙、推奨OHPシート、光沢紙、光沢フィルム、ラベルシート、官製葉書等が利用できる。   According to the paper feed motor 127 and the conveyance driving force transmission mechanism 130 as described above, since the members are arranged substantially horizontally, the ink jet printer 100 can be thinned. Further, since the paper feed roller 123a, the paper discharge roller 124b, and the like are driven and controlled based on detection signals from the rotary encoder 129, the paper can be conveyed with high accuracy. As this paper, plain paper, special paper, recommended OHP sheet, glossy paper, glossy film, label sheet, government postcard, etc. can be used.

記録部140は、図2〜図4に示すように、記録ステージ143上に搬送されてきた用紙の部分に対して記録する機能を有しており、紙送りローラ123aと排紙ローラ124bの間から固定紙案内上122a及び可動紙案内上121aに掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、用紙の搬送直交方向(主走査方向)に移動可能なキャリッジ141、このキャリッジ141の下端面に取り付けられた記録ヘッド142、キャリッジ141の下方で移動方向に沿って配設された記録ステージ143、キャリッジ141の移動を案内するキャリッジガイド軸144、記録ヘッド142とインクカートリッジを繋ぐインクチューブ145が配設されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the recording unit 140 has a function of recording on the portion of the paper conveyed on the recording stage 143, and is between the paper feed roller 123 a and the paper discharge roller 124 b. The following members are disposed on the fixed paper guide 122a and the movable paper guide 121a. In other words, a carriage 141 that can move in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction (main scanning direction), a recording head 142 attached to the lower end surface of the carriage 141, and a recording stage 143 disposed along the moving direction below the carriage 141. A carriage guide shaft 144 that guides the movement of the carriage 141 and an ink tube 145 that connects the recording head 142 and the ink cartridge are disposed.

キャリッジ141は、図4に示す後部に形成されている軸受け部141aがキャリッジガイド軸144に摺動自在に貫装され、図4に示す前部に装着されている板バネ141bが排紙スターホイール受け台126を摺動自在に挟持している。キャリッジ141は、インクジェット式プリンタ100が非記録状態であるオフ状態もしくはスタンバイ状態のときは図2及び図3に示す待機位置(ホームポジション)に位置しており、記録状態のときはホームポジションを離脱して搬送されてくる用紙の両側端部間をキャリッジモータ146等によりキャリッジガイド軸144と排紙スターホイール受け台126に沿って往復移動するようになっている。   The carriage 141 has a bearing portion 141a formed at the rear portion shown in FIG. 4 slidably inserted into the carriage guide shaft 144, and a leaf spring 141b attached to the front portion shown in FIG. The cradle 126 is slidably held. The carriage 141 is located at the standby position (home position) shown in FIGS. 2 and 3 when the ink jet printer 100 is in a non-recording state, ie, an off state or a standby state, and leaves the home position when the ink jet printer 100 is in a recording state. Thus, the carriage is reciprocally moved along the carriage guide shaft 144 and the paper discharge star wheel pedestal 126 by the carriage motor 146 and the like between both end portions of the conveyed paper.

記録ヘッド142は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド142は、各色毎のインクチューブ145に繋がる複数の圧力発生室とそれらに繋がるノズルを備えており、例えば圧電素子や発熱素子等により圧力発生室内の圧力を変動させて、圧力発生室内に貯留されているインクをノズルから吐出させるようになっている。なお、本実施形態ではインクチューブ145からはインクが加圧供給されるので、記録ヘッド142内部は減圧弁により負圧にされてインク漏れが防止されている。   The recording head 142 includes a black ink recording head that discharges black ink, and a plurality of color ink recording heads that discharge ink of each color such as yellow, light cyan, cyan, light magenta, and magenta. The recording head 142 includes a plurality of pressure generation chambers connected to the ink tubes 145 for the respective colors and nozzles connected to them. For example, the pressure in the pressure generation chamber is changed by a piezoelectric element or a heating element to generate pressure. The ink stored in the room is ejected from the nozzle. In this embodiment, since the ink is pressurized and supplied from the ink tube 145, the inside of the recording head 142 is made negative by a pressure reducing valve to prevent ink leakage.

記録ステージ143は、紙送りローラ123aと排紙ローラ124bの間であってキャリッジ141の下方で移動方向に沿って延びる矩形容器状に形成されている。この記録ステージ143の中には、不織布やスポンジ等で成る図示しないインク吸収体が敷き詰められている。そして、記録ステージ143は、下ケース111に対して図示しないネジやスナップフィット等により着脱自在に装着されている。特に、いわゆる縁無し印刷を行うときに、吐出されたインクのうち用紙から外れたインクはインク吸収体に吸収されるが、吸収量が飽和状態に近づいたときは記録ステージ143全体を簡単に取外すことができるので、インク吸収体を容易に交換することができる。   The recording stage 143 is formed in a rectangular container shape extending between the paper feed roller 123a and the paper discharge roller 124b and below the carriage 141 in the moving direction. In the recording stage 143, an ink absorber (not shown) made of non-woven fabric, sponge, or the like is spread. The recording stage 143 is detachably attached to the lower case 111 by screws or snap fits (not shown). In particular, when performing so-called borderless printing, ink that has been removed from the paper out of the ejected ink is absorbed by the ink absorber, but when the amount of absorption approaches saturation, the entire recording stage 143 is easily removed. Therefore, the ink absorber can be easily replaced.

キャリッジガイド軸144は、固定紙案内上122aの上方に配設されている。このキャリッジガイド軸144は、両端が下ケース111の両側に別途装着される一対のフレーム101、101aに軸支持されている。すなわち、キャリッジガイド軸144は、紙送りローラ123aの軸及び排紙ローラ124bの軸を軸支持している一対のフレーム101、101aに軸支持され、さらに紙送りローラ123a及び排紙ローラ124bと略同一平面上となるように配設されている。そして、キャリッジガイド軸144、紙送りローラ123a、排紙ローラ124bは、この順で搬送上流側から順に配設されているので、キャリッジ141は、紙送りローラ123aと干渉しないように紙送りローラ123aを跨ぐ形で配設されている。   The carriage guide shaft 144 is disposed above the fixed paper guide 122a. The carriage guide shaft 144 is axially supported by a pair of frames 101 and 101a that are separately attached to both sides of the lower case 111 at both ends. That is, the carriage guide shaft 144 is supported by a pair of frames 101 and 101a that support the shaft of the paper feed roller 123a and the paper discharge roller 124b, and is further abbreviated as the paper feed roller 123a and the paper discharge roller 124b. They are arranged on the same plane. The carriage guide shaft 144, the paper feed roller 123a, and the paper discharge roller 124b are arranged in this order from the upstream side of the conveyance, so that the carriage 141 does not interfere with the paper feed roller 123a. It is arranged so as to straddle.

一般的なプリンタのキャリッジガイド軸、紙送りローラ及び排紙ローラを軸支持するフレームは、1枚の板金を折り曲げて製作されている。そして、紙送りローラと排紙ローラの各一端は、同一の折り曲げ部分に取り付けられているが、キャリッジガイド軸の一端は、別の折り曲げ部分に取り付けられている。このため、板金の平坦度や各折り曲げ部分の曲げ精度が低いと、各軸に捩れが発生したり、各軸間の平行度が低下するおそれがある。   A frame for supporting a carriage guide shaft, a paper feed roller, and a paper discharge roller of a general printer is manufactured by bending one sheet metal. Each end of the paper feed roller and the paper discharge roller is attached to the same bent portion, but one end of the carriage guide shaft is attached to another bent portion. For this reason, if the flatness of the sheet metal or the bending accuracy of each bent portion is low, the shafts may be twisted or the parallelism between the shafts may be reduced.

これに対し、本実施形態のフレーム101、101aは、プラスチックで形成されており、キャリッジガイド軸144、紙送りローラ123a、排紙ローラ124bの各両端は、同一の一対のフレーム101、101aに取り付けられている。したがって、フレーム101、101aの成形精度のみを管理することにより、各軸の捩れの発生を防止し、各軸間の平行度を高精度に維持することができる。また、本実施形態のキャリッジガイド軸144、紙送りローラ123a、排紙ローラ124bは、略同一平面上に配設され、キャリッジ141は、紙送りローラ123aと干渉しないように紙送りローラ123aを跨ぐ形で配設されているので、インクジェット式プリンタ100を薄型化することができる。   On the other hand, the frames 101 and 101a of the present embodiment are made of plastic, and both ends of the carriage guide shaft 144, the paper feed roller 123a, and the paper discharge roller 124b are attached to the same pair of frames 101 and 101a. It has been. Therefore, by controlling only the molding accuracy of the frames 101 and 101a, it is possible to prevent the twisting of each axis and maintain the parallelism between the axes with high accuracy. In addition, the carriage guide shaft 144, the paper feed roller 123a, and the paper discharge roller 124b of the present embodiment are arranged on substantially the same plane, and the carriage 141 straddles the paper feed roller 123a so as not to interfere with the paper feed roller 123a. Since the ink jet printer 100 is arranged in a shape, the ink jet printer 100 can be thinned.

インクチューブ145は、上記各色用のチューブが束ねられて可動紙案内上121aの上面に配設されており、各一端が対応する各色のインクカートリッジ161、162に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド142に繋がれている。そして、インクチューブ145は、加圧された各色のインクをインクカートリッジ161、162から記録ヘッド142に送るようになっている。このインクチューブ145は、キャリッジ141の移動時にキャリッジ141等と干渉せず、かつ折れ曲ったり交差したりしないように、可動紙案内上121aの上面に略U字状に湾曲させて配設されている。なお、可動紙案内上121aは、後端部が略L字状に折り曲げられており、この折り曲げ部121aaが、キャリッジ141の移動時にインクチューブ145が可動紙案内上121aの後方へ飛び出さないように堰き止める機能を有している。   The ink tubes 145 are arranged on the upper surface of the movable paper guide 121a by bundling the tubes for the respective colors, each one end is connected to the corresponding ink cartridge 161, 162, and each other end corresponds. Each color recording head 142 is connected. The ink tube 145 sends the pressurized ink of each color from the ink cartridges 161 and 162 to the recording head 142. The ink tube 145 is arranged in a substantially U-shape on the upper surface of the movable paper guide 121a so that the ink tube 145 does not interfere with the carriage 141 and the like when the carriage 141 moves and does not bend or cross. Yes. The rear end of the movable paper guide 121a is bent in an approximately L shape, and the bent portion 121aa prevents the ink tube 145 from jumping out behind the movable paper guide 121a when the carriage 141 moves. It has a function of damming.

さらに、記録部140は、図2〜図4に示すように、キャリッジモータ146が下ケース111の右側面側に配設され、移動駆動力伝達機構150がキャリッジガイド軸144に沿って配設されている。キャリッジモータ146は、下ケース111の右側面側であってキャリッジ141の後方に取り付けられており、例えばDCモータやステッピングモータが使用される。   Further, as shown in FIGS. 2 to 4, in the recording unit 140, the carriage motor 146 is disposed on the right side surface side of the lower case 111, and the moving driving force transmission mechanism 150 is disposed along the carriage guide shaft 144. ing. The carriage motor 146 is attached to the right side of the lower case 111 and behind the carriage 141. For example, a DC motor or a stepping motor is used.

移動駆動力伝達機構150は、キャリッジモータ146の正逆回転の駆動力をキャリッジ141へ伝達して移動制御する機能を有しており、固定紙案内上122aの上方であってキャリッジガイド軸144の後方及びキャリッジガイド軸144と紙送りローラ123aとの間に以下の部材が配設されている。すなわち、キャリッジモータ146の軸に嵌入された図6に示す第1プーリ151aと左側のフレーム101aの近傍に軸支持された第2プーリ151bが、キャリッジガイド軸144の後方に配設されている。   The movement driving force transmission mechanism 150 has a function of controlling the movement by transmitting the driving force of the forward / reverse rotation of the carriage motor 146 to the carriage 141, and is above the fixed paper guide 122 a and on the carriage guide shaft 144. The following members are disposed between the rear and carriage guide shaft 144 and the paper feed roller 123a. That is, the first pulley 151 a shown in FIG. 6 fitted into the shaft of the carriage motor 146 and the second pulley 151 b supported by the left frame 101 a are disposed behind the carriage guide shaft 144.

さらに、各プーリ151a、151b間に架け渡されたキャリッジベルト152が、固定紙案内上122aの上方と固定紙案内下122bの下方を通過して回動するように配設、すなわち回動しているキャリッジベルト152の中を用紙が通過するように配設されている。このように用紙の搬送経路を各プーリ151a、151b間に架け渡されたキャリッジベルト152の間に設けることにより、インクジェット式プリンタ100を薄型化することができる。このベルト機構としては、歯付きベルトと歯付きプーリが高精度であるため望ましいが、平ベルトとプーリでも良い。なお、固定紙案内上122aは、後端部が略L字状に折り曲げられており、この折り曲げ部122aaが、チューブ145が固定紙案内122aの前方へ飛び出し、キャリッジベルト152と干渉する事がないよう止める機能を有している。   Further, the carriage belt 152 spanned between the pulleys 151a and 151b is arranged to rotate by passing above the fixed paper guide upper 122a and below the fixed paper guide 122b. The carriage belt 152 is disposed so as to pass through the carriage belt 152. Thus, by providing the sheet conveyance path between the carriage belts 152 spanned between the pulleys 151a and 151b, the ink jet printer 100 can be thinned. As the belt mechanism, a toothed belt and a toothed pulley are preferable because of high accuracy, but a flat belt and a pulley may be used. The rear end portion of the fixed paper guide 122a is bent in a substantially L shape, and the bent portion 122aa does not protrude from the front of the fixed paper guide 122a and interfere with the carriage belt 152. It has a function to stop.

さらに、キャリッジ141の移動位置を検出するためのリニアエンコーダスケール147が、キャリッジ141の下方であってキャリッジガイド軸144と紙送りローラ123aとの間に配設されている。そして、リニアエンコーダスケール147の磁気情報を読み取るリニアエンコーダ148が、キャリッジ141の下面に取り付けられている。キャリッジ141が紙送りローラ123aを跨ぐ形で配設されていることから、キャリッジ141の下方であってキャリッジガイド軸144と紙送りローラ123aとの間にはデッドスペースが形成されることになるが、上述したような配置を取ることによりデッドスペースを無くすことができる。以上のようなキャリッジモータ146及び移動駆動力伝達機構150によれば、キャリッジベルト152に連結されたキャリッジ141はリニアエンコーダ148による検知信号に基づいて駆動制御されるので、キャリッジ141に搭載された記録ヘッド142を高精度に往復移動させることができる。   Further, a linear encoder scale 147 for detecting the movement position of the carriage 141 is disposed below the carriage 141 and between the carriage guide shaft 144 and the paper feed roller 123a. A linear encoder 148 that reads magnetic information of the linear encoder scale 147 is attached to the lower surface of the carriage 141. Since the carriage 141 is disposed across the paper feed roller 123a, a dead space is formed below the carriage 141 and between the carriage guide shaft 144 and the paper feed roller 123a. By adopting the arrangement as described above, dead space can be eliminated. According to the carriage motor 146 and the movement driving force transmission mechanism 150 as described above, the carriage 141 connected to the carriage belt 152 is driven and controlled based on the detection signal from the linear encoder 148, so that the recording mounted on the carriage 141 is performed. The head 142 can be reciprocated with high accuracy.

カートリッジ収納部160は、図2、図3、図5に示すように、ブラックのインクカートリッジ161とカラーのインクカートリッジ162を収納して各色インクを記録ヘッド142へ供給する機能を有しており、可動紙案内上121a及び可動紙案内下121bと下ケース111の背面の間に以下の部材が配設されている。すなわち、各インクカートリッジ161、162を抜き差し自在にそれぞれ保持するカートリッジホルダ163、164、各インクカートリッジ161、162内のエアー圧力を調整するバルブ機構165が配設されている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the cartridge storage unit 160 has a function of storing a black ink cartridge 161 and a color ink cartridge 162 and supplying each color ink to the recording head 142. The following members are disposed between the movable paper guide upper 121 a and the movable paper guide lower 121 b and the back surface of the lower case 111. That is, the cartridge holders 163 and 164 for holding the ink cartridges 161 and 162 detachably, and the valve mechanism 165 for adjusting the air pressure in the ink cartridges 161 and 162 are provided.

インクカートリッジ161、162は、図5に示すように、例えば硬質プラスチック材料で直方体状に形成された外装ケース161a、162a内に、例えば可撓性材料で袋状に形成されて内部にブラックインクまたはイエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクが充填されたインクタンク161b、162bが密閉されている。インクタンク161b、162bは、インクチューブ145を介して記録ヘッド142に送る各色のインクを貯留しているが、本実施形態のインクチューブ145は比較的細くて流路抵抗が大きいため、ポンプ機構200から導入されるエアーにより加圧されるようになっている。   As shown in FIG. 5, the ink cartridges 161 and 162 are formed in a bag shape of a flexible material, for example, in an outer case 161a, 162a formed of a hard plastic material in a rectangular parallelepiped shape. Ink tanks 161b and 162b filled with inks of various colors such as yellow, light cyan, cyan, light magenta and magenta are sealed. The ink tanks 161b and 162b store the inks of the respective colors to be sent to the recording head 142 via the ink tube 145. However, since the ink tube 145 of the present embodiment is relatively thin and has a large flow path resistance, the pump mechanism 200 is used. It is designed to be pressurized by the air introduced from.

外装ケース161a、162aの前面中央部には、インク供給口161c、162cが形成されている。インク供給口161c、162cは、内部のインクタンク161b、162bとインク穴を介して接続されている。ロッド161d、162dは、略十字形状の断面をしており、インクタンク161b,162b内のインクが流出して該インクタンク161b,162bがつぶれた場合にもインクタンク161b,162bのフィルムとロッド161d,162dの間に流路を確保して、インクの流出経路を確保する構造である。そして、インク供給口161c、162cには、ゴムバルブ161e、162eが圧縮バネ161f、162fを介して嵌め込まれている。ゴムバルブ161e、162eは、例えば熱可塑性エラストマ等で円板状に形成されている。   Ink supply ports 161c and 162c are formed in the center of the front surface of the exterior cases 161a and 162a. The ink supply ports 161c and 162c are connected to the internal ink tanks 161b and 162b through ink holes. The rods 161d and 162d have a substantially cross-shaped cross section. Even when the ink in the ink tanks 161b and 162b flows out and the ink tanks 161b and 162b are crushed, the film of the ink tanks 161b and 162b and the rod 161d are used. , 162d, a flow path is secured to secure an ink outflow path. Then, rubber valves 161e and 162e are fitted into the ink supply ports 161c and 162c via compression springs 161f and 162f. The rubber valves 161e and 162e are formed in a disk shape with, for example, a thermoplastic elastomer.

カートリッジホルダ163、164は、図5に示すように、インクカートリッジ161、162のインク供給口161c、162cを開閉するインク供給針163a、164aが、下ケース111の背面側を向くようにして配設されている。これにより、インクカートリッジ161、162をカートリッジホルダ163、164に対して抜き差しするのみで、カートリッジホルダ163、164のインク供給針163a、164aをインクカートリッジ161、162のインク供給口161c、162cに対して出し入れすることができる。   As shown in FIG. 5, the cartridge holders 163 and 164 are arranged so that the ink supply needles 163a and 164a for opening and closing the ink supply ports 161c and 162c of the ink cartridges 161 and 162 face the back side of the lower case 111. Has been. As a result, the ink supply needles 163a and 164a of the cartridge holders 163 and 164 can be inserted into the ink supply ports 161c and 162c of the ink cartridges 161 and 162 only by inserting and removing the ink cartridges 161 and 162 with respect to the cartridge holders 163 and 164. Can be put in and out.

この出し入れについてさらに詳細に説明すると、インクカートリッジ161、162をカートリッジホルダ163、164に挿入すると、インク供給針163a、164aがゴムバルブ161e、162eに当接してゴムバルブ161e、162eをインク供給口161c、162cの奥側へ押し込む。これにより、ロッド161d、162dの先端側面に穿孔されている供給口が開放され、インクタンク161b、162b内の各色毎のインクをインク供給針163a、164aを介して対応する各色毎のインクチューブ145に流れ込ませることができる。   This insertion and removal will be described in more detail. When the ink cartridges 161 and 162 are inserted into the cartridge holders 163 and 164, the ink supply needles 163a and 164a come into contact with the rubber valves 161e and 162e, and the rubber valves 161e and 162e are connected to the ink supply ports 161c and 162c. Push it into the back. As a result, the supply ports perforated on the side surfaces of the rods 161d and 162d are opened, and the ink in each color in the ink tanks 161b and 162b is supplied to the corresponding ink tubes 145 for each color via the ink supply needles 163a and 164a. Can flow into.

一方、インクカートリッジ161、162をカートリッジホルダ163、164から引き出すと、インク供給針163a、164aがゴムバルブ161e、162eから外れ、圧縮バネ161f、162fの作用によりゴムバルブ161e、162eがインク供給口161c、162cの手前側へ押し出される。これにより、ロッド161d、162dの先端側面に穿孔されている供給口がゴムバルブ161e、162eにより閉鎖され、インクタンク161b、162b内の各色毎のインクの流出を止めることができる。   On the other hand, when the ink cartridges 161 and 162 are pulled out from the cartridge holders 163 and 164, the ink supply needles 163a and 164a are detached from the rubber valves 161e and 162e, and the rubber valves 161e and 162e are moved to the ink supply ports 161c and 162c by the action of the compression springs 161f and 162f. It is pushed out to the near side. As a result, the supply ports drilled in the side surfaces of the rods 161d and 162d are closed by the rubber valves 161e and 162e, and the outflow of ink for each color in the ink tanks 161b and 162b can be stopped.

このカートリッジホルダ163、164に保持されるインクカートリッジ161、162、紙送りモータ127、キャリッジモータ146は、略同一平面上に配設されているので、インクジェット式プリンタ100を薄型化することができる。また、カートリッジホルダ163、164は、用紙ホルダ117の旋回軸側に配設されており、ここにインクカートリッジ161、162を保持することにより用紙ホルダ117下方に生じるデッドスペースを有効活用してインクジェット式プリンタ100を薄型化のみならずインクジェット式プリンタ100全体を小型化することができる。   Since the ink cartridges 161 and 162, the paper feed motor 127, and the carriage motor 146 held by the cartridge holders 163 and 164 are disposed on substantially the same plane, the ink jet printer 100 can be thinned. The cartridge holders 163 and 164 are disposed on the pivot axis side of the paper holder 117, and an ink jet type that effectively utilizes a dead space generated below the paper holder 117 by holding the ink cartridges 161 and 162 therein. In addition to making the printer 100 thinner, the entire inkjet printer 100 can be reduced in size.

バルブ機構165は、インクタンク161b、162bに掛かるエアー圧を調整する機能を有しており、エアー圧を所定の圧力で維持するチェックバルブ(逆止弁)、エアー圧が所定の圧力から増加してしまうことを防止するリリーフバルブ(圧力制御弁)、このリリーフバルブと並列に配設されたソレノイドバルブを備えている。インクタンク161b、162bが加圧された状態でインクカートリッジ161、162をカートリッジホルダ163、164から引き出すと、同様に加圧されているインクチューブ145内のインクが逆流してインク供給針163a、164aから吹き出してくる。そこで、インクカートリッジ161、162内のエアーを外部へ逃がすことにより上記吹き出しを防止するためにソレノイドバルブは設けられている。   The valve mechanism 165 has a function of adjusting the air pressure applied to the ink tanks 161b and 162b. A check valve (check valve) that maintains the air pressure at a predetermined pressure, the air pressure increases from the predetermined pressure. And a relief valve (pressure control valve) for preventing the leakage and a solenoid valve arranged in parallel with the relief valve. When the ink cartridges 161 and 162 are pulled out from the cartridge holders 163 and 164 in a state where the ink tanks 161b and 162b are pressurized, the ink in the ink tube 145 that has been similarly pressurized flows backward and the ink supply needles 163a and 164a. Comes out. In view of this, a solenoid valve is provided in order to prevent the above-mentioned blowout by letting the air in the ink cartridges 161 and 162 to the outside.

駆動制御部170は、図2〜図4に示すように、紙送りモータ127、キャリッジモータ146、ポンプモータ、バルブ機構165、記録ヘッド142の各駆動を制御する機能を有しており、下ケースの左背面側から可動紙案内上121aに掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、図示しない各種電子部品が実装された基板を内蔵する基板ケース171、基板からの制御信号を伝送するフレキシブルフラットケーブル(FFC)172及びフレキシブルプリントケーブル(FPC)173が配設されている。この基板及びカートリッジホルダ163、164に保持されるインクカートリッジ161、162は、略同一平面上に配設されているので、インクジェット式プリンタ100を薄型化することができる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the drive control unit 170 has a function of controlling each drive of the paper feed motor 127, the carriage motor 146, the pump motor, the valve mechanism 165, and the recording head 142. The following members are arranged from the left rear side to the movable paper guide 121a. That is, a board case 171 containing a board on which various electronic components (not shown) are mounted, a flexible flat cable (FFC) 172 that transmits a control signal from the board, and a flexible printed cable (FPC) 173 are arranged. Since the ink cartridges 161 and 162 held on the substrate and the cartridge holders 163 and 164 are disposed on substantially the same plane, the ink jet printer 100 can be thinned.

基板における下ケース111背面側には、各種のケーブルを配線することが可能なコネクタ、例えば電源コネクタ、USBポート、パラレル(RS232C)ポート等が配設されている。FFC172は、基板のコネクタと紙送りモータ127、キャリッジモータ146、ポンプモータ、バルブ機構165等の各コネクタとを電気的に接続しており、基板からの制御信号を伝送する。FPC173は、基板のコネクタと記録ヘッド142のコネクタとを電気的に接続しており、基板からの制御信号を伝送する。このFPC173は、キャリッジ141の移動時にキャリッジ141等と干渉せず、かつ折れ曲ったり交差したりしないように、可動紙案内上121aの上面に略U字状に湾曲されて配設されている。なお、可動紙案内上121aは、後端部が略L字状に折り曲げられており、この折り曲げ部121aaが、キャリッジ141の移動時にFPC173が可動紙案内上121aの後方へ飛び出さないように堰き止める機能を有している。   On the back side of the lower case 111 on the substrate, connectors capable of wiring various cables, for example, a power connector, a USB port, a parallel (RS232C) port, and the like are disposed. The FFC 172 electrically connects a board connector and each connector such as a paper feed motor 127, a carriage motor 146, a pump motor, and a valve mechanism 165, and transmits a control signal from the board. The FPC 173 electrically connects the connector of the substrate and the connector of the recording head 142, and transmits a control signal from the substrate. The FPC 173 is arranged in a substantially U shape on the upper surface of the movable paper guide 121a so as not to interfere with the carriage 141 and the like when the carriage 141 moves, and to bend or cross. The movable paper guide 121a has a rear end portion bent in a substantially L shape, and the bent portion 121aa dams the FPC 173 so that it does not jump out behind the movable paper guide 121a when the carriage 141 moves. Has a function to stop.

ヘッド吐出特性回復部180は、図6に示すように、記録ヘッド142のインクの吐出を良好な状態に保つ機能を有しており、下ケース111の右側面側の前面側から背面側に掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、記録ヘッド142のノズル面を覆うキャップ181、記録ヘッド142のノズル面を拭うワイパ182、キャップ181及びワイパ182を上下させる上下機構190、図2及び図3に示すキャップ181から廃インクとエアーを吸引するポンプ機構200が配設されている。   As shown in FIG. 6, the head ejection characteristic recovery unit 180 has a function of keeping the ink ejection of the recording head 142 in a good state, and is hung from the front side on the right side of the lower case 111 to the back side. The following members are arranged. That is, a cap 181 that covers the nozzle surface of the recording head 142, a wiper 182 that wipes the nozzle surface of the recording head 142, an up-and-down mechanism 190 that moves the cap 181 and the wiper 182 up and down, and waste ink and air from the cap 181 shown in FIGS. A pump mechanism 200 for sucking the air is disposed.

図7(A)、(B)は、上記キャップ181、ワイパ182、上下機構190の詳細を角度を変えて見たときの斜視図である。キャップ181は、ゴム等の軟質材により器状に形成されており、記録ヘッド142がホームポジションに位置しているときに、インク乾燥や埃、塵の混入等によるノズルの目詰まり等を防止するために、上下機構190により上昇して記録ヘッド142のノズル面を封止するようになっている。このキャップ181の底面には、ノズルから吐出される廃インクを回収するための複数の穴181aと、キャップ181内の負圧を大気解放するための図示してないソレノイドバルブにつながる穴181bが穿孔されている。そして、穴181aは、パイプ183aを介してポンプ機構200に接続されている。なお、キャップ181内の負圧は穴181bからパイプ183bを介して図示しないソレノイドバルブにより開放されるようになっている。なお、図示してはいないが、図7のキャップ181の内部には薄いインク吸収材が敷かれ、該インク吸収材の平面方向ガイドをキャップ181内の凸部181cによって行っている。ワイパ182は、ゴム等の軟質材によりブレード状に形成されており、記録ヘッド142がホームポジションに戻ってくるときに、記録ヘッド142のノズル面に付着しているインクや埃、塵等を除去して用紙の汚染等を防止するために、上下機構190により上昇してノズル面を払拭するようになっている。   7A and 7B are perspective views of the details of the cap 181, the wiper 182, and the vertical mechanism 190 when viewed from different angles. The cap 181 is formed in a container shape with a soft material such as rubber, and prevents the nozzles from being clogged due to ink drying, dust and dust contamination when the recording head 142 is located at the home position. Therefore, the nozzle surface of the recording head 142 is sealed by being raised by the vertical mechanism 190. A plurality of holes 181a for collecting waste ink discharged from the nozzles and holes 181b connected to a solenoid valve (not shown) for releasing the negative pressure in the cap 181 to the atmosphere are formed in the bottom surface of the cap 181. Has been. The hole 181a is connected to the pump mechanism 200 via the pipe 183a. The negative pressure in the cap 181 is opened by a solenoid valve (not shown) from the hole 181b through the pipe 183b. Although not shown, a thin ink absorbing material is laid inside the cap 181 of FIG. 7, and the planar direction guide of the ink absorbing material is performed by the convex portion 181 c in the cap 181. The wiper 182 is formed in a blade shape with a soft material such as rubber, and removes ink, dust, dust and the like adhering to the nozzle surface of the recording head 142 when the recording head 142 returns to the home position. In order to prevent the paper from being contaminated, the nozzle surface is wiped up by the vertical mechanism 190.

上下機構190は、キャップ181を上下動させるキャップレバー191、キャップレバー軸192、キャップレバーバネ193、キャップレバーカム194と、ワイパ182を上下動させるワイパレバー195、ワイパレバー軸196、ワイパレバーバネ197、ワイパレバーカム198等を備えている。この上下機構190は、排紙ローラ124bに嵌入されたワンウェイクラッチ199と遊び機構199aにより排紙ローラ124bが2回逆転して遊んだ後にキャップレバーカム194とワイパレバーカム198を回転させてキャップ181及びワイパ182を上下動させるようになっている。   The vertical mechanism 190 includes a cap lever 191 that moves the cap 181 up and down, a cap lever shaft 192, a cap lever spring 193, a cap lever cam 194, a wiper lever 195 that moves the wiper 182 up and down, a wiper lever shaft 196, a wiper lever spring 197, and a wiper. A lever cam 198 or the like is provided. The up-and-down mechanism 190 rotates the cap lever cam 194 and the wiper lever cam 198 after the sheet discharge roller 124b is rotated twice by the one-way clutch 199 fitted to the sheet discharge roller 124b and the play mechanism 199a. The wiper 182 is moved up and down.

キャップレバー191は、一端に挿入されたキャップレバー軸192を中心に上下に旋回自在となっている。そして、キャップレバー軸192に挿入されたキャップレバーバネ193により常に上方に付勢されており、排紙ローラ124bに嵌入されたキャップレバーカム194により押し下げられてキャップレバー191の上面に取り付けられているキャップ181を上下動させるようになっている。   The cap lever 191 is pivotable up and down around a cap lever shaft 192 inserted at one end. The cap lever spring 193 inserted into the cap lever shaft 192 is always urged upward, and is pushed down by a cap lever cam 194 fitted into the paper discharge roller 124b and attached to the upper surface of the cap lever 191. The cap 181 is moved up and down.

ワイパレバー195は、一端に挿入されたワイパレバー軸196を中心に上下に旋回自在となっている。そして、ワイパレバー軸196に挿入されたワイパレバーバネ197により常に上方に付勢されており、排紙ローラ124bに嵌入されたワイパレバーカム198により押し下げられてワイパレバー195の上面に取り付けられているワイパ182を上下動させるようになっている。このように、キャップ181及びワイパ182は、バネとカムとにより直線的に上下動されるので、記録ヘッド142を封止する際や払拭する際の位置決めが容易であって押付け力が安定し、また、小スペースに配設することができる。   The wiper lever 195 is pivotable up and down around a wiper lever shaft 196 inserted at one end. The wiper lever spring 197 inserted into the wiper lever shaft 196 is always urged upward, and the wiper lever 195 is attached to the upper surface of the wiper lever 195 by being pushed down by the wiper lever cam 198 fitted into the paper discharge roller 124b. Is designed to move up and down. Thus, since the cap 181 and the wiper 182 are linearly moved up and down by the spring and the cam, positioning when the recording head 142 is sealed or wiped is easy, and the pressing force is stable. Moreover, it can arrange | position in a small space.

ポンプ機構200は、ポンプモータ201、吸引駆動力伝達機構202、ギアポンプ203を備えている。ポンプモータ201は下ケース111に取り付けられており、例えばDCモータやステッピングモータが使用される。吸引駆動力伝達機構202は、ポンプモータ201の正回転の駆動力をギアポンプ203へ伝達して回転制御する機能を有しており、この例ではプーリ202aとベルト202bで構成されているが、ギアで構成しても良い。ギアポンプ203は、キャップ181からパイプ183aを介して廃インク及びエアーを吸引してインクカートリッジ161、162へ送り込む。なお、インクカートリッジ161、162へ送り込まれた廃インクは、インクカートリッジ161、162に内蔵されているインク吸収体に吸収され、インクカートリッジ161、162へ送り込まれたエアーは、インク吸収体を通過して外装ケース161a、162aとインクタンク161b、162bの隙間に送り込まれる。   The pump mechanism 200 includes a pump motor 201, a suction driving force transmission mechanism 202, and a gear pump 203. The pump motor 201 is attached to the lower case 111, and for example, a DC motor or a stepping motor is used. The suction driving force transmission mechanism 202 has a function of transmitting the forward driving force of the pump motor 201 to the gear pump 203 to control the rotation. In this example, the suction driving force transmission mechanism 202 includes a pulley 202a and a belt 202b. You may comprise. The gear pump 203 sucks waste ink and air from the cap 181 through the pipe 183a and sends it to the ink cartridges 161 and 162. The waste ink sent to the ink cartridges 161 and 162 is absorbed by the ink absorber incorporated in the ink cartridges 161 and 162, and the air sent to the ink cartridges 161 and 162 passes through the ink absorber. The outer casings 161a and 162a and the ink tanks 161b and 162b are fed into the gaps.

以上のような構成のインクジェット式プリンタ100において、用紙に記録する場合の動作を説明する。なお、インクジェット式プリンタ100とコンピュータ等との接続配線や電源プラグの接続は既に完了しているものとする。先ず、ユーザは、図1(A)に示す状態で指を用紙ホルダ117の前端に掛け、用紙ホルダ117を持ち上げ後方へ旋回させて図1(B)に示す状態にする。このとき、用紙ホルダ117の旋回に追従して、可動紙案内上121a及び可動紙案内下121bが旋回するとともに給紙扉116が旋回して給紙口115が開口される。   In the ink jet printer 100 configured as described above, an operation when recording on a sheet will be described. It is assumed that the connection wiring and the connection of the power plug between the ink jet printer 100 and the computer have already been completed. First, the user puts his / her finger on the front end of the paper holder 117 in the state shown in FIG. 1A, lifts the paper holder 117 and turns it back to the state shown in FIG. At this time, following the turning of the paper holder 117, the movable paper guide upper 121a and the movable paper guide lower 121b rotate, and the paper supply door 116 rotates to open the paper supply opening 115.

続いて、ユーザは、用紙の先端側を給紙口115から差し込み、用紙の先端が紙送りローラ123aと従動ローラ123bの接触部に当接するまで挿入する。これにより、用紙の後端側は用紙ホルダ117に沿って保持されるので、用紙は手前に傾斜した状態でセッティングされることになる。そして、インクジェット式プリンタ100をスタンバイ状態にし、コンピュータ等から記録指令を入力する。   Subsequently, the user inserts the leading end side of the sheet from the sheet feeding port 115 and inserts the sheet until the leading end of the sheet comes into contact with the contact portion between the sheet feeding roller 123a and the driven roller 123b. As a result, the rear end side of the paper is held along the paper holder 117, so that the paper is set in a state of being inclined forward. Then, the inkjet printer 100 is set in a standby state, and a recording command is input from a computer or the like.

すると、用紙は、可動紙案内上121a及び可動紙案内下121bと固定紙案内上122a及び固定紙案内下122bに案内されつつ、紙送りローラ123aと従動ローラ123bとの間に挟持されて副走査方向である前方へ送り出される。そして、用紙が記録ステージ143に達すると、キャリッジ141の主走査方向への移動が開始される。すなわち、ホームポジションに位置してしたキャリッジ141は、ホームポジションを離脱して搬送されてくる用紙の両端部間を往復移動する。   Then, the paper is nipped between the paper feed roller 123a and the driven roller 123b while being guided by the movable paper guide upper 121a and the movable paper guide lower 121b, the fixed paper guide upper 122a and the fixed paper guide lower 122b, and is sub-scanned. It is sent out in the forward direction. When the paper reaches the recording stage 143, the carriage 141 starts to move in the main scanning direction. In other words, the carriage 141 positioned at the home position reciprocates between both ends of the sheet that is transported away from the home position.

このとき、記録ヘッド142は、副走査方向に搬送されつつある用紙に対し例えば圧電素子により圧力発生室内の圧力を変動させて、圧力発生室内に貯留されているインクをノズルから吐出して、用紙上に所定の文字や画像等を記録する。このときの記録ヘッド142の走査タイミングやインク吐出タイミングは、駆動制御部170の基板により制御され、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等が実行されるようになっている。そして、用紙は、排紙スターホイール124aと排紙ローラ124bとの間に挟持されて更に前方へ送り出され、最終的に記録が完了した用紙は排紙口113から外部へ排紙される。   At this time, the recording head 142 varies the pressure in the pressure generation chamber by, for example, a piezoelectric element with respect to the sheet being conveyed in the sub-scanning direction, and discharges ink stored in the pressure generation chamber from the nozzle, thereby Predetermined characters and images are recorded on the top. The scanning timing and ink ejection timing of the recording head 142 at this time are controlled by the substrate of the drive control unit 170, and highly accurate ink dot control, halftone processing, and the like are executed. Then, the paper is sandwiched between the paper discharge star wheel 124a and the paper discharge roller 124b and further forwarded, and finally the paper on which recording has been completed is discharged from the paper discharge port 113 to the outside.

上述したインクジェット式プリンタ100によれば、少なくとも用紙供給部及び用紙排出部120、記録部140、カートリッジ収納部160、駆動制御部170の各機能部が、下ケース111上に互いに隣接しつつ直に配置されているので、各機能部120、140、160、170は下ケース111上において略重なり無く配置されることになり、当該下ケース111の面に対する高さ方向の寸法を小さくすることができる。また、各機能部120、140、160、170は、略平面的に形成された一対の下ケース111と上ケース112の間に配設されているので、扁平の筐体110を構成することができ、薄型のインクジェット式プリンタとすることができる。   According to the ink jet printer 100 described above, at least the functional units of the paper supply unit and the paper discharge unit 120, the recording unit 140, the cartridge storage unit 160, and the drive control unit 170 are directly adjacent to each other on the lower case 111. Since they are arranged, the functional units 120, 140, 160, and 170 are arranged on the lower case 111 so as not to overlap each other, and the dimension in the height direction with respect to the surface of the lower case 111 can be reduced. . Further, each functional unit 120, 140, 160, 170 is disposed between a pair of lower case 111 and upper case 112 formed in a substantially planar manner, so that a flat casing 110 can be configured. And a thin ink jet printer.

また、少なくとも紙送り軸123aとキャリッジガイド軸144とが略同一平面上に配設されているので、通常当該平面に対して上下に配設される各軸の間に生じていた高低差を無くすことができ、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。また、キャリッジ141は、紙送り軸123aを跨ぐように配設されているので、紙送り軸123aとキャリッジガイド軸144とを略同一平面上に配設しても、紙送り軸123aとキャリッジ141との干渉を回避することができる。   In addition, since at least the paper feed shaft 123a and the carriage guide shaft 144 are disposed on substantially the same plane, the difference in height normally generated between the shafts disposed above and below the plane is eliminated. The dimension in the height direction with respect to the plane can be made smaller. Further, since the carriage 141 is disposed so as to straddle the paper feed shaft 123a, even if the paper feed shaft 123a and the carriage guide shaft 144 are disposed on substantially the same plane, the paper feed shaft 123a and the carriage 141 are disposed. Can be avoided.

また、少なくとも紙送り軸123a、排紙軸124b及びキャリッジのガイド軸144は、両端が下ケース111及び上ケース112の両端に取り付けられる一対のフレーム101、101aに軸支持されているので、各軸の平行度を高めることができ、搬送精度及び記録精度を高めることができる。また、キャリッジベルト152は、その間を用紙が通過可能に配設されているので、キャリッジベルト152と用紙の搬送経路とが略同一平面上に配設されることになり、当該平面に対する高さ方向の寸法をさらに小さくすることができる。   Further, at least the paper feed shaft 123a, the paper discharge shaft 124b, and the guide shaft 144 of the carriage are supported by a pair of frames 101 and 101a attached to both ends of the lower case 111 and the upper case 112. The degree of parallelism can be increased, and the conveyance accuracy and the recording accuracy can be increased. In addition, since the carriage belt 152 is disposed so that paper can pass therethrough, the carriage belt 152 and the paper conveyance path are disposed on substantially the same plane, and the height direction with respect to the plane is determined. Can be further reduced in size.

また、リニアエンコーダスケール147は、キャリッジ141の下方に配設されているので、通常の配設位置であるキャリッジの背面側を空けることができ、限られたスペースを有効活用することができる。また、少なくとも紙送りモータ127とキャリッジモータ146とインクカートリッジ161、162とが略同一平面上に配設されているので、当該平面に対する高さ方向の寸法が比較的大きい各モータ127、146やインクカートリッジ161、162を並設することができ、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。   Further, since the linear encoder scale 147 is disposed below the carriage 141, the rear surface side of the carriage, which is a normal arrangement position, can be opened, and a limited space can be used effectively. Further, since at least the paper feed motor 127, the carriage motor 146, and the ink cartridges 161 and 162 are disposed on substantially the same plane, each of the motors 127 and 146 and the ink having relatively large dimensions in the height direction with respect to the plane. The cartridges 161 and 162 can be arranged side by side, and the dimension in the height direction with respect to the plane can be further reduced.

また、少なくともインクカートリッジ161、162と基板を内蔵した基板ケース171とが略同一平面上に配設されているので、当該平面に対する高さ方向の寸法が比較的大きいインクカートリッジ161、162や電子部品が実装された基板を並設することができ、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。また、インクカートリッジ161、162は、用紙ホルダ117の下方に配設されているので、用紙ホルダ117の下方に生じるデッドスペースを有効活用することができ、インクジェット式プリンタ100を薄型化するのみならずインクジェット式プリンタ100全体を小型化することができる。   In addition, since at least the ink cartridges 161 and 162 and the substrate case 171 containing the substrate are disposed on substantially the same plane, the ink cartridges 161 and 162 and the electronic components having a relatively large height dimension with respect to the plane. Can be arranged side by side, and the dimension in the height direction relative to the plane can be further reduced. Further, since the ink cartridges 161 and 162 are disposed below the paper holder 117, the dead space generated below the paper holder 117 can be used effectively, and the ink jet printer 100 is not only thinned. The entire inkjet printer 100 can be reduced in size.

また、ヘッド吐出特性回復部180も下ケース111上に互いに隣接しつつ直に配置されているので、ヘッド吐出特性回復部180もその他の各機能部120、140、160、170と下ケース111上において略重なり無く配置することができ、当該下ケース111の面に対する高さ方向の寸法を小さくすることができる。また、記録ステージ143は、インク吸収体を有し、着脱自在に配設されており、取り外されてインク吸収体の交換が行われるので、記録ステージ143のメンテナンス作業を容易に行うことができ、高記録精度を維持することができる。また、用紙の供給から排出に至る搬送経路Lは、搬送中の用紙が記録ステージ143に押圧されるように形成されているので、用紙を記録ステージ143に沿わせることができ、用紙と記録ヘッド142との距離を安定化させて高記録精度を維持することができる。   Further, since the head ejection characteristic recovery unit 180 is also arranged directly on the lower case 111 while being adjacent to each other, the head ejection characteristic recovery unit 180 is also disposed on the other functional units 120, 140, 160, 170 and the lower case 111. In FIG. 2, the dimensions of the lower case 111 relative to the surface of the lower case 111 can be reduced. In addition, the recording stage 143 has an ink absorber and is detachably disposed. Since the ink absorber is replaced by being removed, maintenance work of the recording stage 143 can be easily performed. High recording accuracy can be maintained. Further, since the conveyance path L from the supply of the sheet to the discharge is formed so that the sheet being conveyed is pressed against the recording stage 143, the sheet can be moved along the recording stage 143. 142 can be stabilized and high recording accuracy can be maintained.

少なくとも用紙供給部、用紙排出部、記録部、カートリッジ収納部、駆動制御部を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置やコピー装置等の記録装置にも適用可能である。   Any recording apparatus including at least a sheet supply unit, a sheet discharge unit, a recording unit, a cartridge storage unit, and a drive control unit can be applied to a recording apparatus such as a facsimile apparatus and a copying apparatus.

本発明の実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成を前面側から見たときの斜視図である。1 is a perspective view of an external configuration of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention when viewed from the front side. 図1のインクジェット式プリンタの内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the ink jet type printer of FIG. 図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2. 図3のA−A線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3. 図3の左側面図である。FIG. 4 is a left side view of FIG. 3. 図2のインクジェット式プリンタの前面右側の更に詳細な内部構造を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a more detailed internal structure on the right front side of the ink jet printer of FIG. 2. 図6の主要部の詳細を角度を変えて見たときの斜視図である。It is a perspective view when the details of the principal part of FIG. 6 are seen from different angles.

符号の説明Explanation of symbols

100 インクジェット式プリンタ、101、101a フレーム、110 筐体、111 下ケース、112 上ケース、113 排紙口、114 挿抜口、115 給紙口、116 給紙扉、117 用紙ホルダ、120 用紙供給部及び用紙排出部、121a 可動紙案内上、121b 可動紙案内下、122a 固定紙案内上、122b 固定紙案内下、123a 紙送りローラ、123b 従動ローラ、124a 排紙スターホイール、124b 排紙ローラ、125 従動ローラ受け台、126 排紙スターホイール受け台、127 紙送りモータ、130 搬送駆動力伝達機構、140 記録部、141 キャリッジ、142 記録ヘッド、143 記録ステージ、144 キャリッジガイド軸、145 インクチューブ、146 キャリッジモータ、147 リニアエンコーダスケール、148 リニアエンコーダ、150 移動駆動力伝達機構、152 キャリッジベルト、160 カートリッジ収納部、161、162 インクカートリッジ、170 駆動制御部、171 基板ケース、172 FFC、173 FPC、180 ヘッド吐出特性回復部、181 キャップ、182 ワイパ、190 上下機構、200 ポンプ機構
100 Inkjet printer, 101, 101a frame, 110 housing, 111 lower case, 112 upper case, 113 paper discharge port, 114 insertion / extraction port, 115 paper supply port, 116 paper supply door, 117 paper holder, 120 paper supply unit and Paper discharge unit, 121a on movable paper guide, 121b on movable paper guide, 122a on fixed paper guide, 122b on fixed paper guide, 123a paper feed roller, 123b driven roller, 124a paper discharge star wheel, 124b paper discharge roller, 125 driven Roller cradle, 126 paper discharge star wheel cradle, 127 paper feed motor, 130 transport driving force transmission mechanism, 140 recording unit, 141 carriage, 142 recording head, 143 recording stage, 144 carriage guide shaft, 145 ink tube, 146 carriage Motor, 147 linear engine Coder scale, 148 linear encoder, 150 moving drive force transmission mechanism, 152 carriage belt, 160 cartridge storage unit, 161, 162 ink cartridge, 170 drive control unit, 171 substrate case, 172 FFC, 173 FPC, 180 head ejection characteristic recovery unit , 181 Cap, 182 Wiper, 190 Vertical mechanism, 200 Pump mechanism

Claims (3)

媒体載置部に載置されている記録媒体を搬送する搬送ローラと、カートリッジに貯蓄されているインクを吐出する記録ヘッドと、前記搬送ローラにより記録媒体が搬送され、前記記録ヘッドのインク吐出面側と対向する位置に配置され、記録媒体を支持する機能を有する記録ステージと、前記記録ヘッドを主走査方向へ移動させるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向へ移動させる、無端のキャリッジベルトと、前記キャリッジベルトが輪状に架け渡される一対のプーリを備えた記録装置であって、
前記キャリッジベルトが、記録媒体が前記キャリッジベルトの輪の中を通過するように、記録媒体の搬送経路上に設けられている事と、
前記キャリッジベルトと、前記記録ステージと、前記搬送ローラが、略平面的に形成された一対の基台間に配置されている事を特徴とする記録装置。
A transport roller for transporting the recording medium placed on the medium placement section; a recording head for ejecting ink stored in the cartridge; and a recording medium transported by the transport roller, and an ink ejection surface of the recording head A recording stage disposed at a position facing the side and having a function of supporting a recording medium; a carriage that moves the recording head in the main scanning direction; and an endless carriage belt that moves the carriage in the main scanning direction; A recording apparatus comprising a pair of pulleys on which the carriage belt is looped,
The carriage belt is provided on a conveyance path of the recording medium so that the recording medium passes through a ring of the carriage belt;
The recording apparatus, wherein the carriage belt, the recording stage, and the conveying roller are disposed between a pair of bases formed substantially in a plane.
前記記録ヘッドによる記録がなされる前の記録媒体の先端が、前記キャリッジベルトの前記空いた部分を通過する事を特徴とする請求項1に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein a leading end of a recording medium before recording by the recording head passes through the empty portion of the carriage belt. 前記搬送ローラを駆動する搬送用モータと、前記キャリッジを駆動する駆動用モータと、前記カートリッジを収納するカートリッジ収納部と、記録装置の内部機構の駆動を制御する駆動制御部を有し、
前記搬送用モータと、前記駆動用モータと、前記駆動制御部と、前記カートリッジ収納部が、前記基台間に、略同一平面上に配置されている事を特徴とする請求項2に記載の記録装置。
A transport motor for driving the transport roller, a drive motor for driving the carriage, a cartridge storage section for storing the cartridge, and a drive control section for controlling the driving of the internal mechanism of the recording apparatus;
The said conveyance motor, the said drive motor, the said drive control part, and the said cartridge accommodating part are arrange | positioned on the substantially the same plane between the said bases, The Claim 2 characterized by the above-mentioned. Recording device.
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