JPS62263876A - Work line for side panel for automobile - Google Patents
Work line for side panel for automobileInfo
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- JPS62263876A JPS62263876A JP61107847A JP10784786A JPS62263876A JP S62263876 A JPS62263876 A JP S62263876A JP 61107847 A JP61107847 A JP 61107847A JP 10784786 A JP10784786 A JP 10784786A JP S62263876 A JPS62263876 A JP S62263876A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車用のサイドパネルに溶接等の加工を施
す加工ラインに関する、
（従来の技術〉
従来、この種加エラインとして、セットステーションと
その前方の溶接ステーションとの間に往動自在なセット
台車を設け、該台車上のセット治具にセットステーショ
ンにおいてサイドパネルを構成する複数の部材をセット
して、溶接ステーションにおいてこれら部材を溶接して
一体のサイドパネルに加工するようにしたものは知られ
、この場合サイドパネルは水平姿勢でセット治具にセッ
トされ、溶接ステーションの横方向両側に配置しｆｃ溶
接ロボットで溶接されるを一般とする。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a processing line for performing processing such as welding on side panels of automobiles. A movable set trolley is provided between the front welding station, a plurality of members constituting the side panel are set on the set jig on the set station, and these members are welded at the welding station. It is known that the side panels are processed into an integrated side panel using the same method.In this case, the side panels are generally set in a setting jig in a horizontal position, placed on both sides of the welding station in the lateral direction, and welded by an FC welding robot. do.
又、従来、溶接ステーションの前方にシーリングステー
ションを配置し、該両ステーション間に往復動自在な払
出し台車に溶接済みのサイドノゼネルを水平姿勢で受取
る受取シ治具を搭載し、シーリングステーションにおい
てその横方向両側に配置し之シーリング剤の塗布ロボッ
トによシ丈イドノゼネルにシーリング剤を塗布するよう
にしたものも知られている。Conventionally, a sealing station is placed in front of the welding station, and a receiving jig for receiving the welded side nozzle in a horizontal position is mounted on a reciprocating delivery cart between the two stations. There is also known a device in which the sealant is applied to the vertical nozzle by robots disposed on both sides.
（発明が解決しようとする問題点）
上記のものでは、セット治具にサイドパネルを水平姿勢
でセットするため、セットステーションにおいてセット
治具上に身Ｆ來夛出すようにしてセット作業を行わねば
ならず、セット作業性が悪くなシ、又溶接ステーション
やシーリングステーションに台車の軌道を挾んでその横
方向両側に溶接ロボットや塗布口ぎットを配置するため
、これらステーションの横巾が広くなシ、ラインスペー
スが増す問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned device, since the side panel is set in a horizontal position on the setting jig, the setting work must be carried out in such a way that the side panel is lifted out onto the setting jig at the setting station. In addition, since the welding station and sealing station are placed between the tracks of the trolley and the welding robot and applicator gutter are placed on both sides of the station, the width of these stations is wide. However, there is a problem of increased line space.
（問題点を解決するための手段）
本願第１発明は、セット治具へのサイドパネルのセット
作業を容易にすると共に、溶接ステーションの横方向一
側に溶接ロボット等を集約配置して、溶接ステーション
の横巾を狭められるよりにし、且つ能率良く作業を行い
得られるようにした加工ラインを提供することをその目
的とするもので、セットステーションとその前方の溶接
ステーションとを備える自動車用サイドパネルの加工ラ
インにおいて、サイドパネルを起立姿勢で横方向一側か
らセット自在なセット治具を搭載したセット台車を該セ
ットステーションと該溶接ステーションとの間に往復動
自在に設け、該溶接ステーションに該セット台車の軌道
の横方向一側に位置させてサイドパネルの保持具と溶接
ロボットとを配置し、該溶接ステーションにおいて該セ
ット治具上のサイドノゼネルを起立姿勢のまま該保持具
に受渡し自在としたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The first invention of the present application facilitates the work of setting side panels on a setting jig, and centrally arranges welding robots and the like on one side in the lateral direction of a welding station to perform welding. The purpose is to provide a processing line in which the width of the station can be narrowed and work can be carried out efficiently, and the side panel for automobiles is equipped with a set station and a welding station in front of the set station. In this processing line, a setting cart equipped with a setting jig that can freely set the side panel from one side in the lateral direction in an upright position is provided between the setting station and the welding station so as to be able to reciprocate, and the side panel is placed in the welding station. A side panel holder and a welding robot are positioned on one side of the set truck track in the lateral direction, and the side nozzle on the set jig can be freely delivered to the holder in an upright position at the welding station. It is characterized by
又、第２発明は、上記第１発明のものにおいて、シーリ
ングステーションを溶接ステーションの横巾の範囲内に
収まるように配置し得るよう、セット台車の軌道に対し
惜方向一側にオフセットした軌道に沿って溶接ステーシ
ョンとその前方のシーリングステーションとの間に往復
動される払出し台車を設け、該払出し台車に溶接ロボッ
トで溶接されたサイドノゼネルを溶接装置に備える保持
具から起立姿勢のまま受取る払出し治具を搭載し、該シ
ーリングステーションに該払出し台車の軌道を挾んでそ
の横方向両側にシーリング剤の塗布ロボットとサイドノ
ゼネルを保持するシーリング治具とを対役し、該シーリ
ングステーションにおいて該払出し治具上のサイドパネ
ルを起立姿勢の！ま該シーリング治具に受渡し自在とし
たことを特徴とする。Further, a second invention is the first invention, in which the sealing station is arranged on a track offset to one side in the opposite direction with respect to the track of the set cart so that the sealing station can be arranged within the width of the welding station. A payout jig is provided with a payout cart that is reciprocated between the welding station and the sealing station in front of the welding station, and receives the side nozzle welded by the welding robot on the payout cart in an upright position from a holder provided in the welding device. A robot for applying sealant and a sealing jig that holds a side nozzle are mounted on the sealing station, sandwiching the track of the dispensing cart on both sides in the lateral direction, and a sealing jig that holds the side nozzle. Side panel in standing position! Another feature is that it can be freely delivered to the sealing jig.
（作用ン
セットステーションにおいてセット治具に横方向一側か
らサイドパネルの構成部材を起立姿勢でセットし１次い
でセット台車を溶接ステーションに往動させ、これら構
成部材を適宜溶接ロボットで仮付した状態で保持具に受
渡し、その後該溶接ロゲットによう増灯溶接して一体の
サイドパネルに加工すると共に、この溶接作業中にセッ
ト台車をセットステーションに復動させて次のサイドノ
ゼネルのセット作業を行う。(In the setting station, the side panel components are set in an upright position from one side in the horizontal direction on the setting jig, and then the setting cart is moved to the welding station, where these components are temporarily attached by a welding robot as appropriate.) After that, the weld logget is welded in multiple lights to form an integrated side panel, and during this welding operation, the setting truck is returned to the setting station to perform the next side nozzle setting operation.
ここで、サイドパネルのセット作業上、これを起立姿勢
でセット治具にセットできることから１作業者に無理な
姿勢を強いることなく行い得られる。Here, when setting the side panel, since it can be set in the setting jig in an upright position, the side panel can be set without forcing one worker into an unreasonable position.
又、ｔイドノゼネルを水平姿勢で溶接ステーションに投
入する従来のものと異り、溶接ステーションにセット治
具に対向する横方向一側に位置して保持具及び醇接ロゲ
ットを集約配置でき。Furthermore, unlike the conventional method in which the tidnozenel is introduced into the welding station in a horizontal position, the holder and the welding log can be centrally arranged in the welding station on one side in the lateral direction facing the setting jig.
溶接ステーションの横巾が狭められ、又磐接作業中にセ
ットステーションでのセット作ｉｔ併行して行うことが
可能とな９１作業能率も向上する。The width of the welding station is narrowed, and the work efficiency is also improved since it is possible to simultaneously perform set making at the set station during the welding work.
又、第２発明によれば、溶接済みのサイドパネルは保持
具から払出し台車上の払出し治具に起立姿勢のまま受取
られて、該払出し台車の往動によりシーリングステーシ
ョンに搬送され。According to the second aspect of the invention, the welded side panel is received from the holder to the dispensing jig on the dispensing carriage in an upright position, and is transported to the sealing station by the forward movement of the dispensing carriage.
次いでシーリング治具に起立姿勢のまま受渡され、塗布
ロボットによりシーリング剤を塗布され机
そして、該シーリング治具にサイドパネルを受渡すこと
によシ、シーリング作業中に払出し台車を溶接ステーシ
ョンに復動待機させて、溶接ステーションとシーリング
ステーションとでの作業完了後、直ちに溶接済みのサイ
ドノゼネルをシーリングステーションに搬送することが
可能とな＃）１作業能率が向上する、
ここで、シーリングステーションには払出し台車の軌道
を挾んで横方向一側に例えば塗布口ゴツトと、その他側
にシーリング治具とが配置されるため、＃台車の軌道と
前記セット台車との軌道とが一致していると、溶接ロダ
ツＩｆ含む溶接設備を該軌道の横方向一側に集約配置し
テモ、シーリングステーションにおいてシーリング治具
が該軌道の横方向他側に大きく張出して、ライン全体の
横巾が広くなってしまうが。Next, the side panel is delivered to the sealing jig in an upright position, and a coating robot applies sealant to the table.The side panel is then delivered to the sealing jig, and the unloading cart is returned to the welding station during the sealing work. After the welding station and the sealing station have completed the work, the welded side nozzle can be immediately transported to the sealing station. #1) Work efficiency is improved. For example, an application port gotsu is placed on one side in the lateral direction across the track of the rod, and a sealing jig is placed on the other side. If the welding equipment including the welding equipment is concentrated on one side of the track in the lateral direction, the sealing jig at the sealing station will largely protrude to the other side of the track in the lateral direction, making the width of the entire line wider.
第２発明では払出し台車の軌道をセット台車の軌道に対
し横方向一側にオフセットしている之め、シーリング治
具をセット台車の軌道の延長部分のスペースに配置でき
、ライン全体の横巾を狭めてスペース効率を向上させる
ことができる。In the second invention, since the track of the payout cart is offset to one side in the lateral direction with respect to the track of the set cart, the sealing jig can be placed in the space of the extension of the track of the set cart, and the width of the entire line can be reduced. It can be narrowed down to improve space efficiency.
（実施例）
Ｗｃ１図を参照して、ＬはサイドパネルＷの加工ライン
を示し、該ラインＬを左右１対に並設して該各ラインＬ
により左右各側のサイドパネルＷの加工を行うようにし
九。(Example) Referring to Figure Wc1, L indicates the processing line of the side panel W, and the lines L are arranged side by side in a pair on the left and right, and each line L
Accordingly, the side panels W on each side of the left and right sides should be processed.
該各ラインＬは、第２図及び第３図に示す如く、後方か
ら前方に向って順次セントステーション＜１）、溶接ス
テーション（２）、シーリングステーション（３ンを備
えるもので、該セットステーション（１〕と該１８接ス
テーシヨン（２）との間の第１軌道（４）上のレール＜
４ａ）＜４ａ）に沿って該両ステーション１１） （２
１間に往復動されるセット台車（５）を設けて、該セッ
ト台車（５）に、第４図に示す如く、サイドパネルＷ（
正確にはサイドパネルＷを構成するアウメノゼネルや各
種インチ部材）を起立姿勢で横方向一側１例えば加工ラ
インＬ、Ｌの並設間隙側を内側として横方向外側からセ
ット自在なセット治具（６）を搭載し、又該溶接ステー
ション（２）に該第１軌道（４）の横方向外側に位置さ
せてサイドノゼネルＷの保持具（７）と溶接Ｃ２ケツト
（８）（８′）とを配置し、該溶接ステーション（２）
において該セット治具（６）上のサイドパネルＷを該保
持具（７）に起立姿勢のまま受渡し自在とした９、これ
を更に詳述するに、該溶接ステーション（３）の該第１
軌道（４）の横方向外側部分に機枠（９１を立設して、
該機枠（９）の横方向内側部の上下にサイドノゼネルＷ
を適宜複数箇所において保持するクラン／Ｊ？−型の保
持具（７）の複数個を取付けると共に。As shown in FIGS. 2 and 3, each line L includes, in order from the rear to the front, a cent station <1), a welding station (2), a sealing station (3), and the set station ( 1] and the 18-tank station (2) on the first track (4).
4a) < 4a) along both stations 11) (2
As shown in FIG.
To be more precise, a setting jig (6) that can be set freely from the outside in the horizontal direction with the side panels W constituting the side panels W and various inch members) in an upright position and one side in the horizontal direction 1, for example, the processing line L, the side of the parallel gap between L is inside. ), and a retainer (7) of the side nosenel W and welding C2 butts (8) (8') are placed on the welding station (2) at the outside of the first track (4) in the lateral direction. and the welding station (2)
9, the side panel W on the setting jig (6) can be freely transferred to the holder (7) in an upright position.
A machine frame (91) is erected on the outer side of the track (4) in the lateral direction,
There are side nose panels W on the upper and lower sides of the lateral inner side of the machine frame (9).
Clan/J? - as well as attaching a plurality of mold holders (7);
該機枠（９）の天井部に１対の吊下型の溶接ロボット（
８）（３）と、その下部に１対の床置型の溶接ロゼソ）
（８’）（８５とを配置し、又前記セット治具（６）
をセット台車（５）に対しＸリンク機構（６ａ）を介し
て横方向に進退自在に支持させ、該セット台車（５）の
溶接ステーション（２）への往動後、該セット治具（６
）を第６図に示す如く該Ｘ ＩＪンク機構（６ａ）によ
り横方向外方に前進させて、サイドパネルＷを前記保持
具（７）に保持させ、この状態で各溶接ロボット（８）
（８’）によりアウタノぐネルとインナ部材との仮付
は全行い１次いで該セット治具（６）に備えるクランパ
”−（６ｂ、ｌを開放して該セット治具（６ンを横方向
内方に後退させ、サイドノゼネルＷの該保持具（７）へ
の受渡しを行い、その後該セット台（５）をセットステ
ーション（υに復動させると共に、該保持具（７）に保
持されるサイドパネルＷを該各溶接ロゴツ） （８）
（８’）により増灯溶接するようにした。A pair of hanging welding robots (
8) (3) and a pair of floor-standing welding rosettes below it)
(8') (85), and the setting jig (6)
is supported by the setting trolley (5) through an
) is moved laterally outward by the X IJ link mechanism (6a) to hold the side panel W in the holder (7) as shown in FIG.
(8') to temporarily attach the outer nozzle and the inner member. Next, open the clampers "-(6b, l) provided in the setting jig (6) and move the set jig (6) in the horizontal direction. The side nozzle W is transferred inward to the holder (7), and then the setting table (5) is moved back to the setting station (υ), and the side nozzle W held by the holder (7) is moved back to the setting station (υ). Each welding logo of panel W) (8)
(8') allows multiple lights to be welded.
尚、吊下型の溶接ロボット（８）け１機枠（９）の天井
部に架設した前後動自在の架台枠（８ａ）にロボット本
体（８ｂ）を横動自在に支持させ、該本体（８ｂ）に吊
設した昇降自在なロボットアームＣ３ｃ）の下端の手首
部（８ｄ）にｌ！接ガン（８ｃ）を取付けて成るものと
し、又床置型の溶接ロボット（８’）は。In addition, the robot main body (8b) is supported in a horizontally movable manner by a frame (8a) which is movable back and forth and which is installed on the ceiling of a frame (9) for a hanging welding robot (8). l! at the wrist part (8d) at the lower end of the robot arm C3c) which is suspended from the robot arm C3c) which is suspended from the robot arm C3c). A contact gun (8c) is attached, and a floor-standing welding robot (8') is installed.
前後動自在なスライド台（８’ ａ ）上にロボット本
体（８’ ｂ ）を機動自在に搭載し、該本体（８’ｂ
）からのびる揺動自在なロボットアーム（８’ｃＪＯ先
趨に手首部（８’ ｄ ）を介して溶接ガン（８’ｅ）
ｔ−取付けて成るものとした、
図面で（５ａ、ｌはセット台車（５）の搬送モータ上水
し、該モータ（５ａ）の出力軸上のビニオン（５ｂ）を
該台車（５ンに固定のラック（５ｃ）に咬合させて、該
モータ（５ａ）の正逆転によシ該台車（５）をセットス
テーション（１）と溶接ステーション（２）との間に往
復動させるようにした。The robot body (8'b) is movably mounted on a slide table (8'a) that can move forward and backward, and the robot body (8'b)
) A swingable robot arm (8'cJO) extends from the wrist (8'd) to a welding gun (8'e).
In the drawing, (5a, l are the transport motors of the set trolley (5), and the pinion (5b) on the output shaft of the motor (5a) is fixed to the trolley (5). The trolley (5) is engaged with the rack (5c) of the motor (5a), and the trolley (5) is reciprocated between the setting station (1) and the welding station (2) by forward and reverse rotation of the motor (5a).
又１図面でＱＱは溶接ステーション（２）とその前方の
シーリングステーション（３）との間に往復動自在な払
出し台車を示し、該払出し台車頭に前記保持！ （７）
から溶接済みのサイドパネルＸｖ′ｔ−起立姿勢のま°
ま受取る払出し治具（ロ）を搭載した。In one drawing, QQ indicates a reciprocating payout cart between the welding station (2) and the sealing station (3) in front of the welding station (2), and the above-mentioned holding unit is attached to the head of the payout cart. (7)
side panel welded from
Equipped with a dispensing jig (b) to receive the machine.
ここで該払出し台車ＱＯは、前記第１軌道（４）に対し
横方向外側にオフセントした第２軌道（２）上のレール
（１２ａＪ（１２ａ）に支持されると共に、連結フレー
ムＱ３ヲ介して前記セット台車（５）に連結されて、該
セット台車（５）の往復動に伴い該第２軌道（２）に旧
って溶接ステーション（２］とシーリングステーション
（３）との間に往復動されるようにした。尚、第１軌道
（４）の横方向外側のレール（４ａ）と＠２軌道（２）
の横方向外側のレール（１２ａ）とは共通のレールで構
成される。該シーリングステーション（３）【ば、該＠
２軌道亜を挾んでその横方向外側にシーリング剤の塗布
ノズル（１４ａ）ｔ−取付けた塗布ロボット本体と、横
方向内側にサイドパネルＷを保持するシーリング治具（
至）とが対設されており、前記払出し治具（２）上のサ
イドパネルＷを起立姿勢のまま該シーリング治具（７）
Ｋ受渡し自在とし念。これを更に詳述するに、該払出し
台車（ＩＱの横方向外側部にガイド枠（１０ａ）を垂設
して、該ガイド枠（１０ａ）に該払出し治具（ロ）を横
方向に進退自在に支持する支持枠（１１ａＪを昇降自在
に支持させ、かくて該払出し治具（ロ）に横方向への進
退と該支持枠（１１ａＪの動きによる昇降動とを与えら
れるようにし、該払出し台車ＣＩＧの溶接ステーション
（２）への復動後、該払出し治具αｐを第５図に示す如
く横方向外方に前進させて、該治具（６）に備えるクラ
ンパぞ−（ｌｌｂ）により前記保持具（７）に保持され
るサイトノＮネルＷを把持し１次いで該保持具（７）を
開放して該治具（ロ）を横方向内方に退勤させること（
より該治具α〃にサイドノゼネルＷを受取らせるように
し、又該払出し台車（ＩＱのシーリングステーション（
３）への往動後、該治具面を横方向内方に前進させると
共に上昇させて、この上昇位置で第７図に示す如ぐシー
リング治具（７）に備えるクランノゼーやワーク受は等
の保持部材（１５ａ、ｌによシサイドパネルＷを保持さ
せ１次いで該治具Ｑｌ）のクランパー （ｌｌｂ）ｆ、
開放し九後該治具ａＸｌを横方向外方に後退させると共
に下降させて、該シーリング治具（イ）へのサイトノＮ
ネルＷの受渡しを行う。Here, the dispensing cart QO is supported by a rail (12aJ (12a)) on a second track (2) offset laterally outward with respect to the first track (4), and is connected to the above-mentioned via a connecting frame Q3. It is connected to a set truck (5), and is reciprocated between the welding station (2) and the sealing station (3) on the second track (2) as the set truck (5) reciprocates. In addition, the horizontally outer rail (4a) of the first track (4) and @2 track (2)
The rail (12a) on the outside in the lateral direction is a common rail. The sealing station (3) [ba, the @
2. A coating robot body with a sealant coating nozzle (14a) mounted on the outside in the lateral direction while sandwiching the two orbits, and a sealing jig (14a) that holds the side panel W on the inside in the lateral direction.
) are installed opposite to each other, and the side panel W on the dispensing jig (2) is held in an upright position while the sealing jig (7)
K can be delivered freely. To explain this in more detail, a guide frame (10a) is vertically disposed on the outer side of the dispensing cart (IQ), and the dispensing jig (b) can be moved laterally forward and backward from the guide frame (10a). The support frame (11aJ) supported by the support frame (11aJ) is supported in a vertically movable manner, so that the dispensing jig (B) can be moved laterally and moved up and down by the movement of the support frame (11aJ). After the CIG returns to the welding station (2), the dispensing jig αp is advanced laterally outward as shown in FIG. Grasp the site tunnel W held by the holder (7), then release the holder (7) and move the jig (b) laterally inward (
The jig α is made to receive the side nozzle W, and the dispensing cart (IQ sealing station)
After the forward movement to 3), the jig surface is moved laterally inward and raised, and in this raised position, the cran nose, workpiece holder, etc. provided in the sealing jig (7) as shown in FIG. The clamper (llb)f of the holding member (15a,l) holds the side panel W, and then the jig Ql,
After opening, move the jig aXl laterally outward and lower it to seal the site N to the sealing jig (A).
Hand over the flannel W.
尚、該シーリング治具（至）は１機台（１５ｂ）上に横
方向に進退自在に設けたスライド台（１５Ｃ，ｌにシリ
ンダ（１５ｄ、ｌにより軸（１５ｅＪを中心して横向き
姿勢と上向き姿勢とに反転自在に軸設されるものとし、
該治具（７）′ｔ−塗布ロボットα４に同期して進退及
び反転させてサイドパネルにシーリング剤を塗布するよ
うにし念。The sealing jig (to) is a slide stand (15C, l) provided on a single unit (15b) so as to be able to move forward and backward in the horizontal direction. The shaft shall be reversibly installed in the
The jig (7)'t- is made to move forward and backward and reverse in synchronization with the application robot α4 to apply the sealant to the side panel.
ここで、払出し治具■は溶接済みのサイドパネルＷを保
持するもので、溶接前のアウタパネルと各種インチ部材
とを位置決め保持する必要性の有るセット治具（６）に
比し小型のもので足へ従って払出し台車００を小型化し
て第２軌道（２）を中挟に形成でき、該第２軌道（１３
’を第１軌道（４）の横方向外側にオフセットしても、
これによる加工ラインＬの横巾の増加は僅かであシ、む
しろこのオフセントによシ−リングステー７ヨン（３］
の該第２軌道四の横方向内側に配置するシーリング治Ａ
ＱＳｔ−該ｗｃ１軌道（４）の延長空間にほぼ収めるこ
とが可能になるもので、これによる横巾の短縮の効果の
方が大きく、全体として加工ラインＬの全体の横巾を可
及的に短縮することができる。Here, the dispensing jig (■) holds the welded side panel W, and is smaller than the setting jig (6), which needs to position and hold the outer panel and various inch members before welding. The payout cart 00 can be downsized according to the feet, and a second track (2) can be formed in the middle, and the second track (13
Even if ' is offset laterally outward of the first orbit (4),
The increase in the width of the processing line L due to this is slight, but rather the sealing station 7 (3) is due to this offset.
A sealing treatment A disposed laterally inside the second track 4 of
QSt-It is possible to almost fit into the extended space of the wc1 track (4), and the effect of shortening the width is greater, and overall the width of the entire processing line L can be reduced as much as possible. Can be shortened.
次に１上記実施例の全体的な作動について説明するに、
先ずセットステーション（１）においてセット台車（５
）上のセット治具（６）にサイドパネルＷをセットする
と共に、溶接ステーションにおいて払出し台車Ｃ１０上
の払出し治具（６）に溶接済みのサイドパネルＷを受取
らせ１次いで該セット台車（５）を溶接ステーション（
２）と、該払出し台車（ＩＧをシーリングステーション
（３）とに往動させる。Next, to explain the overall operation of the above embodiment,
First, at the set station (1), the set trolley (5
) Set the side panel W on the setting jig (6) on the welding station, and have the welded side panel W received by the dispensing jig (6) on the dispensing cart C10 at the welding station. Welding station (
2) and the delivery cart (IG) is moved back and forth to the sealing station (3).
そして、ｌＷ接ステーション（２）においてセット治具
（６）上のサイドパネルＷをこれに仮付けｌＷ接を施し
た状態で該ステーション（２）に備える保持具（７）に
受渡して、サイドパネルＷの増訂溶接を行うと共に、シ
ーリングステーション（３）において払出し治具（６）
上のサイドパネルＷをシーリング治具（４）に受渡して
、サイドパネルＷにシーリング剤を塗布し、一方受渡し
後セット台車（６）をセットステーション（１）と、払
出し台車αＱを溶接ステーション（２）とに復動させて
、セット治具（６）に次のサイドパネルＷをセットし０
以上の作動の繰返しでサイドパネルＷの溶接作業とシー
リング作業とを連続的に行９゜
尚、上記し之左右の加工ラインＬ、Ｌの配置間隙は１機
種変更に際しての治具交換の作業スペースとなるもので
、溶接設備を溶接ステーション（２）の横方向外側に配
置して、その内側でセット台車（５）や払出し台車αＱ
を往復動させ、且つシーリング治具（至）を横方向内側
に配置し次男が。Then, at the IW welding station (2), the side panel W on the setting jig (6) is temporarily attached with IW welded and delivered to the holder (7) provided at the station (2), and the side panel At the same time as W expansion welding, the payout jig (6) is installed at the sealing station (3).
The upper side panel W is delivered to the sealing jig (4) and a sealant is applied to the side panel W. After delivery, the set trolley (6) is moved to the set station (1), and the delivery trolley αQ is moved to the welding station (2). ) and set the next side panel W on the setting jig (6).
By repeating the above operations, the welding work and sealing work of the side panel W are performed continuously 9 degrees.The gap between the left and right machining lines L and L mentioned above is used as a work space for changing jigs when changing one model. The welding equipment is placed laterally outside the welding station (2), and the set trolley (5) and delivery trolley αQ are installed inside the welding station (2).
The second son reciprocated and placed the sealing jig (to) laterally inside.
セット治具（６）、払出し治具ａＵ、シーリング治具ａ
Ｓの交換作業を行い易く有利である。Setting jig (6), dispensing jig aU, sealing jig a
This is advantageous in that it is easy to replace S.
（発明の効果〕
以上の如く本発明によるときは、セット治具に起立姿勢
でサイドパネルをセットできて、セット作業が容易にな
ると共に、保持具や溶接ロボットから成る溶接設備を溶
接ステーションの横方向一側に集約配置することが可能
となって。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the side panel can be set in the setting jig in an upright position, making the setting work easier, and the welding equipment consisting of the holder and welding robot can be placed next to the welding station. It is now possible to centrally place them on one side.
溶接ステーションの横巾を短縮でき、且つ溶接作業中に
セット台車をセットステーションに復動させて次のサイ
ドパネルのセット作業を行うことが可能となｐ、セット
作業によるタイムロスが短縮され、更に第２発明による
ときは、溶接ステーションからその前方のシーリングス
テー７ヨンに払出し台車上の払出し２治具により溶接済
みのサイドツクネルを搬送して、これをシーリング治具
に受渡すもので、シーリング作業中に払出し台車を溶接
ステーションに復動させて。The width of the welding station can be shortened, and the setting cart can be moved back to the setting station during welding work to set the next side panel, reducing time loss due to setting work and further reducing the According to the invention 2, the welded side tunnel is transported from the welding station to the sealing station 7 in front of the welding station by the delivery jig 2 on the delivery cart, and is delivered to the sealing jig. Return the delivery cart to the welding station.
次のサイドパネルの搬送に備えることができ。Ready for the next side panel transport.
作業能率が向上され、而も該払出し台車の軌道のオフセ
ット配置により、セット台車用の軌道の延長部分をシー
リング治具又は塗布口ゴツトの配置スペースとして有効
に活用でき、加工ライン全体の横巾を可及的に短縮でき
る効果を有する。Work efficiency is improved, and the offset arrangement of the track of the unloading trolley allows the extended part of the track for the set trolley to be effectively used as a space for sealing jigs or coating ports, reducing the width of the entire processing line. This has the effect of shortening the time as much as possible.
第１図は本発明加工ラインを１対【並設し之ライン全体
の平面図、＄２図はその一側の加工ラインの平面図、第
３図は第２図の１１線から見た加工ラインの側面図、第
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線から見たサイドノゼネルセ
ット時のセットステーションの正面図、第５図は第３図
の■−Ｖ線から見た受取り治具へのサイドパネル受渡し
時の溶接ステーションの正面図、第６図は保持具へのサ
イドパネル受渡し時における溶接ステーションの正面図
、第７図は第３図の■−■線から見たシーリング治具へ
のサイドパネルの受渡し時におけるツーリングステーシ
ョンの正面図である。
Ｗ・・・サイドツクネル （１）・・・セットステー
７ヨン（２）・・・溶接ステージョン （３）・・・シ
ーリングステーション（４）・・・第１軌道（セット台
車の軌道ン（５）・・・セット台車 （６）・・・
セット治具（７）・・・保持具 （８月・・ｉ
接ロゲット００・・・払出し台車 Ｑη・・・払出
し治具（イ）・・・第２軌道（払出し台車の軌道プα４
・・・塗布口ボッ）（１５・・・シーリング治具式
理 人 北 村 欣 −，１６２
名
第６０
粥４区
第５図Figure 1 is a plan view of a pair of processing lines according to the present invention [parallelly installed], Figure 2 is a plan view of one side of the line, and Figure 3 is the processing seen from line 11 in Figure 2. A side view of the line, Figure 4 is a front view of the setting station when setting the side nozzle as seen from the IV-IV line in Figure 3, and Figure 5 is a receiving jig seen from the ■-V line in Figure 3. Figure 6 is a front view of the welding station when delivering the side panel to the holder, Figure 7 is the sealing jig seen from the ■-■ line in Figure 3. FIG. 3 is a front view of the tooling station at the time of delivery of the side panel to the vehicle. W...Side track (1)...Set station 7 (2)...Welding station (3)...Sealing station (4)...First track (set trolley track (5) ...Set trolley (6)...
Set jig (7)... Holder (August...i
Contact target 00...Payout trolley Qη...Payout jig (A)...Second track (track α4 of the payout cart
...Application port hole) (15...Sealing jig type)
Rihito Kitamura Kin −,162
Name No. 60 Congee 4 Ward No. 5
Claims (1)
とを備える自動車用サイドパネルの加工ラインにおいて
、サイドパネルを起立姿勢で横方向一側からセット自在
なセット治具を搭載したセット台車を該セットステーシ
ョンと該溶接ステーションとの間に往復動自在に設け、
該溶接ステーションに該セット台車の軌道の横方向一側
に位置させてサイドパネルの保持具と溶接ロボットとを
配置し、該溶接ステーションにおいて該セット治具上の
サイドパネルを起立姿勢のまま該保持具に受渡し自在と
したことを特徴とする自動車用サイドパネルの加工ライ
ン。 ２、セットステーションとその前方の溶接ステーション
と該溶接ステーションの前方のシーリングステーション
とを備える自動車用サイドパネルの加工ラインにおいて
、サイドパネルを起立姿勢で横方向一側からセット自在
なセット治具を搭載したセット台車を該セットステーシ
ョンと該溶接ステーションとの間に往復動自在に設け、
該溶接ステーションに該セット台車の軌道の横方向一側
に位置させてサイドパネルの保持具と溶接ロボットとを
配置し、該溶接ステーションにおいて該セット治具上の
サイドパネルを起立姿勢のまま該保持具に受渡し自在と
すると共に、該セット台車の軌道に対し横方向一側にオ
フセットした軌道に沿つて該溶接ステーションと該シー
リングステーションとの間に往復動される払出し台車を
設け、該払出し台車に該溶接ロボットで溶接されたサイ
ドパネルを該保持具から起立姿勢のまま受取る払出し治
具を搭載し、該シーリングステーションに該払出し台車
の軌道を挾んでその横方向両側にシーリング剤の塗布ロ
ボットとサイドパネルを保持するシーリング治具とを対
設し、該シーリングステーシヨンにおいて該払出し治具
上のサイドパネルを起立姿勢のまま該シーリング治具に
受渡し自在としたことを特徴とする自動車用サイドパネ
ルの加工ライン。[Claims] 1. A setting trolley equipped with a setting jig that can freely set side panels from one side in the lateral direction in an upright position in a processing line for automobile side panels that includes a setting station and a welding station in front of the setting station. is provided reciprocably between the set station and the welding station,
A side panel holder and a welding robot are placed on one side in the lateral direction of the track of the setting cart at the welding station, and the side panel on the setting jig is held in an upright position at the welding station. A processing line for automobile side panels, which is characterized by being able to freely deliver and deliver parts to other parts. 2. In an automotive side panel processing line that includes a setting station, a welding station in front of the welding station, and a sealing station in front of the welding station, a setting jig is installed that allows the side panel to be set from one side in an upright position. A set cart is provided between the set station and the welding station so as to be able to freely reciprocate,
A side panel holder and a welding robot are placed on one side in the lateral direction of the track of the setting cart at the welding station, and the side panel on the setting jig is held in an upright position at the welding station. A dispensing trolley is provided which can be freely delivered to the tool and is reciprocated between the welding station and the sealing station along a track that is offset to one side in the lateral direction with respect to the track of the set trolley. A dispensing jig is mounted to receive the side panel welded by the welding robot from the holder in an upright position, and a robot and side panel are mounted on the sealing station to sandwich the track of the dispensing cart and apply sealant to both sides in the lateral direction. Processing of a side panel for an automobile, characterized in that a sealing jig for holding the panel is installed oppositely, and the side panel on the dispensing jig can be freely delivered to the sealing jig in an upright position at the sealing station. line.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61107847A JPS62263876A (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Work line for side panel for automobile |
| GB8710680A GB2191740B (en) | 1986-05-07 | 1987-05-06 | Working line for motor vehicle body panels |
| CA000536526A CA1284964C (en) | 1986-05-07 | 1987-05-06 | Working line for side panel for motorcar |
| US07/046,610 US4813587A (en) | 1986-05-07 | 1987-05-07 | Working line for side panel for motorcar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61107847A JPS62263876A (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Work line for side panel for automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62263876A true JPS62263876A (en) | 1987-11-16 |
| JPH0370592B2 JPH0370592B2 (en) | 1991-11-08 |
Family
ID=14469566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61107847A Granted JPS62263876A (en) | 1986-05-07 | 1986-05-12 | Work line for side panel for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62263876A (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370592B2 (en) | 1991-11-08 |
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