JPH09229622A - 水中用レーザ測距装置 - Google Patents
水中用レーザ測距装置Info
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- JPH09229622A JPH09229622A JP8033240A JP3324096A JPH09229622A JP H09229622 A JPH09229622 A JP H09229622A JP 8033240 A JP8033240 A JP 8033240A JP 3324096 A JP3324096 A JP 3324096A JP H09229622 A JPH09229622 A JP H09229622A
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- Japan
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- pulsed laser
- laser light
- pulsed
- photomultiplier
- photomultiplier tube
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 外乱を除去しながらも近距離の物体との距離
の測定を可能にする。 【解決手段】 トリガ信号を発信するトリガ信号発生器
１１と、当該トリガ信号に基づいてパルスレーザ光１を
発振するパルスレーザ発振器１２と、物体１０１で反射
されたパルスレーザ光１ａを集光する集光レンズ１３
と、集光されたパルスレーザ光１ａを電気信号に変換す
ると共に印加される電圧の増加に伴って受光感度が高く
なる光電子増倍管１４と、前記トリガ信号に基づいて光
電子増倍管１４へ電圧を増加させながら印加するパルス
高圧電源１５と、光電子増倍管１４からの電気信号と上
記トリガ信号との時間差に基づいて物体１０１との距離
を算出する演算処理装置１６とを備えてなる。
の測定を可能にする。 【解決手段】 トリガ信号を発信するトリガ信号発生器
１１と、当該トリガ信号に基づいてパルスレーザ光１を
発振するパルスレーザ発振器１２と、物体１０１で反射
されたパルスレーザ光１ａを集光する集光レンズ１３
と、集光されたパルスレーザ光１ａを電気信号に変換す
ると共に印加される電圧の増加に伴って受光感度が高く
なる光電子増倍管１４と、前記トリガ信号に基づいて光
電子増倍管１４へ電圧を増加させながら印加するパルス
高圧電源１５と、光電子増倍管１４からの電気信号と上
記トリガ信号との時間差に基づいて物体１０１との距離
を算出する演算処理装置１６とを備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶や潜水艦など
で水中や海底などの探査を行う際に用いられる水中用レ
ーザ測距装置に関する。
で水中や海底などの探査を行う際に用いられる水中用レ
ーザ測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶や潜水艦などで水中や海底などの探
査を行う際に用いられる従来の水中用レーザ測距装置の
概略構成を図４に示す。図４中、２１はトリガ信号発生
器、２２はパルスレーザ発振器、２３は集光レンズ、２
４は光センサ、２５はタイムゲート回路、２６は演算処
理装置である。
査を行う際に用いられる従来の水中用レーザ測距装置の
概略構成を図４に示す。図４中、２１はトリガ信号発生
器、２２はパルスレーザ発振器、２３は集光レンズ、２
４は光センサ、２５はタイムゲート回路、２６は演算処
理装置である。
【０００３】図４に示すように、トリガ信号発生器２１
からパルスレーザ発振器２２へトリガ信号を送り、パル
スレーザ発振器２２から数ｎｓ程度でパルスレーザ光１
を発振すると、当該パルスレーザ光１は、物体１０１で
反射し、反射したパルスレーザ光１ａが集光レンズ２３
で集光され、光センサ２４で電気信号に変換される。こ
の際、パルスレーザ発振器２２から発振されたパルスレ
ーザ光１の一部は、水中の浮遊粒子１０２などで散乱し
てしまい、散乱したパルスレーザ光１ｂが集光レンズ２
３で集光されて外乱となってしまう場合がある。そこ
で、後述するタイムゲート回路２５により、パルスレー
ザ光１ａの電気信号のみを演算処理装置２６に送り、パ
ルスレーザ光１の発振時とパルスレーザ光１ａの受光時
との時間差から、下記に示す式（１）に基づいて、物体
１０１との距離を算出するようになっている。
からパルスレーザ発振器２２へトリガ信号を送り、パル
スレーザ発振器２２から数ｎｓ程度でパルスレーザ光１
を発振すると、当該パルスレーザ光１は、物体１０１で
反射し、反射したパルスレーザ光１ａが集光レンズ２３
で集光され、光センサ２４で電気信号に変換される。こ
の際、パルスレーザ発振器２２から発振されたパルスレ
ーザ光１の一部は、水中の浮遊粒子１０２などで散乱し
てしまい、散乱したパルスレーザ光１ｂが集光レンズ２
３で集光されて外乱となってしまう場合がある。そこ
で、後述するタイムゲート回路２５により、パルスレー
ザ光１ａの電気信号のみを演算処理装置２６に送り、パ
ルスレーザ光１の発振時とパルスレーザ光１ａの受光時
との時間差から、下記に示す式（１）に基づいて、物体
１０１との距離を算出するようになっている。
【０００４】
【数１】ｌ＝ｖｔ／２ｎ ・・・（１） 但し、ｌ：パルスレーザ光の伝搬距離 ｖ：パルスレーザ光の速度 ｔ：パルスレーザ光の発振時と受光時との時間差 ｎ：水の屈折率
【０００５】ここで、上述したタイムゲート回路２５の
機能を図５を用いて説明する。図５（ａ）に示すよう
に、パルスレーザ発振器２２から発振されたパルスレー
ザ光１は、前述したように、その一部が浮遊粒子１０２
などで散乱すると、散乱せずに物体１０１で反射された
パルスレーザ光１ａが集光レンズ２３で受光される前
に、散乱した上記パルスレーザ光１ｂが集光レンズ２３
で受光されてしまう。このため、光センサ２４での受光
レベルは、図５（ｂ）に示すように、常に高くなってし
まい、上記パルスレーザ光１ａのピーク２ａを識別する
ことが困難となってしまう。
機能を図５を用いて説明する。図５（ａ）に示すよう
に、パルスレーザ発振器２２から発振されたパルスレー
ザ光１は、前述したように、その一部が浮遊粒子１０２
などで散乱すると、散乱せずに物体１０１で反射された
パルスレーザ光１ａが集光レンズ２３で受光される前
に、散乱した上記パルスレーザ光１ｂが集光レンズ２３
で受光されてしまう。このため、光センサ２４での受光
レベルは、図５（ｂ）に示すように、常に高くなってし
まい、上記パルスレーザ光１ａのピーク２ａを識別する
ことが困難となってしまう。
【０００６】なぜなら、光は、水中での減衰量が空気中
での減衰量よりも非常に大きく、透過特性のよい青色波
長の場合でも３０ｍの伝搬で約１０-9にまで減衰してし
まうことから、フォトダイオードなどのようなダイナミ
ックレンジの広い高感度の光センサを用いているため、
近距離に存在する浮遊粒子１０２で反射されたパルスレ
ーザ光１ｂは、受光レベルが非常に高くなってしまうか
らである。
での減衰量よりも非常に大きく、透過特性のよい青色波
長の場合でも３０ｍの伝搬で約１０-9にまで減衰してし
まうことから、フォトダイオードなどのようなダイナミ
ックレンジの広い高感度の光センサを用いているため、
近距離に存在する浮遊粒子１０２で反射されたパルスレ
ーザ光１ｂは、受光レベルが非常に高くなってしまうか
らである。
【０００７】そこで、上記光センサ２４で受光したパル
スレーザ光１ａ，１ｂの信号のうち、パルスレーザ光１
の発振時ｔ1 から所定時間ｔ2 までの信号をタイムゲー
ト回路２５でカットすることにより、図５（ｃ）に示す
ように、所定時間ｔ2 以前に受光されるパルスレーザ光
１ｂに基づく信号を取り除き、上記所定時間ｔ2 以後の
信号から、所定のしきい値Ｌよりも大きい信号、即ち、
パルスレーザ光１ａのピーク２ａを抽出することによ
り、図５（ｄ）に示すように、当該ピーク２ａをデジタ
ル信号３ａとし、物体１０１との距離を算出しているの
である。
スレーザ光１ａ，１ｂの信号のうち、パルスレーザ光１
の発振時ｔ1 から所定時間ｔ2 までの信号をタイムゲー
ト回路２５でカットすることにより、図５（ｃ）に示す
ように、所定時間ｔ2 以前に受光されるパルスレーザ光
１ｂに基づく信号を取り除き、上記所定時間ｔ2 以後の
信号から、所定のしきい値Ｌよりも大きい信号、即ち、
パルスレーザ光１ａのピーク２ａを抽出することによ
り、図５（ｄ）に示すように、当該ピーク２ａをデジタ
ル信号３ａとし、物体１０１との距離を算出しているの
である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述したような水中用
レーザ測距装置では、光センサ２４で受光した受光レベ
ルに基づく信号のうち、パルスレーザ光１の発振時ｔ1
から所定時間ｔ2 までの信号をタイムゲート回路２５で
カットするため、近距離の測定ができず、近傍に位置す
る物体との距離を測定することができなかった。また、
近距離に存在する浮遊粒子１０２からのパルスレーザ光
１ｂは、物体１０１からのパルスレーザ光１ａよりも光
量が多いため、光センサ２４に光電子増倍管などを用い
ると、当該光電子増倍管が焼けてしまうおそれがあっ
た。
レーザ測距装置では、光センサ２４で受光した受光レベ
ルに基づく信号のうち、パルスレーザ光１の発振時ｔ1
から所定時間ｔ2 までの信号をタイムゲート回路２５で
カットするため、近距離の測定ができず、近傍に位置す
る物体との距離を測定することができなかった。また、
近距離に存在する浮遊粒子１０２からのパルスレーザ光
１ｂは、物体１０１からのパルスレーザ光１ａよりも光
量が多いため、光センサ２４に光電子増倍管などを用い
ると、当該光電子増倍管が焼けてしまうおそれがあっ
た。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による水中用レーザ測距装置は、レーザ
光を発振するレーザ光発振手段と、物体で反射された上
記レーザ光を集光する集光手段と、前記集光手段で集光
された上記レーザ光を電気信号に変換する光電子増倍管
と、前記光電子増倍管へ電圧を増加させながら印加する
電圧印加手段と、前記光電子増倍管からの電気信号に基
づいて、前記物体との距離を求める距離算出手段とを備
えてなることを特徴とする。
ための、本発明による水中用レーザ測距装置は、レーザ
光を発振するレーザ光発振手段と、物体で反射された上
記レーザ光を集光する集光手段と、前記集光手段で集光
された上記レーザ光を電気信号に変換する光電子増倍管
と、前記光電子増倍管へ電圧を増加させながら印加する
電圧印加手段と、前記光電子増倍管からの電気信号に基
づいて、前記物体との距離を求める距離算出手段とを備
えてなることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明による水中用レーザ測距装
置の実施の形態を図１を用いて説明する。なお、図１
は、その概略構成図である。
置の実施の形態を図１を用いて説明する。なお、図１
は、その概略構成図である。
【００１１】図１中、１１はトリガ信号発生器、１２は
パルスレーザ発振器、１３は集光レンズ、１４は光電子
増倍管、１５はパルス高圧電源、１６は演算処理装置で
ある。
パルスレーザ発振器、１３は集光レンズ、１４は光電子
増倍管、１５はパルス高圧電源、１６は演算処理装置で
ある。
【００１２】トリガ信号発生器１１は、パルスレーザ発
振器１２、パルス高圧電源１５、演算処理装置１６へト
リガ信号を送信するようになっている。パルスレーザ発
振器１２は、トリガ信号発生器１１からのトリガ信号に
基づいて、数ｎｓ程度でパルスレーザ光１を発振するよ
うになっている。集光レンズ１３は、物体１０１で反射
されたパルスレーザ光１ａを集光して光電子増倍管１４
へ送るようになっている。光電子増倍管１４は、集光レ
ンズ１３からのパルスレーザ光１ａを受光して電気信号
に変換し、演算処理装置１６へ送信すると共に、パルス
高圧電源１５からのパルス電圧により、受光感度が変動
するようになっている（後で詳述する）。パルス高圧電
源１５は、トリガ信号発生器１１からのトリガ信号に基
づいて、次第に増加するパルス電圧を光電子増倍管１４
に印加するようになっている（後で詳述する）。演算処
理装置１６は、トリガ信号発生器１１からのトリガ信号
受信時と光電子増倍管１４からの電気信号受信時との時
間差に基づいて、物体１０１との距離を算出するように
なっている。
振器１２、パルス高圧電源１５、演算処理装置１６へト
リガ信号を送信するようになっている。パルスレーザ発
振器１２は、トリガ信号発生器１１からのトリガ信号に
基づいて、数ｎｓ程度でパルスレーザ光１を発振するよ
うになっている。集光レンズ１３は、物体１０１で反射
されたパルスレーザ光１ａを集光して光電子増倍管１４
へ送るようになっている。光電子増倍管１４は、集光レ
ンズ１３からのパルスレーザ光１ａを受光して電気信号
に変換し、演算処理装置１６へ送信すると共に、パルス
高圧電源１５からのパルス電圧により、受光感度が変動
するようになっている（後で詳述する）。パルス高圧電
源１５は、トリガ信号発生器１１からのトリガ信号に基
づいて、次第に増加するパルス電圧を光電子増倍管１４
に印加するようになっている（後で詳述する）。演算処
理装置１６は、トリガ信号発生器１１からのトリガ信号
受信時と光電子増倍管１４からの電気信号受信時との時
間差に基づいて、物体１０１との距離を算出するように
なっている。
【００１３】つまり、本実施の形態では、トリガ信号発
生器１１、パルスレーザ発振器１２などでレーザ光発振
手段を構成し、集光レンズ１３などで集光手段を構成
し、パルス高圧電源１５などで電圧印加手段を構成し、
演算処理装置１６などで距離算出手段を構成している。
生器１１、パルスレーザ発振器１２などでレーザ光発振
手段を構成し、集光レンズ１３などで集光手段を構成
し、パルス高圧電源１５などで電圧印加手段を構成し、
演算処理装置１６などで距離算出手段を構成している。
【００１４】次に、前述した光電子増倍管１４及びパル
ス高圧電源１５の機能を説明する。光電子増倍管１４
は、図２（ａ）に示すように、印加される電圧が増加す
ると、その受光感度が指数関数的に増加する特性を有し
ている。また、パルスレーザ光１は、図２（ｂ）に示す
ように、伝搬距離が長くなると、その伝搬光量が指数関
数的に減少してしまう。そこで、パルス高圧電源１５で
光電子増倍管１４に印加するパルス電圧を、図２（ｃ）
に示すように、トリガ信号発生器１１からのトリガ信号
発信時ｔ1 から所定時間ｔ3 まで直線的に増加するよう
に印加すると、光電子増倍管１４は、図２（ｄ）に示す
ように、電圧印加の初〜中期において、その受光感度が
非常に低く、電圧印加の後期において、その受光感度が
非常に大きくなるのである。
ス高圧電源１５の機能を説明する。光電子増倍管１４
は、図２（ａ）に示すように、印加される電圧が増加す
ると、その受光感度が指数関数的に増加する特性を有し
ている。また、パルスレーザ光１は、図２（ｂ）に示す
ように、伝搬距離が長くなると、その伝搬光量が指数関
数的に減少してしまう。そこで、パルス高圧電源１５で
光電子増倍管１４に印加するパルス電圧を、図２（ｃ）
に示すように、トリガ信号発生器１１からのトリガ信号
発信時ｔ1 から所定時間ｔ3 まで直線的に増加するよう
に印加すると、光電子増倍管１４は、図２（ｄ）に示す
ように、電圧印加の初〜中期において、その受光感度が
非常に低く、電圧印加の後期において、その受光感度が
非常に大きくなるのである。
【００１５】このような水中用レーザ測距装置の作用を
次に説明する。トリガ信号発生器１１からパルスレーザ
発振器１２、パルス高圧電源１５、演算処理装置１６へ
トリガ信号を送信すると、当該トリガ信号に基づいて、
パルスレーザ発振器１２がパルスレーザ光１を発振し、
パルス高圧電源１５が光電子増倍管１４に前述したよう
なパルス電圧を印加し、演算処理装置１６が時間計測を
開始する。
次に説明する。トリガ信号発生器１１からパルスレーザ
発振器１２、パルス高圧電源１５、演算処理装置１６へ
トリガ信号を送信すると、当該トリガ信号に基づいて、
パルスレーザ発振器１２がパルスレーザ光１を発振し、
パルス高圧電源１５が光電子増倍管１４に前述したよう
なパルス電圧を印加し、演算処理装置１６が時間計測を
開始する。
【００１６】パルスレーザ発振器１２から発振されたパ
ルスレーザ光１は、図３（ａ）に示すように、その一部
が水中の浮遊粒子１０２などで散乱してしまう。散乱し
たパルスレーザ光１ｂは、集光レンズ１３で集光され、
光電子増倍管１４へ送られると、パルス高圧電源１５か
らの光電子増倍管１４への印加電圧が小さく、当該パル
スレーザ光１ｂの受光時における光電子増倍管１４の感
度が非常に低いため、図３（ｂ）に示すように、当該パ
ルスレーザ光１ｂに基づく光電子増倍管１４からの信号
が小さく出力される。
ルスレーザ光１は、図３（ａ）に示すように、その一部
が水中の浮遊粒子１０２などで散乱してしまう。散乱し
たパルスレーザ光１ｂは、集光レンズ１３で集光され、
光電子増倍管１４へ送られると、パルス高圧電源１５か
らの光電子増倍管１４への印加電圧が小さく、当該パル
スレーザ光１ｂの受光時における光電子増倍管１４の感
度が非常に低いため、図３（ｂ）に示すように、当該パ
ルスレーザ光１ｂに基づく光電子増倍管１４からの信号
が小さく出力される。
【００１７】一方、図３（ａ）に示すように、前記浮遊
粒子１０２などで散乱せずに透過して物体１０１で反射
されたパルスレーザ光１ａは、集光レンズ１３で集光さ
れて光電子増倍管１４へ送られると、パルス高圧電源１
５からの光電子増倍管１４への印加電圧が大きく、当該
パルスレーザ光１ａの受光時における光電子増倍管１４
の感度が非常に高いため、図３（ｂ）に示すように、当
該パルスレーザ光１ａに基づく光電子増倍管１４からの
信号が大きく出力され、ピーク２ａとしての識別が容易
となる。
粒子１０２などで散乱せずに透過して物体１０１で反射
されたパルスレーザ光１ａは、集光レンズ１３で集光さ
れて光電子増倍管１４へ送られると、パルス高圧電源１
５からの光電子増倍管１４への印加電圧が大きく、当該
パルスレーザ光１ａの受光時における光電子増倍管１４
の感度が非常に高いため、図３（ｂ）に示すように、当
該パルスレーザ光１ａに基づく光電子増倍管１４からの
信号が大きく出力され、ピーク２ａとしての識別が容易
となる。
【００１８】つまり、パルスレーザ光１を発振して短時
間のうちに受光するパルスレーザ光１ｂ、即ち、光量の
多い近距離からの反射光を受光する際には、光電子増倍
管１４の感度を低くする一方、パルスレーザ光１を発振
して間があいてから受光するパルスレーザ光１ａ、即
ち、光量の少ない遠距離からの反射光を受光する際に
は、光電子増倍管１４の感度を高くしているのである。
間のうちに受光するパルスレーザ光１ｂ、即ち、光量の
多い近距離からの反射光を受光する際には、光電子増倍
管１４の感度を低くする一方、パルスレーザ光１を発振
して間があいてから受光するパルスレーザ光１ａ、即
ち、光量の少ない遠距離からの反射光を受光する際に
は、光電子増倍管１４の感度を高くしているのである。
【００１９】このため、図３（ｂ）に示すように、光電
子増倍管１４の前記出力信号のうち、所定のしきい値Ｌ
よりも大きい強度の信号、即ち、パルスレーザ光１ａの
ピーク２ａを抽出し、図３（ｃ）に示すように、当該ピ
ーク２ａをデジタル信号３ａとすることにより、当該演
算処理装置１６が前述したトリガ信号発生器１１からの
トリガ信号受信時ｔ1 との時間差を求め、下記に示す式
（２）に基づいて、物体１０１との距離を算出する。
子増倍管１４の前記出力信号のうち、所定のしきい値Ｌ
よりも大きい強度の信号、即ち、パルスレーザ光１ａの
ピーク２ａを抽出し、図３（ｃ）に示すように、当該ピ
ーク２ａをデジタル信号３ａとすることにより、当該演
算処理装置１６が前述したトリガ信号発生器１１からの
トリガ信号受信時ｔ1 との時間差を求め、下記に示す式
（２）に基づいて、物体１０１との距離を算出する。
【００２０】
【数２】ｌ＝ｖｔ／２ｎ ・・・（２） 但し、ｌ：パルスレーザ光の伝搬距離 ｖ：パルスレーザ光の速度 ｔ：パルスレーザ光の発振時と受光時との時間差 ｎ：水の屈折率
【００２１】従って、常に測定を行いながらも外乱を除
去することができるので、何ら問題なく近距離の測定を
行うことができ、近傍に位置する物体との距離を測定す
ることができる。また、光量の多い反射光、即ち、近距
離からの反射光の受光時には、光電子増倍管１４の感度
が低いので、当該光電子増倍管１４の焼け付きを防止す
ることができる。
去することができるので、何ら問題なく近距離の測定を
行うことができ、近傍に位置する物体との距離を測定す
ることができる。また、光量の多い反射光、即ち、近距
離からの反射光の受光時には、光電子増倍管１４の感度
が低いので、当該光電子増倍管１４の焼け付きを防止す
ることができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明による水中用レーザ測距装置で
は、常に測定を行いながらも外乱を除去することができ
るので、何ら問題なく近距離の測定を行うことができ、
近傍に位置する物体との距離を測定することができる。
また、光量の多い反射光の受光時には、光電子増倍管の
感度が低いので、当該光電子増倍管の焼け付きを防止す
ることができる。
は、常に測定を行いながらも外乱を除去することができ
るので、何ら問題なく近距離の測定を行うことができ、
近傍に位置する物体との距離を測定することができる。
また、光量の多い反射光の受光時には、光電子増倍管の
感度が低いので、当該光電子増倍管の焼け付きを防止す
ることができる。
【図１】本発明による水中用レーザ測距装置の実施の形
態の概略構成図である。
態の概略構成図である。
【図２】（ａ），（ｄ）は光電子増倍管、（ｂ）はパル
スレーザ光、（ｃ）はパルス高圧電源の各特性を表すグ
ラフである。
スレーザ光、（ｃ）はパルス高圧電源の各特性を表すグ
ラフである。
【図３】パルス高圧電源及び光電子増倍管の作用説明図
である。
である。
【図４】従来の水中用レーザ測距装置の概略構成図であ
る。
る。
【図５】タイムゲート回路の作用説明図である。
１，１ａ，１ｂ パルスレーザ光 １１ トリガ信号発生器 １２ パルスレーザ発振器 １３ 集光レンズ １４ 光電子増倍管 １５ パルス高圧電源 １６ 演算処理装置 １０１ 物体 １０２ 浮遊粒子
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザ光を発振するレーザ光発振手段
と、 物体で反射された上記レーザ光を集光する集光手段と、 前記集光手段で集光された上記レーザ光を電気信号に変
換する光電子増倍管と、 前記光電子増倍管へ電圧を増加させながら印加する電圧
印加手段と、 前記光電子増倍管からの電気信号に基づいて、前記物体
との距離を求める距離算出手段とを備えてなることを特
徴とする水中用レーザ測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8033240A JPH09229622A (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | 水中用レーザ測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8033240A JPH09229622A (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | 水中用レーザ測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229622A true JPH09229622A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=12380954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8033240A Withdrawn JPH09229622A (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | 水中用レーザ測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09229622A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005031258A1 (fr) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Tzuihu Lee | Dispositif d'oscillation a reflexion d'ondes pulsees servant a la mesure de distance et procede associe |
| JP2011191250A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Mitsubishi Denki Tokki System Kk | 水中距離計測システム |
-
1996
- 1996-02-21 JP JP8033240A patent/JPH09229622A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005031258A1 (fr) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Tzuihu Lee | Dispositif d'oscillation a reflexion d'ondes pulsees servant a la mesure de distance et procede associe |
| JP2011191250A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Mitsubishi Denki Tokki System Kk | 水中距離計測システム |
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