JPH09234805A - Method and apparatus for mounting balance weight - Google Patents
Method and apparatus for mounting balance weightInfo
- Publication number
- JPH09234805A JPH09234805A JP8347229A JP34722996A JPH09234805A JP H09234805 A JPH09234805 A JP H09234805A JP 8347229 A JP8347229 A JP 8347229A JP 34722996 A JP34722996 A JP 34722996A JP H09234805 A JPH09234805 A JP H09234805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balance
- balance weight
- weight
- sol
- predetermined amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 20
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 12
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 9
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 description 3
- 239000000112 cooling gas Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Tires In General (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体のバランス
ウエート取付工法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for mounting a balance weight of a rotating body and its apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、モータの回転体、タイヤ、クラ
ンクシャフト、プロペラシャフト、フライホイール、カ
ムシャフト等の自動車部品の回転体、船舶、機械その他
装置の動力伝達用回転体等は、ぶれのない円滑な回転を
保持するために部分的に重量を補正してバランスを取る
ようにしている。回転体のバランスを取る方法として
は、従来例えば機械加工により孔をあけてその部分を減
量したり、或は金属等でバランスウエートを作り、それ
を溶接又はボルト等で取り付けたりしている。自動車タ
イヤの場合には、通常鉛の塊を取付片に固定してバラン
スウエートを形成し、このバランスウエートをディスク
ホイールの縁部に固定する手段が取られている。自動車
タイヤは高速で連続回転するため、アンバランス量が車
両性能に与える影響が大きく、このため自動車の製造ラ
インにおいては、タイヤバランス計測装置を用いて上面
及び下面のアンバランス量を正確に計測し、その計測値
（位置、重量）に合わせてバランスウエートを手作業に
よりディスクホイールに取り付けている。2. Description of the Related Art Generally, a rotating body of a motor, a rotating body of an automobile part such as a tire, a crankshaft, a propeller shaft, a flywheel, a camshaft, etc., a rotating body for power transmission of a ship, a machine and other devices have no shake. In order to maintain smooth rotation, the weight is partially corrected for balance. As a method for balancing the rotating body, conventionally, for example, a hole is formed by machining to reduce the amount thereof, or a balance weight is made of metal or the like and then it is attached by welding or bolts. In the case of automobile tires, a measure is usually taken to secure a mass of lead to a mounting piece to form a balance weight and to secure this balance weight to the edge of the disc wheel. Since automobile tires rotate continuously at high speed, the amount of unbalance has a large effect on vehicle performance.Therefore, in automobile production lines, the amount of unbalance on the upper and lower surfaces can be accurately measured using a tire balance measuring device. The balance weight is manually attached to the disc wheel according to the measured values (position, weight).
【０００３】現状でのタイヤバランスウエート取付作業
は、図５に示すようにバランス計測装置ＢにタイヤＴを
セットし（セット工程）、タイヤバランスを計測し、バ
ランス計測装置Ｂから一旦タイヤＴを外して上面のバラ
ンスウエート取付位置にバランスウエートＷ1 を打ち込
み（作業工程１）、次にタイヤＴを反転させて下面のバ
ランスウエート取付位置にバランスウエートＷ2 を打ち
込み（作業工程２）、この打ち込み後にタイヤＴを搬出
する。In the current tire balance weight mounting work, as shown in FIG. 5, the tire T is set on the balance measuring device B (setting process), the tire balance is measured, and the tire T is once removed from the balance measuring device B. Te implanted balance weight W 1 in the balance weight mounting position of the top surface (the working step 1), then invert the tires T by driving the balance weight W 2 in the balance weight mounting position of the lower surface (working step 2), after the implantation The tire T is carried out.
【０００４】この場合、タイヤバランスウエートは、図
７に示すように金属製の取付片（スプリング材）Ｓに鉛
片Ｎを固定して所定の重量に設定したものであり、その
取り付け方は、通常図６に示すようにタイヤのディスク
ホイールＤの周縁部の所定位置に木槌Ｈ等で打ち込み、
前記取付片（スプリング材）Ｓを咬ませて固定する。In this case, the tire balance weight has a lead piece N fixed to a metal mounting piece (spring material) S as shown in FIG. 7 and set to a predetermined weight. Usually, as shown in FIG. 6, a mallet H or the like is driven into a predetermined position on the peripheral portion of the disc wheel D of the tire,
The attachment piece (spring material) S is bitten and fixed.
【０００５】又、自動車プロペラシャフトのバランスウ
エート取付作業は、バランス計測装置を用いてアンバラ
ンス量と位置とを正確に計測し、その計測値に基づきア
ーク（ミグ）溶接機を用いて、金属で形成したバランス
ウエートを溶接している。In addition, the balance weight mounting work of the propeller shaft of an automobile uses a balance measuring device to accurately measure an unbalance amount and a position, and an arc (MIG) welding machine is used to perform metal measurement based on the measured values. The formed balance weight is welded.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記従来のバランスウ
エート取付工法は、全て物理的手段や手作業によるため
作業が厄介で非能率的であり、溶接又はボルト等による
バランスウエートの取り付けがし難く、位置ずれが生じ
てバランス補正の精度が低下する等の問題がある。そし
て、従来のタイヤバランスウエート取付工法によると、
次のような問題がある。 バランスウエートの最小単位が５ｇ位で、これ以下
の微小補正は困難である。 与えられる作業時間が短いため、作業ミスが多発す
る。ちなみに、６０秒ラインの事例では、１つのバラン
スウエートの打ち込み時間は、６０秒／５本（１台分）
×２箇所（上面と下面）で計算するとたったの６秒であ
る。 バランスウエートの打ち込み作業が煩雑である。作
業手順としては、（イ）タイヤ搬入（ロ）バランスウエ
ート取り出し（ハ）打ち込み（ニ）タイヤ反転（ホ）バ
ランスウエート取り出し（ヘ）打ち込み（ト）タイヤ搬
出であって、多くの作業を必要とし非常に煩わしい。し
かも、６０秒ラインでは、１台に付きタイヤ５本を処理
しなければならないので、１本のタイヤに関してこれら
一連の作業を僅か１２秒間で行わねばならない。 タイヤがかなり重くて重労働であり、且つ汚れ作業
のために改善の要望が強い。 自動化を可能にするには、採算を超えた多額な設備
投資を必要とする。又、従来のプロペラシャフトのバラ
ンスウエート取付工法によると、次のような問題があ
る。 バランス計測後、取付位置にバランスウエートを固
定するためクランプ工程を必要とし、且つアーク溶接後
にはアンクランプさせる必要がある。 バランスウエートの溶接後、防錆のため溶接部の塗
装工程を必要とする。 バランス補正の微小化が困難であり、補正精度が落
ちる。The above-mentioned conventional balance weight mounting method is troublesome and inefficient because it is all performed by physical means or manual work, and it is difficult to attach the balance weight by welding or bolts. There is a problem that the accuracy of the balance correction is lowered due to the displacement of the position. And according to the conventional tire balance weight mounting method,
There are the following problems. The minimum unit of balance weight is about 5 g, and it is difficult to make minute correction below this. Since given work time is short, work mistakes frequently occur. By the way, in the case of the 60-second line, the driving time for one balance weight is 60 seconds / 5 (one unit).
It is only 6 seconds when calculated at 2 points (upper surface and lower surface). The work of driving the balance weight is complicated. The work procedure is (a) tire loading (b) balance weight removal (c) driving (d) tire reversal (e) balance weight removal (f) driving (g) tire unloading, which requires a lot of work. Very annoying. Moreover, in the 60-second line, since five tires must be processed per tire, these series of operations must be performed in only 12 seconds for one tire. Tires are fairly heavy and labor intensive, and there is a strong demand for improvement due to dirt work. To enable automation, a large amount of unprofitable capital investment is required. Further, according to the conventional balance weight mounting method of the propeller shaft, there are the following problems. After the balance measurement, a clamping step is required to fix the balance weight at the mounting position, and unclamping is required after arc welding. After welding the balance weight, a painting process for the weld is required to prevent rust. It is difficult to miniaturize the balance correction, and the correction accuracy deteriorates.
【０００７】本発明は、このような従来の諸問題を解決
するためになされ、回転体のバランス補正において、孔
あけ作業等の物理的手段を必要とせず、人手による溶接
又はボルト等によるバランスウエートの取付作業が不要
であり、バランスウエート取付作業が短時間で簡単にで
き、補正の微小化を可能とし、且つ僅かな設備投資で自
動化を可能としたバランスウエート取付工法及びその装
置を提供することを目的とする。この目的のため、本発
明は、回転体のバランス計測値に従い、バランスウエー
トをウエートゾルにより製造し、それを所定位置に所定
量塗布すると同時に、化学反応させて接着接合すること
でバランスウエートとするものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned various problems, and does not require any physical means such as drilling work in the balance correction of the rotating body, and the balance weight is manually welded or bolted. To provide a balance weight mounting method and its equipment, which does not require the mounting work of the balance weight, can perform the balance weight mounting work easily in a short time, enables the miniaturization of the correction, and enables automation with a small capital investment. With the goal. For this purpose, the present invention provides a balance weight by manufacturing a balance weight with a weight sol according to a balance measurement value of a rotating body, applying a predetermined amount to a predetermined position, and at the same time performing a chemical reaction and adhesive bonding. Is.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するための手段として、本発明は、回転体のバランスウ
エート取付位置にウエートゾルを所定量塗布すると共
に、接着接合するバランスウエート取付工法を要旨とす
る。ここで、ウエートゾルはほぼ注射器構造のバランス
ウエート供給装置から所定量吐出させ、又は手動ハンド
ガン等により所定量吐出させて塗布することを特徴とす
る。又、バランス計測装置により回転体のバランス計測
を行い、このバランス計測値に合わせて回転体のバラン
スウエート取付位置に、ほぼ注射器構造のバランスウエ
ート供給装置からウエートゾルを所定量吐出させ、又は
手動ハンドガン等により所定量吐出させて塗布すると共
に、接着接合するバランスウエート取付工法を要旨とす
る。そして、バランス計測装置によりバランス計測値を
計測する工程と、その計測値に合わせてバランスウエー
ト供給装置によりバランスウエート取付位置にウエート
ゾルを所定量塗布する工程と、塗布後に冷却しウエート
ゾルを接着接合する工程とを含むバランスウエート取付
工法を要旨とする。更に本発明は、回転体のバランスを
計測するバランス計測装置と、その計測値に合わせてバ
ランスウエート取付位置にウエートゾルを所定量塗布す
るバランスウエート供給装置とを備えたバランスウエー
ト取付装置を要旨とする。ここで、バランスウエート供
給装置は、先端に吐出ノズルを有するシリンダと、この
シリンダ内を進退してシリンダ内に収容されているウエ
ートゾルを前記吐出ノズルから所定量吐出させるピスト
ンと、このピストンを所定の移動量作動させる駆動機構
とを備えていることを特徴とする。As a means for technically solving the above-mentioned problems, the present invention provides a balance weight mounting method in which a predetermined amount of weight sol is applied to a balance weight mounting position of a rotating body and adhesive bonding is performed. Use as a summary. Here, the weight sol is characterized by being discharged by a predetermined amount from a balance weight supply device having a substantially syringe structure, or discharged by a predetermined amount by a manual hand gun or the like. In addition, the balance measurement device measures the balance of the rotating body, and in accordance with this balance measurement value, a predetermined amount of weight sol is discharged from the balance weight supply device having a syringe structure to the balance weight mounting position of the rotating body, or a manual hand gun, etc. The main point is a balance weight mounting method in which a predetermined amount is discharged and applied, and adhesive bonding is performed. Then, a step of measuring the balance measurement value by the balance measurement device, a step of applying a predetermined amount of weight sol to the balance weight attachment position by the balance weight supply device in accordance with the measurement value, and a step of adhesively joining the weight sol after cooling after application. The balance weight installation method including and is summarized. Furthermore, the gist of the present invention is a balance weight attachment device that includes a balance measurement device that measures the balance of a rotating body and a balance weight supply device that applies a predetermined amount of weight sol to the balance weight attachment position in accordance with the measured value. . Here, the balance weight supply device includes a cylinder having a discharge nozzle at its tip, a piston for advancing and retracting in the cylinder to discharge a predetermined amount of weight sol contained in the cylinder from the discharge nozzle, and a predetermined piston for this piston. And a drive mechanism for actuating the movement amount.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明をタイヤバランスウ
エートに適用した場合の実施の形態について添付図面に
基づき詳説する。図１において、１はタイヤバランス計
測装置であり、基台２を介してフレーム３に固定され、
サーボモータ４によって軸回転する支柱５を有し、この
支柱５の上部には受け台６が取り付けられ、この受け台
６には複数本の位置決め用ピン６ａが突設されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments in which the present invention is applied to a tire balance weight will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, 1 is a tire balance measuring device, which is fixed to a frame 3 via a base 2,
It has a support column 5 which is axially rotated by a servo motor 4, and a receiving stand 6 is attached to the upper part of the supporting stand 5, and a plurality of positioning pins 6a are provided on the receiving stand 6 so as to project therefrom.
【００１０】７は前記フレーム３の上部に設けられたガ
イド装置であり、タイヤＴを挟持して下降し前記受け台
６に載置できるようにしてある。即ち、ガイド装置７は
シリンダ機構によって水平方向に同時に開閉すると共
に、上下方向に移動する複数個のローラ７ａを有し、こ
れらのローラ７ａで前記タイヤＴを外側から挟持すると
共に静かに下降し、ディスクホイールＤのボルト穴を前
記位置決め用ピン６ａに合わせて受け台６に載せ、タイ
ヤＴをセットする。この際、ディスクホイールＤのボル
ト穴が位置決め用ピン６ａに合わない場合には、前記ロ
ーラ７ａを回転させてタイヤＴを少し回わすことで容易
に位置合わせすることができる。Reference numeral 7 denotes a guide device provided on the upper portion of the frame 3 so that the tire T can be clamped and lowered to be placed on the receiving table 6. That is, the guide device 7 has a plurality of rollers 7a which are simultaneously opened and closed horizontally in the horizontal direction by the cylinder mechanism and which are vertically moved. The rollers 7a sandwich the tire T from the outside and gently descend, The tire T is set by placing the bolt holes of the disc wheel D on the pedestal 6 in alignment with the positioning pins 6a. At this time, if the bolt hole of the disc wheel D does not fit the positioning pin 6a, the roller 7a can be rotated and the tire T can be slightly rotated to perform the alignment.
【００１１】タイヤＴのセット後に、ガイド装置７を退
避させると共にタイヤバランス計測装置１のサーボモー
タ４を作動してタイヤＴのバランス計測工程を行う。After the tire T is set, the guide device 7 is retracted and the servo motor 4 of the tire balance measuring device 1 is operated to perform the tire T balance measuring step.
【００１２】バランス計測終了後、その計測値に合わせ
てバランスウエート供給装置８により上面のバランスウ
エート取付位置にウエートゾルを所定量塗布する工程を
行う。After the balance measurement is completed, a step of applying a predetermined amount of weight sol to the balance weight attachment position on the upper surface is performed by the balance weight supply device 8 according to the measured value.
【００１３】バランスウエート供給装置８は、上面側と
下面側の適所にそれぞれ昇降可能に配設され、図２及び
図３に示すように先端に吐出ノズル９を有するシリンダ
１０と、このシリンダ１０内を進退してシリンダ１０内
に収容されているウエートゾル１３を前記吐出ノズル９
から所定量吐出させるピストン１１と、このピストン１
１を所定の移動量動作させる駆動機構１２とを備えてい
る。The balance weight supply device 8 is arranged so as to be able to move up and down at appropriate places on the upper surface side and the lower surface side, and has a discharge nozzle 9 at its tip as shown in FIGS. 2 and 3, and a cylinder 10 inside this cylinder 10. To move the weight sol 13 accommodated in the cylinder 10 back and forth.
And a piston 11 for discharging a predetermined amount from the piston 1.
1 is provided with a drive mechanism 12 for operating a predetermined movement amount.
【００１４】前記駆動機構１２は、減速機付きのサーボ
モータ１２ａを作動してその回転をベルト１２ｂを介し
てボールネジ１２ｃに伝達し、このボールネジ１２ｃに
螺合した前記ピストン１１をガイドバー１２ｄに沿って
前後に移動させ、これによりピストン１１が前記シリン
ダ１０内を進退できるようにしてある。ピストン１１の
移動量はサーボモータ１２ａの回転数により制御する。The drive mechanism 12 operates a servomotor 12a with a speed reducer to transmit its rotation to a ball screw 12c via a belt 12b, and the piston 11 screwed to the ball screw 12c is guided along a guide bar 12d. The piston 11 can be moved back and forth in the cylinder 10 by moving it forward and backward. The movement amount of the piston 11 is controlled by the rotation speed of the servo motor 12a.
【００１５】図４は、前記ウエートゾル１３をバランス
ウエート供給装置８に送り込むための供給システムを示
すもので、ウエートゾル１３は例えば接着剤と岩石の微
粉末を混合したものであって、タンク１４内に１１０℃
程度の適温に保持されて収容されており、供給ポンプ１
５の作動により供給管１６、１７を介して前記シリンダ
１０内に供給される。この場合、タンク１４及び供給ポ
ンプ１５は２台設置され、切り替え使用できるようにな
っている。１８はバランスウエート供給装置８を昇降さ
せるためのシリンダ機構である。FIG. 4 shows a supply system for feeding the weight sol 13 to the balance weight supply device 8. The weight sol 13 is, for example, a mixture of an adhesive and a fine powder of rock, and is stored in the tank 14. 110 ° C
Supply pump 1
5 is supplied into the cylinder 10 via the supply pipes 16 and 17. In this case, two tanks 14 and supply pumps 15 are installed so that they can be switched and used. Reference numeral 18 denotes a cylinder mechanism for moving the balance weight supply device 8 up and down.
【００１６】前記ウエートゾル１３は、バランス計測後
にバランスウエート供給装置８が下降して位置決めさ
れ、上面のバランスウエート取付位置に所定量塗布さ
れ、つまりこれがバランスウエートとなる。この塗布の
際に、前記タイヤバランス計測装置１のサーボモータ４
が作動してタイヤＴを微速で少々回転させ、ウエートゾ
ル１３がディスクホイールＤの縁部に沿って一定幅で塗
布されるようにする。尚、図４に示すように供給管１７
にバイパス回路１７′を設け、手動ハンドガン２０等に
よりＣＰＵで演算されたバランスウエート量を吐出させ
て塗布することも可能である。又、前記供給管１６、１
７（１７′を含む）はテープヒータ（図略）により、最
適温度に設定し保持することが吐出性を上げ、且つ化学
反応を早める点で好ましい。The balance sol 13 is positioned after the balance weight supply device 8 descends after the balance measurement, and is applied in a predetermined amount to the balance weight mounting position on the upper surface, that is, this becomes the balance weight. At the time of this application, the servo motor 4 of the tire balance measuring device 1
Operates to rotate the tire T slightly at a slight speed so that the weight sol 13 is applied with a constant width along the edge of the disc wheel D. In addition, as shown in FIG.
It is also possible to provide a bypass circuit 17 ′ in and to discharge and apply the balance weight amount calculated by the CPU by the manual hand gun 20 or the like. Also, the supply pipes 16 and 1
7 (including 17 ') is preferably set and maintained at an optimum temperature by a tape heater (not shown) from the viewpoints of improving the dischargeability and accelerating the chemical reaction.
【００１７】ウエートゾル１３の塗布後に、バランスウ
エート供給装置８の近くに配設された冷却装置１９が下
降し、例えばドライアイス冷却ガスを吹き掛けてウエー
トゾル１３を冷却し接着接合する工程が行われる。この
接着接合により、バランスウエートの取り付けが完了す
る。バランスウエートの重量は、ウエートゾル１３の比
重を予め設定してあるので塗布量により計算することが
でき、しかもその塗布量はピストンの移動量により決定
することができる。ピストン移動量の指示は、前記バラ
ンス量計測値に従いＣＰＵにより遂行する。After the weight sol 13 is applied, the cooling device 19 arranged near the balance weight supply device 8 descends, and, for example, a step of spraying dry ice cooling gas to cool the weight sol 13 for adhesive bonding is performed. This adhesive bonding completes the attachment of the balance weight. The weight of the balance weight can be calculated by the coating amount because the specific gravity of the weight sol 13 is preset, and the coating amount can be determined by the moving amount of the piston. The instruction of the piston movement amount is performed by the CPU according to the balance amount measurement value.
【００１８】このようにしてタイヤ上面のバランスウエ
ート取付工程が完了するが、引き続きタイヤ下面のバラ
ンスウエート取付工程に移る。即ち、前記タイヤバラン
スの計測値に合わせて、下側に配設されたバランスウエ
ート供給装置８′によりバランスウエート取付位置にウ
エートゾルを所定量塗布し、且つ下側に配設された冷却
装置１９′により冷却してウエートゾルを接着接合させ
る。In this way, the balance weight attaching process on the upper surface of the tire is completed, and the balance weight attaching process on the lower surface of the tire is continued. That is, in accordance with the measured value of the tire balance, a predetermined amount of weight sol is applied to the balance weight mounting position by the balance weight supply device 8'located on the lower side, and the cooling device 19 'disposed on the lower side. To cool and bond the weight sol.
【００１９】タイヤ下面のバランスウエート取付後、前
記ガイド装置７によりタイヤＴを搬出すると共に、次の
タイヤをガイド装置７に供給して引き続き作業が続行さ
れる。After mounting the balance weight on the lower surface of the tire, the tire T is carried out by the guide device 7 and the next tire is supplied to the guide device 7 to continue the work.
【００２０】ここで、前記一連の作業を工程順にまとめ
ると次のようになる。 （１）タイヤバランス計測（位置と量を計測） （２）タイヤ上面のバランスウエート取付位置に停止 （３）上面のバランスウエート塗布ノズル下降 （４）タイヤ少々回転（サーボモータ作動）／ウエート
ゾル所定量吐出 （５）上面のバランスウエート塗布ノズル上昇 （６）塗布されたウエートゾルの急速冷却（ドライアイ
ス冷却ガス噴霧）生産効率を高めるために急速冷却する
が、場合によっては自然冷却させることもある。 （７）タイヤ下面のバランスウエート取付位置に作動 （８）下面のバランスウエート塗布ノズル上昇 （９）タイヤ少々回転（サーボモータ作動）／ウエート
ゾル所定量吐出 （１０）下面のバランスウエート塗布ノズル下降 （１１）塗布されたウエートゾルの急速冷却（ドライア
イス冷却ガス噴霧）生産効率を高めるために急速冷却す
るが、場合によっては自然冷却させることもある。Here, the above series of operations can be summarized as follows in the order of steps. (1) Tire balance measurement (measurement of position and amount) (2) Stop at the balance weight mounting position on the upper surface of the tire (3) Lower balance weight application nozzle on the upper surface (4) Tire slightly rotates (servo motor operation) / predetermined amount of weight sol Discharge (5) Raising the balance weight coating nozzle on the upper surface (6) Rapid cooling of the coated weight sol (dry ice cooling gas spray) Rapid cooling is performed to improve production efficiency, but natural cooling may be performed in some cases. (7) Actuated to the balance weight mounting position on the lower surface of the tire (8) Raise the balance weight application nozzle on the lower surface (9) Rotate the tire slightly (servo motor operation) / discharge a predetermined amount of weight sol (10) Lower the balance weight application nozzle on the lower surface (11) ) Rapid cooling of the applied weight sol (dry ice cooling gas spray) Rapid cooling is performed to increase production efficiency, but natural cooling may be performed in some cases.
【００２１】上記の例では、慣習によってバランスウエ
ートをタイヤの上面と下面の両方に付けたが、単純にタ
イヤを１つの回転体と見れば他の回転体と同様にバラン
スウエートを取り付けるべき箇所は１箇所でも良いので
あり、例えば図８に示すように、ディスクホイールＤの
内面側（即ちタイヤを自動車に取り付けた際に内側とな
る方）の所定箇所にバランスウエートＷを接着接合す
る。In the above example, the balance weight is conventionally attached to both the upper surface and the lower surface of the tire, but if the tire is simply regarded as one rotating body, the place where the balance weight should be attached is the same as other rotating bodies. It may be provided at one place. For example, as shown in FIG. 8, the balance weight W is adhesively joined to a predetermined place on the inner surface side of the disc wheel D (that is, the inner side when the tire is attached to an automobile).
【００２２】この場合、前記タイヤバランス計測装置１
を用いてタイヤのバランス計測を行うことができ、その
計測値に合わせてバランスウエート供給装置８′により
ディスクホイールＤの所定位置（バランスウエート取付
位置）にウエートゾルを所定量塗布すると共に、冷却装
置１９′により冷却してウエートゾルを固化させ、バラ
ンスウエートＷを接着接合する。In this case, the tire balance measuring device 1
The tire balance can be measured by using the balance weight supply device 8'to apply a predetermined amount of weight sol to the predetermined position (balance weight mounting position) of the disc wheel D in accordance with the measured value, and the cooling device 19 ′ Is cooled to solidify the weight sol, and the balance weight W is adhesively bonded.
【００２３】このようにして、ディスクホイールＤの内
面側にバランスウエートＷを接着接合すれば、自動車に
装着した際にタイヤのバランスウエートＷが外側から見
えなくて体裁が良いと共に、万一バランスウエートＷが
走行中に取れたとしても、自動車の外側にはじき飛ばさ
れることは殆どないので他の車両に危険を及ぼさず、交
通安全上好ましい。In this way, if the balance weight W is adhesively bonded to the inner surface side of the disc wheel D, the balance weight W of the tire cannot be seen from the outside when it is mounted on a vehicle, and the appearance is good, and the balance weight should by any chance. Even if W is taken off while running, it is hardly flung to the outside of the vehicle, so it does not pose a danger to other vehicles and is preferable for traffic safety.
【００２４】次に、本発明を自動車駆動伝達軸であるプ
ロペラシャフトに適用した場合の実施の形態について説
明する。図９はプロペラシャフトＰの一例を示すもの
で、エンジン側に接続される部分Ｐ1 と、デフレンシャ
ルギア側に接続される部分Ｐ2 とがコネクタＱを介して
連結されている。このプロペラシャフトＰは、コネクタ
Ｑで連結される前にバランスウエートが取り付けられ
る。Next, an embodiment in which the present invention is applied to a propeller shaft which is a vehicle drive transmission shaft will be described. FIG. 9 shows an example of the propeller shaft P. A portion P 1 connected to the engine side and a portion P 2 connected to the differential gear side are connected via a connector Q. A balance weight is attached to the propeller shaft P before being connected by the connector Q.
【００２５】前記エンジン側のＰ1 部分は、図示を省略
したバランス計測装置を用いて軸回転させることにより
バランス計測され、その計測値に基づいて本発明のウエ
ートゾルが所定の位置に所定量塗布され、バランスウエ
ートＷが接着接合される。取付位置が複数箇所あって
も、塗布量がまちまちであっても容易にしかも短時間で
バランスウエートＷの取り付けが完了する。前記デフレ
ンシャルギア側のＰ2 部分についてもこれと同じ工法で
行われる。The P 1 portion on the engine side is subjected to balance measurement by rotating the shaft using a balance measuring device (not shown), and the weight sol of the present invention is applied to a predetermined position in a predetermined amount based on the measured value. , The balance weight W is adhesively joined. The balance weight W can be easily attached in a short time even if there are a plurality of attachment positions and the coating amount is different. The same construction method is used for the P 2 portion on the differential gear side.
【００２６】この取付工法は、従来の溶接の場合に比べ
ると、大幅な作業時間の短縮が図れ、安い材料に置換で
き、防錆作業を廃止できるため製造コストの削減が可能
となる。又、バランス補正値の微小化が図れ、取付後に
錆びないので品質の向上も図れる利点がある。Compared with the conventional welding method, this mounting method can significantly reduce the working time, replace the material with a cheap material, and eliminate the rust preventive work, thereby reducing the manufacturing cost. Further, there is an advantage that the balance correction value can be made minute and the quality is improved because it does not rust after mounting.
【００２７】本発明は、他の自動車部品の回転体、モー
タの回転体、船舶、機械その他の動力伝達用回転体等の
バランスウエートとして広く適用することができる。回
転体の種類や大きさ等に拘らず、本発明に係るバランス
ウエート供給装置の適用が可能であり、各種回転体のバ
ランスウエート取付位置にウエートゾルを所定量塗布す
ると共に、接着接合により充分実施することができる。
従って、従来のように機械加工により回転体に孔をあけ
てその部分を減量したり、或は金属等でバランスウエー
トを作り、それを溶接又はボルト等で取り付けたりする
必要がなくなる。ウエートゾルの供給は、ほぼ注射器構
造のバランスウエート供給装置から所定量吐出させるこ
とに限定されず、手動ハンドガン等により所定量吐出さ
せて塗布するようにしても良い。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied as a balance weight of a rotating body of other automobile parts, a rotating body of a motor, a ship, a machine and other rotating bodies for power transmission. The balance weight supply device according to the present invention can be applied regardless of the type and size of the rotating body, and a sufficient amount of weight sol is applied to the balance weight mounting position of each rotating body, and the balance sol is sufficiently bonded. be able to.
Therefore, it is not necessary to make a hole in the rotating body by machining to reduce the amount of the portion, or to form a balance weight with metal or the like and attach it by welding or bolts as in the conventional case. The supply of the weight sol is not limited to the discharge of a predetermined amount from the balance weight supply device having a substantially syringe structure, and a predetermined amount may be discharged by a manual hand gun or the like for application.
【００２８】図１０は、本発明に係るバランスウエート
接着接合の基本フローチャートを示すものである。尚、
取付位置にプライマーを塗布するのは、回転体が例えば
アルミ材、樹脂材等で形成されている場合や回転体の表
面に塗膜のない場合であり、このプライマーを介してバ
ランスウエートを密着させるためである。つまり、アル
ミ材、樹脂材その他の異種材に対してもバランスウエー
トの接着接合が可能であり、材料に合わせて最適なプラ
イマーで前処理すれば、塗膜面と同じ性能を有すること
が実機テストにより確認できた。FIG. 10 shows a basic flow chart of the balance weight adhesive bonding according to the present invention. still,
The primer is applied to the mounting position when the rotating body is made of, for example, an aluminum material or a resin material, or when there is no coating film on the surface of the rotating body. The balance weight is adhered through this primer. This is because. In other words, it is possible to perform adhesive bonding of balance weight to aluminum materials, resin materials and other dissimilar materials, and if it is pretreated with an optimal primer according to the material, it will have the same performance as the coating surface Was confirmed by.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転体のバランスウエートの取り付けにおいて、バラン
ス計測装置のバランス計測値に合わせて、ウエートゾル
を所定位置に所定量塗布すると共に接着接合するように
したので、バランスウエートの製造とほぼ同時にバラン
ウエートの取り付けが完了することとなり、従来のよう
に孔あけ作業等の物理的手段を必要とせず、溶接又はボ
ルト等によるバランスウエートの取付作業が不要とな
り、バランスウエートの取付作業が短時間で簡単にで
き、安価な材料によるコストの低減が可能となり、バラ
ンス補正量の微小化と補正精度の向上が図れ、取付後に
錆びず且つ位置ずれが生じないため品質の向上も図れる
等の優れた効果を奏する。特に、タイヤバランスウエー
トの場合には、従来のバランスウエートの打ち込み作業
が不要となり、作業ミスを撲滅し、重いタイヤの扱いか
ら作業者を解放し、しかも僅かな設備投資で自動化が可
能となる等の優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention,
When attaching the balance weight of the rotating body, the weight sol was applied at a predetermined position in a predetermined amount in accordance with the balance measurement value of the balance measuring device, and the balun weight was attached almost simultaneously with the production of the balance weight. Since it is completed, there is no need for physical means such as drilling work as in the past, installation work of the balance weight by welding or bolts is unnecessary, and the installation work of the balance weight can be done easily in a short time, and it is inexpensive. It is possible to reduce the cost by using various materials, miniaturize the balance correction amount and improve the correction accuracy, and it is possible to improve the quality because the rust does not occur after mounting and the position does not shift. In particular, in the case of tire balance weight, the conventional work of driving the balance weight is unnecessary, work mistakes can be eliminated, workers can be freed from handling heavy tires, and automation can be performed with a small capital investment etc. Exerts the excellent effect of.
【図１】 本発明をタイヤバランスウエートに適用した
場合の実施の形態を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment when the present invention is applied to a tire balance weight.
【図２】 バランスウエート供給装置の概略平面図であ
る。FIG. 2 is a schematic plan view of a balance weight supply device.
【図３】 バランスウエート供給装置の要部断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view of a main part of the balance weight supply device.
【図４】 ウエートゾルの供給システムを示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a supply system of weight sol.
【図５】 従来のタイヤバランスウエート取付工程を示
す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a conventional tire balance weight attaching step.
【図６】 従来のバランスウエート取付工法を示す説明
図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional balance weight mounting method.
【図７】 従来のバランスウエートの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional balance weight.
【図８】 ディスクホイールの内側面にバランスウエー
トを形成する例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example in which a balance weight is formed on the inner surface of the disc wheel.
【図９】 本発明をプロペラシャフトのバランスウエー
トに適用した場合の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an embodiment when the present invention is applied to a balance weight of a propeller shaft.
【図１０】バランスウエート接着接合の基本フローチャ
ートを示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a basic flow chart of balance weight adhesive bonding.
１…タイヤバランス計測装置 ２…基台 ３…フレーム ４…サーボモータ ５…支柱 ６…受け台 ６ａ…位置決め用ピン ７…ガイド装置 ７ａ…ローラ ８…バランスウエート供給装置 ９…吐出ノズル １０…シリンダ １１…ピストン １２…駆動機構 １２ａ…サーボモータ １２ｂ…ベルト １２ｃ…
ボールネジ １２ｄ…ガイドバー １３…ウエートゾル １４…タンク １５…供給ポンプ １６、１７…供給管 １８…シリンダ機構 １９…冷却装置 ２０…手動ハンドガン Ｔ…タイヤ Ｐ…プロペラシャフト Ｗ…バランスウエートDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tire balance measuring device 2 ... Base 3 ... Frame 4 ... Servo motor 5 ... Support 6 ... Receiving base 6a ... Positioning pin 7 ... Guide device 7a ... Roller 8 ... Balance weight supply device 9 ... Discharge nozzle 10 ... Cylinder 11 ... Piston 12 ... Drive mechanism 12a ... Servomotor 12b ... Belt 12c ...
Ball screw 12d ... Guide bar 13 ... Weight sol 14 ... Tank 15 ... Supply pump 16, 17 ... Supply pipe 18 ... Cylinder mechanism 19 ... Cooling device 20 ... Manual hand gun T ... Tire P ... Propeller shaft W ... Balance weight
Claims (6)
ートゾルを所定量塗布すると共に、接着接合することを
特徴とするバランスウエート取付工法。1. A balance weight mounting method characterized in that a predetermined amount of weight sol is applied to a balance weight mounting position of a rotating body, and then bonded and bonded.
ウエート供給装置から所定量吐出させ、又は手動ハンド
ガン等により所定量吐出させて塗布する請求項１記載の
バランスウエート取付工法。2. The balance weight mounting method according to claim 1, wherein the weight sol is discharged by a predetermined amount from a balance weight supply device having a substantially syringe structure, or discharged by a manual hand gun or the like.
計測を行い、このバランス計測値に合わせて回転体のバ
ランスウエート取付位置に、ほぼ注射器構造のバランス
ウエート供給装置からウエートゾルを所定量吐出させ、
又は手動ハンドガン等により所定量吐出させて塗布する
と共に、接着接合することを特徴とするバランスウエー
ト取付工法。3. A balance measuring device measures balance of a rotating body, and a predetermined amount of weight sol is discharged from a balance weight supplying device having a substantially syringe structure at a balance weight mounting position of the rotating body according to the balance measurement value.
Alternatively, a balance weight mounting method is characterized in that a predetermined amount is discharged by a manual hand gun or the like to apply and adhesively join.
計測値を計測する工程と、その計測値に合わせてバラン
スウエート供給装置によりバランスウエート取付位置に
ウエートゾルを所定量塗布する工程と、塗布後に冷却し
ウエートゾルを接着接合する工程と、を含むバランスウ
エート取付工法。4. A step of measuring a balance measurement value of a rotating body by a balance measurement device, a step of applying a predetermined amount of weight sol to a balance weight attachment position by a balance weight supply device according to the measurement value, and cooling after application. A balance weight mounting method including a step of adhesively bonding a weight sol.
装置と、その計測値に合わせてバランスウエート取付位
置にウエートゾルを所定量塗布するバランスウエート供
給装置と、を備えたバランスウエート取付装置。5. A balance weight attaching device comprising: a balance measuring device for measuring the balance of a rotating body; and a balance weight supplying device for applying a predetermined amount of weight sol to the balance weight attaching position according to the measured value.
ノズルを有するシリンダと、このシリンダ内を進退して
シリンダ内に収容されているウエートゾルを前記吐出ノ
ズルから所定量吐出させるピストンと、このピストンを
所定の移動量作動させる駆動機構と、を備えた請求項５
記載のバランスウエート取付装置。6. A balance weight supply device includes a cylinder having a discharge nozzle at its tip, a piston for advancing and retracting in the cylinder to discharge a predetermined amount of weight sol contained in the cylinder from the discharge nozzle, and the piston. 6. A drive mechanism for operating a predetermined movement amount.
Balance weight attachment device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8347229A JPH09234805A (en) | 1995-12-28 | 1996-12-26 | Method and apparatus for mounting balance weight |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-353130 | 1995-12-28 | ||
| JP35313095 | 1995-12-28 | ||
| JP8347229A JPH09234805A (en) | 1995-12-28 | 1996-12-26 | Method and apparatus for mounting balance weight |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09234805A true JPH09234805A (en) | 1997-09-09 |
Family
ID=26578458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8347229A Pending JPH09234805A (en) | 1995-12-28 | 1996-12-26 | Method and apparatus for mounting balance weight |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09234805A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102947110A (en) * | 2010-05-10 | 2013-02-27 | 安德罗伊德工业有限公司 | Robotic weight apply station |
| JP2017145835A (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 小野谷機工株式会社 | Tire balancer device and balance weight heater |
| CN109540390A (en) * | 2018-12-19 | 2019-03-29 | 贵州永红航空机械有限责任公司 | The method and dynamic balancing mandrel of high speed rotor removal amount of unbalance |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP8347229A patent/JPH09234805A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102947110A (en) * | 2010-05-10 | 2013-02-27 | 安德罗伊德工业有限公司 | Robotic weight apply station |
| JP2013528523A (en) * | 2010-05-10 | 2013-07-11 | アンドロイド インダストリーズ エルエルシー | Robotic weight mounting station |
| JP2017145835A (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 小野谷機工株式会社 | Tire balancer device and balance weight heater |
| CN109540390A (en) * | 2018-12-19 | 2019-03-29 | 贵州永红航空机械有限责任公司 | The method and dynamic balancing mandrel of high speed rotor removal amount of unbalance |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107175568A (en) | Numerical control polishing multistation multiple clip rotary table and the lathe with it | |
| KR20180112988A (en) | High frequency brazing machine | |
| KR20170142570A (en) | Flux coating system for soldering | |
| JPH09234805A (en) | Method and apparatus for mounting balance weight | |
| CN111604191A (en) | Paint spraying device for automobile parts and working method thereof | |
| CN220636739U (en) | Solder paste dispensing equipment | |
| KR101590410B1 (en) | Apparatus For Applying Sealant On The Panel Type Component Of Vehicle | |
| JP3065526B2 (en) | Method and apparatus for forming tire balance weight material | |
| CN110919247A (en) | Wheel hub welding system | |
| JP3271930B2 (en) | Method and apparatus for bonding ingot and mounting stay | |
| GB2224228A (en) | Fastening parts with a band | |
| JPS60118391A (en) | Welding and assembling device by robot | |
| CN112025324B (en) | Movable steel processing production line | |
| CN210081011U (en) | Welding repair device | |
| KR100254775B1 (en) | The method of placing balancing weight and machine thereof | |
| JPH11245864A (en) | Method for automatically assembling engine | |
| JPS583477B2 (en) | Multi-bead welding device for two workpieces | |
| JPH02139141A (en) | Working method onto rear axle casing for vehicle and device therefor | |
| JPH0840325A (en) | Method and device for assembling car body | |
| JPS62263876A (en) | Work line for side panel for automobile | |
| CN210333095U (en) | Aluminum alloy machined part spraying device | |
| CN218800076U (en) | Double-station steel pipe welding machine | |
| CN212928439U (en) | Rotary three-jaw clamp mechanism for gluing and pasting gasket on workpiece | |
| CN212496273U (en) | Welding machine for embedded pipes | |
| CN211840814U (en) | Circular seam welder |