JPH09229787A - トルク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧電素子にプレロードを付与してトルク検出
の初期応答性を良好にし、また前記プレロードを簡単な
構成で調整できるようにする。 【解決手段】 第１回転軸１２の端面に軸中心に対して
径方向両外側にそれぞれ延設させた所定幅の凸部１２ａ
を設けるとともに、第２回転軸１３の端面に凸部１２ａ
と嵌合する凹部１３ａを設けて、両軸１２，１３をトル
ク伝達可能に接続する。第１回転軸１２の凸部１２ａの
両側面であって回転方向に向くとともに軸中心から所定
距離だけ隔てた４箇所の部分に対向させて、プッシュロ
ッド２１〜２４を第２回転軸１３に進退可能に組み付け
るとともに、プッシュロッド２１，２２の先端面に圧電
素子２５，２６を配置する。内周面をテーパ状に形成し
たスリーブ３５を第２回転軸１３の外周上に軸線方向に
変位可能かつ所望の位置にて固定可能に組み付けて、プ
ッシュロッド２１〜２４の各後端面を支持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同軸的かつ軸線回
りに回転可能に配設されるとともに互いにトルク伝達可
能に接続された第１回転軸と第２回転軸との間の両回転
方向のトルクを検出するトルク検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば実開昭６
１−１０７６８３号公報に示されているように、第１回
転軸をその端部外周面上にて中心軸に対して対称位置に
断面扇状の一対の凸部を有するように構成し、かつ第２
回転軸をその端部に第１回転軸の外径より若干大きな内
径を有する連結環を有するとともに同連結環の端面に中
心軸に対して対称位置に一対の係合溝を設けるように構
成し、第１回転軸を連結管内に侵入させるとともに一対
の凸部を係合溝に嵌合させるようにして第１回転軸と第
２回転軸とをトルク伝達可能に接続している。第１回転
軸の凸部の周方向側面と同側面に対向する第２回転軸の
係合溝の内側面との間に圧電素子をそれぞれ挿入して、
第１又は第２回転軸の回転により各圧電素子が受ける押
圧力をトルクとして検出するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、各圧電素子にプレロードが付与されてい
ないために、第１及び第２回転軸が基準位置にある状態
から第１又は第２回転軸を回転した場合における圧電素
子の初期応答が遅れるので、第１回転軸と第２回転軸と
の間のトルク検出の初期応答性が良好でないという問題
があった。

【０００４】

【発明の概要】本発明は上記問題に対処するためになさ
れたもので、その目的は圧電素子にプレロードを付与し
てトルク検出の初期応答性を良好にし、また前記プレロ
ードを簡単な構成で調整できるようにしたトルク検出装
置を提供することにある。

【０００５】上記目的を達成するために本発明の第１の
特徴は、一対の圧電素子を第１回転軸の異なる回転方向
にそれぞれ向いた各係合面に対向するように第２回転軸
に進退可能に組み付けるとともに、一対のプッシュロッ
ドを各圧電素子の各後方位置にて後端面を第２回転軸か
らそれぞれ突出させるように第２回転軸に進退可能に組
み付け、スリーブを第２回転軸の外周上に固定してその
内周面にて一対のプッシュロッドの各後端面をそれぞれ
押圧しながら支持するようにしたことにある。

【０００６】この場合、第１回転軸の端面に軸中心に対
して径方向両外側にそれぞれ延設させた所定幅の凸部を
設けるとともに、第２回転軸の端面に前記凸部と嵌合す
る凹部を設けて、第１回転軸と第２回転軸とをトルク伝
達可能に接続するようにするとよい。そして、少なくと
も２つの圧電素子及びプッシュロッドを、第１回転軸の
凸部側面であって異なる回転方向を向くとともに軸中心
から所定距離隔てた少なくとも２箇所に対向させて第２
回転軸に設けるようにする。また、４個のプッシュロッ
ドを第１回転軸の凸部の両側面であって回転方向に向く
とともに軸中心から所定距離だけ隔てた４箇所の部分に
対向させ、同４箇所の部分のうちの少なくとも２箇所の
部分であって異なる回転方向を向く部分と、同２箇所の
部分に対応する少なくとも２つのプッシュロッドの各先
端面との間に圧電素子をそれぞれ介装するようにしても
よい。

【０００７】これによれば、スリーブの内周面により押
圧されたプッシュロッドが圧電素子を第１回転軸の係合
面に向けて押圧するので、圧電素子にはプレロードが付
与され、圧電素子によるトルク検出の初期応答性が常に
良好になる。

【０００８】また、本発明の第２の特徴は、前記スリー
ブを、その内周面を軸線方向に沿って内径が徐々に変化
するように形成するとともに、第２回転軸の外周上に軸
線方向に変位可能かつ所望の位置にて固定可能に組み付
けられるもので構成したことにある。

【０００９】これによれば、第２回転軸に対するスリー
ブの軸線方向の組み付け位置を変化させることにより、
圧電素子のプレロードは微小量ずつかつ均等に変化する
ので、各圧電素子に付与されるプレロードを均等かつ簡
単に調整できるとともに、同プレロードの調整のために
第１及び第２回転軸に大きな偏荷重が残存することを避
けることができる。

【００１０】また、本発明の第３の特徴は、前記スリー
ブの内周面であって、プッシュロッドの支持位置になる
箇所にて軸線方向の所定の範囲にわたって内径の変化率
を他の部分よりも小さく設定したことにある。これによ
れば、前記プレロードをより微妙に調整することが可能
となる。

【００１１】

【実施形態】以下、本発明の一実施形態を図面を用いて
説明すると、図１は本発明に係るトルク検出装置を車両
のパワーステアリング装置に適用した例を概略斜視図に
より示している。

【００１２】このパワーステアリング装置は、上端にて
ステアリングホイール１１に接続された入力軸としての
第１回転軸１２と、同回転軸１２の下端に接続された出
力軸としての第２回転軸１３とを備えている。第２回転
軸の下端はラックバー１４に接続されて、第１及び第２
回転軸１２，１３の回転によりラックバー１４の両端に
接続した前輪１５ａ，１５ｂが操舵されるようになって
いる。第２回転軸１３の下部には、電動モータ１６を付
設したギヤボックス１７が組み付けられ、同モータ１６
は第１及び第２回転軸１２，１３の接続部に設けたトル
ク検出装置からの検出トルクに応じて第２回転軸１３を
回転駆動し、ステアリングホイール１１の回動をアシス
トする。

【００１３】第１及び第２回転軸１２，１３の接続部は
図２，３に示してある。第１回転軸１２の下端面には、
軸中心に対して径方向両外側にそれぞれ延設されるとと
もに軸線方向に突出した所定幅の凸部１２ａが一体的に
設けられている。凸部１２ａの中央部分には水平断面円
形の円柱部１２ａ１が設けられ、同円柱部１２ａ１の両
側に位置する凸部１２ａの両側面には円形に切り欠いた
４つの係合部１２ａ２〜１２ａ５が設けられている。こ
れらの係合部１２ａ２〜１２ａ５はそれぞれ第１回転軸
１２の回転方向を向いているとともに、軸中心から各係
合部１２ａ２〜１２ａ５の中心までの径方向距離はそれ
ぞれ等しい。第２回転軸１３は、第１回転軸１２と同軸
的に配置されるとともに、第１回転軸１２の凸部１２ａ
に嵌合する凹部１３ａを上端面に設けている。なお、凸
部１２ａと外側面と凹部１３ａの内側面との間には多少
の隙間が設けられている。

【００１４】第２回転軸１３には、第１回転軸１２の各
係合部１２ａ２〜１２ａ５にそれぞれ対向する位置にて
同各係合部１２ａ２〜１２ａ５と対向する方向に外側面
から凹部１３ａの内側面まで貫通する４つの断面円形の
貫通孔１３ｂ〜１３ｅがそれぞれ形成されている。これ
らの貫通孔１３ｂ〜１３ｅには円柱状に形成したプッシ
ュロッド２１〜２４がそれぞれ軸線方向に進退可能に組
み込まれており、同各ロッド２１〜２４の後端面は第２
回転軸１３の外周面から若干突出しているとともに、同
外周面に沿って水平断面円弧状に形成されている。

【００１５】プッシュロッド２１，２２の先端面には圧
電素子２５，２６の後端面がそれぞれ固着され、同素子
２５，２６の先端は円板状の押圧プレート２７，２８の
一面にそれぞれ当接している。なお、この押圧プレート
２７，２８も貫通孔１２ａ２，１２ａ３内を軸線方向に
進退可能にそれぞれ組付けられている。押圧プレート２
７，２８の他面には、下面にて係合部１２ａ２，１２ａ
３にて支持された皿ばね３１，３２の上面が当接してい
る。また、プッシュロッド２３，２４の先端面には、下
面にて係合部１２ａ４，１２ａ５にて支持された皿ばね
３３，３４の上面が当接している。

【００１６】第２回転軸の上端面から所定距離だけ隔て
た外周面上には雄ねじ１３ｆが形成されており、同雄ね
じ１３ｆには円筒状のスリーブ３５の内周面下部に形成
した雌ねじ３５ａが螺着されている。スリーブ３５の内
周面上部には、上方に向かうにしたがって内径を徐々に
大きくするテーパ部３５ｂが形成されており、同テーパ
部３５ｂはプッシュロッド２１〜２４の各後端面を押圧
しながら支持している。

【００１７】上記のように構成したトルク検出装置の組
み付けにおいては、皿ばね３１〜３４を係合部１２ａ２
〜１２ａ５に係止させた第１回転軸１２の凸部１２ａを
第２回転軸１３の凹部１３ａに嵌合させた後、押圧プレ
ート２７，２８及び圧電素子２５，２６を固着したプッ
シュロッド２１，２２を貫通孔１３ｂ，１３ｃ内に組み
込むとともに、プッシュロッド２３，２４を貫通孔１３
ｄ，１３ｅ内に組み込む。その後、予め第２回転軸１３
の下方に組み付けておいたスリーブ３５を回転させなが
ら上方に移動させる。これにより、スリーブ３５のテー
パ部３５ａがプッシュロッド２１〜２４の後端面に当接
して、同ロッド２１〜２４を第１回転軸１２の凸部１２
ａの両側面の各係合部１２ａ２〜１２ａ４に向けて押圧
し、圧電素子２５，２６にはプッシュロッド２１〜２４
の押圧力によるプレロードが付与される。また、スリー
ブ３５の回転による同スリーブ３５の軸線方向上方への
変位により、第１回転軸１２は異なる回転方向のトルク
が釣り合う位置まで回転するので、第１回転軸１２の若
干の回転を伴いながらプレロードは微小量ずつかつ均等
に変化する。したがって、圧電素子２５，２６に付与さ
れるプレロードを均等かつ簡単に調整できるとともに、
同プレロードの調整のために第１及び第２回転軸１２，
１３に大きな偏荷重が残存することを避けることができ
る。

【００１８】このようにしてプレロード調整の終わった
トルク検出装置にあっては、ステアリングホイール１１
が右方向へ回動されると、第１回転軸１２は図２にて時
計方向に回動され、圧電素子２５がプッシュロッド２１
及び第１回転軸１２の凸部１２ａにより押圧プレート２
７及び皿ばね３１を介して押圧されるので、前記ステア
リングホイール１１の回動に伴うトルクが圧電素子２５
により検出される。一方、ステアリングホイール１１が
左方向へ回動されると、第１回転軸１２は図２にて反時
計方向に回動され、圧電素子２６がプッシュロッド２２
及び第１回転軸１２の凸部１２ａにより押圧プレート２
８及び皿ばね３２を介して押圧されるので、前記ステア
リングホイール１１の回動に伴うトルクが圧電素子２６
により検出される。そして、この検出されたトルクに応
じて電動モータ１６が駆動制御され、同モータ１６の回
動はギヤボックス１７を介して出力軸１３を回動させる
ので、前記ステアリングホイール１１の回動が電動モー
タ１６によりアシストされる。

【００１９】このようなトルク検出動作において、圧電
素子２５，２６にはプレロードが付与されているので、
第１回転軸１２の回転初期においても前記押圧力に応じ
た出力信号が圧電素子２５，２６から得られるので、ト
ルク検出における初期応答性が良好になる。その結果、
前記ステアリングホイール１１の回動アシスト制御も精
度よく行われる。

【００２０】なお、上記実施形態においては、第１及び
第２回転軸１２，１３の異なる回転方向のトルクをそれ
ぞれ検出するために２つの圧電素子２５，２６を設ける
ようにしたが、プッシュロッド２３，２４の先端面と皿
ばね３３，３４との間にも圧電素子及び押圧プレートを
設けるようにして４つの圧電素子により異なる回転方向
のトルクをそれぞれ検出するようにしてもよい。この場
合、第１回転軸１２が図２にて時計方向に回転した場合
には、圧電素子２５及びプッシュロッド２４の先端面に
新たに設けた圧電素子により検出される各押圧力の平均
値を検出トルクとして計算するようにすればよい。ま
た、第１回転軸１２が図２にて反時計方向に回転した場
合には、圧電素子２６及びプッシュロッド２３の先端面
に新たに設けた圧電素子により検出される各押圧力の平
均値を検出トルクとして計算するようにすればよい。

【００２１】また、上記実施形態のプッシュロッド２
３，２４を進退不能に第２回転軸１３に組み付けるよう
に同実施形態を変形してもよい。図４はこの変形例に係
るトルク検出装置を示しており、第２回転軸１３の貫通
孔１３ｄ，１３ｅの内周面に雌ねじ部１３ｄ１，１３ｅ
１を設けるとともに、プッシュロッド２３，２４に代え
て外周面上に雄ねじを設けたボルト３６，３７を雌ねじ
部１３ｄ１，１３ｅ１に螺着しておくようすればよい。
この場合、スリーブ３５を上方に移動させてテーパ部３
５ｂによりプッシュロッド２１，２２の後端面を支持さ
せる前に、ボルト３６，３７をスリーブ３５の回転を許
容する位置まで貫通孔１３ｄ，１３ｅ内に侵入させてお
く。これによっても、スリーブ３５を上方に変位させた
ときには、第１回転軸の若干の回転を伴いながら圧電素
子２５，２６に均等にプレロードが付与されて、上記実
施例と同様な効果を期待できる。

【００２２】次に、上記実施形態のスリーブ３５の固定
方法を変形した変形例について図５〜７を用いて説明す
る。図５は、スリーブ３５の下部に第２回転軸１３の雄
ねじ１３ｆ上にさらにナット４１を螺着するようにダブ
ルナット形式に変形して、スリーブ３５の第２回転軸１
３への固定をより確実にした変形例を示している。図６
は、スリーブ３５の側面に内外周面間を貫通するねじ孔
３５ｃを設けておき、同ねじ孔３５ｃにボルト４２を螺
着するとともに同ボルト４２の先端を第２回転軸１３の
外周面に圧接することにより、スリーブ３５を第２回転
軸１３の外周面上に固定するようにした変形例を示して
いる。図７は、第２回転軸１３の外周面上に上下方向に
貫通するネジ孔１３ｇ１を備えた突出部１３ｇを設けて
おき、同ねじ孔１３ｇ１に下方からボルト４３をねじ込
んで同ボルト４３の上端面にてスリーブ３５を保持する
ようにした変形例を示している。

【００２３】また、上記実施形態においては、スリーブ
３５のテーパ部３５の軸線方向に沿った内径の変化率を
一定にするようにしたが、同テーパ部３５の軸線方向に
沿った内径の変化率をプッシュロッド２１〜２４の支持
位置になる箇所近傍にて軸線方向の所定範囲にわたって
他の部分よりも小さく設定するとよい。図８，９はこの
種の変形例を示しており、図８はテーパ部３５ｂの両端
部にて傾斜角を大きくするとともに中央部にて傾斜角を
小さくした変形例である。また、図９はテーパ部３５ｂ
の内周面がスリーブ３５の内部に向かって凸になる曲面
で形成した変形例を示している。これによれば、スリー
ブ３５の軸線方向の位置調整により圧電素子２５，２６
に対するプレロードをより微妙に調整することができ
る。

【００２４】また、図１０に示すように、上記実施形態
のスリーブ３５のテーパ部３５ｂを、下方に向かうにし
たがって軸心から距離が連続かつ徐々に小さくなるよう
に、スリーブ３５の上端部の内周面を所定幅で螺旋状に
切り欠いた切欠き部３５ｄを設けたねじ山式に変形する
ようにしてもよい。これによれば、プレロード調整の際
に、プッシュロッド２１〜２４の底面をスリーブ３５の
内周面（切欠き部３５ｄ）上に面接触に近い状態で接触
させることができ、同ロッド２１〜２４及び圧電素子２
５，２６の位置が安定する。

【００２５】また、上記実施形態においては、スリーブ
３５の内周面にテーパ部３５ｂを設けて内径を軸方向に
沿って徐々に変化させるようにしたが、このテーパ部３
５ｂを廃してスリーブ３５の内径を軸線方向に一定にす
るとともに、プッシュロッド２１〜２４の後端面に第２
回転軸１３の軸線方向に沿ったテーパ部を形成するよう
にしてもよい。このテーパ部は、プッシュロッド２１〜
２４の第２回転軸１３からの突出量がスリーブ３５を挿
入する方向に沿って大きくなるように形成されており、
スリーブ３５の挿入量が大きくなるにしたがって圧電素
子２５，２６に対するプレロードが増加する。

【００２６】また、上記実施形態又は前記変形例におい
ては、スリーブ３５の内周面又はプッシュロッド２１〜
２４の後端面にテーパ部を設けるようにしたが、本発明
はこれらのテーパ部を設けないで、スリーブ３５の内径
を軸線方向に一定にするとともに、プッシュロッド２１
〜２４の第２回転軸１３からの突出量を同第２回転軸１
３の軸線方向に沿って一定にしておいてもよい。この場
合、例えばプッシュロッド２１〜２４を第２回転軸１３
の中心軸方向へ治具を用いて押し込んでおいて、同ロッ
ド２１〜２４の後端面の外周上にスリーブ３５を嵌め込
んで同スリーブ３５を第２回転軸１３上に固定するよう
にすればよい。これによっても、プレロードの調整こそ
簡単にはできないが、圧電素子２５，２６にプレロード
を予め決めた適度なプレロードを均等に付与することが
できる。

【００２７】さらに、上記実施形態においては、本発明
に係るトルク検出装置を車両のパワーステアリング装置
に適用した例について示したが、本発明に係るトルク検
出装置は複数の回転軸を互いにトルク伝達可能に接続す
るものであれば、種々の装置に適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るトルク検出装置を車両のパワー
ステアリング装置に適用した例を示す概略斜視図であ
る。

【図２】 図１の第１及び第２回転軸の接続部の横断面
図である。

【図３】 図２の３−３に沿って見た同接続部の縦断面
図である。

【図４】 変形例に係る同接続部の横断面図である。

【図５】 図１のスリーブの固定方法の第１変形例を示
す同接続部の縦断面図である。

【図６】 同固定方法の第２変形例を示す同接続部の縦
断面図である。

【図７】 同固定方法の第３変形例を示す同接続部の縦
断面図である。

【図８】 図１のテーパ部の第１変形例を示す拡大断面
図である。

【図９】 同テーパ部の第２変形例を示す拡大断面図で
ある。

【図１０】同テーパ部の第３変形例を示すスリーブ上部
の断面図ある。

【符号の説明】

１２…第１回転軸、１２ａ…凸部、１２ａ２〜１２ａ５
…係合部、１３…第２回転軸、１３ａ…凹部、１３ｂ〜
１３ｅ…貫通孔、１３ｆ…雄ねじ、２１〜２４…プッシ
ュロッド、２５，２６…圧電素子、３１〜３４…皿ば
ね、３５…スリーブ、３５ａ…雌ねじ、３５ｂ…テーパ
部、３５ｄ…切欠き部、３６，３７…ボルト、４１…ナ
ット、４２，４３…ボルト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥山 研 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 安藤 正久 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸的かつ軸線回りに回転可能に配設さ
   れるとともに互いにトルク伝達可能に接続された第１回
   転軸と第２回転軸との間の両回転方向のトルクを検出す
   るトルク検出装置において、 前記第１回転軸に設けられて異なる回転方向にそれぞれ
   向いた各係合面に対向するとともに、同各係合面とそれ
   ぞれ直交する方向に進退可能に前記第２回転軸にそれぞ
   れ組み付けられて、同各係合面による異なる回転方向へ
   の押圧力をそれぞれ検出する一対の圧電素子と、 前記一対の圧電素子の各後方位置にて同各圧電素子の進
   退方向とそれぞれ同方向に進退可能に前記第２回転軸に
   それぞれ組み付けられ、各先端面にて各圧電素子をそれ
   ぞれ支持するとともに各後端面を同第２回転軸の外周か
   らそれぞれ突出させた一対のプッシュロッドと、 前記第２回転軸の外周上に固定されて内周面にて前記一
   対のプッシュロッドの各後端面をそれぞれ押圧しながら
   支持するスリーブとを設けたことを特徴とするトルク検
   出装置。
2. 【請求項２】 軸中心に対して径方向両外側にそれぞれ
   延設された所定幅の凸部を端面に突出させてなる第１回
   転軸と、前記第１回転軸と同軸的に配置されるとともに
   前記凸部と嵌合する凹部を端面に設けてなり同第１回転
   軸にトルク伝達可能に接続された第２回転軸との間の両
   回転方向のトルクを検出するトルク検出装置において、 前記第１回転軸の凸部側面であって異なる回転方向を向
   くとともに軸中心から所定距離だけ隔てた少なくとも２
   箇所の部分に対向するとともに、同２箇所の部分にそれ
   ぞれ直交する方向に進退可能に前記第２回転軸にそれぞ
   れ組み付けられて、同２箇所の部分による異なる回転方
   向への押圧力をそれぞれ検出する少なくとも２つの圧電
   素子と、 前記少なくとも２つの圧電素子の後方位置にて同各圧電
   素子の進退方向とそれぞれ同方向に進退可能に前記第２
   回転軸にそれぞれ組み付けられ、各先端面にて同各圧電
   素子をそれぞれ支持するとともに各後端面を同第２回転
   軸の外周から突出させた少なくとも２つのプッシュロッ
   ドと、 前記第２回転軸の外周上に固定されて内周面にて前記少
   なくとも２つのプッシュロッドの各後端面をそれぞれ押
   圧しながら支持するスリーブとを設けたことを特徴とす
   るトルク検出装置。
3. 【請求項３】 軸中心に対して径方向両外側にそれぞれ
   延設された所定幅の凸部を端面に突出させてなる第１回
   転軸と、前記第１回転軸と同軸的に配置されるとともに
   前記凸部と嵌合する凹部を端面に設けてなり同第１回転
   軸にトルク伝達可能に接続された第２回転軸との間の両
   回転方向のトルクを検出するトルク検出装置において、 前記第１回転軸の凸部の両側面であって回転方向に向く
   とともに軸中心から所定距離だけ隔てた４箇所の部分に
   各先端面をそれぞれ対向させるとともに、同４箇所の部
   分にそれぞれ直交する方向に進退可能に前記第２回転軸
   にそれぞれ組み付けられて、各後端面を前記第２回転軸
   の外周からそれぞれ突出させた４個のプッシュロッド
   と、 前記第１回転軸の凸部の両側面の４箇所の部分のうちの
   少なくとも２箇所の部分であって、前記４個のプッシュ
   ロッドのうちの少なくとも２つを異なる回転方向にそれ
   ぞれ押圧する２箇所の部分と、同２箇所の部分に対応す
   る少なくとも２つのプッシュロッドの各先端面との間に
   それぞれ介装された少なくとも２つの圧電素子と、 前記第２回転軸の外周上に固定されて内周面にて前記４
   つのプッシュロッドの各後端面をそれぞれ押圧しながら
   支持するスリーブとを設けたことを特徴とするトルク検
   出装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１〜３のいずれか一つに記載
   の前記スリーブを、その内周面を軸線方向に沿って内径
   が徐々に変化するように形成するとともに、前記第２回
   転軸の外周上に軸線方向に変位可能かつ所望の位置にて
   固定可能に組み付けられるもので構成したことを特徴と
   するトルク検出装置。
5. 【請求項５】 前記請求項４に記載の前記スリーブの内
   周面であって、前記プッシュロッドの支持位置になる箇
   所にて軸線方向の所定の範囲にわたって内径の変化率を
   他の部分よりも小さく設定したことを特徴とするトルク
   検出装置。