JPH09230210A - レンズバリヤ機構を備えたズームレンズカメラ - Google Patents

レンズバリヤ機構を備えたズームレンズカメラ

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JPH09230210A
JPH09230210A JP8034823A JP3482396A JPH09230210A JP H09230210 A JPH09230210 A JP H09230210A JP 8034823 A JP8034823 A JP 8034823A JP 3482396 A JP3482396 A JP 3482396A JP H09230210 A JPH09230210 A JP H09230210A
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JP
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lens
zoom
group
lens group
barrier
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JP8034823A
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English (en)
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Yasushi Tabata
靖司 田畑
Norio Numako
紀夫 沼子
Yoshinari Tanimura
芳成 谷村
Takuma Sato
▲琢▼磨 佐藤
Masaaki Kishimoto
政昭 岸本
Hiroshi Nomura
博 野村
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Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】カメラ本体から鏡筒が繰り出された状態で、大
きな外力や衝撃を受けて鏡筒が繰り込まれても、フィル
ム、後群レンズ、レンズの駆動機構等を損傷することが
ないズームレンズカメラを提供する。 【解決手段】前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を一
体に移動させる全体移動モータ２５；後群レンズＬ２の
みを前群レンズＬ１に対して接離移動させる後群移動モ
ータ３０；焦点調整時に、前記全体移動モータ２５を駆
動して前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を所定位置
まで前進させ、後群移動モータ３０を駆動して後群レン
ズＬ２を前群レンズＬ１から後退させるＣＰＵ２１０；
を備え、このＣＰＵ２１０は、前記前群レンズＬ１およ
び後群レンズＬ２がワイド端位置にあるときは、前記全
体移動モータ２５を駆動して前記前群レンズＬ１および
後群レンズＬ２を前進させた後に前記後群移動モータ３
０を駆動して後群レンズＬ２を後退させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、少なくとも前群レンズ及
び後群レンズを一体に、及び個別に移動するズームレン
ズを備えたカメラに関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】ズームコンパクトカメラ
は、ズーム撮影光学系の像とは別のズームファインダ光
学系の像を観察するカメラであるから、焦点距離を変更
させるズーム操作手段が操作されたとき、常に特定被写
体距離の被写体（通常は無限遠の被写体）に対して合焦
状態を維持してズーミングすることが必要な訳ではな
い。したがって、ズーミングに際してはレンズ群全体を
移動し、フォーカシングの際にレンズ群を個別に移動し
て合焦させることで、レンズ構成及びレンズ駆動機構の
自由度が増加する。そこで、例えば、ズームレンズを前
群レンズおよび後群レンズで構成し、ズーミング時には
前群レンズおよび後群レンズを一体として移動し、フォ
ーカシング時には前群レンズ及び後群レンズを個別に移
動することが可能である。ところで、カメラ本体から鏡
筒を繰り出すことでズーミングを行う鏡筒繰り出し機構
を備えたカメラでは、カメラ本体から鏡筒が繰り出され
た状態で、鏡筒前端にカメラ本体側に向かう大きな外力
や衝撃を受けると、クラッチ等の作動によって鏡筒が本
体側に繰り込まれ、よって鏡筒や該鏡筒の駆動機構の損
傷が防止される。
【０００３】かかるレンズ鏡筒繰り出し機構において、
前群レンズに対して後群レンズを後方に移動させてフォ
ーカシングを行うカメラでは、レンズ鏡筒が最も繰り込
まれたワイド端側で、前群レンズに対して後群レンズを
後方（フィルム面側）に最も離間した位置に移動するこ
とになる。このようなズームレンズを備えたカメラで
は、カメラ本体から鏡筒が繰り出された状態、特にテレ
端側に繰り出された状態で鏡筒前端にカメラ本体側に向
かう大きな外力や衝撃を受けたときには、上述したよう
に鏡筒や該鏡筒の駆動機構はクラッチ等の作動によって
防止されるが、鏡筒が本体側に繰り込まれたワイド端側
で鏡筒前端にカメラ本体側に向かう大きな外力や衝撃を
受けたときには、後群レンズが後退していると後群レン
ズがフィルム面に衝突してフィルム、後群レンズ、レン
ズの駆動機構等を損傷する虞れがある。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされ
たもので、カメラ本体から鏡筒が繰り出された状態で、
鏡筒前端にカメラ本体側に向かう大きな外力や衝撃を受
けて鏡筒が繰り込まれても、後群レンズがフィルム面に
衝突してフィルム、後群レンズ、レンズの駆動機構等を
損傷することがないズームレンズカメラを提供すること
を目的とする。
【０００５】
【発明の概要】この目的を達成するために本発明は、少
なくとも前群レンズおよび後群レンズを備えたズームレ
ンズカメラであって、前群レンズおよび後群レンズを一
体に移動させる全体移動手段；後群レンズのみを前群レ
ンズに対して接離移動させる後群移動手段；焦点調整時
に、前記全体移動手段を駆動して前群レンズおよび後群
レンズを所定位置まで前進させ、後群移動手段を駆動し
て後群レンズを前群レンズから後退させる制御手段；を
備え、この制御手段は、前記前群レンズおよび後群レン
ズが所定位置よりもカメラボディ側に繰り込まれた位置
にあるときには、前記全体移動手段を駆動して前記前群
レンズおよび後群レンズを前進させた後に前記後群移動
手段を駆動して後群レンズを後退させること、に特徴を
有する。したがって、前群レンズおよび後群レンズが、
例えば収納位置に近い位置にあるときにレンズがレンズ
繰り込み方向の外力を受けても、後群レンズは前進位置
にあり、前群レンズおよび後群レンズが繰り出されてか
ら後群レンズが後退するので、後群レンズがフィルムに
衝突してフィルムを傷つけることがなく、後群レンズが
カメラボディのアパーチャ枠などに衝突する虞れがな
い。また、本発明は、前記前群レンズを、カメラボディ
に進退動自在に装着された鏡筒に支持し、前記後群移動
手段として、この鏡筒に装着された後群移動モータを備
え、前記後群レンズを、この後群移動モータによって移
動可能に前記鏡筒に支持し、前記全体移動手段を、カメ
ラボディに装着された、前記鏡筒を移動させる全体移動
モータとすることで、コンパクト化を図ることできる。
そして、前記鏡筒の先端部にその開口を開閉するレンズ
バリヤ装置と、前記後群レンズ群を移動させる後群ギヤ
装置と、前記後群移動モータの回転を択一的に前記バリ
ヤ装置と後群ギヤ装置とに伝達する切り換えギヤ装置と
を備え、このギヤ装置を、前記鏡筒が収納位置に移動し
たときに前記バリヤ装置に切り換わり、前記鏡筒が収納
位置から繰り出されたときに前記後群ギヤ列に切り換わ
る構成にする。このレンズバリヤ装置を備えたズームレ
ンズカメラは、前群レンズおよび後群レンズが所定位置
にあるときは、全体移動モータによって前記前群レンズ
および後群レンズを所定位置よりも繰り出した後に後群
移動モータを駆動するので、切り換えギヤ装置の接続が
レンズバリヤ装置から後群レンズに確実に切り換わる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図示実施形態に基づいて本発
明を説明する。この実施形態は、図１３に示すレンズシ
ャッタ式ズームレンズカメラに本発明を適用したもので
あり、最初に、この図１３について、このズームレンズ
カメラの概念を説明する。レンズ構成は、前群レンズＬ
１と後群レンズＬ２の２群である。
【０００７】カメラ本体には、全体移動モータ駆動手段
６０、後群移動モータ駆動手段６１、ズーム操作手段６
２、シャッタレリーズ手段６３、測距装置６４、測光装
置６５、ＡＥモータ駆動手段６６及びこれらを統括的に
制御する制御手段（ＣＰＵ）２１０が設けられている。
【０００８】制御手段２１０は、カメラボディに設けた
ズームレバー等のズーム操作手段６２（ワイドズームボ
タン６２ＷＢ、テレズームボタン６２ＴＢ、）が操作さ
れたとき、全体移動モータ駆動手段６０に対し、前群レ
ンズＬ１と後群レンズＬ２からなるズームレンズをワイ
ド側からテレ側に移動させるための移動指令、またはテ
レ側からワイド側に移動させるための移動指令を与え
る。この移動指令を受けた全体移動モータ駆動手段６０
は、全体移動モータ２５を駆動してズームレンズをワイ
ド側からテレ側に、またはテレ側からワイド側に移動さ
せる。撮影者によるズーム操作手段６２の操作によって
焦点距離が変更され、任意の焦点距離に設定される。な
お、図示しないが、ファインダ視野の像倍率は、ズーム
操作手段６２による焦点距離変化に連動して変化する。
よって撮影者は、ズーム操作手段６２の操作による焦点
距離変化を、ファインダ視野の像倍率変化を観察するこ
とで知ることができる。また、ズーム操作手段６２の操
作によって設定される焦点距離は、例えば、ＬＣＤ表示
パネル２２４（図１６参照）に表示される数値により認
識することができる。
【０００９】制御手段２１０はまた、シャッタレリーズ
手段６３が操作されたとき、全体移動モータ制御手段６
０を介して駆動される全体移動モータ２５を駆動すると
とともに、後群移動モータ制御手段６１を介して駆動さ
れる後群移動モータ３０を駆動して、被写体にズームレ
ンズを合焦させる。シャッタレリーズ手段６３は、レリ
ーズボタン６３Ｂ及びレリーズボタン６３Ｂに連動する
測光スイッチＳＷＳ及びレリーズスイッチＳＷＲを備
え、制御手段２１０は、レリーズボタンの６３Ｂの一段
押しで測光スイッチＳＷＳがオンして測距装置６４への
測距指令と測光装置６５への測光指令を与え、測距結果
に基づいて、全体移動モータ２５および後群移動モータ
３０を駆動して前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を
合焦位置まで移動させる焦点調整処理を実行し、レリー
ズボタン６３Ｂの二段押しでレリーズスイッチＳＷＲが
オンしてＡＥモータ駆動手段６６を介して、ＡＦ／ＡＥ
シャッタユニット２１のＡＥモータ２９を駆動してシャ
ッタ２７を動作させる。シャッタ駆動に際して制御手段
２１０は、測光装置６５からの測光出力を受けて、ＡＥ
モータ２９を駆動してシャッタ２７のシャッタ羽根２７
ａを所定時間開放する。なお、シャッタレリーズ手段６
３は、図示しないが、制御手段２１０に焦点調整処理を
実行させるスイッチ手段を含むものとする。
【００１０】制御手段２１０は、ズーム操作手段６２が
操作されると、全体移動モータ２５を駆動して前群レン
ズＬ１と後群レンズＬ２を一体に移動させる。この移動
と同時に後群移動モータ制御手段６１を介して後群移動
モータ３０を動作させてもよいが、本ズームレンズカメ
ラにおいて重要な点は、ズーム操作手段６２の操作を受
けての前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移動は、焦点
の位置を移動させることなく焦点距離を連続的に変化さ
せる従来のズーミングの概念では行なわないということ
である。つまり、ズーム操作手段６２が操作されたと
き、 全体移動モータ２５のみを動作させて、前群レンズＬ
１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させること
なく前後に移動させる態様、及び、 全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動
作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空
気間隔を変化させながら（焦点位置は考慮しないで）移
動させる態様、とが可能である。
【００１１】の態様では、特定距離の被写体に常時ピ
ントが合うことはあり得ないが、撮影光学系による像を
観察する訳ではない本カメラのようなレンズシャッタ式
カメラでは、シャッタレリーズ時にピントが合えばよい
から全く問題がない。また、の態様では、焦点位置の
移動を許容しつつ、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を
移動させる。ピント合わせは、シャッタレリーズ時に全
体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作さ
せて行う。
【００１２】ズーム操作手段６２の操作に応じて上記
または の何れかの制御態様を実行した後、ズーム操作
手段６２によって設定される焦点距離の少なくとも一部
の焦点距離域においてシャッタレリーズ手段６３が操作
されたとき、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０
の双方を動作させて被写体に合焦させる。このときの全
体移動モータ２５と後群移動モータ３０による前群レン
ズＬ１と後群レンズＬ２の移動量は、測距装置６４によ
る被写体距離情報によって得られる移動量だけでなく、
ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離情報に
よって得られる移動量を加味して決定される。このよう
に、シャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、全体
移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させ
て合焦動作を行わせると、レンズ位置の制御に自由度が
生れ、その制御が容易になる。
【００１３】なお、理論的には、ズーム操作手段６２の
操作時には、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０
のいずれも動作させずに単にファインダの視野倍率と焦
点距離情報だけを変化させ、シャッタレリーズ手段６３
が操作されたときに、その焦点距離情報と測距装置６４
による被写体距離情報とにより全体移動モータ２５と後
群移動モータ３０を同時に動作させて、その焦点距離情
報と被写体距離情報によって一義的に決定される位置に
前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させることもで
きる。
【００１４】次に、主に図１１と図１２を用いて、上記
概念のズームレンズ鏡筒を具体的にした実施形態を説明
する。本ズームレンズ鏡筒１０の概略構成と動作を最初
に説明すると、前方から順に、第１移動鏡筒２０、第２
移動鏡筒１９、第３移動鏡筒１６、及び固定鏡筒ブロッ
ク１２が備えられている。第３移動鏡筒１６は、固定鏡
筒ブロック１２の筒状部に螺合され、回動とともに光軸
方向に進退する。第３移動鏡筒１６は、光軸方向に一体
に移動する、回転を規制された直進案内筒１７を内方に
有し、第２移動鏡筒１９はこの直進案内筒１７に対して
相対回転しながら光軸方向に進退する。第１移動鏡筒２
０は、回転を規制されていて、第２移動鏡筒１９に対す
る相対回転により光軸方向に進退する。全体移動モータ
２５は、固定鏡筒ブロック１２に固定され、ＡＥモータ
２９と後群移動モータ３０を搭載したシャッタ取付台４
０は、第１移動鏡筒２０に固定されている。前群レンズ
Ｌ１は、レンズ支持筒３４に支持された正のパワーを有
するレンズであり、後群レンズＬ２は、レンズ支持筒５
０に支持された負のパワーを有するレンズである。
【００１５】カメラボディのアパーチャ板１４の前方に
固定される固定鏡筒ブロック１２は、その筒状部の内周
面に、雌ヘリコイド１２ａと、光軸Ｏと平行な複数の直
進案内溝１２ｂとを有している。この複数の直進案内溝
１２ｂの１つには、その底部に、所定のパターンを有す
るコード板１３ａが固定されている。このコード板１３
ａは、固定鏡筒ブロック１２の外方に位置するフレキシ
ブルプリント基板１３の一部として構成されている。ア
パーチャ板１４は、フィルムへの露光領域を決定するア
パーチャ１４ａを有する。
【００１６】固定鏡筒ブロック１２の筒状部には、径方
向外方に膨出しかつ光軸方向に延びるギヤ収納部１２ｃ
が形成されている（図７参照）。このギヤ収納部１２ｃ
には、光軸方向に長い駆動ピニオン１５が回転自在に収
納されている。この駆動ピニオン１５はその軸７の両端
部を、固定鏡筒ブロック１２に設けた支持孔４とギヤ支
持板３１に設けた支持孔３１ａにそれぞれ回転自在に支
持されている。この駆動ピニオン１５の歯面は、固定鏡
筒ブロック１２の内周面に突出している。
【００１７】複数の直進案内溝１２ｂの１つである直進
案内溝１２ｂ′には、その底部に、所定のパターンを有
するコード板１３ａが固定されている（図７参照）。こ
の直進案内溝１２ｂ′は、固定鏡筒ブロック１２におい
ての撮影画面の略対角位置に位置するように設けられて
いる。このコード板１３ａは、固定鏡筒ブロック１２の
軸（光軸）方向の略全域に亘って光軸Ｏと平行に備えら
れ、固定鏡筒ブロック１２の外方に位置するフレキシブ
ルプリント基板１３の一部として構成されている。この
フレキシブルプリント基板１３には、全体移動モータ２
５の回転軸に固定した回転板２とにより、全体移動モー
タ２５の回転検出用のエンコーダーを構成するフォトイ
ンタラプタ１が装着されている（図１２参照）。
【００１８】固定鏡筒ブロック１２の筒状部には、径方
向外方に膨出しかつ光軸方向に延びるギヤ収納部１２ｃ
が形成されている（図７参照）。このギヤ収納部１２ｃ
には、光軸方向に長い駆動ピニオン１５が回転自在に収
納されている。この駆動ピニオン１５はその軸７の両端
部を、固定鏡筒ブロック１２に設けた支持孔４とギヤ支
持板３１に設けた支持孔３１ａにそれぞれ回転自在に支
持されている。この駆動ピニオン１５の歯面は、固定鏡
筒ブロック１２の内周面に突出している。
【００１９】固定鏡筒ブロック１２の内周には、第３移
動鏡筒１６が螺合されている。この第３移動鏡筒１６
は、内周面に、光軸方向に延びる複数の直進案内溝１６
ｃを有し、後端部外周に、固定鏡筒ブロック１２の雌ヘ
リコイド１２ａと噛み合う雄ヘリコイド１６ａと、駆動
ピニオン１５と噛み合う外周ギヤ１６ｂ（図６参照）と
を有している。駆動ピニオン１５は、第３移動鏡筒１６
の光軸方向の全移動域において、この外周ギヤ１６と噛
み合う軸方向長さを有する。
【００２０】第３移動鏡筒１６の内周には、直進案内筒
１７が、この第３移動鏡筒１６と光軸方向に一体に移動
可能かつ光軸回りに相対回転可能に支持されている。直
進案内筒１７は、後部外周に、径方向外方に突出する複
数の係合突起１７ｃを備えた後端フランジ部１７ｄと、
この後端フランジ部１７ｄの前方にやや隙間を開けて設
けた、該フランジ部１７ｄより小径の抜止フランジ部１
７ｅとを有している。この抜止フランジ部１７ｅの周方
向に、複数の切欠部１７ｆが形成されている。第３移動
鏡筒１６は、後端部内周に、径方向内方に突出する複数
の係合突起１６ｄ（図１１）を有し、この係合突起１６
ｄを上記切欠部１７ｆから挿入して両フランジ部１７
ｄ、１７ｅ間の隙間に位置させ、直進案内筒１７に対し
相対回転することにより該直進案内筒１７と結合してい
る。直進案内筒１７の後端面には、アパーチャ１４ａと
略同形の開口２３ａを有するアパーチャ板２３が固定さ
れている。
【００２１】直進案内筒１７は、複数の係合突起１７ｃ
を、対応する光軸Ｏと平行な直進案内溝１２ｂに摺動自
在に係合させて、固定鏡筒ブロック１２に対する相対回
転を規制されている。係合突起１７ｃの１つである係合
突起（直進案内キー）１７ｃ′には、直進案内溝１２
ｂ′の底部に固定したコード板１３ａと摺接して、ズー
ミング時の焦点距離情報に対応する信号を発生させるた
めの接触端子（ブラシ体）９が固定されている。この係
合突起１７ｃ′は、撮影画面の略対角位置に位置するよ
うに設けられ、径方向への突出部７０と、この突出部７
０に軸（光軸）方向と平行に形成した取り付けねじ孔７
１と、後方に突出させた一対の位置決め突起７２を有し
ている。係合突起１７ｃは、固定鏡筒ブロック１２の光
軸Ｏと平行な直進案内溝１２ｂに摺動自在に係合されて
おり、回転を規制されている。
【００２２】接触端子９は、固定部９ｂと略直交しコー
ド板１３ａに摺接する一対のブラシ部（電気接片）９ａ
と、一対の位置決め突起７２に嵌合する一対の位置決め
孔９ｄとを有している。この一対のブラシ部９ａは、固
定部９ｂを介して互いに導通している。
【００２３】コード板１３ａは、図１８に示すように、
その長手方向と直交する方向に並ぶ４種類の電極パター
ンＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ３を備えている。これ
らの電極パターンＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ３は、
上記一対のブラシ部９ａがコード板１３ａの長手方向に
摺動するとき、その摺動位置に応じて予め決められた電
極パターンＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ３を導通して
所定の信号（電圧）を出力するように、互いに組み合わ
されて所定パターンを形成している。
【００２４】直進案内筒１７にはまた、その内周面に、
光軸Ｏと平行な複数の直進案内溝１７ａと、この案内筒
１７の周壁を貫通しかつ円周方向及び光軸方向に対して
傾斜する複数のリード溝１７ｂとが形成されている。
【００２５】直進案内筒１７の内周には、第２移動鏡筒
１９が嵌合されている。この第２移動鏡筒１９は、内周
面に、リード溝１７ｂとは逆傾斜の複数のリード溝１９
ｃを有し、後端部外周に、径方向外方に突出する複数の
断面台形状のフォロア突起１９ａと、このフォロア突起
１９ａ上に位置するフォロアピン１８とを有する。この
フォロアピン１８は、リング部材１８ｂと、このリング
部材１８ｂをフォロア突起１９ａ上に支持する中心固定
ねじ１８ａとからなっている。フォロア突起１９ａは、
直進案内筒１７のリード溝１７ｂに摺動可能に嵌まり、
フォロアピン１８は、第３移動鏡筒１６の直進案内溝１
６ｃに摺動可能に嵌まる。よって、第３移動鏡筒１６が
回転すると、第２移動鏡筒１９が回転しながら光軸方向
に直進移動する。
【００２６】第２移動鏡筒１９の内周には、第１移動鏡
筒２０が嵌合されている。この第１移動鏡筒２０は、後
端部外周に備えた複数のフォロアピン２４を、対応する
内周リード溝１９ｃに係合させ、かつ直進案内部材２２
により直進案内されている。この直進案内部材２２は、
図１と図２に示すように、環状部２２ａと、この環状部
２２ａから光軸方向に延びる一対の案内脚部２２ｂと、
環状部２２ａの径方向外方に突出させた、直進案内溝１
７ａに摺動自在に係合する複数の係合突起２８とを有
し、第１移動鏡筒２０の内周面とＡＦ／ＡＥシャッタユ
ニット２１の間に案内脚部２２ｂを直進案内可能に挿入
している。
【００２７】また直進案内部材２２の環状部２２ａは、
第２移動鏡筒１９の後端部に、光軸方向に一体に移動可
能かつ光軸回りに相対回転可能に結合されている。この
直進案内部材２２は、後部外周に、径方向外方に突出す
る複数の係合突起２８を備えた後端フランジ部２２ｄ
と、この後端フランジ部２２ｄの前方にやや隙間を開け
て設けた、該フランジ部２２ｄより小径の抜止フランジ
部２２ｃを有し、この抜止フランジ部２２ｃの周方向
に、複数の切欠部２２ｅを有している（図１参照）。第
２移動鏡筒１９は、後端部内周に、径方向内方に突出す
る複数の係合突起１９ｂ（図１１）を有し、この係合突
起１９ｂを上記切欠部２２ｅから挿入して両フランジ部
２２ｃ、２２ｄ間の隙間に位置させ、直進案内部材２２
に対し相対回転することにより該直進案内部材２２と結
合している。上記構成により、第１移動鏡筒２０は、第
２移動鏡筒１９が正逆に回転するとき、回転を規制され
たまま、該第２移動鏡筒１９に対して光軸方向前後に直
進移動する。
【００２８】この第１移動鏡筒２０の前端部には、バリ
ヤ羽根４８ａ、４８ｂを備えたバリア装置３５が装着さ
れ、内周面には、３枚のシャッタ羽根２７ａ（図５）か
らなるシャッタ２７を備えたＡＦ／ＡＥシャッタユニッ
ト２１が嵌合固定されている。このＡＦ／ＡＥシャッタ
ユニット２１は、シャッタ取付台４０の外周部に等角度
間隔で形成した複数の固定孔４０ａ（図３）を有してい
る。上記複数のフォロアピン２４は、このＡＦ／ＡＥシ
ャッタユニット２１の固定手段を兼ねており、第１移動
鏡筒２０に形成したピン孔２０ａと、この固定孔４０ａ
に、このフォロアピン２４が嵌入固定されて、このシャ
ッタユニット２１が第１移動鏡筒２０に固定されている
（図４参照）。フォロアピン２４は例えば接着、ねじ止
め等の手段で固定できる。なお、４１は、第１移動鏡筒
２０の前端部に固定される飾り板である。
【００２９】ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１は、図５
と図１２に示されるように、シャッタ取付台４０と、こ
のシャッタ取付台４０の後部に固定されるシャッタ羽根
支持環４６と、このシャッタ取付台４０に対して相対移
動自在に支持されるレンズ支持筒５０（後群レンズＬ
２）とを有している。このシャッタ取付台４０には、前
群レンズＬ１とＡＥモータ２９と後群移動モータ３０が
支持されている。このシャッタ取付台４０は、レンズ支
持筒３４を挿通させる撮影開口４０ｄを備えた環状部
と、この環状部から後方に向けて延出された３つの脚部
４０ｂとを有している。この３つの脚部４０ｂ間の隙間
のうち２箇所は、直進案内部材２２の一対の案内脚部２
２ｂをそれぞれ摺動自在に係合させて移動ガイドする直
進案内部４０ｃとして構成されている。
【００３０】シャッタ取付台４０にはさらに、ＡＥモー
タ２９の回転をシャッタ２７に伝えるＡＥギヤ列４５
と、後群移動モータ３０の回転をスクリューシャフト４
３に伝えるレンズ駆動ギヤ列４２と、フレキシブルプリ
ント基板６に接続されたフォトインタラプタ５６、５７
と、放射方向に延びるスリットを円周方向に多数備えた
回転板５８、５９とが支持されている。上記フォトイン
タラプタ５７と回転板５９によって、後群移動モータ３
０の回転を検知する後群移動モータ用エンコーダが構成
され、フォトインタラプタ５６と回転板５８によって、
ＡＥモータ２９の回転を検知するＡＥモータ用エンコー
ダが構成されている。
【００３１】シャッタ取付台４０とこの取付台４０に固
定したシャッタ羽根支持環４６の間に、上記シャッタ２
７と、このシャッタ２７の３枚のシャッタ羽根２７ａを
枢支する支持部材４７と、シャッタ羽根２７ａに回動力
を付与する環状駆動部材４９とが位置している。環状駆
動部材４９は、３枚のシャッタ羽根２７ａにそれぞれ係
合する３つの操作突起４９ａを等角度間隔で備えてい
る。シャッタ羽根支持環４６は、前壁部に、撮影開口４
６ａと、この撮影開口４６ａの周囲に等角度間隔で設け
た３つの支持孔４６ｂを有し、外周部に、直進案内部４
０ｃから露出して上記一対の案内脚部２２ｂの内周面を
摺動自在に支持する撓み規制面４６ｃを有している（図
９、図１０参照）。
【００３２】また、シャッタ羽根支持環４６の前方に位
置する支持部材４７は、撮影開口４６ａに対向する撮影
開口４７ａと、３つの支持孔４６ｂとそれぞれ対向する
３つの軸部４７ｂ（図５に一箇所のみ示す）とを有して
いる。３枚のシャッタ羽根２７ａはそれぞれ、一端部
に、軸部４７ｂを挿通させる軸孔２７ｂを有し、他端部
に、撮影開口４６ａ、４７ａを遮蔽する遮蔽部を有し、
該一端部と他端部の間に、上記操作突起４９ａを挿通さ
せる長孔２７ｃを有している。上記支持部材４７は、シ
ャッタ羽根２７ａをそれぞれ支持した各軸部４７ｂを、
シャッタ羽根支持環４６の対応する支持孔４６ｂに嵌合
させた状態で、このシャッタ羽根支持環４６に固定され
ている。
【００３３】環状駆動部材４９は、外周部に、ギヤ列４
５からの回転を受けるギヤ部４９ｂを有する。また支持
部材４７は、３つの軸部４７ｂと近接する位置に、円周
方向に沿う３つの円弧溝４７ｃを有している。環状駆動
部材４９の上記３つの操作突起４９ａは、該３つの円弧
溝４７ｃを貫通して、各シャッタ羽根２７ａの長孔２７
ｃに係合している。シャッタ羽根支持環４６は、これら
環状駆動部材４９、支持部材４７及びシャッタ２７を支
持した状態でシャッタ取付台４０の後方側から挿入さ
れ、このシャッタ取付台４０にねじ止めされている。
【００３４】シャッタ羽根支持環４６の後方には、シャ
ッタ取付台４０にスライドシャフト５１、５２を介して
相対移動自在に支持されたレンズ支持筒５０が配置され
ている。シャッタ取付台４０とレンズ支持筒５０は、ス
ライドシャフト５１に嵌合されたコイルばね３によって
互いに離れる方向に移動付勢されており、これにより両
者間のガタが除去されている。また、上記ギヤ列４２に
備えられた駆動ギヤ４２ａは、軸方向の移動が規制され
ており、その内周に雌ねじが形成されている。この雌ね
じに、レンズ支持筒５０に一端部を固定されたスクリュ
ーシャフト４３が螺合しており、これら駆動ギヤ４２ａ
とスクリューシャフト４３とにより送りねじ機構が構成
されている。よって、後群移動モータ３０が回転駆動し
て駆動ギヤ４２ａが正逆いずれかに回転すると、スクリ
ューシャフト４３がこの駆動ギヤ４２ａに対して進退
し、レンズ支持筒５０つまり該レンズ支持筒５０に支持
した後群レンズＬ２が前群レンズＬ１に対して相対移動
する。
【００３５】シャッタ取付台４０の前部には、このシャ
ッタ取付台４０に支持した上記モータ２９、３０等を押
える押え部材５３、５５がねじ止めされている。シャッ
タ取付台４０に一端部を固定された上記フレキシブルプ
リント基板６には、モータ２９、３０、及びフォトイン
タラプタ５６、５７が接続されている。第１〜第３移動
鏡筒２０、１９、１６及びＡＦ／ＡＥシャッタユニット
２１等を組立てた状態において、直進案内筒１７の後端
面にアパーチャ板２３が固定され、また固定鏡筒ブロッ
ク１２の前端部に、環状の抜止め部材３３が嵌着されて
いる。
【００３６】ズームレンズ鏡筒１０の最前方の第１移動
鏡筒２０の前部には、一対ずつの従動バリヤプレート４
８ａと主動バリヤプレート４８ｂを備えたバリヤ装置３
５が設けられている。この第１移動鏡筒２０の前端部に
固定される飾り板４１の裏面に環状プレート９６が固定
され、この飾り板４１と環状プレート９６の間に両バリ
ヤプレート４８ａ、４８ｂが枢着されている。また、第
１移動鏡筒２０の前端部においてのこの第１移動鏡筒２
０の前端面２０ｂと裏板９６の間に、一対のバリヤ駆動
レバー９８ａ、９８ｂを備えたバリヤ駆動環９７が回動
自在に設けられている。このバリヤ駆動環９７は、後群
移動モータ３０の回転を受けて回転駆動するバリヤ連結
ギヤ９２によって正逆に回転され、バリヤ駆動レバー９
８ａ、９８ｂを介して主動バリヤプレート４８ｂを従動
バリヤプレート４８ａとともに開閉させる。
【００３７】以上の実施の形態では、前群レンズＬ１お
よび後群レンズＬ２の二群からなるズームレンズを示し
たが、本発明は、さらに固定レンズ群を備えたズームレ
ンズにも適用できるし、この実施の形態に限定されな
い。また、前群レンズＬ１と、レンズ支持筒５０に支持
した後群レンズＬ２を、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２
１の構成部材の１つとし、全体駆動モータ３０を該ユニ
ット２１に搭載している。この構成によると、後群レン
ズＬ２の支持構造及び駆動構造を単純化できるという利
点があるが、後群レンズＬ２を、シャッタ取付台４０、
環状駆動部材４９、支持部材４７、シャッタ羽根２７及
びシャッタ羽根押え環４６等を備えたＡＦ／ＡＥシャッ
タユニット２１とは別部材とし、該ユニットとは別の支
持部材に支持しても、本ズームレンズは成立する。
【００３８】本ズームレンズカメラにおいて、全体移動
モータ２５及び後群移動モータ３０の回転により、次の
ように作動する。ズームレンズ鏡筒１０が最も繰り込ま
れた図９のレンズ収納状態において、電源スイッチをオ
ンすると、全体移動モータ２５が正方向に若干量回転駆
動する。すると、この回転が、支持部３２に支持された
ギヤ列２６を介して駆動ピニオン１５に伝えられ、第３
移動鏡筒１６が繰り出し方向に回転されるため、第２移
動鏡筒１９と第１移動鏡筒２０が該第３移動鏡筒１６と
ともに光軸方向に若干量繰り出され、カメラはズームレ
ンズをワイド端に位置させた撮影可能状態となる。この
際、直進案内筒１７の固定鏡筒ブロック１２に対する進
退量がコード板１３ａと接触端子９の相対摺動によって
検出されることに基づき、前、後群レンズＬ１、Ｌ２か
らなるズームレンズの焦点距離が検出されている。
【００３９】この撮影可能状態において、ズームテレス
イッチがオンすると、全体移動モータ２５を正方向に回
転駆動し、駆動ピニオン１５、外周ギヤ１６ｂを介して
第３移動鏡筒１６を繰り出し方向に回転させる。したが
って、この第３移動鏡筒１６が雌ヘリコイド１２ａと雄
ヘリコイド１６ａの関係により固定鏡筒ブロック１２か
ら繰り出され、同時に、直進案内筒１７が、係合突起１
７ｃと直進案内溝１２ｂの関係によって固定鏡筒ブロッ
ク１２に対し相対回転しない状態で、該第３移動鏡筒１
６とともに光軸前方に進出する。このとき第２移動鏡筒
１９は、フォロアピン１８をリード溝１７ｂと直進案内
溝１６ｃに同時に係合させていることにより、第３移動
鏡筒１６と同方向に相対回転しながら該移動鏡筒１６に
対して光軸前方に相対移動する。また第１移動鏡筒２０
は、直進案内部材２２によって直進案内されかつフォロ
アピン２４をリード溝１９ｃによって移動ガイドされる
ため、固定鏡筒ブロック１２に対して相対回転しない状
態で、第２移動鏡筒１９からＡＦ／ＡＥシャッタユニッ
ト２１とともに光軸前方に進出する。この際、直進案内
筒１７の固定鏡筒ブロック１２に対する進退位置がコー
ド板１３ａと接触端子９の相対摺動によって検出される
ことに基づき、前、後群レンズＬ１、Ｌ２からなるズー
ムレンズの焦点距離が検出されている。
【００４０】ズームワイドスイッチがオンすると、全体
移動モータ２５が逆方向に回転駆動し、第３移動鏡筒１
６が繰り込み方向に回転されて、直進案内筒１７ととも
に固定鏡筒ブロック１２に繰り込まれる。同時に第２移
動鏡筒１９が、第３移動鏡筒１６と同方向に回転しなが
ら該移動鏡筒１６に対して繰り込まれ、第１移動鏡筒２
０が、回転する第２移動鏡筒１９に対してＡＦ／ＡＥシ
ャッタユニット２１とともに繰り込まれる。この繰込駆
動時においても、後群移動モータ３０は、上述の繰出駆
動時と同様、駆動しない。
【００４１】ズームレンズ鏡筒１０がズーミングに際し
て駆動される間、後群移動モータ３０は駆動しないた
め、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２は互いの距離を一
定に保ったまま一体的に光軸方向に移動する（図８参
照）。ズームコード板１３ａを介して入力した焦点距離
は、ＬＣＤ表示パネル２２４によって表示される。
【００４２】ズーム操作手段３１によって設定される任
意の焦点距離において、レリーズボタン２１７Ｂが一段
押しされると、制御手段２１０は、測距装置６４により
測距し、測光装置６５により測光し、全体移動モータ２
５と後群移動モータ３０の双方を、設定されていた焦点
距離情報及び測距装置６４による被写体距離情報によっ
て得られる移動量だけ前群レンズＬ１と後群レンズＬ２
を移動させて設定焦点距離にするとともに被写体に合焦
させる。この状態でレリーズボタン２１７Ｂが二段押し
されると、ＡＥモータ制御回路６６を介してＡＥモータ
２９が、測光装置６５からの被写体輝度情報に応じて環
状駆動部材４９を回転駆動し、所定の露出を満たすよう
にシャッタ２７を駆動する。このシャッタレリーズの終
了後、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方
が直ちに駆動されて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２
がシャッタレリーズ前の状態に戻される。
【００４３】そしてズームレンズ鏡筒１０は、電源スイ
ッチ２１２がオン操作されて電源が切られると、これに
基づき回転駆動する全体移動モータ２５によって、図１
１に示すレンズ収納位置に繰り込まれる。その前に、全
体移動モータ２５が起動して、後群レンズＬ２がホーム
位置まで移動される。
【００４４】図１４から図１６は、図１から図１３に示
したズームレンズ鏡筒を備えた、本発明のレンズシャッ
タ式カメラの一実施の形態の外観を示す正面図、背面図
および平面図である。カメラボディ２０１の正面ほぼ中
央にはズームレンズ鏡筒１２が装着されていて、さらに
正面には、測光用の受光素子６５ａ、ＡＦセンサー窓６
４ａ、ファインダー光学系のファインダー窓２０７ａ、
ストロボの発光部２０９、およびセルフタイマー表示ラ
ンプ２２４が設けられている。カメラボディ２０１の底
面には、電池蓋２０２が設けられている。
【００４５】カメラボディ２０１の背面には、フィルム
（パトローネ）を出し入れするための裏蓋２０３、裏蓋
２０３を閉状態にロックするロック機構をロック解除操
作するための裏蓋開閉レバー２０４、測距結果を表示す
る緑ランプ２２３、ストロボ充電状態を表示する赤ラン
プ２２２、ファインダー装置の接眼部２０７ｂ、電源ボ
タン２１６Ｂが設けられている。
【００４６】カメラボディ２０１の上面には、図面左か
ら、途中巻き戻しボタン２３０Ｂ、ＬＣＤパネル２２
４、モードボタン２２８Ｂ、ドライブボタン２２９Ｂ、
レリーズボタン２１７Ｂ、ワイドボタン６２ＷＢ、テレ
ボタン６２ＴＢが設けられている。
【００４７】図１７には、このズームレンズカメラの主
要回路構成の実施の形態をブロックで示してある。この
カメラは、カメラの機能全般を制御する制御手段として
ＣＰＵ２１０を備えている。
【００４８】ＣＰＵ２１０は、全体移動制御回路６０を
介して全体移動モータ２５を、後群移動モータ制御回路
６１を介して後群移動モータ３０を、ＡＥモータ制御回
路６６を介してＡＥモータ２９をそれぞれ駆動制御す
る。さらにＣＰＵ２１０は、フィルム給送制御回路２２
５を介して、フィルムのローディング、巻き上げ、巻き
戻しを行うフィルム給送モータ２２６を駆動制御する。
さらにＣＰＵ２１０は、ストロボ回路２３１を介して、
内蔵ストロボの発光を制御する。
【００４９】ＣＰＵ２１０は、電池２１１が装填された
状態で動作可能な状態となり、電源スイッチ２１２、裏
蓋スイッチ２１３、モードスイッチ２１４、ドライブス
イッチ２１５、テレスイッチ６２Ｔ、ワイドスイッチ６
２Ｗ、途中巻き戻しスイッチ２１６、測光スイッチＳＷ
Ｓ、レリーズスイッチＳＷＲの操作を受けて、そのスイ
ッチのオン／オフに応じた機能を実行する。
【００５０】電源スイッチ２１２は電源ボタン２１２Ｂ
に連動したスイッチであって、電源オフ状態（電池２１
１の電力を遮断）でオンされると電源をオン（電池２１
１の電力を供給）し、電源オン状態でオンされると電源
をオフする。裏蓋スイッチ２１３は裏蓋の開閉に連動し
てオン／オフするスイッチであり、裏蓋スイッチ２１３
の状態変化により、フィルム給送モータを駆動してフィ
ルムのローディング処理を実行し、または撮影枚数カウ
ンタをクリアする。モードスイッチ２１４はモードボタ
ン２１４Ｂに連動した、撮影モードを変更するスイッチ
であって、オンされるごとに、オートストロボ発光モー
ド、ストロボ強制発光モード、ストロボ発光禁止モー
ド、スローシャッターモード、バルブモードなどのモー
ドを切り換える。ドライブスイッチ２１５はドライブボ
タン７５Ｂに連動した、ドライブモードを変更するスイ
ッチであって、オンされる毎に、コマ撮りモード、セル
フタイマーモード、連写モード、多重露光モードなどの
モードを切り換える。テレスイッチ６２Ｔはテレボタン
６２ＴＢに連動したボタンであって、オンされると、全
体移動モータ２５をテレズーミング（レンズ繰り出し）
方向に駆動する。ワイドスイッチ６２Ｗはワイドボタン
６２ＷＢに連動したスイッチであって、オンされると、
全体移動モータ２５をワイドズーミング（レンズ後退）
方向に駆動する。
【００５１】測光スイッチＳＷＳ及びレリーズスイッチ
ＳＷＲはレリーズボタン２１７Ｂに連動したスイッチで
あって、レリーズボタン２１７Ｂの一段（半）押しで測
光スイッチＳＷＳがオンし、二段（全）押しでレリーズ
スイッチＳＷＲがオンし、一段押しから二段押しの間、
測光スイッチＳＷＳはオン状態を維持する。ここで、測
光スイッチＳＷＳがオンすると、測光及び測距を実行
し、測距結果に基づいて全体移動モータ２５及び後群移
動モータ３０を駆動して前群レンズＬ１及び後群レンズ
Ｌ２を、測距した被写体に合焦する位置まで駆動し、レ
リーズスイッチＳＷＲがオンすると、ＡＥモータ２９を
駆動して測光値に基づいた露光処理を実行する。露光が
終了すると、全体移動モータ２５及び後群移動モータ３
０を駆動して前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を移動
前の位置にリターンさせ、フィルム給送モータ２２６を
起動してフィルムを１コマ分巻き上げる。
【００５２】ＣＰＵ２１０には、フィルムのＩＳＯ感度
などの情報を読み込むＤＸコード情報入力回路２１８、
コード板から現在のレンズ位置情報を読み込むズームコ
ード情報入力回路２１９、ズームパルス入力回路２２
０、ＡＥパルス入力回路２２１、ＡＦ基準パルス入力回
路２２２、フィルムの走行および走行量を検知するワイ
ンドパルス入力回路２２３、ＡＦホーム位置検知回路２
３２の出力が入力されている。
【００５３】ＣＰＵ２１０には、表示手段として、焦点
距離、撮影枚数、露出モードなどを表示するＬＣＤ表示
パネル２２４、ストロボの充電状態を表示する赤ランプ
２２７、測距回路６４による測距結果を表示する緑ラン
プ２２８、セルフタイマー動作を表示するセルフタイマ
ー表示ランプ２２９が接続されている。
【００５４】EEPROM２３０には、このカメラ組立時のデ
ータ、例えばＡＥ調整済みかどうかなどのデータや、一
般人が使用するときには、設定した露出モード、撮影枚
数データなどがメモリされる。
【００５５】ズームコード情報入力回路２１９は、図１
９に示したように、直列に接続された４個の抵抗を備
え、抵抗Ｒ０はグランドに接地され、抵抗Ｒ３には基準
電圧Ｖｃｃが印加されている。そして、抵抗Ｒ０とグラ
ンドとの間に電極パターンＺＣ０が接続され、抵抗Ｒ
０、Ｒ１間に電極パターンＺＣ１が、抵抗Ｒ１、Ｒ２間
に電極パターンＺＣ２が、抵抗Ｒ３、Ｒ２間に電極パタ
ーンＺＣ３が接続されている。さらに抵抗Ｒ３、Ｒ２間
が、ＣＰＵ２１０のＡ／Ｄ変換入力ポートに接続されて
いる。
【００５６】コード板１３ａは、図１８の（Ａ）に示し
たように、絶縁基板１３ｂ上に形成された、４枚の独立
した電極パターン（ズームコード部）ＺＣ０、ＺＣ１、
ＺＣ２、ＺＣ３を備えている。各導電板ＺＣ０、ＺＣ
１、ＺＣ２、ＺＣ３が、抵抗Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の
間に接続されている。接触端子９は、導通部９ｂで互い
に導通した一対のブラシ部９ａ、９ａを備え、これらの
ブラシ部９ａ、９ａは、電極パターンＺＣ０、ＺＣ１、
ＺＣ２、ＺＣ３のいずれか二つを導通するように、コー
ド板１３ａ上を摺接移動するように形成されている。し
たがって、電極パターンＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ
３のいずれか二つが導通すると、その導通する組合せに
よってズームコード情報入力回路２１９の出力電圧が変
化する（図１８（Ｆ）（Ｃ）参照）。ＣＰＵ２１１は、
その出力電圧をディジタル値にＡ／Ｄ変換し、変換した
ディジタル値を対応するズームコードに変換する。そし
てＣＰＵ２１０は、そのコードによってズームレンズの
位置を検知する。
【００５７】本実施の形態では、ブラシ部９ａの接触位
置に応じて発生する電圧を、７個のコード０、１、２、
３、４、５、６、７に変換する（図１８（Ｄ）参照）。
ここで、ズームコード１が収納位置、ズームコード２が
ワイド位置、ズームコード６がテレ位置、ズームコード
３、４、５がワイド位置とテレ位置の中間位置、ズーム
コード０が収納位置とワイド位置との間を識別してい
る。中間位置では、ズームコードが３、４、５の順で４
回繰り返して、ズーム領域を１４個のズームステップに
分割してズームステップコード化している。本実施の形
態では、ワイド端にズームステップ０、テレ端にズーム
ステップ１３を割り付け、ワイド端とテレ端の間にズー
ムステップ１から１２を割り付けてある。
【００５８】図１９、２０には、抵抗Ｒ０、Ｒ１、Ｒ
２、Ｒ３の具体的な値の一実施例およびズームコード情
報入力回路２１９の出力電圧を示してある。
【００５９】ズームパルス入力回路２２０は、フォトイ
ンタラプタ１および回転板２からなるエンコーダを備
え、全体移動モータ２５の駆動軸の回転に連動して回転
する回転板２のスリットの通過）によって変化するフォ
トインタラプタ１の出力をズームパルスとして出力す
る。
【００６０】ＡＥパルス入力回路２２１は、フォトイン
タラプタ５７および回転板５９からなるエンコーダを備
え、ＡＥモータ２９の駆動軸の回転に連動して回転する
回転板５９のスリットの通過によって変化するフォトイ
ンタラプタ５７の出力を、ＡＥパルスとして出力する。
この回転スリット板５９は、１回転未満しか回転しない
構成である。
【００６１】ＡＦ基準パルス入力回路２２２は、フォト
インタラプタ５６および回転板５９からなるエンコーダ
を備え、後群移動モータ３０の駆動軸の回転に連動して
回転する回転板５９のスリットの通過によって変化する
フォトインタラプタ５６の出力を、ＡＦパルスとして出
力する。
【００６２】ＡＦホーム位置検知回路２３２は、後群レ
ンズＬ２が、前群レンズＬ１に対して最も接近した基準
位置（ＡＦホーム位置）にあることを検知する手段であ
る。本実施の形態では、後群レンズＬ２の位置を、この
ＡＦホーム位置を基準としてＡＦパルス数で制御する。
このＡＦホーム位置検知回路２３２は、フォトインタラ
プタ３０１を備え、後群レンズＬ２と一体に移動するチ
ョッパ３０２（チョッパ板３０２ａ）がフォトインタラ
プタ３０１の光路を遮光する位置がＡＦホーム位置とし
て設定されていて、フォトインタラプタ３０１の出力変
化によって後群レンズＬ２がＡＦホーム位置にあること
を検知する。
【００６３】図２１はストロボ回路２３１の回路構成を
示す図である。ストロボ回路は、接地端子ＧＮＤ、電圧
入力端子ＶＢＡＴおよび３つのストロボ制御端子ＳＴＲ
Ｇ、ＣＨＥＮ、ＲＬＳを有している。端子ＶＢＡＴとＧ
ＮＤにはカメラのバッテリ電圧が供給される。制御端子
ＳＴＲＧ、ＣＨＥＮ、ＲＬＳはそれぞれＣＰＵ２１０に
接続されている。端子ＳＴＲＧはストロボ発光信号（ス
トロボトリガ）入力端子で、通常はＬ（ロー）レベルと
なっており、ストロボ発光を行わせる際にＨ（ハイ）レ
ベルの信号が入力される。端子ＣＨＥＮは充電信号が入
力される端子で、Ｌ（ロー）状態では充電が行われず、
Ｈ（ハイ）状態で充電が行われる。端子ＲＬＳは充電電
圧出力端子で、充電電圧に対応した電圧をＣＰＵ２１０
のＡ／Ｄ変換器に出力する。
【００６４】まず、充電および充電電圧のモニタについ
て説明する。上述のように、充電は端子ＣＨＥＮのレベ
ルをＨ（充電信号：オン）にすることにより行われる。
端子ＣＨＥＮをＨレベルにすると、トランジスタ５０１
のベースがＨレベルとなりトランジスタ５０１がオンさ
れる。トランジスタ５０１がオンされることにより、ト
ランジスタ５０２、トランス５１０の一次巻線５１１お
よび二次巻線５１２、ダイオード５２１からなる昇圧回
路が動作しコンデンサ５３０の充電が行われる。なお、
端子ＣＨＥＮにＨレベルの信号が供給されることによ
り、トランジスタ５７３および５７６もオンされ、ツェ
ナダイオード５７０がトランジスタ５７６、抵抗５７７
および５７８を介してコンデンサ５３０の両端に接続さ
れ、コンデンサ５３０の充電電圧がツェナダイオード５
７０のツェナ電圧より高い場合にはツェナ電流が流れ
る。
【００６５】前述のように、端子ＣＨＥＮがＨレベルと
なる充電時には抵抗５７７および５７８がコンデンサ５
３０の両端に接続されており、この時端子ＲＬＳにおい
てはコンデンサ５３０の充電電圧からツェナダイオード
５７０のツェナ電圧を引いた電圧をを抵抗５７７および
５７８により分圧した電圧値が出力される。ＣＰＵ２１
０は、従って端子ＲＬＳの出力電圧をＡ／Ｄ変換するこ
とにより、コンデンサ５３０の充電電圧を検知すること
ができる。なお、ダイオード５０７はトランジスタ５０
１の耐圧を越えないようにするための保護用ダイオード
であり、コンデンサ５０３、抵抗５０４およびコイル５
１３からなる回路は昇圧動作を安定化するための回路で
ある。
【００６６】端子ＣＨＥＮがＬレベルの時にはトランジ
スタ５０１および５０２はオフ状態でありコンデンサ５
３０の充電は行われない。また、端子ＣＨＥＮがＬレベ
ル（充電信号：オフ）の時にはトランジスタ５７３およ
び５７７もオフ状態であり、この時には端子ＲＬＳから
コンデンサ５３０の充電電圧を検知することはできな
い。
【００６７】次に、ストロボ発光について説明する。コ
ンデンサ５３０の充電電圧が発光可能レベル以上となっ
ている場合には、ストロボトリガを端子ＳＴＲＧに入力
することにより、ストロボ発光が行われる。
【００６８】端子ＳＴＲＧにストロボトリガ信号が入力
されると（すなわち、ＳＴＲＧにＨレベルの信号が入力
されると）、ＳＣＲ（サイリスタ）が導通状態となる。
この時トランス５５０の一次巻線に接続されたコンデン
サ５４４が急激に放電する事により、トランス５５０の
二次巻線に高電圧が発生する。トランス５５０の二次巻
線の高電圧がキセノン管５６０のトリガ電極５５１に印
加されてキセノン管５６０の発光を開始させる。
【００６９】図２５〜図２８には、後群レンズＬ２の初
期位置であるＡＦホーム位置を検知するための機構を示
してある。このＡＦホーム位置とは、前群レンズＬ１に
対すして後群レンズＬ２が接近した初期位置であり、こ
の位置をフォーカシングの基準位置として、前群レンズ
Ｌ１から離反する方向に、光軸Ｏに沿って並行移動され
る。後群レンズＬ２は前群レンズＬ１に対して、電源投
入時、シャッタレリーズ完了時、収納時、ズームステッ
プ０から４を除いたズームステップ位置などでは、この
ＡＦホーム位置を保つように制御され、ズームスップ０
から４では所定パルス数ＡＰ１分ＡＦホーム位置から後
退した位置に移動される。
【００７０】後群レンズ支持筒５０は、一対のスライド
シャフト５１、５２を介してシャッタ取付台４０に光軸
に沿って移動可能に支持されている。スライドシャフト
５１、５２の一方の端部は、レンズ支持筒５０の外周面
に突設されたシャフト支持ボス５０ｂ、５０ｃに固定さ
れている。そしてスライドシャフト５１は、シャッタ取
付台４０に固定されたスライド軸受５１ａにスライド自
在に挿入支持されている。
【００７１】スクリューシャフト４３の一方の端部は、
レンズ支持筒５０の外周面にシャフト支持ボス５０ｂに
近接して突設されたシャフト支持ボス５０ａに固定され
ている。そしてスクリューシャフト４３は、シャッタ取
付台４０およびシャッタ２７に、回動自在にかつ軸方向
移動が規制された状態で支持された駆動ギヤ４２ａに螺
合している。駆動ギヤ４２ａが後群移動モータ３０によ
って回動駆動されると、スクリューシャフト４３が駆動
ギヤ４２ａに対して進退動し、レンズ支持筒５０つまり
このレンズ支持筒５０に支持した後群レンズＬ２が前群
レンズＬ１に対して相対移動する。スクリューシャフト
４３と駆動ギヤ４２ａとの間のバックラッシュを除去す
るために、一方のスライドシャフト５１には、スライド
軸受５１ａとシャフト支持ボス５０ｂとの間に後群付勢
コイルばね３が嵌装されている。後群付勢コイルばね３
は、レンズ支持筒５０をシャッタ取付台４０から離反す
る方向（シャッタ取付台４０に対して後方）に付勢して
バックラッシュを除去している。
【００７２】シャッタ取付台４０の前端部（押さえ部材
５５）には、ＡＦホーム位置検知回路２３２を構成する
フォトインタラプタ３０１およびチョッパ３０２が装着
されている。フォトインタラプタ３０１は、フレキシブ
ルプリント基板６に装着され、シャッタ取付台４０に固
定されている。チョッパ３０２は、シャッタ取付台４０
に植設され、先端部が押え部材５５に支持されたチョッ
パガイド軸３０３にスライド自在に支持され、かつ押え
部材５５との間に装着されたチョパ付勢ばね３０４によ
ってシャッタ取付台４０に向かって（光軸Ｏ後方に向か
って）付勢されている。チョッパ３０２は、フォトイン
タラプタ３０１のスリットに進入したチョッパ板３０２
ａを備えていて、チョッパ３０２がチョパ付勢ばね３０
４の付勢力によって後退位置にあるときはフォトインタ
ラプタ３０１の光路を開放し、チョッパ付勢ばね３０４
の付勢力に抗して所定位置まで前進したときにフォトイ
ンタラプタ３０４の光路を遮断する。
【００７３】スクリューシャフト４３と一方のスライド
シャフト５１の先端部には、ストッパ板３０６がロック
ワッシャ３０５を介して固定されている。ストッパ板３
０には一体に、レンズ支持筒５０が前進したときにチョ
ッパ３０２に当接してこれをチョッパ付勢ばね３０４の
付勢力に抗して前進移動させるチョッパ押圧部３０ａが
形成されている。このチョッパ押圧部３０ａは、レンズ
支持筒５０（後群レンズＬ２）が、シャッタ取付台４０
に対して所定位置まで接近したときにチョッパ３０２の
突起３０２ａに当接し、レンズ支持筒５０のさらなる前
進によってチョッパ３０２をチョッパ付勢ばね３０３の
付勢力に抗して前進させる。そして後群レンズ支持筒３
０がシャッタ取付台４０に対して接近したＡＦホーム位
置まで移動したとき、チョッパ３０２のチョパ板３０２
ａがフォトインタラプタ３０１の光路を遮断する。ＣＰ
Ｕ２１０は、フォトインタラプタ３０１の出力をチェッ
クすることで、後群レンズＬ２（レンズ支持筒５０）が
ＡＦホーム位置にあるかどうかを検知する。
【００７４】『メイン処理』このズームレンズカメラの
動作について、さらにフローチャートを参照して説明す
る。この処理は、ＣＰＵ２１０によって、ＣＰＵ２１０
の内部ROM メモリされたプログラムに基づいて実行され
る。
【００７５】図２９は、このカメラのメイン処理に関す
るフローチャートである。カメラにバッテリーが装填さ
れたときにＣＰＵ２１０が起動し、このメインルーチン
を立ち上げて、撮影者によって何らかの操作がなされる
のを待つ待機状態に入る。
【００７６】メイン処理に入ると、まずステップ（以下
「S 」）0001のリセット処理を行う。このリセット処理
では、ＣＰＵ２１０の各ポートなどのハードの初期化、
ＲＡＭの初期化、調整データの読み込み、テスト関数呼
び出し、シャッターの初期化、ＡＦレンズの初期化、お
よびレンズ収納処理を行う。
【００７７】リセット処理が終了すると、エラーフラグ
がセットされているか、巻戻しスイッチ２１６がオンし
ているか、裏蓋スイッチ２１３が変化したか、電源がオ
ン状態かどうか、電源スイッチ２１２がオフからオンに
変化したか、テレスイッチ６２Ｔがオンしているか、ワ
イドスイッチ６２Ｗがオンしているか、ドライブスイッ
チがオフからオンに変化したか、モードスイッチがオフ
からオンに変化したか、測光スイッチＳＷＳがオフから
オンに変化したか、充電要求フラグがセットされている
かどうかをチェックして、チェック結果に応じた処理を
実行する（S0003 〜S0057 ）。
【００７８】エラーフラグに１がセットされているとき
には、後述のいずれかの処理でエラーが発生してエラー
フラグに１がセットされたエラー状態なので、S0005 〜
S0013 のエラー初期化処理を実行して、エラー状態が解
消され、エラーフラグがクリアされるのを待つ。このエ
ラー初期処理では、いずれかのスイッチが変化するのを
待ち（S0005)、変化したら、エラーフラグに０をセット
し、シャッタ初期化処理、ＡＦレンズ初期化処理を実行
する（S0006 、S0007 、S0009 ）。そして、これらの処
理でエラーフラグに１がセットされたかどうかをチェッ
クし（S0011 ）、１がセットされていればS1003 に戻っ
てS0005 からの処理を繰り返す。エラーフラグに１がセ
ットされていなければエラー状態が解消されているの
で、レンズ収納処理を実行してからS0003 に戻る（S001
3 ）。
【００７９】エラーフラグがクリアされ、かつ電源がオ
フ状態のときには、巻戻しスイッチ２１６がオンしてい
るか、裏蓋スイッチ２１３が変化したか、電源がオン状
態かどうか、電源スイッチ２１２がオフからオンに変化
したどうかのチェックを繰り返す（S0015 、S0019 、S0
023 、S0025 、S003）。そして、巻き戻しスイッチがオ
ンしたとき、裏蓋スイッチ２１３の状態が変化したと
き、あるいは電源スイッチ２１２がオフ状態からオンし
たときに下記の処理を実行する。
【００８０】巻き戻しスイッチ２１６がオンしたときに
は、巻き戻しモータを起動してフィルムの巻き戻し処理
を実行する（S0015 、S0017 ）。裏蓋スイッチ２１３の
状態が変化したとき、つまり、裏蓋が閉じられたとき、
または裏蓋が開放されたときには、フィルカウンタをク
リア、またはフィルムのローディング処理などの裏蓋関
係処理を実行する（S0019 、S0021 ）。電源スイッチ２
１２がオフ状態からオンに変化したときは、電源をオン
し、レンズ繰り出し処理を実行する。なお、ＣＰＵ２１
０は、電源スイッチ２１２がオンされるごとに、電源が
オフ状態のときは電源をオンし、電源がオン状態のとき
は電源をオフする。
【００８１】電源がオン状態になると、S0023 からS002
9 に進み、さらにS0029 からS0053処理を実行する。S00
29 からS0053 の処理では、電源スイッチ２１２がオフ
からオンに変化したか、テレスイッチ６２Ｔがオンして
いるか、ワイドスイッチ６２Ｗがオンしているか、ドラ
イブスイッチがオフからオンに変化したか、モードスイ
ッチがオフからオンに変化したか、測光スイッチＳＷＳ
がオフからオンに変化したか、充電要求フラグがセット
されているかどうかをチェックする。
【００８２】電源スイッチ２１２がオフからオンに変化
したときは、電源をオフするので、レンズ収納処理をコ
ールする（S0029 、S0031 ）。レンズ収納処理は、レン
ズ鏡筒を収納位置まで繰り込む処理である。テレスイッ
チ６２Ｔがオンしたときは、ズームテレ移動処理をコー
ルする（S0033 、S0035 ）。ズームテレ移動処理は、全
体移動モータ２５をレンズ繰り出し方向に駆動する処理
である。ワイドスイッチ６２Ｗがオンしたときは、ズー
ムワイド移動処理をコールする（S0037 、S0039 ）。ズ
ームワイド移動処理は、全体移動モータ２５をレンズ繰
り込み方向に駆動する処理である。ドライブスイッチが
オフからオンに変化したときは、ドライブ設定処理を実
行する（S0041 、S0043 ）。ドライブ設定処理は、詳細
は図示しないが、例えば、ドライブモードをいわゆるコ
マ撮りモード、連写モード、多重露光モード、セルフタ
イマーモードなどの中から選択する処理である。
【００８３】モードスイッチがオフからオンに変化した
ときには、モード設定処理を実行する（S0045 、S0047
）。このモード設定処理は、詳細は図示しないが、例
えば、露出モードを、ストロボオート発光モード、スト
ロボ強制発光モード、ストロボ発光禁止モード、赤目防
止（プリ発光）モード、スローシャッターモード、バル
ブモードの中から選択するモードである。測光スイッチ
ＳＷＳがオフからオンすると、撮影処理をコールして撮
影処理を実行する（S0049 、S0051 ）。さらに、充電要
求フラグがセットされているときには、メイン充電処理
をコールして、ストロボ回路２３１の充電処理を実行す
る（S0053 、S0055 ）。
【００８４】電源がオフ状態のときには、以上のS0003
〜S0055 の処理を繰り返して、撮影者の操作に応じた処
理を実行し、操作されない間は撮影可能な状態を維持し
て待機している。
【００８５】『リセット処理』図３０には、S001のリセ
ット処理のフローチャートを示してある。このリセット
処理は、ＣＰＵ２１０の各ポートなどのハードの初期
化、ＲＡＭの初期化、テスト関数呼び出し、調整データ
の読み込み、シャッタの初期化、ＡＦレンズの初期化、
およびレンズ収納処理を行う処理である。
【００８６】リセット処理に入ると、まず、ＣＰＵ２１
０の各ポートのレベルを初期化するハード初期化および
ＣＰＵ２１０の内部ＲＡＭをクリアするＲＡＭ初期化を
行う（S1101 、S1103 ）。
【００８７】テスト関数呼び出し処理（S1105 ）は、カ
メラ組立時、あるいは組み立て後に、カメラの諸機能を
外部測定器（例えばコンピュータ）によってテストする
処理である。本実施の形態のテスト関数呼び出し処理
は、テストしたい処理に関するコマンドを外部測定機器
が出力するが、実際の処理はＣＰＵ２１０が行うことに
特徴を有する。
【００８８】調整データ読み込み処理では、調整データ
を、EEPROM２３０から読み込む（S1107)。調整データに
は、露出補正値、ピント補正値、絞り調整済みのデータ
が含まれる。露出補正値は、例えば設計絞り値と実際の
絞り値との誤差、レンズの透過率の相違を補正する値で
あって、カメラ出荷前に個別に書き込まれる。絞り調整
済みデータとは、ＡＥモータ２９を駆動してＡＥエンコ
ーダで検出したＡＥパルス数に対して、シャッタ羽根の
設計開放量と実際の開放量との差を補正したかどうかを
識別するデータである。補正してある場合は、絞り補正
値が調整データの一つとしてEEPROM２３０に書き込まれ
ている。
【００８９】シャッタ初期化処理では、シャッタ羽根２
７ａを完全に閉じるシャッタ初期化処理を行う（S1107
）。本実施の形態では、シャッタ羽根２７ａの開閉を
ＡＥモータ２９で行っているので、シャッタが開いた状
態で電池が抜かれ、シャッタが開いた状態で電池が装填
されることがある。そこで、ＡＥモータ２９をシャッタ
閉方向に駆動してシャッタ羽根２７ａを閉じて、シャッ
タ羽根２７ａが初期位置ストッパ（不図示）に当接した
閉状態にする。
【００９０】ＡＦレンズ初期化処理では、後群レンズＬ
２を最も繰り出した初期位置まで移動させる。本実施の
形態では、後群移動モータ３０を起動して後群レンズＬ
２を最も前進させて前群レンズＬ１に接近させた初期位
置まで移動させる。
【００９１】そして、エラーフラグがセットされている
かどうかをチェックして、エラーフラグがセットされて
いたら何もせずにリターンし、セットされていなければ
レンズ収納処理を実行してリターンする（S1111 、S111
3 ）。レンズ収納処理は、全体移動モータ２５によって
レンズ鏡筒をカメラボディ２０１内の収納位置まで後退
させ、バリヤ羽根４８ａ、４８ｂを閉じる処理である。
通常の使用状態ではエラーフラグがクリアされているの
で、レンズ収納処理を実行する。エラーフラグに１がセ
ットされているときは、ＡＦ初期化処理において、後群
レンズＬ２が初期位置（ＡＦホーム位置）にある保証が
なく、そのままレンズ収納を行うと、後群レンズＬ２が
アパーチャ板１４に衝突する虞れがあるため、レンズ収
納をストップさせる。
【００９２】『ＡＦレンズ初期化処理』図３１は、ＡＦ
レンズ初期化処理に関するフローチャートである。ＡＦ
レンズ初期化処理は、レンズが収納状態にあるときに
は、全体移動モータ２５を正転させて、後群移動モータ
３０を不図示のバリヤ駆動ギヤ機構に接続し、全体移動
モータ２５によって前群レンズＬ１および後群レンズＬ
２を一体にワイド位置まで繰り出し、さらに後群移動モ
ータ３０を駆動して後群レンズＬ２を最も前群レンズＬ
１に接近したＡＦホーム位置まで移動する処理である。
レンズが収納位置以外にあるときには、全体移動モータ
２５を正転駆動し、いずれかのズームコードを検知した
ら、後群移動モータ３０を起動して後群レンズＬ２を最
も前群レンズＬ１に接近したＡＦホーム位置まで移動さ
せる処理である。ただし、後群移動モータ３０は、収納
位置ではバリヤ駆動ギヤ機構に接続され、収納位置以外
では後群レンズ駆動ギヤ機構に連結されるため、後群レ
ンズＬ２を駆動するときは、全体移動モータ２５を駆動
して前群レンズＬ１、後群レンズＬ２を収納位置以外に
（ワイド端またはワイド端よりも）繰り出しておく必要
がある。
【００９３】ＡＦレンズ初期化処理に入ると、まず、全
体移動モータ２５を正転（レンズ繰り出し方向回転）駆
動する（S1201 ）。レンズが収納状態にあった場合は、
これにより、バリヤ駆動機構がバリヤ駆動ギヤから離脱
し、レンズ駆動ギヤに噛み合い、以降、後群レンズＬ２
の駆動が可能な状態になる。
【００９４】ＣＰＵ２１０は、ズームコード入力回路２
１９から入力した電圧をＡ／Ｄ変換してそのディジタル
値をズームコードに変換し、変換したズームコードをチ
ェックして、２〜６のいずれかであれば、直ちに全体移
動モータ２５をストップさせる（S1203 、S1205 、S120
7 ）。本実施の形態では、ズームコード１が収納位置、
２がワイド端位置、６がテレ端位置、３、４、５が中間
ズーム領域を、０がOFF コードを識別している。S1201
〜S1207 の処理は、ズームコード２〜６のいずれかを検
知する位置までレンズ鏡筒１６、１９、２０を繰り出す
処理である。
【００９５】全体移動モータ２５を停止させたら、ＡＦ
パルス確認処理を実行して後群レンズＬ２をＡＦホーム
位置に移動させる（S1209 ）。ＡＦパルス確認処理は、
後群移動モータ３０を正転駆動および逆転駆動して、カ
ム溝とカムフォロワピンなど、機械的構成部品のいわゆ
る食い付きを外すことに特徴を有する。後群レンズＬ２
をＡＦホーム位置に移動させたら、リターンする。
【００９６】『レンズ収納処理』図３２、３３はレンズ
収納処理のフローチャートである。レンズ収納処理は、
レンズ（前群レンズＬ１および後群レンズＬ２）を収納
位置に戻す処理で、後群駆動モータ３０によって後群レ
ンズＬ２をＡＦホーム位置まで戻すと共に、全体移動モ
ータ２５によってレンズ（前群レンズＬ１および後群レ
ンズＬ２）を収納位置まで後退させ、レンズバリアを閉
じる処理である。
【００９７】レンズ収納処理が呼び出されると、全体移
動モータ２５を正転方向（テレズーム方向）に駆動する
（S1301 ）。現ズームコード（レンズ収納処理が呼び出
された時点でのレンズ位置に対応するズームコード）を
検知するまでズームコード入力処理を実行し（S1303
）、ズームコードを検知すると（YES:S1305 ）、全体
移動モータ２５の駆動を停止する（S1307 ）。次に、後
群レンズＬ２がＡＦホーム位置にあるかどうかを判定す
る（S1309 ）。後群レンズＬ２がＡＦホーム位置になけ
れば（NO:S1309）、ＡＦリターン処理を実行して後群レ
ンズをＡＦホーム位置まで移動する。
【００９８】後群レンズがＡＦホーム位置に位置してい
ない状態（すなわち、後群レンズＬ２がフィルム側に突
出した状態）でレンズ収納動作を行うとレンズが収納位
置に到達する前に後群レンズＬ２がカメラ本体のアパチ
ャー板１４に当接してしまうおそれがある。これを避け
るために、上記の処理において、レンズを収納する前に
（すなわち全体移動モータ２５を逆転駆動する前に）後
群レンズＬ２をＡＦホーム位置に戻している。
【００９９】ここで、レンズ収納処理が呼び出された時
点で、レンズがワイド端に位置していた場合、後群移動
モータ３０が、後群レンズＬ２の移動機構ではなくバリ
ア開閉機構に接続されている場合がある。もしも後群移
動モータ３０がバリア開閉機構に接続されており、しか
も後群レンズＬ２がホーム位置から繰り出した状態にあ
ると、後群移動モータ３０を駆動しても後群レンズＬ２
がＡＦホーム位置まで移動しないことになる。
【０１００】S1301 〜S1307 の処理では、レンズをテレ
側に駆動して一旦ワイド端を越えた位置まで移動させる
ことにより、S1307 の後では必ず後群移動モータ３０が
後群レンズＬ２の駆動機構に接続されるようにしている
（図２２参照）。従って、S1309 で後群レンズＬ２がホ
ーム位置にないと判断された場合、S1311 おけるＡＦリ
ターン処理で後群移動モータ３０を駆動することによ
り、後群レンズＬ２を確実に移動させることができる。
【０１０１】なお、S1309 において、後群レンズＬ２が
ＡＦホーム位置にあると判定されれば、ＣＰＵ２１０
は、ＡＦリターン処理をスキップしてS1311 から始まる
収納のための動作へ処理を進める。
【０１０２】つぎに、全体移動モータ２５を逆転させ
て、レンズのワイド端へ向けての移動を開始させ（S131
1 ）、２秒タイマをスタートする（S1313 ）。以下、S1
315 からS1329 において、２秒タイマがタイムアップし
ないうちは、レンズの移動に伴って変化するズームコー
ドを入力して、ワイド端に達するのを検知する。
【０１０３】S1315 では、ＣＰＵ２１０はタイマがタイ
ムアップしたかどうかを判定する。タイムアップしてい
なければ、ズームコード入力処理を呼び出し（S1321
）、ズームコードを入力する。ズームコードが変化し
たかどうかをS1323 で判定し、ズームコードが変化して
いれば、２秒タイマをリセットする。S1323 においてズ
ームコードが変化していないと判定されれば、レンズが
収納位置に達したかどうかをS1327 において判定する。
収納位置に達していない場合にはワイド端に達したかど
うかを判定する（S1329 ）。収納コードもワイドコード
も検知されない場合には、ＣＰＵ２１０はS1315 からの
処理を繰り返す。
【０１０４】上記の処理を繰り返すうちに、タイムアッ
プすると、ＣＰＵ２１０は、全体移動モータ２５を停止
し（S1317 ）、エラーフラグにエラー発生を示す１をセ
ットして、レンズ収納処理を終了し、本サブルーチンが
コールされた位置へ戻る。ここでタイムアップする場合
というのは、２秒の間にズームコードの変化が検知され
なかった場合であり、レンズの移動が止まっている場合
である。
【０１０５】上記処理中にワイドコードが検出されると
（YES:S1329 ）、次に４秒タイマをセットして（S1331
）、カウンタをクリアし（カウンタに０をセット
し）、４秒タイマがタイムアップするまでS1337 からS1
361 の処理を繰り返す。ここでは、全体移動モータ２５
が連続して駆動している状態（レンズがワイド端を通過
してさらに収納位置に向かっている状態）で、後群移動
モータ３０を間欠的に駆動する処理を行っている。
【０１０６】本実施形態のカメラ１においては、前述の
ように、後群移動モータ３０により後群レンズ３０の移
動とバリアの開閉とを行っている。レンズがワイド端よ
りテレ側に位置している時には後群移動モータ３０は後
群レンズＬ２の駆動機構に接続され、バリア開閉機構と
は接続されていないが、レンズ収納時にレンズがワイド
端より収納位置側に位置すると、後群移動モータ３０が
バリア開閉機構に接続されるよう、バリア／レンズ切り
替えギア機構を切り替える必要がある。
【０１０７】ギアの切換はレンズの移動に対応してカム
機構により行われる様になっているが、この時、バリア
／レンズ切り替えギア機構がバリア駆動ギアの歯と確実
に係合するよう、レンズがワイド端から収納位置に向か
って移動している間（すなわち、全体移動モータ２５の
逆転が開始されるS1311 以降）、間欠的に後群移動モー
タ３０を駆動するようにしている。
【０１０８】S1337 において、４秒タイマがタイムアッ
プしたかどうかが判定される。異常が発生しない限りタ
イムアップする事は無く、通常はS1337 ではＮと判定さ
れる。S1345 では１ms待った後、カウンタをインクリメ
ントして（S1347 ）、カウンタの値が１００に達したか
どうかをS1349 で判定する。カウンタの値が１００未満
の時にはS1349 においてＮと判定し、次にS1351 におい
てカウンタが８０に達したかどうかを判定する。
【０１０９】ここでカウンタの値が８０未満であれば
（N:S1351 ）、ズームコード入力処理を呼び出してズー
ムコードを入力し、収納コードが検出されなければ、S1
337 に戻って処理を繰り返す。S1351 において、カウン
タの値が８０に達した場合には後群移動モータ３０の逆
転駆動を行う（S1353 ）。またカウンタの値が１００に
達した場合には、カウンタをリセットし（カウンタに０
をセットし）、後群移動モータ３０を停止する（S1355
、S1357 ）。
【０１１０】ここで、S1345 において１msの待ち時間を
設けているため、上記の処理は１００msを周期として、
繰り返される。従って、カウンタの値が０から８０未満
であれば（ワイド端コードが検出されてから８０msに達
するまで）、全体移動モータ２５のみが駆動され、カウ
ンタの値が８０以上１００未満（ワイド端コードが検出
されてから８０ms以上１００ms未満）であれば全体移動
モータ２５と後群移動モータ３０の両方が駆動され、カ
ウンタの値が１００になると（１００msに達すると）、
後群移動モータ３０の駆動は停止され、全体移動モータ
２５のみが駆動され続ける。以上の処理が繰り返される
ため、全体移動モータ２５が駆動されている間、１００
ms毎に２０msだけ後群移動モータ３０が駆動されること
になる。
【０１１１】なお、４秒タイマがタイムアップするまで
に収納コードが検知されない場合には、S1337 でタイム
アップと判定される。４秒間のうちに収納コードが検知
されないのは、何らかの理由でレンズの移動が妨げられ
ている場合であり、後群移動モータ３０および全体移動
モータ２５を停止し（S1339 、S1341 ）、エラーフラグ
にエラー発生を示す１をセットして処理を終了する。
【０１１２】上記の処理中に、収納コードが検知される
と、ＣＰＵ２１０は、後群移動モータ３０を停止し（S1
363 ）、さらに全体移動モータ２５を停止して（S1365
）、バリア閉処理を呼び出してバリアを閉じた後、レ
ンズ収納処理を終了する。なお、バリア閉処理は、後群
移動モータ３０によりレンズバリアを閉じる処理であ
る。
【０１１３】『レンズ繰り出し処理』図３４はレンズ繰
り出し処理のフローチャートである。レンズ繰り出し処
理は、カメラが待機状態から電源オン状態（作動状態）
になった時にレンズバリアを開き、レンズ（前群レンズ
Ｌ１および後群レンズＬ２）を収納位置からワイド端ま
で繰り出す処理である。
【０１１４】レンズ繰り出し処理が呼び出されると、ま
ずバリア開処理をコールし（S1403、後群移動モータ３
０を駆動してバリアを開く。バリア開処理において、Ａ
Ｆ基準パルス入力回路２２２からパルスが出力されない
と（すなわち、後群移動モータ３０が回転しないと）、
エラーフラグに１がセットされる。
【０１１５】S1403 においては、バリア開処理において
セットされるエラーフラグが１かどうかを判定する。エ
ラーフラグが１となるのはバリアを開く処理が正常終了
しなかった場合であり、この時には、S1405 以降のレン
ズ繰り出しの処理を行わず（N:S1403 ）リターンする。
エラーフラグが０となるのは、正常にバリア開処理が実
行された場合であり、この場合には、次に全体移動モー
タ２５を正転して後群レンズＬ２および前群レンズＬ１
のテレ方向への駆動を開始する（S1405 ）。
【０１１６】ＣＰＵ２１０は、全体移動モータ２５の駆
動開始とともに、４秒タイマをスタートし（S1407 ）、
タイマのタイムアップまでにワイド端コードが検知され
るかどうか（レンズがワイド端に達するかどうか）をモ
ニタする。
【０１１７】ＣＰＵ２１０は、まず、S1409 にてタイマ
がタイムアップしたかどうかを判定する。通常は、レン
ズ繰り出しを開始してから４秒以内にレンズはワイド端
に達するため、S1409 の判定はＮＯとなる。次に、ズー
ムコード入力処理をコールして（S1415 ）、入力された
コード（レンズ位置に対応したズームコード）がテレ端
コードかどうかを判定し（S1417 ）、テレ端コードでな
ければワイド端コードかどうかを判定する（S1419 ）。
【０１１８】レンズは収納位置からテレ端まで４秒以内
に移動する。従って、４秒タイマがタイムアップする前
にテレ端コードもワイド端コードも検知されないのは、
例えばレンズの移動が妨げられている場合である。この
ため、レンズ移動中にタイムアップと判定されると（Y:
S1409 ）、全体移動モータ２５の駆動を停止し（S1411
）、エラーフラグに、エラーが発生したことを示す１
をセットして（S1413 ）、レンズ繰り出し処理を終了す
る。
【０１１９】通常の繰り出し処理においては、レンズが
繰り出されるとまずワイド端コードが検知される。ワイ
ド端コードが検知されると（S1419 ）、レンズ位置を示
す指標であるズームステップにワイド位置に対応した値
０をセットする（S1423 ）。その後、レンズ停止のため
の処理を行う（S1425 以降）。
【０１２０】もしも、ワイド端コードが検知されないま
まにレンズの繰り出しが継続すると、レンズは移動可能
な領域の端部に到達してもはや移動できない状態とな
る。本実施形態のカメラ１においては、レンズ繰り出し
処理の時に、もしもワイド端が検知されないままにレン
ズが移動し続けた場合でも、テレ端コードが検知されれ
ば（S1417 ）レンズの移動を停止する（S1425 以降の処
理）ようにしている。なお、レンズがテレ端に達したと
きには、ズームステップにテレ端位置に対応した値であ
る１３をセットし（S1421 ）ている。このため、レンズ
繰り出し処理において、テレ端までレンズが移動した場
合でもズームステップはレンズ位置に対応した正しい値
がセットされる。
【０１２１】以上のようにして、レンズが繰り出され、
ズームステップがレンズ位置に対応してセットされた
後、S1425 からS1435 において、レンズを停止させるた
めの処理が行われる。本実施の形態のカメラにおいて
は、レンズ位置を得るためにズームコードを検知してズ
ームステップをセットしているが、レンズ停止時には常
にズームコード検出のためのブラシ９ａがズームコード
より所定量だけワイド端側に位置した状態（待機位置）
で停止するようになっている。そして、ズーミングある
いはフォーカシングのためにレンズを移動させる場合に
は、移動方向がワイド端側かテレ端側かにかかわらず、
一旦レンズをテレ側に移動させてズームコード検出用の
ブラシ９ａをズームコードに接触させてＣＰＵ２１０に
ズームコードを入力し、ＣＰＵ２１０はズームコードが
入力された位置を基準にしてズームレンズの移動量を制
御している。
【０１２２】S1425 においては、ズームパルスカウンタ
に所定値の第１ズームパルスZP1 をセットし、ズームド
ライブ処理をコールする（図２１参照）。ズームドライ
ブ処理は、全体移動モータ２５を正転駆動して（レンズ
がテレ側に進む方向に駆動して）、全体移動モータ２５
の回転に同期してズームパルス入力回路２２０がＣＰＵ
２１０に出力するパルス数とズームパルスカウンタにセ
ットされたカウント値とが一致するまで全体移動モータ
２５を駆動することにより、ズームコードを検出する端
子がズームコードを検出した位置よりさらに所定量だけ
ワイド側にレンズを進めてレンズを停止する。
【０１２３】なお、S1425 でズームパルスカウンタにセ
ットされる第１ズームパルスZP1 としては、ズームドラ
イブ処理によりレンズが移動された時、ズームコード検
出用のブラシがズームコードを越え、確実にテレ側の非
導通部分に位置する値が用いられる。また、この第１ズ
ームパルスZP1 は、次の条件を満たす値でもある。本カ
メラにおいては、レンズの移動に連動してファインダー
光学系の倍率が変化するようになっている。第１ズーム
パルスZP1 は、たとえこのパルス数に対応する量だけレ
ンズが移動してもファインダーの倍率に影響を与えない
ように定められている。尚、本実施の形態においては、
シャッタボタンを押すとレンズが移動するが、そのとき
のレンズの移動量に対応したズームパルスは上記第１ズ
ームパルスZP1 を越えない値に設定されている。
【０１２４】レンズがズームパルスZP1 に対応する量だ
け移動された後、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に位
置しているかどうかを判定し（S1429 ）、後群レンズＬ
２がＡＦホーム位置にない時（ＡＦホーム位置より繰出
しているとき）には（N:S1431 ）、ＡＦリターン処理を
コールして後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に移動させ
る（S1431 ）。こうして後群レンズＬ２をＡＦホーム位
置に位置させた状態で、ＡＦ２段繰り出し処理（S1433
）およびズームリターン処理（S1435 ）を実行してリ
ターンする。
【０１２５】ＡＦ２段繰り出し処理は、後群レンズＬ２
をＡＦホーム位置より所定量繰り出すための処理であ
る。本カメラにおいては、ズーミング時に前群レンズＬ
１および後群レンズＬ２が同時に移動した後、撮影時
（シャッターボタン半押し時）に、合焦および焦点距離
の調整のために、全体移動モータ２５による前群レンズ
Ｌ１と後群レンズＬ２の移動に加えて後群移動モータ３
０による後群レンズＬ２のみの移動も行われる。
【０１２６】撮影時の後群レンズＬ２の移動量はレンズ
がワイド端側にある時には比較的大きいため、レンズが
ワイド側にある時には、シャッターボタンを操作してか
ら実際に露光が行われるまでの時間差であるレリーズタ
イムラグが比較的長くなる。このレリーズタイムラグを
短くするために、本カメラにおいては、比較的後群レン
ズＬ２の移動量が大きいワイド側にレンズが位置してい
る時にはあらかじめ後群レンズＬ２を所定量繰り出して
おくようにしている。ＡＦ２段繰り出し処理は、このた
めの処理で、レンズ位置がワイド側の時に限り、後群レ
ンズＬ２を所定量だけ繰り出す処理である。なお、本実
施の形態においてはレンズがワイド側か否かをズームス
テップが４より小さいか否かにより判定している（後
述）。
【０１２７】『ズームテレ移動処理』図３５は、ズーム
テレ処理に関するフローチャートである。ズームテレ処
理時における前群レンズＬ１および後群レンズＬ２の位
置と、ズームコード板１３ｂとの関係を示した図２２を
参照して説明する。ズームテレ移動処理は、レンズ鏡筒
１６、１９、２０が突出する方向（焦点距離が長くなる
方向）に全体移動モータ２５を駆動する処理、つまり前
群レンズＬ１および後群レンズＬ２を互いの空気間隔を
変えることなく一体に前進させる処理である。
【０１２８】このズームテレ移動処理では、全体モータ
２５を正転駆動して現在のレンズ位置に対応するズーム
コードを検知し、全体移動モータ２５を停止するとき
は、ズームコードがオンしたときを基準にしてさらに、
所定数の第１ズームパルス数ZP1 分全体移動モータ２５
を正転駆動してレンズを前進させた後（ズームコードが
オフしてから）逆転駆動し、再び先のズームコードがオ
ン／オフしたときを基準にしてさらにズームパルス数ZP
2 分逆転駆動した後、バックラッシュ取りズームパルス
数ZP3 分正転駆動してから、全体移動モータ２５を停止
させる。このズームテレ移動処理によってズームレンズ
は、前進方向のバックラッシュがある程度除かれた状態
で、ズームコードの間に停止する。
【０１２９】さらに本実施の形態では、全体移動モータ
２５を停止するときのズームステップが４以下のときに
は、後群レンズＬ２を所定ＡＦパルス数（ＡＰ１）分後
退させる。本実施の形態では、ワイド（ワイド端）から
テレ（テレ端）までの焦点距離を１４分割して、ワイド
端をズームステップ０、テレ端をズームステップ１３と
し、その間の焦点距離にズームステップ１から１２を付
して、現在のレンズ位置を管理している。
【０１３０】ズームテレ移動処理に入ると、まず、レン
ズがテレ位置（テレ端位置）にあるかどうかをチェック
し、レンズがテレ位置にあればテレズーミングの必要が
ないのでそのままリターンする（S1501 ）。レンズがテ
レ位置になければ、全体移動モータ２５を正転方向（テ
レズーム方向）に駆動し、ズームコード入力処理を実行
して、ズームステップに対応した現ズームコードを検知
するのを待つ（S1501 、S1503 、S1505 、S1507 ）。ズ
ームステップに対応した現ズームコードを検知したら、
全体移動モータ２５が一定時間（２秒）回転できなかっ
た状態を検知する２秒タイマーをスタートさせる（S150
7 、S1509 ）。
【０１３１】２秒タイマーをスタートさせたら、タイム
アップしたかどうかをチェックするが、通常動作時はタ
イムアップしないので、ズームコード入力処理を実行す
る（S1511 、S1513 ）。そして、ズームコードが変化し
たかどうかをチェックし、ズームコードが変化していな
ければそのままテレコード検知チェックを行い、変化し
たら２秒タイマーを再スタートさせてからテレコード検
知チェックを行う（S1515 、S1519 またはS1515 、S151
7 、S1519 ）。
【０１３２】全体移動モータ２５を駆動しているのに所
定時間経過してもズームコードが変化しないときは、レ
ンズ鏡筒が何かに触れている場合など、何らかの異常状
態が予想される。そこで、２秒タイマーをスタートさせ
た後、ズームコードの変化がなく２秒経過して２秒タイ
マーがタイムアップしたら全体移動モータ２５を停止さ
せて、エラーフラグに１をセットしてリターンする（S1
511 、S1537 、S1539。
【０１３３】テレ端コードを検知していなけば、次のズ
ームコードを検知したかどうかを判断し、検知していな
ければS1511 に戻って、S1511 〜S1519 の処理を繰り返
し、次のズームコードを検知したら、ズームステップを
１インクリメントしてテレスイッチ６２Ｔがオンしてい
ることを条件に、S1511 に戻って以上の処理を繰り返
し、テレスイッチ６２ＴがオフしていたらS1525 に抜け
る。つまり、この処理に一旦入ると、１ズームステップ
分ズームしないうちにズームスイッチ６２Ｔがオフされ
ても、１ズームステップ分はテレズームする。
【０１３４】レンズがテレ端に達するか、テレスイッチ
６２ＴがオフされるとS1529 に抜ける（S1525 、S1529
またはS1519 、S1527 、S1529)。テレ端に達して抜ける
ときは、ズームステップに１３をセットとする（S1527
）。
【０１３５】S1529 では、ズームパルスカウンタに所定
値の第１ズームパルス数ZP1 をセットする。そして、ズ
ームドライブ処理、ＡＦ２段繰り出し処理およびズーム
リターン処理を実行してリターンする（S1529 、S1531
、S1533 、S1535 ）。
【０１３６】ズームドライブ処理では、ズームパルスカ
ウンタの値（第１ズームパルス数ZP1 ）分、全体移動モ
ータ２５を正転方向（レンズ繰り出し方向）に駆動す
る。ＡＦ２段繰り出し処理では、全体移動モータ２５を
停止するときのズームステップが４以下のときには、後
群レンズＬ２をＡＦホーム位置から所定ＡＦパルス数
（ＡＰ１）分後退させる。ズームコードがオン／オフし
たときを基準にしてさらにズームパルス数ZP2 分逆転駆
動した後、バックラッシュ取り第３ズームパルス数ZP3
分正転駆動してから、全体移動モータ２５を停止させ
る。このズームテレ移動処理によってズームレンズは、
前進方向のバックラッシュがある程度除かれた状態で、
ズームコードの間に停止する。
【０１３７】ズームリターン処理は、全体移動モータ２
５を逆転駆動し、ズームコードがオン／オフしたときを
基準にしてさらにズームパルス数ZP2 分逆転駆動した
後、バックラッシュ取りズームパルス数ZP3 分正転駆動
してから、全体移動モータ２５を停止させて、前群レン
ズＬ１及び後群レンズＬ２を、ズームコード間の待機位
置で止める処理である。
【０１３８】『ズームワイド移動処理』図３６は、ズー
ムワイド処理に関するフローチャートである。ズームワ
イド処理時における前群レンズＬ１および後群レンズＬ
２の位置と、ズームコード板１３ｂとの関係を示した図
２２を参照して説明する。ズームワイド移動処理は、レ
ンズ鏡筒１６、１９、２０を引き込む方向（焦点距離が
短くなる方向）に全体移動モータ２５を駆動する処理、
つまり、前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を互いの
空気間隔を変えることなく一体に後退させる処理であ
る。ズームワイド移動処理では、まず全体移動モータ２
５を正転駆動して現在のズームステップに対応するズー
ムコードを検知したときを基準に第１ズームパルス数ZP
1 分さらに正転駆動してから逆転駆動する。そして全体
移動モータ２５を停止するときは、ズーム中間領域にお
いては、ズームコードがオン／オフしたときを基準にし
て第２ズームパルス数ZP2 分さらに逆転駆動し、その後
バックラッシュ取りパルスPZ3正転駆動してから停止さ
せる。このズームワイド移動処理によってレンズは、前
進方向のバックラッシュがある程度除かれた状態で、ズ
ームコードの間に停止する。
【０１３９】さらに本実施の形態では、全体移動モータ
２５を停止するときのズームステップが４以下のときに
は、後群レンズＬ２をＡＦホーム位置から所定ＡＦパル
ス数（ＡＰ１）分後退させる。ズームコードがオン／オ
フしたときを基準にしてさらにズームパルス数ZP2 分逆
転駆動した後、バックラッシュ取り第３ズームパルス数
ZP3 分正転駆動してから、全体移動モータ２５を停止さ
せる。このズームテレ移動処理によってズームレンズ
は、前進方向のバックラッシュがある程度除かれた状態
で、ズームコードの間に停止する。
【０１４０】ズームワイド移動処理に入ると、まず、レ
ンズがワイド位置（ワイド端位置）にあるかどうかをチ
ェックし、レンズがワイド位置にあればズーミングの必
要がないのでそのままリターンする（S1601 ）。
【０１４１】レンズがワイド位置になければ、レンズが
押し込まれたときにバックラッシュ分により次のズーム
コードを越えてしまっている虞れがあるので、全体移動
モータ２５を正転方向（テレズーム方向）に駆動し、ズ
ームコード入力処理を実行して現ズームステップに対応
するズームコードを検知するのを待つ（S1601 、S1603
、S1605 、S1607 ）。現ズームコードを検知したら、
全体移動モータ２５を停止してから逆転させ、２秒タイ
マーをスタートさせる（S1607 、S1609 、S1611S1613
）。
【０１４２】２秒タイマーをスタートさせたら、タイム
アップしたかどうかを検知し、通常はタイムアップしな
いので、ズームコード入力処理を実行する（S1615 、S1
617。そして、ズームコードが変化したかどうかをチェ
ックし、ズームコードが変化していれば２秒タイマーを
再スタートしてから、ズームコードが変化していなけら
ばなにもせずに収納コードを検知したかどうかチェック
する（S1619 、S1621S1623 、またはS1619 、S1623)。
収納コードを検知していなければワイド端コードを検知
したかどうかチェックし、ワイド端コードも検知してい
なければ次のズームコードを検知したかどうかをチェッ
クする（S1623 、S1625 、S1627 ）。次のズームコード
を検知していなければS1615 に戻って次のズームコード
を検知するまでS1615 からS1627 の処理を繰り返す。
【０１４３】次のズームコードを検知したら、ズームス
テップを１デクリメントし、ワイドスイッチ６２Ｗがオ
ンしているときはS1615 に戻って以上のS1615 からS163
1 の処理を繰り返す。そして、ワイド端コードを検知す
るか、ワイドスイッチ６２ＷがオフしたらS1643 に抜け
てズームリターン処理をコールする（S1625 、S1633S16
35 、S1637 、または、S1631 、S1635 、S1637 ）。な
お、ワイド端コードを検知して抜けるときは、ズームス
テップを０にする（S1633 ）。
【０１４４】S1635 のズームリターン処理では、前群レ
ンズＬ１及び後群レンズＬ２を、撮影処理におけるレン
ズドライブ処理で移動する前の待機位置に戻す。
【０１４５】S1637 のＡＦ２段繰り出し処理では、現ズ
ームステップに応じて、後群レンズＬ２をＡＦホーム位
置またはＡＦホーム位置からＡＦパルスＡＰ１分後退さ
せる。
【０１４６】以上は通常の動作であるが、レンズ鏡筒が
強制的に押し込まれた場合など、S1623 で収納コードを
検知したことをチェックすると、全体移動モータ２５を
停止し、レンズ繰り出し処理を実行してリターンする
（S1623 、S1639 、S1641 ）。また、レンズ鏡筒が押さ
えられて移動できなかった場合など、２秒タイマーがタ
イムアップしたときには、全体移動モータ２５を停止
し、エラーフラグに１をセットしてリターンする(S161
5、S1645 、S1647 ）。
【０１４７】なお、本ズームワイド移動処理では、現ズ
ームコードを検知し、さらに次のズームコードを検知し
てからワイドスイッチチェックを行うので、一旦このズ
ームワイド移動処理に入ると、１ズームステップ分ズー
ムしないうちにワイドスイッチ６２Ｗがオフされても、
１ズームステップ分はワイドズームする。
【０１４８】『撮影処理』図３７には、撮影処理に関す
るフローチャートである。本実施の形態の撮影処理は、
測光スイッチＳＷＳがオンされたときにコールされ、ま
ず、前群レンズＬ１が待機位置にあることを確認し、レ
リーズスイッチＳＷＲがオンされてから、前群レンズＬ
１および後群レンズＬ２を、設定された焦点距離で測距
した被写体に合焦する位置まで移動させることに特徴の
一つを有する。
【０１４９】撮影処理に入ると、まず、ズーム待機確認
処理を実行して前群レンズＬ１を現焦点距離に対応する
待機位置に移動させる（S1701 ）。
【０１５０】そして、測距処理を実行して撮影距離を求
め、測光処理を実行して被写体輝度を求め、ＡＥ演算処
理を実行してシャッタ速度および絞り値、ストロボ発光
の要不要を求める（S1703 、S1705 、S1707 ）。ストロ
ボ発光要の場合とは、自動ストロボ発光モードで被写体
輝度がストロボ発光レベルになったとき、ストロボ強制
発光モードが設定されている場合などである。そして、
ストロボ発光が必要がどうかをチェックし、必要である
と判断したときは、撮影充電処理を実行し、撮影充電処
理において測光スイッチＳＷＳがオフされた場合や、充
電タイマがタイムアップしたときにはリターンし、十分
な充電が完了したときなときは、フラッシュマチック演
算処理を実行してからS1717 に進む（S1709 、S1711 、
S1713 、S1715 、S1717 ）。ストロボ発光不要の場合
は、S1711 〜S1715 をスキップしてS1717 に進む。
【０１５１】S1717 は測光スイッチＳＷＳチェックで、
測光スイッチＳＷＳがオフしていたらリターンする。測
光スイッチＳＷＳがオンしていたら、測光スイッチＳＷ
Ｓがオンしている間、レリーズスイッチＳＷＲオンする
のを待つ（S1717 、S1719 ）。
【０１５２】レリーズスイッチＳＷＲがオンすると、セ
ルフモードで無い場合はそのままレンズドライブ演算処
理を実行し、セルフモードの場合は所定時間待つセルフ
ウエイト処理を実行してからレンズドライブ演算処理を
実行する（S1721 、S1725 またはS1721 、S1723 、S172
5 ）。
【０１５３】レンズドライブ演算処理では、測距結果
と、現在の書打て距離より、ズームコードのオフ／オン
の変化点を基準とした前群レンズＬ１の移動量（ズーム
パルス数）と、ＡＦホーム信号の変化点（ＡＦホーム位
置）を基準とした後群レンズＬ２の移動量（ＡＦパルス
数）を演算する。
【０１５４】そして、レンズドライブ演算処理で算出し
た前群レンズＬ１移動量及び後群レンズＬ２移動量に基
づいて、レンズドライブ処理を実行する（S1725 、S172
7 ）。このレンズドライブ処理では、前群レンズＬ１の
駆動に並行して、後群レンズＬ２が駆動され、被写体に
合焦するよう制御される。
【０１５５】レンズ移動が終了したら、シャッタが切れ
ることを撮影者に知らせるために、緑ランプ２２８を点
灯（に通電）してから露出処理を実行する（S1729 、S1
731。緑ランプ２２８は、僅かな時間だけ発光して消え
る。
【０１５６】露出処理が終了したら、S1727 で移動する
前のレンズ位置まで前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２
を復帰させるレンズリターン処理を実行する（S1733
）。
【０１５７】そして、フィルム巻き上げ処理を実行し、
フィルムが終端でなければそのままリターンし、フィル
ム終端を検知したら巻き戻し処理を実行してリターンす
る（S1735 、S1737 、S1739 ）。
【０１５８】『メイン充電処理』図３８は、メイン充電
処理のフローチャートである。メイン充電処理は、図２
９に示すメインフローにおいて充電要求フラグ＝１の時
にコール（実行）される、メイン処理中で呼び出される
充電処理である。
【０１５９】ＣＰＵ２１０は、S1801 において充電禁止
タイマが０になっているかどうかを判定する。充電禁止
タイマは充電を禁止する時間がセットされるタイマで、
ストロボ回路２３１の発光用コンデンサ５３０がフル充
電されると３秒の充電禁止時間がセットされる。充電禁
止タイマがタイムアップしていなければ（N:S1801 ）、
充電要求フラグに０をセットし（S1803 ）、処理を終了
する。すなわち充電禁止タイマが３秒の充電禁止時間を
カウント中は、ＣＰＵ２１０は充電電圧をチェックする
ことなく無条件に充電を禁止する。ストロボ回路２３１
の端子ＣＨＥＮをＬレベルにすることにより充電を中断
（禁止）する事ができる。
【０１６０】充電禁止タイマがタイムアップしていると
（Y:S1805 ）、ＣＰＵ２１０は、充電中断フラグが１か
どうかを判定する（S1805 ）。充電中断フラグは、後述
するが、充電処理を途中で中断した場合に１がセットさ
れる。本メイン充電処理及び後述する撮影充電処理にお
いて、充電電圧が所定値に達するか、あるいは充電時間
が所定時間（本カメラにおいては８秒）に達した場合に
充電処理が正常終了したものとしている。もしも充電中
に、他のスイッチの操作などにより充電が中断された場
合には、上記所定時間（８秒）から中断前に充電に費や
した時間を差し引いた残り時間をメモリに格納してお
き、充電が再会された場合にはその残り時間の間に充電
電圧が所定値に達するかどうかを判定するようにしてい
る。
【０１６１】このため、充電中断フラグに１がセットさ
れていた場合には、充電中断フラグをクリアし（０をセ
ットし）、メモリに格納されている残り時間を充電タイ
マにセットして充電処理を行う。充電中断フラグが１で
は無いとき、すなわち充電処理が中断されていなかった
場合には（N:S1805 ）、充電タイマに所定の充電時間
（すなわち８秒）をセットして充電を行う。
【０１６２】ＣＰＵ２１０は、充電を開始するため、充
電信号をオンにする（S1813 ）。すなわち、ストロボ回
路２３１の端子ＣＨＥＮをハイ（Ｈ）レベルにして、充
電を開始する。ストロボ回路２３１の端子ＣＨＥＮがＨ
レベルの間は、ストロボ回路２３１の端子ＲＬＳの出力
（充電電圧に対応）がＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ２１０に
入力される。ＣＰＵ２１０は、Ａ／Ｄ変換された電圧値
に基づいて充電電圧をチェックする（S1815 ）。もしも
充電電圧が上限値に達していたなら（Y:S1817、ＣＰＵ
２１０は充電禁止タイマに充電禁止時間である３秒をセ
ットすることにより、３秒間充電を禁止し、ストロボ回
路２３１の端子ＣＨＥＮをロー（Ｌ）にすることにより
充電を停止し（S1821 ）、充電要求フラグに０をセット
してメイン充電処理を終了する。
【０１６３】ＣＰＵ２１０は、S1817 において充電電圧
が上限に達していないと判断すると、充電タイマがタイ
ムアップしたかどうかを判定する（S1825 ）。充電タイ
マがタイムアップした場合には、ストロボ回路２３１の
端子ＣＨＥＮをロー（Ｌ）にして充電を停止し（S1821
）、充電処理が完了したことを示す充電要求フラグに
０をセットする（S1823 ）。なお、充電タイマがタイム
アップしてメイン充電処理が終了した場合には、３秒間
の充電禁止時間は設定されない。
【０１６４】充電タイマがタイムアップしていなければ
（N:S1825 ）、ＣＰＵ２１０は、何らかのスイッチの状
態が変化したかどうかを判断する（S1827 ）。スイッチ
状態の変化が検出された場合には、充電処理を中断して
操作されたスイッチに対応した処理を優先的に行う。こ
のため、ＣＰＵ２１０は、スイッチ状態の変化を検出す
ると、S2819 において充電信号をオフにし（すなわちス
トロボ回路２３１の端子ＣＨＥＮをローにし）、充電タ
イマーが示す残り時間をメモリに格納し（S1831 ）、充
電中断フラグに１をセットして充電が中断されたことを
示し（S1835 ）、メイン充電処理を終了する。S1831 で
メモリに格納された残り時間と、S1835おいてセットさ
れた充電中断フラグは、次にメイン充電処理または撮影
充電処理が実行される際に参照される。
【０１６５】『シャッタ初期化処理』図３９は、シャッ
タ初期化処理に関するフローチャートである。本実施の
形態のシャッタ初期化処理は、シャッタ２７を駆動する
ＡＥモータ２９をシャッタ閉方向に駆動してシャッタ羽
根をストッパに当接するまで完全に閉じる処理である。
【０１６６】この処理に入ると、まず、ＡＥモータ２９
を逆転させてシャッタ羽根２７ａを閉方向に駆動し、Ａ
Ｅパルスカウントリミット時間タイマーをスタートさせ
てＡＥパルスカウント処理をコールしてＡＥパルスを検
知しながら、ＡＥパルスカウントリミット時間タイマー
がタイムアップするのを待つ（S1901 、S1903 、S1905
、S1907)。
【０１６７】シャッタ羽根２７ａが完全に閉じてＡＥモ
ータ２９が回転不能になるとＡＥパルスカウントリミッ
ト時間タイマーがタイムアップするので、タイムアップ
したらＡＥモータ２９をフリーにしてリターンする（S1
907 、S1909 ）。
【０１６８】以上の処理によって、シャッタ２７はシャ
ッタ羽根２７ａが完全に閉じた初期位置に設定される。
【０１６９】『ズームコード入力処理』図４０はズーム
コード入力処理のフローチャートである。ズームコード
入力処理は、ＣＰＵ２１０のＡ／Ｄ入力端子に入力され
たズームコード情報入力回路２１９からの電圧のＡ／Ｄ
変換値に基づいてズームコードをセットする処理であ
る。
【０１７０】S3201 において、ズームコード情報入力回
路２１９からＣＰＵ２１０のＡ／Ｄ端子に電圧が入力さ
れる。ＣＰＵ２１０は入力電圧のＡ／Ｄ変換値を図２０
に示すスレッシュホールド電圧Va〜Vfと比較して入力電
圧に対応したズームコードをセットする。ズームコード
のセットは以下のようにして行われる。
【０１７１】ＣＰＵ２１０は、入力電圧のＡ／Ｄ変換値
とスレッシュホールド電圧Vaとを比較する（S3203 ）。
入力電圧のＡ／Ｄ変換値がスレッシュホールド電圧Vaよ
り大きい場合（Y:S3203 ）にはズームコードとして０を
セットして（S3205 ）、リターンする。
【０１７２】入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVa以下（N:S320
3 ）であり、Vbより大きい場合（Y:S3207 ）には、ズー
ムコードに５がセットされる（S3209 ）。
【０１７３】入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVb以下（N:S320
7 ）であり、Vcより大きい場合（Y:S3211 ）には、ズー
ムコードに４がセットされる（S3213 ）。
【０１７４】入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVc以下（N:S321
1 ）であり、Vdより大きい場合（Y:S3215 ）には、ズー
ムコードに３がセットされる（S3217 ）。
【０１７５】入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVd以下（N:S321
5 ）であり、Veより大きい場合（Y:S3219 ）には、ズー
ムコードに６がセットされる（S3221 ）。
【０１７６】入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVe以下（N:S321
9 ）であり、Vfより大きい場合（Y:S3223 ）には、ズー
ムコードに１がセットされる（S3225 ）。
【０１７７】入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVf以下（N:S322
3 ）の場合には、ズームコードに２がセットされる（S3
221 ）。
【０１７８】なお、ここで、スレッシュホールド電圧間
の間隔が比較的大きいVd、Ve、Vfにより識別されるコー
ドに対して、レンズ位置の基準点となる、レンズ収納位
置（ズームコード＝１）、ワイド端（ズームコード＝
２）、テレ端（ズームコード＝６）が割当てられてい
る。こうすることにより、電圧の変動などによりＣＰＵ
２１０への入力電圧が多少ずれることがあっても、少な
くとも基準点に関しては、正しいズームコードがセット
されることになる。
【０１７９】『ＡＦパルス確認処理』図４１は、ＡＦパ
ルス確認処理に関するフローチャートである。ＡＦパル
ス確認処理は、後群移動モータ３０を正逆に交互に回転
する処理である。たとえば、何らかの原因で後群移動モ
ータ３０を駆動してもこれらのモータが回転できなかっ
た場合に、後群移動モータ３０を正逆に交互に回転する
ことで、後群移動モータ３０の移動を阻害している原因
を取り除き、後群レンズの移動を可能にする。本実施の
形態では、後群移動モータ３０を正逆に交互に回転し、
後群移動モータ３０が所定量以上回転したことを確認し
てから後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に移動させる。
正逆の駆動を５回繰り返してもこの確認ができなかった
とき、あるいは、確認できても所定時間内に後群レンズ
Ｌ２がＡＦホーム位置に移動しなかったときには、後群
移動モータ３０を停止させ、エラーフラグに１をセット
する。
【０１８０】ＡＦパルス確認処理にはいると、後群移動
モータ３０を正逆交互に駆動する最大回数を規定するカ
ウンタの値を５にセットする（S3301 ）。
【０１８１】そして、まず、後群移動モータ３０を正転
方向（後群レンズ後退方向）に起動し、ＡＦパルスカウ
ンタの値を５０にセットして、ＡＦパルスカウント処理
を行って、ＡＦパルスが５０個出力されるのを待つ（S3
303 、S3305 、S3307 ）。ＡＦパルスカウンタの値が０
になったら、後群移動モータ３０を停止させる（S3309
）。
【０１８２】ＯＫフラグをチェックし、ＯＫフラグがセ
ットされていれば、つまりＡＦパルスが５０回出力され
れば、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置にあるかどうか
をチェックする（S3311 、S3329 ）。ＡＦホーム位置に
あればリターンするが、ＡＦホーム位置にない場合は、
後群移動モータ３０を逆転駆動（後群レンズＬ２をＡＦ
ホーム位置方向に移動する方向）して500ms タイマーを
スタートさせる（S3331 、S3335 ）。通常は、500ms タ
イマーがタイムアップする前に後群レンズＬ２がＡＦホ
ーム位置に達するので、後群レンズＬ２がＡＦホーム位
置に達したら後群移動モータ３０を停止させてリターン
する（S3335 、S3337 、S3339 ）。ここで、もし、500m
s タイマーがタイムアップする前に後群レンズＬ２がＡ
Ｆホーム位置に達しなかったときは、後群移動モータ３
０を停止させ、エラーフラグに１をセットしてリターン
する（S3335 、S3341 、S3343)。
【０１８３】以上は、通常の処理であるが、後群レンズ
Ｌ２が容易に動かなかったときは、下記の処理を実行す
る。S3307 のＡＦパルスカウント処理において、後群移
動モータ３０を駆動しているにも拘わらずＡＦパルスが
所定時間出力されなかったときは、噛み付きなどによっ
て後群移動モータ３０が回転できない状態なので、ＯＫ
フラグをクリアする。したがって、S3311 からS3313 の
揺動処理に進む。S3313 に進むと、１００ms待ってか
ら、後群移動モータ３０を逆回転駆動する（S3315 ）。
そしてＡＦパルスカウンタの値を５０にセットし、ＡＦ
パルスカウント処理を行って、後群移動モータ３０を停
止させる（S3317 、S3319 、S3321 ）。ＡＦパルスカウ
ント処理では、ＡＦパルスが５０個出力されたときはＯ
Ｋフラグをセットし、所定時間ＡＦパルスが出力されな
かったときはＯＫフラグをクリアしている。したがっ
て、この後群移動モータ３０の逆回転で、後群レンズＬ
２が移動したときはS3329 の処理に進み、移動しなかっ
たときはS3325 に進む。
【０１８４】S3325 では、カウンタを１デクリメント
し、カウンタが０でなければS3303 に戻って、S3303 か
らの処理を繰り返す。カウンタが０になったら、つま
り、後群移動モータ３０の正逆駆動を５回繰り返しても
後群レンズＬ２が移動しなかったときは、レンズ駆動系
に何らかの異常が発生していることがあるので、後群移
動モータ３０を停止させ、エラーフラグに１をセットし
てリターンする（S3327 、S3341 、S3343 ）。
【０１８５】『ＡＦリターン処理』図４２は、ＡＦリタ
ーン処理のフローチャートである。ＡＦリターン処理
は、後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に戻す処理であ
る。
【０１８６】ＡＦリターン処理に入ると、後群移動モー
タ３９を逆転方向（レンズ前進方向）駆動して後群レン
ズＬ２をＡＦホーム位置に向かって前進させて、後群レ
ンズＬ２がＡＦホーム位置に達するのを待つ（S3401 、
S3403 ）。
【０１８７】後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に達した
ことをフォトインタラプタ３０１を介して検知したら、
後群移動モータ３０の駆動を低速逆転駆動に変えて、カ
ウンタに１０をセットし、ＡＦパルスの立ち上がりをカ
ウントしてカウントする毎にカウンタを１デクリメント
して、カウンタの値が０になるのを待つ（S3405 、S340
7 、S3409 、S3411 、S3413 ）。
【０１８８】カウンタが０になったら、後群移動モータ
３０をストップさせる（S3413 、S3415 ）。これによ
り、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置で確実に停止す
る。
【０１８９】本実施の形態では、後群レンズＬ２がＡＦ
ホーム位置に到達してからさらに１０パルス分後群移動
モータ３０の駆動を継続しているが、これは、後群レン
ズＬ２の駆動パルスカウントをＡＦホーム信号の切り換
わりを基準としているので、待機状態で確実に後群レン
ズＬ２をＡＦホーム位置にするためである（図２６から
図２８参照）。
【０１９０】『バリア閉処理』図４３はバリア閉処理の
フローチャートである。バリア閉処理は、レンズ収納時
にバリアを閉じるための処理である。まずカウンタに、
後述する不具合発生時に実行される開閉処理の繰り返し
回数である３をセットする。本実施形態においては、バ
リア閉処理が正常に終了したか否かは後群移動モータ３
０が正転方向に所定量回転したかどうか（すなわち、後
群移動モータ３０を正転駆動しＡＦパルスが所定数カウ
ントされたか否か）に基づいて判定している。
【０１９１】もしも後群移動モータ３０を正転駆動した
時に所定数のＡＦパルスがＡＦ基準パルス入力回路２２
２から入力されない場合には、何らかの理由でバリアが
閉じられなかったかバリアが既に閉じた状態でバリア閉
処理が実行された場合が考えられる。
【０１９２】このため、本実施の形態においては、後群
移動モータ３０を正転駆動してＡＦパルスが所定数カウ
ントされなかった場合には、一旦後群移動モータ３０を
逆転方向に所定量（閉じられているバリアを開放させる
に十分な量）だけ駆動し、その後再び後群移動モータ３
０を正転駆動するようにしている。S3501 で設定する回
数は、上記の一旦後群移動モータ３０を逆転方向に駆動
した後、再度正転駆動するという処理の実行回数を制限
するための値である。
【０１９３】S3503 では後群移動モータ３０を正転駆動
し（バリアが閉じる方向に駆動し）、ＡＦパルスカウン
タに３００をセットして（S3505 ）、ＡＦパルスカウン
ト処理をコールする（S3507 ）。ＡＦパルスカウント処
理は、後群移動モータ３０の回転と同期してＡＦ基準パ
ルス入力回路２２２がＣＰＵ２１０に出力するパルス信
号に基づいて、S3505 でセットされたＡＦパルスカウン
タをデクリメントする処理である。
【０１９４】ＡＦパルスカウント処理では、所定時間の
間にパルスが出力されなくなるか、デクリメントされた
ＡＦパルスカウンタのカウント値が０になると、処理を
終了する。
【０１９５】ＡＦパルスカウント処理が終わると、後群
移動モータ３０が停止され（S3509、ＡＦパルスカウン
タ処理でデクリメントされた残りのＡＦパルスカウント
が１００未満かどうかが判定される（S3511 ）。
【０１９６】S3511 において、ＡＦパルスカウンタの値
が１００未満であれば（すなわち、ＡＦパルスカウント
処理において２００以上デクリメントされた場合は）、
バリアは正常に閉じたと判断して、バリア閉処理を終了
する。もしも、ＡＦパルスカウンタの値が１００以上の
場合には（N:S3511 ）、何らかの理由で後群移動モータ
３０が回転しないと考えられ、後群移動モータ３０を一
旦逆方向（バリアが開く方向）に回転させ、再度正転さ
せることにより、障害を取り除くようにしている。
【０１９７】S3513 においてカウンタをデクリメント
し、カウンタが０にならない限り、S3519 に処理を進め
る。S3519 では、後群移動モータ３０を逆転し、ＡＦパ
ルスカウンタに３００をセットしてＡＦパルスカウント
処理をコールする。ＡＦパルスカウント処理が終了する
と、後群移動モータ３０を停止し、S3503 に戻って、後
群移動モータ３０の正転、ＡＦパルスカウンタのセッ
ト、ＡＦパルスカウント処理の実行、後群移動モータ３
０の停止を実行し（S3503 、S3505 、S3507 、S3509
）、再度ＡＦパルスカウンタの値に基づきバリアが閉
じたか否かを判定する（S3511 ）。本実施の形態におい
ては、S3501 においてカウンタに３がセットされている
ため、バリアが閉じない場合には、上記の再試行処理は
２回繰り返される。
【０１９８】この間にバリアが閉じれば、S3511 にてＡ
Ｆパルスカウンタが１００未満となり（Y:S3511 ）、バ
リア閉処理は終了する。また、繰り返しのうちに最後ま
でＡＦパルスカウンタが１００未満とはならなかった場
合には（Y:S3515 ）、バリアが閉じなかったと判定さ
れ、エラーフラグに異常発生を示す１がセットされてバ
リア閉処理は終了する。
【０１９９】『バリア開処理』図４４はバリア開処理の
フローチャートである。バリア開処理は、レンズを収納
位置から繰り出す時にバリアを開くための処理である。
【０２００】まずカウンタに処理の繰り返し回数である
３をセットする（S3601 ）。通常はバリアが閉じた状態
でバリア開処理が呼出される。しかし、例えばレンズが
繰り出された状態で（すなわちバリアが開いた状態で）
カメラのバッテリを交換したような場合には、バリアが
開いている状態でバリア開処理が実行されることにな
る。あるいは何らかの障害によりレンズ収納時にバリア
が閉じられないままにバリア開処理が呼出される可能性
もある。バリアが開いた状態でバリアを開くために後群
モータ３０を駆動した場合には、既にバリアが開いてい
るために後群移動モータ３０が回転せずＡＦ基準パルス
入力回路２２２がパルスを発生しないことになる。
【０２０１】このため、本処理では、まずバリアを開く
ように後群移動モータ３０を駆動し、バリアが開いたこ
とが確認できなかった場合（ＡＦ基準パルス入力回路２
２２がＣＰＵ２１０にパルスを出力しない場合）には、
バリアを閉じる方向に後群移動モータ３０を駆動した後
もう一度バリアを開く方向に後群移動モータ３０を駆動
する。S3601 においてカウンタにセットする回数は、最
初に後群移動モータ３０を駆動したときにバリアが開い
たことが確認できなかった場合に行われる、上述のバリ
アを一旦閉じた後再度バリアを開く処理の実行回数を限
定するための値である。
【０２０２】まずS3603 において、後群移動モータ３０
を逆転し（バリアが開く方向に駆動し）、ＡＦパルスカ
ウンタに３００をセットして（S3605 ）、ＡＦパルスカ
ウント処理をコールする（S3607 ）。ＡＦパルスカウン
ト処理は、後群移動モータ３０の回転と同期してＡＦ基
準パルス入力回路２２２から出力されるパルス信号に基
づいて、セットされたＡＦパルスカウンタをデクリメン
トする処理である。
【０２０３】ＡＦパルスカウント処理では、所定時間の
間にＡＦ基準パルス入力回路２２２からＣＰＵ２１０に
パルスが出力されなくなるか、デクリメントされたＡＦ
パルスカウンタのカウント値が０になると、処理を終了
する。ＡＦパルスカウント処理が終わると、後群移動モ
ータ３０が停止され、ＡＦパルスカウンタ処理でデクリ
メントされた残りのＡＦパルスカウントが１００未満か
どうかが判定される。
【０２０４】ここでＡＦパルスカウンタの値が１００未
満であれば（すなわち、ＡＦパルスカウント処理におい
てカウント値が２００以上デクリメントされた場合
は）、バリアは正常に開いたと判断して、バリア開処理
を終了する。
【０２０５】もしも、ＡＦパルスカウンタの値が１００
以上の場合には、何らかの理由で後群移動モータ３０が
回転しないと考えられ、後群移動モータ３０を一旦正転
方向（バリアが閉じる方向）に回転させ、再度逆転させ
ることにより、障害を取り除くようにしている。
【０２０６】まず、カウンタをデクリメントし（S3613
）、カウンタが０にならない限り（N:S3615 ）、S3619
に処理を進める。S3619 では、後群移動モータ３０を
逆転し、ＡＦパルスカウンタに３００をセットしてＡＦ
パルスカウント処理をコールする（すなわち、バリアを
閉じる様に後群移動モータ３０を駆動する）。S3623 の
ＡＦパルスカウント処理が終了すると、後群移動モータ
３０を停止し（S3625 ）、S3603 に戻って、後群移動モ
ータ３０の逆転、ＡＦパルスカウンタのセット、ＡＦパ
ルスカウント処理の実行、後群移動モータ３０の停止を
実行し、再度ＡＦパルスカウンタの値に基づきバリアが
開いたか否かを判定する。
【０２０７】本実施の形態においてはカウンタに３がセ
ットされているため、バリアが開かない場合（N:S3611
）にはS3619 からS3625 を経てS3609 までの処理を２
回繰り返す。この間にバリアが開けば、S3611 にてＡＦ
パルスカウンタが１００未満となり、バリア開処理は終
了する。また、繰り返しのうちに最後までＡＦパルスカ
ウンタが１００未満とはならなかった場合には、バリア
が開かなかったと判定され、エラーフラグに異常発生を
示す１がセットされてバリア開処理は終了する。
【０２０８】『ズームドライブ処理』図４５は、ズーム
ドライブ処理のフローチャートである。ズームドライブ
処理は、前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を被写体
距離に合焦させるために、ズームパルスカウンタの値
分、全体移動モータ２５を正転方向（レンズ繰り出し方
向）に駆動制御する処理である（図２２参照）。
【０２０９】ズームドライブ処理に入ると、まずズーム
パルスカウンタの値をズームパルスとしてメモリする
（3701）。そして、ズームシーケンスを０にして全体移
動モータ２５を正転起動（前進方向に駆動）し、ドライ
ブチェック処理を行ってズームシーケンスが５になるの
を待ち、ズームシーケンスが５になったらリターンする
(S3703、S3705 、S3707 、S3709 ）。
【０２１０】ズームシーケンスとは、全体移動制御回路
６０の動作シーケンスの状態を識別する識別子であっ
て、０はズームパルスのカウント基準であるズームコー
ドの切り換わり検知状態、１および２はズームパルスの
カウントを行っている状態を示しており、３は逆転ブレ
ーキ駆動状態、４はショートブレーキ状態、５は端子オ
ープン状態（非作動状態）で、ズームドライブの一連の
シーケンスが終了したこと示す（図２３、２４参照）。
【０２１１】『ＡＦ２段繰り出し処理』図４６はＡＦ２
段繰り出し処理のフローチャートである。ＡＦ２段繰り
出し処理は、レンズの焦点距離が変更された場合に実行
される処理で、レンズがワイド側に位置している場合
に、予め後群レンズ３０をＡＦホーム位置から所定量
（AP1 ）繰出しておく処理である。
【０２１２】ＡＦ２段繰り出し処理がコールされると、
ＣＰＵ２１０は、現在後群レンズＬ２がＡＦ２段繰り出
し処理により所定量繰出された状態となっているかどう
かを判定する(S3801）。前回ＡＦ２段繰り出し処理が実
行された時にレンズがワイド端側（ズームステップが４
未満）にあった場合には後群レンズが所定量繰り出され
て２段繰り出しフラグに１がセットされている。また、
前回ＡＦ２段繰り出し処理が実行されたときにズームス
テップが４以上であれば、後群レンズは繰り出されてお
らず（ＡＦホーム位置に位置しており）、２段繰り出し
フラグには０がセットされている。
【０２１３】ＡＦ２段繰り出し処理が呼出され、２段繰
り出しフラグに１がセットされている場合には（Y:S380
1 ）、次にＣＰＵ２１０は現在のレンズ位置に対応する
ズームステップが４より大きいかどうかを判定する（S3
895 ）。ズームステップが４より大きい場合（後群およ
び前群レンズがテレ側にある場合）には、ＡＦリターン
処理をコールして既に繰り出されている後群レンズＬ２
をＡＦホーム位置に戻し、２段繰り出し済フラグをクリ
アして（０をセットして）リターンする（S3807 、S380
9 ）。現在のズームステップが４以下の場合には、後群
レンズＬ２を繰り出しておく必要があるが、既に前回Ａ
Ｆ２段繰り出し処理が実行されたときに後群レンズＬ２
は繰り出されており、ここでは何もせずにリターンす
る。
【０２１４】S3801 で２段繰り出し済フラグが１でなか
った場合（すなわち０がセットされている場合）には、
前回のＡＦ２段繰り出し処理が終了した時点で後群レン
ズはＡＦホーム位置に位置していることになる。この場
合には、ＣＰＵ２１０は、ズームステップが４以下かど
うかを判定し（S3803 ）、ズームステップが４を越えて
いる場合には（N:S3803 ）、後群レンズＬ２を繰り出す
必要は無いため（ＡＦホーム位置のままで良いため）、
後群レンズＬ２の繰り出しの処理は行わず、そのままリ
ターンする。ズームステップが４以下の場合（すなわち
レンズがワイド側に位置している場合）には（Y:S3809
）、後群レンズＬ２を繰り出す処理を行うが、この
時、レンズがワイド端にあるか否かにより処理方法が異
なる。
【０２１５】まず、ズームステップが０かどうか（すな
わち、レンズがワイド端に位置しているか否か）を判定
する（S3811 ）。レンズがワイド端に位置している場合
には、後群移動モータ３０がバリア開閉機構に接続され
ていて後群レンズ移動機構に接続されていない場合があ
る。すなわち、レンズがワイド端に位置している状態で
後群移動モータ３０を駆動した場合、後群レンズＬ２が
駆動されずにバリアの開閉が行われる可能性がある。
【０２１６】一方、レンズがワイド端よりテレ側にある
場合には必ず後群移動モータ３０は後群レンズ駆動機構
に接続されている。このため、レンズがワイド端に位置
していないとき（すなわちズームステップが０でない
時）には（N:S3811 ）、ＡＦパルスカウンタに所定値AP
1 をセットし（S3823 ）、ＡＦドライブ処理をコールす
ることにより（S3825 ）、後群レンズＬ２をＡＦホーム
位置からＡＦパルス数AP1 に対応した量だけ突出させる
ことができる。後群レンズＬ２を繰出した後、ＣＰＵ２
１０は、２段繰り出し処理済フラグに１をセットしてリ
ターンする。
【０２１７】ズームステップが０の時（すなわちレンズ
がワイド端に位置している時）には（Y:S3811 ）、前述
のように後群移動モータ３０がバリア開閉機構に接続さ
れている可能性がある。ただし、ＡＦ２段繰り出し処理
がレンズリターン処理中でコールされる場合に限り、後
群移動モータ３０は後群レンズ移動機構に接続されてい
ることが保証される。このため、S3813 において、実行
中のＡＦ２段繰り出し処理がレンズリターン処理におい
て呼出された処理か否かを示すズームリターンフラグに
より処理を分岐している。実行中のＡＦ２段繰り出し処
理がレンズリターン処理においてコールされたものであ
る場合には、ズームリターンフラグには１がセットされ
ている。この場合には、後群レンズの駆動だけが行われ
る（S3823 、S3825 ）。
【０２１８】これに対し、実行中のＡＦ２段繰り出し処
理がレンズリターン処理以外のルーチンにおいて呼出さ
れたものである場合には、ズームリターンフラグには０
がセットされており、ＣＰＵ２１０はS3815 からの処理
を実行する。
【０２１９】ＣＰＵ２１０は、ズームパルスカウンタお
よびＡＦパルスカウンタにそれぞれ所定値ZP1 およびAP
1 をセットし（S3815 、S3817 ）、レンズドライブ処理
を呼出して（S3819 ）、まず全体移動モータ２５を駆動
して前群および後群レンズをズームパルスZP1 に対応す
る量だけ駆動すると共に、後群移動モータ３０を駆動し
て後群レンズをＡＦパルスAP1 に対応する量だけ駆動し
た後、ズームリターン処理において（S3821 ）、全体移
動モータ２５を駆動してZP1 に対応する量だけ前群およ
び後群レンズを戻している。すなわち、レンズを一旦テ
レ側に所定量移動して後群移動モータ３０が確実に後群
レンズＬ２の駆動機構に係合するようにした上で後群移
動モータを駆動して後群レンズを繰り出し、その後レン
ズをワイド側に所定量戻すことにより、結果的には後群
レンズＬ２のみをテレ側に移動するようにしている。
【０２２０】以上のように、ＡＦ２段繰り出し処理が終
った時点で、レンズがワイド側にある時（ズームステッ
プが４以下の時）には後群レンズＬ２が所定量繰り出さ
れ、かつ２段繰り出し済フラグには１がセットされてい
る。またレンズがテレ側にある時（ズームステップが４
より大きい時）には、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置
に位置し、２段繰り出し済フラグには０がセットされて
いる。
【０２２１】『ズームリターン処理』図４７は、ズーム
リターン処理のフローチャートである。ズームリターン
処理は、前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を、撮影処
理におけるレンズドライブ処理で移動する前の待機位置
に戻す処理である。つまり、全体移動モータ２５を、現
ズームコードの収納位置側切り換え点から第２ズームパ
ルス数ZP2 分逆転させて前群レンズＬ１および後群レン
ズＬ２を待機位置に戻し、さらに全体移動モータ２５を
第３ズームパルス数ZP3 分正転させてバックラッシュを
ある程度除去した状態で停止する処理である（図２２の
レンズドライブ参照）。
【０２２２】ズームリターン処理に入ると、ズームパル
スメモリにメモリされているパルス数が第１ズームパル
ス数ZP1 未満であるかどうかをチェックし、未満であれ
ば、全体移動モータ２５を正転（テレ方向回転）し、第
１ズームパルス数ZP1 からズームパルスメモリにメモリ
された駆動パルス数を減算したパルス数をズームパルス
カウンタにセットし、ズームパルスカウント処理を実行
してズームパルスカウンタが０になるのを待ち、０にな
ったら、つまり現ズームコードの切り換え点から第１ズ
ームパルス数ZP1 分駆動したら全体移動モータ２５をス
トップさせる（S3901 、S3905 、S3907 、S3909 、S391
1 ）。これは、レンズが現ズームコードのテレ側切り換
え点付近に停止しているときには全体移動モータ２５へ
の通電初期にズームコードが不安定になり、待機位置が
ずれる虞れがあるので、これを防止するために、確実に
ズームコードがオフになるように第１ズームパルス数ZP
1分正転させるのである。そして、エラーフラグに１が
セットされていればリターンし、エラーフラグに１がセ
ットされていなければS3915 に進む（S3911 、S3913 。
【０２２３】ズームパルスメモリにメモリされた駆動パ
ルス数が第１ズームパルス数ZP1 と等しい場合は、現ズ
ームコードがオフする位置までレンズが移動しているの
で、全体移動モータ２５を正転する処理をスキップする
（S3901 、S3903 、S3915 ）。
【０２２４】S3915 では、全体移動モータ２５を逆転
（ワイド方向回転）する。そして、ズームコード入力処
理をコールしてズームコードを検知し、ワイドコードを
検知したか、収納コードを検知したか、現ズームコード
を検知したかをチェックする（S3917 、S3923 、S3929
）。ワイドコードを検知したらレンズワイド位置をセ
ットし、収納コードを検知したら全体移動モータ２５を
ストップさせて、レンズ繰り出し処理を実行してからリ
ターンする（S3919 、S3921 、S3923 、またはS3923 、
S3925 、S3927 ）。
【０２２５】現ズームコードを検知したら、ズームコー
ド入力処理を実行する（S3929 、S3931 ）。そして、OF
F コードを検知する（現ズームコードがＯＦＦする）の
を待ち、OFF コードを検知したら、ズームパルスカウン
タに第２ズームパルス数ZP2セットし、ズームパルスカ
ウント処理をコールしてズームパルスカウンタが０にな
るのを待つ（S3931 、S3933 ）。
【０２２６】ズームパルスカウント処理からリターンす
ると、全体移動モータ２５を停止する（S3937 、S3939
）。エラーフラグに１がセットされているとき（ズー
ムパルスカウンタが０にならずにリターンしたとき）は
そのままリターンし、エラーフラグがセットされていな
いとき（ズームパルスカウンタが０になってリターンし
たとき）は全体移動モータ２５を正転駆動し、ズームパ
ルスカウンタにバックラッシュ取りパルス数ZP3 をセッ
トし、ズームパルスカウント処理をコールしてズームパ
ルスカウンタが０になるのを待つ（S3941 、S3943 、S3
945 、S3947 ）。そして、ズームパルスカウント処理か
らリターンすると、全体移動モータ２５を停止してリタ
ーンする（S3947 、S3949 ）。
【０２２７】このようにズームリターン処理によって前
群レンズＬ１は、現ズームコードの後端エッジよりも第
２ズームパルス数ZP2 分後退した待機位置（ＯＦＦ位
置）に移動される。この待機位置では、全体移動モータ
２５がテレ方向に回転する際のバックラッシュがほぼ除
去されている。
【０２２８】『ズーム待機確認処理』図４８は、ズーム
待機確認処理に関するフローチャートである。ズーム待
機確認処理は、撮影処理においてコールされ、測光スイ
ッチＳＷＳがオンしたときにレンズが正しい待機位置に
あるかを確認し、正しい待機位置に無い場合にレンズを
正しい待機位置に移動させる処理である。なお、ズーム
確認処理のS3931 以降の処理は、ズームリターン処理と
同一である。
【０２２９】ズーム待機確認処理に入ると、まず、ズー
ムコード入力処理をコールしてズームコードを入力し、
現ズームコードを検知できなければ、レンズが正しい待
機位置にあると考えられるのでそのままリターンする
（S4001 、S4003 ）。現ズームコードを検知できたら、
レンズが正しい待機位置から移動しているので、全体移
動モータ２５を逆転（ワイド方向回転）して、S3931 に
進み、ズームコード入力処理を実行する（S4003 、S400
5 、S3931 ）。
【０２３０】そして、ズームコードのOFF コードを検知
するのを待ち、OFF コードを検知したら、ズームパルス
カウンタに第２ズームパルス数ZP2 をセットし、ズーム
パルスカウント処理をコールしてズームパルスカウンタ
が０になるのを待つ（S3931S3933 ）。
【０２３１】ズームパルスカウント処理からリターンす
ると、全体移動モータ２５を停止させる（S3937 、S393
9 ）。エラーフラグがセットされているとき（ズームパ
ルスカウンタが０にならずにリターンしたとき）はその
ままリターンし、エラーフラグがセットされていないと
き（ズームパルスカウンタが０になってリターンしたと
き）は全体移動モータ２５を正転駆動し、てズームパル
スカウンタにバックラッシュ取りパルスZP3 をセット
し、ズームパルスカウント処理をコールしてズームパル
スカウンタが０になるのを待つ（S3941 、S3943 、S394
5 、S3947 ）。そして、ズームパルスカウント処理から
リターンすると、全体移動モータ２５を停止させてリタ
ーンする（S3947S3949）。
【０２３２】このようにズーム待機確認処理は、ズーム
ステップに対応する現ズームコードを検知することを条
件に、前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を、現ズーム
コードのワイド側切り換え位置よりも所定距離後退した
撮影待機位置に移動させる。
【０２３３】『撮影充電処理』図４９は撮影充電処理の
フローチャートである。撮影充電処理は、測光スイッチ
がオンとなっている時に行われる充電処理で、撮影処理
においてストロボ発光が必要と判定された場合に呼び出
される充電処理である。
【０２３４】撮影充電処理が呼出されると、ＣＰＵ２１
０は、S4101 において充電禁止タイマが０になっている
かどうかを判定する。充電禁止タイマは充電を禁止する
期間を計時するタイマで、図２９のメイン充電処理にお
いて、ストロボ回路２３１の発光用コンデンサ５３０が
フル充電された場合に３秒の充電禁止時間がセットされ
る。すなわち、充電禁止タイマがタイムアップしていな
い（０でない）場合には、ストロボ発光用のコンデンサ
５３０の充電は禁止されており、かつコンデンサ５３０
はほぼフル充電状態であってストロボ発光が可能な状態
となっている。このため、充電禁止タイマがタイムアッ
プしていない場合（N:S4101 ）には、充電ＯＫフラグ
に、ストロボ発光可能であることを示す１をセットし
（S4103 ）充電要求フラグに０をセットして（S4104
）、撮影充電処理を終了しリターンする。
【０２３５】充電禁止タイマがタイムアップしていれば
（N:S4101 ）、ストロボ回路２３１はフル充電されてい
ないか、もしくはフル充電された後３秒以上経っている
場合である。この時には、充電は禁止されていないた
め、ＣＰＵ２１０は、S4103 で充電ＯＫフラグに０をセ
ットした後、S4105 以降の充電のための処理を実行す
る。
【０２３６】ＣＰＵ２１０は、S4105 で、充電中断フラ
グに１がセットされているか否かを判定する。メイン充
電処理の実行中にスイッチ操作が行われると充電処理は
中断されて、操作されたスイッチに対応した処理が行わ
れる。その際に充電中断フラグに１がセットされる。
【０２３７】充電中断フラグに０がセットされている場
合、すなわちメイン充電処理は中断されなかった場合に
は（N:S4105 ）、充電時間を制限するため、充電タイマ
に所定の制限時間（８秒）をセットする。もしも、充電
中断フラグに１がセットされていた場合（Y:S4105 ）に
は、充電が再開されるので充電中断フラグをクリアし
（０をセットし）、充電タイマには充電が中断された時
の充電制限時間の残り時間をセットする（S4107 、S410
9 ）。すなわち、充電が中断されている場合には、既に
中断前の充電処理において所定の充電制限時間（８秒）
のうちのどれだけかが既に充電に費やされており、従っ
て中断後の充電処理においては所定の充電制限時間（８
秒）のうち前記既に費やされた時間の残りの時間を充電
時間とすることにより、結果的には所定の充電時間だけ
充電が行われると、タイムアップにより充電を終了する
ようにしている。
【０２３８】S4111 またはS4109 において充電タイマに
時間をセットすると、次に、ＣＰＵ２１０は、赤ランプ
点滅フラグに１をセットし、赤ランプ２２７の点滅を行
わせる。メイン充電処理においては、ストロボ発光用の
コンデンサ５３０の充電は撮影者に認識されないままに
実行されるが、撮影充電処理における充電は、撮影者が
シャッタボタン２１７を半押しした状態で実行されるた
め、充電中であることを撮影者に示すことが好ましい。
このため、撮影充電処理においては、赤ランプ２２７を
点滅させて、充電中であることを撮影者が認識できるよ
うにしている。
【０２３９】充電タイマがセットされると、充電信号を
ＯＮにして（すなわちストロボ回路２３１の端子ＣＨＥ
ＮのレベルをＨにして）、充電を開始する（S4115 ）。
ストロボ回路２３１の端子ＲＬＳの出力（充電電圧に対
応）がＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ２１０に入力される。Ｃ
ＰＵ２１０は、Ａ／Ｄ変換された充電電圧をチェックす
る（S4117 ）。もしも充電電圧がストロボ発光可能なレ
ベルに達していたなら（Y:S4119 ）、ＣＰＵ２１０は、
ストロボ発光が可能であることを示すために充電ＯＫフ
ラグに１をセットし（S4121 ）、ストロボ回路５００の
端子ＣＨＥＮをロー（Ｌ）にすることにより充電を停止
し（S4123 ）、赤ランプ点滅フラグに０をセットして赤
ランプの点滅を終了させ（S4125 ）て、充電処理が完了
したこと（すなわち、ストロボ発光できない状態ではな
くなったこと−撮影可能になったこと）を撮影者に認識
させる。
【０２４０】ＣＰＵ２１０は、S4119 において充電電圧
がストロボ発光可能な電圧値に達していないと判断する
と、次に充電タイマがタイムアップしたかどうかを判定
する（S4127 ）。充電タイマがタイムアップした場合に
は、ストロボ回路５００の端子ＣＨＥＮをロー（Ｌ）に
して充電を停止し（S4123 ）、赤ランプ点滅フラグに０
をセットして赤ランプの点滅を終了させる（S4125 ）。
なお、S4127 でタイムアップとなった時には、充電電圧
は発光可能なレベルに達していないため、充電ＯＫフラ
グには１はセットされない。
【０２４１】充電タイマがタイムアップしていなければ
（N:S4127 ）、ＣＰＵ２１０は、測光スイッチがオフに
なったかどうかを判定する（S4129 ）。測光スイッチが
ＯＮ状態であれば、S4117 からS4129 の処理が繰り返さ
れる。すなわち、シャッタボタンが少なくとも半押しさ
れている間は充電電圧が発光可能なレベルに達するか充
電制限時間（８秒）が経過するまで充電が行われる。
【０２４２】S4129 において測光スイッチがオフである
と判定された場合、すなわち充電中にシャッタボタンの
半押し状態が解除された場合には（N:S4129 ）、ＣＰＵ
２１０は、S4131 において充電信号をオフにし（すなわ
ちストロボ回路５００の端子ＣＨＥＮをローにし）、充
電タイマーが示す残り時間をメモリに格納し（S4133、
充電中断フラグに１をセットして充電が中断されたこと
を示し（S4135 ）、さらにメイン充電処理において中断
された充電処理の続きを実行するために充電要求フラグ
に１をセットし（S4137 ）、赤ランプ点滅フラグに０を
セットして赤ランプ２２７の点滅を停止して、撮影充電
処理を終了する。上述のように、S4133メモリに格納さ
れた残り時間と、充電中断フラグおよび充電要求フラグ
は、メイン充電処理が実行される際に参照される。
【０２４３】『ピント調整処理』図５０は、ピント調整
処理に関するフローチャートである。ピント調整処理で
は、レンズドライブ演算処理によって演算された全体移
動モータ駆動パルス数および後群移動モータ駆動パルス
数に基づいて、全体移動モータ２５を正転方向（レンズ
繰り出し方向）に駆動し、後群移動モータ３０を正転方
向（後群レンズＬ２が後退するレンズ後退方向）に駆動
して前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を合焦位置ま
で移動させる処理である（図２２のレンズドライブ参
照）。そしてこのピント調整処理は、全体移動モータ２
５および後群移動モータ３０の両方を同時に駆動（並列
駆動）することに特徴を有する。
【０２４４】ピント調整処理に入ると、まず、ズームパ
ルスカウンタ値（レンズドライブ演算処理で演算した、
全体移動モータ２５を現ズームコードの収納側切り替え
点からの駆動パルス数）をズームパルスメモリに書き込
む（S4201 ）。そして、ズームシーケンスを０にして全
体移動モータ２５を正転方向に起動してからドライブチ
ェック処理を行ってズームシーケンスが１になるのを、
つまり、現ズームコードを検知（オフからオン）するの
を待ち、ズームシーケンスが１になったらＡＦシーケン
スを０にする（S4203 、S4205 、S4207 、S4209 、S421
1)。
【０２４５】そして、後群移動モータ３０を正転方向に
駆動してからＡＦパルスカウンタの値が５０未満である
かどうかをチェックし、５０未満であれば後群移動モー
タ３０の制御を低速制御（ＰＷＭ制御）に変え、５０以
上であればそのままで、ズームドライブチェック処理に
進む（S4213 、S4215 、S4217 、S4219 またはS4213S42
15 、S4219 ）。
【０２４６】ズームシーケンスおよびＡＦシーケンスが
ともに５になるのを待ち、双方が５になったら（全体移
動モータ２５および後群移動モータ３０が停止したら）
リターンする（S4219 、S4221 、S4223 、S4225 ）。
【０２４７】このようにピント調整処理は、全体移動モ
ータ２５および後群移動モータ３０の両方を同時に駆動
するので、前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を合焦
位置まで移動させる、合焦に要する時間が短縮される。
【０２４８】『露出処理』図５１から図５３は、露出処
理に関するフローチャートである。露出処理は、レリー
ズスイッチＳＷＲがオンされたときにコール（実行）さ
れる。この露出処理では、シャッターに関する補正処
理、シャッターの初期位置確認処理などを実行してから
シャッターを開放し、露出を行う。
【０２４９】露出処理に入ると、まず、ＡＥ調整済みか
どうかをチェックし、ＡＥ調整済みでないか、ＡＥ調整
済みでもＡＥデータが１０Ｅv 未満であれば、ＡＥ演算
処理で求めたＡＥデータに基づいて、ＲＯＭにメモリし
た固定データの中からＡＥタイマー時間を選択する（ S
4301、S4305 またはS4301 、S4303 、S4305 ）。ＡＥ調
整済みかつＡＥデータが１０Ｅv 以上であれば、ＡＥ演
算処理で求めたＡＥデータに基づいて、リセット処理時
に読み込んだ調整データの中からＡＥタイマー時間を決
定する(S4301、S4303 、S4307 ）。ＡＥデータが１０Ｅ
v 未満のときにＲＯＭ上の固定データを使用するのは、
１０Ｅv 未満のときはシャッタ開放時間が長いので、誤
差の影響がきわめて小さいし、ＲＯＭ上のデータを使用
する方が短時間で処理できるからである。
【０２５０】次にＦＭ調整済みかどうかをチェックし、
ＦＭ調整済みでなければ、ＦＭデータに基づいて、ＲＯ
Ｍ上の固定データからＦＭタイマー時間を選択し、ＦＭ
調整済みであればリセット処理時の調整データ読み込み
処理で読み込んだデータを使用する（S4309 、S4311 ま
たはS4309 、S4313 ）。
【０２５１】タイマーの設定が終了すると、まず、シャ
ッター初期位置確認処理を実行する（ S4315、S4317 、
S4319 、S4321 ）。つまり、ＡＥモータを逆転してシャ
ッター羽根２７ａを閉鎖方向に駆動し、ＡＥパルスカウ
ントリミット時間タイマーをスタートさせ、ＡＥパルス
カウント処理を実行してがタイムアップするのを待つ
（S4315 、S4317 、S4319 、S4321 ）。シャッタ羽根２
７ａが完全に閉じて移動できなくなるとＡＥモータが回
転できなくなるので、タイムアップする。
【０２５２】タイムアップしたらＡＥモータ２９を正転
してシャッタを開方向に駆動し、ＡＥパルスカウントリ
ミット時間タイマーをスタートさせる（S4323 、S4325
）。そして、ＡＥパルスカウント処理を実行し、ＡＥ
パルスカウントリミット時間タイマーがタイムアップし
たかどうかをチェックしながら、ＡＥパルスカウント処
理により基準パルスのカウントが終了するのを待つ（S4
327 、S4329 、S4331 ）。
【０２５３】ここで、もしＡＥパルスカウントリミット
時間タイマーがタイムアップしたら、何らかの理由でＡ
Ｅモータ２９の回転が阻止されているので、シャッター
エラーフラグをセットし、ＡＥモータ２９をフリー（不
通電）にしてリターンする（S4329 、S4333 。S4335
）。基準パルスのカウントが終了した時点当たりから
シャッタ羽根２７ａが開き始めるので、ＡＥタイマー及
びＦＭタイマーをスタートさせ、発光終了フラグをクリ
アする(S4335、S4337 、S4339 、S4341 ）。
【０２５４】そして、発光終了フラグがセットされてい
るか、発光モードかをチェックするが、ストロボを発光
しないときは発光終了フラグはクリアされたままであ
り、発光モードでもないので、ＡＥタイマーがタイムア
ップするのを待つ（S4343 、S4345 、S4347 ）。
【０２５５】ＡＥタイマーがタイムアップしたら、バル
ブモードではないことを条件に、ＡＥモータ２９を逆転
（シャッタ閉方向回転）させてシャッター羽根閉鎖動作
を開始し、ＡＥパルスカウントリミット時間タイマーを
スタートさせる（S4371 、S4373 ）。そして、ＡＥパル
スカウント処理を実行しながらＡＥパルスカウンタがタ
イムアップするのを、つまり、シャッタ羽根２７ａが閉
じてＡＥモータ２９が停止するのを待ち、タイムアップ
したらＡＥモータ２９をフリーにしてからリターンする
（S4375 、S4377 、S4379 ）。バブルモードのときは、
測光スイッチＳＷＳがオンされている間は、ＡＥモータ
２９への過負荷を防止するためにＡＥモータ２９をフリ
ーにして測光スイッチＳＷＳがオフされるのを待つ（S4
365 、S4367 、S4369 ）。
【０２５６】なお、ストロボ発光モードのときは、発光
モードなので、S4345 からS4349 に進んで発光中かどう
かをチェックし、当初は発光中ではないので、ＦＭタイ
マーがタイムアップするのを待つ（S4349 、S4351 、S4
347 、S4313 、S4345 ）。通常は、ＦＭタイマーの方が
ＡＥタイマーよりも短時間なのでＦＭタイマーが先にタ
イムアップする。ＦＭタイマーがタイムアップしたら、
発光をスタートし、２msタイマーをスタートする（ S43
51、S4353 、S4355 ）。この２msタイマーは、ストロボ
が完全に発光終了するのを待つためのタイマーであっ
て、待ち時間はストロボの特性によって変わり、２msに
限定されない。
【０２５７】発光をスタートさせると、発光中になるの
で、２msタイマーがタイムアップするのを待つ（S4349
、S4357 、S4347 、S4343 、S4345 ）。２msタイマー
がタイムアップしたら、発光を停止し、発光終了フラグ
をセットし、充電要求フラグをセットする（S4357 、S4
359 、S4361 、S4363 ）。そして、発光終了フラグがセ
ットされているので、ＡＥタイマーがタイムアップする
のを待つ（S4343 、S4347 ）。
【０２５８】『レンズリターン処理』図５４は、レンズ
リターン処理のフローチャートである。レンズリターン
処理は、撮影処理時に合焦位置まで移動させた前群レン
ズＬ１及び後群レンズＬ２を、撮影処理前の位置まで復
帰させる処理である。前群レンズＬ１は、現焦点距離を
識別するズームステップに対応するズームコードのワイ
ド側切り換え点から第２ズームパルスＺＰ２分収納位置
方向に後退した待機位置に戻し、後群レンズＬ２を、ズ
ームステップが５以上のときにはＡＦホーム位置に戻
し、ズームステップが０から４のときにはＡＦホーム位
置からＡＦパルス数ＡＰ１分繰り出した（後退させた）
位置に移動する処理である。
【０２５９】このレンズリターン処理に入ると、ＡＦリ
ターン処理をコールして、後群レンズＬ２をＡＦホーム
位置に戻してからレンズリターンフラグをセットし、Ａ
Ｆ２段繰り出し処理をコールして後群レンズＬ２をズー
ムコードが５以上のときにはそのままで、４以下のとき
にはＡＦパルスＡＰ１分繰り出し（後退させ）てからズ
ームリターンフラグをクリア（０をセット）し、ズーム
リターン処理をコールして、前群レンズＬｌを現ズーム
コードの待機位置に移動させてリターンする（S4401 、
S4403 、S4405 、S4407 、S4409 ）。
【０２６０】『レンズドライブ演算処理』図５５は、レ
ンズドライブ演算処理のフローチャートである。レンズ
ドライブ演算処理は、測距処理によって得られた被写体
距離（または撮影距離）および現ズームステップに基づ
いて、全体移動モータ２５および後群移動モータ３０を
駆動するパルス数を、現ズームステップに対応する現ズ
ームコードのワイド側切り換え点（オフ／オン点）から
のズームパルス数及びＡＦホーム位置からのＡＦパルス
数として求める処理である。なお、本実施の形態の焦点
調整において、全体移動モータ２５の駆動方向は前群レ
ンズＬ１を前進させる（繰り出し）方向であり、後群移
動モータ３０の駆動方向は、後群レンズＬ２をＡＦホー
ム位置から後退（前群レンズＬ１から離反）させる方向
である。
【０２６１】また、本実施の形態では、三つの態様でフ
ォーカシングを行なう。ワイド端では全体移動モータ２
５により前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を一体に
移動させる全体フォーカシングを行い（第一の態様）、
テレ端では後群移動モータ３０によって後群レンズＬ２
のみを移動させる後群フォーカシングを行い（第三の態
様）、ワイド端とテレ端の間では、全体移動モータ２５
によって前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を移動さ
せるとともに、後群移動モータ３０によって後群レンズ
Ｌ２を（カメラに対する絶対位置が変動しないように）
移動させる前群フォーカシングを行う（第二の態様）。
【０２６２】レンズドライブ演算処理に入ると、現ズー
ムステップ及び測距処理によって得られた被写体距離に
基づいて、基準レンズ移動量（パルス数）Δ２Ｔを算出
する（S4501 ）。次に、現在のズームステップが０（ワ
イド端）、１〜１２（ワイド端）、１３（テレ端）のい
ずれであるかを判断して、ズームステップに応じたパル
ス演算処理を実行する（S4503 、S4505 、S4507 、S450
9 、S4511 、S4513 、S4515 ）。ワイド端であれば全体
フォーカシングを行うのでズームパルスカウンタには
（ａ×ΔＸ２Ｔ）を、ＡＦパルスカウンタには０をセッ
トする（S4505 、S4507 ）。中間であれば前群フォーカ
シングを行うので、ズームパルスカウンタには（ｂ×Δ
Ｘ２Ｔ）を、ＡＦパルスカウンタには（ｃ×ΔＸ２Ｔ）
をセットする（S4509 、S4511 ）。テレ端であれば後群
フォーカシングを行うので、ズームパルスカウンタには
０を、ＡＦパルスカウンタには（ΔＸ２Ｔ）をセットす
る（S4513 、S4515 ）。なお、符号ａ、ｂ、ｃ、ΔＸは
所定の補正係数である。
【０２６３】パルスカウンタのセットが終了したら、Ａ
Ｆパルスカウンタの値に、焦点距離に応じた補正値Ｘ２
ｆを加算する（S4517 ）。さらに、EEPROM２３０から調
整データを読み込み、調整データをＡＦパルスカウンタ
およびズムパルスカウンタに加算する（S4519 、S4521
）。さらに、ＡＦ２段繰り出し済みフラグがセットさ
れているかどうかをチェックし、セットされているとき
はすでに後群レンズＬ２がＡＦパルス数ＡＰ１分ＡＦホ
ーム位置から繰り出されている（後退している）ので、
ＡＦパルスカウンタからＡＰ１を減算する。
【０２６４】以上の処理によって、現在の焦点距離にお
いて被写体に合焦するレンズ位置まで前群レンズＬ１お
よび後群レンズＬ２を移動するための、全体移動モータ
２５の駆動パルス数および後群移動モータ３０の駆動パ
ルス数のセットが終了する。
【０２６５】『テスト関数呼び出し処理』図５６はテス
ト関数呼び出し処理のフローチャートである。テスト関
数呼び出し処理は、カメラの機能をテストするための処
理で、カメラに測定器を接続した状態で呼出され、カメ
ラの各関数を実行する。
【０２６６】従来、カメラに測定器を接続してテストを
行う場合には、測定器からカメラに入力されるコマンド
が予め定められており、カメラ側では測定器から入力さ
れた各コマンドに対応して所定の処理を実行するように
なっていた。しかし、そのような方法でテストを行う場
合、予め定められた動作のみが実行可能であり、それ以
外の動作を実行させることはできなかった。従って、プ
ログラム作成時に考慮されていたテスト項目のみしかテ
スト動作をさせることができず、その後にテスト項目を
追加することができなかった。本実施形態のカメラにお
いては、測定器から、カメラの動作を制御するプログラ
ムを関数単位で指定し実行させることができる。
【０２６７】テスト関数呼び出し処理はリセット処理が
実行されるとリセット処理中で呼び出される。すなわ
ち、カメラに測定器（図示せず）を接続した状態でカメ
ラにバッテリを装着することにより実行される。
【０２６８】テスト関数呼び出し処理が呼び出される
と、カメラのＣＰＵ２１０とカメラに接続された測定器
との間でハンドシェークが行われ（S7101 ）、通信条件
が設定される。ハンドシェーク中にエラーが発生した場
合やカメラに測定器が接続されていない場合にはハンド
シェークは不成功となり（N:S7103 ）、テスト関数呼び
出し処理は打切られ、リターンする。ハンドシェークが
成功し通信が可能になると（Y:S7103 ）、測定器側から
ＣＰＵ２１０側へのコマンド入力が可能になる。
【０２６９】ＣＰＵ２１０が測定器側からコマンドデー
タをシリアル通信により受信すると（S7105 ）、ＣＰＵ
２１０はコマンドデータがテスト関数呼び出し処理の終
了を示す値０かどうかを判定する（S7107 ）。コマンド
データが、テスト関数呼び出し処理を終了を示す値０の
場合には（Y:S7107 ）、テスト関数呼び出し処理を終了
しリターンする。コマンドデータが０でない場合には
(N:S7107）、呼出す関数の上位アドレスおよび下位アド
レスをシリアル通信により測定器から受信し（S7109 、
S7111 ）、そのアドレスに格納されている関数を実行す
る（S7113 ）。以上を、コマンドデータの０を受信する
まで繰返すことにより、必要なテスト項目に関する処理
を実行する。
【０２７０】上述のように、本実施形態のカメラにおい
ては、測定器からのデータ入力により、カメラの制御プ
ログラムを関数単位で指定して実行させることができる
ため、きめ細かなテストを行うことができる。
【０２７１】『ＡＦパルスカウント処理』図５７はＡＦ
パルスカウント処理のフローチャートである。ＡＦパル
スカウント処理は、所定の期間内にＡＦパルスの変化が
検出されると、予め設定されているＡＦパルスカウンタ
を１づつデクリメントし、ＡＦパルスカウンタが０にな
ると、ＯＫフラグに１をセットする処理である。なお、
上記所定期間中にＡＦパルスカウンタが０にならなかっ
た場合にはＯＫフラグに０をセットする。
【０２７２】ＣＰＵ２１０は、ＡＦパルスカウント処理
に入ると、まずＡＦパルスの変化をモニタする期間とし
て２００msをタイマにセットする（S7201 ）。以下の処
理においては、２００msの間にＡＦパルスの変化がなけ
れば、上記のように、ＣＰＵ２１０はＯＫフラグに０を
セットする。
【０２７３】まず、ＣＰＵ２１０は、２００msタイマが
タイムアップしたかどうかを判定する（S7203 ）。タイ
ムアップしていなければ、ＡＦ基準パルス入力回路２２
２からＣＰＵ２１０への出力信号に基づき、ＡＦパルス
の変化があったかどうかを判定する（S7207 ）。ここで
ＡＦパルスが変化したかどうかは、パルスのＨ（ハイ）
からＬ（ロー）への変化およびＬ（ロー）からＨ（ハ
イ）への変化の両方を検出することにより判定してい
る。
【０２７４】ＡＦパルスの変化が無ければ（N:S7207
）、ＣＰＵ２１０は処理をS7203 に戻す。従って、２
００msの間にＡＦパルスの変化が検出されなければ、S7
203 でタイムアップと判定し、ＯＫフラグに０をセット
して処理を終了する（S7205 ）。すなわち、ＡＦパルス
カウント処理を実行している間に、ＡＦパルスカウント
処理が呼び出される前にＡＦパルスカウンタにセットさ
れた値と同数のパルスが検出できなかった場合に、ＯＫ
フラグに０がセットされることになる。
【０２７５】ＣＰＵ２１０は、ＡＦパルスが変化したこ
とを検出すると（Y:S7207 ）、タイマをリセットして再
度２００msをセットする（S7209 ）。検出したＡＦパル
スの変化が、ＡＦパルスの立上がりである場合には（Y:
S7211 ）、ＡＦパルスカウンタを１だけデクリメントす
る（S7213 ）。ここでＡＦパルスカウンタには、ＡＦパ
ルスカウント処理が実行される前に、カウントすべき値
すなわち後群移動モータにより後群レンズを駆動する量
に対応した値がセットされている。ＣＰＵ２１０は、デ
クリメントしたＡＦパルスカウンタが０であればＯＫフ
ラグに１をセットして処理を終了する。すなわち、ＡＦ
パルスカウント処理がコールされる前にＡＦパルスカウ
ンタにセットされていた値と同数のパルスがカウントさ
れた場合にＯＫフラグに１がセットされる。
【０２７６】以上のように、ＡＦパルスカウント処理に
おいては、予めＡＦパルスカウンタにセットした値と同
数だけＡＦ基準パルス入力回路２２２からＣＰＵ２１０
にパルスが出力されればＯＫフラグに１がセットされ、
ＡＦ基準パルス入力回路２２２が、ＡＦパルスカウンタ
にセットされている値と同数のパルスをＣＰＵ２１０に
出力する前にパルスの出力を中止した場合にはＯＫフラ
グに０がセットされる。
【０２７７】『ズームドライブチェック処理』図５８は
ズームドライブチェック処理のフローチャートである。
また、図２３に全体移動モータの駆動状態とズームシー
ケンスの関係をタイミングチャートで示す。ズームドラ
イブチェック処理は、被写体距離への合焦のための全体
移動モータ２５によるレンズの駆動がどのような段階に
あるかを判定すると共に、全体移動モータ２５の駆動制
御を行う処理である。
【０２７８】ズームドライブチェック処理が実行される
と、全体移動モータ２５の駆動状態（全体移動モータ制
御回路６０の動作状態）を現す指標であるズームシーケ
ンスの値（０〜５）により処理が分岐する。ズームドラ
イブチェック処理が呼出される場合には全体移動モータ
２５が正転駆動され、ズームシーケンスは０にセットさ
れた状態となっている。
【０２７９】ＣＰＵ２１０は、ズームシーケンスが０の
場合にはズームコード入力処理をコールし、ズームコー
ドの値を入力する（S7303 ）。ズームコード検出用の端
子はレンズ停止時にはズームコードよりワイド側に位置
している。そして、全体移動モータ２５が正転駆動され
ると、ズームコード検出用の端子は現在のレンズ位置に
対応したズームコードにまず接触する。ズームコード入
力処理で入力されたズームコードが現在のズームコード
としてメモリに格納されている値と等しければ（Y:S730
5 ）、ズームシーケンスに１をセットする（S7307 ）。
ズームコード入力処理でセットされたズームコードが現
在のズームコードとして格納されている値と異なる場合
には（N:S7305 ）ズームシーケンスは０のままで、ズー
ムドライブチェック処理を終了する。
【０２８０】ズームシーケンスが１の場合、すなわち現
ズームコードが検出された後、ＣＰＵ２１０は、ズーム
パルス入力回路２２０が出力するズームパルスの立上が
りを監視する（S7311 ）。ズームパルスの立上がりを検
出した場合にのみズームパルスカウンタをデクリメント
し（S7311 、S7313 ）、ズームパルスカウンタが２０未
満となると（Y:S7315 ）ＣＰＵ２１０は、全体移動モー
タ２５を低速制御に切換え（S7317 ）、ズームシーケン
スを２とする（S7319 ）。ズームパルスカウンタが２０
以上の場合には（N:S7315 ）、ズームシーケンスは１の
ままでズームドライブチェック処理を終了する。
【０２８１】従って、全体移動モータ２５が起動される
と、現ズームコードを基準として、ズームパルス入力回
路２２０がＣＰＵ２１０に出力するパルスに基づいて、
ズームパルスカウンタがデクリメントされる。ズームパ
ルスカウンタが２０になるまでは全体移動モータ２５は
通常のＤＣ駆動により駆動される。全体移動モータ２５
が通常の速度で駆動されている間はズームシーケンスは
１である。ＤＣ駆動の状態で駆動を続けた場合、慣性力
などにより、全体移動モータ停止時に所望のパルス数以
上にレンズが移動する可能性がある。このため、ズーム
パルスカウンタが２０未満になると、全体移動モータ２
５は低速制御される。低速制御は、PWMPulse Width Mod
ulation）制御により行われる。全体移動モータ２５の
駆動が低速制御に切り替ると、ズームシーケンスには２
がセットされる。
【０２８２】ズームシーケンスが２の場合に、すなわち
全体移動モータ２５が低速制御されている時にズームド
ライブチェック処理がコールされると、S7321 からの処
理が実行される。ここでもＣＰＵ２１０は、ズームパル
スの立上がりを監視し（S7321 ）、ズームパルスの立上
がりを検出するとズームパルスカウンタをデクリメント
する（S7323 ）。ズームパルスの立上がりが検出されな
ければ（N:S7321 ）、S7323 の処理はスキップする。
【０２８３】全体移動モータ２５が低速制御されてレン
ズが駆動される間に１ずつデクリメントされたズームパ
ルスが０に達するまでは、ズームドライブチェック処理
がコールされる毎にS7321 およびS7323 の処理が実行さ
れる。その場合、ズームシーケンスは２のままである。
ズームパルスが０になると、全体移動モータ２５を逆転
駆動することにより（S7327 ）、ブレーキングの処理
（逆転ブレーキ）を行う。全体移動モータ２５の逆転を
開始した後、逆転駆動の期間である５msをタイマにセッ
トし（S7328 ）、ズームシーケンスに３をセットする。
すなわち、ズームシーケンスが３の場合には全体移動モ
ータ２５がブレーキングのために逆転駆動されている状
態となっている。
【０２８４】ズームシーケンスが３の場合にズームドラ
イブチェック処理がコールされると、ＣＰＵ２１０は、
全体移動モータ２５の逆転駆動の期間である５msが経過
したかどうかを判定し（S7331 ）、５msが経過していな
ければ、ズームシーケンスは３のままでリターンする。
全体移動モータ２５の逆転駆動期間である５msが経過し
た後（Y:S7331 ）、全体移動モータ２５の両端子をショ
ート状態にすることによりブレーキを作用させ、２０ms
タイマをスタートさせ、ズームシーケンスに４をセット
して（S7333 、S7335 、S7337 ）リターンする。
【０２８５】ズームシーケンスが４の場合にズームドラ
イブチェック処理がコールされると、ＣＰＵ２１０は、
ズームパルスが変化するかどうかを監視する（S7341
）。すなわちブレーキが作用している状態で全体移動
モータ２５が回転しているかどうかを、ズームパルスが
２０ms以内に変化するかどうかにより判定している。
【０２８６】ＣＰＵ２１０は、S7341 でズームパルスが
変化していないと判定し、かつS7345 で２０msタイマが
タイムアップしたと判定すると、全体移動モータ２５の
制御を終了してモータの端子をオープン状態（非駆動状
態）とし、ズームシーケンスに５をセットする（S7347
、S7349 ）。もしもS7341 でズームパルスが変化した
ことを検出した場合には、２０msタイマをリスタートし
て、ズームパルス変化後の２０ms以内に次のズームパル
スの変化が検出されるかどうかを監視する。なお、S734
5 で２０msタイマがタイムアップしたと判定されるまで
は、全体移動モータ２５にブレーキを作用させた状態
で、かつズームシーケンスは４のままでリターンする。
【０２８７】ズームシーケンスが５の場合にズームドラ
イブチェック処理がコールされるた場合には、フローチ
ャートに示すように、ズームドライブチェック処理では
何も処理されないままリターンする。
【０２８８】以上のように、ズームドライブチェック処
理においては、まずレンズを基準位置である現ズームコ
ードの位置まで移動し（ズームシーケンス＝０）、ズー
ムパルスカウンタが２０以上の時は通常の速度でレンズ
を移動し（ズームシーケンス＝１）、ズームパルスカウ
ンタが２０未満になるとレンズを低速で移動し（ズーム
シーケンス＝２）、ズームパルスカウンタが０になると
全体移動モータ２５を５msの間逆転駆動し（ズームシー
ケンス＝３）、その後全体移動モータ２５の端子をショ
ート状態にしてブレーキを作用させ（ズームシーケンス
＝４）、全体移動モータ２５が完全に停止したら制御を
終了し（ズームシーケンス＝５）、それ以降は新たにズ
ームパルスカウンタに値がセットされズームシーケンス
が０にセットされるまでは全体移動モータ２５の制御は
行わない（非駆動状態となる）。
【０２８９】『ＡＦドライブ処理』図５９は、ＡＦドラ
イブ処理のフローチャートである。ＡＦドライブ処理
は、被写体距離に合焦させるために、後群移動モータ３
０を、後群レンズＬ２が後退するレンズ後退方向に駆動
制御する処理である。ＡＦドライブ処理に入ると、まず
ＡＦシーケンスを０にする（S7401 ）。そして、後群移
動モータ３０を正転駆動（後退方向に駆動）してからＡ
Ｆパルスカウンタの値が５０未満であるかどうかをチェ
ックし、５０未満であれば後群移動モータ３０の制御を
低速制御（ＰＷＭ制御）に変え、５０以上であればその
ままで、ＡＦドライブチェック処理をコールする（S740
3 、S7405 、S7407 、S7409 またはS7403 、S7405 、S7
409 ）。そして、ＡＦドライブチェック処理を行いなが
らＡＦシーケンスが５になるのを待ち、ＡＦシーケンス
が５になったらリターンする(S7409、S7411 ）。
【０２９０】ＡＦシーケンスは、後群移動制御回路６１
の動作シーケンスの状態を識別する識別子であって、図
２３、２４に示したように、０は、ＡＦパルスのカウン
ト基準であるＡＦホーム信号の切り換わり検知状態、
１、２はＡＦパルスのカウントを行っている状態を示
し、１はＤＣ駆動状態、２は低速制御状態、３は逆転ブ
レーキ駆動状態、４はショートブレーキ状態、５は端子
オープン状態（非作動状態）で、一連のシーケンスが終
了したことを表している。
【０２９１】また後群移動モータ３０を駆動すべきＡＦ
パルス数が少ないときは、後群移動モータ３０をＤＣ駆
動すると、慣性力などの影響によって、駆動すべきＡＦ
パルス数以上駆動してしまうおそれがある。そこで、Ａ
Ｆパルス数が５０未満のときは、始めからＡＦシーケン
ス２と同じ低速で起動および駆動することにした。
【０２９２】『ズームパルスカウント処理』図６０はズ
ームパルスカウント処理のフローチャートである。ズー
ムパルスカウント処理は、所定の期間内にズームパルス
入力回路２２０から出力されるズームパルスの変化が検
出されると、予め設定されているズームパルスカウンタ
を１づつデクリメントし、ズームパルスカウンタが０に
なると、終了する処理である。なお、上記所定期間中に
ズームパルスの変化が検出されなかった場合にはエラー
フラグに１をセットする。
【０２９３】ＣＰＵ２１０は、ズームパルスカウント処
理に入ると、まずズームパルスの変化をモニタする期間
として２００msをタイマにセットする（S7501 ）。以下
の処理において、２００msの間にズームパルスの変化が
なければ、上記のように、ＣＰＵ２１０はエラーフラグ
に１をセットする。まず、ＣＰＵ２１０は、２００msタ
イマがタイムアップしたかどうかを判定する（S7503
）。タイムアップしていなければ（N:S7503 ）、ズー
ムパルス入力回路２２０の出力パルスに基づいて、ズー
ムパルスの変化があったかどうかを判定する（S7507
）。ここでズームパルスが変化したかどうかは、パル
スがＨ（ハイ）からＬ（ロー）への変化およびＬ（ロ
ー）からＨ（ハイ）への変化を検出することにより判定
している。
【０２９４】ズームパルスの変化が無ければ（N:S7507
）、ＣＰＵ２１０は処理をS7503 に戻す。従って、２
００msの間にズームパルスの変化が検出されなければ、
S7503タイムアップと判定され、エラーフラグに１がセ
ットされて処理は終了する（S7505 ）。すなわち、ズー
ムパルスカウント処理実行中に、ズームパルスカウント
処理が呼出される前にズームパルスカウンタにセットさ
れた値と同数のパルスが検出できなかった場合には、エ
ラーフラグに１をセットしてリターンする。
【０２９５】ＣＰＵ２１０は、ズームパルスが変化した
ことを検出すると（Y:S7507 ）、タイマをリセットして
再度２００msをセットする（S7509 ）。検出した変化が
ズームパルスの立上がりである場合には（Y:S7511 ）、
ズームパルスカウンタを１だけデクリメントする（S751
3 ）。ここでズームパルスカウンタには、ズームパルス
カウント処理が実行される前に、カウントすべき値すな
わち全体移動モータ２５によりレンズを駆動する量に対
応した値（ズームパルス入力回路２２０が出力するパル
スのカウント数）がセットされている。ＣＰＵ２１０
は、デクリメントしたズームパルスカウンタが０になる
と処理を終了する。すなわち、ズームパルスカウント処
理がコールされる前にズームパルスカウンタにセットさ
れていた値と同数のパルスがカウントされると処理を正
常終了する。
【０２９６】以上のように、ズームパルスカウント処理
においては、予めズームパルスカウンタにセットした値
と同数だけズームパルスをカウントした場合にはそのま
まリターンし、ズームパルス入力回路２２０がズームパ
ルスカウンタにセットされている値と同数だけのパルス
をカウントできなかった場合にはエラーフラグに１をセ
ットしてリターンする。
【０２９７】『ＡＦドライブチェック処理』図６１はＡ
Ｆドライブチェック処理のフローチャートである。ＡＦ
ドライブチェック処理は、後群レンズＬ２がＡＦパルス
カウンタにセットされた値に基づいて駆動されるよう、
後群移動モータ３０の制御を行う処理である。
【０２９８】ＡＦドライブチェック処理が実行される
と、後群移動制御回路６１の動作シーケンスの状態を識
別する識別子であるＡＦシーケンスの値（０〜５）によ
り処理が分岐する。初めてＡＦドライブチェック処理が
実行される場合には、後群移動モータ３０が駆動され、
ＡＦシーケンスは０にセットされている。図２３に後群
移動モータ３０の駆動状況とＡＦシーケンスとの関係を
示す。
【０２９９】ＣＰＵ２１０は、ＡＦシーケンスが０の場
合には、ＡＦＨ（ＡＦホーム）信号がＨ（ハイ）からＬ
（ロー）に変化したかどうかを判定する（S7603 ）。Ａ
ＦＨ信号は、後群レンズがホーム位置に位置している時
にはＨ（ハイ）で有り、後群レンズが移動してホーム位
置から離れるとＬ（ロー）に変る。以下に説明するＡＦ
パルスカウンタに基づく後群レンズの移動は、ＡＦＨ信
号がＬに変化した位置を基準に行われる。ＡＦＨ信号が
ＨからＬに変ると（Y:S7603 ）、ＣＰＵ２１０はＡＦシ
ーケンスに１をセットしてリターンする（S7605 ）。Ａ
ＦＨ信号がＨの間はＡＦシーケンスは０のまま、リター
ンする。
【０３００】ＡＦシーケンスが１の場合、すなわちＡＦ
Ｈ信号のＨからＬへの変化が検出された後は、ＣＰＵ２
１０は、ＡＦパルスの立上がりを監視する（S7611 ）。
ＡＦパルスの立上がりを検出した場合にのみＡＦパルス
カウンタをデクリメントし（S7611 、S7613 ）、ＡＦパ
ルスカウンタが２００未満となると（Y:S7615 ）ＣＰＵ
２１０は、後群移動モータ３０を低速制御に切換え（S7
617 ）、ＡＦシーケンスを２とする（S7619 ）。ＡＦパ
ルスカウンタが２００以上の場合には（N:S7615 ）、Ａ
Ｆシーケンスは１のままでＡＦドライブチェック処理を
終了しリターンする。後群移動モータ３０を終始ＤＣ駆
動すると、慣性力などの影響によって、所望のAFパルス
数を越えてしまうおそれがある。そこで、AFパルス数の
残りが２００になると、PWM （Pulse Width Modulatio
n）制御により後群移動モータ３０を低速で駆動してい
る。
【０３０１】以上のように、後群移動モータ３０が起動
されるとＡＦＨ信号がＨからＬに変った点を基準として
ＡＦパルスカウンタがデクリメントされ、ＡＦパルスカ
ウンタが２００になるまでは通常のＤＣ駆動により後群
移動モータ３０が駆動される。後群移動モータ３０が通
常のＤＣ駆動により駆動されている間はＡＦシーケンス
は１である。ＡＦパルスカウンタが２００未満になる
と、後群移動モータ３０の駆動は低速制御（PWM 制御）
される。後群移動モータ３０が低速制御されると、ＡＦ
シーケンスには２がセットされる。
【０３０２】ＡＦシーケンスが２の場合に、すなわち後
群移動モータ３０の駆動が低速制御されている状態の時
にＡＦドライブチェック処理がコールされると、S7621
からの処理が実行される。ここでもＣＰＵ２１０は、Ａ
Ｆパルスの立上がりを監視し（S7621 ）、ＡＦパルスの
立上がりを検出するとＡＦパルスカウンタをデクリメン
トする（S7623 ）。ＡＦパルスの立上がりが検出されな
ければ（N:S7621 ）、S7623 の処理はスキップする。
【０３０３】後群移動モータ３０が低速制御されて後群
レンズが駆動される間に１づづデクリメントされたＡＦ
パルスが０に達するまでは、ＡＦドライブチェック処理
がコールされる毎にS7621 およびS7623 の処理が実行さ
れる。その場合、ＡＦシーケンスは２のままである。Ａ
Ｆパルスが０になると、後群移動モータ３０を逆転駆動
することにより（S7627 ）、ブレーキングの処理（逆転
ブレーキ）を行う。後群移動モータ３０の逆転駆動を開
始した後、逆転駆動の期間である５msをタイマにセット
し（S7628 ）、ＡＦシーケンスに３をセットする。すな
わち、ＡＦシーケンスが３の場合には後群移動モータ３
０がブレーキングのために逆転駆動されている状態とな
っている。
【０３０４】ＡＦシーケンスが３の場合にＡＦドライブ
チェック処理がコールされると、ＣＰＵ２１０は、後群
移動モータ３０の逆転駆動の期間である５msが経過した
かどうかを判定し（S7631 ）、５msが経過していなけれ
ば、ＡＦシーケンスは３のままでリターンする。後群移
動モータ３０の逆転駆動期間である５msが経過した後
（Y:S7631 ）、後群移動モータ３０の端子をショート状
態にしてブレーキを作用させ、２０msタイマをスタート
させ、ＡＦシーケンスに４をセットして（S7633S7635
、S7637 ）リターンする。
【０３０５】ＡＦシーケンスが４の場合にＡＦドライブ
チェック処理がコールされると、ＣＰＵ２１０は、ＡＦ
パルスが変化するかどうかを監視する（S7641 ）。すな
わちブレーキが作用している状態で後群移動モータ３０
が回転しているかどうかを、ＡＦパルスが２０ms以内に
変化するかどうかにより判定している。ＣＰＵ２１０
は、S7641 でＡＦパルスが変化していないと判定し、か
つS7645 で２０msタイマがタイムアップしたと判定する
と、後群移動モータ３０の制御を終了してモータの電圧
印加端子をオープン状態（非駆動状態）とし、ＡＦシー
ケンスに５をセットする（S7647 、S7649 ）。もしもS7
641 でＡＦパルスが変化したことを検出した場合には、
２０msタイマをリスタートして、ＡＦパルス変化後の２
０ms以内に次のＡＦパルスの変化が検出されるかどうか
を監視する。なお、S7645 で２０msタイマがタイムアッ
プしたと判定されるまでは、後群移動モータ３０にブレ
ーキを作用させた状態で、かつＡＦシーケンスは４のま
までリターンする。
【０３０６】ＡＦシーケンスが５の場合にＡＦドライブ
チェック処理がコールされた場合には、フローチャート
に示すように、ＡＦドライブチェック処理では何も処理
されないままリターンする。
【０３０７】以上のように、ＡＦドライブチェック処理
においては、まずレンズを基準位置であるＡＦＨ信号が
Ｌになる位置まで移動し（ＡＦシーケンス＝０）、ＡＦ
パルスカウンタが２００以上の時は通常のＤＣ駆動によ
り後群レンズを移動し（ＡＦシーケンス＝１）、ＡＦパ
ルスカウンタが２００未満になると後群レンズをPWMよ
り低速で移動し（ＡＦシーケンス＝２）、ＡＦパルスカ
ウンタが０になると後群移動モータ３０を５msの間逆転
駆動し（ＡＦシーケンス＝３）、その後後群移動モータ
３０にブレーキを作用させ（ＡＦシーケンス＝４）、後
群移動モータ３０が完全に停止したら制御を終了し（Ａ
Ｆシーケンス＝５）、それ以降は新たにＡＦパルスカウ
ンタに値がセットされＡＦシーケンスが０にセットされ
るまでは後群移動モータ３０の制御は行わない（非駆動
状態となる）。
【０３０８】次に、本実施の形態のバリヤ装置および後
群レンズ駆動機構の詳細について図６２から図８１を参
照して説明する。ズームレンズ鏡筒１０最前方の第１移
動鏡筒２０の前部には、一対の従動バリヤ羽根４８ａと
一対の主動バリヤ羽根４８ｂの計４枚のバリヤ羽根を備
えたレンズバリヤ機構３５が設けられている。第１移動
鏡筒２０の前端部に固定される飾り板４１の裏面には環
状プレート９６が固定されており、これら飾り板４１と
環状プレート９６の間に両バリヤ羽根４８ａ、４８ｂが
枢着されている。また、第１移動鏡筒２０の前端面２０
ｂと環状プレート９６の間に、一対のバリヤ駆動レバー
９８ａ、９８ｂを備えたバリヤ駆動環９７が回動自在に
設けられている。このバリヤ駆動環９７は、後群移動モ
ータ３０の回転を受けて回転するバリヤ連動ギヤ軸９２
を介して正逆に回動され、バリヤ駆動レバー９８ａ、９
８ｂを介して主動バリヤ羽根４８ｂを従動バリヤ羽根４
８ａとともに開閉させる。以下、このバリヤ駆動機構
を、主に図７５〜図８１を参照して詳述する。なお、図
７７〜８０の各図では、図示の都合上、合計４枚あるバ
リヤ羽根のうち、１枚の主動バリヤ羽根４８ｂのみを二
点鎖線で示している。
【０３０９】図７５と図７８に示すように、レンズバリ
ヤ機構３５は、ズームレンズ鏡筒１０最前方の第１移動
鏡筒２０の先端部に固定された飾り板４１、この飾り板
４１の裏面に枢着された一対ずつの従動バリヤ羽根４８
ａと主動バリヤ羽根４８ｂ、及び、これらバリヤ羽根４
８ａ、４８ｂを挟んで飾り板４１の裏面に固定された環
状プレート９６を備えている。レンズバリヤ機構３５は
また、第１移動鏡筒２０の前部に形成した円筒部２０ｃ
と内周フランジ２０ｂで囲まれた空間に回転可能に収納
されたバリヤ駆動環９７、及びこのバリヤ駆動環９７に
回転を伝えるバリヤ連動ギヤ軸９２を備えている。この
バリヤ連動ギヤ軸９２は、前端に駆動ギヤ９２ａを有し
ており、後端に被動ギヤ９２ｂを有している。この被動
ギヤ９２ｂに、所定のギヤ列を介して後群移動モータ３
０の回転が伝達される。
【０３１０】第１移動鏡筒２０の内周フランジ２０ｂに
は、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１の押え部材５３に
形成した軸受部１１１と対向する位置に、支持挿通孔２
０ｄが形成されている。バリヤ連動ギヤ軸９２は、その
被動ギヤ９２ｂを軸受部１１１に挿通し、かつ、バリヤ
開閉ギヤ列（第２ギヤ列）４２Ｃの最終ギヤ４２ｂ（図
６３、図６４参照）に噛合した状態で、支持挿通孔２０
ｄから前端の駆動ギヤ９２ａを所定量突出させている。
さらにバリヤ連動ギヤ軸９２は、その駆動ギヤ９２ａ
を、バリヤ駆動環９７の裏面に形成したセクタギヤ部９
７ａに噛合させている。以上の構造によって、バリヤ連
動ギヤ軸９２が、後群移動モータ３０の回転を受けて正
逆に回転すると、バリヤ駆動環９７が光軸Ｏを中心に正
逆に回転される。
【０３１１】バリヤ駆動環９７は、図７５〜図７７に示
すように、その外周縁が円筒部２０ｃの内周面より僅か
に小径に形成され、その内周縁が円筒部３４ａの外周面
より僅かに大径に形成されている。バリヤ駆動環９７に
は、一対の主動バリヤ羽根４８ｂを開閉する一対のバリ
ヤ駆動レバー９８ａ、９８ｂがそれぞれ枢着されてい
る。
【０３１２】化粧板４１の裏面には、一対の枢軸（図示
せず）が、光軸Ｏを挟んで一方が他方に対して略反対側
に位置するように植設されており、この一対の枢軸に
は、一対の主動バリヤ羽根４８ｂのそれぞれに形成され
た対応の孔１０２が回動自在に嵌っている。また、上記
一対の枢軸には一対の従動バリヤ羽根４８ａのそれぞれ
に形成された対応の孔１０３が回動自在に嵌っている。
各主動バリヤ羽根４８ｂは、対応の枢軸を中心に、対応
の従動バリヤ羽根４８ａを伴って回動して撮影開口を開
閉する。一対の主動バリヤ羽根４８ｂはそれぞれ、その
孔１０２から偏心した位置にボス突起１０１を有してい
る。一対の従動バリヤ羽根４８ａはそれぞれ、光軸Ｏ後
方に突出する係合突起１００を備えている。各従動バリ
ヤ羽根４８ａは、その係合突起１００を、内側に位置す
る対応の主動バリヤ羽根４８ｂの外側縁部に係合させる
ことにより、該主動バリヤ羽根４８ｂとの開閉動作に追
随する。
【０３１３】バリヤ駆動環９７の前壁には、軸部９７
ｈ、９７ｉが、光軸Ｏを挟んで一方が他方に対して略反
対側に位置するように植設されている。各バリヤ駆動レ
バー９８ａ、９８ｂには、対応の主動バリヤ羽根４８ｂ
のボス突起１０１を嵌入（係合）させるカム溝１０７を
備えている。各バリヤ駆動レバー９８ａ、９８ｂには、
そのカム溝１０７の長手方向の中間に位置する軸孔１２
０が形成されており、軸部９７ｈ、９７ｉには、対応の
軸孔１２０が回動自在に嵌合している。各軸孔１２０
は、対応の孔１０２近傍に設けられている。バリヤ駆動
レバー９８ａ、９８ｂはそれぞれ、一端側係合部１０９
と他端側係合部１１０を備えている。
【０３１４】バリヤ駆動環９７の前壁には、一対の主動
バリヤ羽根４８ｂの一対の孔１０２を結ぶ線分の一側に
位置させて設けた凸部９７ｅに、単一のトーションばね
１０５のコイル部１０５ｃが嵌着されている。このトー
ションばね１０５は、一対のバリヤ駆動レバー９８ａ、
９８ｂを介して、一対の主動バリヤ羽根４８ｂを開放方
向に付勢するためのもので、その一端部１０５ａを、バ
リヤ駆動レバー９８ａの一端側係合部１０９に係合させ
ている。
【０３１５】また、トーションばね１０５と一方のバリ
ヤ駆動レバー９８ｂとの間には、トーションばね１０５
の力の方向を反転させるための反転レバー１０４が介在
されている。バリヤ駆動環９７の前壁には、バリヤ駆動
レバー９８ｂと凸部９７ｅの間に軸部９７ｊが植設され
ており、この軸部９７ｊに、反転レバー１０４が回動自
在に嵌合されている。この反転レバー１０４は、その一
端の係合部１０４ｂにトーションばね１０５の他端部１
０５ｂが係合され、他端の係合部１０４ａを、バリヤ駆
動レバー９８ｂの他端側係合部１１０に係合させてい
る。またバリヤ駆動環９７の凸部９７ｅの両側には、径
方向外方に向かうトーションばね１０５の一端部１０５
ａと他端部１０５ｂの変形を所定位置で規制する規制突
起９７ｆ、９７ｇが設けられている。
【０３１６】バリヤ駆動レバー９８ａ、９８ｂにそれぞ
れ設けたカム溝１０７には、第１開閉区間１０７ａと第
２開閉区間１０７ｂとが備えられている。これら両区間
１０７ａ、１０７ｂは、中間の境界部分がやや段差状に
なっているが、全体としてほぼ直線状に構成されてい
る。
【０３１７】第１開閉区間１０７ａは、バリヤ開放動作
時つまりバリヤ駆動環９７がバリヤ全閉位置（図７７の
位置）から中間開放位置（図７８の位置）に回動すると
きに、強制開閉区間となって一対の主動バリヤ羽根４８
ｂを強制的に開放方向に移動させ、バリヤ閉じ動作時つ
まりバリヤ駆動環９７が中間開放位置（図７８の位置）
からバリヤ全閉位置（図７７の位置）に回動するとき
に、ばね付勢区間となって一対の主動バリヤ羽根４８ｂ
をトーションばね１０５のばね力により閉じ方向に付勢
するための区間である。
【０３１８】第２開閉区間１０７ｂは、バリヤ閉じ動作
時つまりバリヤ駆動環９７がバリヤ全開位置（図７９の
位置）から中間開放位置（図８０の位置）に回動すると
きに強制開閉区間となって一対の主動バリヤ羽根４８ｂ
を強制的に閉じ方向移動させ、バリヤ開放動作時つまり
バリヤ駆動環９７が中間開放位置（図８０の位置）から
バリヤ全開位置（図７９の位置）に回動するときにばね
付勢区間となって一対の主動バリヤ羽根４８ｂをトーシ
ョンばね１０５のばね力により開放方向に付勢するため
の区間である。
【０３１９】バリヤ駆動環９７にはまた、一対の主動バ
リヤ羽根４８ｂの一対の孔１０２を結ぶ線分の他側に位
置させて、バリヤ連動ギヤ軸９２の回転を受けて該バリ
ヤ駆動環９７自身を回転駆動するための上記セクタギヤ
部９７ａを有している。このセクタギヤ部９７ａは、バ
リヤ駆動環９７の裏面に設けた円弧状の溝部９７ｄの内
面に形成されている。
【０３２０】以上の構成を有するレンズバリヤ機構３５
は、次のように作動する。ズームレンズ鏡筒１０がレン
ズ収納位置にあって各部材が図７７のように位置する全
閉状態において、バリヤ連動ギヤ軸９２が一方向（図７
７の時計回り方向）に回転すると、セクタギヤ部９７ａ
を介してバリヤ駆動環９７が図７７の反時計回り方向に
回転する。このバリヤ駆動環９７の回転時、バリヤ駆動
レバー９８ａ、９８ｂはそれぞれ、一対の主動バリヤ羽
根４８ｂを次のように動かす。
【０３２１】図７７に示す状態で、バリヤ駆動環９７が
バリヤ閉位置から中間開放位置に向かって反時計回り方
向に回転すると、先ず、各バリヤ駆動レバー９８ａ、９
８ｂが、カム溝１０７の第１開閉区間１０７ａを介して
対応のボス突起１０１を光軸Ｏに接近する方向に移動さ
せる（図７７から図７８に移行する状態）。引き続きバ
リヤ駆動環９７が同方向に移動すると、各バリヤ駆動レ
バー９８ａ、９８ｂが、カム溝１０７の第２開閉区間１
０７ｂを介して対応のボス突起１０１を、光軸Ｏに接近
する方向にさらに移動させる（図７８から図７９に移行
する状態）。この移動によって、一対の主動バリヤ羽根
４８ｂと一対の従動バリヤ羽根４８ａを共に開放状態と
する。図７９に示す状態から、バリヤ連動ギヤ軸９２が
他方向（図７９の反時計回り方向）に回転すると、セク
タギヤ部９７ａを介してバリヤ駆動環９７が図３１の時
計回り方向に回転する。その後は、バリヤ駆動環９７が
図７７の反時計回り方向に回転したときの上述した動作
とは逆の動作によって一対の主動バリヤ羽根４８ｂと一
対の従動バリヤ羽根４８ａが共に閉状態となる。以下、
バリヤ連動ギヤ軸９２を介してレンズバリヤ機構３５に
後群移動モータ３０の回転を伝達する機構について詳述
する。
【０３２２】シャッタ取付台４０は、光軸Ｏと直交する
方向に延びる環状部４０ｆを有しており、後群移動モー
タ３０は、この環状部４０ｆの前面に固定されている。
この環状部４０ｆ前壁と後壁には、後群移動モータ３０
の回転軸に固定したピニオン３０ａの回転を伝達するレ
ンズ駆動ギヤ列４２Ａと、同ピニオン３０ａの回転を伝
達するエンコーダギヤ列４２Ｂが設けられている。この
エンコーダギヤ列４２Ｂは、後群移動モータ３０の回転
を、回転板５９の回転軸５９ｆに伝達するものであり、
後群移動モータ３０の回転はこのエンコーダギヤ列４２
Ｂを介して常時回転軸５９ｆに伝達される。また環状部
４０ｆには、レンズ駆動ギヤ列４２Ａの回転をバリヤ連
結ギヤ９２に伝達してレンズバリヤ機構３５のレンズバ
リヤ（主動バリヤ羽根４８ｂを従動バリヤ羽根４８ａ）
を開閉させるためのバリヤ開閉ギヤ列４２Ｃが設けられ
ている。
【０３２３】レンズ駆動ギヤ列４２Ａ中には、遊星ギヤ
９３ａと太陽ギヤ９３ｂとからなる遊星ギヤ装置９３が
備わっている。この遊星ギヤ装置９３は、ズームレンズ
鏡筒１０がレンズ繰出位置からレンズ収納位置に移行す
るとき、切替カム部材１２２（図６８〜図７０参照）を
介して図６３に示す位置から図６４に示す位置に切り換
えられる。遊星ギヤ９３ａは、図６３に示す状態では、
バリヤ開閉ギヤ列４２Ｃの入力ギヤ４２ｃと噛合し、図
６４に示す状態では、スクリューシャフト４３が螺合し
た駆動ギヤ４２ａと噛合する。なお、この駆動ギヤ４２
ａは、レンズ駆動ギヤ列４２Ａの最終ギヤである。図６
３の状態で後群移動モータ３０が正逆に回転駆動する
と、バリヤ駆動環９７がバリヤ連動ギヤ軸９２を介して
正逆に回動されて、レンズバリヤ機構３５のレンズバリ
ヤが開閉される。また、図６４の状態で後群移動モータ
３０が正逆に回転駆動すると、駆動ギヤ４２ａが正逆に
回転されて、スクリューシャフト４３を介して後群レン
ズＬ２が前群レンズＬ１に対して相対移動される。
【０３２４】遊星ギヤ装置９３の遊星ギヤ９３ａと太陽
ギヤ９３ｂは、図６７〜図７１中に拡大して示す回動切
替部材１３０に支持されている。この回動切替部材１３
０は、環状部４０ｆと平行な基部１３０ａを有してい
る。この基部１３０ａの裏面には、一端部に第１軸部１
３０ｂが植設され、他端部に第２軸部１３０ｃが植設さ
れている。また基部１３０ａの前面には、一端部に、第
１軸部１３０ｂと同軸の軸１３０ｆが植設され、他端部
に、第２軸部１３０ｃと略同軸の被動軸１３０ｄが植設
されている。これら第１軸部１３０ｂ、第２軸部１３０
ｃ、被動軸１３０ｄ及び軸１３０ｆは全て光軸Ｏと平行
とされている。
【０３２５】第１軸部１３０ｂには太陽ギヤ９３ｂが回
動自在に嵌まっており、第２軸部１３０ｃには遊星ギヤ
９３ａが回動自在に嵌っている。第１軸部１３０ｂの先
端部１３０ｅは、環状部４０ｆの前壁に形成された凹部
座面４０ｈに太陽ギヤ９３ｂを嵌めた状態で、凹部座面
４０ｈ中央に形成された孔４０ｉに挿通されて回動自在
に支持されている。軸１３０ｆは、押え部材５３の対応
する位置に形成したガイド孔（図示せず）に回動自在に
嵌っている。以上の構造によって、回動切替部材１３０
が第１軸部１３０ｂを中心に回動すると、遊星ギヤ９３
ａが図６３に示す位置と図６４に示す位置との間で切り
替わることが分かる。
【０３２６】回動切替部材１３０の被動軸１３０ｄは、
押え部材５３に形成されたガイド長孔５３ｊを通って該
ガイド長孔５３ｊから前方に突出し、押え部材５３に回
動自在に支持された切替カム部材１２２の孔１２２ａに
挿通されている。
【０３２７】この切替カム部材１２２は、その中央部に
軸挿通孔１２２ｂを有しており、押え部材５３に植設し
た支軸５３ｉにこの軸挿通孔１２２ｂを回動自在に嵌め
た状態で押え部材５３に備わっている。支軸５３ｉは、
軸挿通孔１２２ｂより所定量長く、その先端は、押え部
材５３の前端に固定した押え板５５の孔５５ａに嵌って
いる。また切替カム部材１２２は、軸挿通孔１２２ｂの
周囲に、上記孔１２２ａと、光軸Ｏ前方に向かって延び
る係合ピン１２２ｃと、係合カム部１２２ｄとを有して
いる。この係合カム部１２２ｄは、その前端部内面が、
カム面１２３を構成している。このカム面１２３は、そ
の後端部１２３ａから前端部１２３ｂにいくにつれて徐
々に後群移動モータ３０に近付く傾斜面として形成され
ている。このカム面１２３は、ＡＦ／ＡＥシャッタユニ
ット２１と直進案内部材２２との相対位置が所定位置と
なったときに、直進案内部材２２に備わった一方の案内
脚部２２ｂの先端の係合部２２ｆと係合する。よって、
切替カム部材１２２のカム面１２３と直進案内部材２２
の係合部２２ｆとの光軸方向での相対位置は厳密に設定
されている。
【０３２８】切替カム部材１２２の軸挿通孔１２２ｂと
押え板５５の間には、支軸５３ｉに嵌装したコイルばね
１２４が設けられている。このコイルばね１２４によっ
て、切替カム部材１２２は、常時光軸Ｏ後方に向かって
付勢されている。また、押え板５５の一端部を固定する
ねじ１２７が螺合する、押え部材５３に植設した固定ポ
スト５３ｋには、トーションバネ１２５が嵌装されてい
る。このトーションバネ１２５の一端部１２５ａは、押
え部材５３の固定部５３ｍに係合しており、他端部１２
５ｂは、切替カム部材１２２の係合ピン１２２ｃに係合
している。このトーションバネ１２５によって、切替カ
ム部材１２２は、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１を被
写体側から視て常時反時計回り方向に付勢されている。
また、回動切替部材１３０の被動軸１３０ｄがガイド長
孔５３ｊに挿通されているため、回動切替部材１３０も
同トーションバネ１２５によって同方向に付勢されてい
る。また切替カム部材１２２は、ＡＦ／ＡＥシャッタユ
ニット２１と直進案内部材２２が互いに離間した状態
（例えば図２３に示す状態）にあるとき、その係合ピン
１２２ｃ近傍に形成した係合部１２２ｆを、押え部材５
３に植設した係合突起５３ｎに係合させた状態で支軸５
３ｉに嵌っている（図６５に示す状態）。よって、この
状態では、切替カム部材１２２は、ＡＦ／ＡＥシャッタ
ユニット２１を被写体側から視て時計回り方向には回転
不能となっている。このときの切替カム部材１２２と回
動切替部材１３０の相対位置は、図６８に示す位置関係
となる。この状態から、バネ１２４の付勢力に抗して切
替カム部材１２２を前方（図６８中に示した矢印方向）
に移動させて係合突起５３ｎと係合部１２２ｆの係合を
解除すれば、時計回り方向に回転させることが可能とな
っている。
【０３２９】図７１に示す状態（撮影状態）からカメラ
の電源をオフすると、図７２に示す状態（収納状態）に
移行する。このとき、先ず、直進案内部材２２の係合部
２２ｆがカム面１２３の前端部１２３ａに当接し、続い
て直進案内部材２２とＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１
がさらに接近すると、係合部２２ｆがカム面１２３を光
軸前方に向かって押すため、切替カム部材１２２が前方
に移動されて係合突起５３ｎと係合部１２２ｆとの係合
が解除される。このときの切替カム部材１２２と回動切
替部材１３０の相対位置は、図６９に示す位置関係とな
る。
【０３３０】その後、直進案内部材２２とＡＦ／ＡＥシ
ャッタユニット２１がさらに接近すると、切替カム部材
１２２が、そのカム面１２３を直進案内部材２２の係合
部２２ｆに摺接させながら、ＡＦ／ＡＥシャッタユニッ
ト２１を被写体側から視て時計回り方向（図６９中に示
した矢印方向）に回転する。この回転と同時に、回動切
替部材１３０も、孔１２２ａと被動軸１３０ｄを介して
同方向に回転され、この回転により遊星ギヤ９３ａと駆
動ギヤ４２ａとの噛合が解除される。
【０３３１】その後、直進案内部材２２とＡＦ／ＡＥシ
ャッタユニット２１が最も接近すると、係合カム部１２
２ｄが、係合部２２ｆに隣接する案内脚部２２ｂの側縁
部２２ｇに乗り上がる（図７２）。このとき、切替カム
部材１２２が、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１を被写
体側から視て時計回り方向に最も回転した位置に位置さ
れ、同時に、回動切替部材１３０も同方向に回転して被
写体側から視て時計回り方向に最も回転した位置に位置
される。このとき、遊星ギヤ９３ａとバリヤ開閉ギヤ列
４２Ｃの入力ギヤ４２ｃが噛合する。この噛合状態とな
った後、後群移動モータ制御手段６１が後群移動モータ
３０のピニオン３０ａを所定の一方向に回転させ、この
回転がレンズ駆動ギヤ列４２Ａ、バリヤ開閉ギヤ列４２
Ｃ、９２、バリヤ連動ギヤ軸９２等を介してレンズバリ
ヤ機構３５に伝達されてレンズバリヤが閉じられる。こ
の収納状態から、カメラの電源をオンすると、先ず、後
群移動モータ制御手段６１が後群移動モータ３０のピニ
オン３０ａを上記一方向とは逆方向に回転させてレンズ
バリヤ機構３５のレンズバリヤを開放し、その後、ズー
ムレンズ鏡筒を繰り出す。この繰り出しによって、直進
案内部材２２とＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１が互い
から離間し、よって、直進案内部材２２の案内脚部２２
ｂと切替カム部材１２２との係合が解かれ、図７１等に
示す撮影状態とされる。この撮影状態では、遊星ギヤ９
３ａと駆動ギヤ４２ａが噛合した状態となる。
【０３３２】以上のように、本発明を適用した本実施例
のズームレンズ鏡筒１０では、後群移動モータ３０の回
転を所定のギヤ列を介してレンズバリヤ機構３５に伝達
してレンズバリヤを開閉するので、レンズバリヤが確実
に開閉される。
【０３３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明は、
少なくとも前群レンズおよび後群レンズを備え、前群レ
ンズおよび後群レンズを一体に移動する全体移動手段お
よび前群に対して後群レンズを移動する後群移動手段を
備え、前記前群レンズおよび後群レンズが所定位置より
もカメラボディ側に繰り込まれた位置にあるときには、
前記全体移動手段を駆動して前記前群レンズおよび後群
レンズを前進させた後に前記後群移動手段を駆動して後
群レンズを後退させるので、前群レンズおよび後群レン
ズがカメラボディ側に所定位置に繰り込まれた状態でレ
ンズ繰り込み方向の外力を受けても、前群レンズおよび
後群レンズを繰り出してから後群連レンズを後退させる
ので、後群レンズがフィルムに衝突してフィルムを傷つ
けることがなく、後群レンズがカメラボディのアパーチ
ャ枠などに衝突する虞れがない。さらに本発明は、前記
後群移動手段によって開閉駆動されるレンズバリヤ装置
備え、前群レンズおよび後群レンズがレンズ収納位置に
あるときは、前記後群移動手段を前記レンズバリヤ装置
に連結し、前記前群レンズおよび後群レンズが前記全体
移動手段によって所定位置より繰り出されているときは
前記後群移動手段を後群レンズに連結しする切り換え手
段を備え、前記前群レンズおよび後群レンズが所定位置
にあるときは、前記全体駆動手段によって前記前群レン
ズおよび後群レンズを所定位置よりも繰り出した後に前
記後群駆動手段を駆動するので、切り換え手段の連結が
レンズバリヤ装置から後群レンズに確実に切り換わる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒の一部を拡
大して示す斜視図である。
【図２】同ズームレンズ鏡筒の一部を図１と異なる状態
を示す斜視図である。
【図３】同ズームレンズ鏡筒の一部を拡大して示す分解
斜視図である。
【図４】同ズームレンズ鏡筒のＡＦ／ＡＥシャッタユニ
ットを第１移動鏡筒に組付けた状態を示す斜視図であ
る。
【図５】同ズームレンズ鏡筒のＡＦ／ＡＥシャッタユニ
ットの主要な部材を示す分解斜視図である。
【図６】同ズームレンズ鏡筒の第３移動鏡筒を示す斜視
外観図である。
【図７】同ズームレンズ鏡筒の固定鏡筒ブロックを示す
正面図である。
【図８】同ズームレンズ鏡筒の最大繰出状態を示す上半
断面図である。
【図９】同ズームレンズ鏡筒のレンズ収納状態における
要部を示す上半断面図である。
【図１０】同ズームレンズ鏡筒の最大繰出状態における
要部を示す上半断面図である。
【図１１】同ズームレンズ鏡筒全体のレンズ収納状態を
示す上半断面図である。
【図１２】同ズームレンズ鏡筒全体を示す分解斜視図で
ある。
【図１３】同ズームレンズ鏡筒の作動を制御する制御系
を示すブロック図である。
【図１４】本発明を適用したズームレンズカメラの一実
施の形態を示す正面図である。
【図１５】同ズームレンズカメラの背面図である。
【図１６】同ズームレンズカメラの平面図である。
【図１７】同ズームレンズカメラの制御系の主要部をブ
ロックで示す図である。
【図１８】同ズームレンズカメラの、レンズ位置を検知
する検知手段としての、ズームコード板及びブラシ部の
構成、およびブラシ部が接触したズームコードの位置を
識別する構成を説明する図である。
【図１９】ブラシ部が接触したズームコードを電圧とし
て識別する回路の一実施例を示す図である。
【図２０】ブラシ部の接触によって得られた電圧をコー
ドに変換するテーブルを示す図である。
【図２１】ストロボ回路の一実施例を示す図である。
【図２２】同ズームレンズカメラのおける、前群レンズ
および後群レンズの移動態様を示す図である。
【図２３】同ズームレンズカメラの露出時（焦点調整
時）の、全体移動モータおよび後群移動モータの動作シ
ーケンスを示す図である。
【図２４】同ズームレンズカメラのレンズ復帰時の、全
体移動モータおよび後群移動モータの動作シーケンスを
示す図である。
【図２５】同ズームレンズ鏡筒の、後群レンズ周辺機構
を示す分解斜視図である。
【図２６】同後群レンズの初期位置検知機構の一実施例
の要部を示す平面図である。
【図２７】同後群レンズの初期位置検知機構を、後群レ
ンズが初期位置にある状態で示す断面図である。
【図２８】同後群レンズの初期位置検知機構を、後群レ
ンズが初期位置にない状態で示す断面図である。
【図２９】本発明のズームレンズカメラのメイン処理に
関するフローチャートを示す図である。
【図３０】同ズームレンズカメラのリセット処理に関す
るフローチャートを示す図である。
【図３１】同ズームレンズカメラのＡＦレンズ初期化処
理に関するフローチャートを示す図である。
【図３２】同ズームレンズカメラのレンズ収納処理に関
するフローチャートを示す図である。
【図３３】同ズームレンズカメラのレンズ収納処理に関
するフローチャートを示す図である。
【図３４】同ズームレンズカメラのレンズ繰り出し処理
に関するフローチャートを示す図である。
【図３５】同ズームレンズカメラのズームテレ移動処理
に関するフローチャートを示す図である。
【図３６】同ズームレンズカメラのズームワイド移動処
理に関するフローチャートを示す図である。
【図３７】同ズームレンズカメラの撮影処理に関するフ
ローチャートを示す図である。
【図３８】同ズームレンズカメラのメイン充電処理に関
するフローチャートを示す図である。
【図３９】同ズームレンズカメラのシャッタ初期化処理
に関するフローチャートを示す図である。
【図４０】同ズームレンズカメラのズームコード入力処
理に関するフローチャートを示す図である。
【図４１】同ズームレンズカメラのＡＦパルス確認処理
に関するフローチャートを示す図である。
【図４２】同ズームレンズカメラのＡＦリターン処理に
関するフローチャートを示す図である。
【図４３】同ズームレンズカメラのバリア閉処理に関す
るフローチャートを示す図である。
【図４４】同ズームレンズカメラのバリア開処理に関す
るフローチャートを示す図である。
【図４５】同ズームレンズカメラのズームドライブ処理
に関するフローチャートを示す図である。
【図４６】同ズームレンズカメラのＡＦ２段繰り出し処
理に関するフローチャートを示す図である。
【図４７】同ズームレンズカメラのズームリターン処理
に関するフローチャートを示す図である。
【図４８】同ズームレンズカメラのズームリターン処理
およびズーム待機確認処理に関するフローチャートを示
す図である。
【図４９】同ズームレンズカメラの撮影充電処理に関す
るフローチャートを示す図である。
【図５０】同ズームレンズカメラのピント調整処理に関
するフローチャートを示す図である。
【図５１】同ズームレンズカメラの露出処理に関するフ
ローチャートを示す図である。
【図５２】同ズームレンズカメラの露出処理に関するフ
ローチャートを示す図である。
【図５３】同ズームレンズカメラの露出処理に関するフ
ローチャートを示す図である。
【図５４】同ズームレンズカメラのレンズリターン処理
に関するフローチャートを示す図である。
【図５５】同ズームレンズカメラのレンズドライブ処理
に関するフローチャートを示す図である。
【図５６】同ズームレンズカメラのテスト関数呼び出し
処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５７】同ズームレンズカメラの露出ＡＦパルスカウ
ント処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５８】同ズームレンズカメラのズームドライブチェ
ック処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５９】同ズームレンズカメラのＡＦドライブ処理に
関するフローチャートを示す図である。
【図６０】同ズームレンズカメラのズームパルスカウン
ト処理に関するフローチャートを示す図である。
【図６１】同ズームレンズカメラのＡＦドライブチェッ
ク処理に関するフローチャートを示す図である。
【図６２】同ズームレンズカメラのズームレンズ鏡筒の
要部を示す斜視図である。
【図６３】同要部の正面図である。
【図６４】同要部を異なった状態で示す正面図である。
【図６５】撮影状態における切替カム部材の位置を示す
図である。
【図６６】収納状態における切替カム部材の位置を示す
図である。
【図６７】同ズームレンズ鏡筒の本発明に係る要部を拡
大して示す分解斜視図である。
【図６８】切替カム部材、回動切替部材及び遊星ギヤ装
置を拡大して示す斜視図である。
【図６９】同切替カム部材、回動切替部材及び遊星ギヤ
装置を図６８とは異なった状態で示す斜視図である。
【図７０】同切替カム部材、回動切替部材及び遊星ギヤ
装置を図６８及び図６９とは異なった状態で示す斜視図
である。
【図７１】撮影状態におけるＡＦ／ＡＥシャッタユニッ
トと直進案内部材を示す斜視外観図である。
【図７２】収納状態におけるＡＦ／ＡＥシャッタユニッ
トと直進案内部材を示す斜視外観図である。
【図７３】図７１中のＡＦ／ＡＥシャッタユニットのみ
を示す斜視外観図である。
【図７４】図７２中のＡＦ／ＡＥシャッタユニットのみ
を示す斜視外観図である。
【図７５】本発明を適用したズームレンズ鏡筒における
レンズバリヤ機構の主要な部材を示す上半断面図であ
る。
【図７６】同ズームレンズ鏡筒におけるレンズバリヤ機
構を示す分解斜視図である。
【図７７】主動バリヤ羽根が閉状態から開くときの強制
開閉区間を説明するための同レンズバリヤ機構の正面図
である。
【図７８】主動バリヤ羽根が閉状態から開くときの強制
開閉区間を説明するための同レンズバリヤ機構の正面図
である。
【図７９】主動バリヤ羽根が開状態から閉じるときの強
制開閉区間を説明するための同レンズバリヤ機構の正面
図である。
【図８０】主動バリヤ羽根が開状態から閉じるときの強
制開閉区間を説明するための同レンズバリヤ機構の正面
図である。
【図８１】第１移動鏡筒の前端部に備えた同レンズバリ
ヤ機構の底面図である。
【符号の説明】
９ａ ブラシ部 １０ ズームレンズ鏡筒 １２ 固定鏡筒ブロック １３ａ コード板 １６ 第３移動鏡筒 １９ 第２移動鏡筒 ２０ 第１移動鏡筒 ２１ ＡＦ／ＡＥシャッタユニット ２５ 全体移動モータ ３０ 後群移動モータ ６０ 全体移動モータ制御手段（回路） ６１ 後群移動モータ制御手段（回路） ２１０ 制御手段（ＣＰＵ） Ｌ１ 前群レンズ Ｌ２ 後群レンズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 ▲琢▼磨 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 岸本 政昭 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 野村 博 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも前群レンズおよび後群レンズを
    備えたズームレンズカメラであって、 前群レンズおよび後群レンズを一体に移動させる全体移
    動手段；後群レンズのみを前群レンズに対して接離移動
    させる後群移動手段；焦点調整時に、前記全体移動手段
    を駆動して前群レンズおよび後群レンズを所定位置まで
    前進させ、後群移動手段を駆動して後群レンズを前群レ
    ンズから後退させる制御手段；を備え、 この制御手段は、前記前群レンズおよび後群レンズが所
    定位置よりもカメラボディ側に繰り込まれた位置にある
    ときには、前記全体移動手段を駆動して前記前群レンズ
    および後群レンズを前進させた後に前記後群移動手段を
    駆動して後群レンズを後退させること、を特徴とするズ
    ームレンズカメラ。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記前群レンズは、
    カメラボディに進退動自在に装着された鏡筒に支持さ
    れ、前記後群移動手段は、この鏡筒に装着された後群移
    動モータを備え、前記後群レンズは、この後群移動モー
    タによって移動可能に前記鏡筒に支持され、前記全体移
    動手段は、カメラボディに装着された、前記鏡筒を移動
    させる全体移動モータを備えていること、を特徴とする
    ズームレンズカメラ。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のカメラは、前記鏡筒の
    先端部にその開口を開閉するレンズバリヤ装置と、前記
    後群レンズ群を移動させる後群ギヤ装置と、前記後群移
    動モータの回転を択一的に前記バリヤ装置と後群ギヤ装
    置とに伝達する切り換えギヤ装置とを備え、このギヤ装
    置は、前記鏡筒が収納位置に移動したときに前記バリヤ
    装置に切り換わり、前記鏡筒が収納位置から繰り出され
    たときに前記後群ギヤ列に切り換わること、を特徴とす
    るレンズバリヤ機構を備えたズームレンズカメラ。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のカメラは、ズーム操作
    手段およびレリーズ操作手段を備え、前記制御手段は、
    前記ズーム制御手段が操作されたときに、前記全体移動
    手段を駆動し前記前群レンズおよび後群レンズを一体に
    移動して、予め設定されている複数の待機位置の一つで
    停止させ、前記レリーズ手段が操作されたときに、前記
    全体移動手段を駆動して前群レンズ及び後群レンズを前
    記待機位置から前進させ、前記後群移動手段を駆動して
    前記後群レンズを後退させること、を特徴とするレンズ
    バリヤ機構を備えたズームレンズカメラ。
JP8034823A 1995-07-07 1996-02-22 レンズバリヤ機構を備えたズームレンズカメラ Pending JPH09230210A (ja)

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