JPH09229874A - Apparatus for monitoring surface of metal band - Google Patents

Apparatus for monitoring surface of metal band

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Publication number
JPH09229874A
JPH09229874A JP3476796A JP3476796A JPH09229874A JP H09229874 A JPH09229874 A JP H09229874A JP 3476796 A JP3476796 A JP 3476796A JP 3476796 A JP3476796 A JP 3476796A JP H09229874 A JPH09229874 A JP H09229874A
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JP
Japan
Prior art keywords
memory
metal strip
defect
dimensional image
output
Prior art date
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Application number
JP3476796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiji Masui
誠二 増井
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Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Original Assignee
Nisshin Steel Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily monitor defects such as stains or the like of surface-treated stainless steel plates and steel plates, etc. SOLUTION: One-dimensional image sensors 3-5 are arranged in the bread direction of the surface of a transferred metal band 1. Outputs if the image sensors are stored overflowing in a first memory. When a detect is detected, the storing operation by the first memory is continued after a time point when the defect is detected until a part of the detected defect occupies, e.g. half a storing area of the capacity of the first memory. Then the stored content in the first memory is transmitted to a second memory, and a still image displayed. A inspector 9 can detect sort and size of the defect from the still image.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば高速度で
通板されて搬送される鋼板およびステンレス鋼板などの
金属帯の表面の汚れなどの欠陥を監視するための金属帯
の表面監視装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal band surface monitoring device for monitoring defects such as stains on the surface of a metal band such as a steel plate and a stainless steel plate which are passed and conveyed at high speed.

【0002】[0002]

【従来の技術】搬送される表面処理されたステンレス鋼
板および鋼板などの金属帯の表面を監視する典型的な先
行技術は、2次元カメラを用いて金属帯の表面を撮像し
て、欠陥である汚れを監視する。
2. Description of the Related Art A typical prior art for monitoring the surface of a metal strip such as a surface-treated stainless steel sheet and a steel sheet to be conveyed is a defect in which the surface of the metal strip is imaged by using a two-dimensional camera. Monitor for dirt.

【0003】この先行技術では、カメラ視野が2次元平
面であるので、カメラ視野範囲内に均一な光を照射する
光源を必要とし、そのような光源の製作は困難である。
したがって2次元カメラの画像に、光源からの照射光量
の差に起因する明暗が生じやすく、したがって概略的な
低精度の監視しか行うことができないという問題があ
る。
In this prior art, since the field of view of the camera is a two-dimensional plane, a light source that radiates uniform light within the range of the field of view of the camera is required, and it is difficult to manufacture such a light source.
Therefore, there is a problem in that the image of the two-dimensional camera is liable to be bright and dark due to the difference in the amount of light emitted from the light source, and therefore only a rough, low-precision monitoring can be performed.

【0004】他の先行技術は、蛍光灯などの直線状の光
源で金属帯の幅方向に照射し、その金属帯の表面で反射
した光線の照度分布を1次元イメージセンサを用いて検
出し、その照度分布を演算回路によって演算して解析
し、複雑な論理演算を行い、金属帯の表面の良否判定を
行う。
In another prior art, a linear light source such as a fluorescent lamp irradiates the metal strip in the width direction, and the illuminance distribution of the light rays reflected on the surface of the metal strip is detected using a one-dimensional image sensor. The illuminance distribution is calculated by a calculation circuit and analyzed, and a complicated logical calculation is performed to determine the quality of the surface of the metal strip.

【0005】この先行技術では、作業者が介在しない状
態で、品質ニーズに対して高精度で検査することを前提
としているので、特に演算回路のハードウエアおよびソ
フトウエアが非常に大規模であって、複雑な構成とな
り、したがって高価となる。また人間の目による検査と
同一の検査結果が要求されるので、欠陥である汚れなど
の程度、色、大きさなど、多岐にわたる条件設定が必要
である。この条件設定は、運転中においても、見直しな
どが必要となり、めんどうである。したがってこのよう
な先行技術による自動化された監視を行うには、非常に
手間がかかるという大きな問題がある。
In this prior art, since it is premised that inspection is performed with high precision with respect to quality needs without the intervention of an operator, the hardware and software of the arithmetic circuit are very large in scale. However, the structure is complicated and therefore expensive. Further, since the same inspection result as the inspection by the human eye is required, it is necessary to set a wide variety of conditions such as the degree of stain, which is a defect, the color, and the size. This condition setting is troublesome because it needs to be reviewed even during operation. Therefore, there is a big problem that performing such automated monitoring according to the prior art is extremely troublesome.

【0006】また従来では、作業者が、搬送されるたと
えば鏡面状の金属帯の表面を目視し、欠陥の検査を行っ
ている。この先行技術では、作業者の疲労が激しく、金
属帯の表面の反射率が高いときには、正確な監視は、せ
いぜい約10分程度しか継続することができず、欠陥を
見落とすおそれが大きい。
Further, conventionally, an operator visually inspects the surface of a metal strip to be conveyed, for example, to inspect for defects. In this prior art, when the operator is very tired and the reflectance of the surface of the metal strip is high, accurate monitoring can be continued for about 10 minutes at most, and defects may be overlooked.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、たと
えば表面処理された鋼板およびステンレス鋼板などの表
面を、高精度で、しかも簡単な構成で監視することがで
きるようにした金属帯の表面監視装置を提供することで
ある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a surface of a metal strip capable of monitoring the surface of, for example, a surface-treated steel plate or a stainless steel plate with high accuracy and with a simple structure. It is to provide a monitoring device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送される金
属帯の幅方向に延び、金属帯の表面を検出する1次元イ
メージセンサと、金属帯の搬送方向の位置を検出する位
置検出手段と、1次元イメージセンサと位置検出手段と
の出力に応答し、1次元イメージセンサの出力を、前記
搬送方向の予め定める距離にわたって順次的にシフトし
つつ、古いストア内容をオーバフローして消してゆく第
1メモリと、第2メモリと、1次元イメージセンサの出
力をレベル弁別して、金属帯の表面の欠陥を検出するレ
ベル弁別手段と、レベル弁別手段の出力に応答し、欠陥
が検出されたとき、1次元イメージセンサの出力を第1
メモリに、その第1メモリのシフト方向に予め定めるス
トア領域に達するまで順次的にストアしてゆき、前記予
め定めるストア領域に達すると、その第1メモリのスト
ア内容を第2メモリに転送する手段と、第2メモリのス
トア内容を表示する表示手段とを含むことを特徴とする
金属帯の表面監視装置である。 また本発明は、1次元イメージセンサの近傍に設けら
れ、レベル弁別手段の出力に応答し、欠陥が検出された
とき、第1の警報音を発生する第1警報音発生手段と、
1次元イメージセンサよりも金属帯の搬送方向下流側の
検査領域に設けられ、レベル弁別手段の出力に応答し、
欠陥が検出されたとき、金属帯の検出された欠陥の部分
が検査領域に到達した時点で第1の警報音とは異なる第
2の警報音を発生する第2警報音発生手段とを含むこと
を特徴とする。 また本発明は、位置検出手段とレベル弁別手段との出力
に応答し、欠陥が検出されたとき、金属帯の検出された
欠陥の部分の位置を表す欠陥位置信号を出力する手段
と、金属帯を識別する識別コードを発生する手段と、欠
陥位置信号出力手段と識別コード発生手段との出力に応
答し、欠陥位置と識別コードとを、第1メモリから転送
された内容とともに第2メモリにストアする手段とを含
むことを特徴とする。 また本発明は、搬送される金属帯の幅方向に延び、金属
帯の表面を検出する1次元イメージセンサと、金属帯の
搬送方向の位置を検出する位置検出手段と、1次元イメ
ージセンサの出力をレベル弁別して金属帯の表面の欠陥
を検出するレベル弁別手段と、1次元イメージセンサの
近傍に設けられ、レベル弁別手段の出力に応答し、欠陥
が検出されたとき、第1の警報音を発生する第1警報音
発生手段と、1次元イメージセンサよりも金属帯の搬送
方向下流側の検査領域に設けられ、レベル弁別手段の出
力に応答し、欠陥が検出されたとき、金属帯の検出され
た欠陥の部分が検査領域に到達した時点で第1の警報音
とは異なる第2の警報音を発生する第2警報音発生手段
と、位置検出手段とレベル弁別手段との出力に応答し、
欠陥が検出されたとき、金属帯の検出された欠陥の部分
の位置を表す欠陥位置信号を出力する手段と、金属帯を
識別する識別コードを発生する手段と、1次元イメージ
センサと位置検出手段との出力に応答し、1次元イメー
ジセンサの出力を、前記搬送方向の予め定める距離にわ
たって順次的にシフトしつつストアし、古いストア内容
をオーバフローして消してゆく第1メモリと、第2メモ
リと、レベル弁別手段の出力に応答し、欠陥が検出され
たとき、1次元イメージセンサの出力を第1メモリに、
その第2メモリのシフト方向に予め定めるストア領域に
達するまで順次的にストアしてゆき、前記予め定めるス
トア領域にストアされると、その第1メモリの画像のス
トア内容を第2メモリに転送する手段と、欠陥位置信号
出力手段と、識別コード発生手段との出力に応答し、欠
陥位置と識別コードとを、第1メモリから転送された内
容とともに第2メモリにストアする手段と、第2メモリ
にストアされた第1メモリから転送された画像と、欠陥
位置と、識別コードとを表示する表示手段とを含むこと
を特徴とする金属帯の表面監視装置である。 また本発明は、レベル弁別手段は、1次元イメージセン
サの出力を減衰し、かつ予め定める時定数を有して出力
する弁別レベル設定手段と、1次元イメージセンサの出
力を弁別レベル設定手段によって設定された弁別レベル
でレベル弁別する回路とを有することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a one-dimensional image sensor extending in the width direction of a metal strip to be conveyed and detecting the surface of the metal strip, and position detecting means for detecting the position of the metal strip in the conveying direction. In response to the output of the one-dimensional image sensor and the position detecting means, the output of the one-dimensional image sensor is sequentially shifted over a predetermined distance in the carrying direction, and the old stored contents are overflowed and erased. When the output of the first memory, the second memory, and the one-dimensional image sensor is level-discriminated to detect a defect on the surface of the metal strip, and the defect is detected in response to the output of the level-discriminating device. The output of the one-dimensional image sensor is the first
Means for sequentially storing in the memory in the shift direction of the first memory until a predetermined store area is reached, and when the predetermined store area is reached, the stored contents of the first memory are transferred to the second memory. And a display means for displaying the contents stored in the second memory, the surface monitoring device for the metal strip. The present invention also includes a first alarm sound generating means that is provided in the vicinity of the one-dimensional image sensor and that generates a first alarm sound when a defect is detected in response to the output of the level discriminating means.
It is provided in the inspection area on the downstream side of the one-dimensional image sensor in the conveying direction of the metal strip, and responds to the output of the level discrimination means,
Second alarm sound generating means for generating a second alarm sound different from the first alarm sound when the detected defect portion of the metal band reaches the inspection area when the defect is detected. Is characterized by. The present invention is also responsive to the output of the position detecting means and the level discriminating means, when a defect is detected, a means for outputting a defect position signal indicating the position of the detected defect portion of the metal strip, and the metal strip. For storing the defective position and the identification code in the second memory together with the contents transferred from the first memory, in response to the output of the identification code for identifying the defective position signal output means and the output of the defective position signal output means and the identification code generating means. And means for doing so. Further, according to the present invention, a one-dimensional image sensor that extends in the width direction of a conveyed metal strip and detects the surface of the metal strip, a position detection unit that detects a position of the metal strip in the conveyance direction, and an output of the one-dimensional image sensor. Is provided in the vicinity of the level discriminating means for detecting a defect on the surface of the metal strip by discriminating the level, and in response to the output of the level discriminating means, when a defect is detected, a first alarm sound is generated. The first alarm sound generating means and the one-dimensional image sensor are provided in the inspection area on the downstream side of the metal strip in the conveying direction, and when the defect is detected in response to the output of the level discriminating means, the metal strip is detected. Responsive to the outputs of the second alarm sound generating means for generating a second alarm sound different from the first alarm sound when the defective portion reaches the inspection area, and the outputs of the position detecting means and the level discriminating means. ,
When a defect is detected, a means for outputting a defect position signal indicating the position of the detected defect portion of the metal strip, a means for generating an identification code for identifying the metal strip, a one-dimensional image sensor and a position detecting means. A first memory and a second memory which store the output of the one-dimensional image sensor while sequentially shifting it over a predetermined distance in the carrying direction in response to the output of And when a defect is detected in response to the output of the level discrimination means, the output of the one-dimensional image sensor is stored in the first memory,
Sequential storage is performed in the shift direction of the second memory until a predetermined store area is reached, and when stored in the predetermined store area, the stored contents of the image in the first memory are transferred to the second memory. Means, a defect position signal output means, and a means for storing the defect position and the identification code in the second memory together with the contents transferred from the first memory in response to the outputs of the means and the second memory. A surface monitoring apparatus for a metal strip, comprising: a display unit for displaying an image transferred from the first memory stored in, a defect position, and an identification code. Further, according to the present invention, the level discriminating means attenuates the output of the one-dimensional image sensor and sets the output of the one-dimensional image sensor by the discriminating level setting means, which outputs with a predetermined time constant. And a circuit for performing level discrimination at the discriminated discrimination level.

【0009】本発明に従えば、連続通板されて搬送され
る金属帯の幅方向に延びる1次元イメージセンサによっ
てその金属帯の表面の反射光の強度を検出し、そのイメ
ージセンサの出力を、第1メモリに順次的にシフトしつ
つストアしてゆき、先にストアされている古い内容を、
オーバフローして消してゆき、レベル弁別手段によって
金属帯の表面の欠陥である汚れなどが検出されると、そ
の検出された欠陥が第1メモリのシフト方向に予め定め
るストア領域に達するまで、たとえば第1メモリの全て
のストア領域のシフト方向に1/2のストア容量の位置
に達するまで、またはその検出された欠陥の部分が第1
メモリのオーバフローする直前に達するまで、第1メモ
リに1次元イメージセンサの出力を順次的にシフトしつ
つストアしてゆく。 こうして前記予め定めるストア領域に欠陥の部分が到達
すると、第1メモリのストア内容を第2メモリに転送し
て、その第2メモリに転送された画像を表示手段によっ
てたとえば陰極線管および液晶などによって目視表示
し、あるいはプリンタなどを用いて印画して記録紙に印
字して出力する。作業者は、このような表示手段によっ
て表示された画像を見ることによって、どのような種類
の欠陥であるかを直ちに判断することができ、その欠陥
が金属帯の搬送方向に1点だけ存在するのか、複数の個
所に点在するのか、さらには搬送方向に連続しているの
かなどを推測して判断することができる。 本発明に従えば、金属帯の表面の欠陥が検出されたとき
には、1次元イメージセンサの近傍に設けられた第1警
報音発生手段から、第1の警報音が発生され、この第1
の警報音は、たとえば人間の音声で「汚れが検出されま
した。」などであってもよく、あるいはブザー音であっ
てもよい。 金属帯の搬送方向に1次元イメージセンサよりも下流側
には、検査領域が設けられ、作業者はこの検査領域で、
金属帯の表面を監視している。1次元イメージセンサの
出力がレベル弁別手段に与えられてその金属帯の表面の
欠陥が検出されたとき、上述のように第1の警報音が発
生され、この検出された欠陥の部分が検査領域に到達し
た時点で、第1の警報音とは異なる第2の警報音、たと
えばオルゴールの音、クラシック音楽、またはブザー音
などが第2警報音発生手段によって発生される。作業者
はこの第2の警報音を聴取して、金属帯の表面の欠陥を
注視する。したがって作業者による欠陥の見落としが防
がれる。また第2の警報音を、第1の警報音と聞き違え
ることはない。 さらに本発明に従えば、表示手段によって第2メモリに
ストアされている第1メモリから転送された金属帯の表
面の画像が表示されるだけでなく、その表示手段によっ
て、たとえば同一画面内に、金属帯の検出された欠陥の
部分の位置、たとえば金属帯の搬送方向最先端からの長
さが表示され、またその金属帯を識別する識別コード、
たとえばコイル番号などが表示される。 このような金属帯の表面の欠陥の画像と、その欠陥位置
と、識別コードとが表示手段によって目視表示され、ま
た記録紙に印字されることによって、金属帯の用途を正
確に把握することができるようになる。 さらに本発明に従えば、レベル弁別手段の弁別レベルを
設定するために、1次元イメージセンサの出力をたとえ
ば分圧回路で減衰し、しかも積分形コンデンサなどを用
いて予め定める時定数でなまらせて遅延し、こうして得
た弁別レベルで、1次元イメージセンサの出力をレベル
弁別することによって、各種の金属帯の表面の反射率な
どにかかわらず、正確なレベル弁別を継続することがで
きる。
According to the invention, the intensity of the reflected light on the surface of the metal strip is detected by the one-dimensional image sensor extending in the width direction of the metal strip which is continuously passed and conveyed, and the output of the image sensor is Store the data in the first memory while sequentially shifting it, and store the old contents stored earlier.
When the level discriminating means detects a stain, which is a defect on the surface of the metal band, overflows and disappears, and until the detected defect reaches a predetermined store area in the shift direction of the first memory, for example, The position of the store capacity of 1/2 in the shift direction of all the store areas of one memory is reached, or the detected defect portion is the first
The output of the one-dimensional image sensor is sequentially shifted and stored in the first memory until just before the memory overflows. When the defective portion reaches the predetermined store area in this way, the stored contents of the first memory are transferred to the second memory, and the image transferred to the second memory is visually confirmed by the display means, for example, by a cathode ray tube and liquid crystal. It is displayed or printed using a printer or the like, printed on recording paper, and output. The operator can immediately determine what kind of defect is by looking at the image displayed by such display means, and there is only one defect in the metal band transport direction. It is possible to make a judgment by inferring whether or not they are scattered in a plurality of places, and further whether they are continuous in the transport direction. According to the present invention, when a defect on the surface of the metal strip is detected, the first alarm sound generating means provided in the vicinity of the one-dimensional image sensor generates the first alarm sound.
The warning sound of may be, for example, a human voice such as “Dirt was detected.” Or a buzzer sound. An inspection area is provided on the downstream side of the one-dimensional image sensor in the transport direction of the metal strip, and the operator is
The surface of the metal strip is monitored. When the output of the one-dimensional image sensor is applied to the level discriminating means and a defect on the surface of the metal strip is detected, the first alarm sound is generated as described above, and the detected defect portion indicates the inspection area. When the second alarm sound is reached, a second alarm sound different from the first alarm sound, for example, a music box sound, classical music, or a buzzer sound is generated by the second alarm sound generating means. The operator listens to this second alarm sound and looks at the defect on the surface of the metal strip. Therefore, it is possible to prevent the operator from overlooking the defect. Further, the second alarm sound is not mistaken for the first alarm sound. Further according to the invention, not only the image of the surface of the metal strip transferred from the first memory stored in the second memory by the display means is displayed, but also by the display means, for example, in the same screen, The position of the detected defect portion of the metal strip, for example, the length from the leading edge of the transport direction of the metal strip is displayed, and an identification code for identifying the metal strip,
For example, the coil number is displayed. An image of such a defect on the surface of the metal strip, the defect position, and the identification code are visually displayed by the display means and printed on the recording paper, so that the use of the metal strip can be accurately grasped. become able to. Further, according to the present invention, in order to set the discrimination level of the level discriminating means, the output of the one-dimensional image sensor is attenuated by, for example, a voltage dividing circuit, and further, it is blunted by a predetermined time constant using an integrating capacitor or the like. By delaying and discriminating the output of the one-dimensional image sensor at the discrimination level thus obtained, accurate level discrimination can be continued irrespective of the reflectance of the surface of various metal bands.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態の
構成を簡略化して示す斜視図である。鋼板またはステン
レス鋼板などの金属帯1は、表面処理された後、搬送方
向2に搬送される。この金属帯1の搬送経路の途中で固
定位置には、1次元イメージセンサ3〜5が隣接して配
置され、金属帯1の表面を検出する。1次元イメージセ
ンサ3〜5は、その金属帯1の幅方向に延びるCCD
(電荷結合素子)から成る受光素子が配列され、集光レ
ンズによって金属帯1の表面の画像が受光素子に結像さ
れる構成を有し、各受光素子は、受光量に対応したレベ
ルを有する電気信号を出力する。1次元イメージセンサ
3,4,5は、金属帯1の幅の大小に応じて、幅方向に
隣接して1または複数(この実施の一形態では3)、設
けられる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a simplified perspective view showing the structure of an embodiment of the present invention. A metal strip 1 such as a steel plate or a stainless steel plate is surface-treated and then conveyed in a conveyance direction 2. The one-dimensional image sensors 3 to 5 are arranged adjacent to each other at a fixed position in the middle of the transportation path of the metal strip 1 to detect the surface of the metal strip 1. The one-dimensional image sensors 3 to 5 are CCDs extending in the width direction of the metal strip 1.
Light-receiving elements composed of (charge-coupled elements) are arranged, and an image of the surface of the metal strip 1 is formed on the light-receiving elements by a condenser lens. Each light-receiving element has a level corresponding to the amount of light received. Output an electric signal. One-dimensional image sensors 3, 4, 5 are provided adjacent to each other in the width direction (3 in this embodiment) according to the size of the width of the metal strip 1.

【0011】金属帯1の搬送方向2の位置を検出するた
めに位置検出手段6が設けられる。この位置検出手段6
は、たとえば金属帯1の表面に接触して回転するローラ
と、そのローラの予め定める回転角度毎にパルスを発生
するパルス発生器と、そのパルス発生器からのパルスを
計数するカウンタとを含む構成を有してもよく、これに
よって金属帯1の下流側である最先端部から、1次元イ
メージセンサ3〜5によって検出されている位置までの
長さを検出することができる。
Position detecting means 6 is provided for detecting the position of the metal strip 1 in the transport direction 2. This position detecting means 6
Includes, for example, a roller that rotates in contact with the surface of the metal strip 1, a pulse generator that generates a pulse at each predetermined rotation angle of the roller, and a counter that counts the pulses from the pulse generator. It is possible to detect the length from the most downstream end of the metal strip 1 to the position detected by the one-dimensional image sensors 3 to 5.

【0012】1次元イメージセンサ3〜5が設けられて
いる位置には、第1警報音発生手段7が設けられる。こ
の1次元イメージセンサ3〜5よりも金属帯1の搬送方
向2の下流側の検査領域8では、作業者9が金属帯1の
表面を目視で監視している。この検査領域8には、第2
警報音発生手段10が設けられる。1次元イメージセン
サ3〜5と検査領域8とは、金属帯1の搬送方向2にた
とえば約300m程度離間していてもよい。金属帯1の
幅は、たとえば600〜1500mmであってもよい。
A first alarm sound generating means 7 is provided at a position where the one-dimensional image sensors 3 to 5 are provided. In the inspection area 8 downstream of the one-dimensional image sensors 3 to 5 in the transport direction 2 of the metal strip 1, a worker 9 visually monitors the surface of the metal strip 1. This inspection area 8 has a second
An alarm sound generating means 10 is provided. The one-dimensional image sensors 3 to 5 and the inspection area 8 may be separated from each other by about 300 m in the transport direction 2 of the metal strip 1. The width of the metal strip 1 may be, for example, 600 to 1500 mm.

【0013】図2は、1次元イメージセンサ3に関連す
る構成を示す断面図である。金属帯1は1次元イメージ
センサ3〜5では水平に走行し、その直上に1次元イメ
ージセンサ3〜5が配置される。蛍光灯などによって実
現される細長い光源11,12は、搬送方向2に間隔を
あけて金属帯1の幅方向に沿って延び、金属帯1の表面
を照射する。金属帯1の表面の反射光は参照符13で示
されるようにして1次元イメージセンサ3〜5に導かれ
る。光源11,12は、遮光性材料から成るカバー1
4,15によって覆われ、カバー14,15に形成され
た細長い開口16を介して金属帯1の反射光13が1次
元イメージセンサ3〜5に導かれる。
FIG. 2 is a sectional view showing a configuration related to the one-dimensional image sensor 3. The metal strip 1 runs horizontally in the one-dimensional image sensors 3 to 5, and the one-dimensional image sensors 3 to 5 are arranged immediately above it. The elongated light sources 11 and 12 realized by a fluorescent lamp or the like extend along the width direction of the metal strip 1 at intervals in the transport direction 2 and illuminate the surface of the metal strip 1. The reflected light on the surface of the metal strip 1 is guided to the one-dimensional image sensors 3 to 5 as indicated by reference numeral 13. The light sources 11 and 12 are covers 1 made of a light-shielding material.
The reflected light 13 of the metal band 1 is guided to the one-dimensional image sensors 3 to 5 through the elongated openings 16 formed in the covers 14 and 15 and covered with the covers 4 and 15.

【0014】図3は、図1および図2に示される本発明
の実施の一形態の電気的構成を示すブロック図である。
マイクロコンピュータなどによって実現される処理回路
17には、1次元イメージセンサ3〜5の画像が入力さ
れ、たとえば金属帯1は180m/分であって、搬送方
向2に1mm毎に、各1次元イメージセンサ3〜5の出
力が導出され、メモリM1にストアされる。メモリM1
は、1次元イメージセンサ3〜5の各受光素子の出力
を、搬送方向2の予め定める距離L1、たとえば1mm
毎に、順次的にシフトしつつストアしてゆき、先にスト
アされた古いストア内容は、オーバフローして順次的に
消えてゆく構成を有する。位置検出手段6の出力はま
た、メモリ制御回路18に与えられ、これによって第2
メモリM2のストア動作が制御される。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2.
The images of the one-dimensional image sensors 3 to 5 are input to the processing circuit 17 realized by a microcomputer or the like. For example, the metal strip 1 has a speed of 180 m / min, and the 1-dimensional image is obtained every 1 mm in the transport direction 2. The outputs of the sensors 3-5 are derived and stored in the memory M1. Memory M1
Indicates the output of each light receiving element of the one-dimensional image sensors 3 to 5 by a predetermined distance L1 in the transport direction 2, for example, 1 mm.
Each time it is stored, the data is sequentially shifted and stored, and the old stored contents that have been stored earlier overflow and disappear sequentially. The output of the position detecting means 6 is also given to the memory control circuit 18, whereby the second
The store operation of the memory M2 is controlled.

【0015】金属帯1の表面処理などを制御するホスト
コンピュータなどによって実現される信号発生手段19
からは、金属帯1のコイル番号である識別コードが、ラ
イン20を介して導出される。メモリM2のストア内容
は、陰極線管または液晶などによって実現される目視表
示手段21によって目視表示され、またプリンタ22に
よって記録紙に印字される。
Signal generating means 19 implemented by a host computer or the like for controlling the surface treatment of the metal strip 1
From, the identification code, which is the coil number of the metal strip 1, is derived via the line 20. The stored contents of the memory M2 are visually displayed by a visual display means 21 realized by a cathode ray tube or liquid crystal, and printed on recording paper by a printer 22.

【0016】図4は、金属帯1の表面を1次元イメージ
センサ3〜5で撮像する状態を示す簡略化した平面図で
ある。1次元イメージセンサ3〜5の各視野3a,4
a,5aは隣接して設けられる。メモリM1は、この金
属帯1の搬送方向2に前述のように長さL1ずつ順次的
にストアされる。金属帯1の表面に参照符24で示され
る汚れである欠陥が存在しているとき、その汚れ24
は、金属帯1の搬送中に1次元イメージセンサ3によっ
て検出される。
FIG. 4 is a simplified plan view showing a state in which the surface of the metal strip 1 is imaged by the one-dimensional image sensors 3-5. Fields of view 3a, 4 of the one-dimensional image sensors 3-5
a and 5a are provided adjacent to each other. The memory M1 is sequentially stored in the transport direction 2 of the metal strip 1 by the length L1 as described above. When there is a defect, which is a stain indicated by reference numeral 24, on the surface of the metal strip 1, the stain 24
Are detected by the one-dimensional image sensor 3 during the transportation of the metal strip 1.

【0017】図5は、1次元イメージセンサ3から得ら
れる信号波形を示している。1次元イメージセンサ3の
視野3aの幅W1にわたり、金属帯1の表面の反射光の
強度に対応した受光素子からの出力25が得られ、汚れ
24に対応してレベルが低下した波形27が得られる。
この1次元イメージセンサ3の出力を、弁別レベル28
によってレベル弁別することによって、汚れ24を検出
することができる。この実施の形態では、汚れ24に対
応する波形27が弁別レベル28以下になったことが検
出され、汚れが検出される。このように1次元イメージ
センサ3の出力26を弁別レベル28でレベル弁別する
にあたっては、出力26をたとえば抵抗分圧回路などに
よって減衰し、しかも積分形コンデンサなどを含む予め
定める時定数を有する回路に与えて出力26をなまらせ
て遅延し、こうして弁別レベル28を得ることができ
る。出力26と弁別レベル28とを比較回路によって比
較して、汚れ24に対応した波形27が弁別レベル28
以下になったとき、汚れを検出することができる。
FIG. 5 shows a signal waveform obtained from the one-dimensional image sensor 3. An output 25 from the light receiving element corresponding to the intensity of the reflected light on the surface of the metal strip 1 is obtained over the width W1 of the visual field 3a of the one-dimensional image sensor 3, and a waveform 27 whose level is reduced corresponding to the dirt 24 is obtained. To be
The output of this one-dimensional image sensor 3 is used as a discrimination level 28
The dirt 24 can be detected by performing level discrimination according to. In this embodiment, it is detected that the waveform 27 corresponding to the dirt 24 has become equal to or lower than the discrimination level 28, and the dirt is detected. As described above, when the output 26 of the one-dimensional image sensor 3 is discriminated by the discriminating level 28, the output 26 is attenuated by, for example, a resistance voltage dividing circuit, and a circuit having a predetermined time constant including an integrating capacitor is used. The output 26 can be applied to blunt and delay and thus a discrimination level 28 can be obtained. The output 26 and the discrimination level 28 are compared by the comparison circuit, and the waveform 27 corresponding to the dirt 24 is detected by the discrimination level 28.
The dirt can be detected when the following occurs.

【0018】図6(1)は、メモリM1のストア内容を
説明するための図である。1次元イメージセンサ3の出
力によって処理回路17が汚れ24を検出した後、その
画像30の搬送方向2先端部31が、メモリM1の図6
(1)の下から上へのシフト方向に予め定めるストア領
域に達するまで、その1次元イメージセンサ3の出力を
順次的にシフトしてストアしてゆく。汚れ24の画像3
0の先端部31が、本発明の実施の一形態では、メモリ
M1のシフト方向の中央位置のストア領域に達したと
き、この第1メモリM1のストア内容は、第2メモリM
2に転送され、図6(2)のようにストアされる。図6
(1)では、第1メモリM1の下から上へのシフト方向
を金属帯1の搬送方向2の長さL1に対応して示してあ
り、先端部31が図6(1)における下から上にL1/
2だけシフトされ、シフト方向に中央のストア領域に到
達したとき、第2メモリM2への転送動作が行われて静
止画が得られる。
FIG. 6A is a diagram for explaining the contents stored in the memory M1. After the processing circuit 17 detects the dirt 24 by the output of the one-dimensional image sensor 3, the leading end 31 of the image 30 in the conveyance direction 2 is stored in the memory M1 shown in FIG.
(1) The output of the one-dimensional image sensor 3 is sequentially shifted and stored until it reaches a predetermined store area in the shift direction from the bottom to the top. Image 3 of dirt 24
In the embodiment of the present invention, when the leading end portion 31 of 0 reaches the store area at the center position of the memory M1 in the shift direction, the stored content of the first memory M1 is stored in the second memory M1.
2 and stored as shown in FIG. 6 (2). FIG.
In (1), the shift direction from the bottom to the top of the first memory M1 is shown corresponding to the length L1 of the metal strip 1 in the transport direction 2, and the tip end portion 31 is from the bottom to the top in FIG. 6 (1). To L1 /
When it is shifted by 2 and reaches the central store area in the shift direction, the transfer operation to the second memory M2 is performed and a still image is obtained.

【0019】図7は、目視表示手段21の画面を示す正
面図である。第2メモリM2にストアされた画像は、参
照符32で示されるように、静止画として表示され、汚
れ24に対応した画像33が目視表示され、その最先端
部34が示される。この表示手段21の画像32が表示
される画面内には、表示領域35において、金属帯1の
コイル番号「123」と、汚れ24の先端部34が存在
する金属帯1における位置「456」が表示される。こ
の表示「456」は金属帯1の先端部から汚れ24の先
端部34までの長さ(単位m)を表す。こうして得られ
る目視表示手段21の表示内容はまた、プリンタ22に
よって記録紙にそのまま印字することができる。
FIG. 7 is a front view showing the screen of the visual display means 21. The image stored in the second memory M2 is displayed as a still image, as indicated by the reference numeral 32, the image 33 corresponding to the stain 24 is visually displayed, and the leading edge portion 34 thereof is shown. In the screen where the image 32 of the display means 21 is displayed, in the display area 35, the coil number “123” of the metal strip 1 and the position “456” of the metal strip 1 where the tip portion 34 of the dirt 24 is present are displayed. Is displayed. This display "456" represents the length (unit: m) from the tip of the metal strip 1 to the tip 34 of the stain 24. The display contents of the visual display means 21 thus obtained can also be directly printed on the recording paper by the printer 22.

【0020】図8は、処理回路17の動作を説明するた
めのフローチャートである。ステップa1からa2に移
り、金属帯1の搬送方向2の最下流側の先端部から1次
元イメージセンサ3〜5の直下の部分までの長さ、した
がってその金属帯の搬送方向の位置を検出する。ステッ
プa3では、金属帯1が予め定める長さL1だけ走行し
たことが判断されると、1次元イメージセンサ3〜5の
出力はメモリM1に順次的にステップa4で読込まれ
る。ステップa5では、図5に関連して述べたように各
1次元イメージセンサ3〜5の出力がレベル弁別されて
汚れの有無が判断される。ステップa6において金属帯
1に汚れが存在するものと判断されると、次のステップ
a7では、位置検出手段6から得られる金属帯1の位置
を処理回路17に設けてあるメモリ37にストアする。
ステップa8では、第1警報音発生手段7によって、1
次元イメージセンサ3〜5が設けられている位置で、第
1警報音が発生される。第1警報音は、たとえば「汚れ
が検出されました。」などのように人の音声であっても
よい。
FIG. 8 is a flow chart for explaining the operation of the processing circuit 17. Moving from step a1 to a2, the length from the most downstream end of the metal strip 1 in the transport direction 2 to the portion immediately below the one-dimensional image sensors 3 to 5, and thus the position of the metal strip in the transport direction is detected. . In step a3, when it is determined that the metal strip 1 has traveled the predetermined length L1, the outputs of the one-dimensional image sensors 3 to 5 are sequentially read into the memory M1 in step a4. At step a5, the outputs of the respective one-dimensional image sensors 3 to 5 are level-discriminated as described with reference to FIG. When it is determined in step a6 that the metal strip 1 is contaminated, the position of the metal strip 1 obtained from the position detection means 6 is stored in the memory 37 provided in the processing circuit 17 in step a7.
At step a8, the first alarm sound generating means 7
The first alarm sound is generated at the position where the three-dimensional image sensors 3 to 5 are provided. The first alarm sound may be a voice of a person such as "dirt has been detected."

【0021】ステップa9において、汚れ24(前述の
図4参照)が検出された後、その像30の先端部31が
第1メモリM1にストアすることができる金属帯1の搬
送方向2の長さL1の1/2まで到達したことが、メモ
リM1の読込み動作によって、または位置検出手段6の
出力によって検出されると、次のステップa10では、
メモリM1のストア内容が、第2メモリM2に転送され
る。これによってステップa11では、第2メモリM2
のストア内容が目視表示手段21によって画面に表示さ
れ、またプリンタ22によって記録紙に印字される。
In step a9, after the dirt 24 (see FIG. 4 described above) is detected, the tip portion 31 of the image 30 is the length in the carrying direction 2 of the metal strip 1 which can be stored in the first memory M1. When the fact that it reaches 1/2 of L1 is detected by the reading operation of the memory M1 or by the output of the position detecting means 6, in the next step a10,
The contents stored in the memory M1 are transferred to the second memory M2. Accordingly, in step a11, the second memory M2
The stored contents are displayed on the screen by the visual display means 21 and printed on the recording paper by the printer 22.

【0022】ステップa12において汚れ24の先端部
が検査領域8に到達したことが、位置検出手段6の出力
によって判断されると、次のステップa13では、第2
警報音発生手段10によって第2警報音が発生される。
第2警報音は、第1警報音とは異なる警報音であり、た
とえばオルゴール音、クラッシック音楽、ブザー音また
は人の音声であってもよい。
When it is determined by the output of the position detecting means 6 that the tip of the dirt 24 has reached the inspection area 8 in step a12, the second step is performed in step a13.
The second alarm sound is generated by the alarm sound generating means 10.
The second alarm sound is an alarm sound different from the first alarm sound, and may be, for example, a music box sound, classical music, a buzzer sound, or a human voice.

【0023】本発明の実施の他の形態では、1次元イメ
ージセンサ3〜5は、単一個、または4以上設けられて
もよい。本発明はステンレス鋼、およびその他の金属に
関連して広範囲に実施することができる。
In another embodiment of the present invention, the one-dimensional image sensors 3 to 5 may be provided individually or in a number of 4 or more. The present invention can be implemented extensively in connection with stainless steel and other metals.

【0024】図9は、金属帯の表面処理を行う工程を示
す簡略化した系統図である。金属帯1は、たとえばステ
ンレス鋼板であり、その表面にノズルからスプレーによ
って塗布領域38でクロム酸溶液を塗布し、その後、弾
力性を有するゴム製ロール39で金属帯1を絞り、表面
に均一な薄い処理層を形成し、耐食性を向上する。ロー
ル39の下流側で参照符40で示される位置に、本発明
に従う表面監視装置が設けられる。ロール39による処
理層の状態を、本発明の表面監視装置で監視することが
できる。
FIG. 9 is a simplified system diagram showing the step of performing the surface treatment of the metal strip. The metal strip 1 is, for example, a stainless steel plate, the surface of which is coated with a chromic acid solution by spraying from a nozzle in the application region 38, and then the rubber strip 39 having elasticity is squeezed to uniformly coat the surface. Form a thin treated layer to improve corrosion resistance. A surface monitoring device according to the invention is provided downstream of the roll 39 at the position indicated by reference numeral 40. The state of the treatment layer formed by the roll 39 can be monitored by the surface monitoring device of the present invention.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明によれば、1次元イメージセンサ
を用いるによって、光源の照度のむらによる誤検出を防
ぎ、高精度の表面監視を行うことができる。
According to the present invention, by using the one-dimensional image sensor, it is possible to prevent erroneous detection due to unevenness of the illuminance of the light source and perform highly accurate surface monitoring.

【0026】また本発明によれば、構成が簡単であり、
安価であり、容易に実現することができる。
Further, according to the present invention, the structure is simple,
It is inexpensive and easy to implement.

【0027】さらに本発明によれば、金属帯の表面に汚
れなどの欠陥が検出されたとき、その検出された欠陥の
部分が、第1メモリにおけるシフト方向に予め定めるス
トア領域に達するまで、1次元イメージセンサの出力が
第1メモリにストアされ、その第1メモリにストアされ
た画像のストア内容が、第2メモリに転送されて静止画
がストアされ、表示手段によって表示されるので、作業
者は、その表示された欠陥を含む画像を見て、表面欠陥
の検査を簡易に行うことができる。このように本発明で
は、作業者が表示手段の画像を見て、欠陥の種類、欠陥
の程度などを判断するという作業ステップと組合わせ
て、全体として高精度な表面監視を達成する。
Further, according to the present invention, when a defect such as a stain is detected on the surface of the metal strip, the detected defect portion is set to 1 until the predetermined store area in the shift direction in the first memory is reached. The output of the three-dimensional image sensor is stored in the first memory, the stored contents of the image stored in the first memory are transferred to the second memory, the still image is stored, and displayed by the display means. Can easily inspect the surface defect by looking at the displayed image including the defect. As described above, in the present invention, in combination with the work step in which the operator looks at the image on the display means to determine the type of defect, the degree of defect, etc., highly accurate surface monitoring is achieved as a whole.

【0028】さらに本発明によれば、1次元イメージセ
ンサが設けられている位置では、欠陥が検出されたとき
第1の警報音が発生され、その下流側の検査領域では、
欠陥がその検査領域に到達した時点で第1の警報音とは
異なる第2の警報音が発生されて作業者に注意が喚起さ
れる。したがって作業者は検査領域において、第1の警
報音と混同することなく、第2の警報音を聴取したと
き、金属帯の表面を注視して、欠陥を監視することがで
きる。したがって作業者の検査のための負担を軽減する
ことができるという効果もある。これによって作業者は
検査領域において長時間にわたり金属帯の表面の欠陥の
監視を継続することができるようになり、しかも欠陥を
見落とすおそれがなくなり、作業者の負担が軽減され
る。
Further, according to the present invention, at the position where the one-dimensional image sensor is provided, when the defect is detected, the first alarm sound is generated, and in the inspection area on the downstream side thereof,
When the defect reaches the inspection area, a second alarm sound different from the first alarm sound is generated to alert the operator. Therefore, the operator can monitor the defect in the inspection area by observing the surface of the metal strip when listening to the second alarm sound without being confused with the first alarm sound. Therefore, there is also an effect that the burden on the operator for inspection can be reduced. As a result, the worker can continue to monitor the defects on the surface of the metal strip in the inspection area for a long time, and there is no risk of overlooking the defects, which reduces the burden on the worker.

【0029】さらに本発明のレベル弁別手段を用いるこ
とによって、金属帯の表面の反射率の変動にかかわら
ず、適切な弁別レベルを設定することができ、金属帯の
表面監視が確実になる。
Further, by using the level discriminating means of the present invention, an appropriate discrimination level can be set irrespective of the fluctuation of the reflectance of the surface of the metal strip, and the surface of the metal strip can be monitored reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の一形態の構成を簡略化して示す
斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a simplified configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】1次元イメージセンサ3に関連する構成を示す
断面図である。
FIG. 2 is a sectional view showing a configuration related to a one-dimensional image sensor 3.

【図3】図1および図2に示される本発明の実施の一形
態の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2;

【図4】金属帯1の表面を1次元イメージセンサ3〜5
で撮像する状態を示す簡略化した平面図である。
FIG. 4 is a one-dimensional image sensor 3-5 for the surface of the metal strip 1.
It is the simplified top view which shows the state imaged by.

【図5】1次元イメージセンサ3から得られる信号波形
を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a signal waveform obtained from the one-dimensional image sensor 3.

【図6】メモリM1のストア内容を説明するための図で
ある。
FIG. 6 is a diagram for explaining stored contents of a memory M1.

【図7】目視表示手段21の画面を示す正面図である。7 is a front view showing the screen of the visual display means 21. FIG.

【図8】処理回路17の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 17.

【図9】金属帯の表面処理を行う工程を示す簡略化した
系統図である。
FIG. 9 is a simplified system diagram showing a step of performing a surface treatment of a metal strip.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 金属帯 2 搬送方向 3〜5 1次元イメージセンサ 3a,4a,5a 視野 6 位置検出手段 7 第1警報音発生手段 8 検査領域 9 作業者 10 第2警報発生手段 11,12 光源 13 反射光 14,15 カバー 16 開口 17 処理回路 18 メモリ制御回路 19 信号発生手段 20 ライン 21 目視表示手段 22 プリンタ 24 汚れ 27 波形 28 弁別レベル 30,32,33 画像 31,34 先端部 35 表示領域 37 メモリ 38 塗布領域 39 ゴム製ロール M1,M2 メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Metal band 2 Transport direction 3-5 1-dimensional image sensor 3a, 4a, 5a Field of view 6 Position detection means 7 1st alarm sound generation means 8 Inspection area 9 Worker 10 2nd alarm generation means 11, 12 Light source 13 Reflected light 14 , 15 cover 16 opening 17 processing circuit 18 memory control circuit 19 signal generating means 20 line 21 visual display means 22 printer 24 dirt 27 waveform 28 discrimination level 30, 32, 33 image 31, 34 tip 35 display area 37 memory 38 coating area 39 rubber rolls M1, M2 memory

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送される金属帯の幅方向に延び、金属
帯の表面を検出する1次元イメージセンサと、 金属帯の搬送方向の位置を検出する位置検出手段と、 1次元イメージセンサと位置検出手段との出力に応答
し、1次元イメージセンサの出力を、前記搬送方向の予
め定める距離にわたって順次的にシフトしつつ、古いス
トア内容をオーバフローして消してゆく第1メモリと、 第2メモリと、 1次元イメージセンサの出力をレベル弁別して、金属帯
の表面の欠陥を検出するレベル弁別手段と、 レベル弁別手段の出力に応答し、欠陥が検出されたと
き、1次元イメージセンサの出力を第1メモリに、その
第1メモリのシフト方向に予め定めるストア領域に達す
るまで順次的にストアしてゆき、前記予め定めるストア
領域に達すると、その第1メモリのストア内容を第2メ
モリに転送する手段と、 第2メモリのストア内容を表示する表示手段とを含むこ
とを特徴とする金属帯の表面監視装置。
1. A one-dimensional image sensor that extends in the width direction of a conveyed metal strip and detects the surface of the metal strip, a position detection unit that detects the position of the metal strip in the conveyance direction, and a one-dimensional image sensor and position. In response to the output from the detecting means, the output of the one-dimensional image sensor is sequentially shifted over a predetermined distance in the carrying direction, and the old stored contents are overflowed and erased, and a first memory and a second memory. And a level discriminating means for level discriminating the output of the one-dimensional image sensor to detect a defect on the surface of the metal strip, and, in response to the output of the level discriminating means, when the defect is detected, the output of the one-dimensional image sensor is detected. The first memory is sequentially stored in the shift direction of the first memory until a predetermined store area is reached, and when the predetermined store area is reached, the first store is executed. Means for transferring the stored content of the memory in the second memory, the surface monitor of the metal strip, characterized in that it comprises a display means for displaying the stored contents of the second memory.
【請求項2】 1次元イメージセンサの近傍に設けら
れ、レベル弁別手段の出力に応答し、欠陥が検出された
とき、第1の警報音を発生する第1警報音発生手段と、 1次元イメージセンサよりも金属帯の搬送方向下流側の
検査領域に設けられ、レベル弁別手段の出力に応答し、
欠陥が検出されたとき、金属帯の検出された欠陥の部分
が検査領域に到達した時点で第1の警報音とは異なる第
2の警報音を発生する第2警報音発生手段とを含むこと
を特徴とする請求項1記載の金属帯の表面監視装置。
2. A first alarm sound generating means, which is provided near the one-dimensional image sensor, generates a first alarm sound when a defect is detected in response to the output of the level discriminating means, and a one-dimensional image. It is provided in the inspection area downstream of the sensor in the direction of conveyance of the metal band, and responds to the output of the level discrimination means,
Second alarm sound generating means for generating a second alarm sound different from the first alarm sound when the detected defect portion of the metal band reaches the inspection area when the defect is detected. The surface monitoring device for a metal strip according to claim 1, wherein
【請求項3】 位置検出手段とレベル弁別手段との出力
に応答し、欠陥が検出されたとき、金属帯の検出された
欠陥の部分の位置を表す欠陥位置信号を出力する手段
と、 金属帯を識別する識別コードを発生する手段と、 欠陥位置信号出力手段と識別コード発生手段との出力に
応答し、欠陥位置と識別コードとを、第1メモリから転
送された内容とともに第2メモリにストアする手段とを
含むことを特徴とする請求項1または2記載の金属帯の
表面監視装置。
3. A means for outputting a defect position signal representing the position of the detected defect portion of the metal strip when a defect is detected in response to the outputs of the position detection means and the level discrimination means, and the metal strip. Storing the defective position and the identification code in the second memory together with the contents transferred from the first memory, in response to the outputs of the identification code for identifying the defect position signal output means and the identification code generating means. The surface monitoring device for a metal strip according to claim 1 or 2, further comprising:
【請求項4】 搬送される金属帯の幅方向に延び、金属
帯の表面を検出する1次元イメージセンサと、 金属帯の搬送方向の位置を検出する位置検出手段と、 1次元イメージセンサの出力をレベル弁別して金属帯の
表面の欠陥を検出するレベル弁別手段と、 1次元イメージセンサの近傍に設けられ、レベル弁別手
段の出力に応答し、欠陥が検出されたとき、第1の警報
音を発生する第1警報音発生手段と、 1次元イメージセンサよりも金属帯の搬送方向下流側の
検査領域に設けられ、レベル弁別手段の出力に応答し、
欠陥が検出されたとき、金属帯の検出された欠陥の部分
が検査領域に到達した時点で第1の警報音とは異なる第
2の警報音を発生する第2警報音発生手段と、 位置検出手段とレベル弁別手段との出力に応答し、欠陥
が検出されたとき、金属帯の検出された欠陥の部分の位
置を表す欠陥位置信号を出力する手段と、 金属帯を識別する識別コードを発生する手段と、 1次元イメージセンサと位置検出手段との出力に応答
し、1次元イメージセンサの出力を、前記搬送方向の予
め定める距離にわたって順次的にシフトしつつストア
し、古いストア内容をオーバフローして消してゆく第1
メモリと、 第2メモリと、 レベル弁別手段の出力に応答し、欠陥が検出されたと
き、1次元イメージセンサの出力を第1メモリに、その
第2メモリのシフト方向に予め定めるストア領域に達す
るまで順次的にストアしてゆき、前記予め定めるストア
領域にストアされると、その第1メモリの画像のストア
内容を第2メモリに転送する手段と、 欠陥位置信号出力手段と、識別コード発生手段との出力
に応答し、欠陥位置と識別コードとを、第1メモリから
転送された内容とともに第2メモリにストアする手段
と、 第2メモリにストアされた第1メモリから転送された画
像と、欠陥位置と、識別コードとを表示する表示手段と
を含むことを特徴とする金属帯の表面監視装置。
4. A one-dimensional image sensor that extends in the width direction of a conveyed metal strip and detects the surface of the metal strip, a position detection unit that detects the position of the metal strip in the conveyance direction, and an output of the one-dimensional image sensor. And a level discriminating means for discriminating the surface of the metal strip to detect a defect, and a first alarm sound when a defect is detected in response to the output of the level discriminating means provided in the vicinity of the one-dimensional image sensor. The first alarm sound generating means and the inspection area provided downstream of the one-dimensional image sensor in the transport direction of the metal strip, and responsive to the output of the level discriminating means,
Second alarm sound generating means for generating a second alarm sound different from the first alarm sound when the detected defect portion of the metal band reaches the inspection area when the defect is detected, and position detection Means for outputting a defect position signal indicating the position of the detected defect portion of the metal strip in response to the output of the means and the level discrimination means, and an identification code for identifying the metal strip. In response to the outputs of the one-dimensional image sensor and the position detecting means, the one-dimensional image sensor output is stored while being sequentially shifted over a predetermined distance in the transport direction, and the old stored contents overflow. The first to erase
When a defect is detected in response to the outputs of the memory, the second memory, and the level discrimination means, the output of the one-dimensional image sensor reaches the first memory and reaches a predetermined store area in the shift direction of the second memory. When sequentially stored up to the predetermined store area, means for transferring the stored contents of the image of the first memory to the second memory, defect position signal output means, and identification code generation means Means for storing the defect position and the identification code in the second memory together with the contents transferred from the first memory, and an image transferred from the first memory stored in the second memory, A surface monitoring device for a metal band, comprising: a display unit for displaying a defect position and an identification code.
【請求項5】 レベル弁別手段は、 1次元イメージセンサの出力を減衰し、かつ予め定める
時定数を有して出力する弁別レベル設定手段と、 1次元イメージセンサの出力を弁別レベル設定手段によ
って設定された弁別レベルでレベル弁別する回路とを有
することを特徴とする請求項4記載の金属帯の表面監視
装置。
5. The level discriminating means sets a discriminating level setting means for attenuating the output of the one-dimensional image sensor and outputting with a predetermined time constant, and an output of the one-dimensional image sensor for discriminating level setting means. 5. The surface monitoring device for a metal strip according to claim 4, further comprising a circuit for performing level discrimination at the determined discrimination level.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003207322A (en) * 2002-01-15 2003-07-25 Aida Engineering Co Ltd Image inspection system
CN104267032A (en) * 2014-08-18 2015-01-07 苏州克兰兹电子科技有限公司 System of on-line detection of plate and strip metal surface defects
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