JPH09235990A - 既設管路の更新装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可撓性を有する管により形成された既設管路
を効率よく更新することができるようにすることにあ
る。 【解決手段】 既設管路の更新装置は、筒状のシールド
本体の前において偏心運動をする少なくとも１つのロー
タと、既設管を破壊すべくシールド本体に連結された破
壊手段とを含む。ロータは、外径が先端ほど小さくなる
ほぼ円錐形の外表面を有する。破壊手段は、ロータの周
りに間隔をおいて配置された長尺の複数のカッタであっ
てシールド本体からロータの先端部に向けてシールド本
体の軸線に対して交差する方向へ伸びるカッタを備え
る。各カッタは、該カッタの長手方向へ伸びかつロータ
の半径方向外方へ向く刃を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下水道、上水道、電力
線用管路等の既設管路を開削工法によることなく更新す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地中に埋設されている既設管路を開削工
法によることなく更新する装置の１つとして、既設管と
その周りの土砂とを掘削機により掘削し、その掘削跡に
新設管を設置するものがある（たとえば、特公平４−６
５９５８号公報）。この更新装置は、既設管がヒューム
管のようなコンクリート管の場合に多くの利点をもたら
す。

【０００３】しかし、既設管を掘削機による掘削する装
置では、塩化ビニル製の管すなわち塩化ビニル管のよう
に可撓性を有する既設管の掘削が難しく、作業能率が低
下する。

【０００４】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、可撓性を有
する管により形成された既設管路を効率よく更新するこ
とができるようにすることにある。

【０００５】

【解決手段、作用、効果】本発明の既設管路の更新装置
は、筒状のシールド本体と、該シールド本体の前に配置
された少なくとも１つのロータと、該ロータを回転可能
に支持しかつ前記シールド本体の軸線に関して変位運動
をさせる駆動手段と、既設管を破壊すべく前記シールド
本体に連結された破壊手段とを含む。前記ロータは、外
径が先端ほど小さくなるほぼ円錐形の外表面と、前記シ
ールド本体の軸線に対して偏心または交差する回転軸線
とを有する。

【０００６】前記破壊手段は、前記ロータの周りに間隔
をおいて配置された長尺の複数のカッタであって前記シ
ールド本体から前記ロータの先端部に向けて前記シール
ド本体の軸線に対して交差する方向へ伸びるカッタを備
える。各カッタは、該カッタの長手方向へ伸びかつ前記
ロータの半径方向外方へ向く刃を有する。

【０００７】更新装置は、ロータが駆動手段により回転
されつつ元押し装置等により前進される。ロータは、駆
動手段の回転力により、シールド本体の軸線の周りの旋
回運動（公転運動）をする。このとき、ロータは、その
外周面を既設管または地盤に当接させつつ旋回運動をす
るから、シールド本体の軸線に対して偏心または交差し
た軸線の周りの回転運動（自転運動）をする。そのよう
な公転運動と自転運動とに起因して、更新装置は、周囲
の地盤をロータの外表面で圧密しつつ前進することによ
り、地中に穴を形成する。その穴には、新設管が配置さ
れる。

【０００８】各カッタは、これがシールド本体から少な
くともロータの先端部までシールド本体の軸線に対して
交差する方向へ伸び、また各カッタの刃がロータの半径
方向外方へ向きかつ長手方向へ伸びるから、シールド本
体の前進により、既設管を切断して破壊しつつ、前進さ
れる。このため、更新すべき既設管路が可撓性を有する
既設管により形成されていても、その既設管は確実に切
断される。既設管の切断片はロータの公転運動および自
転運動により周囲の地盤内に押し込まれる。

【０００９】上記のように、本発明によれば、各カッタ
がシールド本体から少なくともロータの先端部までシー
ルド本体の軸線に対して交差する方向へ伸びており、ま
た各カッタの刃がロータの半径方向外方へ向きかつ長手
方向へ伸びているから、可撓性を有する既設管路を効率
よく更新することができる。

【００１０】前記破壊手段は、さらに、前記ロータの前
に配置された錐体であって外径が先端ほど小さくなるほ
ぼ円錐形の外表面と前記シールド本体の軸線と一致する
軸線とを有する錐体を備え、前記カッタは、後端部にお
いて前記シールド本体に移動不能に連結されているとと
もに、前端部において前記錐体に移動不能に連結されて
いることが好ましい。これにより、カッタが錐体および
シールド本体を介して連結されるから、既設管が確実に
切断される。

【００１１】前記各カッタは、さらに、カッタの長手方
向へ伸びかつ前記ロータの回転方向に向く第２の刃を前
記ロータの側の縁部に有することが好ましい。これによ
り、たとえ既設管の切断片がロータに絡まっても、その
切断片は、ロータの回転にともなって第２の刃によりさ
らに小片に切断された後、ロータにより周囲の地盤に押
し込まれる。

【００１２】好ましい実施例においては、前記各カッタ
は三角形の断面形状を有し、また各カッタの刃はカッタ
の長手方向へ連続する。

【００１３】好ましい実施例においては、更新装置は、
互いに共同してほぼ円錐形の外表面を形成すべく前記シ
ールド本体の軸線の方向に順次配置された２以上のロー
タを含み、隣り合うロータの回転軸線が前記シールド本
体の回転軸線に関して互いに反対の側に変位されてい
る。また、駆動手段は、シールド本体の軸線の周りに回
転可能にシールド本体に支承されたシャフトであってシ
ールド本体の前方へ突出する支持部を有するシャフト
と、該シャフトをこれの回転軸線の周りに回転させる駆
動機構とを備え、ロータは前記シャフトの支持部に支承
されている。

【００１４】好ましい実施例においては、更新装置は、
さらに、シールド本体の軸線の周りを連続的に伸びかつ
シールド本体とこれの隣りに配置されたロータとの間の
シールをするシール手段を含む。複数のロータを備える
実施例においては、更新装置は、さらに、シールド本体
の軸線の周りを連続的に伸びかつ隣合うロータ間のシー
ルをするシール手段を含む。

【００１５】

【実施例】図１〜図４を参照するに、更新装置１０は、
軸線１２を有する円筒状のシールド本体１４と、軸線１
２の周りに回転可能にシールド本体１４に支持されたシ
ャフト１６と、シールド本体１４より前方の領域に配置
されかつシャフト１６に回転可能に支持された複数のロ
ータ１８，２０と、シャフト１６を軸線１２の周りに回
転させる駆動機構２２と、既設管２３を破壊する破壊手
段２４とを含む。更新装置１０は、図示の例では、軸線
１２の方向に間隔をおいた２つのロータ１８，２０を備
えている。

【００１６】シールド本体１４は、第１の筒状部２６
と、第１の筒状部２６の後端部に部分的に嵌合された第
２の筒状部２８と、第１の筒状部２６の前端に設けられ
た環状部３０と、第１の筒状部２６内に配置された取付
部３２と、軸線１２の周りに間隔をおいて配置されかつ
第１および第２の筒状部２６，２８を相互に連結する油
圧式の複数のジャッキ３４と、第１および第２の筒状部
２６，２８を相互に連結する連結ロッド３６とを備え
る。

【００１７】取付部３２は、筒状の主体部の前端にフラ
ンジ部を有しており、また環状部３０と共同してシール
ド本体１４の内部をその前方の領域から区画する。第１
の筒状部２６、環状部３０および取付部３２は、軸線１
２の周りに間隔をおいた複数のねじ部材３８により、移
動不能に連結されている。第２の筒状部２８の後端に
は、１以上のケーシング４０と、ヒューム管、塩化ビニ
ル管のような１以上のパイプ（図示せず）が順次連結さ
れる。

【００１８】ジャッキ３４および連結ロッド３６は、第
２の筒状部２８と取付部３２とに連結されていることに
より、第１および第２の筒状部２６，２８を相互に連結
している。第２の筒状部２８に対する第１の筒状部２６
の向きは、少なくとも１つのジャッキ３４を所定の量だ
け伸長または収縮させることにより、修正される。これ
により、更新装置１０の前進方向が修正される。

【００１９】シャフト１６は、主軸部４２と、主軸部４
２の一端に順次続く支持部４４，４６とを有しており、
また支持部４４，４６が環状部３０から前方ヘ突出する
ように、主軸部４２において取付部３２に複数の軸受４
８によって支持されている。支持部４４の軸線５０は、
ロータ１８の前端部付近の点Ｐから遠い部位ほど軸線１
２からシールド本体１４の半径方向外方へ離れるよう
に、軸線１２に対し角度θだけ傾斜しており、また点Ｐ
において軸線１２と交差している。支持部４６の軸線５
２は、軸線１２から軸線５０と反対の側に距離Ｅだけ偏
心されている。

【００２０】ロータ１８は、複数の軸受５４により軸線
５０の周りに回転可能に支持部４４に支持された截頭円
錐形の外表面を有するとともに、支持部４４を受け入れ
る貫通穴を中央に有する。ロータ１８の貫通穴は軸線５
０と同じ軸線を有しており、また先端をキャップ５６に
より閉鎖されている。ロータ２０は、複数の軸受５８に
より軸線５２の周りに回転可能に支持部４６に支持され
た截頭円錐形の外表面を有するとともに、支持部４６を
受け入れる貫通穴を中央に有する。ロータ２０の貫通穴
は軸線５２と同じ軸線を有する。

【００２１】ロータ１８，２０およびキャップ５６は、
直径寸法が後方ほど大きいほぼ円錐形の外表面を共同し
て形成する。小さい複数の突出部をロータ１８，２０の
外周面に形成してもよい。ロータ１８の後端面は点Ｐを
中心とする球状の凸面部を有し、ロータ２０の前端面は
点Ｐを中心とする球状の凹面部を前記凸面部と対向する
部位に有し、ロータ２０の後端面は軸線１２と直交する
平面部を有する。

【００２２】ロータ２０の最大直径寸法は、新設管の直
径寸法により決定される。図示の例では、ロータ１８の
後端部の直径寸法は、ロータ１８により形成される穴の
直径寸法がロータ２０の前端部により形成される穴の直
径寸法とほぼ同じまたはやや大きくなる値に選択されて
いる。これに対し、ロータ２０の後端部の直径寸法は、
ロータ２０により形成される穴の直径寸法がシールド本
体１４および新設管の直径寸法とほぼ同じまたはやや大
きくなる値に選択されている。ロータ２０の最大直径寸
法は、シールド本体１４の外径寸法以上であってもよ
い。

【００２３】図示の例では、更新すべき既設管２３の外
径寸法はロータ１８の最大直径寸法より小さく、既設管
２３の内径寸法はロータ１８の最小直径寸法より大き
い。しかし、ロータ１８，２８の直径寸法を、既設管２
３の外径寸法がロータ２０の最大直径寸法より小さくか
つ既設管２３の内径寸法がロータ１８の最大直径寸法小
さくなる値に選択してもよいし、既設管２３の外径寸法
がロータ２０の最大直径寸法より小さくかつ既設管２３
の内径寸法がロータ２０の最小直径寸法大きくなる値に
選択してもよい。

【００２４】駆動機構２２は、モータのような回転源
と、該回転源に連結された減速機とを備えた公知の装置
であり、また図示しない複数のボルトにより取付部３２
の後端に取り付けられている。駆動機構２２は、減速機
の出力軸においてキーによりシャフト１６の主軸部４２
に結合されており、シャフト１６とともにロータ１８，
２０を支持しかつ駆動させる手段として作用する。

【００２５】軸受４８，５４，５８が配置された空間
は、潤滑油で満たされている。この潤滑油を土砂から保
護するために、シール手段６０がロータ１８，２０の間
に配置されているとともに、他のシール手段６２が環状
部３０とロータ２０との間に配置されており、また図示
してはいないが、適宜なシール部材が駆動機構２２と取
付部３２との間、環状部３０と取付部３２との間等に配
置されている。

【００２６】シール手段６０は、ロータ１８の後端面の
凸面部に配置されてシャフト１６の周りを伸びる第１の
リングと、シャフト１６の周りを伸びて第１のリングに
滑動可能に当接する第２のリングと、該第２のリングに
受けられてローラ２０の内側面に当接するＯリングとを
備えたフローティングシールである。第１のリングは、
点Ｐを中心とする球面の一部を形成するように突状の板
部材により作成されている。

【００２７】シール手段６２は、ロータ２０の後端面の
平面部に配置されてシャフト１６の周りを伸びる板状の
第１のリングと、シャフト１６の周りを伸びて第１のリ
ングに滑動可能に当接する第２のリングと、該第２のリ
ングに受けられて環状部３０の内側面に当接するＯリン
グとを備えたフローティングシールである。しかし、シ
ール手段６０，６２は、いずれも他のシール手段であっ
てもよい。

【００２８】破壊手段２４は、ロータ１８，２０の周り
に互いに間隔をおいて配置された長尺の複数のカッタ６
４と、ロータ１８の前に配置された錐体６６とを備え
る。カッタ６４は、前方ほど軸線１２に接近するよう
に、軸線１２に対して角度を有する。錐体６６は、ロー
タ１８に類似した円錐形の形状を有しており、また円錐
形の底面がロータ１８の側となり錐体６６の軸線が軸線
１２と一致するように、配置されている。

【００２９】カッタ６４は、後端部において環状部３０
に設けられた突出部６８にねじ部材７０により移動不能
に連結されており、また前端部において錐体６６の外周
面に溶接により移動不能に連結されている。このため、
カッタ６４は、環状部３０からロータ１８の先端部まで
ロータ１８，２０に対して間隔をおいて伸びる。カッタ
６４とロータ１８，２０との間隔は、ロータ１８，２０
が偏心運動をしても、ロータ１８，２０がカッタ６４に
接触しない程度の値である。

【００３０】各カッタ６４は、その一例を図３に符号６
４ａで示すように、三角形の断面形状を有しており、ま
た三角形の底辺がロータ１８，２０の側となるように、
環状部３０および錐体６６に組み付けられている。三角
形の各角部は、カッタ６４の長手方向へ連続する切断用
の刃とされている。このため、各カッタ６４は、ロータ
の半径方向外方に向く刃６４ｂと、ロータ１８，２０の
回転方向に向く２つの刃６４ｃ，６４ｄとを有する。各
刃は、硬質合金材料製好ましくは超硬質合金材料製のビ
ットで形成することができる。

【００３１】破壊手段２４は、図示の例では、軸線１２
の周りに等角度間隔に配置された３つのカッタを備えて
いるが、４つ以上のカッタを備えていてもよい。また、
カッタ６４の断面形状は、三角形以外の他の形状であっ
ていてもよい。さらに、錐体６６の先端は、弧面であっ
てもよい。

【００３２】シールド本体１４の外径寸法が２５０ｍｍ
程度の場合、軸線１２，５０の交差角度θは、０．５度
以上１５度以下、好ましくは１度以上５度以下とするこ
とができ、また軸線１２，５２の距離は、１ｍｍ以上２
０ｍｍ以下、好ましくは１ｍｍ以上５ｍｍ以下とするこ
とができる。

【００３３】図示の実施例は、管推進工法ににより既設
管路を更新する装置であることから、更新装置１０は、
元押し機構等からの推力をケーシング４０の後部に続く
１以上のパイプ（図示せず）および１以上のケーシング
４０を介して受けることにより、パイプおよびケーシン
グ４０とともに前進される。しかし、最先端に配置され
たパイプとケーシング４０の後部との間に複数のジャッ
キを配置し、該ジャッキにより更新装置１０を前進させ
てもよい。

【００３４】シャフト１６は、更新装置１０が推力を受
けている状態で、駆動機構２２により回転される。これ
により、ロータ１８，２０は、シャフト１６の回転にと
もなって軸線１２の周りの旋回運動（公転運動）をし、
またこのときに外周面を既設管２３または地盤に当接さ
せつつ旋回することによりシャフト１６の支持部４４，
４６の軸線５０，５２の周りの回転運動（自転運動）を
する。更新装置１０は、ロータ１８，２０の公転運動と
自転運動とにより周囲の地盤をロータ１８，２０の外表
面で圧密しつつ前進し、それにより地中に穴を形成す
る。

【００３５】各カッタ６４は、これがシールド本体１４
からロータ１８の先端部まで軸線１２に対して交差する
方向へ伸び、またカッタ６４の刃６４ｂがロータ１８，
２０の半径方向外方へ向きかつ長手方向へ伸びるため、
既設管２３を刃６４ｂにより押し切りつつ、シールド本
体１４とともに前進される。これにより、更新すべき既
設管路が可撓性を有する既設管により形成されていて
も、その既設管は、カッタ６４の前進にともなって、刃
６４ｂで確実に切断されて破壊される。

【００３６】各カッタ６４の刃６４ｃ，６４ｄは、既設
管２３の切断片がロータ１８，２０に絡まったとき、そ
の切断片をロータ１８，２０の回転にともなってさらに
小片に切断する。既設管２３の各切断片は、ロータ１
８，２０の公転運動および自転運動により周囲の地盤内
に押し込まれる。

【００３７】既設管の切断片および地盤を圧密すると
き、シールド本体１４の半径方向への反力がロータ１
８，２０に生じる。この反力がそのままシールド本体１
４に伝達されると、シールド本体１４が地盤に強く押圧
されるから、シールド本体１４と地盤との間に大きな摩
擦力が生じ、その結果シールド本体１４の前進に大きな
推力を必要とする。

【００３８】しかし、更新装置１０では、ロータ１８の
後端部とロータ２０とが軸線１２に関して反対の方向へ
変位されているから、ロータ１８の後端部に作用する反
力の方向とロータ２０に作用する反力の方向とが逆にな
る。これにより、隣り合う両ロータ１８，２０の反力が
互いに減殺し合うから、シールド本体１４に作用する反
力が小さくなり、前記反力に起因するシールド本体１４
と地盤との間の摩擦力が小さくなり、シールド本体１４
の前進に必要な推力が小さくなる。

【００３９】ロータに生じる反力はシールド本体に曲げ
モーメントとして作用する。このような曲げモーメント
がシールド本体に作用すると、更新装置の前進方向が不
安定になる。特に、第１の筒状部に対する第２の筒状部
の向きをジャッキにより修正することにより更新装置の
前進方向を修正する装置の場合、シールド本体に作用す
る曲げモーメントにより、更新装置の前進方向が不安定
になり、方向修正を頻繁に実行しなければならないし、
方向修正作業が煩雑になり、方向制御が不安定になる。

【００４０】しかし、更新装置１０のように、隣り合う
両ロータ１８，２０の反力が互いに減殺し合うと、シー
ルド本体１４に曲げモーメントとして作用する反力が小
さくなり、更新装置の前進方向が安定化する。また、特
に方向修正が可能な装置であるにもかかわらず、更新装
置の前進方向が安定化し、方向修正の回数が減少し、方
向修正作業が容易になり、方向制御が安定化する。

【００４１】更新装置１０では、ロータ１８の回転軸線
５０がロータ１８の前部から遠い部位ほど軸線１２に対
しシールド本体１４の半径方向外方へ離れるようにロー
タ１８の前端部の点Ｐにおいて軸線１２と交差している
から、ロータ１８の後端部は、軸線１２の周りの旋回運
動と、軸線５０の周りの回転運動とをする。これに対
し、ロータ１８の前端部は、ロータ自身の回転軸線５０
の周りの回転運動と、軸線１２の周りの旋回運動とをす
る。しかし、ロータ１８の前端部の軸線１２の周りの旋
回運動は小さい。

【００４２】それゆえに、更新装置１０によれば、軸線
１２に対する軸線５０の交差角度θを大きくしても、ロ
ータ１８の前端部に対応する外表面が周りの地盤により
押えられるから、更新装置１０の蛇行がロータ１８の前
端部の周りの土砂により規制され、更新装置１０の前進
方向が、ロータ１８に当接する地盤の性状の影響を受け
にくく、安定化する。しかし、軸線１２，５０の交差点
Ｐは、図示の位置より前方または後方の位置、たとえ
ば、ロータ１８または錐体６６の先端の位置、ロータ１
８の後端の位置等、他の位置であってもよい。

【００４３】更新装置１０が前進する間、シール手段６
０，６２は、土砂が軸受４８，５４，５８の配置空間に
入り込むことを防止する。シール手段６０の第１および
第２のリングの当接面を軸線１２，５０の交差点Ｐを中
心とする球面であると、ロータ２０に対するロータ１８
の回転を妨げない。

【００４４】本発明は、２つのロータを備えた更新装置
のみならず、１つのロータを備えた更新装置および３以
上のロータを備えた更新装置にも適用することができ
る。３以上のロータを用いる場合、全てのロータにより
互いに共同してほぼ円錐形の外表面を形成してもよい。
これの代わりに、シールド本体に最も近いロータをシー
ルド本体の外形寸法とほぼ同じ外形寸法を有する円柱状
のロータとし、それ以外のロータをそれらが互いに共同
して円錐形または截頭円錐形の外表面を形成するロータ
としてもよい。いずれの場合も、隣り合うロータの回転
軸線（自転軸線）がシャフトの回転軸線に関して互いに
反対の側となるように、各ロータをシャフトに支持させ
ることが好ましい。

【００４５】１つのロータを用いる場合、そのロータの
回転軸線は、軸線１２と交差していてもよいし、軸線１
２に対しロータの半径方向へ平行に変位していてもよ
い。また、複数のロータを用いる場合も、各ロータの回
転軸線は、軸線１２と交差していてもよいし、軸線１２
に対しロータの半径方向へ平行に変位していてもよい。
しかし、複数のロータを用いる場合、隣り合うロータの
偏心方向は、すでに述べたように、軸線１２に関して反
対方向であることが好ましい。

【００４６】図４に示す更新装置７０は、軸線５０を軸
線１２に対して傾斜させる代わりに、軸線５０を軸線１
２に対し軸線５２と反対の側へＥだけ変位させている。
このため、ロータ１８は、軸線１２に対し、軸線５２と
反対の側へＥだけ偏心されている。ロータ１８の後端面
とロータ２０の前端面とは、互いに対向しかつ軸線１２
と直交する平面部を有する。

【００４７】更新装置７０の場合、隣り合うロータ１
８，２０間に配置されたシール手段７２は、ロータ１８
の後端面の平面部に配置されてシャフト１６の周りを伸
びる板状の第１のリングと、ロータ２０に形成された環
状の溝に軸線１２方向へ移動可能に配置されて第１のリ
ングに滑動可能に当接する第２のリングと、ロータ２０
に形成された複数の穴に配置されて第２のリングを第１
のリングに向けて押圧する圧縮コイルばねとを備えたメ
カニカルシールである。

【００４８】ロータ２０と環状部３０との間に配置され
たシール手段７４は、ロータ２０の後端面の平面部に配
置されてシャフト１６の周りを伸びる板状の第１のリン
グと、環状部３０に形成された環状の溝に軸線１２方向
へ移動可能に配置されて第１のリングに滑動可能に当接
する第２のリングと、環状部３０に形成された複数の穴
に配置されて第２のリングを第１のリングに向けて押圧
する圧縮コイルばねとを備えたメカニカルシールであ
る。

【００４９】更新装置１０，７０によれば、錐体６６の
先端が軸線１２と一致し、また破壊手段２４がシールド
本体１４に対し変位しないから、更新装置１０，７０の
前進方向がより安定化する。しかし、本発明は、錐体６
６の先端を半円径としてもよいし、錐体６６を用いなく
てもよい。

【００５０】更新装置７０において、シールド本体１４
の軸線１２に対するロータ１８の偏心量Ｅは、シールド
本体１４の軸線１２に対するロータ２０の偏心量Ｅと同
じであることが好ましい。しかし、シールド本体１４の
軸線１２に対するロータ１８の偏心量Ｅをシールド本体
１４の軸線１２に対するロータ２０の偏心量Ｅと異なる
値としてもよい。

【００５１】本発明は、ロータの周囲の地盤を圧密する
更新装置のみならず、ロータの周囲の地盤の少なくとも
一部を掘削し、少なくともその一部をシールド本体内に
取り込んで、シールド本体の後方へ排出する更新装置に
も適用することができる。また、本発明は、塩化ビニル
管により形成された既設管路を更新する装置に適用する
ことができるのみならず、陶管のような他の材質の管に
より形成された既設管路を更新する装置にも適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の更新装置の一実施例を示す断面図であ
る。

【図２】図１に示す更新装置の拡大した左側面図であ
る。

【図３】図２の３−３線に沿って得た断面図である。

【図４】本発明の更新装置の他の実施例を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１０，７０ 更新装置 １２，５０，５２ 軸線 １４ シールド本体 １６ シャフト １８，２０ ロータ ２２ 駆動機構 ２４ 破壊手段 ４２ シャフトの主軸部 ４４，４６ シャフトの支持部 ６４ カッタ ６６ 錐体 ６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ カッタの刃 Ｐ 軸線の交差点 θ 軸線の交差角度 Ｅ 軸線の偏心量

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のシールド本体と、該シールド本体
   の前に配置された少なくとも１つのロータと、該ロータ
   を回転可能に支持しかつ前記シールド本体の軸線に関し
   て変位運動をさせる駆動手段と、既設管を破壊すべく前
   記シールド本体に連結された破壊手段とを含み、前記ロ
   ータは、外径が先端ほど小さくなるほぼ円錐形の外表面
   と、前記シールド本体の軸線に対して偏心または交差す
   る回転軸線とを有し、前記破壊手段は、前記ロータの周
   りに間隔をおいて配置された長尺の複数のカッタであっ
   て前記シールド本体から前記ロータの先端部に向けて前
   記シールド本体の軸線に対して交差する方向へ伸びるカ
   ッタを備え、各カッタは、該カッタの長手方向へ伸びか
   つ前記ロータの半径方向外方へ向く刃を有する、既設管
   路の更新装置。
2. 【請求項２】 前記破壊手段は、さらに、前記ロータの
   前に配置された錐体であって外径が先端ほど小さくなる
   ほぼ円錐形の外表面と前記シールド本体の軸線と一致す
   る軸線とを有する錐体を備え、前記各カッタは、その後
   端部において前記シールド本体に移動不能に連結されて
   いるとともに、前端部において前記錐体に移動不能に連
   結されている、請求項１に記載の更新装置。
3. 【請求項３】 前記各カッタは、さらに、カッタの長手
   方向へ伸びかつ前記ロータの回転方向に向く第２の刃を
   前記ロータの側の縁部に有する、請求項１または２に記
   載の更新装置。
4. 【請求項４】 前記各カッタは、三角形の断面形状を有
   する、請求項３に記載の更新装置。